CN109514328A - 一种自动锯管机伺服定向上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动锯管机伺服定向上料机构，包括推料机构、升降机构和机架；所述推料机构包括推料横管、辅助轴承、驱动齿轮、第一伺服电机、顶板、齿条和直导轨；所述升降机构包括丝杠升降机、齿轮换向器、梅花联轴器、RV减速机、传动轴、第二伺服电机和安装底座；本发明的定向上料机构的推料机构用于侧向推送每层管材，伺服升降机构用于升降管材，在输送管材的同时，保证管材的捆边和拆边的整齐；本发明的定向上料机构通过PLC控制，有效降低了人工成本、对原材料进行精确排料、减少电能损耗、提高了下料效率，同时减少了管材之间磕碰，提产品质量；本发明的定向上料机构进行了模块化设计，对于原材料较长可直接增加本套机构配合使用。
Description
技术领域
本发明涉及管材加工设备领域，特别是一种自动锯管机伺服定 向上料机构。
背景技术
目前市场上自动锯管机上料机构带有拉带绕轴、拉带绕轮、收 紧轮，使用时不断对原管材进行翻转，从而对管材进行筛选。该技 术与本发明都是为解决管材自动排列问题，使管材有序排列。但是， 现有的上料机构不断翻转会造成管材之间磕碰，影响产品质量。该 机构不断翻转管材进行筛选为概率性筛选，不断筛选会造成电能严 重浪费、效率低下且会影响到整体生产线的稳定性。该机构采用拉 带翻转管材，最后的几根管材因机构问题无法参与筛选。该机构切 换不同管材时，筛选机构调整起来较为麻烦。
发明内容
1.需要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种自动锯管机伺服定向上料机构，采 用伺服推送不产生多余动作，能够精确对管材进行上料，有效的节 约电能。管材之间不发生磕碰，保证产品质量。切换不同规格管材 时，只需要输入相关参数即可完成切换。
2.技术方案
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种自动锯管机伺 服定向上料机构，包括推料机构、升降机构和机架；所述机架为由 型钢焊接而成的矩形框架；所述机架顶面一侧长边通过焊接方式设 置有若干固定架，每个所述固定架上设置有所述推料机构，若干所 述升降机构设置在所述机架内部；
所述推料机构包括推料横管、辅助轴承、驱动齿轮、第一伺服 电机、顶板、齿条和直导轨；所述直导轨设置在所述固定架顶面， 所述推料横管设置在所述直导轨上，所述齿条设置在所述推料横管 顶部，所述顶板经四个导向杆固定在所述固定架顶面，所述第一伺服电机固定在所述固定架顶面，所述第一伺服电机输出轴设置有所 述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述导向杆上套装有 所述辅助轴承，所述辅助轴承与所述推料横管侧壁接触；
所述升降机构包括丝杠升降机、齿轮换向器、梅花联轴器、RV 减速机、传动轴、第二伺服电机和安装底座；两个所述安装底座间 隔设置在所述机架内，每个所述安装底座对称设置有两个所述丝杠 升降机，所述齿轮换向器设置在所述安装底座中部，且与所述丝杠升降机连接，所述RV减速机设置在两个所述安装底座之间，并且 经所述传动轴和梅花联轴器与所述齿轮换向器连接，所述第二伺服 电机与所述RV减速机连接，且固定在所述机架底部。
上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述丝杠升降机 与所述齿轮换向器之间设置有小联轴器。
上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述直导轨长度 方向轴线与所述传动轴轴线方向垂直，齿轮换向器输出轴轴线与所 述直导轨长度方向轴线平行。
上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述安装底座底 面底部对称设置有两个滑杆，所述机架内侧设置有与所述滑杆相适 配的滑槽。
上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，还包括辅助齿轮； 两个所述辅助齿轮设置所述顶板上，且与所述齿条啮合。
上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述升降机构数 量为四个，所述推料机构数量为两个。
上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述机架顶面另 一侧长边通过焊接方式设置有矩形挡架。
上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，还包括钣金外壳， 所述钣金外壳为矩形金属板，所述机架和挡架通过焊接方式设置有 钣金外壳。
上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述丝杠升降机 为SWL5T丝杠升降机。
上述的自动锯管机伺服定向上料机构，其中，所述直导轨为 HGH20WCA直线导轨。
3.有益效果
综上所述，本发明的有益效果在于：
(1)本发明的定向上料机构的推料机构用于侧向推送每层管 材，伺服升降机构用于升降管材，在输送管材的同时，保证管材的 捆边和拆边的整齐；
(2)本发明的定向上料机构通过PLC控制，因此有效降低了 人工成本、对管材进行精确排料、减少电能损耗、提高了下料效率， 同时减少了管材之间磕碰，提产品质量；
(3)本发明的定向上料机构进行了模块化设计，对于管材较长 可直接增加本套机构配合使用。
附图说明
图1为本发明一种自动锯管机伺服定向上料机构的结构示意图。
图2为本发明一种自动锯管机伺服定向上料机构推料机构的结 构示意图。
图3为本发明一种自动锯管机伺服定向上料机构升降机构的结 构示意图。
图4为本发明一种自动锯管机伺服定向上料机构的工作结构示 意图。
图5为本发明一种自动锯管机伺服定向上料机构的工作状态示 意图1。
图6为本发明一种自动锯管机伺服定向上料机构的工作状态示 意图2。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本发明的实施例。
请参考附图1及附图4所示，一种自动锯管机伺服定向上料机 构，包括推料机构1、升降机构2和机架3；所述机架3为由型钢焊 接而成的矩形框架；所述机架3顶面一侧长边通过焊接方式设置有 若干固定架4，每个所述固定架4上设置有所述推料机构1，若干所 述升降机构2设置在所述机架3内部；
所述推料机构1包括推料横管5、辅助轴承6、驱动齿轮7、第 一伺服电机8、顶板9、齿条10和直导轨11；所述直导轨11设置 在所述固定架4顶面，所述推料横管5设置在所述直导轨11上，所 述齿条10设置在所述推料横管5顶部，所述顶板9经四个导向杆 12固定在所述固定架4顶面，所述第一伺服电机8固定在所述固定 架4顶面，所述第一伺服电机8输出轴设置有所述驱动齿轮7，所 述驱动齿轮7与所述齿条10啮合；所述导向杆12上套装有所述辅助轴承6，所述辅助轴承6与所述推料横管5侧壁接触，
所述升降机构2包括丝杠升降机13、齿轮换向器14、梅花联轴 器15、RV减速机16、传动轴17、第二伺服电机18和安装底座19； 两个所述安装底座19间隔设置在所述机架3内，每个所述安装底座 19对称设置有两个所述丝杠升降机13，所述齿轮换向器14设置在 所述安装底座19中部，且与所述丝杠升降机13连接，所述RV减 速机16设置在两个所述安装底座19之间，并且经所述传动轴17和 梅花联轴器15与所述齿轮换向器14连接，所述第二伺服电机18与 所述RV减速机16连接，且固定在所述机架3底部。
所述丝杠升降机13与所述齿轮换向器14之间设置有小联轴器 20，通过联轴器使得所述丝杠升降机13输入轴和齿轮换向器14输 出轴之间存在一定的夹角误差，提高机构的容错范围。
所述直导轨11长度方向轴线与所述传动轴17轴线方向垂直， 齿轮换向器14输出轴轴线与所述直导轨11长度方向轴线平行。
所述安装底座19底面底部对称设置有两个滑杆21，所述机架3 内侧设置有与所述滑杆21相适配的滑槽，所述滑槽和所述滑杆21 相配合用于对所述升降机构2进行导向和定位。
还包括辅助齿轮22；两个所述辅助齿轮22设置所述顶板9上， 且与所述齿条10啮合，所述辅助齿轮22与所述辅助轴承6共同对 所述推料横管5进行导向和定位，防止由于自重和外力作用造成自 身结构变形。
所述升降机构2数量为四个，所述推料机构1数量为两个，采 用四个升降机构2用于保证升降机构2的承载能力，以及保证管材 的刚度和稳定性，两个推料机构能够保证管材平稳的从所述机架3 推至下一工位。
所述机架3顶面另一侧长边通过焊接方式设置有矩形挡架23， 所述矩形挡板23上设置有滑轨，管材在所述推料机构1的作用下， 经所述滑轨移动至下一工位。
还包括钣金外壳24，所述钣金外壳24为矩形金属板，所述机 架3和挡架23通过焊接方式设置有钣金外壳24，所述钣金外壳24 用于保护所述升降机构2，以及确保整个上料机构的美观性。
所述丝杠升降机13为SWL5T丝杠升降机，其中丝杠直径为 40mm，并且单个所述丝杠升降机的可承受重量为2000kg，整个料 架的可承受重量为3000kg。
所述直导轨11为HGH20WCA直线导轨。
使用方法：
如附图5所示，所述推料机构1收缩到初始状态，放入管材， 运行过程中，所述升降机构2上升一个管材高度，将管材高出机架 3，然后如附图6所示，最上层管材通过所示第一伺服电机8带动所 述驱动齿轮7、齿条10推动管材，每次推动一个管材宽度，该宽度 可通过PLC进行设置，管材随着滑轨进行滑落到指定位置，当该指 定位置传感器检测到没有管材，所述推料机构1推动管材滑落。所 述推料横管5触碰到所述推料机构1的行程极限传感器时，完成该 层侧推，推料横管5收缩到指定位置，最后，每层侧推完成后，所 述升降机构2升高一个管材高度，所述推料机构1重复上述动作完 成侧推，直至完成正捆管材的上料。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专 利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效机构变换，或直接 或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本发明 的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动锯管机伺服定向上料机构，包括推料机构(1)、升降机构(2)和机架(3)，其特征在于：所述机架(3)为由型钢焊接而成的矩形框架；所述机架(3)顶面一侧长边通过焊接方式设置有若干固定架(4)，每个所述固定架(4)上设置有所述推料机构(1)，若干所述升降机构(2)设置在所述机架(3)内部；
所述推料机构(1)包括推料横管(5)、辅助轴承(6)、驱动齿轮(7)、第一伺服电机(8)、顶板(9)、齿条(10)和直导轨(11)；所述直导轨(11)设置在所述固定架(4)顶面，所述推料横管(5)设置在所述直导轨(11)上，所述齿条(10)设置在所述推料横管(5)顶部，所述顶板(9)经四个导向杆(12)固定在所述固定架(4)顶面，所述第一伺服电机(8)固定在所述固定架(4)顶面，所述第一伺服电机(8)输出轴设置有所述驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)与所述齿条(10)啮合；所述导向杆(12)上套装有所述辅助轴承(6)，所述辅助轴承(6)与所述推料横管(5)侧壁接触；
所述升降机构(2)包括丝杠升降机(13)、齿轮换向器(14)、梅花联轴器(15)、RV减速机(16)、传动轴(17)、第二伺服电机(18)和安装底座(19)；两个所述安装底座(19)间隔设置在所述机架(3)内，每个所述安装底座(19)对称设置有两个所述丝杠升降机(13)，所述齿轮换向器(14)设置在所述安装底座(19)中部，且与所述丝杠升降机(13)连接，所述RV减速机(16)设置在两个所述安装底座(19)之间，并且经所述传动轴(17)和梅花联轴器(15)与所述齿轮换向器(14)连接，所述第二伺服电机(18)与所述RV减速机(16)连接，且固定在所述机架(3)底部。
2.根据权利要求1所述的一种自动锯管机伺服定向上料机构，其特征在于：所述丝杠升降机(13)与所述齿轮换向器(14)之间设置有小联轴器(20)。
3.根据权利要求1所述的一种自动锯管机伺服定向上料机构，其特征在于：所述直导轨(11)长度方向轴线与所述传动轴(17)轴线方向垂直，齿轮换向器(14)输出轴轴线与所述直导轨(11)长度方向轴线平行。
4.根据权利要求1所述的一种自动锯管机伺服定向上料机构，其特征在于：所述安装底座(19)底面底部对称设置有两个滑杆(21)，所述机架(3)内侧设置有与所述滑杆(21)相适配的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种自动锯管机伺服定向上料机构，其特征在于：还包括辅助齿轮(22)；两个所述辅助齿轮(22)设置所述顶板(9)上，且与所述齿条(10)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种自动锯管机伺服定向上料机构，其特征在于：所述升降机构(2)数量为四个，所述推料机构(1)数量为两个。
7.根据权利要求1所述的一种自动锯管机伺服定向上料机构，其特征在于：所述机架(3)顶面另一侧长边通过焊接方式设置有矩形挡架(23)。
8.根据权利要求7所述的一种自动锯管机伺服定向上料机构，其特征在于：还包括钣金外壳(24)，所述钣金外壳(24)为矩形金属板，所述机架(3)和挡架(23)通过焊接方式设置有钣金外壳(24)。
9.根据权利要求1所述的一种自动锯管机伺服定向上料机构，其特征在于：所述丝杠升降机(13)为SWL5T丝杠升降机。
10.根据权利要求1所述的一种自动锯管机伺服定向上料机构，其特征在于：所述直导轨(11)为HGH20WCA直线导轨。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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