CN114287289B - 一种木耳菌包自动化装袋单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种木耳菌包自动化装袋单元，包括用于输出基质并填充到料袋内的填充机构，用于对填充基质得到的料包进行转送的转送机构，用于对转送后的料袋的口部进行扎紧处理的扎口机构，用于向扎口处理后的料包上插设接种管的插管机构。本发明提供的上述方案，通过上述自动化装袋单元，可以实现自动化的向料袋内填充基质、扎口和插设接种管，并且设备运行可靠，提高生产效率和降低生产成本。

Description

一种木耳菌包自动化装袋单元

技术领域

本发明涉及木耳生产加工领域，具体涉及一种木耳菌包自动化装袋单元。

背景技术

木耳生产包括制备菌包，在菌包上进行接种，然后再将菌包放在大棚里面进行栽培，这样在菌包上就会长出木耳。传统菌包的填充基质设备大多自动化程度不高，生产菌包的效率低，并且设备运行的可靠性不高，因此有必要针对该问题进行解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种木耳菌包自动化装袋单元，其可以用于解决上述技术问题。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种木耳菌包自动化装袋单元，其特征在于：包括用于输出基质并填充到料袋内的填充机构，用于对填充基质得到的料包进行转送的转送机构，用于对转送后的料袋的口部进行扎紧处理的扎口机构，用于向扎口处理后的料包上插设接种管的插管机构。

具体的方案为：填充机构包括料斗，料斗底部设置有出料管，出料管和料斗相连通连接，出料管内设置有螺杆挤出机构，料袋套设在出料管上进行充装基质，料斗的下部设置有对物料进行细化处理的细化机构。

细化机构包括第一细化部和第二细化部，第一细化部位于第二细化部的上侧，第一细化部包括第一细化轴和第一细化轴上设置的第一细化结构，第一细化结构由两折形杆体件组成，两折形杆体件在第一细化轴呈周向阵列状布置，折形杆体件包括两第一杆段、两第二杆段以及第三、四、五杆段，两第一杆段沿第一细化轴间隔布置，第一杆段的长度方向和第一细化轴的径向相一致，两第二杆段的一端分别与两第一杆段的外侧端部相固接，两第二杆段呈V状布置，且两第二杆段的夹口指向第一细化轴的外侧，第四杆段的两端分别与第三、五杆段的一端相连接，第三、五杆段的另一端分别与两第二杆段的另一端相连接，第三、四、五杆段均处于A平面上，两第一杆段和两第二杆段均处于B平面上，第三、五杆段由两第二杆段的另一端向远离第一细化轴的一侧弯折延伸设置，第三、五杆段的长短不同，第四杆段的长度小于两第二杆段的另一端之间的间距，A平面和B平面的夹角为100～120°；第二细化部包括第二细化轴和第二细化轴上设置的第二细化结构，第二细化结构由各弧形杆体件组成，各弧形杆体件沿第二细化轴的长度方向间隔设置，第一、二细化轴均平行于出料管布置。

转送机构包括用于承接填装基质得到的料包的承接部，用于将料包由水平布置状态转为竖直布置状态的调姿部，以及将料包依次输送至扎口机构、插管机构进行加工处理的送料部，所述的承接部包括两个相对布置的半圆槽形接料件，半圆槽形接料件的长度方向和出料管的长度方向相平行，两半圆槽形接料件上侧边部铰接连接，一半圆槽形接料件固定安装在接料滑座上，接料滑座沿出料管的长度方向活动安装，另一半圆槽形接料件上设置有承接调节部，接料滑座与平移调节部相连接，平移调节部和承接调节部调整两半圆槽形接料件在A1、A2状态之间进行转换，A1状态为：两半圆槽形接料件对应出料管的出口布置，并闭合组合成一个完整的圆形的接料管用于承接料包的接料状态；A2状态为：两半圆槽形接料件位于远离出料管的位置处，两半圆槽形接料件下侧边部相互分离用于将料包卸下转至调姿部上的下料状态。

调姿部包括半圆槽形调姿件，半圆槽形调姿件的口部向上且对应A2状态的半圆槽形接料件布置，半圆槽形调姿件的中部通过调姿转轴转动安装在机架上，半圆槽形调姿件和调姿调节部相连接，调姿调节部调整半圆槽形调姿件在B1、B2状态之间进行转换，B1状态为：半圆槽形调姿件横状布置用于对从承接部上下落的料包进行承接的承接状态；B2状态为：半圆槽形调姿件翻转至倾斜或竖状布置，使得其上的料包从半圆槽形调姿件上滑下、立状布置在送料部上的调姿状态。

送料部包括水平布置的、槽口向上的送料槽，送料槽上方沿着料包在送料槽内的输送方向依次设置扎口机构和插管机构，送料槽的前端设置有对从调姿部上落下的料包进行承接的承接段，承接段的槽宽度沿着料包输送方向逐渐减小，承接段的外侧设置有用于推动料包进行移动的推料件，推料件安装在推料滑座上，推料滑座沿着送料槽的长度方向滑动装配在机架上，推料滑座和推料调节部相连接，推料调节部调整推料件在C1、C2状态之间进行转换，C1状态为：推料件由距送料槽最远端向靠近送料槽的一侧移动推动承接段承接的料包进行移动的推料状态；C2状态为：推料件由送料槽内向送料槽的外侧移动对料包的下落承接进行避让的避让状态。

接料部两侧的槽壁上分别设置有毛刷件，两毛刷件上刷毛之间的间距小于料包的外直径。

承接调节部包括另一半圆槽形接料件上远离出料管的端部设置的开管滚轮，机架上设置有用于抬升开管滚轮的抬升杆，开管滚轮转动安装的轮轴与出料管相平行布置，抬升杆中部通过绕簧/拉簧和抬升铰接轴转动安装在机架上，铰接水平且轴垂直于出料管布置，抬升杆的上端设置有用于抬撑开管滚轮的抬撑件，抬撑件沿抬升铰接轴长度方向横状布置，抬撑件由截面为L形的L形板件构成，抬撑件上横状布置的板面用于抬撑滚轮，承接部向远离出料管一侧移动的过程中抵靠抬升杆绕抬升铰接轴进行转动使得抬撑件的高度增大且抬撑件向逐渐远离出料管的一侧移动，绕簧/拉簧驱使抬升杆进行翻转并使得抬撑件高度逐渐减小且向逐渐靠近出料管一侧移动。

平移调节部包括横状布置的平移传动链，平移传动链的两端分别装配在第一、二轴体上设置的第一、二链轮上，第一、二轴体沿着送料槽内料包的移动方向依次设置，接料滑座和平移传动链固定连接，平移传动连的中部下方设置有第三轴体，第三轴体上设置有第三链轮，第二轴体上还设置有第四链轮，第三、四链轮通过过渡传动链传动连接，第三轴体的下方且靠近料斗的外侧设置有倾斜状布置的传动杆件，传动杆件的下端通过第五轴体转动安装在机架上，第三链轮的两侧盘面上分别设置有第一、二偏心轴，第一、二偏心轴均和第三轴体偏心布置；调姿调节部包括第一偏心轴上固定安装的拉杆，拉杆的悬伸端通过第一连杆与半圆槽形调姿件相连接，第一连杆的两端均通过铰接连接的方式与拉杆、半圆槽形调姿件装配连接；第二偏心轴和传动杆件的上端通过第二连杆相连接，第二连杆的两端分别通过铰接连接的方式与第二偏心轴、传动杆件装配连接，推料调节部包括传动杆件的中部设置的树杈状布置的支杆，支杆的外端和推料滑座之间通过第三连杆相连接，第三连杆的两端分别通过铰接连接的方式与支杆、推料滑座装配连接；

两半圆槽形接料件由A2状态向A1状态转变过程中，推料件由C2状态向C1状态转变，半圆槽形调姿件由B1状态向B2状态转变；两半圆槽形接料件由A1状态向A2状态转变过程中，半圆槽形调姿件由B2状态向B1状态转变，推料件由C1状态向C2状态转变。

扎口机构包括位于中部的插杆和插杆外周设置的各个扎口轮，扎口轮安装在轮臂的下端，轮臂的上端通过铰接装配的方式安装在装配套上，装配套固定安装在装配管的下端，装配管转动安装在机架上，并与调节其进行转动的扎口调节组价相连接，装配套的上方设置有活动套，活动套转动安装在升降套上，活动套上设置有各个调轮连杆，各调轮连杆的上端与活动套铰接连接，调轮连杆的下端与轮臂的中部铰接连接，调轮连杆为折形杆件，升降套空套在装配管上，升降套与调节其进行升降的第一升降调节件相连接，插杆装配在装配管内，插杆相对于装配杆沿其身长方向滑动装配且两者同步转动，插杆的上端通过转动轴承与升降调节杆相连接，升降调节杆和第二升降调节件相连接，插杆包括第一插杆段和第二插杆段，第一插杆段位于第二插杆段下侧且第一插杆段的外径小于第二插杆段的外径。

本发明提供的上述方案，通过上述自动化装袋单元，可以实现自动化的向料袋内填充基质、扎口和插设接种管，并且设备运行可靠，提高生产效率和降低生产成本。

附图说明

图1为木耳菌包自动化生产设备的结构示意图（部分机壳去除）；

图2为图1的主视图；

图3为木耳菌包自动化装袋单元的结构示意图；

图4为图3另一视角的结构示意图；

图5为自动套袋单元的结构示意图；

图6为图5另一视角的结构示意图；

图7为图5的主视图；

图8为第一、二细化部的结构示意图；

图9为扎口机构的原理示意图；

附图标号和部件对应关系如下：

01-机架、02-第一驱动电机、03-第二驱动电机、11-料斗、12-螺杆挤出机构、13-出料管、14-第一细化轴、151-第一杆段、152-第二杆段、153-第三杆段、154-第四杆段、155-第五杆段、16-第二细化轴、17-弧形杆体、21-半圆槽型接料件、22-开管滚轮、23-接料滑座、24-半圆槽形调姿件、25-推料件、26-推料滑座、27-抬升杆、28-抬撑件、31-平移传动链、32-过渡传动链、33-第一偏心轴、34-拉杆、35-第一连杆、36-第二偏心轴、37-第二连杆、38-传动杆件、381-第五轴体，391-支杆、392-第三连杆、41-送料槽、42-毛刷件、43-扎口轮、44-存料刷、45-导管槽、46-振动筛、47-插杆、471-第一插杆段、472-第二插杆段、51-储袋槽、52-送袋输送带、521-送袋驱动电机、53-取袋板、531-取袋升降气缸，532-取袋平移气缸、54-开袋夹块、541-开袋升降气缸、55-套袋夹块、551-套袋夹紧气缸、552-套袋升降支架、553-套袋活动架、554-套袋升降调节气缸、555-套袋平移气缸、56-调形部、561-调形气缸、562-调形平移气缸、61-轮臂、62-装配套、63-活动套、64-升降套、65-调轮连杆、66-装配管、67-齿轮、68-第一升降调节件、69-第二升降调节件。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。

如图1～4所示，本发明提供的木耳菌包自动化生产设备包括菌包自动化装袋单元和自动化送袋单元，上述两个单元的具体实施方式如下。

一种木耳菌包自动化装袋单元，包括用于输出基质并填充到料袋内的填充机构，用于对填充基质得到的料包进行转送的转送机构，用于对转送后的料袋的口部进行扎紧处理的扎口机构，用于向扎口处理后的料包上插设接种管的插管机构。填充机构包括料斗11，料斗11底部设置有出料管13，出料管13和料斗11相连通连接，出料管13内设置有螺杆挤出机构12，料袋套设在出料管13上进行充装基质，料斗11的下部设置有对物料进行细化处理的细化机构。

详细的：细化机构包括第一细化部和第二细化部，第一细化部位于第二细化部的上侧，第一细化部包括第一细化轴14和第一细化轴14上设置的第一细化结构，第一细化结构由两折形杆体件组成，两折形杆体件在第一细化轴14呈周向阵列状布置，折形杆体件包括两第一杆段151、两第二杆段152以及第三、四、五杆段，两第一杆段151沿第一细化轴14间隔布置，第一杆段151的长度方向和第一细化轴14的径向相一致，两第二杆段152的一端分别与两第一杆段151的外侧端部相固接，两第二杆段152呈V状布置，且两第二杆段的夹口指向第一细化轴14的外侧，第四杆段154的两端分别与第三、五杆段153、155的一端相连接，第三、五杆段153、155的另一端分别与两第二杆段的另一端相连接，第三、四、五杆段均处于A平面上，两第一杆段151和两第二杆段152均处于B平面上，第三、五杆段由两第二杆段152的另一端向远离第一细化轴14的一侧弯折延伸设置，第三、五杆段的长短不同，第四杆段154的长度小于两第二杆段152的另一端之间的间距，A平面和B平面的夹角为100～120°；第二细化部包括第二细化轴16和第二细化轴16上设置的第二细化结构，第二细化结构由各弧形杆体17件组成，各弧形杆体17件沿第二细化轴16的长度方向间隔设置，第一、二细化轴均平行于出料管13布置。第一、二细化轴和组成螺杆挤出机构12的螺杆通过第一传动组件均和第一驱动电机02相连接。

转送机构包括用于承接填装基质得到的料包的承接部，用于将料包由水平布置状态转为竖直布置状态的调姿部，以及将料包依次输送至扎口机构、插管机构进行加工处理的送料部，所述的承接部包括两个相对布置的半圆槽形接料件21，半圆槽形接料件21的长度方向和出料管13的长度方向相平行，两半圆槽形接料件21上侧边部铰接连接，一半圆槽形接料件21固定安装在接料滑座23上，接料滑座23沿出料管13的长度方向活动安装，另一半圆槽形接料件21上设置有承接调节部，接料滑座23与平移调节部相连接，平移调节部和承接调节部调整两半圆槽形接料件21在A1、A2状态之间进行转换，A1状态为：两半圆槽形接料件21对应出料管13的出口布置，并闭合组合成一个完整的圆形的接料管用于承接料包的接料状态；A2状态为：两半圆槽形接料件21位于远离出料管13的位置处，两半圆槽形接料件21下侧边部相互分离用于将料包卸下转至调姿部上的下料状态。

调姿部包括半圆槽形调姿件24，半圆槽形调姿件24的口部向上且对应A2状态的半圆槽形接料件21布置，半圆槽形调姿件24的中部通过调姿转轴转动安装在机架01上，半圆槽形调姿件24和调姿调节部相连接，调姿调节部调整半圆槽形调姿件24在B1、B2状态之间进行转换，B1状态为：半圆槽形调姿件24横状布置用于对从承接部上下落的料包进行承接的承接状态；B2状态为：半圆槽形调姿件24翻转至倾斜或竖状布置，使得其上的料包从半圆槽形调姿件24上滑下、立状布置在送料部上的调姿状态。

送料部包括水平布置的、槽口向上的送料槽41，送料槽41上方沿着料包在送料槽41内的输送方向依次设置扎口机构和插管机构，送料槽41的前端设置有对从调姿部上落下的料包进行承接的承接段，承接段的槽宽度沿着料包输送方向逐渐减小，承接段的外侧设置有用于推动料包进行移动的推料件25，推料件25安装在推料滑座26上，推料滑座26沿着送料槽41的长度方向滑动装配在机架01上，推料滑座26和推料调节部相连接，推料调节部调整推料件25在C1、C2状态之间进行转换，C1状态为：推料件25由距送料槽41最远端向靠近送料槽41的一侧移动推动承接段承接的料包进行移动的推料状态；C2状态为：推料件25由送料槽41内向送料槽41的外侧移动对料包的下落承接进行避让的避让状态。接料部两侧的槽壁上分别设置有毛刷件42，两毛刷件42上刷毛之间的间距小于料包的外直径。送料槽41的槽宽度和料包的外径相一致。送料槽41安装在升降支架上。

承接调节部包括另一半圆槽形接料件21上远离出料管13的端部设置的开管滚轮22，机架01上设置有用于抬升开管滚轮22的抬升杆27，开管滚轮22转动安装的轮轴与出料管13相平行布置，抬升杆27中部通过绕簧/拉簧和抬升铰接轴转动安装在机架01上，铰接水平且轴垂直于出料管13布置，抬升杆27的上端设置有用于抬撑开管滚轮22的抬撑件28，抬撑件28沿抬升铰接轴长度方向横状布置，抬撑件28由截面为L形的L形板件构成，抬撑件28上横状布置的板面用于抬撑滚轮，承接部向远离出料管13一侧移动的过程中抵靠抬升杆27绕抬升铰接轴进行转动使得抬撑件28的高度增大且抬撑件28向逐渐远离出料管13的一侧移动，绕簧/拉簧驱使抬升杆27进行翻转并使得抬撑件28高度逐渐减小且向逐渐靠近出料管13一侧移动。采用上述方案，可以可靠、快速的打开半圆槽型接料件2121使得料包下落，提高设备的可靠性。

平移调节部包括横状布置的平移传动链31，平移传动链31的两端分别装配在第一、二轴体上设置的第一、二链轮上，第一、二轴体沿着送料槽41内料包的移动方向依次设置，接料滑座23和平移传动链31固定连接，平移传动连的中部下方设置有第三轴体，第三轴体上设置有第三链轮，第二轴体上还设置有第四链轮，第三、四链轮通过过渡传动链32传动连接，第三轴体的下方且靠近料斗11的外侧设置有倾斜状布置的传动杆件38，传动杆件38的下端通过第五轴体381转动安装在机架01上，第三链轮的两侧盘面上分别设置有第一、二偏心轴，第一、二偏心轴均和第三轴体偏心布置；调姿调节部包括第一偏心轴33上固定安装的拉杆34，拉杆34的悬伸端通过第一连杆35与半圆槽形调姿件24相连接，第一连杆35的两端均通过铰接连接的方式与拉杆34、半圆槽形调姿件24装配连接；第二偏心轴36和传动杆件38的上端通过第二连杆37相连接，第二连杆37的两端分别通过铰接连接的方式与第二偏心轴36、传动杆件38装配连接，推料调节部包括传动杆件38的中部设置的树杈状布置的支杆391，支杆391的外端和推料滑座26之间通过第三连杆392相连接，第三连杆392的两端分别通过铰接连接的方式与支杆391、推料滑座26装配连接；两半圆槽形接料件21由A2状态向A1状态转变过程中，推料件25由C2状态向C1状态转变，半圆槽形调姿件24由B1状态向B2状态转变；两半圆槽形接料件21由A1状态向A2状态转变过程中，半圆槽形调姿件24由B2状态向B1状态转变，推料件25由C1状态向C2状态转变。上述传动方式，使得各结构之间的运行可靠，并且设备在长时运行后，仍旧稳定可靠。第一轴体通过第二传动组件和第二驱动电机03相连接。第一、二传动组件本领域技术人员可以根据第一、二驱动电机的安装位置，采用不同传动部件进行组合实施，不在具体描述。

扎口机构包括位于中部的插杆47和插杆47外周设置的各个扎口轮43，扎口轮43安装在轮臂61的下端，轮臂61的上端通过铰接装配的方式安装在装配套62上，装配套62固定安装在装配管66的下端，装配管66转动安装在机架01上，并与调节其进行转动的扎口调节组价相连接，装配套62的上方设置有活动套63，活动套63转动安装在升降套64上，活动套63上设置有各个调轮连杆，各调轮连杆的上端与活动套63铰接连接，调轮连杆65的下端与轮臂61的中部铰接连接，调轮连杆65为折形杆件，升降套64空套在装配管66上，升降套64与调节其进行升降的第一升降调节件68相连接，插杆47装配在装配管66内，插杆47相对于装配杆沿其身长方向滑动装配且两者同步转动，插杆47的上端通过转动轴承与升降调节杆相连接，升降调节杆和第二升降调节件69相连接，插杆47包括第一插杆段471和第二插杆段472，第一插杆段471位于第二插杆段472下侧且第一插杆段471的外径小于第二插杆段472的外径。具体的装配管66的上端可以通过设置齿轮67和其他传动组件与旋转驱动电机相连接。第一、二升降调节组件68、69可以为气缸或者电缸组成。第一、二、三、四、五轴体和第一、二偏心轴相互平行布置，第一轴体垂直于出料管13布置。扎口轮43的轮轴可以平行于插杆47布置也可以垂直于插杆47布置。

所述的插管机构包括用于对接种管进行排料的排料组件，排料组件的出口端设置有临时存放组件，临时存放组件位于送料槽41内料包移动路径的上方，临时存放组件包括两相对布置的两存料刷44构成，两存料刷44的刷毛对接种管口部的翻边进行抬撑，临时存放组件的上方设置有用于抵推临时存放组件上的接种管插入下方料包内的下压杆，下压杆安装在第三升降调节组件上。

如图5～9所示，本发明提供用于木耳菌包生产的自动套袋单元，包括用于将料袋的口部进行打开的开袋机构，用于对打开后的料袋的口部调整成圆形的调形机构，用于将调形后的料袋套设在出料管13上进行装料的套袋机构，料袋为长条形的管带，料袋的一端设置袋口，另一端呈封堵状。

详细的，开袋机构包括两个相对布置的开袋夹块54，两开袋夹块54内分别设置有开袋夹腔，开袋夹块54相对布置的两表面上分别设置有排列状布置的开袋气孔，两开袋夹腔分别通过开袋连接软管与开袋充排气组件相连通连接，两开袋夹块54与开袋调节组件相连接，开袋调节组件用于调节两开袋夹块54相互靠近或远离。具体的开袋调节组件包括开袋升降气缸541，开袋升降气缸541调整两开袋夹块54中的一者或两者进行升降。

调形机构包括外轮廓可进行形变的调形部56，调形部56在D1、D2状态之间进行切换；D1状态为：调形部56呈现锥状，插入袋口打开后的料袋内；D2状态为：调形部56的外轮廓进行膨胀，对料袋的口部进行撑形，使得料袋的口部变为圆形。套袋机构包括相对布置的两套袋夹块55，两套袋夹块55上相对布置的表面上均设置有半圆弧形的弧形面，两套袋夹块55上设置有套袋夹腔，两弧形面上分别设置有排列状布置的套袋气孔，两套袋夹腔分别通过套袋连接软管与套袋充排气组件相连通连接，两套袋夹块55与套袋调节组件相连接，套袋调节组件用于调节两套袋夹块55相互靠近或远离。

调形部56可以采用下面两者方案进行实施，一者为：调形部56包括可进行膨胀和收缩形变的调形气囊以及调形气囊内设置的骨架，骨架呈锥状结构、安装在调形座上，气囊通过充排气管道和条形充排气组件相连接。二者为：调形部56由各个调形片组成，各个调形片呈花瓣状布置，调形片的一端与调形座铰接连接，调形部56的中部设置有锥形调节件，各调形片沿着锥形调节件的周向间隔设置，锥形调节件的的锥面上设置有各个滑槽，各个滑槽长度方向与锥形调节件的中心线保持一致且对应各调形片布置，调形片上设置有用于与滑槽构成滑动配合的滑动部，调形座上设置有用于调节锥形调节件沿其长度方向进行移动的调形气缸561，调形气缸561调整锥形调节件进行移动使得各调形片进行外扩或收缩。调形座或调形气缸561安装在调形滑座上，调形滑座与机架01沿着出料管13的长度方向滑动安装，调形滑座与调形平移气缸562相连接。

还包括储袋槽51和取袋板53，料袋在储袋槽51内叠码状布置，取袋板53内设置有取袋夹腔，取袋板53的下板面上排列状设置取袋气孔，取袋夹腔通过取袋连接软管与取袋充排气组件相连通连接。取袋板53通过取袋升降气缸531调整其进行升降移动，通过取袋平移气缸532调节取袋板53进行平移。还包括送袋输送带52，取袋板53取用的料袋平铺在送袋输送带52上，送袋输送带52对料袋进行输送使得料袋的口部进入开袋机构内。两开袋夹块54上、下相对布置，两套袋夹块55前、后相对布置。还包括套袋活动架553和套袋升降支架552，套袋活动架553沿出料管13的长度方向滑动安装在机架01上，套袋升降支架552沿竖直方向活动安装在套袋活动架553上，两套袋夹块55沿两者之间的间距方向活动安装在套袋升降支架552上，所述的调形座沿出料管13的长度方向活动安装在套袋活动架553上，取袋板53升降式安装在取袋支架上，取袋支架沿垂直于出料管13的水平方向活动安装在机架01上，送袋输送带52的输送方向与出料管13的长度方向相一致，送袋输送带52靠近出料管13的端部外侧设置开袋结构。两取袋夹块通过套袋升降支架552上设置的套袋夹紧气缸551调节两取料夹块相互靠近和远离。套袋活动架553上设置套袋升降调节气缸554调整套袋升降支架552进行升降，机架01上设置调整套袋活动架553进行平移的套袋平移气缸555。送袋输送带52采用送袋驱动电机521调节其进行送袋。

开袋夹块54安装在开袋支架上，开袋夹块54中的一者或两者升降式装配，开袋支架还可以设置成沿出料管13的长度方向和/或沿竖直方向滑动安装在机架01上。以适应不同生产需求。

木耳菌包自动化生产设备还包括用于向料斗11内供送基质的基质生产装置，木耳菌包自动化生产设备沿集料输送带的输送方向依次设置，集料输送带对送料槽41移出的菌包进行收集转运。还包括控制单元，控制单元调控各部件的运行状态，调控各个机构自动化进行操作，实现木耳菌包的自动化生产。

本发明还提供了一种木耳菌包的生产方法，包括如下操作：将基质投入料斗11内，通过螺杆挤出机构12将基质从出料管13挤出从而进入套设在出料管13上的料袋内，将装料后得到的料包从出料管13外端移走并调整成竖直布置的姿态转至扎口机构的下方进行扎口和打孔，将扎口和打孔后料包送至插管机构的下侧进行插管，插管后即可获得所需的木耳菌包。

详细的：通过料斗11内设置的第一、二细化部对投入料斗11内的基质进行混匀和打碎。

采用两闭合的半圆槽形接料件21组成的接料管将料包从出料管13外端移走，打开两半圆槽形接料件21使得料包落至下方横状布置的半圆槽形调姿件24上，调整半圆槽形调姿件24进行翻转使得料包滑落至下方的承接段并转变成竖状布置，然后通过推料件25推动料包在送料槽41内进行移动。

调整轮臂61翻转使得扎口轮43向靠近插杆47一侧移动、插杆47下移，调节装配套62进行转动，使得扎口轮43对料包的袋口的进行扎口，扎口时扎口轮43夹紧袋口包裹在第一插杆段471上，袋口包裹好后调整装配套62停止转动、轮臂61下端向外翻转，继续下移插杆47使得第二插杆段472的局部插入料包内，然后将插杆47从料包内完全处抽出，形成装配接种管的插孔。

采用振动筛46对接种管进行排列上料，采用导管槽45对接种管进行导送，在导管槽45的卸料端设置两个存料刷44，通过两存料刷44上的刷毛对接种管进行临时抬撑，从接种管的上侧下压刷毛上临时存放的接种管，使得接种管插设装配至下方的料包上开设的插孔内。

通过对半圆槽形接料件21上设置滚轮进行抬升使得两半圆槽形接料件21进行打开卸料。

先将料袋的袋口打开，然后将料袋的袋口调整成圆形，随后将料袋套设在出料管13上进行填充装料。

通过调节两个开袋夹块54夹紧料袋的袋口，调节开袋充排气组件对料袋的两袋面进行吸附，然后调节两开袋夹块54相互远离从而打开料袋的袋口。

将调形部56插入打开的袋口内，然后调节调形部56的外轮廓进行外扩或膨胀，使得袋口的形状变为圆形并套设在调形部56上，同时调节开袋充排气组件进行充气使得料袋的袋面和开袋夹块54相分离。

调整调形部56进行移动，使得调形部56移至两套袋夹块55之间，调整两套袋夹块55相互靠近对料袋的袋口进行夹持，调整套袋充排气组件进行抽气，从而使得料袋口部的袋面吸附在弧形面上，调整调节部的外轮廓进行回缩或收缩，将调形部56从袋口内移走，然后移动两套袋夹块55移动使得料袋套设在出料管13上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、机构以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种木耳菌包自动化装袋单元，其特征在于：包括用于输出基质并填充到料袋内的填充机构，用于对填充基质得到的料包进行转送的转送机构，用于对转送后的料袋的口部进行扎紧处理的扎口机构，用于向扎口处理后的料包上插设接种管的插管机构；填充机构包括料斗，料斗底部设置有出料管，出料管和料斗相连通连接，出料管内设置有螺杆挤出机构，料袋套设在出料管上进行充装基质，料斗的下部设置有对物料进行细化处理的细化机构；细化机构包括第一细化部和第二细化部，第一细化部位于第二细化部的上侧，第一细化部包括第一细化轴和第一细化轴上设置的第一细化结构，第一细化结构由两折形杆体件组成，两折形杆体件在第一细化轴呈周向阵列状布置，折形杆体件包括两第一杆段、两第二杆段以及第三、四、五杆段，两第一杆段沿第一细化轴间隔布置，第一杆段的长度方向和第一细化轴的径向相一致，两第二杆段的一端分别与两第一杆段的外侧端部相固接，两第二杆段呈V状布置，且两第二杆段的夹口指向第一细化轴的外侧，第四杆段的两端分别与第三、五杆段的一端相连接，第三、五杆段的另一端分别与两第二杆段的另一端相连接，第三、四、五杆段均处于A平面上，两第一杆段和两第二杆段均处于B平面上，第三、五杆段由两第二杆段的另一端向远离第一细化轴的一侧弯折延伸设置，第三、五杆段的长短不同，第四杆段的长度小于两第二杆段的另一端之间的间距，A平面和B平面的夹角为100～120°；第二细化部包括第二细化轴和第二细化轴上设置的第二细化结构，第二细化结构由各弧形杆体件组成，各弧形杆体件沿第二细化轴的长度方向间隔设置，第一、二细化轴均平行于出料管布置；

转送机构包括用于承接填装基质得到的料包的承接部，用于将料包由水平布置状态转为竖直布置状态的调姿部，以及将料包依次输送至扎口机构、插管机构进行加工处理的送料部，所述的承接部包括两个相对布置的半圆槽形接料件，半圆槽形接料件的长度方向和出料管的长度方向相平行，两半圆槽形接料件上侧边部铰接连接，一半圆槽形接料件固定安装在接料滑座上，接料滑座沿出料管的长度方向活动安装，另一半圆槽形接料件上设置有承接调节部，接料滑座与平移调节部相连接，平移调节部和承接调节部调整两半圆槽形接料件在A1、A2状态之间进行转换，A1状态为：两半圆槽形接料件对应出料管的出口布置，并闭合组合成一个完整的圆形的接料管用于承接料包的接料状态；A2状态为：两半圆槽形接料件位于远离出料管的位置处，两半圆槽形接料件下侧边部相互分离用于将料包卸下转至调姿部上的下料状态；调姿部包括半圆槽形调姿件，半圆槽形调姿件的口部向上且对应A2状态的半圆槽形接料件布置，半圆槽形调姿件的中部通过调姿转轴转动安装在机架上，半圆槽形调姿件和调姿调节部相连接，调姿调节部调整半圆槽形调姿件在B1、B2状态之间进行转换，B1状态为：半圆槽形调姿件横状布置用于对从承接部上下落的料包进行承接的承接状态；B2状态为：半圆槽形调姿件翻转至倾斜或竖状布置，使得其上的料包从半圆槽形调姿件上滑下、立状布置在送料部上的调姿状态。

2.根据权利要求1所述的木耳菌包自动化装袋单元，其特征在于：送料部包括水平布置的、槽口向上的送料槽，送料槽上方沿着料包在送料槽内的输送方向依次设置扎口机构和插管机构，送料槽的前端设置有对从调姿部上落下的料包进行承接的承接段，承接段的槽宽度沿着料包输送方向逐渐减小，承接段的外侧设置有用于推动料包进行移动的推料件，推料件安装在推料滑座上，推料滑座沿着送料槽的长度方向滑动装配在机架上，推料滑座和推料调节部相连接，推料调节部调整推料件在C1、C2状态之间进行转换，C1状态为：推料件由距送料槽最远端向靠近送料槽的一侧移动推动承接段承接的料包进行移动的推料状态；C2状态为：推料件由送料槽内向送料槽的外侧移动对料包的下落承接进行避让的避让状态。

3.根据权利要求2所述的木耳菌包自动化装袋单元，其特征在于：接料部两侧的槽壁上分别设置有毛刷件，两毛刷件上刷毛之间的间距小于料包的外直径。

4.根据权利要求1所述的木耳菌包自动化装袋单元，其特征在于：承接调节部包括另一半圆槽形接料件上远离出料管的端部设置的开管滚轮，机架上设置有用于抬升开管滚轮的抬升杆，开管滚轮转动安装的轮轴与出料管相平行布置，抬升杆中部通过绕簧/拉簧和抬升铰接轴转动安装在机架上，铰接水平且轴垂直于出料管布置，抬升杆的上端设置有用于抬撑开管滚轮的抬撑件，抬撑件沿抬升铰接轴长度方向横状布置，抬撑件由截面为L形的L形板件构成，抬撑件上横状布置的板面用于抬撑滚轮，承接部向远离出料管一侧移动的过程中抵靠抬升杆绕抬升铰接轴进行转动使得抬撑件的高度增大且抬撑件向逐渐远离出料管的一侧移动，绕簧/拉簧驱使抬升杆进行翻转并使得抬撑件高度逐渐减小且向逐渐靠近出料管一侧移动。

5.根据权利要求3所述的木耳菌包自动化装袋单元，其特征在于：平移调节部包括横状布置的平移传动链，平移传动链的两端分别装配在第一、二轴体上设置的第一、二链轮上，第一、二轴体沿着送料槽内料包的移动方向依次设置，接料滑座和平移传动链固定连接，平移传动连的中部下方设置有第三轴体，第三轴体上设置有第三链轮，第二轴体上还设置有第四链轮，第三、四链轮通过过渡传动链传动连接，第三轴体的下方且靠近料斗的外侧设置有倾斜状布置的传动杆件，传动杆件的下端通过第五轴体转动安装在机架上，第三链轮的两侧盘面上分别设置有第一、二偏心轴，第一、二偏心轴均和第三轴体偏心布置；调姿调节部包括第一偏心轴上固定安装的拉杆，拉杆的悬伸端通过第一连杆与半圆槽形调姿件相连接，第一连杆的两端均通过铰接连接的方式与拉杆、半圆槽形调姿件装配连接；第二偏心轴和传动杆件的上端通过第二连杆相连接，第二连杆的两端分别通过铰接连接的方式与第二偏心轴、传动杆件装配连接，推料调节部包括传动杆件的中部设置的树杈状布置的支杆，支杆的外端和推料滑座之间通过第三连杆相连接，第三连杆的两端分别通过铰接连接的方式与支杆、推料滑座装配连接；

两半圆槽形接料件由A2状态向A1状态转变过程中，推料件由C2状态向C1状态转变，半圆槽形调姿件由B1状态向B2状态转变；

两半圆槽形接料件由A1状态向A2状态转变过程中，半圆槽形调姿件由B2状态向B1状态转变，推料件由C1状态向C2状态转变。

6.根据权利要求3所述的木耳菌包自动化装袋单元，其特征在于：扎口机构包括位于中部的插杆和插杆外周设置的各个扎口轮，扎口轮安装在轮臂的下端，轮臂的上端通过铰接装配的方式安装在装配套上，装配套固定安装在装配管的下端，装配管转动安装在机架上，并与调节其进行转动的扎口调节组价相连接，装配套的上方设置有活动套，活动套转动安装在升降套上，活动套上设置有各个调轮连杆，各调轮连杆的上端与活动套铰接连接，调轮连杆的下端与轮臂的中部铰接连接，调轮连杆为折形杆件，升降套空套在装配管上，升降套与调节其进行升降的第一升降调节件相连接，插杆装配在装配管内，插杆相对于装配杆沿其身长方向滑动装配且两者同步转动，插杆的上端通过转动轴承与升降调节杆相连接，升降调节杆和第二升降调节件相连接，插杆包括第一插杆段和第二插杆段，第一插杆段位于第二插杆段下侧且第一插杆段的外径小于第二插杆段的外径。

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