CN203221249U - 升降式备料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及圆锯机备料设备技术领域，特指升降式备料机，它包括有机架，机架上设有沿横向设置的送料轨道、用于储备和升降工件的多组平行升降送料装置、将平行升降送料装置的工件夹持并平移到送料轨道上的多组夹持装置、将送料轨道上的工件推出的推料装置，多组平行升降送料装置均匀设置在送料轨道的前方，多组夹持装置均匀设置在送料轨道的上方，推料装置设置在送料轨道的一端，本实用新型通过平行升降送料装置储备并将工件提升，由夹持装置吸附和夹持并平移到送料轨道上，再由推料装置将送料轨道上的工件推送出去，能够自动送料，操作简单方便，加工效率高，节省人力和时间，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆锯机备料设备技术领域，特指一种升降式备料机。
背景技术
锯机是以锯作为刀具，通过条锯或带锯往复运动、或圆盘锯旋转运动来锯割刻分工件，常见的锯机有带锯机和圆锯机。在现有技术中，对金属工件采用圆锯机进行锯切时，由于圆锯片锯切机，速度慢、锯切力大、锯切面容易出现毛、圆边、飞边、马蹄，影响被锯切工件锯切表面的光滑度及锯切精度；另外振动大．噪音也大。现有的圆锯机通常都是人工手动送料、备料，费时费力，加工效率非常低，并且容易出现定位不准等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够自动送料、操作简单方便、加工效率高的升降式备料机，能够用于金属或塑胶的圆管、扁管、异形管等的备料和送料。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：升降式备料机，它包括有机架，机架上设有沿横向设置的送料轨道、用于储备和升降工件的多组平行升降送料装置、将平行升降送料装置的工件夹持并平移到送料轨道上的多组夹持装置、将送料轨道上的工件推出的推料装置，多组平行升降送料装置均匀设置在送料轨道的前方，多组夹持装置均匀设置在送料轨道的上方，推料装置设置在送料轨道的一端。
所述平行升降送料装置包括有沿竖向滑动连接在机架上的升降板、固定在机架上的蜗轮、竖向设置的蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗杆的上端与升降板固定连接。
所述多组平行升降送料装置的蜗轮之间通过同步传动机构同步传动连接，同步传动机构包括固定在机架上的有升降送料电机、转动连接在机架上的同步传动轴，升降送料电机的输出端驱动连接同步传动轴，同步传动轴分别通过同步链轮机构与多组平行升降送料装置的蜗轮连接。
所述夹持装置包括有固定在机架上的夹持支架、沿纵向滑动连接在夹持支架上的移料滑座、设置在夹持支架上的移料气缸、设置在移料滑座底部的电磁吸盘、设置在移料滑座底部的夹持爪，移料气缸的输出端连接移料滑座。
所述送料轨道的前方设有至少一组工件松紧调节装置，工件松紧调节装置包括有纵向滑动连接在机架上的定位板、纵向转动设置在机架上的松紧调节丝杆，松紧调节丝杆与定位板螺纹传动连接。
所述送料轨道通过曲臂平行升降机构连接在机架上。
所述送料轨道后方设有至少一组平移扶料防倒机构。
所述送料轨道的另一端设有料头对齐机构。
所述送料轨道上设有多个辊轴。
本实用新型有益效果在于：本实用新型提供的升降式备料机，它包括有机架，机架上设有沿横向设置的送料轨道、用于储备和升降工件的多组平行升降送料装置、将平行升降送料装置的工件夹持并平移到送料轨道上的多组夹持装置、将送料轨道上的工件推出的推料装置，多组平行升降送料装置均匀设置在送料轨道的前方，多组夹持装置均匀设置在送料轨道的上方，推料装置设置在送料轨道的一端，本实用新型通过平行升降送料装置储备并将工件提升，由夹持装置吸附和夹持并平移到送料轨道上，再由推料装置将送料轨道上的工件推送出去，能够自动送料，操作简单方便，加工效率高，节省人力和时间，降低成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1~2所示，本实用新型包括有机架1，机架1上设有沿横向设置的送料轨道2、用于储备和升降工件的多组平行升降送料装置3、将平行升降送料装置3的工件夹持并平移到送料轨道2上的多组夹持装置4、将送料轨道2上的工件推出的推料装置5，多组平行升降送料装置3均匀设置在送料轨道2的前方，多组夹持装置4均匀设置在送料轨道2的上方，推料装置5设置在送料轨道2的一端。本实用新型通过平行升降送料装置3储备并将工件提升，由夹持装置4吸附和夹持并平移到送料轨道2上，再由推料装置5将送料轨道2上的工件推送出去，能够自动送料，操作简单方便，加工效率高，节省人力和时间，降低成本。
平行升降送料装置3包括有沿竖向滑动连接在机架1上的升降板31、固定在机架1上的蜗轮32、竖向设置的蜗杆33，蜗杆33与蜗轮32啮合，蜗杆33的上端与升降板31固定连接，通过蜗杆33与蜗轮32将蜗轮32的旋转运动转换为蜗杆33和升降板31的直线升降运动，结构简单，控制方便，精度高。
多组平行升降送料装置3的蜗轮32之间通过同步传动机构同步传动连接，同步传动机构包括固定在机架1上的有升降送料电机34、转动连接在机架1上的同步传动轴35，升降送料电机34的输出端驱动连接同步传动轴35，同步传动轴35分别通过同步链轮机构36与多组平行升降送料装置3的蜗轮32连接，通过同步传动机构使多组平行升降送料装置3的蜗轮32同步传动，使得多组平行升降送料装置3能够同时、同步升降，送料平稳。
夹持装置4包括有固定在机架1上的夹持支架41、沿纵向滑动连接在夹持支架41上的移料滑座42、设置在夹持支架41上的移料气缸43、设置在移料滑座42底部的电磁吸盘44、设置在移料滑座42底部的转角式夹持爪45，移料气缸43的输出端连接移料滑座42，通过移料气缸43驱动移料滑座42纵向移动，方便电磁吸盘44和夹持爪45对工件的吸附夹持和平移。
送料轨道2的前方设有至少一组工件松紧调节装置6，工件松紧调节装置6包括有纵向滑动连接在机架1上的定位板61、纵向转动设置在机架1上的松紧调节丝杆62，松紧调节丝杆62与定位板61螺纹传动连接，通过松紧调节丝杆62可以调节定位板61的距离，方便对工件的定位。
送料轨道2通过曲臂平行升降机构7连接在机架1上，能够推动送料轨道2平行升降。送料轨道2后方设有至少一组平移扶料防倒机构8，能够扶正工件。送料轨道2的另一端设有料头对齐机构9，能够自动使工件的头部对齐。送料轨道2上设有多个辊轴21，使得工件能够平滑地输送。
本实用新型的工作原理为：
1.工件P型管整扎置入平行升降送料装置3，并利用工件松紧调节装置6调整定位工件；
2. 夹持装置4的移料滑座42、电磁吸盘44、夹持爪45平行移出到平行升降送料装置3上方；
3. 平行升降送料装置3带动工件上升；
4.电磁吸盘44吸附最上面的工件，并且转角夹持爪45夹持工件；
5. 平行升降送料装置3带动其余工件下降与夹持装置4分离；
6. 电磁吸盘44及夹持爪45平行移入到送料轨道2上方；
7. 曲臂平行升降机构7带动送料轨道2上升；
8.电磁吸盘44消磁，转角夹持爪45松脱工件；
9.平移扶料防倒机构8推进；
10. 曲臂平行升降机构7带动送料轨道2下降；
11.料头对齐机构9推出，推料装置5推出，退回；
12.料头对齐机构9退回，推料装置5推出工件；
13.整个备料动作完成。
当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (9)
1. 升降式备料机，它包括有机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有沿横向设置的送料轨道（2）、用于储备和升降工件的多组平行升降送料装置（3）、将平行升降送料装置（3）的工件夹持并平移到送料轨道（2）上的多组夹持装置（4）、将送料轨道（2）上的工件推出的推料装置（5），多组平行升降送料装置（3）均匀设置在送料轨道（2）的前方，多组夹持装置（4）均匀设置在送料轨道（2）的上方，推料装置（5）设置在送料轨道（2）的一端。
2.根据权利要求1所述的升降式备料机，其特征在于：所述平行升降送料装置（3）包括有沿竖向滑动连接在机架（1）上的升降板（31）、固定在机架（1）上的蜗轮（32）、竖向设置的蜗杆（33），蜗杆（33）与蜗轮（32）啮合，蜗杆（33）的上端与升降板（31）固定连接。
3.根据权利要求2所述的升降式备料机，其特征在于：所述多组平行升降送料装置（3）的蜗轮（32）之间通过同步传动机构同步传动连接，同步传动机构包括固定在机架（1）上的有升降送料电机（34）、转动连接在机架（1）上的同步传动轴（35），升降送料电机（34）的输出端驱动连接同步传动轴（35），同步传动轴（35）分别通过同步链轮机构（36）与多组平行升降送料装置（3）的蜗轮（32）连接。
4.根据权利要求1所述的升降式备料机，其特征在于：所述夹持装置（4）包括有固定在机架（1）上的夹持支架（41）、沿纵向滑动连接在夹持支架（41）上的移料滑座（42）、设置在夹持支架（41）上的移料气缸（43）、设置在移料滑座（42）底部的电磁吸盘（44）、设置在移料滑座（42）底部的夹持爪（45），移料气缸（43）的输出端连接移料滑座（42）。
5.根据权利要求1所述的升降式备料机，其特征在于：所述送料轨道（2）的前方设有至少一组工件松紧调节装置（6），工件松紧调节装置（6）包括有纵向滑动连接在机架（1）上的定位板（61）、纵向转动设置在机架（1）上的松紧调节丝杆（62），松紧调节丝杆（62）与定位板（61）螺纹传动连接。
6.根据权利要求1所述的升降式备料机，其特征在于：所述送料轨道（2）通过曲臂平行升降机构（7）连接在机架（1）上。
7.根据权利要求1所述的升降式备料机，其特征在于：所述送料轨道（2）后方设有至少一组平移扶料防倒机构（8）。
8.根据权利要求1所述的升降式备料机，其特征在于：所述送料轨道（2）的另一端设有料头对齐机构（9）。
9.根据权利要求1~8任意一项所述的升降式备料机，其特征在于：所述送料轨道（2）上设有多个辊轴（21）。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320110990 CN203221249U (zh) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | 升降式备料机 |
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| CN 201320110990 CN203221249U (zh) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | 升降式备料机 |
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| CN203221249U true CN203221249U (zh) | 2013-10-02 |
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| CN (1) | CN203221249U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109514328A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-26 | 汪海生 | 一种自动锯管机伺服定向上料机构 |
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2013
- 2013-03-12 CN CN 201320110990 patent/CN203221249U/zh not_active Expired - Fee Related
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