CN201259888Y - 推料装置 - Google Patents

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高云峰
付晓辉
廖有用
王光能
胡晶
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Shenzhen Hans Electric Motor Co., Ltd.
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SHENZHEN HAN'S PRECISION MACARONIS CO Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种推料装置，其包括推杆，齿条，齿轮，导向装置，前进U型光电传感器以及后退U型光电传感器，其中前进U型光电传感器与后退U型光电传感器设置在推杆上，导向装置与该推杆连接，齿轮与齿条连接并带动齿条运动，该齿条设置在推杆上。本实用新型的推料装置通过采用直流马达以及光电传感器配合实现整个过程的全自动行走和定位；采用圆皮带驱动方式，配合弹簧张力调节机构，能够实现驱动力控制及调节；采用渐开线齿轮、齿条结构，能够保证传动过程中任意时刻速度一致，满足了速度平稳性的要求；采用U型光电传感器，利用推料杆的长度，配合PLC编程，实现自动推料、自动退回。

Description

推料装置
技术领域
本实用新型涉及一种料架输送装置，特别是一种用于LED生产的推料装置。
背景技术
目前国内类似设备均为手动装料，对于整个焊线流程来讲大大加长了辅助时间，影响了整台设备的生产效率，并且对于操作者而言，增大了劳动强度，对于工厂而言，单台设备需要专人看护，增加了人力成本，不适合现代化生产模式。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种能够实现全自动连续快速推料的推料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种推料装置，其包括推杆，齿条，齿轮，导向装置，前进U型光电传感器以及后退U型光电传感器，其中前进U型光电传感器与后退U型光电传感器设置在推杆上，导向装置与该推杆连接，齿轮与齿条连接并带动齿条运动，该齿条设置在推杆上。
本实用新型解决进一步技术问题的方案是：其包括电机圆皮带轮，驱动轴圆皮带轮，圆皮带，张紧机构，弹簧以及直流马达。
本实用新型解决进一步技术问题的方案是：其中直流马达与电机圆皮带轮相连，并通过圆皮带传递，带动驱动轴圆皮带轮转动。
本实用新型解决进一步技术问题的方案是：所述的张紧机构与弹簧连接。
本实用新型解决进一步技术问题的方案是：所述的张紧机构与圆皮带连接并控制圆皮带的张力。
相较于现有技术，本实用新型的推料装置通过采用直流马达以及光电传感器配合实现整个过程的全自动行走和定位；采用圆皮带驱动方式，配合弹簧张力调节机构，能够实现驱动力控制及调节；能够保证传动过程中任意时刻速度一致，满足速度平稳性的要求；采用U型光电传感器，利用推料杆的长度，配合PLC编程，实现自动推料、自动退回。
附图说明
图1是本实用新型的推料装置的送料机构结构示意图。
具体实施方式
以下内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型的推料装置包括电机圆皮带轮1，驱动轴圆皮带轮2，圆皮带3，张紧机构5，弹簧6，直流马达7，推杆8，齿条9，齿轮10，导向装置11，前进U型光电传感器12以及后退U型光电传感器13。
其中直流马达7与电机圆皮带轮1相连，并通过圆皮带3传递，带动驱动轴圆皮带轮2转动。所述的张紧机构5与弹簧6连接，并由弹簧6调节控制张紧机构5的张力。驱动轴圆皮带2转动，带动与驱动轴连接齿轮10转动，齿轮10与齿条9连接并带动齿条直线运动，该齿条9设置在推杆8上。
前进U型光电传感器12与后退U型光电传感器13设置在推杆8上，其感应推杆的运动位置。导向装置11与该推杆8连接，协助控制推杆的运动。
本实用新型的推料装置的工作原理如下：
直流马达带动电机圆皮带轮转动，通过圆皮带传递，带动驱动轴圆皮带轮转动，圆皮带张力由张紧机构中弹簧调节控制。
驱动轴圆皮带转动，带动与驱动轴连接齿轮转动，齿轮带动齿条直线运动，齿条装在推杆上，在导向装置的协助下，推杆作直线运动。
推杆作直线运动将料架推到指定位置后，前进U型光电传感器感知推杆到位，在PLC程序作用下，直流马达反转，直流马达反转带动电机圆皮带轮反转，驱动圆皮带反转带动驱动轴圆皮带轮反转，动力由驱动轴传递到齿轮，齿轮带动齿条作反向直线运动，在导向装置的协助下，推杆作反向直线运动，推杆退回到正确位置后，后退U型光电传感器感知推杆退到位，在PLC程序作用下，直流马达停转，从而完成一个完整的推料过程。
本实用新型的推料装置通过采用直流马达以及光电传感器配合实现整个过程的全自动行走和定位；采用圆皮带驱动方式，配合弹簧张力调节机构，能够实现驱动力控制及调节；能够保证传动过程中任意时刻速度一致，满足速度平稳性的要求；采用U型光电传感器，利用推料杆的长度，配合PLC编程，实现自动推料、自动退回。

Claims (4)

1.一种推料装置，其特征在于：其包括推杆，齿条，齿轮，导向装置，前进U型光电传感器以及后退U型光电传感器，其中前进U型光电传感器与后退U型光电传感器设置在推杆上，导向装置与该推杆连接，齿轮与齿条连接并带动齿条运动，该齿条设置在推杆上。
2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于：其包括电机圆皮带轮，驱动轴圆皮带轮，圆皮带，张紧机构，弹簧以及直流马达，其中直流马达与电机圆皮带轮相连，并通过圆皮带传递，带动驱动轴圆皮带轮转动。
3.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于：所述的张紧机构与弹簧连接。
4.根据权利要求3所述的推料装置，其特征在于：所述的张紧机构与圆皮带连接并控制圆皮带的张力。
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