CN103803289B - 一种连续式高速瓶托分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连续式高速瓶托分离装置，包括支架、夹瓶机构、输入输送带、输出输送带和控制系统，所述夹瓶机构水平安装于支架，所述输入输送带和输出输送带自瓶子移动方向依次设置于夹瓶机构的下方；所述输入输送带设有分离部，所述分离部的高度自瓶托的移动方向逐渐降低；所述输出输送带与夹瓶机构配合连接；所述控制系统与夹瓶机构连接。本发明的结构简单，自动化程度高，可快速、连续的进行瓶托分离，生产效率高，且瓶子不易被擦花。
Description
技术领域
本发明涉及瓶装类产品加工机械技术，具体涉及一种连续式高速瓶托分离装置。
背景技术
目前，生产瓶装类产品一般均采用生产线的形式进行生产，当瓶装类产品在线生产完成后，则需要把生产好的瓶子产品从瓶托内取出，即将瓶子和瓶托进行分离。而现在普遍存在的做法是采用人手工将产品从瓶托(或者治具)取出来。采用人手工的方式虽然可以完成瓶托分离，但这存在以下技术缺陷：(1)、自动化程度低，操作人员劳动强度大，需要专人负责；(2)、瓶托分离的连续性差，生产效率低；(3)、人工取放时会刮花瓶子产品，影响生产质量。
发明内容
本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种自动化程度高、生产效率高的连续式高速瓶托分离装置。
本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种连续式高速瓶托分离装置，包括支架、夹瓶机构、输入输送带、输出输送带和控制系统，所述夹瓶机构水平安装于支架，所述输入输送带和输出输送带自瓶子移动方向依次设置于夹瓶机构的下方；所述输入输送带设有分离部，所述分离部的高度自瓶托的移动方向逐渐降低；所述输出输送带与夹瓶机构配合连接；所述控制系统与夹瓶机构连接。
优选的，所述夹瓶机构包括2条柔性材料制成的夹瓶输送带和2个分别用于驱动2条夹瓶输送带的电机；2条所述夹瓶输送带相对设置，且2条夹瓶 输送带配合形成夹瓶间距；2个所述电机均与控制系统连接。
为增加适用范围，所述夹瓶机构还包括夹持调节机构，所述夹持调节机构包括夹持调节手轮、2条第一丝杠和2个分别与2条第一丝杠配合的第一丝杠螺母，2条所述夹瓶输送带均通过第一丝杠螺母与第一丝杠连接。
为保证瓶子顺利进入夹瓶间距，所述夹瓶间距的进瓶口呈喇叭状。
优选的，为让瓶子更顺利进入夹瓶间距，夹瓶间距的进瓶口位于输入输送带的正上方；而为了让瓶子自夹瓶间距准确的落到输出输送带，夹瓶间距的出瓶口位于输出输送带的正上方。
优选的，所述控制系统包括变频器、进瓶检测电眼和PLC，所述PLC通过变频器与电机连接；所述进瓶检测电眼安装于夹瓶机构的进瓶口端，所述进瓶检测电眼与PLC连接。
为更进一步增加适用范围，所述的连续式高速瓶托分离装置还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括第二丝杠、与第二丝杠配合的第二丝杠螺母和高度调节手轮，所述第二丝杠安装于支架中，所述高度调节手轮安装于第二丝杠的上端；所述夹瓶机构的中部通过第二丝杠螺母与第二丝杠连接。
具体的，为了使第二丝杠稳定转动及使夹瓶机构稳定地升降运动，所述支架主要由固定横梁、活动横梁及2根支柱，所述固定横梁的两端分别固定于2根支柱的上端，所述第二丝杠的上端安装于固定横梁的中部；所述活动横梁的两端滑动套接于2根支柱，且所述活动横梁位于夹瓶机构和固定横梁之间。
优选的，所述输入输送带的两侧设有护拦所述输入输送带的两侧设有护拦；所述护拦的截面呈“7”字形，且位于输入输送带两侧的护拦相对设置。采用此设计，护拦可限制瓶托的活动范围，保证在进行瓶托分离的可靠性。
优选的，所述的连续式高速瓶托分离装置还包括用于支撑输入输送带和输出输送带的支撑脚，所述支撑脚包括呈倒V形的底架、支撑柱和支撑台，所述支撑柱的下端安装于底架，所述支撑台安装于支撑柱的上端。
本连续式高速瓶托分离装置的工作原理如下所述：连接一起的瓶子和瓶托在输入输送带上稳定地移动，当进瓶检测电眼有瓶子将进夹瓶间距的进瓶口时，控制系统的PLC通过变频器启动2个电机，则2个电机带动2条夹瓶输送带进行同步转动，则2条夹瓶输送带夹持着瓶子，令瓶子进行水平移动，而瓶托于输入输送带的分离部自高向低的移动，故瓶子和瓶托可实现快速分离；当瓶子与瓶托分离后，瓶子自夹瓶输送带的一端被输送到夹瓶输送带的另一端，此时，瓶子位于输出输送带的正上方；则瓶子脱离夹瓶输送带后直接落在输出输送带上，从而分离后的瓶子被输出输送带输送到下一工序。
本发明相对于现有技术具有如下的优点：
1、本连续式高速瓶托分离装置包括夹瓶机构、输入输送带、输出输送带和控制系统，且夹瓶机构、输入输送带、输出输送带和控制系统相互配合，这可利用机械进行全自动的瓶托分离，从而替代传统的人手工方式，故降低了操作人员的劳动强度，提高了自动化程度，不需要专人负责，降低了劳动成本。
2、本连续式高速瓶托分离装置的输入输送带具有倾斜的分离部，且此分离部与水平设置的夹瓶机构配合，从而可以实现快速的、连接性强的进行瓶托分离，故大大的提高了生产效率。
3、本连续式高速瓶托分离装置的夹瓶机构利用柔性材料的夹瓶输送带夹持瓶子，这对产品的保护程度高，避免瓶子被擦花。
附图说明
图1是本发明的连续式高速瓶托分离装置的结构示意图。
图2是本发明的连续性高速瓶托分离装置的俯视图。
图3是本发明的支撑脚和护拦的结构示图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示的连续式高速瓶托分离装置，包括支架1、夹瓶机构2、输入输送带3、输出输送带4和控制系统5，所述夹瓶机构2水平安装于支架1，所述输入输送带3和输出输送带4自瓶子9移动方向依次设置于夹瓶机构2的下方；所述输入输送带3设有分离部31，所述分离部31的高度自瓶托10的移动方向逐渐降低，分离部31的坡度为10°～30°；所述输出输送带4与夹瓶机构2配合连接；所述控制系统5与夹瓶机构2连接。本实施例中，分离部的坡度优选为20°。
优选的，所述夹瓶机构2包括2条柔性材料制成的夹瓶输送带21和2个分别用于驱动2条夹瓶输送带21的电机22；2条所述夹瓶输送带21相对设置，且2条夹瓶输送带21配合形成夹瓶间距23；2个所述电机22均与控制系统5连接。
为增加适用范围，所述夹瓶机构2还包括夹持调节机构6，所述夹持调节机构6包括夹持调节手轮、2条第一丝杠和2个分别与2条第一丝杠配合的第一丝杠螺母，2条所述夹瓶输送带21均通过第一丝杠螺母与第一丝杠连接。2条夹瓶输送带21之间的夹瓶间距23的大小可以根据此夹持调节机构6调整，从而使夹瓶间距23可适用不同大小的瓶子，提高了夹瓶机构2的应用范围。
为保证瓶子9顺利进入夹瓶间距23，所述夹瓶间距23的进瓶口呈喇叭状。同时，为让瓶子9更顺利进入夹瓶间距23，夹瓶间距23的进瓶口231位于输入输送带3的正上方；而为了让瓶子9自夹瓶间距23准确的落到输出输送带4，夹瓶间距23的出瓶口232位于输出输送带4的正上方。
优选的，所述控制系统5包括变频器、进瓶检测电眼51和PLC，所述PLC通过变频器与电机22连接；所述进瓶检测电眼51安装于夹瓶机构2的进瓶口端，所述进瓶检测电眼51与PLC连接。通过变频器驱动2个电机22，这可保证2个电机22进行同步转动，即保证了2条夹瓶输送带21进行同步转动，这提高了夹瓶输送带21夹持瓶子9时的夹持效果。进瓶检测电眼51 的用途在于检测工作状态，当超出预设时间(时间可以根据实际情况调整)没有瓶子进入夹瓶机构2时，电机自动停止，以节约用电。
为更进一步增加适用范围，如图1所示，所述的连续式高速瓶托分离装置还包括高度调节机构7，所述高度调节机构包括第二丝杠72、与第二丝杠配合的第二丝杠螺母和高度调节手轮71，所述第二丝杠72安装于支架1中，所述高度调节手轮71安装于第二丝杠72的上端；所述夹瓶机构2的中部通过第二丝杠螺母安装与第二丝杠72连接。夹瓶机构2可通过此高度调节机构7进行高度调整，从而适应不同高度的瓶子，提高了适用范围。
具体的，为了使第二丝杠稳定转动及使夹瓶机构稳定地升降运动，所述支架1主要由固定横梁101、活动横梁102及2根支柱103，所述固定横梁101的两端分别固定于2根支柱103的上端，所述第二丝杠72的上端安装于固定横梁101的中部；所述活动横梁102的两端滑动套接于2根支柱103，且所述活动横梁102位于夹瓶机构2和固定横梁101之间。
优选的，如图3所示，所述输入输送带3的两侧设有护拦11；所述护拦11的截面呈“7”字形，且位于输入输送带3两侧的护拦11相对设置。采用此设计，护拦11可限制瓶托10的活动范围，保证在进行瓶托分离的可靠性。
优选的，如图3所示，所述的连续式高速瓶托分离装置还包括用于支撑输入输送带3和输出输送带4的支撑脚8，所述支撑脚8包括呈倒V形的底架81、支撑柱82和支撑台83，所述支撑柱82的下端安装于底架81，所述支撑台83安装于支撑柱82的上端。支撑脚可保证输入输送带和输出输送带稳定运行。
上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种连续式高速瓶托分离装置，其特征在于：包括支架、夹瓶机构、输入输送带、输出输送带和控制系统，所述夹瓶机构水平安装于支架，所述输入输送带和输出输送带自瓶子移动方向依次设置于夹瓶机构的下方；所述输入输送带设有分离部，所述分离部的高度自瓶托的移动方向逐渐降低；所述输出输送带与夹瓶机构配合连接；所述控制系统与夹瓶机构连接；
所述夹瓶机构包括2条柔性材料制成的夹瓶输送带和2个分别用于驱动2条夹瓶输送带的电机；2条所述夹瓶输送带相对设置，且2条夹瓶输送带配合形成夹瓶间距；2个所述电机均与控制系统连接；
所述夹瓶机构还包括夹持调节机构，所述夹持调节机构包括夹持调节手轮、2条第一丝杠和2个分别与2条第一丝杠配合的第一丝杠螺母，2条所述夹瓶输送带均通过第一丝杠螺母与第一丝杠连接。
2.根据权利要求1所述的连续式高速瓶托分离装置，其特征在于：所述夹瓶间距的进瓶口呈喇叭状。
3.根据权利要求1所述的连续式高速瓶托分离装置，其特征在于：所述夹瓶间距的进瓶口位于输入输送带的正上方；夹瓶间距的出瓶口位于输出输送带的正上方。
4.根据权利要求1所述的连续式高速瓶托分离装置，其特征在于：所述控制系统包括变频器、进瓶检测电眼和PLC，所述PLC通过变频器与电机连接；所述进瓶检测电眼安装于夹瓶机构的进瓶口端，所述进瓶检测电眼与PLC连接。
5.根据权利要求1所述的连续式高速瓶托分离装置，其特征在于：还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括第二丝杠、与第二丝杠配合的第二丝杠螺母和高度调节手轮，所述第二丝杠安装于支架中，所述高度调节手轮安装于第二丝杠的上端；所述夹瓶机构的中部通过第二丝杠螺母与第二丝杠连接。
6.根据权利要求5所述的连续式高速瓶托分离装置，其特征在于：所述支架主要由固定横梁、活动横梁及2根支柱，所述固定横梁的两端分别固定于2根支柱的上端，所述第二丝杠的上端安装于固定横梁的中部；所述活动横梁的两端滑动套接于2根支柱，且所述活动横梁位于夹瓶机构和固定横梁之间。
7.根据权利要求1所述的连续式高速瓶托分离装置，其特征在于：所述输入输送带的两侧设有护拦；所述护拦的截面呈“7”字形，且位于输入输送带两侧的护拦相对设置。
8.根据权利要求1所述的连续式高速瓶托分离装置，其特征在于：还包括用于支撑输入输送带和输出输送带的支撑脚，所述支撑脚包括呈倒V形的底架、支撑柱和支撑台，所述支撑柱的下端安装于底架，所述支撑台安装于支撑柱的上端。
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