CN112166957A - 一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食用菌培养菌袋加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，其结构简单，窝口、插棒全自动进行，大大提高加工效率，降低劳动强度；包括主机座，主机座上设置有送棒机、窝口传动座、窝口插棒装置、夹包移包装置、推包装置和装筐机。
Description
技术领域
本发明涉及食用菌培养菌袋加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机。
背景技术
众所周知，食用菌在种植之前，需在圆柱形塑料料袋中加装培养基料，装好培养料后，将料袋旋转窝口并插上菌棒，即成一个培养菌袋。
现有技术中，培养菌袋在制作过程中，往往是人工或者半人工操作，劳动强度大，加工效率不高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，其结构简单，窝口、插棒全自动进行，大大提高加工效率，降低劳动强度。
本发明的一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，包括主机座，主机座上设置有送棒机、窝口传动座、窝口插棒装置、夹包移包装置、推包装置和装筐机。
本发明的一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，所述送棒机包括储棒箱，储棒箱上设置有升棒座，升棒座上设置有步进式阶梯送料机，升棒座上设置有将步进式阶梯送料机分隔为左送料通道和右送料通道的隔板组件，升棒座上轴连接有两组储棒迷你气缸，两组储棒迷你气缸输出端均通过Y型接头连接有挡板组件，并且挡板组件可转动安装在升棒座上，升棒座上设置有分棒斗，分棒斗上设置有与两组储棒迷你气缸电连接的两组感应开关，分棒斗包括分别与左送料通道和右送料通道连接的左棒斗和右棒斗，左棒斗和右棒斗均呈倒锥形，左棒斗和右棒斗底部分别设置有左出棒口和右出棒口，左出棒口和右出棒口处分别可转动设置有两组左送棒辊和两组右送棒辊，升棒座上设置有用于驱动两组左送棒辊反向旋转以及两组右送棒辊反向旋转的送棒传动，左出棒口和右出棒口处均设置有送棒轨道，送棒轨道滑动设置有菌棒。
本发明的一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，所述窝口插棒装置安装在窝口传动座上，窝口插棒装置包括窝口电机、两组电机带轮、两组张紧轮组件、两组压面组件、两组卡棒总成、两组插棒总成、两组夹手升降摆臂总成、两组夹手机构总成和芯轴传动组件；
所述芯轴传动组件用于驱动两组芯轴进行升降，芯轴对培养菌袋进行窝口，所述芯轴传动组件包括位置固定的驱动电机、两组支撑导轨和下链轮，驱动电机输出端设置有上链轮，上链轮和下链轮套设两段链条，其中一组所述链条上固定连接有升降板，升降板与两组支撑导轨滑动连接，升降板底部左右侧均设置有芯轴；所述夹手机构总成包括四组可以开合的滚轮，所述夹手升降摆臂总成包括升降气缸，升降气缸输出端通过连杆与四组可以开合的滚轮连接；
所述卡棒总成用于接收菌棒，并将菌棒卡住；所述卡棒总成包括固定架，固定架上设置有两组限位板，两组限位板上均设置有长条孔，固定架上轴连接有两组卡位板，两组卡位板一端卡住菌棒，另一端设置有弹簧，弹簧另一端与限位板连接，所述送棒轨道输出端位于两组卡位板上方；
所述插棒总成用于推动菌棒，将菌棒插入到窝口内；所述插棒总成包括插棒电机、齿轮、齿条、插棒导轨和插棒杆，插棒电机通过插棒减速机与齿轮连接，齿条与插棒导轨滑动连接，齿条与齿轮啮合，插棒杆一端与齿条连接；
所述压面组件用于插棒后，将培养菌袋表面压平；所述压面组件包括固定安装在固定架上的压面气缸，压面气缸输出端设置有缓冲压板；
所述窝口电机通过张紧轮组件以及电机带轮驱动夹手机构总成旋转，对料袋旋转。
本发明的一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，所述夹包移包装置安装在窝口插棒装置正下方，夹包移包装置包括移包气缸和两组稳定导轨，移包气缸输出端通过Y型接头连接有窝口移包座，窝口移包座与两组稳定导轨滑动连接，窝口移包座上设置有对称设置有两组移包件，所述移包件包括固定安装在窝口移包座上的同步带、固定安装在同步带两侧的窝口板和插棒板，窝口板和插棒板移动方向相反，且窝口板和插棒板上均连接有夹持组件，所述夹持组件包括基座、夹包移包迷你气缸、左夹持件、右夹持件、第一连杆、第二连杆、摆杆和支撑销，所述基座与窝口板或者插棒板连接，所述摆杆中央区域通过支撑销可转动安装在基座上，基座上设置有两组限位导轨，所述左夹持件和右夹持件分别滑动安装在两组限位导轨上，所述夹包移包迷你气缸一端与左夹持件连接，夹包移包迷你气缸另一端通过Y型接头与右夹持件连接，所述第一连杆两端分别与左夹持件和摆杆轴连接，所述第二连杆分别与右夹持件和摆杆轴连接。
本发明的一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，所述推包装置安装在夹包移包装置与装筐机之间，推包装置包括第一线性滑轨以及第二线性滑轨，所述第一线性滑轨上滑动设置有第一推包组件，第一推包组件通过Y型接头连接有驱动气缸，所述第二线性滑轨上对称滑动设置有第二推包组件和第三推包组件，第二推包组件和第三推包组件均通过Y型接头连接有推包迷你气缸，推包迷你气缸上设置有用于固定其位置的安装板。
与现有技术相比本发明的有益效果为：将装载机上装好培养基料的料带取出，然后进行全自动窝口、插棒全自动进行，并进行打包，大大提高加工效率，降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是夹包移包装置的立体图；
图4是图3中A部的局部放大图；
图5是夹包移包装置的俯视图；
图6是送棒机的立体图；
图7是推包装置的立体图；
图8是窝口插棒装置的连接示意图；
图9是图8中的左视图；
图10是图9中A部的局部放大图；
图11是窝口插棒装置的立体图；
图12是图11中A部的局部放大图；
图13是图11中B部的局部放大图；
附图中标记：1、主机座；2、送棒机；3、窝口传动座；4、窝口插棒装置；5、夹包移包装置；6、推包装置；7、装筐机；401、窝口电机；402、电机带轮；403、张紧轮组件；404、压面组件；4041、压面气缸；4042、缓冲压板；405、卡棒总成；4051、固定架；4052、限位板；4053、卡位板；4054、弹簧；406、插棒总成；4061、插棒电机；4062、齿轮；4063、齿条；4064、插棒导轨；4065、插棒杆；407、夹手升降摆臂总成；4071、升降气缸；408、夹手机构总成；4081、滚轮；409、芯轴传动组件；4091、驱动电机；4092、支撑导轨；4093、下链轮；4094、上链轮；4095、链条；4096、升降板；4097、芯轴；201、储棒箱；202、升棒座；203、步进式阶梯送料机；204、隔板组件；205、储棒迷你气缸；207、挡板组件；208、分棒斗；209、左送棒辊；2010、送棒传动；2011、送棒轨道；2012、菌棒；2013、感应开关；601、第一线性滑轨；602、第二线性滑轨；603、第一推包组件；605、驱动气缸；606、第二推包组件；607、第三推包组件；609、推包迷你气缸；6010、安装板；501、移包气缸；503、窝口移包座；504、同步带；505、窝口板；506、插棒板；507、基座；508、夹包移包迷你气缸；509、左夹持件；5010、右夹持件；5011、第一连杆；5012、第二连杆；5013、摆杆；5014、支撑销；5015、限位导轨；5016、稳定导轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图13所示，本发明的一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，包括主机座1，主机座1上设置有送棒机2、窝口传动座3、窝口插棒装置4、夹包移包装置5、推包装置6和装筐机7；通过送棒机2、窝口传动座3、窝口插棒装置4、送棒机2、夹包移包装置5、推包装置6和装筐机7完成对装好培养基料的料袋进行窝口、插棒和装筐。
本发明的一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，送棒机2包括储棒箱201，储棒箱201上设置有升棒座202，升棒座202上设置有步进式阶梯送料203机，升棒座202上设置有将步进式阶梯送料203机分隔为左送料通道和右送料通道的隔板组件204，升棒座202上轴连接有两组储棒迷你气缸205，两组储棒迷你气缸205输出端均通过Y型接头连接有挡板组件207，并且挡板组件207可转动安装在升棒座202上，升棒座202上设置有分棒斗208，分棒斗208上设置有与两组储棒迷你气缸205电连接的两组感应开关2013，分棒斗208包括分别与左送料通道和右送料通道连接的左棒斗和右棒斗，左棒斗和右棒斗均呈倒锥形，左棒斗和右棒斗底部分别设置有左出棒口和右出棒口，左出棒口和右出棒口处分别可转动设置有两组左送棒辊209和两组右送棒辊，升棒座202上设置有用于驱动两组左送棒辊209反向旋转以及两组右送棒辊反向旋转的送棒传动2010，左出棒口和右出棒口处均设置有送棒轨道2011，送棒轨道2011滑动设置有菌棒2012；将菌棒2012放置在储棒箱201内部，开启步进式阶梯送料203机使菌棒2012一根根的输送至左棒斗和右棒斗内部，送棒传动2010通过链轮链条4095驱动两组左送棒辊209反向旋转以及两组右送棒辊反向旋转，并且送棒轨道2011倾斜，使得菌棒2012沿送棒轨道2011进行移动，两组钢板之间具有一定的距离，菌棒2012的大头卡在送棒轨道2011之间，在重力的作用下进行滑动，两组感应开关2013分别与两组储棒迷你气缸205电连接，当感应开关2013检测不到菌棒2012在送棒轨道2011上时，感应开关2013控制储棒迷你气缸205，在Y型接头等的配合下，使挡板组件207打开，菌棒2012掉落至左棒斗和右棒斗内部；相对于现有技术来说，本装置可自动对菌棒2012进行单根上料，并且是双路供料，降低使用者的工作强度，提高工作效率。
本发明的一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，窝口插棒装置4安装在窝口传动座3上，窝口插棒装置4包括窝口电机401、两组电机带轮402、两组张紧轮组件403、两组压面组件404、两组卡棒总成405、两组插棒总成406、两组夹手升降摆臂总成407、两组升降气缸408和芯轴传动组件409；
芯轴传动组件用于驱动两组芯轴4097进行升降，芯轴4097对培养菌袋进行窝口，芯轴传动组件409包括位置固定的驱动电机4091、两组支撑导轨4092和下链轮4093，驱动电机4091输出端设置有上链轮4094，上链轮4094和下链轮4093套设两段链条4095，其中一组链条4095上固定连接有升降板4096，升降板4096与两组支撑导轨4092滑动连接，升降板4096底部左右侧均设置有芯轴4097；升降气缸408包括四组可以开合的滚轮4081，夹手升降摆臂总成407包括升降气缸4071，升降气缸4071输出端通过连杆与四组可以开合的滚轮4081连接；升降气缸408包括四组可以开合的滚轮4081，夹手升降摆臂总成407包括升降气缸4071，升降气缸4071输出端通过连杆与四组可以开合的滚轮4081连接；两段链条4095安装在上链轮4094和下链轮4093上，通过驱动电机4091旋转带动两段链条4095进行移动，从而带动升降板4096、芯轴4097沿两组支撑导轨4092滑动，从而实现芯轴4097的升降；通过调节升降气缸4071活塞杆的伸出长度，通过连杆控制四组滚轮4081开闭；
卡棒总成405用于接收菌棒2012，并将菌棒2012卡住；卡棒总成405包括固定架4051，固定架4051上设置有两组限位板4052，两组限位板4052上均设置有长条孔，固定架4051上轴连接有两组卡位板4053，两组卡位板4053一端卡住菌棒2012，另一端设置有弹簧4054，弹簧4054另一端与限位板4052连接，送棒轨道2011输出端位于两组卡位板4053上方；菌棒2012顶端直径较大，由送棒轨道2011输送的菌棒2012掉落，卡在两组卡位板4053之间，当插棒杆4065驱动菌棒2012向下移动时，两组卡位板4053反向旋转，弹簧4054被拉伸，菌棒2012脱离卡位板4053；
插棒总成406用于推动菌棒2012，将菌棒2012插入到窝口内；插棒总成406包括插棒电机4061、齿轮4062、齿条4063、插棒导轨和插棒杆4065，插棒电机4061通过插棒减速机与齿轮4062连接，齿条4063与插棒导轨滑动连接，齿条4063与齿轮4062啮合，插棒杆4065一端与齿条4063连接；齿轮4062由插棒电机4061以及减速机驱动旋转，从而带动齿条4063和插棒杆4065沿插棒导轨进行上下移动；
压面组件404用于插棒后，将培养菌袋表面压平；压面组件404包括固定安装在固定架4051上的压面气缸4041，压面气缸4041输出端设置有缓冲压板4042；通过操作压面气缸4041活塞杆输出端的长度，使得缓冲压板4042将料带顶部压平；
窝口电机401通过张紧轮组件403以及电机带轮402驱动升降气缸408旋转，对料袋旋转；
将装载好培养基料的料带放置在升降气缸408的正下方，通过夹手升降摆臂总成407驱动升降气缸408闭合，并通过窝口电机401、电机带轮402以及张紧轮组件403驱动升降气缸408旋转，使得多余的料袋进行旋转，然后通过芯轴传动组件使芯轴4097下降进行窝口，窝口后的料带送入至卡棒总成405下方，由插棒总成406驱动菌棒2012下降插入到窝口处，最后通过压面组件404将料袋顶部压平，制得培养菌袋，与现有技术相比，大大降低劳动轻度，提高生产效率，并且可双工位同时运转。
本发明的一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，夹包移包装置5安装在窝口插棒装置4正下方，夹包移包装置5包括移包气缸501和两组稳定导轨5016，移包气缸501输出端通过Y型接头连接有窝口移包座503，窝口移包座503与两组稳定导轨5016滑动连接，窝口移包座503上设置有对称设置有两组移包件，移包件包括固定安装在窝口移包座503上的同步带504、固定安装在同步带504两侧的窝口板505和插棒板506，窝口板505和插棒板506移动方向相反，且窝口板505和插棒板506上均连接有夹持组件，夹持组件包括基座507、夹包移包迷你气缸508、左夹持件509、右夹持件5010、第一连杆5011、第二连杆5012、摆杆5013和支撑销5014，基座507与窝口板505或者插棒板506连接，摆杆5013中央区域通过支撑销5014可转动安装在基座507上，基座507上设置有两组限位导轨5015，左夹持件509和右夹持件5010分别滑动安装在两组限位导轨5015上，夹包移包迷你气缸508一端与左夹持件509连接，夹包移包迷你气缸508另一端通过Y型接头与右夹持件5010连接，第一连杆5011两端分别与左夹持件509和摆杆5013轴连接，第二连杆5012分别与右夹持件5010和摆杆5013轴连接；夹包移包迷你气缸508活塞杆伸缩时，在第一连杆5011、第二连杆5012、摆杆5013和支撑销5014的配合下，左夹持件509和右夹持件5010分别沿两组限位导轨5015进行反向移动，实现开合动作，移包气缸501固定安装在外界装载机的一侧，通过操作移包气缸501使得窝口移包座503以及其上的部件发生整体移动，并且在同步带504的作用下，窝口板505和插棒板506反向移动，正常使用时，操作移包气缸501使窝口移包座503整体向前移动，窝口板505上的夹持组件移动至装载机处，通过夹持组件将装好培养基的料袋夹紧，然后操作移包气缸501使窝口移包座503整体向后移动，然后对装好培养基的料袋进行窝口，窝口后操作同步带504使窝口板505向后移动同时插棒板506向前移动，窝口板505移动至后方限位位置后，操作窝口板505上的夹持组件打开，释放料袋，然后操作移包气缸501使窝口移包座503整体前移，然后操作插棒板506上的夹持组件对装好培养基的料袋夹持，然后操作移包气缸501使窝口移包座503整体向后移动，然后对装好培养基的料袋进行窝口，窝口后操作同步带504使插棒板506向后移动同时窝口板505向前移动，插棒板506移动至后方限位位置后，操作插棒板506上的夹持组件打开，释放料袋，重复上述过程，快速将装载机装好的培养基进行移动，并在移动过程中进行窝口，实现双工位运转，提高生产效率。
本发明的一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，推包装置6安装在夹包移包装置5与装筐机7之间，推包装置6包括第一线性滑轨601以及第二线性滑轨602，第一线性滑轨601上滑动设置有第一推包组件603，第一推包组件603通过Y型接头连接有驱动气缸605，第二线性滑轨602上对称滑动设置有第二推包组件606和第三推包组件607，第二推包组件606和第三推包组件607均通过Y型接头连接有推包迷你气缸608，推包迷你气缸608上设置有用于固定其位置的安装板6010；通过推锁式调速阀，可有效控制驱动气缸605以及两组推包迷你气缸608的工作速度以及气压信号的传输，推包迷你气缸608通过安装板6010固定起来，通过Y型接头将第一推包组件603与驱动气缸605连接起来，驱动气缸605驱动第一推包组件603在第一线性滑轨601上进行滑动，两组推包迷你气缸608分别通过两组Y型接头驱动第二推包组件606和第三推包组件607在第二线性滑轨602上进行移动，并且第二推包组件606和第三推包组件607呈对称状，培养菌袋制作后，通过控制推包迷你气缸608使第二推包组件606和第三推包组件607进行夹住培养菌袋，通过控制驱动气缸605来推动培养菌袋，最后进入到装筐机7进行装筐。
本发明的一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。
本发明的一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，其特征在于，包括主机座(1)，主机座(1)上设置有送棒机(2)、窝口传动座(3)、窝口插棒装置(4)、夹包移包装置(5)、推包装置(6)和装筐机(7)。
2.如权利要求1所述的一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，其特征在于，所述送棒机(2)包括储棒箱(201)，储棒箱(201)上设置有升棒座(202)，升棒座(202)上设置有步进式阶梯送料(203)机，升棒座(202)上设置有将步进式阶梯送料(203)机分隔为左送料通道和右送料通道的隔板组件(204)，升棒座(202)上轴连接有两组储棒迷你气缸(205)，两组储棒迷你气缸(205)输出端均通过Y型接头连接有挡板组件(207)，并且挡板组件(207)可转动安装在升棒座(202)上，升棒座(202)上设置有分棒斗(208)，分棒斗(208)上设置有与两组储棒迷你气缸(205)电连接的两组感应开关(2013)，分棒斗(208)包括分别与左送料通道和右送料通道连接的左棒斗和右棒斗，左棒斗和右棒斗均呈倒锥形，左棒斗和右棒斗底部分别设置有左出棒口和右出棒口，左出棒口和右出棒口处分别可转动设置有两组左送棒辊(209)和两组右送棒辊，升棒座(202)上设置有用于驱动两组左送棒辊(209)反向旋转以及两组右送棒辊反向旋转的送棒传动(2010)，左出棒口和右出棒口处均设置有送棒轨道(2011)，送棒轨道(2011)滑动设置有菌棒(2012)。
3.如权利要求2所述的一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，其特征在于，所述窝口插棒装置(4)安装在窝口传动座(3)上，窝口插棒装置(4)包括窝口电机(401)、两组电机带轮(402)、两组张紧轮组件(403)、两组压面组件(404)、两组卡棒总成(405)、两组插棒总成(406)、两组夹手升降摆臂总成(407)、两组升降气缸(408)和芯轴传动组件(409)；
所述芯轴传动组件(409)用于驱动两组芯轴(4097)进行升降，芯轴(4097)对培养菌袋进行窝口，所述芯轴传动组件(409)包括位置固定的驱动电机(4091)、两组支撑导轨(4092)和下链轮(4093)，驱动电机(4091)输出端设置有上链轮(4094)，上链轮(4094)和下链轮(4093)套设两段链条(4095)，其中一组所述链条(4095)上固定连接有升降板(4096)，升降板(4096)与两组支撑导轨(4092)滑动连接，升降板(4096)底部左右侧均设置有芯轴(4097)；所述升降气缸(408)包括四组可以开合的滚轮(4081)，所述夹手升降摆臂总成(407)包括升降气缸(4071)，升降气缸(4071)输出端通过连杆与四组可以开合的滚轮(4081)连接；升降气缸(408)包括四组可以开合的滚轮(4081)，夹手升降摆臂总成(407)包括升降气缸(4071)，升降气缸(4071)输出端通过连杆与四组可以开合的滚轮(4081)连接；
所述卡棒总成(405)用于接收菌棒(2012)，并将菌棒(2012)卡住；所述卡棒总成(405)包括固定架(4051)，固定架(4051)上设置有两组限位板(4052)，两组限位板(4052)上均设置有长条孔，固定架(4051)上轴连接有两组卡位板(4053)，两组卡位板(4053)一端卡住菌棒(2012)，另一端设置有弹簧(4054)，弹簧(4054)另一端与限位板(4052)连接，所述送棒轨道(2011)输出端位于两组卡位板(4053)上方；
所述插棒总成(406)用于推动菌棒(2012)，将菌棒(2012)插入到窝口内；所述插棒总成(406)包括插棒电机(4061)、齿轮(4062)、齿条(4063)、插棒导轨和插棒杆(4065)，插棒电机(4061)通过插棒减速机与齿轮(4062)连接，齿条(4063)与插棒导轨滑动连接，齿条(4063)与齿轮(4062)啮合，插棒杆(4065)一端与齿条(4063)连接；
所述压面组件(404)用于插棒后，将培养菌袋表面压平；所述压面组件(404)包括固定安装在固定架(4051)上的压面气缸(4041)，压面气缸(4041)输出端设置有缓冲压板(4042)；
所述窝口电机(401)通过张紧轮组件(403)以及电机带轮(402)驱动升降气缸(408)旋转，对料袋旋转。
4.如权利要求3所述的一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，其特征在于，所述夹包移包装置(5)安装在窝口插棒装置(4)正下方，夹包移包装置(5)包括移包气缸(501)和两组稳定导轨(5016)，移包气缸(501)输出端通过Y型接头连接有窝口移包座(503)，窝口移包座(503)与两组稳定导轨(5016)滑动连接，窝口移包座(503)上设置有对称设置有两组移包件，所述移包件包括固定安装在窝口移包座(503)上的同步带(504)、固定安装在同步带(504)两侧的窝口板(505)和插棒板(506)，窝口板(505)和插棒板(506)移动方向相反，且窝口板(505)和插棒板(506)上均连接有夹持组件，所述夹持组件包括基座(507)、夹包移包迷你气缸(508)、左夹持件(509)、右夹持件(5010)、第一连杆(5011)、第二连杆(5012)、摆杆(5013)和支撑销(5014)，所述基座(507)与窝口板(505)或者插棒板(506)连接，所述摆杆(5013)中央区域通过支撑销(5014)可转动安装在基座(507)上，基座(507)上设置有两组限位导轨(5015)，所述左夹持件(509)和右夹持件(5010)分别滑动安装在两组限位导轨(5015)上，所述夹包移包迷你气缸(508)一端与左夹持件(509)连接，夹包移包迷你气缸(508)另一端通过Y型接头与右夹持件(5010)连接，所述第一连杆(5011)两端分别与左夹持件(509)和摆杆(5013)轴连接，所述第二连杆(5012)分别与右夹持件(5010)和摆杆(5013)轴连接。
5.如权利要求4所述的一种食用菌培养菌袋加工用全自动窝口插棒机，其特征在于，所述推包装置(6)安装在夹包移包装置(5)与装筐机(7)之间，推包装置(6)包括第一线性滑轨(601)以及第二线性滑轨(602)，所述第一线性滑轨(601)上滑动设置有第一推包组件(603)，第一推包组件(603)通过Y型接头连接有驱动气缸(605)，所述第二线性滑轨(602)上对称滑动设置有第二推包组件(606)和第三推包组件(607)，第二推包组件(606)和第三推包组件(607)均通过Y型接头连接有推包迷你气缸(608)，推包迷你气缸(608)上设置有用于固定其位置的安装板(6010)。
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