CN105460306B - 灯检干燥一体机 - Google Patents

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    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged

Abstract

本发明主要应用于输液包装领域,特别涉及一种灯检干燥一体机,包括机架,机架上从输入至输出方向依次安装有输入带、干燥组件、灯检组件及输出带,输入带和输出带之间设置输送组件,输送组件位于输入带一侧,并位于干燥组件和灯检组件内部,输送组件包括同步带,同步带安装在带轮之间,带轮固定在机架上,带轮通过驱动装置驱动,同步带上安装卡爪,输入带与干燥组件之间、灯检组件与输出带之间均设置过渡支撑组件。本发明可以实现大输液的连线输送灯检,只需要人工将不合格品剔除,其余完全实现自动化,大大减少了车间内的生产人员和厂房面积,优化了车间布局,同时也降低了工人的劳动强度。

Description

灯检干燥一体机
技术领域
本发明涉及一种灯检干燥一体机,主要应用于输液包装领域。
背景技术
目前,大输液自动包装系统已成功上市几年,其中开箱、装箱、打包等设备的自动化越来越高,生产速度越来越快,作为包装系统最上级的灯检部分发展却是比较缓慢,现在大部分厂家还是采用一袋一拿一检一放的人工灯检模式,劳动强度大、效率低、人员占用量大,既不利于节约成本,也不利于减轻工人劳动强度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种结构合理、紧凑,实现大输液集干燥与灯检一体的高集成化、自动化的灯检干燥一体机。
本发明所述的灯检干燥一体机,包括机架,机架上从输入至输出方向依次安装有输入带、干燥组件、灯检组件及输出带,输入带和输出带之间设置输送组件,输送组件包括同步带,同步带安装在带轮之间,带轮固定在机架上,带轮通过驱动装置驱动,同步带位于输入带一侧,并贯穿干燥组件和灯检组件,同步带上安装卡爪,输入带与干燥组件之间、灯检组件与输出带之间均设置过渡支撑组件。
自上级来料系统输送来料,通过机器人或人工将大输液产品口管放入卡爪内,软袋部分置于输入带上,软袋在输入带上向干燥组件输送,在经过过渡支撑组件时,将软袋平放并平缓地改为软袋竖放,经过干燥组件将软袋表面吹干,经过灯检组件通过人工或拍照将不合格品剔除,合格品继续输送,再次通过过渡支撑组件时,将竖放软袋依次平缓过渡为平放软袋,并在继续输送时,由于同步带循环转动,软袋口管却被输送至输出带,所以软袋口管与卡爪脱离,通过输出带将软袋输送至下一工位。过渡支撑组件可以实现软袋位置的平稳过渡,起到支撑作用,角度可以根据软袋重量的不同进行调整,软袋在进入干燥组件及灯检组件内时,软袋没有支撑,其重量由卡爪支撑,同步带同时跟着翻转,在从灯检组件进入过渡支撑组件时,软袋依次得到支撑,同步带回复原位,正常传送。
所述的带轮分别安装在机架的四角。形成矩形同步带传动,结构简单合理,使用方便。
所述的同步带上分布有通孔,卡爪通过连接架安装在通孔内。和卡爪紧固,方便固定软袋管口。
所述的过渡支撑组件包括连接辊,连接辊固定在调节轴上,连接辊两端通过夹紧套紧固,连接辊一端安装在第一旋转头内,第一旋转头和第二旋转头通过圆柱嵌套连接,第二旋转头安装在支撑柱上,支撑柱末端安装在底座上,第一旋转头与第二旋转头之间设置调节紧固装置,连接辊上分布有凹槽,相邻连接辊之间设置圆带,圆带固定在凹槽内。底座固定在一平面上,支撑柱固定在底座上,第一旋转头与支撑柱上端相连,第二旋转头与第一旋转头通过圆柱嵌套连接,可相对转动,实现角度的调节;第一旋转头与调节轴通过夹紧套固定;连接辊通过两端夹紧套的固定实现在调节轴上的相对位置的调节。
所述的第一旋转头内设置安装孔,安装孔侧面设置缺孔,缺孔两端面之间设置螺孔,螺孔内安装螺钉。螺钉的松紧可调整第一旋转头在调节轴上的位置。
所述的圆柱嵌套固定在第一旋转头上,第二旋转头对应圆柱嵌套设置嵌孔,嵌孔侧面设置定位孔,定位孔内安装紧固钉。可通过松紧紧固钉调整第一旋转头和第二旋转头之间的角度,进而调整调节轴的角度。
所述的第二旋转头和底座上均对应支撑柱设置紧固钉。通过控制底座的紧固钉的松紧可实现支撑柱在纵向相对位置的移动;通过控制第二旋转头的紧固钉,可调整调节轴在支撑柱上的纵向位置的移动。
所述的圆带设置为环形带,安装在相邻的连接辊之间,圆带截面为圆形。
所述的干燥组件包括空气喷嘴,空气喷嘴包括平头型和圆头型,平头型和圆头型间隔布置。
所述的输入带与同步带传送速度相同,所述的输出带与同步带传送速度相同。
本发明的有益效果是:
可以实现大输液的连线输送灯检,只需要人工将不合格品剔除,其余完全实现自动化,大大减少了车间内的生产人员数量和厂房面积,优化了车间布局,同时也降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是过渡支撑组件的结构示意图。
图4是过渡支撑组件其中一个连接辊的左视结构示意图。
图5是图3中第一旋转头和第二旋转头的连接结构示意图。
图6是卡爪的放大结构示意图。
图7是同步带的放大结构示意图。
图中:1、机架;2、干燥组件;3、灯检组件;4、同步带;5、带轮;6、卡爪;7、输入带;8、软袋;9、圆带;10、过渡支撑组件;11、夹紧套;12、连接辊;13、凹槽;14、调节轴;15、第二旋转头;16、第一旋转头;17、支撑柱;18、底座;19、通孔;20、连接架;21、输出带;22、圆柱嵌套;23、定位孔;24、安装孔;25、缺孔;26、螺钉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述:
如图1~图7所示,本发明所述的灯检干燥一体机,包括机架1,机架1上从输入至输出方向依次安装有输入带7、干燥组件2、灯检组件3及输出带21,输入带7和输出带21之间设置输送组件,输送组件包括同步带4,同步带4安装在带轮5之间,带轮5固定在机架1上,带轮5通过驱动装置驱动,同步带4位于输入带7一侧,并贯穿干燥组件2和灯检组件3,同步带4上安装卡爪6,输入带7与干燥组件2之间、灯检组件3与输出带21之间均设置过渡支撑组件10。带轮5分别安装在机架1的四角。同步带4上分布有通孔19,卡爪6通过连接架20安装在通孔19内。过渡支撑组件10包括连接辊12,连接辊12固定在调节轴14上,连接辊12两端通过夹紧套11紧固,连接辊12一端安装在第一旋转头16内,第一旋转头16和第二旋转头15通过圆柱嵌套22连接,第二旋转头15安装在支撑柱17上,支撑柱17末端安装在底座18上,第一旋转头16与第二旋转头15之间设置调节紧固装置,连接辊12上分布有凹槽13,相邻连接辊12之间设置圆带9,圆带9固定在凹槽13内。第一旋转头16内设置安装孔24,安装孔24侧面设置缺孔25,缺孔25两端面之间设置螺孔,螺孔内安装螺钉26。圆柱嵌套22固定在第一旋转头16上,第二旋转头15对应圆柱嵌套22设置嵌孔,嵌孔侧面设置定位孔23,定位孔23内安装紧固钉。第二旋转头15和底座18上均对应支撑柱17设置紧固钉。圆带9设置为环形带,安装在相邻的连接辊12辊之间,圆带9截面为圆形。干燥组件2包括空气喷嘴,空气喷嘴包括平头型和圆头型,平头型和圆头型间隔布置。输入带7与同步带4传送速度相同。输出带21与同步带4传送速度相同。
上一级皮带输送线来料,通过机器人自动上袋系统将软袋口管放入到卡爪6内,软袋8落在输入带7上,输入带7与卡爪6运行速度保持一致,此时软袋8水平放置;输送至过渡支撑组件10,软袋8由水平放置改为竖直放置,相应的卡爪6也翻转90°;软袋8竖直进入干燥组件2,可以保证软袋8更好的干燥,同时干燥组件2可以设置口管卡死装置,确保软袋8不会与卡爪6分离,并且强风自上而下吹拂,可以保证软袋8自口管至软袋的整体干燥效果,其间穿插有平头型和圆头型空气喷嘴,可以更好的保证死角及不规则区域的干燥;进入灯检组件3,软袋仍为竖直输送,软袋一面为人眼或照相机拍照灯检,一面为黑色或白色底板,灯检工位一般为3-4人,分别检查软袋焊接质量、药液质量、口管焊接质量及软袋外观质量;输送至过渡支撑组件10,软袋8由竖直放置改为水平放置,相应的卡爪6也翻转90°,软袋8与卡爪6分离,通过输出带21输送进入下一工位。
过渡支撑组件10安装在输入带7与干燥组件2之间时,调节轴14的位置和角度可以根据软袋8重量的不同进行调整,软袋8在进入干燥组件2及灯检组件3内时,软袋8没有支撑,其重量由卡爪6支撑,同步带4同时跟着翻转,此时,调节轴14以同步带4一侧为基点依次向下倾斜,调节轴14由水平状态变化为倾斜状态,且与水平面的夹角逐渐增大,以实现平稳过渡;过渡支撑组件10安装在灯检组件3与输出带21之间时,从灯检组件3进入过渡支撑组件10,软袋8依次得到支撑,同步带4回复原位,正常传送。此种情况下,调节轴14由倾斜状态依次逐渐转变为水平状态,以实现平稳过渡。

Claims (9)

1.一种灯检干燥一体机,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上从输入至输出方向依次安装有输入带(7)、干燥组件(2)、灯检组件(3)及输出带(21),输入带(7)和输出带(21)之间设置输送组件,输送组件包括同步带(4),同步带(4)安装在带轮(5)之间,带轮(5)固定在机架(1)上,带轮(5)通过驱动装置驱动,同步带(4)位于输入带(7)一侧,并贯穿干燥组件(2)和灯检组件(3),同步带(4)上安装卡爪(6),输入带(7)与干燥组件(2)之间、灯检组件(3)与输出带(21)之间均设置过渡支撑组件(10);过渡支撑组件(10)包括连接辊(12),连接辊(12)固定在调节轴(14)上,连接辊(12)两端通过夹紧套(11)紧固,连接辊(12)一端安装在第一旋转头(16)内,第一旋转头(16)和第二旋转头(15)通过圆柱嵌套(22)连接,第二旋转头(15)安装在支撑柱(17)上,支撑柱(17)末端安装在底座(18)上,第一旋转头(16)与第二旋转头(15)之间设置调节紧固装置,连接辊(12)上分布有凹槽(13),相邻连接辊(12)之间设置圆带(9),圆带(9)固定在凹槽(13)内。
2.根据权利要求1所述的灯检干燥一体机,其特征在于:带轮(5)分别安装在机架(1)的四角。
3.根据权利要求1所述的灯检干燥一体机,其特征在于:同步带(4)上分布有通孔(19),卡爪(6)通过连接架(20)安装在通孔(19)内。
4.根据权利要求1所述的灯检干燥一体机,其特征在于:第一旋转头(16)内设置安装孔(24),安装孔(24)侧面设置缺孔(25),缺孔(25)两端面之间设置螺孔,螺孔内安装螺钉(26)。
5.根据权利要求1所述的灯检干燥一体机,其特征在于:圆柱嵌套(22)固定在第一旋转头(16)上,第二旋转头(15)对应圆柱嵌套(22)设置嵌孔,嵌孔侧面设置定位孔(23),定位孔(23)内安装紧固钉。
6.根据权利要求1所述的灯检干燥一体机,其特征在于:第二旋转头(15)和底座(18)上均对应支撑柱(17)设置紧固钉。
7.根据权利要求1所述的灯检干燥一体机,其特征在于:圆带(9)设置为环形带,安装在相邻的连接辊之间,圆带(9)截面为圆形。
8.根据权利要求1所述的灯检干燥一体机,其特征在于:干燥组件(2)包括空气喷嘴,空气喷嘴包括平头型和圆头型,平头型和圆头型间隔布置。
9.根据权利要求1所述的灯检干燥一体机,其特征在于:输入带(7)与同步带(4)传送速度相同,输出带(21)与同步带(4)传送速度相同。
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