CN108454904A - 电机整体升降吨袋包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机整体升降吨袋包装机，具体的说是一种用于化工、食品行业颗粒料、粉料、片状料、块状料等不同物料的自动定量称重、包装的设备，属于包装设备技术领域。其包括手动插板阀、给料装置、升降机构、支撑平台、升降架、称重机构、挂袋机构和袋夹装置，支撑平台上端设有给料装置，给料装置进料端设有手动插板阀，支撑平台上设有升降机构，升降机构的升降端连接升降架，升降架下端连接称重机构，称重机构下端连接挂袋机构和袋夹装置。本发明称重过程中可实现上下不停地顿实吨包装袋中物料，使吨包装袋中物料更加充实，此功能特别适用于特别松散的物料及超细粉物料。

Description

电机整体升降吨袋包装机
技术领域
本发明涉及一种电机整体升降吨袋包装机，具体的说是一种用于化工、食品行业颗粒料、粉料、片状料、块状料等不同物料的自动定量称重、包装的设备，属于包装设备技术领域。
背景技术
吨袋包装机设备是用于吨袋包装物料的大型称重的包装设备，它是集电子自动定量称重、自动灌装、自动夹袋、自动脱袋等一体的多用途包装机，在现在的各行业中应用都比较广泛。
本发明作出以前，在已有技术中，吨袋包装机设备主要分二种：
一、吨包装袋固定不升降式结构，其优点在于：结构简单，易于维护，缺点在于：1、由于吨包装袋固定不升降，设备满足不了多种规格口袋的使用；2、物料灌装时比较松散，再加上物料堆积角的存在，吨袋包装机没有上下顿实物料的动作，吨包装袋四个角填充不到物料，造成吨包装袋灌不满物料，包型不整齐美观；此类吨袋包装机正逐步被市场淘汰。
二、气缸整体升降式结构，其优点在于：精度高，称重过程中可实现上下顿实吨包装袋中物料，使吨包装袋中物料更加充实，其缺点在于：1、气缸运行不稳定，若用户现场气压出现大波动，挂袋夹袋机构及吨包装袋整体掉落，存在很大的安全隐患；2、不能同时满足不同规格吨包装袋的使用。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种电机整体升降吨袋包装机，电机带动挂袋夹袋机构及吨包装袋整体升降，吨包装更加充实，同时能够满足不同规格大包装袋的使用。
按照本发明提供的技术方案，电机整体升降吨袋包装机包括手动插板阀、给料装置、升降机构、支撑平台、升降架、称重机构、挂袋机构和袋夹装置，其特征是：支撑平台上端设有给料装置，给料装置进料端设有手动插板阀，支撑平台上设有升降机构，升降机构的升降端连接升降架，升降架下端连接称重机构，称重机构下端连接挂袋机构和袋夹装置；
所述挂袋机构包括挂袋平台、调节螺杆、挂钩、挂钩气缸和挂钩安装板，挂袋平台通过多个调节螺杆连接称重机构，挂袋平台下端四角固定挂钩安装板，挂钩安装板上通过销轴连接挂钩，挂钩上端连接挂钩气缸驱动端，挂钩气缸固定在挂袋平台下端。
进一步的，升降机构包括升降电机、升降轴、升降链轮、升降链条、过渡链轮和配重块，升降电机输出端连接升降轴，升降轴上设有四个升降链轮，每个升降链轮上连接一个升降链条，每个升降链条一端连接配重块，另一端穿过一个过渡链轮后连接升降架。
进一步的，手动插板阀包括阀体和插板，阀体内设有能够插拔的插板。
进一步的，给料装置包括双行程气缸、给料架、曲柄和给料弧门，双行程气缸一端铰接给料架，另一端连接曲柄下端，曲柄上端通过转轴连接给料弧门，给料架内设有给料通道，给料弧门能够控制给料通道的开启与关闭。
进一步的，给料通道内设有调节板，调节板能够控制给料通道的大小。
进一步的，升降架滑动连接在升降架导向轴上，升降架导向轴上端固定在支撑平台上端，升降架导向轴下端连接导向轴固定架，导向轴固定架固定在支撑平台下端。
进一步的，升降架两侧设有导向轮，导向轮滑动连接在支撑平台的滑轨上。
进一步的，称重机构包括称重架和称重传感器，称重架下端面四角分别设有一个称重传感器，四个称重传感器沿着同一圆周均匀分布。
进一步的，袋夹装置包括袋夹本体、夹袋组件和套袋开关，袋夹本体上端固接在称重机构上，袋夹本体下端连接夹袋组件，袋夹本体一侧连接套袋开关。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明采用电机驱动整体升降形式，较气缸速度快、运行稳定，称重过程中可实现上下不停地顿实吨包装袋中物料，使吨包装袋中物料更加充实，此功能特别适用于特别松散的物料及超细粉物料；本发明采用电机驱动整体升降，具有上下行程长的优势，不同规格的吨包装袋高度差都可以消化在升降行程里；吨包装机在低位人工挂袋、套袋，在升至高位的过程中同时进行灌料称重等动作，节省整体动作时间，可实现60包/时包装能力。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为手动插板阀主视图。
图3为给料装置主视图。
图4为给料装置主视图。
图5为给料装置主视图。
图6为升降架主视图。
图7为称重机构俯视图。
图8为挂袋机构主视图。
图9为袋夹装置主视图。
附图标记说明：1-手动插板阀、1.1-阀体、1.2-插板、2-给料装置、2.1-双行程气缸、2.2-给料架、2.3-曲柄、2.4-给料弧门、2.5-调节板、3-升降机构、3.1-升降电机、3.2-升降轴、3.3-升降链轮、3.4-升降链条、3.5-过渡链轮、3.6-配重块、4-支撑平台、5-升降架、6-称重机构、6.1-称重架、6.2-称重传感器、7-挂袋机构、7.1-挂袋平台、7.2-调节螺杆、7.3-挂钩、7.4-挂钩气缸、7.5-挂钩安装板、8-袋夹装置、8.1-袋夹本体、8.2-夹袋组件、8.3-套袋开关、9-升降架导向轴、10-导向轴固定架、11-导向轮。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~9所示，本发明主要包括手动插板阀1、给料装置2、升降机构3、支撑平台4、升降架5、称重机构6、挂袋机构7和袋夹装置8。
支撑平台4上端设有给料装置2，给料装置2进料端设有手动插板阀。支撑平台4上设有升降机构3，升降机构3的升降端连接升降架5。升降架5下端连接称重机构6，称重机构6下端连接挂袋机构7和袋夹装置8。
如图4~5所示，所述升降机构3包括升降电机3.1、升降轴3.2、升降链轮3.3、升降链条3.4、过渡链轮3.5和配重块3.6，升降电机3.1输出端连接升降轴3.2，升降轴3.2上设有四个升降链轮3.3，每个升降链轮3.3上连接一个升降链条3.4。每个升降链条3.4一端连接配重块3.6，另一端穿过一个过渡链轮3.5后连接升降架5。升降机构3作为此吨袋包装机最为重要的核心部分。电机驱动轴转动，通过链轮组将作用力传动至升降架的四个角上。同时使用配重块减轻电机的负载，降低能耗，使设备运行更加平稳。当升降电机正转时，驱动升降轴正转，升降轴带动升降链轮正转，升降链轮带动绕在其上面的升降链条向左移动，配重块上升，升降架下降；当升降电机反转时，驱动升降轴反转，升降轴带动升降链轮组反转，升降链轮带动绕在其上面的升降链条向右移动，配重块下降，升降架上升。配重块主要作用是减轻电机的负载，降低能耗，使设备运行更加平稳；升降电机采用变频器控制，可以任意调整转动速度；升降机构最大的特点就是升降的行程大，而且可以在不同位置停留(只需接近开关检测并给出信号)。此结构的设计，使1台吨袋包装机就可以满足不同规格吨包装袋使用的包装要求，打破以往1台吨袋包装机只能适用一种规格吨包装袋的局限。
如图2所示，所述手动插板阀1包括阀体1.1和插板1.2，阀体1.1内设有能够插拔的插板1.2。手动插板阀1用于切断吨袋包装机上方物料的进给，便于吨袋包装机的日常维护或检修。当吨袋包装机检修时，插板插入阀体中，切断吨袋包装机上方物料的进给；当吨袋包装机工作时，取出插板，吨包装袋开始灌料。
如图3所示，所述给料装置2包括双行程气缸2.1、给料架2.2、曲柄2.3、给料弧门2.4和调节板2.5，双行程气缸2.1一端铰接给料架2.2，另一端连接曲柄2.3下端，曲柄2.3上端通过转轴连接给料弧门2.4，给料架2.2内设有给料通道，给料弧门2.4能够控制给料通道的开启与关闭。所述给料通道内设有调节板2.5，调节板2.5能够控制给料通道的大小。
给料装置2用于控制吨袋包装机工作时的物料进给，通过气缸驱动给料弧门转动来控制给料料筒的开合，从而实现吨袋包装机在称重过程中的粗、细进料，使称重更加精准。同时可以通过调节给料装置内部的调节板来调节物料的流动速度，使对不同物料的适应性更强。当双行程气缸的两只气缸处于推出状态时，给料弧门转动到如图3所示位置，给料弧门关闭了给料通道；当双行程气缸的两只气缸处于收回状态时，给料弧门转动到高位，完全打开给料通道；当双行程气缸的长行程气缸打开，短行程气缸关闭，给料弧门关闭了大部分给料通道，只留一小缝。给料装置就是通过双行程气缸长短行程的打开和关闭来控制物料的粗细给料，从而使称重更加精准。同时可以通过调节调节板来改变给料通道的截面积，达到控制物料流动速度的效果。
如图6所示，所述升降架5滑动连接在升降架导向轴9上，升降架导向轴9上端固定在支撑平台4上端，升降架导向轴9下端连接导向轴固定架10，导向轴固定架10固定在支撑平台4下端。所述升降架5两侧设有导向轮11，导向轮11滑动连接在支撑平台4的滑轨上。
如图7所示，所述称重机构6包括称重架6.1和称重传感器6.2，称重架6.1下端面四角分别设有一个称重传感器6.2，四个称重传感器6.2沿着同一圆周均匀分布。
如图8所示，所述挂袋机构7包括挂袋平台7.1、调节螺杆7.2、挂钩7.3、挂钩气缸7.4和挂钩安装板7.5，挂袋平台7.1通过多个调节螺杆7.2连接称重机构6，挂袋平台7.1下端四角固定挂钩安装板7.5，挂钩安装板7.5上通过销轴连接挂钩7.3，挂钩7.3上端连接挂钩气缸7.4驱动端，挂钩气缸7.4固定在挂袋平台7.1下端。挂袋机构主要由四组挂钩组成，四组挂钩分别勾住吨包装袋四角的挂袋，当吨包装称重完成后，气缸驱动挂钩旋转，实现挂袋自动脱钩。调节螺杆7.2能够调整挂袋机构7与称重平台之间的距离，从而调节挂袋机构7与袋夹装置8的相对位置，以适应不同尺寸的吨包装袋挂袋。
如图9所示，所述袋夹装置8包括袋夹本体8.1、夹袋组件8.2和套袋开关8.3，袋夹本体8.1上端固接在称重机构6上，袋夹本体8.1下端连接夹袋组件8.2，袋夹本体8.1一侧连接套袋开关8.3。当人工套好吨包装袋袋口后，拨动套袋开关，夹袋组件夹住袋口。
本发明的工作过程是：假设吨袋包装机使用1050x1050x1100mm和1050x1050x750mm两种规格的吨包装袋分别包装1000Kg和750Kg。设备初始状态：设计升降行程700mm；手动插板阀打开；给料装置双行程气缸推出，给料通道关闭；称重架、挂袋机构、袋夹装置处于低位；挂钩组合挂钩处于打开状态；夹袋组件处于打开状态。
当使用1050x1050x1100mm规格的吨包装袋时，人工将吨包装袋袋口套在袋夹本体上，并将吨包装袋四角的挂袋挂在挂袋机构上，手动拨动套袋开关，挂钩闭合，夹袋装置闭合夹住袋口。升降电机反转，升降架带动称重架、挂袋机构、袋夹装置以及吨包装袋上升至高位(此时袋底到设备底部间隙100mm)。同时给料装置的双行程气缸两只气缸收回，完全打开给料通道，4只称重传感器开始计量粗量程至900KG(计量过程分粗量程和细量程两步完成，作用就是使计量精度高)。在粗给料过程中，升降电机带动吨包装袋往复上升和下降，使吨包装袋中物料均匀。到达目标值900Kg后，给料装置的双行程气缸长行程气缸动作，给料弧门关闭了大部分给料通道，只留一小缝给料，到达目标值1000Kg目标值后，称量结束，给料装置的双行程气缸推出，给料通道关闭。升降电机正转，升降架带动称重架、挂袋机构、袋夹装置以及吨包装袋下降至低位(下降行程200mm)。挂钩打开，挂袋自动脱开，夹袋装置打开，袋口自动脱开。至此，吨袋包装机工作完成。由叉车或者输送线完成出库动作。
当使用1050x1050x750mm规格的吨包装袋时，人工将吨包装袋袋口套在袋夹本体上，并将吨包装袋四角的挂袋挂在挂袋机构上，手动拨动套袋开关，挂钩闭合，夹袋装置闭合夹住袋口。升降电机反转，升降架带动称重架挂袋机构、袋夹装置以及吨包装袋上升至高位(此时袋底到设备底部间隙550mm)。同时给料装置的双行程气缸两只气缸收回，完全打开给料通道，四只称重传感器开始计量粗量程至650KG。在粗给料过程中，升降电机带动吨包装袋往复上升和下降，使吨包装袋中物料均匀。到达目标值650Kg后，给料装置的双行程气缸长行程气缸动作，给料弧门关闭了大部分给料通道，只留一小缝给料，到达目标值750Kg目标值后，称量结束，给料装置的双行程气缸推出，给料通道关闭。升降电机正转，升降架带动称重架、挂袋机构、袋夹装置以及吨包装袋下降至低位(下降行程600mm)。挂钩打开，挂袋自动脱开，夹袋装置打开，袋口自动脱开。至此，吨袋包装机工作完成。1050x1050x1100mm和1050x1050x750mm两种规格的吨包装袋只是举例说明，在此范围内的吨包装袋均可使用。

Claims (9)

1.一种电机整体升降吨袋包装机，包括手动插板阀（1）、给料装置（2）、升降机构（3）、支撑平台（4）、升降架（5）、称重机构（6）、挂袋机构（7）和袋夹装置（8），其特征是：支撑平台（4）上端设有给料装置（2），给料装置（2）进料端设有手动插板阀（1），支撑平台（4）上设有升降机构（3），升降机构（3）的升降端连接升降架（5），升降架（5）下端连接称重机构（6），称重机构（6）下端连接挂袋机构（7）和袋夹装置（8）；
所述挂袋机构（7）包括挂袋平台（7.1）、调节螺杆（7.2）、挂钩（7.3）、挂钩气缸（7.4）和挂钩安装板（7.5），挂袋平台（7.1）通过多个调节螺杆（7.2）连接称重机构（6），挂袋平台（7.1）下端四角固定挂钩安装板（7.5），挂钩安装板（7.5）上通过销轴连接挂钩（7.3），挂钩（7.3）上端连接挂钩气缸（7.4）驱动端，挂钩气缸（7.4）固定在挂袋平台（7.1）下端。
2.如权利要求1所述的电机整体升降吨袋包装机，其特征是：所述升降机构（3）包括升降电机（3.1）、升降轴（3.2）、升降链轮（3.3）、升降链条（3.4）、过渡链轮（3.5）和配重块（3.6），升降电机（3.1）输出端连接升降轴（3.2），升降轴（3.2）上设有四个升降链轮（3.3），每个升降链轮（3.3）上连接一个升降链条（3.4），每个升降链条（3.4）一端连接配重块（3.6），另一端穿过一个过渡链轮（3.5）后连接升降架（5）。
3.如权利要求1所述的电机整体升降吨袋包装机，其特征是：所述手动插板阀（1）包括阀体（1.1）和插板（1.2），阀体（1.1）内设有能够插拔的插板（1.2）。
4.如权利要求1所述的电机整体升降吨袋包装机，其特征是：所述给料装置（2）包括双行程气缸（2.1）、给料架（2.2）、曲柄（2.3）和给料弧门（2.4），双行程气缸（2.1）一端铰接给料架（2.2），另一端连接曲柄（2.3）下端，曲柄（2.3）上端通过转轴连接给料弧门（2.4），给料架（2.2）内设有给料通道，给料弧门（2.4）能够控制给料通道的开启与关闭。
5.如权利要求4所述的电机整体升降吨袋包装机，其特征是：所述给料通道内设有调节板（2.5），调节板（2.5）能够控制给料通道的大小。
6.如权利要求1所述的电机整体升降吨袋包装机，其特征是：所述升降架（5）滑动连接在升降架导向轴（9）上，升降架导向轴（9）上端固定在支撑平台（4）上端，升降架导向轴（9）下端连接导向轴固定架（10），导向轴固定架（10）固定在支撑平台（4）下端。
7.如权利要求1或6所述的电机整体升降吨袋包装机，其特征是：所述升降架（5）两侧设有导向轮（11），导向轮（11）滑动连接在支撑平台（4）的滑轨上。
8.如权利要求1所述的电机整体升降吨袋包装机，其特征是：所述称重机构（6）包括称重架（6.1）和称重传感器（6.2），称重架（6.1）下端面四角分别设有一个称重传感器（6.2），四个称重传感器（6.2）沿着同一圆周均匀分布。
9.如权利要求1所述的电机整体升降吨袋包装机，其特征是：所述袋夹装置（8）包括袋夹本体（8.1）、夹袋组件（8.2）和套袋开关（8.3），袋夹本体（8.1）上端固接在称重机构（6）上，袋夹本体（8.1）下端连接夹袋组件（8.2），袋夹本体（8.1）一侧连接套袋开关（8.3）。
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