CN202337570U - 移载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移载机，包括：过渡送料机构；单元工装，含有第二驱动装置，位于所述过渡送料装置后以接纳所述过渡送料机构输送过来的物料；平移装置，含有第三驱动装置和拾取机构，其中单元工装具有位于所述拾取机构下方的状态，使所述拾取机构能够拾取该单元工装上的物料；以及控制器，输出连接所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和拾取装置，以驱动所述第一驱动装置间歇进给，每个间隔恰好输送一件物料，并在所述单元工装满载时驱动单元工装移动至所述拾取机构下方，拾取机构拾取物料后驱动所述第三驱动装置平移。依据本实用新型的移载机有比较高的生产效率和生产的自动化水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于太阳能集热管在物流传送中进行移载的设备。
背景技术
在太阳能集热管生产过程中，为了物流传送的需要，需要将上游工位的产品平移到另一条物流线上。但目前在生产过程中，普遍采用的是人工转移集热管，劳动强度、成本极高。并且一旦控制不当，很容易造成集热管的损坏。随着科学技术的飞速发展，这种落后的生产方式已远远不能满足生产的需要。因此，针对当前生产流水线的客观需要，有必要开发出用于集热管自动移载的设备。
发明内容
因此，本实用新型的目的在于提供一种移载机，以满足当前自动化生产的要求，提高生产效率和生产的自动化水平。
本实用新型采用的技术方案为：
本实用新型移载机，包括：
过渡送料机构，含有第一驱动装置，使用中位于前一条物流线的出料侧，用于输送物料；
单元工装，含有第二驱动装置，位于所述过渡送料装置后以接纳所述过渡送料机构输送过来的物料；
平移装置，含有第三驱动装置和拾取机构，其中单元工装具有位于所述拾取机构下方的状态，使所述拾取机构能够拾取该单元工装上的物料；以及
控制器，输出连接所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和拾取装置，以驱动所述第一驱动装置间歇进给，每个间隔恰好输送一件物料，并在所述单元工装满载时驱动单元工装移动至所述拾取机构下方，拾取机构拾取物料后驱动所述第三驱动装置平移。
依据本实用新型，先通过过渡送料机构把前一条物流线上的物料转移过来，然后使用单元工装整合物料，再通过平时装置对单元工装上的物料拾取，在进行平移装置的平移转运到后一物料线，而完成物料的移载，实现方式简单，且转运过程中实现物料的单元整合，方便后续的加工和处理。同时，完成了自动线的连接，方便整个自动线的系统控制。
上述移载机，所述过渡送料机构为输送链机构。
上述移载机，所述第一驱动装置为驱动所述输送链机构的伺服电机。
上述移载机，所述单元工装设有一组工装，工装间距恰好等于过渡送料机构的送料间隔距离。
上述移载机，所述单元工装设有平移机构和升降机构，以使单元工装作平移运动和升降运动。
上述移载机，所述单元工装上设有用于检测物料的传感器。
上述移载机，所述拾取机构为对应所述单元工装的真空吸盘阵列和匹配该真空吸盘阵列的真空系统。
上述移载机，所述平移装置的平移机构为变频电机驱动的平移轨道机构。
上述移载机，所述平移装置设有所述单元工装平移方向上的限位开关。
附图说明
图1为依据本实用新型的一种移载机的结构原理图。
图中：1、前一条物流线，2、输送链机构，3、单元工装，4、拾取机构，5、平移装置。
具体实施方式
参照说明附图1所示的移载机，其基本结构是其包括：
过渡送料机构，含有第一驱动装置，以驱动过渡送料机构的运动，使用中位于前一条物流线的出料侧，用于输送物料；
单元工装，含有第二驱动装置，位于所述过渡送料装置后以接纳所述过渡送料机构输送过来的物料，工装取决于塑料的形态，比如圆柱形结构的物料，具体是集热管，那么图中所示的工装是一种V形槽结构，能够很好的对集热管进行定位；
平移装置，含有第三驱动装置和拾取机构，其中单元工装具有位于所述拾取机构下方的状态，使所述拾取机构能够拾取该单元工装上的物料；以及
控制器，输出连接所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和拾取装置，以驱动所述第一驱动装置间歇进给，每个间隔恰好输送一件物料，并在所述单元工装满载时驱动单元工装移动至所述拾取机构下方，拾取机构拾取物料后驱动所述第三驱动装置平移。
关于过渡送料机构，依据本方案，最好是能够均匀间隔的进行送料，比如集热管，最好采用输送链机构2，容易形成对集热管进行定位的结构，并且输送链机构没有转差率，可控性能好。当然，也可以采用同步带机构，此时需要在同步带的带面上设置类似于工装的结构，便于集热管的间隔输送。
为了便于控制物料的间隔输送，所述第一驱动装置为驱动所述输送链机构的伺服电机，可以精确的控制输送间隔。当然，还可以采用机械机构来替代伺服电机，比如棘轮机构，把允许转动输出为一个步进的运动，也就是具有输送间隔的运动。
所述单元工装设有一组工装，工装间距恰好等于过渡送料机构的送料间隔距离，由于工装间距与送料间隔距离具有对应性，在设计实现上相对容易。关于单元工装上的一组工装，最好是每8个一组，不至于太复杂，也便于单元整合。
进一步地，单元工装可以只有一个升降运动，便于与下一流转器件配合，如所说的拾取装置，当然，拾取装置可以通过气缸等控制，实现一个直线运动，那么单元工装也可以静止不动。不过较佳的选择是，所述单元工装设有平移机构和升降机构，以使单元工装作平移运动和升降运动，以避开各部件之间的掣肘，平时可以采用直线运动副来实现，在该直线运动副的运动构件上设置直线提升机构就可以实现升降，一种较佳的选择是采用气缸控制。
进一步地，所述单元工装上设有用于检测物料的传感器，比如在工装的前端，或者说在输送链机构的后端设一个光电传感器，每有一个物料通过，光电传感器就输出一个脉冲，控制器可以据此进行计数，当计数满足单元工装上的单元数时，就认为工装已经载满。
较佳地，所述拾取机构为对应所述单元工装的真空吸盘阵列和匹配该真空吸盘阵列的真空系统，不会损坏物料，可控性能好。
本方案中较多的应用了平移的移动，其实现方式在机械上比较多见，较佳的一种是所述平移装置的平移机构为变频电机驱动的平移轨道机构。
所述平移装置设有所述单元工装平移方向上的限位开关，进行拾取位置的定位。
Claims (9)
1.一种移载机，其特征在于，包括：
过渡送料机构，含有第一驱动装置，使用中位于前一条物流线的出料侧，用于输送物料；
单元工装，含有第二驱动装置，位于所述过渡送料装置后以接纳所述过渡送料机构输送过来的物料；
平移装置，含有第三驱动装置和拾取机构，其中单元工装具有位于所述拾取机构下方的状态，使所述拾取机构能够拾取该单元工装上的物料；以及
控制器，输出连接所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和拾取装置，以驱动所述第一驱动装置间歇进给，每个间隔恰好输送一件物料，并在所述单元工装满载时驱动单元工装移动至所述拾取机构下方，拾取机构拾取物料后驱动所述第三驱动装置平移。
2.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述过渡送料机构为输送链机构。
3.根据权利要求2所述的移载机，其特征在于，所述第一驱动装置为驱动所述输送链机构的伺服电机。
4.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述单元工装设有一组工装，工装间距恰好等于过渡送料机构的送料间隔距离。
5.根据权利要求4所述的移载机，其特征在于，所述单元工装设有平移机构和升降机构，以使单元工装作平移运动和升降运动。
6.根据权利要求5所述的移载机，其特征在于，所述单元工装上设有用于检测物料的传感器。
7.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述拾取机构为对应所述单元工装的真空吸盘阵列和匹配该真空吸盘阵列的真空系统。
8.根据权利要求7所述的移载机，其特征在于，所述平移装置的平移机构为变频电机驱动的平移轨道机构。
9.根据权利要求7或8所述的移载机，其特征在于，所述平移装置设有所述单元工装平移方向上的限位开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201120508024XU CN202337570U (zh) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | 移载机 |
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| CN201120508024XU CN202337570U (zh) | 2011-12-08 | 2011-12-08 | 移载机 |
Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103803289A (zh) * | 2014-03-19 | 2014-05-21 | 广州丽盈塑料有限公司 | 一种连续式高速瓶托分离装置 |
| CN107323966A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-11-07 | 蔡德川 | 一种智能接料装置 |
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- 2011-12-08 CN CN201120508024XU patent/CN202337570U/zh not_active Expired - Fee Related
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