ES2252344T3 - Un aparato para transportar bolsas y una cadena sinfin con agarradores utilizados en una maquina envasadora para el llenado de bolsas. - Google Patents
Un aparato para transportar bolsas y una cadena sinfin con agarradores utilizados en una maquina envasadora para el llenado de bolsas.Info
- Publication number
- ES2252344T3 ES2252344T3 ES02007559T ES02007559T ES2252344T3 ES 2252344 T3 ES2252344 T3 ES 2252344T3 ES 02007559 T ES02007559 T ES 02007559T ES 02007559 T ES02007559 T ES 02007559T ES 2252344 T3 ES2252344 T3 ES 2252344T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- guide
- chain
- bags
- chain wheel
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
- B65G37/005—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes comprising two or more co-operating conveying elements with parallel longitudinal axes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
- B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Drives For Endless Conveyors (AREA)
- Package Closures (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
Un aparato para transportar bolsas utilizado en una máquina envasadora para el llenado de bolsas, comprendiendo dicho aparato para transportar bolsas: una rueda de cadena (1) accionada con el fin de hacerla girar, un miembro de guía fijo (3) que tiene una sección de guía (2) de forma sustancialmente semicircular, estando dicho miembro de guía fijo (3) dispuesto sustancialmente en el mismo plano horizontal que dicha rueda de cadena (1), con una separación específica entre ellos, una cadena sinfín (6, 156) prevista entre dicha rueda de cadena (1) y dicha sección de guía (2), estando dicha cadena sinfín (6, 156) constituida por una pluralidad de eslabones (7, 157) que están conectados mediante vástagos de conexión (9), y una pluralidad de pares (41) de agarradores instalados de manera equiespaciada en dicha cadena sinfín (6, 156), caracterizándose dicho aparato transportador porque: la rueda de cadena (1) es accionada para ser hecha girar en un plano horizontal, dicha pluralidad de pares (41)de agarradores están destinados a coger ambos bordes de una bolsa, rodillos de guía (12, 13) que pueden ser hechos girar en torno a sus ejes geométricos verticales, están dispuestos en cada uno de dichos vástagos de conexión (9), un rodillo de guía interno (11) que puede ser hecho girar en torno a un eje geométrico horizontal del mismo está dispuesto en un lado interior de cada uno de dichos eslabones (7), y dicha sección de guía (2) del citado miembro de guía fijo (3) está provisto de una sección (21, 22) de guía de rodillos y una garganta de guía (23), estando dichos rodillos de guía en contacto con dicha guía (21, 22) de rodillos y montando dicho rodillo de guía interno (11) en dicha garganta de guía (23); y en el que dicha rueda de cadena (1) está provista, en una superficie circunferencial exterior de la misma, de partes rebajadas (31, 32) equiespaciadas de forma que dichos rodillos de guía (12, 13) de dicha cadena sinfín (6, 156) se apliquen con dichas partes rebajadas (31, 32), y dicha rueda de cadena (1) está provista además de una garganta de soporte (33) de forma que dicho rodillo de guía interno (11) de dicha cadena sinfín monte en dicha garganta de soporte (33).
Description
Un aparato para transportar bolsas y una cadena
sinfín con agarradores utilizados en una máquina envasadora para el
llenado de bolsas.
El presente invento se refiere a un aparato para
transportar bolsas, utilizado en una máquina envasadora para el
llenado de bolsas, de acuerdo con el preámbulo de las
reivindicaciones 1 y 3.
En un aparato de esta clase para transportar
bolsas (con las bocas de las bolsas mirando hacia arriba), las
bolsas cogidas por agarradores son transportadas continuamente o de
manera intermitente siguiendo una trayectoria anular.
Otro aspecto del invento se refiere a una cadena
sinfín con agarradores, utilizada en un aparato transportador de
bolsas de esta clase.
En una típica máquina envasadora para el llenado
de bolsas ambos bordes de las bolsas son cogidos mediante pares de
agarradores y dichas bolsas son transportadas continuamente o de
forma intermitente siguiendo una trayectoria anular, realizándose
sucesivamente sobre las bolsas respectivos tratamiento de envasado
tales como apertura, llenado con el contenido y cierre, etc.
Un tipo de aparato para transportar bolsas
utilizado en una máquina envasadora de esta clase para el llenado
de bolsas incluye una pluralidad de ruedas de cadena (una o más
ruedas de cadena de accionamiento y una o más ruedas de cadena
accionadas) y una cadena sinfín. Las ruedas de cadena están
dispuestas en posiciones específicadas en un plano horizontal, y la
cadena sinfín está prevista entre las ruedas de cadena. La cadena
sinfín tiene una pluralidad de pares de agarradores que están
instalados de forma equiespaciada con el fin de agarrar las
bolsas. La rueda o las ruedas de cadena de accionamiento son hechas
girar continuamente o de manera intermitente, y las bolsas cogidas
por los pares de agarradores son transportadas continuamente o de
forma intermitente siguiendo una trayectoria anular
predeterminada.
En el aparato para transportar bolsas descrito en
la solicitud de patente japonesa, abierta a inspección pública
(Kokai) núm. S59-221201, hay instaladas dos ruedas
de cadena y entre ellas está prevista una cadena sinfín. En el
aparato para transportar bolsas descrito en la publicación de la
solicitud de patente japonesa (Kokoku) núm.
S56-48363, una cadena sinfín está prevista entre
cuatro ruedas de cadena.
El aparato transportador con dos ruedas de cadena
tiene una estructura más sencilla que los aparatos transportadores
con cuatro ruedas de cadena, así como mejores características en
cuanto a limpieza y mantenimiento. Asimismo, puede mantener bajos
los costes.
Sin embargo, sea cual sea el tipo, deben preverse
una o más ruedas de cadena accionadas para montar la cadena sinfín,
y no se consideran factibles una mayor simplificación de la
estructura ni una reducción adicional del coste.
Entretanto, varios dispositivos de envasado están
dispuestos en una máquina envasadora para el llenado de bolsas.
Con el fin de hacer que la máquina envasadora para el llenado de
bolsas sea más compacta en su conjunto, es deseable que la mayoría
de estos dispositivos se instalen en posiciones erectas, dentro de
la pista que sigue la cadena sinfín. Sin embargo, incluso dentro de
la pista, no puede encontrarse espacio para la instalación en
vertical de los dispositivos para los tratamientos de envasado en
las zonas de instalación de las ruedas de cadena ni en las áreas
circundantes (debido a la necesidad de evitar interferencias con
las ruedas de cadena giratorias). En consecuencia, se necesita, al
exterior de la pista, una cantidad de espacio correspondiente y,
de este modo, la reducción adicional del tamaño de la máquina
envasadora para el llenado de bolsas, tropieza con obstácu-
los.
los.
Además, el peso de los pares de agarradores, el
peso de las bolsas llenas y los choques durante el llenado, se
transmiten a la cadena sinfín del aparato para transportar las
bolsas. En consecuencia, con vistas a soportar estos pesos y estos
impactos, y con el fin de permitir un proceso de envasado seguro y
estable, es necesario que los pares de agarradores sean hechos
funcionar de manera estable y con gran precisión durante un largo
período de tiempo. Sin embargo, estos requisitos no los cumplen de
manera suficientemente satisfactoria los aparatos usuales para el
transporte de bolsas (especialmente los aparatos del tipo de
cadena, que son los dispositivos que se comercializan
principalmente). Como resultado, tales aparatos para el transporte
de bolsas exigen un mantenimiento frecuente y, también con
frecuencia, es necesario reemplazar piezas de los mismos.
El documento DE 39 04 818 A describe un
dispositivo para transportar bolsas de acuerdo con la parte
genérica de las reivindicaciones 1 y 3, respectivamente, en el que,
sin embargo, las bolsas de producto están constituidas entre dos
elementos de sujeción que agarran los artículos. Este dispositivo
comprende un par de carriles de guía fijos, de forma
sustancialmente ovalada y dispuestos en un plano vertical, un par
de ruedas de radios dispuestas en un plano vertical o adyacente,
cerca de los carriles de guía con el fin de ser accionadas para
girar, una cadena sinfín dispuesta alrededor de toda la
circunferencia del carril de guía fijo, y cubos previstos en la
cadena sinfín. Los cubos tienen rodillos de guía que ruedan a lo
largo de los carriles de guía fijos. Los rodillos de guía tienen
como función posicionar los cubos con referencia a los carriles de
guía fijos. Cuando se hace girar la rueda de cadena, la cadena
sinfín es hecha girar, con lo que los rodillos de guía ruedan a lo
largo de los carriles de guía y, en consecuencia, los cubos son
desplazados a lo largo de los carriles de guía fijos. En el
dispositivo, la cadena sinfín no está montada alrededor de la rueda
de radios, sino que está montada en torno al carril de guía fijo,
ovalado, y la rueda de radios únicamente funciona para accionar la
cadena sinfín haciéndola girar.
En consecuencia, el presente invento pretende
resolver los problemas relacionados con el aparato para transportar
bolsas de la técnica anterior, y un objeto del presente invento es
proporcionar un aparato, sencillo y de bajo coste, para
transportar bolsas, que permita reducir el tamaño de las máquinas
envasadoras para el llenado de bolsas.
Otro objeto del presente invento es proporcionar
un aparato para transportar bolsas para máquinas para el proceso
de envasado, en el que los pares de agarradores que retienen las
bolsas, son hechos girar en forma estable y con gran precisión
durante un largo período de tiempo.
Los objetos anteriores se consiguen merced a una
estructura singular para un aparato para el transporte de bolsas
utilizado en una máquina envasadora para el llenado de bolsas, de
acuerdo con las partes caracterizadoras de las reivindicaciones 1
y 3, respectivamente.
En cualquier caso, el aparato para transportar
bolsas comprende:
una rueda de cadena conectada medios de
accionamiento y hecha girar de manera continua o intermitentemente
en un plano horizontal,
un miembro de guía fijo que tiene una sección de
guía de forma sustancialmente semicircular cuando se mira desde
arriba, estando dispuesto el miembro de guía fijo sustancialmente en
el mismo plano horizontal que la rueda de cadena, con una
separación especificada entre ellos,
una cadena sinfín prevista entre la rueda de
cadena y la sección de guía del miembro de guía fijo, y
una pluralidad de pares de agarradores instalados
de forma equiespaciada en la cadena sinfín, estando destinados la
pluralidad de pares de agarradores a coger ambos bordes de una
bolsa.
Específicamente, en el presente invento de
acuerdo con la reivindicación 1, la cadena sinfín está compuesta
por una pluralidad de eslabones conectados mediante ejes de
conexión; rodillos de guía que pueden ser hechos girar en torno a
sus ejes geométricos verticales están dispuestos en cada uno de los
ejes de conexión; un rodillo de guía interno, que puede ser hecho
girar en torno a su eje geométrico horizontal está dispuesto
dentro de cada uno de los eslabones; y la sección de guía del
miembro de guía fijo está provista de una sección de guía de
rodillos y una garganta de guía, de manera que los rodillos de guía
de la cadena sinfín, estén en contacto con la guía de rodillos, y
el rodillo de guía interno de la cadena sinfín ajuste en la
garganta de guía.
Además, la rueda de cadena está provista, en una
superficie circunferencial exterior de la misma, de partes
rebajadas equiespaciadas, de modo que los rodillos de guía de la
cadena sinfín se apliquen con las partes rebajadas; y la rueda de
cadena está provista, además, de una garganta de soporte de modo
que el rodillo de guía interno de la cadena sinfín ajuste en la
garganta de soporte.
En la estructura de acuerdo con la reivindicación
3, la rueda de cadena está prevista en una posición predeterminada,
y la sección de guía del miembro de guía fijo está prevista de
forma que pueda desplazarse acercándose y separándose respecto de
dicha rueda de cadena (en dirección horizontal) y esté empujada
constantemente en dirección de separarse de la rueda de cadena.
Los anteriores objetos se consiguen merced a una
estructura singular para una cadena sinfín con agarradores que
comprende una pluralidad de eslabones conectados mediante ejes de
conexión en una configuración sinfín, y una pluralidad de pares de
agarradores que cogen ambos bordes de una bolsa están dispuestos
equiespaciados en la cadena; y en esta cadena con agarradores, hay
dispuestos rodillos superiores e inferiores, respectivamente,
encima y debajo de cada uno de los ejes de conexión, de modo que los
rodillos puedan ser hechos girar alrededor de sus ejes geométricos
verticales; y un rodillo interno está dispuesto en el interior de
cada uno de los eslabones de forma que el rodillo interno pueda ser
hecho girar alrededor de su eje geométrico horizontal.
En esta estructura, cada uno de los eslabones
está formado con partes de recubrimiento en ambos extremos de un
lado circunferencial exterior del mismo con el fin de cubrir las
partes de conexión de cada uno de los eslabones.
Asimismo, en esta estructura, al menos uno de la
pluralidad de pares de agarradores está previsto en cada uno de los
eslabones.
La Figura 1A representa media vista desde arriba
de la rueda de cadena, el miembro de guía fijo y los miembros de
guía rectilíneos del aparato para transportar bolsas de acuerdo con
el presente invento, la Figura 1B es una vista desde arriba de la
rueda de cadena, el miembro de guía fijo y los miembros de guía
rectilíneos ilustrados en sección transversal, y la Figura 1C es
una vista frontal de la rueda de cadena, el miembro de guía fijo y
los miembros de guía rectilíneos;
la Figura 2 es una vista desde arriba del miembro
de guía fijo;
la Figura 3 es una vista frontal en sección del
mismo;
la Figura 4 es una vista lateral en sección del
mismo;
la Figura 5 es una vista desde arriba de la rueda
de cadena;
la Figura 6 es una vista frontal en sección de la
rueda de cadena y de sus elementos relacionados;
la Figura 7 es una vista desde arriba de parte de
la cadena sinfín;
la Figura 8 es una vista frontal (parcialmente en
sección) de la cadena sinfín;
la Figura 9 es una vista desde arriba
(parcialmente en sección) de uno de los pares de agarradores;
la Figura 10 es una vista lateral (parcialmente
en sección) de los pares de agarradores;
la Figura 11 es una vista frontal (parcialmente
en sección) de los pares de agarradores;
la Figura 12 es una vista desde arriba, en
sección, de los pares de agarradores;
la Figura 13 es una vista desde arriba, en
sección, del mecanismo de apertura y cierre de los brazos;
la Figura 14 es una vista lateral, en sección,
del mecanismo de apertura y cierre para los miembros de agarre de
uno de los pares de agarre;
la Figura 15 es una vista lateral, en sección, de
otra posición del mecanismo de apertura y cierre para los miembros
de agarre;
la Figura 16 es una vista desde arriba del
mismo;
la Figura 17 es una vista desde arriba, en
sección, del mecanismo de apertura y cierre de los brazos y de
ajuste de la separación de los mismos, de uno de los pares de
agarre;
la Figura 18 es una vista lateral, en corte, de
la sección rectilínea del aparato para transportar bolsas;
la Figura 19 es una vista desde arriba, en corte,
de la sección de rueda de cadena;
la Figura 20 es una vista lateral, en corte, de
parte de la sección de rueda de cadena;
la Figura 21 es una vista desde arriba de otro
tipo de la cadena sinfín; y
la Figura 22 es una vista frontal (parcialmente
en sección) de la misma.
En lo que sigue se describirá el aparato para
transportar bolsas para una máquina envasadora para el llenado de
bolsas de acuerdo con el presente invento, con referencia a las
Figuras 1 a 20.
Como se muestra en la Figura 1, el aparato
transportador de bolsas está compuesto, sustancialmente, de una
rueda de cadena 1, un miembro de guía fijo 3, una cadena sinfín
(descrita más adelante), y miembros de guía rectilíneos 4.
La rueda de cadena está conectada a medios de
accionamiento (no mostrados) y gira continuamente en un plano
horizontal. El miembro de guía fijo 3 tiene una sección de guía 2
que está dispuesta en el mismo plano horizontal que la rueda de
cadena 1. La sección de guía 2 tiene una forma sustancialmente
semicircular cuando se mira desde arriba, como se ve de la mejor
manera en las Figuras 1 y 2. La cadena sinfín está montada entre la
rueda de cadena 1 y la sección de guía 2 del miembro de guía fijo
3. Los miembros de guía rectilíneos 4 están previstos entre la
rueda de cadena 1 y la sección de guía 2 con el fin de guiar a la
cadena sinfín en pistas rectilíneas entre la rueda de cadena 1 y la
sección de guía 2.
Una pluralidad de pares de agarradores (descritos
en lo que sigue) que cogen ambos bordes de cada una de las bolsas,
están instalados equiespaciados en la cadena sinfín, de manera que
las bolsas sean transportadas a velocidad constante a lo largo de
una pista de transporte t.
Además, una base secundaria 5 está dispuesta
dentro de la pista t de la cadena sinfín. El miembro de guía fijo
3, los miembros de guía rectilíneos 4 y diversos dispositivos
envasadores, están instalados en las partes superior y laterales
de esta base secundaria 5.
Como se ve a partir de las Figuras 7 y 8, la
cadena sinfín 6 está compuesta por una pluralidad de eslabones 7
conectados en una configuración sinfín mediante ejes de conexión 9.
Cada uno de estos ejes de conexión 9 está sujeto a un extremo de
un eslabón 7 y está soportado mediante un cojinete 10 en otro
extremo del eslabón adyacente 7 de modo que el eje de conexión 9
pueda ser hecho girar. Como se describirá más adelante, en cada
eslabón 7 hay instalado un par de agarradores.
Además, un rodillo de guía interno 11 está
dispuesto en la parte central del lado interior de cada eslabón 7,
de forma que el rodillo de guía interno 11 pueda ser hecho girar en
un plano vertical o alrededor de su eje geométrico horizontal.
Asimismo, un rodillo de guía superior 12 y un rodillo de guía
inferior 13, están dispuestos, respectivamente, encima y debajo de
cada vástago de conexión 9, de manera que cada uno de estos
rodillos de guía 12 y 13 pueda ser hecho girar en el plano
horizontal o alrededor de su eje geométrico vertical.
Como se ve a partir de las Figuras 2 a 4, el
miembro de guía fijo 3 está dispuesto en una ménsula 14, en una
parte de extremo de la base secundaria 5. El miembro de guía fijo 3
incluye, entre otras cosas (no mostradas) un miembro 16 de soporte
elástico, un par de carriles 17 de deslizamiento, un miembro
deslizante 19 y una placa de guía 20. El miembro de soporte
elástico 16 está previsto en la ménsula 14 mediante un elemento de
unión 16 y el par de carriles laterales 17 está previsto,
igualmente, en la ménsula 14. El miembro deslizante 19 está
instalado de forma que sea libre para deslizar sobre los carriles de
deslizamiento 17 y la placa de guía 20 está prevista en el miembro
deslizante 19.
La sección de guía 2 está formada en la
circunferencia exterior de la placa de guía 20 sustancialmente
semicircular. Esta sección de guía 2 incluye una sección de guía 21
para los rodillos superiores, en forma de pestaña y una sección de
guía 22 para los rodillos inferiores y, también, incluye una
garganta de guía 23. Los rodillos de guía superiores 12 y los
rodillos de guía inferiores 13 de la cadena sinfín 6 entran en
contacto, respectivamente, con la sección 21 de guía para los
rodillos superiores y la sección 22 de guía para los rodillos
inferiores. La garganta de guía 23 está dispuesta entre las
secciones de guía 21 y 22 para los rodillos superiores e
inferiores, y los rodillos de guía internos 11 de la cadena sinfín
6 están montados en esta garganta de guía 23.
Además, un miembro 24 de recepción de resortes
está sujeto al rebajo interno de la placa de guía 20 y resortes de
compresión 25 están dispuestos entre este miembro 24 de recepción de
resortes y el miembro de soporte 16. La placa de guía 20 está
prevista, así, de modo que pueda moverse acercándose y separándose
respecto de la rueda de cadena 1 (en dirección horizontal) y está
cargada constantemente hacia fuera o en dirección contraria a la
rueda de cadena 1.
En las Figuras 2 a 4, el número de referencia 26
es una placa de unión que une la placa de guía 20 al miembro
deslizante 19, 27 es una placa de unión que une el miembro 24
receptor de resortes a la placa de guía 20. El número de referencia
29 es una base.
Como se ve a partir de las Figuras 5 y 6, la
rueda de cadena 1 está sujeta a la circunferencia de una placa 28
de unión de la rueda de cadena.
La rueda de cadena 1 tiene partes rebajadas
superiores e inferiores, 31 y 32, que están formadas de manera
equiespaciada en su superficie circunferencial exterior. Los
rodillos superiores e inferiores 12 y 13 de la cadena sinfín 6
entran en aplicación, respectivamente, con las partes rebajadas
superiores e inferiores 31 y 32. Además, la rueda de cadena 1 tiene
una garganta 33 de soporte anular en la que se montan los rodillos
internos 11 de la cadena sinfín 6.
La placa 28 de unión de la rueda de cadena está
sujeta al segundo eje hueco 35. El segundo eje hueco 35 está
soportado a rotación dentro de un pié 34 que está instalado en
posición erecta en la base 29. Al extremo inferior del segundo eje
hueco 35 está sujeta una rueda dentada 36 utilizada para
accionamiento a rotación, conectada a una fuente de accionamiento
(no mostrada).
Además, como se ve a partir de las Figuras 1 y
10, los miembros de guía rectilíneos 4 incluyen, cada uno, un
carril de guía interior 37, un carril de guía superior 38 y un
carril de guía inferior 39. Cada uno de estos carriles 37, 38 y 39
está provisto de una garganta de guía de forma que los respectivos
rodillos de guía 11, 12 y 13 del eslabón 17 de la cadena sinfín 6
estén montados en ella. Los carriles de guía 4 están unidos a la
base secundaria 5.
Con la estructura anterior, cuando se hace girar
la rueda dentada 36, gira la rueda de cadena 1 y la cadena sinfín
6 es hecha girar junto con la rueda de cadena 1. En este caso, los
rodillos de guía internos 11 de la cadena sinfín 6 están montados
en la garganta de soporte 33, y los rodillos de guía superiores e
inferiores 12 y 13 de la cadena sinfín 6 están montados en las
partes rebajadas 31 y 32. Como resultado de ello, los respectivos
eslabones 7 de la cadena sinfín 6 son hechos girar con los eslabones
7 situados en la circunferencia de la rueda de cadena 1.
Los rodillos de guía 11, 12 y 13 de la cadena
sinfín 6 que han abandonado la rueda de cadena 1 corren mientras
están montados en los respectivos carriles de guía 37, 38 y 39 de
uno de los miembros de guía rectilíneos 4 y, luego, entran en la
sección de guía 2 en forma de arco de círculo del miembro de guía
fijo
3.
3.
En la sección de guía 2 del miembro de guía fijo
3, los rodillos de guía internos 11 corren mientras están montados
en la garganta de guía 23, y los rodillos de guía superiores e
inferiores, 12 y 13, corren sobre las secciones 21 y 22 de guía de
los rodillos superiores e inferiores. Como la sección de guía 2
está cargada hacia fuera en dirección opuesta a la rueda de cadena
1 por los resortes de compresión 25, los rodillos de guía
superiores e inferiores 12 y 13 son mantenidos en estrecho contacto
con las secciones 21 y 22 de guía de rodillos.
Los rodillos de guía 11 a 13 que han abandonado
la sección de guía 2 entran en los otros miembros de guía
rectilíneos 4 y corren hacia la rueda de cadena 1 mientras,
igualmente, están montados en los carriles de guía 37 a 39.
En la descripción que antecede, la rueda de
cadena es hecha girar continuamente. Sin embargo, en el presente
invento la rueda de cadena puede ser hecha girar de forma
intermitente.
Como se ve a partir de lo que antecede, mientras
recorren la pista formada por la rueda de cadena 1, los miembros
de guía rectilíneos 4 y la sección de guía 2, los rodillos de guía
11 a 13 de la cadena sinfín 6, son guiados de manera segura por
las partes rebajadas 31 y 32 y la garganta de soporte 33 de la
rueda de cadena 1, la sección de guía 2 y las secciones de guía
rectilíneas 4.
En consecuencia, las posiciones de los eslabones
7 que se desplazan en dirección vertical y en dirección horizontal,
son estables. Aún cuando el peso de las bolsas llenas y el impacto
durante el proceso de llenado sean transmitidos a los eslabones 7
a través de los agarradores (descritos más adelante), previstos en
la cadena sinfín 1, los eslabones 7 son capaces de soportar estos
pesos y este impacto y los agarradores (es decir, las bolsas)
pueden ser transportados siguiendo la pista de transporte t con
gran precisión.
Cada uno de los eslabones 7 de la cadena sinfín 6
tiene un tramo rectilíneo de longitud relativamente grande. En
consecuencia, el tramo central de la cadena sinfín 6 (el tramo
comprendido entre el centro de la rueda de cadena 1 y el centro
del arco de círculo de la sección de guía 2) fluctuaría durante el
desplazamiento de un paso (es decir, la longitud de un eslabón 7),
al hacer girar la cadena sinfín 6. No obstante, dicha fluctuación
es absorbida por los resortes de compresión 25.
Las Figuras 9 a 13 muestran los pares de
agarradores 41 que están unidos a las superficies exteriores de los
respectivos eslabones 7.
Más específicamente, cada par de agarradores 41
está equipado con un par de brazos 42 que se extienden
horizontalmente hacia fuera y que se abren y se cierran hacia la
izquierda en instantes especificados. Miembros de agarre 43 y 44
que se abren y se cierran están unidos a las partes del extremo de
la punta de estos brazos.
Cada brazo 42 está compuesto por un vástago fijo
45, un tubo deslizante 46 montado sobre la circunferencia del
vástago fijo 45, un resorte de compresión 47 que acciona el tubo
deslizante 46 hacia delante (en la dirección de cerrar los miembros
de agarre 43 y 44), y un asiento receptor 49 que está montado sobre
el vástago fijo 45.
La parte intermedia del miembro de agarre
exterior 43 está soportada a rotación en el vástago en el extremo
de la punta del vástago fijo 45 mediante un pasador 50. La parte
extrema trasera del miembro de agarre exterior 43 está soportada
en el vástago, en el extremo de la punta exterior del tubo
deslizante 46 a través del pasador de conexión 51, el eslabón 52 y
el pasador de conexión 53, de manera que el miembro de agarre 43
pivote en dirección horizontal. En consecuencia, cuando el tubo
deslizante 46 es retraído en la dirección de la flecha R en la
Figura 9 en contra de la fuerza de accionamiento del resorte de
compresión 47, los miembros de agarre 43 y 44 se abren ampliamente
(véase la Figura 16).
El extremo trasero de cada vástago fijo 45 está
sujeto a un bloque de unión 54, y este bloque de unión 54 está
sujeto a la superficie superior de un bloque de unión 56 que está
sujeto al extremo de la punta de un eje de soporte 55 oscilante
que se extiende en dirección vertical. En consecuencia, cuando los
ejes de soporte 55 oscilantes son hechos girar en torno a sus ejes
geométricos, el par de brazos 42 bascula hacia la izquierda y
hacia la derecha (es decir, se abren y se cierran) junto con los
bloques de unión 54 y 56, como se muestra mediante flechas curvas
en la Figura 9.
Los ejes de soporte 55 oscilantes están
soportados a rotación dentro de los elementos tubulares 59 de un
portador 57 y el portador 57 está sujeto a la superficie exterior
del correspondiente eslabón 7 en un elemento de unión 60.
Un miembro tubular 64 al que están unidas tres
palancas 61, 62 y 63, está sujeto al extremo inferior de un eje de
soporte 55 oscilante de cada par. Un miembro tubular 67, al que
están unidas dos palancas 65 y 66, está sujeto al extremo inferior
del otro eje de soporte 55 oscilante.
Un rodillo de leva 69 de dos etapas (que incluye
etapas superior e inferior) está soportado a rotación en el
extremo de la punta de la palanca 61. Este rodillo de leva 69 corre
a lo largo de una leva de regulación de la separación (descrita
más adelante) y provoca el giro del primer eje de soporte 55
oscilante.
Además, un casquillo 71 está unido a rotación al
extremo de la punta de la palanca 62 mediante un pasador de
soporte 70. El casquillo 71 ajusta en un recorte en forma de
garganta realizado en la palanca 65. Como resultado, el otro eje
de soporte 55 oscilante gira también, simultáneamente, en dirección
opuesta.
Además, un eje de conexión 73 está unido a un
pasador de soporte 72 en el extremo de la punta de la palanca 66,
de forma que el eje de conexión 73 sea hecho girar en dirección
horizontal. Un casquillo 75 está sujeto horizontalmente a un
pasador 74 de portador que está unido a rotación al extremo de la
punta de la palanca 63 y el eje de conexión 73 está montado a
deslizamiento en el casquillo 75. Un resorte de compresión 76 está
dispuesto alrededor de la circunferencia del eje de conexión 73. El
resorte de compresión 76 presiona el rodillo de leva 69 contra la
leva de regulación de la separación. El número de referencia 73a
(véase la Figura 13) designa un detenedor.
Un eje de soporte 77 está soportado a rotación en
la parte más exterior del portador 57, y el extremo inferior de
una palanca 79 de apertura y cierre, está sujeto a este eje de
soporte 77. Un rodillo 80 para abrir y cerrar está dispuesto a
rotación en el extremo superior de la palanca 79 de apertura y
cierre, y este rodillo 80 para abrir y cerrar, es presionado hacia
dentro, en instantes especificados, por la parte de presión de un
miembro de apertura y cierre (descrito en lo que sigue).
Un eje de soporte 81 está sujeto horizontalmente
a la palanca 79 de apertura y cierre, en una posición ligeramente
más baja, y rodillos de presión 82 están unidos a rotación en ambos
extremos de este vástago de soporte 81. Los rodillos de presión 82
hacen contacto, respectivamente, con miembros operativos 83 en las
circunferencias exteriores de los tubos deslizantes 46. Cuando el
rodillo 80 para abrir y cerrar es empujado hacia dentro, los
rodillos de presión 82 empujan a los miembros operativos 83 hacia
dentro, de modo que los miembros de agarre 43 y 44 se abren en
contra de la fuerza de accionamiento de los resortes de compresión
47.
La palanca 79 de apertura y cierre es empujada
por los resortes de compresión 47 en una dirección que hace que la
palanca 79 de apertura y cierre sea empujada en exceso en dirección
hacia fuera. Sin embargo, una sección de contacto 84 en el extremo
inferior de la palanca 79 de apertura y cierre, entra en contacto
con una espiga detenedora 85 que está instalada mirando hacia abajo
en el elemento de unión 60 del portador. Así, la palanca 79 de
apertura y cierre no es empujada en exceso más allá de este
punto.
A continuación, se describirá la operación de
apertura y cierre de los miembros de agarre 43 y 44.
Como se ve a partir de las Figuras 14 a 16, un
miembro 86 para abrir y cerrar, que hace funcionar los rodillos 80
de apertura y cierre, está dispuesto en la base secundaria 5 de la
sección de proceso de suministro de las bolsas de la máquina
envasadora para el llenado de bolsas. El miembro 86 de apertura y
cierre está compuesto por una placa 89 de apertura y cierre y una
parte de presión 87. La parte de presión 87 presiona contra los
rodillos 80 para abrir y cerrar y esta parte de presión 87 está
unida a la placa 89 de apertura y cierre. Miembros deslizantes 90
están unidos a la superficie inferior de la placa 89 de apertura y
cierre. Los miembros deslizantes 90 están dispuestos con el fin de
deslizar a lo largo de un carril de deslizamiento 92 que está
sujeto a una placa de unión 91 en la superficie superior de la base
secundaria 5.
Además, un eje 94 de accionamiento de leva, al
que está unida una leva 93, está instalado en posición erecta en
la base 29, y un rodillo 96 de leva en el extremo de punta de una
palanca 95 está insertado en la garganta de leva de la leva 93. La
palanca 95 está sujeta en un punto próximo al extremo inferior de
un eje de soporte 97 que está instalado a rotación en posición
erecta en la base 29. Una palanca 99 está sujeta al extremo
superior del eje de soporte 97, que sobresale de la base secundaria
95; y la palanca 99 está conectada a la placa 89 de apertura y
cierre mediante una biela 100.
El eje 94 de accionamiento de la leva es hecho
girar y la placa 89 de apertura y cierre realiza un movimiento de
vaivén (como se muestra mediante una flecha en la Figura 14) con una
temporización especificada. En sincronismo con los instantes en
que una pluralidad de dispositivos 101 transportadores para el
suministro de bolsas (en este caso, cuatro dispositivos 101
transportadores para el suministro de bolsas) se aproximan mientras
agarran, respectivamente, los bordes superiores de bolsas W, la
parte de presión 87 es desplazada hacia dentro (como se muestra
mediante la flecha I en la Figura 15) y presiona contra los rodillos
80 para abrir y cerrar, de manera que los miembros de agarre 43 y
44 de una pluralidad de pares 41 de agarradores (similarmente,
cuatro pares 41 de agarradores en este caso) se abren
simultáneamente. Luego, mientras los dispositivos 101
transportadores para el suministro de bolsas son movidos en
sincronismo con el movimiento de transporte de los pares 41 de
agarradores, la parte de presión 87 es desplazada hacia fuera (como
se muestra mediante la flecha O), de modo que los miembros de
agarre 43 y 44 de los respectivos pares 41 de agarradores se
cierran y cogen las bolsas W. Al mismo tiempo, los agarradores de
los dispositivos 101 transportadores para el suministro de bolsas
sueltan las bolsas W y se alejan de la proximidad de los pares 41
de agarradores. De esta forma, se consigue el suministro de
bolsas.
Un dispositivo similar al miembro 86 de apertura
y cierre y el mecanismo de accionamiento del mismo está dispuesto
en la sección del proceso de descarga (no mostrada) de esta máquina
envasadora para el llenado de bolsas, en la que el dispositivo
abre los miembros de agarre 43 y 44 de los pares 41 de agarradores
de manera que se dejen caer las bolsas para descargarlas.
A continuación, se describirá la operación de
apertura y cierre de los brazos 42.
Como se muestra en las Figuras 17 y 18, cuatro
levas 102, 103, 104 y 105 reguladoras de la separación, que
ajustan la separación de los brazos 42 (es decir, la apertura y el
cierre de los brazos 42) al entrar en contacto con los rodillos de
leva 69, están dispuestas a lo largo de la pista rectilínea con el
fin de corresponder a los respectivos procesos de tratamiento para
envasado. Asimismo, una leva 106 reguladora de la separación, que
gira junto con la rueda de cadena 1, está dispuesta en la posición
de la rueda de cadena
1.
1.
La leva 102 reguladora de la separación está
posicionada en la sección del proceso de suministro de bolsas, y
la leva 103 reguladora de la separación está posicionada en la
sección del proceso de apertura de la boca de la bolsa y de
llenado con materia sólida, donde se hace menor la separación de
los brazos 42. La situación de la leva 106 reguladora de la
separación es la sección del proceso de llenado con materia
líquida, y la leva 104 reguladora de la separación está posicionada
en la sección del proceso de inyección de vapor de agua. La leva
105 reguladora de la separación, que sigue a la leva 104 reguladora
de la separación, está posicionada en la sección del proceso de
cierre y de descarga. La separación de los brazos 42 se amplía, de
nuevo, en esta sección del proceso de cierre y descarga.
Las respectivas levas 102 a 106 reguladoras de la
separación están dispuestas a alturas respectivas. Dicho de otro
modo, las levas 102, 106 y 105 reguladoras de la separación están
dispuestas con el fin de hacer contacto con los rodillos superiores
69a de los rodillos de leva 69; y las levas 103 y 104 reguladoras
de la separación están dispuestas de manera que hagan contacto con
los rodillos inferiores 69b.
Las respectivas levas 102 a 105 reguladoras de la
separación están dispuestas de modo que la separación de los
brazos 42 se ajuste de acuerdo con el tamaño de las bolsas y, al
mismo tiempo, de modo que se lleve a cabo la operación de apertura
y cierre de los brazos 42.
Los mecanismos de ajuste de las levas 102 y 105
reguladoras de la separación, incluyen un eje 107 de accionamiento
para ajuste que está soportado en las superficies laterales de la
base secundaria 5, y, además, incluyen ejes de ajuste 108, 109 y
110, etc., que están soportados en las superficies laterales de la
base secundaria 5 y conectados al eje 107 de accionamiento para
ajuste a través de ruedas de cadena 114 y de cadenas 115.
Los mecanismos de ajuste de las levas 103 y 104
reguladoras de la separación incluyen, igualmente, un eje 111 de
accionamiento para ajuste y, además, incluyen ejes de ajuste 112 y
113, etc., que están conectados a este eje 111 de accionamiento
para ajuste mediante ruedas de cadena 114 y cadenas 115.
En los extremos de las puntas de los respectivos
ejes de accionamiento para ajuste y de los ejes de ajuste 107 a
113, hay formados filetes de rosca exteriores, y en estos filetes de
rosca exteriores hay roscados miembros de tuerca 116. Las levas
102 a 105 para regulación de la separación están unidas a los
miembros de tuerca 116 mediante ménsulas 117 (véase la Figura
18).
En consecuencia, cuando las ruedas dentadas 119 y
120 son hechas girar a consecuencia de ser accionadas,
respectivamente, por servomotores, etc. (no mostrados), los
respectivos ejes de accionamiento para ajuste y de los ejes de
ajuste 107 a 113 son hechos girar y las respectivas levas
reguladoras de la separación, 102 a 105, son desplazadas en un
movimiento en paralelo. Se regula así la separación de los brazos 42
en posiciones que se corresponden con el tamaño de la bolsa.
La leva 106 reguladora de la separación está
dispuesta, también, de modo que la separación de los brazos 42
pueda ajustarse de acuerdo con el tamaño de las bolsas.
Más específicamente, como se muestra en la Figura
19, hay superficies 121 inclinadas, de contacto con las levas, que
se corresponden con los respectivos rodillos de leva 69 (69a),
formadas en la circunferencia exterior de la leva 106 reguladora de
la separación. La leva 106 reguladora de la separación está
dispuesta de forma que sea hecha girar con relación a la placa 28
de unión de la rueda de cadena (es decir, con relación a la rueda
de cadena 1).
En consecuencia, haciendo que la leva 106
reguladora de la separación gire con relación a la rueda de cadena
1, se cambian las posiciones de los rodillos de leva 69 (69a) que
entran en contacto con las superficies 121 de contacto con las
levas (es decir, las distancias a los rodillos de leva 69 desde el
centro de giro de la rueda de cadena 1) y se regula en consecuencia
la separación de los brazos 42.
Este mecanismo para regular la separación de los
brazos se describirá más concretamente con referencia a las Figuras
6 y 20.
La leva 106 reguladora de la separación es un
miembro anular y la cara circunferencial interior de esta leva 106
se aplica con las gargantas circunferenciales exteriores de
portadores 123. Los portadores 123 están unidos a los extremos
inferiores de los pies de soporte 122 que están equiespaciados en
la parte inferior de la placa 28 de unión de la rueda de cadena.
Así, la leva 106 reguladora de la separación es hecha girar con
relación a la placa 28 de unión de la rueda de cadena.
Además, los ejes de ajuste 124 están soportados
de forma giratoria en la parte inferior de la placa 28 de unión de
la rueda de cadena y los rodillos de leva 126 están unidos a los
extremos interiores de los ejes de ajuste 124 mediante palancas
125. Los rodillos 129 están unidos a puntos próximos a los extremos
exteriores de los ejes de ajuste 124 mediante palancas 127. Los
rodillos 129 atraviesan orificios 130 formados en la leva 106
reguladora de la separación y penetran en las ranuras 132 de
miembros de contacto 131 que están unidos a la cara inferior de la
leva 106 reguladora de la separación.
Resortes de tensión 133 están dispuestos entre la
placa 28 de unión de la leva y la leva 106 reguladora de la
posición, mediante ganchos elásticos. Los resortes 133 comunican una
fuerza de rotación a la leva 106 reguladora de la posición,
accionándola así para que los rodillos de leva 126 estén
constantemente en contacto con la superficie superior de una leva
cilíndrica 134.
La leva cilíndrica 134 está sujeta a una
pluralidad de miembros de soporte 135 (en este ejemplo, tres
miembros de soporte 133) que están dispuestos alrededor de la
circunferencia del pié 34, y estos miembros de soporte 135 están
sujetos a respectivos miembros de tuerca 136.
Entretanto, el mismo número de ejes giratorios
137 (que de miembros de soporte 135) están soportados en la base
29 de forma que puedan girar alrededor de la circunferencia del pié
34, y filetes de rosca exteriores formados en los extremos de
punta de estos ejes giratorios 137, están roscados,
respectivamente, en los miembros de tuerca 136. Además, ruedas
dentadas 139 respectivas, de pequeño diámetro, están sujetas a los
extremos inferiores de los ejes giratorios 137, y estas ruedas
dentadas engranan con una rueda dentada común 140 de gran
diámetro, que está montada a rotación en la circunferencia del pié
34. Para uno de los ejes giratorios 137, una polea 141 está sujeta
debajo de la rueda dentada 139 de pequeño diámetro.
En consecuencia, cuando se hace girar la polea
141 a consecuencia de ser accionada por un servomotor, etc. (no
mostrado), todos los ejes giratorios 137 son hechos girar de manera
simultánea, de forma que la leva cilíndrica 134 cambia de altura
mientras mantiene una actitud horizontal.
Como resultado, se cambian las alturas de los
rodillos de leva 126, los ejes de ajuste 124 son hechos girar y
los rodillos 129 basculan y es hecha girar la leva 106 reguladora de
la separación. Así, se cambia la posición de la leva 106
reguladora de la separación con respecto a la rueda de cadena 1. En
consecuencia se cambian las posiciones de los rodillos de leva 69
(69a) (es decir, las distancias a los rodillos de leva 69 desde el
centro de giro de la rueda de cadena 1) y se regula la separación de
los brazos 42.
Además, como se ve a partir de la Figura 6,
boquillas de llenado 142 (una pluralidad de boquillas de llenado
142) para materia líquida, están dispuestas encima de la rueda de
cadena 1, a lo largo de la pista de transporte t de las bolsas W.
Estas boquillas de llenado 142 están unidas a miembros 143 que
suben y bajan.
Los miembros 143 que suben y bajan siguen a la
rueda de cadena 1, de modo que son hechos girar en un ángulo
especificado en el mismo sentido que la rueda de cadena 1. Durante
este movimiento, los miembros 143 que suben y bajan realizan un
movimiento de pivotamiento en vaivén, en el que los miembros 143
que suben y bajan son hechos bajar y subir y, luego, son devueltos
a sus posiciones originales. Cuando los miembros 143 que suben y
bajan son hechos bajar, las boquillas de llenado 142 se introducen
en las bocas abiertas de las bolsas W y éstas se llenan con una
materia líquida.
Los mecanismos de pivotamiento y de subida y
bajada de los miembros 143 que suben y bajan comprenden, entre
otros (no mostrados) un miembro de soporte 144 un primer eje hueco
145, una leva tubular 146, una leva 147 en forma de arco de
círculo, un rodillo de leva 149, una palanca 150 y un tubo
giratorio 151.
El miembro de soporte 144 soporta cada miembro
143 que sube y baja de modo que el miembro 143 que sube y baja sea
hecho subir y bajar. El primer eje hueco 145 realiza un movimiento
de pivotamiento en vaivén recorriendo un ángulo especificado en un
tiempo especificado. La leva tubular 146 está sujeta a la
superficie de la placa 28 de unión de la rueda de cadena y la leva
147 en forma de arco de círculo está sujeta al primer eje hueco
145. El rodillo de leva 149 corre a lo largo de estas levas 146 y
147 y la palanca 150 hace que el miembro de soporte 144 realice un
movimiento de pivotamiento en vaivén. El tubo giratorio 151 soporta
la palanca 150 en la circunferencia del primer eje hueco 145, de
modo que la palanca 150 sea hecha girar.
En este documento se omitirá una descripción
detallada de los mecanismos de pivotamiento y de subida y bajada
de los miembros 143 que suben y bajan, de sus elementos y de su
función.
Las Figuras 21 y 22 ilustran otro tipo de cadena
sinfín 156 utilizada en el presente invento.
La cadena sinfín 156 difiere de la cadena sinfín
6 ilustrada en las Figuras 7 y 8. La diferencia reside en que hay
partes de recubrimiento 157a y 157b formadas en las superficies
izquierda y derecha o en las superficies extremas horizontales del
lado circunferencial exterior de cada eslabón 157. Las partes de
recubrimiento 157a y 157b tienen forma de arco de círculo cuando se
miran desde arriba y cubren las partes de conexión de los
eslabones. Una parte de recubrimiento 157a está formada con un
diámetro menor que la otra parte de recubrimiento 157b, de forma
que la parte de recubrimiento menor 157a ajuste en la parte de
recubrimiento 157b, mayor, a modo de inserción.
Con estas partes de recubrimiento 157a y 157b,
las superficies exteriores de las partes de conexión están
cubiertas y, por tanto, no se encuentran expuestas aún cuando la
cadena sinfín 156 se curve en arco de círculo en las áreas de la
rueda de cadena 1 y la sección de guía 2. Como resultado, puede
evitarse que la suciedad, etc., procedente del exterior, entre en
las partes de conexión de la cadena sinfín 156.
Como se ve a partir de lo que antecede, de
acuerdo con el presente invento, es posible simplificar y abaratar
un aparato para el transporte de bolsas y, también, reducir el
tamaño de una máquina envasadora para el llenado de bolsas.
Además, el presente invento proporciona un aparato para el
transporte de bolsas para máquinas para realizar tratamientos de
envasado en las que los pares de agarradores son hechos funcionar
de manera estable y con precisión durante un largo período de
tiempo.
Claims (3)
1. Un aparato para transportar bolsas utilizado
en una máquina envasadora para el llenado de bolsas, comprendiendo
dicho aparato para transportar bolsas:
una rueda de cadena (1) accionada con el fin de
hacerla girar,
un miembro de guía fijo (3) que tiene una sección
de guía (2) de forma sustancialmente semicircular, estando dicho
miembro de guía fijo (3) dispuesto sustancialmente en el mismo plano
horizontal que dicha rueda de cadena (1), con una separación
específica entre ellos,
una cadena sinfín (6, 156) prevista entre dicha
rueda de cadena (1) y dicha sección de guía (2),
estando dicha cadena sinfín (6, 156) constituida
por una pluralidad de eslabones (7, 157) que están conectados
mediante vástagos de conexión (9), y
una pluralidad de pares (41) de agarradores
instalados de manera equiespaciada en dicha cadena sinfín (6,
156),
caracterizándose dicho aparato
transportador porque:
la rueda de cadena (1) es accionada para ser
hecha girar en un plano horizontal,
dicha pluralidad de pares (41) de agarradores
están destinados a coger ambos bordes de una bolsa,
rodillos de guía (12, 13) que pueden ser hechos
girar en torno a sus ejes geométricos verticales, están dispuestos
en cada uno de dichos vástagos de conexión (9),
un rodillo de guía interno (11) que puede ser
hecho girar en torno a un eje geométrico horizontal del mismo está
dispuesto en un lado interior de cada uno de dichos eslabones (7),
y
dicha sección de guía (2) del citado miembro de
guía fijo (3) está provisto de una sección (21, 22) de guía de
rodillos y una garganta de guía (23), estando dichos rodillos de
guía en contacto con dicha guía (21, 22) de rodillos y montando
dicho rodillo de guía interno (11) en dicha garganta de guía
(23);
y en el que dicha rueda de cadena (1) está
provista, en una superficie circunferencial exterior de la misma,
de partes rebajadas (31, 32) equiespaciadas de forma que dichos
rodillos de guía (12, 13) de dicha cadena sinfín (6, 156) se
apliquen con dichas partes rebajadas (31, 32), y
dicha rueda de cadena (1) está provista además de
una garganta de soporte (33) de forma que dicho rodillo de guía
interno (11) de dicha cadena sinfín monte en dicha garganta de
soporte (33).
2. El aparato para transportar bolsas de acuerdo
con la reivindicación 1, en el que dichos rodillos de guía (12,
13) están dispuestos, respectivamente, encima y debajo de cada uno
de dichos ejes de conexión (9).
3. El aparato para transportar bolsas de acuerdo
con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que
dicha rueda de cadena (1) está prevista en una
posición predeterminada, y
dicha sección de guía (2) está prevista de manera
que pueda moverse acercándose y separándose respecto de dicha
rueda de cadena (1) y esté cargada, constantemente, en dirección de
separarse de la citada rueda de cadena (1).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001-106529 | 2001-04-04 | ||
| JP2001106529A JP4662100B2 (ja) | 2001-04-04 | 2001-04-04 | 袋詰め包装機における袋移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2252344T3 true ES2252344T3 (es) | 2006-05-16 |
Family
ID=18959010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES02007559T Expired - Lifetime ES2252344T3 (es) | 2001-04-04 | 2002-04-03 | Un aparato para transportar bolsas y una cadena sinfin con agarradores utilizados en una maquina envasadora para el llenado de bolsas. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6662936B2 (es) |
| EP (1) | EP1247767B1 (es) |
| JP (1) | JP4662100B2 (es) |
| AT (1) | ATE312033T1 (es) |
| DE (1) | DE60207774T2 (es) |
| ES (1) | ES2252344T3 (es) |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005073113A2 (de) | 2004-02-02 | 2005-08-11 | Krones Ag | Vorrichtung zum dynamischen speichern von gegenständen |
| US7035371B2 (en) * | 2004-03-22 | 2006-04-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for medical imaging |
| DE202004016069U1 (de) | 2004-10-16 | 2005-12-01 | Krones Ag | Vorrichtung zum Puffern von Gegenständen |
| DE202005013552U1 (de) | 2005-08-27 | 2005-11-03 | Krones Ag | Dynamischer Speicher für Gegenstände |
| DE102006008123A1 (de) * | 2006-02-20 | 2007-08-23 | Krones Ag | Vorrichtung zum Speichern von Gegenständen |
| JP2007269401A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-10-18 | Toyo Jidoki Co Ltd | 袋詰め包装方法及び袋詰め包装機 |
| DE102006012148A1 (de) * | 2006-03-16 | 2007-09-20 | Krones Ag | Fördermittel |
| CN100439209C (zh) * | 2006-06-26 | 2008-12-03 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 平移翻转联动装置 |
| DE102006035109A1 (de) * | 2006-07-29 | 2008-01-31 | Krones Ag | Fördereinrichtung |
| US8562274B2 (en) * | 2006-11-29 | 2013-10-22 | Pouch Pac Innovations, Llc | Load smart system for continuous loading of a pouch into a fill-seal machine |
| US9850072B2 (en) * | 2007-02-08 | 2017-12-26 | Habasit Ag | Cleaning-in-place system for flat belts |
| JP5247156B2 (ja) | 2008-01-08 | 2013-07-24 | 東洋自動機株式会社 | 袋詰め包装機 |
| JP5177403B2 (ja) | 2008-06-11 | 2013-04-03 | 東洋自動機株式会社 | 自動充填機のグリッパー |
| JP5177405B2 (ja) | 2008-06-24 | 2013-04-03 | 東洋自動機株式会社 | 自動充填機のグリッパー |
| US8151543B2 (en) * | 2009-04-22 | 2012-04-10 | Khs Gmbh | Bag clamp puckering system |
| JP6084481B2 (ja) * | 2012-02-26 | 2017-02-22 | 大森機械工業株式会社 | クランプ搬送装置 |
| JP5944738B2 (ja) | 2012-05-09 | 2016-07-05 | 東洋自動機株式会社 | 連続移送式袋詰め包装機 |
| KR101196865B1 (ko) * | 2012-05-25 | 2012-11-05 | 이건희 | 정밀부품 이송장치 |
| EP2722282B1 (en) * | 2012-10-19 | 2015-08-12 | Volpak, S.A.U. | Method and device for the continuous manufacture and filling of flexible containers |
| US20140116010A1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-01 | Advanced Poly-Packaging, Inc. | High-Capacity, High-Speed Bag Loading and Sealing System |
| JP6171123B2 (ja) * | 2013-05-10 | 2017-08-02 | ゼネラルパッカー株式会社 | グリップ幅調整機構 |
| JP6040406B2 (ja) * | 2013-05-10 | 2016-12-07 | ゼネラルパッカー株式会社 | ガス充填包装方法とその包装機 |
| JP6158598B2 (ja) | 2013-06-05 | 2017-07-05 | 東洋自動機株式会社 | 連続移送される袋の袋口開口装置 |
| RU2649859C2 (ru) * | 2013-06-25 | 2018-04-05 | Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. | Система и способ транспортировки упаковочных контейнеров |
| JP6140125B2 (ja) | 2014-02-04 | 2017-05-31 | 東洋自動機株式会社 | 袋移送装置 |
| JP6140086B2 (ja) * | 2014-02-06 | 2017-05-31 | 東洋自動機株式会社 | 袋移送装置 |
| JP6552947B2 (ja) | 2015-11-26 | 2019-07-31 | 東洋自動機株式会社 | 包装機及び包装方法 |
| JP6625436B2 (ja) | 2016-01-15 | 2019-12-25 | 東洋自動機株式会社 | 袋異常検知装置及び袋異常検知方法 |
| JP6786283B2 (ja) | 2016-07-14 | 2020-11-18 | 東洋自動機株式会社 | 物品の搬送装置を含む袋詰め包装機及びカップ詰め包装機 |
| CN106744568B (zh) * | 2016-12-05 | 2022-07-08 | 顺丰科技有限公司 | 循环往复升举机构 |
| JP6758776B2 (ja) * | 2016-12-14 | 2020-09-23 | 東洋自動機株式会社 | 容器搬送装置 |
| CN108639666B (zh) * | 2018-06-17 | 2023-06-13 | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 | 衣架输送链条曲部限位装置 |
| CN108955208B (zh) * | 2018-08-09 | 2020-02-18 | 安徽省潜山县包装制品有限公司 | 一种高效率瓶盖烘干装置 |
| JP2021172377A (ja) | 2020-04-24 | 2021-11-01 | Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 | 袋移送装置 |
| CN112124695B (zh) * | 2020-09-27 | 2021-12-24 | 上海真唐芥园食品有限公司 | 一种袋装食品封装生产系统及其工作方法 |
| JP2022169338A (ja) * | 2021-04-27 | 2022-11-09 | Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 | 袋処理機 |
| JP2023017613A (ja) | 2021-07-26 | 2023-02-07 | Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 | 袋処理システム |
| CN114287289B (zh) * | 2022-01-25 | 2022-12-27 | 岳西县思远生态农业有限公司 | 一种木耳菌包自动化装袋单元 |
| CN117021674B (zh) * | 2023-10-10 | 2023-12-15 | 全南时尚美印刷有限公司 | 一种纸袋生产线中便于取袋及补袋的存放装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2697507A (en) * | 1951-11-30 | 1954-12-21 | Pneumatic Scale Corp | Apparatus for stacking and conveying packages |
| US2649673A (en) * | 1952-04-23 | 1953-08-25 | Donald E Bartelt | Packaging machine |
| JPS5449291A (en) * | 1978-09-04 | 1979-04-18 | Yokohama Jidoki Kk | Machine for filling* degassing and sealing up retorttpacked food |
| JPS5648363A (en) | 1979-09-22 | 1981-05-01 | Nobuki Kobayashi | Irregular sheet monitor system |
| US4351637A (en) * | 1980-04-28 | 1982-09-28 | Dixon Automatic Tool, Inc. | Precision chain drive |
| JPS59221201A (ja) | 1983-05-17 | 1984-12-12 | 大和製缶株式会社 | パウチを連続的に高速充填シ−ルする装置 |
| DE3522249C1 (de) * | 1985-06-21 | 1986-09-04 | A. Monforts GmbH & Co, 4050 Mönchengladbach | Kluppenkettenbahn einer Stoffbahnspannmaschine |
| DE3904818A1 (de) | 1988-02-18 | 1989-09-14 | Pago Etikettiersysteme Gmbh | Transportvorrichtung |
| DE4100926A1 (de) * | 1991-01-15 | 1992-07-16 | Norbert Umlauf | Foerderer, insbesondere positionierfoerderer |
| JPH0597302A (ja) | 1991-10-09 | 1993-04-20 | Kaneda Kikai Seisakusho:Kk | 印刷物用キヤリアーのグリツパー |
| JP3225410B2 (ja) * | 1992-06-09 | 2001-11-05 | 四国化工機株式会社 | チェーンコンベヤのテークアップ |
| JP2995523B2 (ja) * | 1993-03-26 | 1999-12-27 | 共和機械株式会社 | 割卵機の駆動装置 |
| JP3046308B1 (ja) | 1999-08-30 | 2000-05-29 | 株式会社東京機械製作所 | 印刷物搬送装置 |
-
2001
- 2001-04-04 JP JP2001106529A patent/JP4662100B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-04-02 US US10/115,509 patent/US6662936B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-03 DE DE60207774T patent/DE60207774T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-03 ES ES02007559T patent/ES2252344T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-03 EP EP02007559A patent/EP1247767B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-03 AT AT02007559T patent/ATE312033T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002302227A (ja) | 2002-10-18 |
| US20020144880A1 (en) | 2002-10-10 |
| ATE312033T1 (de) | 2005-12-15 |
| EP1247767B1 (en) | 2005-12-07 |
| US6662936B2 (en) | 2003-12-16 |
| DE60207774D1 (de) | 2006-01-12 |
| DE60207774T2 (de) | 2006-08-17 |
| EP1247767A1 (en) | 2002-10-09 |
| JP4662100B2 (ja) | 2011-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2252344T3 (es) | Un aparato para transportar bolsas y una cadena sinfin con agarradores utilizados en una maquina envasadora para el llenado de bolsas. | |
| ES2360569T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para orientar productos sobre un transportador. | |
| US5566816A (en) | Conveying and centering apparatus | |
| ES2241601T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para aplicar etiquetas tubulares sobre objetos. | |
| BRPI0710996A2 (pt) | transportador | |
| ES2265816T3 (es) | Dispositivo para el suministro continuo de recipientes en un sistema de envasado con llenado continuo. | |
| US5203444A (en) | Container grouping apparatus | |
| ES2248435T3 (es) | Una maquina para el llenado en continuo de bolsas que comprende un aparato para suministrar bolsas vacias y un aparato de extraccion de bolsas llenas. | |
| ES2233404T3 (es) | Dispositivo de desviacion para un transportador. | |
| CN107438364A (zh) | 环形蛋输送机 | |
| ES2894297T3 (es) | Dispositivo transportador para transportar recipientes flexibles a lo largo de una línea de empaquetamiento | |
| ES2247966T3 (es) | Dispositivo para transportar articulos. | |
| BR112014009736B1 (pt) | Método de embalagem de artigos, e máquina de embalagem para fazer a embalagem de uma série de artigos dentro de uma série de embalagens de acondicionamento | |
| ES2278072T3 (es) | Sistema de seleccion. | |
| BR112014010636B1 (pt) | sistema para embalagem de grupos de produtos que se desloca ao longo de um trajeto de percurso | |
| JP4324448B2 (ja) | 包装装置 | |
| ES2273931T3 (es) | Un dispositivo para abrir bocas de bolsas para bolsas transportadas de manera continua. | |
| ES2236636T3 (es) | Un aparato de transporte para picos vertedores o bolsas dotadas de picos vertedores. | |
| ES2374663T3 (es) | Aparato y método de llenado de contenedores. | |
| US10549924B2 (en) | Robotic article collation and metering assembly | |
| ES2823181T3 (es) | Dispositivo compensador de movimiento de banda de película para un movimiento de compensación de banda de película entre una sección de movimiento hacia adelante continuo y una sección de movimiento hacia adelante intermitente | |
| ES2273629T3 (es) | Dispositivo para llenar y cerrar bolsas. | |
| ES2366087T3 (es) | Máquina rotativa de llenado con dispositivo de cierre. | |
| ES2266343T3 (es) | Un aparato para tratamiento de envasado en una maquina envasadora. | |
| ES2277720B1 (es) | Instalacion de colocacion de manguitos en productos tales como botellas. |