CN203794176U - 软袋理袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种软袋理袋装置,属于软袋输送领域,包括输送平台,输送平台上依次设置第一输送段及第二输送段,第一输送段由并列的第一同步带、第二同步带、第三同步带组成,第二输送段由并列的第四同步带、第二同步带、第五同步带组成,第一输送段与第二输送段之间设有卸袋导轨。本实用新型通过设置五条同步带及卸料导轨,实现软袋自动由夹具上取下,并使取下的软袋排列整齐,间距一致的进入下一工序,实现自动化要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种软袋理袋装置,属于软袋输送领域。
背景技术
近年来,随着制药设备自动化的不断提高,客户对于自动化要求的程度也越来越高。软袋自动物流系统通过机器人理袋,将软袋固定在夹具上,使软袋排列整齐后自动进入干燥、灯检等工序,而对于微孔检漏工序,需要通过一定的装置将软袋由夹具上取下,且必须保证软袋排列整齐,间距一致。
实用新型内容
根据以上现有技术的不足,本实用新型的目的在于:提供一种软袋理袋装置,自动将软袋由夹具上取下,使软袋排列整齐,间距一致,满足下一工序要求,实现自动化过程。
本实用新型所述的软袋理袋装置,包括输送平台,输送平台上依次设置第一输送段及第二输送段,第一输送段由并列的第一同步带、第二同步带、第三同步带组成,第二输送段由并列的第四同步带、第二同步带、第五同步带组成,第一输送段与第二输送段之间设有卸袋导轨。
通过第一输送段的三条同步带,使软袋按原有次序排列,间距一致,摆放整齐,当软袋由第一输送带过渡到第二输送段时,在卸袋导轨的作用下,软袋与夹具分离,并继续通过第二同步带向前运送,当软袋到达第二输送段时,在三条同步带的作用下继续向前移动,并进入下一工序。由于五条同步带的同步性,软袋在与夹具的分离前后行进稳定,每段通过三条同步带运送软袋,避免软袋发生偏移,实现软袋自动脱离夹具,并保证了软袋脱离夹具后排列整齐有序、间距一致,满足下一工序的要求。
所述的第一同步带上间隔布置夹具,夹具加持软袋口管,间隔布置的夹具,将软袋分离开,使软袋排列整齐,软袋离开第一输送段时,脱离的夹具自动回转。
所述的卸袋导轨相对第一同步带为向上凸起的弧形段,卸袋导轨将软袋口管逐步抬高,同时夹具随第一同步带向下回转,夹具与软袋自然分离,且分离过程平稳。
所述的第一输送段设有水平输出导轨段,软袋经夹具固定后,先要进入干燥、垂直灯检等工序,此时软袋呈直立状态,而为将软袋取下,及进入下一微孔检漏工序,需要软袋水平放置,因此需要设置水平输出导轨段,使软袋由直立转为水平。
所述的第一同步带、第二同步带、第三同步带、第四同步带、第五同步带由同一驱动电机驱动,同一驱动电机保证了动力输出的一致性,使五条同步带等速运转,软袋移动稳定。
经过机器人理袋后整齐等间距排列的软袋,在夹具的夹持下经过干燥、垂直灯检等工序,在水平输出导轨段的作用下可将软袋翻转至水平状态,软袋在第一同步带、第二同步带、第三同步带的作用下继续向前输送,同时夹具继续夹持在软袋口管。当软袋运行至第一输送段末端,第一同步带及第三同步带回转,连接在第一同步带上的夹具向下回转,而软袋在第二同步带带动下继续向前移动,同时向上凸起的卸袋导轨使软袋上移,口管与夹具自然分离,分离过程稳定有序。分离后的软袋随第二同步带进入第二输送段,第二输送段的第二同步带、第四同步带及第五同步带共同运送软袋继续前进并进入下一工序,由于五条同步带的高度同步性,从而保证了软袋的排列整齐、间距一致性。
与现有技术相比,本实用新型具有的有益效果是:
本软袋理袋装置通过设置五条同步带及卸料导轨,实现软袋自动由夹具上取下,并使取下的软袋排列整齐,间距一致的进入下一工序,实现自动化要求;五条同步袋通过同一驱动电机驱动,同步性好;软袋由夹具取下过程稳定有序。
附图说明
图1是本实用新型俯视示意图;
图2是本实用新型主视示意图。
图中:1、输送平台;2、软袋;3、第一同步带;4、第二同步带;5、第三同步带;6、驱动电机;7、第四同步带;8、第五同步带;9、夹具;10、卸袋导轨。
具体实施方式
如图1~2所示,本软袋理袋装置包括输送平台1,输送平台1上依次设置第一输送段及第二输送段,第一输送段由并列的第一同步带3、第二同步带4、第三同步带5组成,第一同步带3上间隔均匀布置夹具9,夹具9加持软袋2口管,第一同步带3、第三同步带5在第一输送带末端回转,同时夹具9与软袋2分离后返回,第一输送段前端设有水平输出导轨段,以使直立的软袋转为水平放置。第二同步带4进入第二输送段,第二输送段包括第二同步带4、第四同步带7、第五同步带8,第二输送段进入下一工序。第一输送段与第二输送段之间设置有卸袋导轨10,卸袋导轨10相对第一同步带3为向上凸起的弧形段,以使软袋2运行至第一输送段末端时上行,使软袋2与夹具9分离。第一同步带3、第二同步带4、第三同步带5、第四同步带7、第五同步带8由同一驱动电机6驱动,保证高度同步性,可同过同步齿轮连接。
工作过程:
软袋2经过机器人理袋后排列整齐,在夹具9的夹持下经过干燥、垂直灯检等工序,在水平输出导轨段的作用下软袋2翻转至水平状态,并在第一同步带3、第二同步带4、第三同步带5的作用下继续向前输送,同时夹具9继续夹持软袋2口管。当软袋2运行至第一输送段末端,第一同步带3及第三同步带5回转,连接在第一同步带3上的夹具9向下回转,而软袋2在第二同步带4带动下继续向前移动,同时向上凸起的卸袋导轨10使软袋2上移,口管与夹具9自然分离,分离过程稳定有序。分离后的软袋2随第二同步带4进入第二输送段,第二输送段的第二同步带4、第四同步带7及第五同步带8共同运送软袋2继续前进并进入微孔检漏工序,实现自动化过程。
Claims (4)
1.一种软袋理袋装置,包括输送平台(1),其特征在于:输送平台(1)上依次设置第一输送段及第二输送段,第一输送段由并列的第一同步带(3)、第二同步带(4)、第三同步带(5)组成,第二输送段由并列的第四同步带(7)、第二同步带(4)、第五同步带(8)组成,第一输送段与第二输送段之间设有卸袋导轨(10);
所述的卸袋导轨(10)相对第一同步带(3)为向上凸起的弧形段。
2.根据权利要求1所述的软袋理袋装置,其特征在于:所述的第一同步带(3)上间隔布置夹具(9),夹具(9)加持软袋(2)口管。
3.根据权利要求1所述的软袋理袋装置,其特征在于:所述的第一输送段设有水平输出导轨段。
4.根据权利要求1~3任一所述的软袋理袋装置,其特征在于:所述的第一同步带(3)、第二同步带(4)、第三同步带(5)、第四同步带(7)、第五同步带(8)由同一驱动电机(6)驱动。
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CN105460306A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-06 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 灯检干燥一体机 |
CN105731060A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-07-06 | 邵钰婷 | 软袋或软瓶新型输送机构 |
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CN105731060A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-07-06 | 邵钰婷 | 软袋或软瓶新型输送机构 |
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