CN207015607U - 吨包装机 - Google Patents

Abstract

一种吨包装机，具有机架、升降颠包机构、进料装置、挂袋装置、夹袋装置、电子称重装置，机架包括下平台、固定在下平台上的4根立柱以及由4根立柱支撑的上平台，上平台四角的底面上各固定有竖向导轨；所述升降颠包机构包括升降平台、设置在上平台上的升降电机、减速机以及第一级链传动机构和四组第二级链传动机构，升降电机通过第一级链传动机构带动主动轴旋转，主动轴通过四组第二级链传动机构带动升降平台升降；所述挂袋装置为4个，为4个，分别设置在升降平台的4个导向横臂上；所述夹袋装置为4个，分别设置在料筒的四壁上；所述电子称重装置设置在下平台上。本实用新型结构紧凑，性能稳定可靠,适应较大吨袋包装过程中的颠包赶气。

Description

吨包装机

技术领域

本实用新型涉及吨包装机。

背景技术

吨包装机是用于大袋包装物料的大型称重的包装设备。目前吨袋所装货物有0.5～3吨多种规格。中国专利申请号是97116505.X的实用新型公开了一种大袋包装机械称重机。本机主要采用三根复合式称重杠杆技术和振动给料包装技术,并使包装称量一机化。三根复合式称重杠杆，其尾部下面联接液压活塞、同步架、吊钩架、吊钩系称重部分；振动给料斗下面联接给料管、翻板阀、吸尘插口、伸缩节、包装口、包装口卡具系包装部分；将两部分综合在一起固定于上作业平台上。由翻板阀控制物料流量装袋,由液压活塞同步架装置控制包装袋升降,由皮带输出大袋包装。上述实用新型对含气量较大的粉状物料的包装，没有排气的处理能力，影响物料快速、准确得进行称重包装。中国专利申请号是201520058713.3的实用新型公开了一种吨袋包装机，由控制系统、称重系统、升降系统组成，所述控制系统由气动电磁阀、称重检测、计量换算来实现；所述称重系统由带有称重传感器的机械装置组成；所述升降系统通过称重系统上装有气动电磁阀气缸的驱动；所述升降系统的驱动过程由称重系统的传感器检测到的称重信号，输送到计量换算部分进行换算，将计算出的重量值送到控制部分来完成包装过程。升降系统通过控制系统在包装过程中能够实现抖袋（颠包）过程。上述吨袋包装机采用气缸推动来实现颠包。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种能适宜较大吨袋包装过程中的颠包赶气且结构紧凑的吨包装机。

为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案：一种吨包装机，具有机架、升降颠包机构、进料装置、挂袋装置、夹袋装置、电子称重装置，所述机架包括下平台、固定在下平台上的4根立柱以及由4根立柱支撑的上平台，上平台四角的底面上各固定有竖向导轨；所述升降颠包机构包括升降平台、设置在上平台上的升降电机、减速机以及第一级链传动机构和四组第二级链传动机构，所述升降平台具有向四个方向伸展的导向横臂，4个导向横臂的外端分别插入上平台的4个竖向导轨中，升降平台设有料筒孔和均匀分布在料筒孔周围的4个气缸安装座，4个导向横臂上各固定有提升柱，每个提升柱上设有提升孔，上述四组第二级链传动机构中的各第二级传动链条穿过对应提升柱的提升孔，升降电机通过第一级链传动机构带动主动轴旋转，主动轴通过四组第二级链传动机构带动升降平台升降；所述进料装置包括料筒、连接在料筒上端的料斗、与料斗上部动配合的罩盖以及固定在罩盖上的进料管，料斗内设有料门启闭机构，料筒插入升降平台的料筒孔中且固定；所述挂袋装置为4个，分别设置在升降平台的4 个导向横臂上；所述夹袋装置为4个，分别设置在料筒的四壁上；所述电子称重装置设置在下平台上。

每个挂袋装置包括挂钩气缸、挂钩架、挂钩和档攀，挂钩架由两侧板和连接在两侧板之间的连接销组成，挂钩架套在对应的导向横臂上，挂钩由销轴通过其中部的轴孔铰接在两侧板之间，档攀由销轴通过其上部的轴孔铰接在两侧板之间，档攀的下端抵在挂钩钩端上，挂钩气缸由销轴通过其中部的轴孔铰接在两侧板之间，且挂钩气缸的活塞杆端与挂钩的上端由销轴铰接；

每个挂袋装置的两侧板之间且处于档攀的上端近挂钩侧连接有限位柱。

所述下平台上设有输送装置，输送装置包括固定在下平台上的输送电机和两滚筒支架，两滚筒支架之间设置一排滚筒，每滚筒的一端上设有链轮，输送电机通过输送传动链条带动所有滚筒同步旋转。

每个夹袋装置包括夹袋气缸、连接在料筒壁上的一对销轴座、由两销轴座支承的销轴、铰接在销轴上的一对摆臂、连接在两摆臂下端的夹紧板以及固定在销轴上的推杆，上述夹袋气缸的一端铰接在推杆上，另一端铰接在升降平台上对应的气缸安装座上。

所述上平台为框架结构，框架的中间固定有两根支撑管，框架的一端固定有电机安装板和轴承座安装板。

所述上平台的框架的4个角上各固定有导轨安装板，所述竖向导轨固定在导轨安装板的底面上。

所述升降颠包机构的升降电机和减速机安装在上平台的电机安装板上，上平台的轴承座安装板上固定有轴承座，由多个轴承座共同支承所述主动轴，在上平台的两根支撑管上且邻近每个提升柱处各设有一个链轮座，各链轮座通过从动轴连接一个后中间链轮；第一级链传动机构由连接在减速机轴上的主动链轮、连接在主动轴上的从动链轮以及第一级传动链条组成；每组第二级链传动机构由一个连接在主动轴上的前中间链轮、对应的后中间链轮以及所述第二级传动链条组成。

本实用新型具有如下积极效果：1.本实用新型的升降颠包机构采用的是电机通过二级链传动机构带动升降平台升降，从而带着吨袋升降，由于是链传动机构，传递功率大，过载能力强，由第二级传动链条穿过升降平台的提升柱直接带动升降平台，所以本实用新型结构紧凑，性能稳定可靠，能适应较大吨袋包装过程中的颠包赶气。2.吨袋通过4个攀袋绳挂在挂袋装置上，使吨袋的最大化撑开，增大包装容积，挂钩由气缸控制，与档攀配合，保证吨袋不脱钩。3.本实用新型能实现程序控制。4. 本实用新型能适用尺寸不同的吨袋。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

图2是图1的俯视图。

图3是机架的视图。

图4是升降平台的视图。

图5是进料装置的视图。

图6是升降颠包装置的视图。

图7是挂袋装置和夹袋装置的视图。

图8是挂袋装置内部的视图。

图9是输送装置的视图。

具体实施方式

实施例1

图1至图9所示的实施例具有机架1、升降颠包机构2、进料装置3、挂袋装置4、夹袋装置5、电子称重装置6和输送装置7。

所述机架1包括下平台1-3、固定在下平台1-3上的4根立柱1-2以及由4根立柱1-2支撑的上平台1-1。所述上平台1-1为框架结构，框架1-11的中间固定有两根支撑管1-13，框架1-11的一端固定有电机安装板1-15和轴承座安装板1-14，框架1-11的4个角上各固定有导轨安装板1-12。每导轨安装板1-12的底面上固定有竖向导轨1-4。

所述升降颠包机构2包括升降平台2-1、升降电机2-2、减速机2-3以及第一级链传动机构2-4和四组第二级链传动机构2-5。所述升降平台2-1具有向四个方向伸展的导向横臂2-11，4个导向横臂2-11的外端分别插入上平台1-1的4个竖向导轨1-4中，导向横臂2-11的截面为方形，竖向导轨1-4的截面为与导向横臂2-11匹配的U形。升降平台2-1设有方形料筒孔2-1a和均匀分布在料筒孔2-1a周围的4个气缸安装座2-12。4个导向横臂2-11上各固定有提升柱2-13，每个提升柱2-13上设有径向提升孔2-13a（见图7）。升降电机2-2和减速机2-3安装在上平台1-1的电机安装板1-15上。减速机2-3的输出轴上连接有主动链轮2-41，上平台1-1的轴承座安装板1-14上固定有轴承座2-6，本实施例中由5个轴承座2-6共同支承所述主动轴2-7，主动轴2-7上且在各合适的位置连接有从动链轮2-42和4个前中间链轮2-51，在上平台1-1的两根支撑管1-13上且邻近每个提升柱2-13处各设有一个链轮座2-8，各链轮座2-8通过从动轴2-9连接一个后中间链轮2-52。第一级链传动机构2-4由主动链轮2-41、从动链轮2-42以及第一级传动链条组成；每组第二级链传动机构2-5由一个前中间链轮2-51、一个对应的后中间链轮2-52以及第二级传动链条2-53组成，第二级传动链条2-53穿过对应提升柱2-13的提升孔2-13a（见图1和图2）。升降电机2-2通过第一级链传动机构2-4带动主动轴2-7旋转，主动轴2-7通过四组第二级链传动机构2-5带动升降平台2-1升降。

所述进料装置3包括料筒3-1、料斗3-2、罩盖3-3和进料管3-4，料筒3-1与料斗3-2相连接，罩盖3-3与料斗3-2的上部为动配合，进料管3-4连接在罩盖3-3的顶面上，料斗3-2内设有由进气气缸带动的弧形料门启闭机构。料筒3-1与升降平台2-1的料筒孔2-1a匹配，料筒3-1插入升降平台2-1的料筒孔2-1a中且固定，料筒3-1和料斗3-2能随升降平台2-1升降。罩盖3-3和进料管3-4固定在本机外部的固定物上。

所述挂袋装置4为4个，每个挂袋装置4包括挂钩气缸4-1、挂钩架4-2、挂钩4-3和档攀4-4，挂钩架4-2由两侧板4-21和连接在两侧板4-21之间的连接销4-22组成，挂钩架4-2套在对应的导向横臂2-11上，挂钩架4-2能在导向横臂2-11上移动。挂钩4-3由销轴通过其中部的轴孔铰接在两侧板4-21之间，档攀4-4由销轴通过其上部的轴孔铰接在两侧板4-21之间。挂钩气缸4-1由销轴通过其中部的轴孔铰接在两侧板4-21之间，且挂钩气缸4-1的活塞杆端与挂钩4-3的上端由销轴铰接。挂钩4-3上固定有手柄4-6用于带动挂钩架4-2移动。挂钩4-3的钩端有个沉面，形成阻挡面4-32，档攀4-4的下端与挂钩4-3的阻挡面相抵，两侧板4-21之间且处于档攀4-4的上端近挂钩侧连接有限位柱4-5。挂钩气缸的活塞杆后缩，带动挂钩4-3摆动，挂钩4-3的钩端与档攀4-4的下端之间形成开口，由人工将吨袋的攀袋绳挂在挂钩4-3上。挂钩气缸的活塞杆前进，档攀4-4的下端与挂钩4-3的阻挡面相抵，挂钩4-3处于锁定状态。

所述夹袋装置5为4个，分别设置在料筒3-1的四壁上。每个夹袋装置5包括夹袋气缸5-1、一对销轴座5-2、一销轴5-3、一对摆臂5-4、一夹紧板5-5和一推杆5-6，一对销轴座5-2连接在料筒3-1的壁上，销轴5-3由一对销轴座5-2支承，一对摆臂5-4铰接在销轴5-3上，夹紧板5-5连接在两摆臂5-4的下端，推杆5-6固定在销轴5-3上，上述夹袋气缸5-1的一端通过双耳接头铰接在推杆5-6上，另一端通过双耳接头铰接在升降平台2-1上对应的气缸安装座2-12上。夹袋气缸5-1的活塞杆动作通过推杆5-6带动销轴5-3旋转，从而带动摆臂5-4摆动，使夹紧板能将吨袋口部位紧贴料筒壁。

下平台1-3上设有电子称重装置6，称重过程中实时反馈重量信号。

下平台上设有输送装置7，输送装置7包括固定在下平台上的输送电机7-1和两滚筒支架7-2，两滚筒支架7-2之间设置一排滚筒7-3，每滚筒7-3的一端上设有链轮7-4，输送电机7-1通过输送传动链条带动所有滚筒7-3同步旋转。称重包装完成后，将吨袋输出。

应用中，由人工将攀袋绳挂在挂钩上，将吨袋袋口套在料筒的出料端，按下启动按钮，挂钩气缸4-1动作，将挂钩和档攀之间的开口封住，同时夹袋气缸5-1动作将吨袋口固定。进料装置的进气气缸动作，打开料门启闭机构的弧形门进行加料，根据物料在吨包袋中的状态，适时启动升降电机2-2，升降颠包装置原始位置在最底部，启动电机后，整个升降平台连带吨袋一起上升，升至最高位后，升降电机反转，升降平台带吨袋下降，来回动作，最后在最低位置停止，从而实现颠包赶气效果。待称重完成后，夹袋气缸和挂钩气缸松开，人工取下攀袋绳，启动输送装置，将吨袋输出，完成一个包装流程。

Claims (8)

1.一种吨包装机，具有机架（1）、升降颠包机构（2）、进料装置（3）、挂袋装置（4）、夹袋装置（5）、电子称重装置（6），其特征在于：机架（1）包括下平台（1-3）、固定在下平台（1-3）上的4根立柱（1-2）以及由4根立柱（1-2）支撑的上平台（1-1），上平台（1-1）四角的底面上各固定有竖向导轨（1-4）；所述升降颠包机构（2）包括升降平台（2-1）、设置在上平台（1-1）上的升降电机（2-2）、减速机（2-3）以及第一级链传动机构（2-4）和四组第二级链传动机构（2-5），所述升降平台（2-1）具有向四个方向伸展的导向横臂（2-11），4个导向横臂（2-11）的外端分别插入上平台（1-1）的4个竖向导轨（1-4）中，升降平台（2-1）设有料筒孔（2-1a）和均匀分布在料筒孔（2-1a）周围的4个气缸安装座（2-12），4个导向横臂（2-11）上各固定有提升柱（2-13），每个提升柱（2-13）上设有提升孔（2-13-a），上述四组第二级链传动机构（2-5）中的各第二级传动链条穿过对应提升柱（2-13）的提升孔（2-13a），升降电机（2-2）通过第一级链传动机构（2-4）带动主动轴（2-7）旋转，主动轴（2-7）通过四组第二级链传动机构（2-5）带动升降平台（2-1）升降；所述进料装置（3）包括料筒（3-1）、连接在料筒上端的料斗（3-2）、与料斗（3-2）上部动配合的罩盖（3-3）以及固定在罩盖（3-3）上的进料管（3-4），料斗（3-2）内设有料门启闭机构，料筒（3-1）插入升降平台（2-1）的料筒孔（2-1a）中且固定；所述挂袋装置（4）为4个，分别设置在升降平台（2-1）的4 个导向横臂（2-11）上；所述夹袋装置（5）为4个，分别设置在料筒（3-1）的四壁上；所述电子称重装置（6）设置在下平台（1-3）上。

2.根据权利要求1所述的吨包装机，其特征在于：每个挂袋装置（4）包括挂钩气缸（4-1）、挂钩架（4-2）、挂钩（4-3）和档攀（4-4），挂钩架（4-2）由两侧板（4-21）和连接在两侧板（4-21）之间的连接销（4-22）组成，挂钩架（4-2）套在对应的导向横臂（2-11）上，挂钩（4-3）由销轴通过其中部的轴孔铰接在两侧板（4-21）之间，档攀（4-4）由销轴通过其上部的轴孔铰接在两侧板（4-21）之间，档攀（4-4）的下端抵在挂钩（4-3）钩端上，挂钩气缸（4-1）由销轴通过其中部的轴孔铰接在两侧板（4-21）之间，且挂钩气缸（4-1）的活塞杆端与挂钩（4-3）的上端由销轴铰接。

3.根据权利要求2所述的吨包装机，其特征在于：每个挂袋装置（4）的两侧板（4-21）之间且处于档攀（4-4）的上端近挂钩侧连接有限位柱（4-5）。

4.根据权利要求1所述的吨包装机，其特征在于：所述下平台上设有输送装置（7），输送装置（7）包括固定在下平台上的输送电机（7-1）和两滚筒支架（7-2），两滚筒支架（7-2）之间设置一排滚筒（7-3），每滚筒（7-3）的一端上设有链轮（7-4），输送电机（7-1）通过输送传动链条带动所有滚筒（7-3）同步旋转。

5.根据权利要求1所述的吨包装机，其特征在于：每个夹袋装置（5）包括夹袋气缸（5-1）、连接在料筒壁上的一对销轴座（5-2）、由两销轴座（5-2）支承的销轴（5-3）、铰接在销轴（5-3）上的一对摆臂（5-4）、连接在两摆臂（5-4）下端的夹紧板（5-5）以及固定在销轴（5-3）上的推杆（5-6），上述夹袋气缸（5-1）的一端铰接在推杆（5-6）上，另一端铰接在升降平台（2-1）上对应的气缸安装座（2-12）上。

6.根据权利要求1所述的吨包装机，其特征在于：所述上平台（1-1）为框架结构，框架（1-11）的中间固定有两根支撑管（1-13），框架（1-11）的一端固定有电机安装板（1-15）和轴承座安装板（1-14）。

7.根据权利要求6所述的吨包装机，其特征在于：所述上平台（1-1）的框架（1-11）的4个角上各固定有导轨安装板（1-12），所述竖向导轨（1-4）固定在导轨安装板（1-12）的底面上。

8.根据权利要求6所述的吨包装机，其特征在于：所述升降颠包机构（2）的升降电机（2-2）和减速机（2-3）安装在上平台（1-1）的电机安装板（1-15）上，上平台（1-1）的轴承座安装板（1-14）上固定有轴承座（2-6），由多个轴承座（2-6）共同支承所述主动轴（2-7），在上平台（1-1）的两根支撑管（1-13）上且邻近每个提升柱（2-13）处各设有一个链轮座（2-8），各链轮座（2-8）通过从动轴（2-9）连接一个后中间链轮（2-52）；第一级链传动机构由连接在减速机轴上的主动链轮（2-41）、连接在主动轴（2-7）上的从动链轮（2-42）以及第一级传动链条组成；每组第二级链传动机构由一个连接在主动轴（2-7）上的前中间链轮（2-51）、对应的后中间链轮（2-52）以及所述第二级传动链条（2-53）组成。