CN201742682U - 用于全自动贴片插件机上的插件元件切脚传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于全自动贴片插件机上的插件元件切脚传送装置，包括切刀机构、凸轮传动装置、传动机械手、电机传动装置、振动送料机构和PLC控制系统，传动机械手通过一导轨装置安装在全自动贴片插件机的机架工作台面上，传动机械手由电机传动装置驱动，切刀机构和凸轮传动装置设置在导轨装置之导轨的下方，切刀机构与凸轮传动装置连接，凸轮传动装置通过司服电机驱动，其中切刀机构与全自动贴片插件机上的插件元件送料装置连接，所述振动送料机构与插件元件送料装置相对设置。本实用新型能够完成电子元件切脚与传送，满足全自动贴片插件机的工作程序需要，有效提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元件自动安装在线路板上的装置，具体来说是用于全自动贴片插件机上的插件元件切脚传送装置。
背景技术
电子元件如发光二极管LED一般设有两只直线型脚，在线路板上设有插脚孔，将发光二极管LED插入线路板上的插脚孔内，这时需要先将电子元件切脚，而这种将电子元件切脚工作，可以通过人工来达到，但这样生产效率较低，无法满足生产的需要，特别是用机器来进行流水线作业时，人工操作已经不适用了。而在全自动贴片插件机上，插件元件是利用贴片原理完成插件功能的，因此在工作程序中必须解决下列问题：
1)将电子元件短脚化，就是将电子元件切脚，并且保证脚长在3-4.2mm之间，这样插件元件能吸取并插入PCB电路板上，确保元件插入后，利用弯脚成型装置固定在PCB电路板上；2)电子插件元件的传送问题，电子插件元件切脚后，要确保电子元件稳定地供给贴片吸嘴拾取；3)解决快速供给贴插头拾取问题；4)解决电子元件满载控制问题；5)解决装置的控制问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于全自动贴片插件机上的插件元件切脚传送装置，完成电子元件切脚与传送，满足全自动贴片插件机的工作程序需要，有效提高工作效率。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现。
一种用于全自动贴片插件机上的插件元件切脚传送装置，其特征在于：所述用于全自动贴片插件机上的插件元件切脚传送装置包括切刀机构、凸轮传动装置、传动机械手、电机传动装置、振动送料机构和PLC控制系统，传动机械手通过一导轨装置安装在全自动贴片插件机的机架工作台面上，传动机械手由电机传动装置驱动，切刀机构和凸轮传动装置设置在导轨装置之导轨的下方，切刀机构与凸轮传动装置连接，凸轮传动装置通过司服电机驱动，其中切刀机构与全自动贴片插件机上的插件元件送料装置连接，所述振动送料机构与插件元件送料装置相对设置。
所述切刀机构包括V型切刀，V型切刀安装在切脚座上。
所述振动送料机构上设有光电检查装置。
所述传动机械手由8个气动机械手构成。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
本实用新型由于设有切刀机构、凸轮传动装置、传动机械手、电机传动装置、振动送料机构和PLC控制系统，因此可以解决：1)电子元件短脚化，就是将电子元件切脚，并且保证脚长在3-4.2mm之间，这样插件元件能吸取并插入PCB电路板上，确保元件插入后，利用弯脚成型装置固定在PCB电路板上；2)电子插件元件的传送问题，电子插件元件经过切刀机构切脚后，利用机械手传送到振动送料机构上，确保电子元件稳定地供给贴片吸嘴拾取；3)快速供给贴插头拾取问题，即通过振动送料机构中的振动原理快速传送；4)电子元件满载控制问题，利用光点传感器感应解决；5)结构控制问题，即PLC控制电路解决。由此可知，本实用新型能够完成电子元件的切脚与传送，满足全自动贴片插件机的工作程序需要，有效提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型用于全自动贴片插件机上的插件元件切脚传送装置结构示意图及使用状态时的结构示意图(一)；
图2为本实用新型用于全自动贴片插件机上的插件元件切脚传送装置结构示意图及使用状态时的结构示意图(二)。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型用于全自动贴片插件机上的插件元件切脚传送装置作进一步详细描述。
如图1-2所示，本实用新型用于全自动贴片插件机上的插件元件切脚传送装置，包括切刀机构5、凸轮传动装置2、传动机械手1、电机传动装置4、振动送料机构3和PLC控制系统，传动机械手1由8个气动机械手构成，传动机械手1通过一导轨装置10安装在全自动贴片插件机的机架11的工作台面上，传动机械手1由电机传动装置驱动，切刀机构5和凸轮传动装置2设置在导轨装置10之导轨的下方，切刀机构5与凸轮传动装置2连接，凸轮传动装置2通过司服电机驱动，其中切刀机构5与全自动贴片插件机上的插件元件送料装置6连接，振动送料机构3与插件元件送料装置6相对设置，即是一后一前相对设置。其中切刀机构5包括V型切刀，V型切刀安装在切脚座上。在振动送料机构3上设有光电检查装置。
如图1，本实用新型在结构上更具体来说，PLC控制系统由电箱PLC结构9构成，用于整个装置的电路控制；凸轮传动装置2包括凸轮机构，通过司服电机驱动快速传动，利用凸轮机构带动切刀动作将电子元件切断；振动送料机构3，用于确保贴装吸嘴的拾取，利用振动原理将电子元件快速向前移动；传动机械手1即机械手传送机构，其上有8个气动机械手先将电子元件夹住，切后通过司服电机传送到振动送料机构3上；切刀机构5为了确保贴插效率，特设计为V型切刀，v型切刀装在切脚座上设有8组切刀，利用司服电机的高速旋转将电子元件脚切断；插件元件送料装置6，为一组传送装置，靠气缸推动，每动作一次行程为12.5mm，并且精确传送到V型切刀口上，设有8个组合；光电检测装置，用于检测元件是否满载如满载电子元件停止供给确保稳定。图中还示意出了全自动贴片插件机的其它结构，即推料装置7，上装有8个汽缸，每动作一次单个送料装置前进12.5mm通过气动将电子元件送到V型切刀口上；送料导槽8，编带元件通过送料导槽平稳送入送料装置上，用于确保料带的传送，保证元件不弯曲。
工作原理：编带的电子插件元件，经过编带电子元件导槽8连接到插件元件送料装置6上，通过推进装置7传送到切刀机构5上，传动机械手1先将在切刀上的电子元件夹住，切刀机构5通过凸轮传动装置2转动一圈完成电子元件切脚，切脚动作完成后，机械手通过电机传动装置4，将切好的电子元件转送到振动送料机构3上，检查到位后，机械手自动打开。电子元件通过振动送料机构3传送到吸嘴吸取位置。振动送料机构3上有光电检查装置，用于保证满料时，经PLC控制传送装置处在待机状态，其中满料时是停止，没满料时是工作。在电气控制箱上还设有自动、手动、调整、复位键，用于插件元件切脚传送操控。
Claims (4)
1.一种用于全自动贴片插件机上的插件元件切脚传送装置，其特征在于：所述用于全自动贴片插件机上的插件元件切脚传送装置包括切刀机构、凸轮传动装置、传动机械手、电机传动装置、振动送料机构和PLC控制系统，传动机械手通过一导轨装置安装在全自动贴片插件机的机架工作台面上，传动机械手由电机传动装置驱动，切刀机构和凸轮传动装置设置在导轨装置之导轨的下方，切刀机构与凸轮传动装置连接，凸轮传动装置通过司服电机驱动，其中切刀机构与全自动贴片插件机上的插件元件送料装置连接，所述振动送料机构与插件元件送料装置相对设置。
2.根据权利要求1所述的用于全自动贴片插件机上的插件元件切脚传送装置，其特征在于：所述切刀机构包括V型切刀，V型切刀安装在切脚座上。
3.根据权利要求1所述的用于全自动贴片插件机上的插件元件切脚传送装置，其特征在于：所述振动送料机构上设有光电检查装置。
4.根据权利要求1所述的用于全自动贴片插件机上的插件元件切脚传送装置，其特征在于：所述传动机械手由8个气动机械手构成。
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| CN106255336B (zh) * | 2016-08-10 | 2018-08-21 | 深圳市朝阳光科技有限公司 | Led贴片机上的送料机构 |
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