ES2273931T3 - Un dispositivo para abrir bocas de bolsas para bolsas transportadas de manera continua. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo para abrir bocas de bolsas para bolsas (1) transportadas de forma continua, en el que ambos lados de la boca de cada una de las bolsas (1) que son transportadas de manera continua a velocidad uniforme y a intervalos igua- les, son sujetos por succión mediante un par de miembros (3, 4) de sujeción por succión enfrentados y, luego, dichos miem- bros (3, 4) de sujeción por succión son separados uno de otro con el fin de abrir dicha boca de cada una de dichas bolsas (1), en el que, dicho par de miembros (3, 4) de sujeción por succión gi- ran de manera continua: en sentidos mutuamente opuestos en pistas circula- res en un plano que es sustancialmente paralelo a una direc- ción de transporte de dichas bolsas (1) y sustancialmente perpendicular a las superficies de dichas bolsas (1), y en un estado en el que las superficies de sujeción por succión de dichos miembros (3, 4) de sujeción por succión son mantenidas mirando una hacia otra; y el tiempo requerido para que dichos miembros (3, 4) de sujeción por succión, respectivos, completen una revolución, se fija de modo que sea un múltiplo entero del tiempo reque- rido para que cada una citada de dichas bolsas (1) sea trans- portada en una distancia igual a la separación existente en- tre bolsas (1); caracterizado porque: dicho par de miembros (3, 4) de sujeción por suc- ción giran a velocidad constante mientras mantienen, en esen- cia, posiciones mutuamente simétricas y a la misma velocidad con que son transportadas dichas bolsas (1), cada miembro de sujeción por succión de dicho par de miembros (3, 4) de sujeción por succión está previsto en cada uno de unos miembros transmisores de rotación (9, 10), y cada miembro (3, 4) de sujeción por succión citado y el citado miembro de dichos miembros (9, 10) transmisores de rotación en el que está previsto cada miembro (3, 4) de sujeción por succión, realiza un movimiento de traslación con el mismo radio de giro y en el mismo sentido de rotación que el otro, y un mecanismo que hace que dichos miembros (9, 10) transmisores de rotación realicen dicho movimiento de trasla- ción, comprende: dos ejes giratorios (27, 28; 29, 30) que giran en sincronismo en el mismo sentido, y ejes de soporte (37, 38; 39, 40) que están unidos a dichos ejes giratorios (27, 28; 29, 30) en posicio- nes excéntricas que están desplazadas en la misma dirección y en distancias iguales, girando dichos ejes de soporte (37, 38; 39, 40) en torno a dichos ejes giratorios (27, 28; 29, 30) cuando giran dichos ejes giratorios (27, 28; 29, 30), en el que dichos miembros (9, 10) transmisores de rotación realizan dicho movimiento de traslación al estar conectados a dichos ejes de soporte (37, 38; 39, 40).
Description
Un dispositivo para abrir bocas de bolsas para
bolsas transportadas de manera continua.
El presente invento se refiere a un dispositivo
para abrir bocas de bolsas en el que ambas superficies laterales de
la boca de cada una de las bolsas transportadas de manera continua,
son sujetadas por succión mediante un par de miembros de sujeción
por succión dispuestos a ambos lados de la trayectoria de transporte
de las bolsas y, luego, los miembros de sujeción por succión son
separados uno de otro con el fin de abrir la boca de la bolsa de
acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Los dispositivos del tipo que sigue un
movimiento de vaivén, los dispositivos del tipo de bucle giratorio,
los dispositivos del tipo de banda de sujeción por succión, etc.,
han sido conocidos como dispositivos usuales para abrir las bocas
de las bolsas, empleados en máquinas envasadoras por llenado de
bolsas del tipo de transporte en continuo.
En los dispositivos del tipo que sigue un
movimiento de vaivén, los miembros de sujeción por succión repiten
un movimiento de vaivén que incluye un movimiento de seguimiento en
la dirección de transporte de la bolsa - parada - movimiento de
retorno - parada, abriéndose la boca de una bolsa durante el
movimiento de seguimiento. Un dispositivo de esta clase se
describe, por ejemplo, en la publicación de la solicitud de Modelo
de Utilidad japonés (Kokoku) núm. H3-12645.
Sin embargo, los dispositivos del tipo que sigue
un movimiento de vaivén presentan inconvenientes. En primer lugar,
se necesita una distancia suficiente para acelerar los miembros de
sujeción por succión desde un estado detenido hasta la velocidad de
transporte de las bolsas y, también, una distancia suficiente para
decelerar y detener los miembros de sujeción por succión a
continuación de la apertura de las bocas de las bolsas. Así, la
distancia necesaria para el movimiento de vaivén de los miembros de
sujeción por succión tiende a alargarse en una magnitud
correspondiente, lo que supone un incremento del tamaño de la
máquina envasadora en su conjunto y, también, exige un gran espacio
para la instalación. En segundo lugar, se necesita tiempo para
conseguir la aceleración y la deceleración, lo que supone un
obstáculo para conseguir cualquier incremento de la velocidad de
funcionamiento de la máquina envasadora. En tercer lugar, dado que
se repite un movimiento de vaivén, se generan ruido y vibraciones
en medida considerable, lo que provoca el deterioro de la calidad
del entorno de trabajo. Este problema se pone de manifiesto cuando
la máquina envasadora es hecha funcionar a velocidades más altas.
En cuarto lugar, en los casos en que hay instalados una pluralidad
de conjuntos de miembros de sujeción por succión, de forma que cada
vez se somete a una pluralidad de bolsas a la operación de apertura
de sus bocas, la inercia aumenta, de manera que para la aceleración
y la deceleración se necesitan un tiempo y una distancia aún
mayores. Como resultado, el tamaño del aparato tiende a crecer,
haciendo que resulte muy difícil aumentar la velocidad cuando se
desea.
En los dispositivos del tipo de bucle giratorio,
los miembros de sujeción por succión están dispuestos a intervalos
iguales en una cadena montada en una pluralidad de ruedas de cadena,
y estos miembros de sujeción por succión son hechos girar a la
misma velocidad a la que se transportan las bolsas. Se establece una
parte de la trayectoria de giro de los miembros de sujeción por
succión de manera que corra a lo largo de la trayectoria de
transporte de las bolsas, y las bocas de las bolsas se abren en
esta zona. Por ejemplo, tales dispositivos se describen en las
solicitudes de patente japonesas abiertas a inspección pública
(Kokai) núms. S59-221201 y
S60-110624. Un dispositivo similar se describe,
también en la publicación de la solicitud de patente japonesa
(Kokoku) núm.
S44-18473.
S44-18473.
Los problemas que presentan estos dispositivos
son que su estructura es complicada y que sus características de
mantenimiento y limpieza son malas. Además, el coste del dispositivo
es elevado y, como el dispositivo es de gran tamaño, se necesita un
espacio de instalación grande para la máquina envasadora en su
conjunto.
Además, en los dispositivos del tipo de banda de
sujeción por succión, un par de bandas sinfín que tienen orificios
de succión son hechas girar a la misma velocidad con que se
transportan las bolsas. Las bandas están dispuestas con el fin de
hacer contacto con ambas superficies de las bolsas simétricamente
desde cada lado de la trayectoria de transporte de las bolsas y,
luego, ser separadas una de otra mientras se mueven. Tales
dispositivos se describen en, por ejemplo, la publicación de
solicitud de patente japonesa (Kokoku) núm.
S61-49170 y la solicitud de patente japonesa
abierta a inspección pública (Kokai) núm.
H6-80122.
H6-80122.
Sin embargo, los dispositivos del tipo de banda
de sujeción por succión presentan otros problemas, además de los
mencionados en relación con un dispositivo del tipo de bucle
giratorio. Los dispositivos del tipo de banda de sujeción por
succión, llevan a cabo la operación de apertura de las bocas
(succión y, luego, separación) desde un extremo de cada bolsa. En
consecuencia, si bien este sistema es adecuado para bolsas para
revistas (bolsas con ambos lados doblados hacia dentro cerca de la
boca), tienen a producirse errores en la apertura de las bocas en
el caso de bolsas planas ordinarias o de bolsas que se tienen por sí
solas.
En un dispositivo abridor de bolsas de la
técnica anterior de acuerdo, en esencia, con la parte genérica de
la reivindicación 1, las bolsas o secciones de manga planas son
abiertas, mientras son transportadas continuamente en el
dispositivo, por medio de brazos de manivela a los que están unidos
miembros de sujeción por succión, a cada lado del plano de
transporte de las bolsas (DE 10 50 168 B). Los brazos de manivela
están dispuestos para girar en torno a ejes giratorios paralelos al
plano de las bolsas. Ejes de soporte adicionales de los miembros de
sujeción por succión están conectados a brazos de guiado y a
rodillos que son hechos pivotar en los brazos de guiado. Los
rodillos están en contacto con superficies de leva para hacer
pivotar a los ejes de soporte en paralelo al plano de transporte.
Hay previstos medios de engranaje para acelerar cualquier miembro
de sujeción con el fin de hacer que se desplace, a pesar de su
movimiento de pivotamiento, a la misma velocidad que las bolsas en
el plano de transporte.
En consecuencia, el presente invento pretende
resolver los problemas encontrados en tales dispositivos usuales
para la apertura de bocas de bolsas, utilizados en máquinas
envasadoras por llenado de las bolsas, del tipo de transporte en
continuo.
Así, un objeto del presente invento es
proporcionar un dispositivo para abrir bocas de bolsas que tenga una
estructura sencilla y que sea más compacto y permita incrementar la
velocidad de trabajo del dispositivo generando poco ruido y pocas
vibraciones.
El objeto antes mencionado se consigue mediante
una estructura para un dispositivo para abrir bocas de bolsas para
bolsas transportadas de forma continua, de acuerdo con el preámbulo
de la reivindicación 1, en el que ambos lados de la boca de cada
una de las bolsas que son transportadas continuamente a velocidad
uniforme, a intervalos iguales, son sujetos por succión mediante un
par de miembros de sujeción por succión enfrentados y, luego, los
miembros de sujeción por succión son movidos, para separarlos unos
de otros, con el fin abrir la boca de la bolsa; y en cuya
estructura
el par de miembros de sujeción por succión giran
continuamente:
en sentidos mutuamente opuestos en pistas
circulares en un plano sustancialmente paralelo a la dirección de
transporte de las bolsas y sustancialmente perpendicular a las
superficies de las bolsas, y
en un estado en el que las superficies de
sujeción por succión de los miembros de sujeción por succión se
mantienen una frente a otra; y
el tiempo requerido para que los respectivos
miembros de sujeción por succión completen una revolución, se fija
para que sea un múltiplo entero del tiempo requerido para que cada
una de las bolsas sea transportada en una distancia igual a la
separación entre bolsas.
De acuerdo con el invento, el dispositivo para
abrir las bocas de bolsas comprende las particularidades de la
parte caracterizadora de la reivindicación 1.
En consecuencia, el par de miembros de sujeción
por succión giran a velocidad constante mientras mantienen
posiciones en esencia mutuamente simétricas y, también, giran a la
misma velocidad con que se transportan las bolsas.
El par de miembros de sujeción por succión están
previstos de manera que cada miembro de sujeción por succión de
dicho par esté previsto en cada uno de unos miembros de transmisión
del giro, y el miembro de sujeción por succión y el miembro de
transmisión del giro en el que está previsto el miembro de sujeción
por succión, llevan a cabo un movimiento de traslación que tiene el
mismo radio de revolución y el mismo sentido de giro que los demás.
Los miembros de transmisión del giro que realizan el movimiento de
traslación están, siempre, orientados de modo que miren en la misma
dirección. En consecuencia, las superficies de sujeción por succión
de los miembros de sujeción por succión siempre miran, también, en
la misma dirección (hacia el frente o una hacia otra) cuando están
girando. Naturalmente, el giro del par de miembros de sujeción por
succión es, también, así, un movimiento de traslación. El mecanismo
que hace que los miembros de transmisión del giro realicen el
movimiento de traslación, comprende dos ejes giratorios que giran en
sincronismo en el mismo sentido y ejes de soporte respectivos que
están previstos en posiciones excéntricas desplazadas en la misma
dirección y en distancias iguales y que giran en torno a los ejes
giratorios cuando éstos son hechos girar. Los miembros de
transmisión del giro están previstos en estos ejes de soporte y
ejecutan el movimiento de traslación.
Otras características del dispositivo mejorado
para abrir bocas de bolsas, se indican en las reivindicaciones
subordinadas.
Una pluralidad de conjuntos que comprenden pares
de miembros de sujeción por succión pueden estar dispuestos a lo
largo de la dirección de transporte de las bolsas a intervalos
iguales a la distancia existente entre bolsas (entre los centros de
las bolsas próximas en la dirección de transporte). En los casos en
que únicamente haya un solo par de miembros de sujeción por succión
dispuestos a lo largo de la trayectoria de transporte, el tiempo
requerido para que los miembros de sujeción por succión completen
una revolución, se establece para que sea igual al tiempo requerido
para que cada bolsa sea transportada en la distancia entre bolsas.
Por otra parte, en los casos en que estén dispuestos una pluralidad
de conjuntos, el tiempo requerido para que los miembros de sujeción
por succión respectivos completen una revolución, se establece igual
al tiempo obtenido multiplicando el tiempo necesario para que cada
bolsa sea transportada en una distancia que corresponda a la
existente entre dos bolsas próximas por el número de conjuntos de
miembros de sujeción por succión. En este caso, es preferible fijar
el radio de giro de los miembros de sujeción por succión para que
aumente en el mismo factor.
El dispositivo para abrir las bocas de las
bolsas del presente invento se utiliza, principalmente, en un
sistema en el que las bolsas son transportadas horizontalmente en
la dirección de la anchura de las bolsas, con éstas en posición
vertical y con las bocas de las bolsas mirando hacia arriba, al
suspender las bolsas con ambos bordes de las mismas cogidos por
agarradores o sosteniendo las bolsas con retenedores, etc. Más
específicamente, el dispositivo para abrir las bocas de las bolsas
es aplicable, en general a sistemas en los que las bolsas sean
transportadas en la dirección de su anchura o en su dirección
longitudinal con respecto a las superficies laterales de las
bolsas. Así, el dispositivo para abrir las bocas de las bolsas del
presente invento puede utilizarse en casos en que las bolsas sean
transportadas en dirección longitudinal o en casos en que las bolsas
sean transportadas en la dirección de la anchura o en dirección
longitudinal, en una posición horizontal.
Además, el dispositivo para abrir las bocas de
las bolsas se utiliza no sólo en casos en que las bolsas son
transportadas siguiendo una línea recta sino, también, en casos en
que, por ejemplo, las bolsas sean cogidas por numerosos agarradores
dispuestos alrededor de la circunferencia de una mesa giratoria y
sean transportadas a lo largo de una pista circular de diámetro
relativamente grande. En estos últimos casos, la pista circular de
los miembros de sujeción por succión puede establecerse considerando
la dirección tangencial de la trayectoria de transporte en el punto
en que la pista circular alcanza a la trayectoria de transporte (es
decir, el punto de sujeción por succión) como dirección de
transporte.
Además, cuando las bolsas son transportadas en
la dirección de la anchura de las mismas, con las bolsas suspendidas
en posición vertical, está prevista una guía para el fondo de las
bolsas en la proximidad de los fondos de éstas, de modo que cada
uno de los elementos que constituyen la guía para el fondo de las
bolsas esté dispuesto a cada lado de la trayectoria de transporte
de las bolsas, de modo que la guía para el fondo de las bolsas
entre en contacto con superficies curvadas de la bolsa y corrija
dichas superficies curvadas.
La Figura 1 es un diagrama esquemático que
ilustra, mirando desde arriba, el funcionamiento de los miembros de
sujeción por succión (discos de succión) del dispositivo para abrir
las bocas de las bolsas del presente invento;
la Figura 2 es un diagrama esquemático que
ilustra las operaciones (a) a (l) ejecutadas en el dispositivo para
abrir las bocas de las bolsas;
la Figura 3 es una vista desde arriba del
dispositivo para abrir las bocas de las bolsas del presente
invento;
la Figura 4 es una vista frontal, parcialmente
en sección, del mismo;
la Figura 5 es una vista desde el lado izquierdo
del mismo; y
la Figura 6 es una vista desde el lado derecho
del mismo, parcialmente en sección.
El dispositivo para abrir las bocas de las
bolsas del presente invento se describirá en lo que sigue con
referencia a las Figuras 1 a 6.
En la máquina envasadora por llenado de bolsas
del tipo de transporte en continuo en la que se utiliza el
dispositivo para abrir las bocas de las bolsas, como se muestra en
las Figuras 1 y 2, ambos bordes (delantero y trasero) de cada una
de numerosas bolsas 1, son cogidos por agarradores 2 de forma que
cada bolsa 1 quede suspendida en posición vertical, y estas bolsas
son transportadas de manera continua a lo largo de una trayectoria
de transporte (indicada mediante flechas rectas) a velocidad
constante y con una separación uniforme.
La trayectoria de transporte se fija de modo que
sea horizontal y rectilínea, al menos en el área en donde se lleva
a cabo la apertura de las bocas de las bolsas (es decir, las áreas
mostradas en las Figuras 1 y 2). Un par de miembros de sujeción por
succión (discos de succión 3 y 4) que forman parte del dispositivo
para abrir las bocas de las bolsas, están dispuestos de forma que
un miembro de sujeción por succión se encuentre en un lado de la
trayectoria de transporte de las bolsas y el otro al otro lado.
Los discos de succión 3 y 4 giran en sentidos
mutuamente opuestos en pistas circulares en el plano horizontal,
como se muestra mediante flechas sustancialmente circulares. Así,
las superficies de sujeción por succión de los discos de succión 3
y 4 miran siempre horizontalmente hacia el frente o están
constantemente enfrentadas, y las superficies de sujeción por
succión miran hacia las superficies de las bolsas o hacia las
superficies laterales de las bolsas. Este es el movimiento de
traslación.
Cada uno de los discos de succión 3 y 4 gira a
una velocidad constante igual a la velocidad con que se transportan
las bolsas. Asimismo, los discos de succión 3 y 4 giran mientras
mantienen posiciones mutuamente simétricas cuando se mira desde la
trayectoria de transporte de las bolsas.
Además, el tiempo que tardan los discos de
succión 3 y 4 en completar una revolución se fija de modo que sea
igual al tiempo necesario para que cada bolsa 1 sea transportada en
una distancia igual a la existente entre bolsas (es decir, un
paso). Asimismo, la longitud circunferencial de las pistas
circulares en que giran los discos de succión 3 y 4 se establece
para que sea igual a la distancia existente entre bolsas (es decir,
la distancia que corresponde a la medida existente entre los
centros de dos bolsas próximas).
Además, la sincronización del giro de los discos
de succión 3 y 4 y la sincronización del transporte de las bolsas
se establecen de forma que cuando los discos de succión 3 y 4
alcanzan la trayectoria de transporte de las bolsas (que es el
punto en donde los discos se encuentran más próximos entre sí), los
discos de succión 3 y 4 entran en contacto con la parte
aproximadamente central de la boca de cada bolsa 1 y sujetan por
succión a la bolsa 1.
Las operaciones (a) a (l) de la Figura 2
ilustran la relación entre un ciclo (una revolución) de los discos
de succión 3 y 4 y el movimiento de las bolsas. Estas operaciones se
describirán en forma breve como sigue:
Operaciones (a) a (d): Los discos de succión 3 y
4 comienzan a aproximarse uno a otro mientras giran hacia la
trayectoria de transporte de las bolsas desde las posiciones más
alejadas de la trayectoria de transporte, y una bolsa 1 sin abrir
se aproxima a una posición especificada de sujeción por aspiración
en un movimiento rectilíneo. El número de referencia 1a indica una
bolsa que ha sido tratada y cuya boca ha sido abierta.
Operaciones (e) a (f): Los discos de succión 3 y
4 se aproximan a la boca de la bolsa 1 y se inicia la succión por
vacío.
Operación (g): Los discos de succión 3 y 4
alcanzan la trayectoria de transporte de las bolsas y aprietan
elásticamente las superficies de sujeción por succión contra la boca
de la bolsa 1 correspondiente desde ambos lados. Como resultado, la
boca de la bolsa queda sujeta por succión. En este momento, la
velocidad de los discos de succión 3 y 4 en la dirección de
transporte de las bolsas es igual a la velocidad con que son
transportadas éstas.
Operaciones (h) a (i): Mientras sujetan por
succión la boca de la bolsa, los discos de succión 3 y 4 comienzan
a separarse uno de otro, y en la operación (h) se abre la boca de la
bolsa 1. La velocidad de los discos de succión 3 y 4 en la
dirección de transporte de las bolsas disminuye gradualmente a
medida que giran los discos de succión 3 y 4; sin embargo, como la
flexibilidad de la bolsa 1 absorbe la diferencia de velocidad con la
bolsa 1, esto no supone ningún problema particular. En los casos en
que estén instalados una pluralidad de conjuntos de estos discos de
succión 3 y 4, el radio de giro de los discos de succión 3 y 4 se
fija en un valor mayor, de modo que la diferencia de velocidad se
reduzca.
Operación (j): La succión por vacío ejercida por
los discos de succión 3 y 4 cesa y las superficies de sujeción por
succión de los discos de succión 3 y 4 se separan de la boca de la
bolsa 1.
Operaciones (k) y (l): Los discos de succión 3 y
4 se separan o se desplazan alejándose uno de otro aún más, y se
completa un ciclo.
En las operaciones de apertura de la boca antes
enumeradas, los discos de succión 3 y 4 giran continuamente
siguiendo sus pistas circulares. Durante esta revolución, las
superficies de sujeción por succión se mantienen estables de modo
que miren hacia las superficies laterales de la bolsa o una hacia
otra (movimiento de traslación). Además, la velocidad de los discos
de succión 3 y 4 en la dirección de transporte de las bolsas es
igual, o sustancialmente igual, que la velocidad con que son
transportadas las bolsas en el punto de sujeción por succión y en
la proximidad de éste. En consecuencia, en términos relativos, se
lleva a cabo una operación de apertura de la boca de la bolsa, que
es sustancialmente igual que la ejecutada en un dispositivo de
apertura usual, del tipo que sigue un movimiento de vaivén, (u
operación de apertura), en la que se hace que dos discos de succión
avancen y retrocedan perpendicularmente hacia y desde las
superficies de las bolsas, por ambos lados. Así, se garantiza que
se lleva a cabo la apertura de la boca y, como la operación de
apertura de la boca se realiza en el curso de un movimiento de
revolución continuo de los discos de succión, es posible conseguir
un funcionamiento a gran velocidad.
El dispositivo para abrir las bocas de las
bolsas expuesto en lo que antecede se describirá en términos
concretos con referencia a las Figuras 3 a 6.
Los discos de succión 3 y 4 están sujetos a los
extremos de las puntas de brazos de apertura 5 y 6, y los brazos de
apertura 5 y 6 están unidos a miembros 9 y 10 de transmisión de
rotación, en forma de placa, con portadores de unión 7 y 8 entre
ellos. Cada uno de los brazos de apertura 5 y 6 es, sustancialmente,
tubular. Los discos de succión 3 y 4 están sujetos a los extremos
de las puntas de estos brazos de apertura 5 y 6, y lumbreras de
succión 11 tubulares están conectadas a puntos próximos a los
extremos traseros de los brazos de apertura 5 y 6. Estas lumbreras
de succión 11 hacen que los discos de succión 3 y 4 se comuniquen
con una fuente de vacío a través de filtros, válvulas de
conmutación, etc. (no mostrados). Los portadores de unión 7 y 8
están sujetos a los extremos delanteros de los miembros 9 y 10
transmisores de rotación, y los extremos traseros de los brazos de
apertura 5 y 6 están unidos a estos puntos.
Como se ve a partir de la Figura 4, un bastidor
13 en forma de caja está dispuesto en una base 12 y un portador de
apoyo 14 está dispuesto en la placa inferior de este bastidor 13. Un
eje vertical 15 está soportado en este portador de apoyo 14 de
forma giratoria. Una rueda dentada recta 16 está sujeta al extremo
superior de este eje 15 y una rueda dentada cónica 17 está
asegurada al extremo inferior del eje 15.
Un par de miembros de apoyo 18 están, como se
muestra en la Figura 6, suspendidos de la placa inferior 13a del
bastidor 13, y un eje horizontal 19 está soportado a rotación por
estos miembros de apoyo 18. Una polea dentada 21 que es hecha girar
por una correa de sincronización 20, está asegurada a un extremo del
eje horizontal 19, y una rueda dentada cónica 22, que engrana con
la rueda dentada cónica 17, está asegurada a un punto próximo al
otro extremo del eje horizontal 19.
Como se ve a partir de la Figura 3, un par de
portadores de apoyo 23 y 24, alineados perpendicularmente con
respecto a la trayectoria de transporte de las bolsas 1 y un par de
portadores de apoyo 25 y 26 que, igualmente, están alineados cerca
de los portadores de apoyo 23 y 24, están dispuestos en la placa
superior 13b (véase la Figura 4) del bastidor 13. Ejes giratorios
27, 28, 29 y 30 están soportados a rotación en los respectivos
portadores de apoyo 23, 24, 25 y 26. Ruedas dentadas rectas
respectivas están aseguradas a los extremos inferiores de los ejes
27 a 30 (solamente se muestran en la Figura 4 las ruedas dentadas
rectas 31 y 32 sujetas a los ejes giratorios 27 y 28), y palancas
giratorias 33, 34, 35 y 36 están sujetas a los extremos superiores
de los ejes 27 a 30.
Además, los extremos inferiores de respectivos
ejes de soporte 37, 38, 39 y 40 están sujetos en posiciones
excéntricas en las palancas giratorias 33, 34, 35 y 36, y los
extremos superiores de estos ejes de soporte 37, 38, 39 y 40 están
soportados, respectivamente, en portadores de apoyo 42, 43, 44 y 45
instalados en las superficies inferiores de los miembros 9 y 10
transmisores de rotación, de tal manera que los ejes de soporte 37,
38, 39 y 40 puedan ser hechos girar.
Los ejes de soporte 37 y 38 corresponden,
respectivamente, a los ejes giratorios 27 y 28, y los ejes de
soporte 39 y 40 corresponden, respectivamente, a los ejes
giratorios 29 y 30. Los ejes de soporte 37 y 38 están previstos,
respectivamente, en posiciones excéntricas con respecto a los ejes
giratorios 27 y 28, de modo que los ejes de soporte 37 y 38 están
desplazados en la misma dirección y en distancias iguales. De la
misma forma, los ejes de soporte 39 y 40 estén previstos,
respectivamente, en posiciones excéntricas con respecto a los ejes
giratorios 29 y 30, de modo que los ejes de soporte 39 y 40 están
desplazados en la misma dirección y en distancias iguales.
Sin embargo, la dirección de desplazamiento de
los ejes de soporte 37 y 38 con respecto a los ejes giratorios 27 y
28 y la dirección de desplazamiento de los ejes de soporte 39 y 40
con respecto a los ejes giratorios 29 y 30 se establecen de forma
que estas direcciones difieran en 180º. Dicho de otro modo, cuando
los ejes de soporte 37 y 38 se encuentran en las posiciones más
próximas a la trayectoria de transporte, entonces los ejes de
soporte 39 y 40 se encuentran en la posición más alejada de la
trayectoria de transporte; y, también, cuando los ejes de soporte
37 y 38 están en las posiciones más alejadas de la trayectoria de
transporte, entonces los ejes de soporte 39 y 40 están en las
posiciones más próximas a la trayectoria de transporte. La Figura 3
ilustra la sincronización con que los ejes de soporte 37 y 38 son
hechos girar alrededor de los ejes giratorios 27 y 28 y son
llevados a las posiciones más próximas a la trayectoria de
transporte de las bolsas 1, y los ejes de soporte 37 y 38 se
encuentran así, ambos, al lado izquierdo de los ejes giratorios 27 y
28; y, en este punto, los ejes de soporte 39 y 40 están en las
posiciones más alejadas de la trayectoria de transporte, y los ejes
de soporte 39 y 40 están, ambos, al lado derecho de los ejes
giratorios 29 y 30; así, los ejes de soporte 37 y 38 y los ejes de
soporte 39 y 40 están posicionados en direcciones opuestas en
180º.
La rueda dentada recta 16 engrana con las ruedas
dentadas rectas 31 y 32, la rueda dentada recta 31 engrana con una
rueda dentada recta (no mostrada) sujeta al extremo inferior del eje
giratorio 29, y la rueda dentada recta 32 engrana con una rueda
dentada recta (no mostrada) unida al extremo inferior del eje
giratorio 30. En consecuencia, cuando la correa de sincronización
20 es hecha girar a velocidad constante por unos medios de
accionamiento (no mostrados), los ejes giratorios 27 y 28 son hechos
girar de forma sincronizada en el mismo sentido a través de la
polea dentada 21, el eje horizontal 19, las ruedas dentadas cónicas
22 y 17, el eje vertical 15, la rueda dentada recta 16 y las ruedas
dentadas rectas 31 y 32; al mismo tiempo, los ejes giratorios 29 y
30 son hechos girar en sincronismo en sentido contrario.
Como resultado de ello, los ejes de soporte
excéntricos 37 y 38 giran en un sentido alrededor de los ejes
giratorios 27 y 28, mientras que los ejes de soporte 39 y 40 giran
en otro sentido, contrario al sentido al citado sentido de
rotación, alrededor de de los ejes giratorios 29 y 30. Como
resultado, basándose precisamente en el principio de un mecanismo
de varillaje de conexión paralelo, los respectivos miembros 9 y 10
transmisores de rotación son hechos girar en sincronismo y a
velocidad constante en sentidos contrarios en el plano horizontal,
en un estado en el que los miembros 9 y 10 transmisores de rotación
siempre estén orientados en dirección perpendicular a la dirección
en que son transportadas las bolsas 1. Esta rotación de los miembros
9 y 10 transmisores de rotación constituye el movimiento de
traslación. De acuerdo con este movimiento, los discos de succión 3
y 4 unidos a través de los portadores de unión 7 y 8 y los brazos de
apertura 5 y 6, giran en sentidos mutuamente opuestos, como se
muestra en las Figuras 1 y 2, con el mismo radio de giro que los
miembros 9 y 10 transmisores de rotación y en un estado en el que
las superficies de sujeción por succión de los discos de succión 3 y
4 siempre están orientadas hacia al frente (o están orientadas
constantemente enfrentadas) y, también, son obligados a mirar hacia
la superficies de las bolsas (o las superficies exteriores de las
bocas de las bolsas).
Una boquilla 41 de soplado de gas, conectada a
una fuente de aire comprimido a través de filtros, una válvula de
conmutación, etc. (no mostrados), está instalada en posición erecta
en la base 12 y está soportada por un pie 42 (véase la Figura 5).
La boquilla 41 de soplado de gas tiene una abertura de soplado y
esta abertura de soplado de la boquilla 41 está fijada de modo que
mire directamente hacia abajo desde una posición situada
directamente encima de la trayectoria de transporte, donde se
encuentran los discos de succión 3 y 4 que giran siguiendo sus
respectivas pistas circulares. La abertura de soplado de la boquilla
41 sopla, por ejemplo, aire al interior de las bolsas 1 en
sincronismo con la succión por vacío de los discos de succión 3 y 4,
facilitando así la apertura de la boca de las bolsas 1 mediante los
discos de succión 3 y 4.
Como se ve a partir de las Figuras 3 y 4, está
prevista una guía 50 para los fondos de las bolsas, soportada en un
miembro de unión 52 y dispuesta en una posición situada debajo de la
base 12. La guía 50 para los fondos de las bolsas comprende un par
de miembros 50a en forma de barras, instalados en paralelo entre sí,
y dichos miembros 50a en forma de barras están formados de modo que
se separen en el lado de entrada E (véase la Figura 3) con una
separación recta especificada entre ellos en el resto de la longitud
de los miembros en forma de barras. La guía 50 para los fondos de
las bolsas está dispuesta en el plano horizontal que se extiende
antes y después del punto en que se encuentran las pistas
circulares de los discos de succión 3 y 4. Así, la guía 50 para los
fondos de las bolsas entra en contacto con ellas y corrige cualquier
deformación de las bolsas 1 que se introducen en el punto en donde
se encuentran las pistas circulares de los discos de succión 3 y 4,
facilitando así la apertura suave de las bocas de las bolsas. Si las
bocas de las bolsas deformadas más allá de un cierto grado son
hechas abrirse en tal condición, las bocas pueden deformarse y/o la
deformación de la bolsa puede, incluso, empeorar, dificultando la
corrección de dicha deformación en procesos subsiguientes.
En el dispositivo para abrir las bocas de las
bolsas descrito en lo que antecede, los discos de succión 3 y 4
giran a velocidad constante en pistas circulares. En consecuencia, a
diferencia de los dispositivos usuales, no hay necesidad de que el
mecanismo operativo acelere los discos de succión 3 y 4 desde un
estado parado o decelere dichos discos con el fin de detenerlos. En
consecuencia, puede conseguirse así un ahorro correspondiente en
términos de tiempo y distancia, la máquina envasadora, en su
conjunto, puede hacerse más compacta, y basta con un pequeño
espacio para instalarla. Además, el dispositivo para abrir las bocas
de las bolsas propiamente dicho genera poco ruido y pocas
vibraciones y puede ser hecho funcionar a gran velocidad. Además,
como la estructura es sencilla y compacta, se mejoran las
características de mantenimiento y de limpieza. Además, como los
discos de succión 3 y 4 sujetan por succión aproximadamente la parte
central de la boca de cada una de las bolsas y, luego, abren la
boca, se consigue un estado abierto de la boca de manera segura y
estable, con independencia de la configuración de la bolsa.
Como se ve a partir de lo que antecede, de
acuerdo con el presente invento, la estructura de un dispositivo
para abrir las bocas de las bolsas en el que las bocas de bolsas
transportadas de forma continua son sujetas por succión mediante un
par de miembros de sujeción por succión y, luego, abiertas, puede
ser sencilla y hace que dicho dispositivo sea más compacto, reduce
la vibración y el ruido generados por el dispositivo e incrementa
la velocidad con que se lleva a cabo la operación de apertura de las
bocas de las bolsas.
Claims (6)
1. Un dispositivo para abrir bocas de bolsas
para bolsas (1) transportadas de forma continua, en el que ambos
lados de la boca de cada una de las bolsas (1) que son transportadas
de manera continua a velocidad uniforme y a intervalos iguales, son
sujetos por succión mediante un par de miembros (3, 4) de sujeción
por succión enfrentados y, luego, dichos miembros (3, 4) de
sujeción por succión son separados uno de otro con el fin de abrir
dicha boca de cada una de dichas bolsas (1), en el que,
dicho par de miembros (3, 4) de sujeción por
succión giran de manera continua:
en sentidos mutuamente opuestos en pistas
circulares en un plano que es sustancialmente paralelo a una
dirección de transporte de dichas bolsas (1) y sustancialmente
perpendicular a las superficies de dichas bolsas (1), y
en un estado en el que las superficies de
sujeción por succión de dichos miembros (3, 4) de sujeción por
succión son mantenidas mirando una hacia otra; y
el tiempo requerido para que dichos miembros (3,
4) de sujeción por succión, respectivos, completen una revolución,
se fija de modo que sea un múltiplo entero del tiempo requerido para
que cada una citada de dichas bolsas (1) sea transportada en una
distancia igual a la separación existente entre bolsas (1);
caracterizado porque:
dicho par de miembros (3, 4) de sujeción por
succión giran a velocidad constante mientras mantienen, en esencia,
posiciones mutuamente simétricas y a la misma velocidad con que son
transportadas dichas bolsas (1),
cada miembro de sujeción por succión de dicho
par de miembros (3, 4) de sujeción por succión está previsto en
cada uno de unos miembros transmisores de rotación (9, 10), y
cada miembro (3, 4) de sujeción por succión
citado y el citado miembro de dichos miembros (9, 10) transmisores
de rotación en el que está previsto cada miembro (3, 4) de sujeción
por succión, realiza un movimiento de traslación con el mismo radio
de giro y en el mismo sentido de rotación que el otro, y
un mecanismo que hace que dichos miembros (9,
10) transmisores de rotación realicen dicho movimiento de
traslación, comprende:
dos ejes giratorios (27, 28; 29, 30) que giran
en sincronismo en el mismo sentido, y
ejes de soporte (37, 38; 39, 40) que están
unidos a dichos ejes giratorios (27, 28; 29, 30) en posiciones
excéntricas que están desplazadas en la misma dirección y en
distancias iguales, girando dichos ejes de soporte (37, 38; 39, 40)
en torno a dichos ejes giratorios (27, 28; 29, 30) cuando giran
dichos ejes giratorios (27, 28; 29, 30), en el que
dichos miembros (9, 10) transmisores de rotación
realizan dicho movimiento de traslación al estar conectados a
dichos ejes de soporte (37, 38; 39, 40).
2. El dispositivo para abrir bocas de bolsas de
acuerdo con la reivindicación 1, en el que:
una pluralidad de conjuntos de dichos pares de
miembros (3, 4) de sujeción por succión están alineados,
respectivamente, a lo largo de dicha dirección de transporte de las
citadas bolsas (1) a intervalos iguales a los intervalos existentes
entre las mencionadas bolsas (1), y
el tiempo requerido para que cada miembro de
sujeción por succión complete una revolución se fija de modo que
sea igual al tiempo que se obtiene multiplicando el tiempo necesario
para que cada una citada de dichas bolsas (1) sea transportada en
una distancia igual a la existente entre bolsas (1) por el número de
dichos conjuntos de los mencionados pares de miembros (3, 4) de
sujeción por succión.
3. El dispositivo para abrir bocas de bolsas de
acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que
una guía (43) para los fondos de las bolsas está prevista en la
proximidad de los fondos de dichas bolsas (1) de manera que cada
uno de los elementos que la constituyen, esté dispuesto a cada lado
de una trayectoria de transporte de las citadas bolsas (1),
entrando dicha guía (43) para los fondos de las bolsas en contacto
con superficies curvadas de dichas bolsas (1) y corrigiendo dichas
superficies curvadas.
4. El dispositivo para abrir bocas de bolsas de
acuerdo con la reivindicación 1, en el que cada uno de dichos
miembros transmisores de rotación y el citado mecanismo que hace que
dicho miembro transmisor de rotación realice dicho movimiento de
traslación están previstos, ambos, en un lado de una trayectoria de
transporte de las mencionadas bolsas (1).
5. El dispositivo para abrir bocas de bolsas de
acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, que
comprende, además, un par de agarradores (2) que cogen ambos
extremos de cada una de dichas bolsas con el fin de suspender
dichas bolsas verticalmente y transportarlas en la dirección de la
anchura de las mismas.
6. El dispositivo para abrir bocas de bolsas de
acuerdo con al menos una de las reivindicaciones precedentes, que
comprende, además, una boquilla (41) de soplado de gas, teniendo
dicha boquilla de soplado de gas una abertura de soplado orientada
hacia abajo desde una posición situada directamente encima de la
trayectoria de transporte de las citadas bolsas, con el fin de
soplar aire hacia las bocas de dichas bolsas (1) desde arriba,
facilitando así la apertura de dichas bocas de dichas bolsas
(1).
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