ES2304680T3 - Dispositivo de variacion del espacio de separacion entre articulos transportados. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo para modificar la separación entre artículos (A) en un flujo de artículos en movimiento, que comprende: - al menos un elemento (12) para transportar los artículos (A), adaptado para llevar a cabo un movimiento orbital alrededor de un eje principal (X10) entre una posición de toma (T) y una posición de suelta (G) de los artículos (A) siendo la velocidad del desplazamiento orbital selectivamente variable en el paso entre dicha posición de toma (T) y dicha posición de suelta (G); y - unos miembros (18, 19, 20, 312) para la distribución de una presión subatmosférica a dicho al menos un elemento de transporte (12) para posibilitar que dicho al menos un elemento de transporte (12) lleve a cabo selectivamente una acción de aspiración para tomar dichos artículos (A), en el que : - dichos miembros (18, 19, 20, 312) para la distribución de una presión subatmosférica comprenden un distribuidor (312) el cual puede girar alrededor de dicho eje principal (X10); y - fijado entre dicho distribuidor rotatorio (312) y dicho al menos un elemento de transporte (12) se encuentra un tubo o manguito flexible respectivo (18) para la transferencia de dicha presión subatmosférica a dicho al menos un elemento de transporte (12); caracterizado porque dicho distribuidor (312) y dicho al menos un elemento de transporte (12) son sostenidos por unos respectivos ejes coaxiales (311; 391, 371, 361, 351), susceptibles de rotación alrededor de dicho eje principal (X10), posibilitando de esta forma la flexibilidad de dicho tubo o manguito (18) la relativa orientación angular entre dicho distribuidor (312) y dicho al menos un elemento de transporte (12) con respecto a dicho eje principal (X10).
Description
Dispositivo de variación del espacio de
separación entre artículos transportados.
La invención se refiere al campo de los
dispositivos que posibilitan el cambio del espacio de separación
(una operación también designada como "cambio de la
separación" o "reespaciamiento") entre artículos que están
siendo transportados.
La invención ha sido desarrollada prestando
especial atención a su aplicación en la manipulación de artículos
sanitarios, como por ejemplo las compresas higiénicas, los
protectores diarios, etc. El alcance de la invención, sin embargo,
no queda limitado a este posible campo de aplicación.
Son ciertamente numerosos los dispositivos de
reespaciamiento de la técnica conocidos, incluso si nos ceñimos
exclusivamente a la literatura de patentes.
Por ejemplo, por el documento
US-A-4 880 102 se conoce un
dispositivo para la transferencia de artículos desde un primer
transportador, desde el cual se hacen avanzar los artículos mismos
con una primera separación, a un segundo transportador, sobre el
cual se hacen avanzar los artículos con una segunda separación. El
dispositivo comprende una pluralidad de elementos de transporte
montados de tal forma que pueden rotar alrededor de un eje. Durante
la rotación alrededor del mencionado eje, dichos elementos pueden
tomar los artículos del primer transportador y transferirlos hasta
el segundo transportador. Durante la transferencia, la velocidad de
los elementos se modifica mediante la superposición sobre un
componente constante de velocidad, un segundo componente, dirigido
en la dirección opuesta del movimiento general de rotación, para
provocar el cambio de separación entre los artículos en el paso del
primer transportador al segundo transportador.
Soluciones sustancialmente similares se conocen
por otros documentos, por ejemplo el documento
US-A-5 480 021 o el documento
US-A-4 506 779.
En las soluciones descritas en los documentos
anteriormente citados, la acción de modulación de la velocidad
tangencial o periférica a la cual se desplazan los artículos
alrededor del eje de rotación del dispositivo va siempre y en
cualquier caso acompañada por una cierta variación del radio de la
trayectoria del mencionado movimiento de rotación alrededor del
referido eje.
En otras soluciones, como por ejemplo la
descrita en el documento US-A-4 726
876, el parámetro que puede adaptarse para obtener la deseada
acción de reespaciamiento es precisamente la variación del radio del
movimiento orbital: dada la misma velocidad angular a la cual dos
artículos sucesivos orbitan alrededor de un eje determinado de
rotación, la distancia (circunferencial) de separación entre los dos
artículos varía cuando el radio de la trayectoria del movimiento
orbital cambia.
Otras soluciones ulteriores que pueden más o
menos reducirse a las anteriormente descritas se relacionan en los
documentos US-A-3 728 191 y
US-A-4 483 351. Por estos dos
documentos anteriormente citados se conoce también la posibilidad
de llevar a cabo, junto con el cambio de separación, una orientación
de los artículos con una acción conjuntada designada como "giro y
reespaciamiento".
El documento
EP-A-1 179 495 describe un
dispositivo para modificar la separación entre los artículos
incluidos en un flujo de artículos en movimiento que comprende al
menos una pluralidad de elementos de transporte de los artículos,
los cuales son capaces de llevar a cabo un movimiento orbital
alrededor de un eje principal entre una posición de toma y una
posición de suelta de los artículos. Asociados a cada elemento de
transporte se encuentran unos miembros de desplazamiento para
modificar selectivamente la velocidad del movimiento orbital
referido en posiciones correspondientes a al menos una posición
entre la posición de toma y la posición de suelta. El dispositivo
comprende una estructura de soporte de los elementos de transporte,
la cual puede llevar a cabo un movimiento de rotación alrededor del
mencionado eje principal. Los miembros de desplazamiento comprenden
al menos una formación de guía, la cual guía el respectivo elemento
de transporte en un movimiento de acuerdo con una trayectoria
arqueada centrada sobre el mencionado eje principal. Los miembros de
desplazamiento controlan el desplazamiento de los elementos de
transporte,
manteniendo sustancialmente inalterada la distancia entre los elementos de transporte y el eje principal del dispositivo.
manteniendo sustancialmente inalterada la distancia entre los elementos de transporte y el eje principal del dispositivo.
Más concretamente, la invención se refiere a un
dispositivo de acuerdo con el preámbulo de la Reivindicación 1, el
cual se conoce, por ejemplo, por el documento
US-A-2004/0262127.
Los dispositivos de acuerdo con la técnica
anterior referidos son básicamente de tipo mecánico, con sistemas
para la variación de la velocidad del elemento o elementos de toma
(generalmente designados como "zapatas") basados en el empleo
de levas o de trenes de engranaje capaces de sumar sus movimientos
relativos.
Con independencia de las ventajas o desventajas
vinculadas a la adopción del dispositivo singular, las soluciones
"mecánicas" presentan una serie de limitaciones intrínsecas.
Por ejemplo, para cada formato de producto tratado, es necesario
contar con una unidad de reespaciamiento específica apropiada para
el tratamiento de dicho producto.
El salto de velocidad (esto es, en la práctica
la aceleración o desaceleración que el dispositivo es capaz de
imprimir a los productos para llevar a cabo la modificación de su
distancia de separación o paso) nunca es mayor que un valor bien
definido. Una evaluación actual en el sector es que un 30% debe
constituir un valor máximo, mientras que valores mayores, hasta un
máximo del 50%, puede obtenerse solo reduciendo considerablemente
la vida de la leva mecánica y de los miembros conectados a ella.
En cualquier caso, estamos hablando de
dispositivos bastante complejos, en los cuales se encuentran muchos
miembros que cooperan entre sí y que se mueven en relación unos con
otros. Estos miembros presenta evidentes limitaciones en cuanto a
su duración, debido al desgaste, lo que impone frecuentes
intervenciones en términos de mantenimiento o sustitución de piezas
o componentes.
El objeto de la presente invención es
proporcionar un dispositivo que sea capaz de resolver de forma
radical los defectos inherentes a las soluciones de acuerdo con la
técnica conocida anteriormente descrita.
De acuerdo con la presente invención, dicho
objeto se obtiene gracias a un dispositivo que presenta las
características relacionadas concretamente en la Reivindicación 1.
Las reivindicaciones forman parte integrante de la divulgación
técnica proporcionada en la presente memoria con relación a la
invención.
La solución descrita en la presente memoria
permite la provisión de un dispositivo que, por ejemplo, es capaz
de tomar un producto con una cierta separación bien definida y
soltarlo con una separación diferente después de adoptar un ángulo
de rotación de aproximadamente 180º.
En el marco de la perspectiva expuesta, la
solución descrita en la presente memoria explota la tecnología
conocida y consolidada que permite, utilizando unos ejes accionados
por motor electrónicamente controlados, la consecución de unos
perfiles variables de velocidad controlados dentro de un margen de
rotación del propio eje de 360º, tomando debidamente en cuenta el
hecho de que el dispositivo descrito en la presente memoria está
diseñado para llevar a cabo un elevado número de ciclos operativos
por unidad de tiempo y el hecho de que el elemento de toma del
producto (la "zapata") está generalmente conectado a un sistema
de generación de vacío o de aspiración (esto es, un sistema de
generación de una presión subatmosférica), controlada dentro del
margen de rotación del dispositivo de 360º: en particular, el medio
de toma de absorción debe ser activado un instante antes de la toma
del producto, permanecer activo y retener el producto durante la
trayectoria de aproximación al área de suelta del producto, y
desactivarse un instante antes de la suelta.
A continuación se describirá la invención
únicamente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los
dibujos adjuntos, en los cuales:
- la Figura 1 es una vista en perspectiva
general de un dispositivo como el descrito en la presente
memoria;
- la Figura 2 es otra vista en perspectiva más
detallada del mismo dispositivo, representado en una posición de
rotación ligeramente diferente a la de la de la Figura 1;
- la Figura 3 es una vista frontal del mismo
dispositivo, visto en la dirección sustancialmente identificada por
la flecha III de la Figura 1; y
- la Figura 4 es una vista en sección
transversal de acuerdo con la línea IV-IV de la
Figura 3.
En términos generales, el dispositivo de acuerdo
con la invención, designado mediante la referencia numeral 10 está
diseñado para proporcionar la transferencia de unos artículos A
desde un transportador de entrada C1 hasta un transportador de
salida C2.
Dado que por otro lado el dispositivo 10
ilustrado en la presente memoria puede rotar tanto en dirección
dextrorso como en dirección sinistrorso, presenta la ventaja de ser
instalable indiferentemente en máquinas "de mano derecha" y en
máquinas "de mano izquierda", esto es en máquinas que operen en
direcciones opuestas.
Solo para clarificar nuestras ideas, los
artículos A (representados únicamente de forma esquemática en la
Figura 1) pueden consistir en artículos sanitarios, como por ejemplo
compresas sanitarias, protectores diarios, etc.: como se ha
expuesto anteriormente, la referencia a dicha posible aplicación no
debe en ningún caso interpretarse de ninguna forma como limitativa
del alcance de la invención.
Los transportadores C1 y C2 pueden ser
transportadores de cualquier tipo generalmente utilizado en la
técnica. A modo de ilustración esquemática, la Figura 1 se refiere
a dos transportadores C1 y C2 del tipo de correa accionada por
motor. Transportadores de este tipo, equipados con los
correspondientes medios (por ejemplo, medios de aspiración) para
sujetar los artículos A sobre ellos durante el desplazamiento de
transporte son conocidos en la técnica, y por tanto no requieren
una descripción detallada en la presente memoria. Lo que es
importante a los fines de la compresión de la invención es que sobre
los dos transportadores C1 y C2 los artículos A avancen con
separaciones que sean diferentes; por ejemplo, la separación es
mayor en el transportador C2 en comparación con la del
transportador C1.
La función del dispositivo 10 es básicamente
llevar a cabo la transferencia de los artículos A desde el
transportador C1 hasta el transportador C2 proporcionando
simultáneamente un reespaciamiento.
Únicamente a modo de orientación, puede
suponerse que las dos posiciones o áreas T y G, respectivamente i)
de toma de los artículos A del transportador C1 y ii) de deposición
o suelta de los artículos A sobre el transportador C2 son
diametral opuestas respecto al dispositivo 10 el cual rota (por
ejemplo en dirección dextrorso, tal como se observa en las figuras)
alrededor de un respectivo eje principal X10.
La naturaleza de los artículos A y de los
transportadores C1 y C2 así como el emplazamiento relativo de las
áreas o posiciones, T y suelta G podría, sin embargo, ser
completamente diferente, como se evidencia, por ejemplo, por los
diferentes documentos de la técnica mencionados en la parte
introductoria de la presente descripción. Puede efectuarse una
referencia provechosa a dichos documentos para una ilustración
general del principio puesto en práctica con el fin de obtener la
deseada acción de reposiciónamiento.
De acuerdo con ese principio, los artículos A
son tomados del transportador C1 en la posición T con una velocidad
(periférica) v1 y transferidos hasta el transportador C2 en la
posición G con una velocidad (periférica) v2, la cual puede ser
mayor o menor que la velocidad v1 según si se pretende reducir o por
el contrario incrementar la separación entre los artículos A.
Debe apreciarse que, si w y r indican,
respectivamente, la velocidad de rotación angular del dispositivo 10
alrededor del eje X10 y el radio del movimiento orbital de los
artículos A, no es obligatorio en general que las dos velocidades
v1 y v2 anteriormente consideradas deban corresponderse con el
producto \omegar. Tanto la velocidad v1 como la velocidad v2
pueden obtenerse como resultado de una acción de modulación (aumento
o reducción) de la velocidad periférica transmitida,
respectivamente, en posiciones correspondientes a la posición de
toma T y a la posición de suelta G sobre los elementos
("zapatas") 12 del dispositivo 10 diseñado para procurar la
acción de toma, retención, y suelta de los artículos A.
Hablando en términos generales, puede afirmarse
que el dispositivo 10, diseñado para modificar la separación entre
los artículos A incluidos en un flujo de artículos en movimiento,
comprende al menos un elemento de transporte 12 de los artículos A,
el cual es capaz de llevar a cabo un movimiento orbital alrededor
del eje principal X10 entre una posición de toma T y una posición
de suelta G de los artículos A siendo la velocidad del elemento
orbital selectivamente variable en el paso entre la posición de toma
T y la posición de suelta G.
Los elementos de toma 12 actúan sobre los
artículos, ejerciendo sobre ellos una acción de absorción. Este
efecto se obtiene dotando a los elementos 12 de una estructura hueca
y de una pared radialmente externa 12a (que tiene generalmente un
perfil curvado, aproximadamente un perfil en forma de teja) que
está provista de un conjunto de aberturas. Las cavidades internas
de los elementos 12 pueden estar conectadas selectivamente a un
conducto de vacío (esto es un conducto de presión subatmosférica),
que opere de tal forma que en cada elemento 12 la situación de
presión negativa ("vacío") se activará justo antes de la toma
del artículo A dentro del área de toma T, permanecerá activa para
mantener el producto fijado al elemento 12 durante la trayectoria
desde el área T hasta el área de deposición o suelta G, y será
desactivada justo antes de la suelta del artículo A en una posición
correspondiente al área G.
En consecuencia, de nuevo hablando en términos
generales, el dispositivo 10 comprende unos miembros de distribución
de la presión atmosférica a al menos un elemento de transporte 12
para posibilitar que dicho elemento 12 ejerza selectivamente una
acción de aspiración sobre los artículos A.
Con la excepción de lo que se describe
específicamente en lo que se expone más adelante, los criterios de
ejecución y los principios de funcionamiento anteriormente
mencionados deben considerarse incuestionablemente como conocidos
en la técnica y, por tanto, no requieren una descripción detallada
en la presente memoria.
El dispositivo 10 puede comprender un número
indeterminado de elementos 12: de uno a un número bastante elevado.
La elección del empleo de cuatro elementos 12, como se representa en
los dibujos adjuntos, es actualmente considerada preferente en
tanto en cuanto proporciona una combinación satisfactoria entre las
exigencias de eficiencia de funcionamiento y el deseo de poder
disponer de un dispositivo 10 con una estructura que sea en conjunto
sencilla.
El elemento 12 o cada elemento 12 (en adelante
se efectuará una referencia constante a la presencia de una
pluralidad de elementos 12, y en particular a la presencia de cuatro
elementos 12) es capaz de llevar a cabo un movimiento orbital
alrededor del eje X10 con una ley del movimiento (aceleración y
desaceleración -esto es, "pendulación"- con respecto a una
velocidad angular media \omega) dictada por una polea de
accionamiento respectiva. Dicha polea de accionamiento es
accionada, por medio de una transmisión, por ejemplo una transmisión
por correa, mediante un respectivo accionamiento por motor (no
ilustrado en los dibujos, pero de tipo conocido).
En el ejemplo de la forma de realización
ilustrada en la presente memoria, en la cual existen cuatro
elementos 12, hay cuatro poleas de accionamiento 39, 37, 36 y 35,
dispuestas sobre el lado "trasero" del dispositivo 10. El
dispositivo 10 es, de hecho, soportado por una placa vertical 14 que
forma parte de un armazón sólido (no ilustrado como conjunto).
En efecto, el dispositivo 10 puede apreciarse
extendiéndose a través de la placa 14 a lo largo del eje X10 para
presentar un lado o porción frontal que se proyecta hacia delante
desde la placa 14, donde están montados los elementos 12 diseñados
para operar sobre los artículos A. El dispositivo 10 tiene por
consiguiente un lado o porción trasera oculta a la vista por la
placa 14 en la que están montadas las poleas 39, 37, 36 y 35,
fijadas unas al lado de otras y de tal forma que pueden rotar
alrededor del eje X10.
Las poleas 39, 37, 36 y 35 gobiernan los
elementos 12 por medio de un conjunto de ejes coaxiales, todos
susceptibles de rotación alrededor del eje X10.
Con referencia a la vista en sección transversal
de la Figura 4, la polea 39 está montada sobre un extremo (trasero)
de un eje central 391. El eje 391 sostiene, en su extremo frontal,
un brazo 392 (véanse también las Figuras 1 a 3), el cual se
extiende radialmente a partir del eje X10 y sostiene, en su extremo
distal, uno de los elementos 12.
La polea 37 está montada sobre un extremo
(trasero) de un eje hueco 371, el cual está acoplado sobre el eje
central 391 y puede rotar libremente sobre él. El eje hueco 371
sostiene, en su extremo frontal, un brazo 372 (véanse también las
Figuras 1 a 3), el cual se extiende radialmente sobre el eje X10 en
una posición fija -sobre la cara interior del dispositivo 10- al
lado del brazo 392 y sostiene un segundo elemento 12.
La polea 36 está montada sobre un extremo
(trasero) de un eje hueco 361, el cual está acoplado alrededor del
eje 371 y puede rotar libremente sobre él. El eje hueco 361
sostiene, en su extremo frontal, un brazo 362 (no visible en las
Figuras 1 a 3, por cuanto está oculto por los brazos 392 y 372), el
cual se extiende radialmente desde el eje X10 en una posición fija
-sobre el lado interior del dispositivo 10- al lado del brazo 372 y
sostiene un tercer elemento 12.
Finalmente, la polea 35 está montada sobre un
extremo (trasero) de un eje hueco 351, el cual está acoplado
alrededor del eje 361 y puede rotar libremente con él. El eje hueco
351 sostiene, en su extremo frontal, un brazo 352 (no visible en
las Figuras 1 a 3 por cuanto está oculto por los brazos 392 y 372),
el cual se extiende radialmente por el eje X10 en una posición fija
-sobre el lado interior del dispositivo 10- al lado del brazo 372 y
sostiene un tercer elemento 12.
Por supuesto, la congruencia mecánica del
conjunto ilustrado y la capacidad de ilustración con respecto al
eje X10 en los términos anteriormente descritos queda asegurada por
la presencia de cojinetes, orificios de lubricación y elementos de
estanqueidad, los cuales son claramente visibles en la vista en
sección transversal de la Figura 4. Dichos componentes no se
describen con detalle en la presente memoria por cuanto su
presencia, emplazamiento y tamaño caen dentro del alcance de las
tareas de diseño normales requeridas por una persona del sector
experta en la materia.
De lo que se ha expuesto anteriormente puede
desprenderse que las poleas 39, 37, 36, 35 son capaces de transmitir
sobre los correspondientes brazos 392, 372, 362 y 352 (y por tanto
sobre los elementos de toma 12 sostenidos por ellos), las leyes del
movimiento orbital alrededor del eje X10 -y por tanto las leyes de
aceleración/desaceleración con respecto a la velocidad de referencia
angular w- que son en conjunto libres y virtualmente independientes
entre sí, excepto por la necesidad de impedir que los brazos 392,
372, 362 y 352 interfieran unos con otros, en los términos
descritos con mayor detalle más adelante. El dispositivo 10 descrito
en la presente memoria, comprende, de hecho, una pluralidad de
brazos 392, 372, 362 y 352 igual al numero de elementos 12. Cada
brazo, por tanto, tiene un correspondiente eje de accionamiento 391,
371, 361 y 351 y un correspondiente accionamiento por motor
independiente por medio de las poleas 39, 37, 36 y 35.
La estructura con los ejes coaxiales 391, 371,
361, 351 se completa con otro elemento adicional: una polea 31 está
de hecho montada sobre un extremo (trasero) de un eje hueco
adicional 311, el cual está acoplado alrededor del eje 361 y puede
rotar libremente con respecto a él. El eje hueco 311 está montado
de tal forma que puede girar (también sobre cojinetes) dentro de un
manguito tubular 16 fijado a la placa 14, asegurando así un soporte
del dispositivo 10 como conjunto mediante el armazón que comprende
la placa 14.
El eje 311 sostiene, el su extremo frontal, un
distribuidor anular 312 con una dimensión radial externa
aproximadamente correspondiente a la dimensión radial de la
trayectoria orbital seguida por los elementos 12 alrededor del eje
X10. El distribuidor 312, el cual está en la posición fijada a lo
largo (sobre el lado interior del dispositivo 10 -con respecto a la
trayectoria orbital de los elementos 12, es capaz también de rotar
alrededor del eje X10 con una velocidad determinada por la
velocidad de rotación de la respectiva polea 31.
Típicamente, el distribuidor 312 está hecho para
rotar (mediante el motor -no ilustrado- que acciona la polea 31) a
una velocidad constante, esto es, a una velocidad angular de
referencia \omega y "en fase" con la línea que comprende los
transportadores C1 y C2. En particular, si -como se ilustra en los
dibujos adjuntos- existen cuatro elementos 12 y la velocidad de la
cadena es de N artículos por minuto, la velocidad de rotación del
distribuidor será de N/4 r.p.m.
\newpage
El número de referencia 18 designa unos tubos o
manguitos flexibles (por ejemplo, hechos de caucho o de un
elastómero similar, o también llamados manguitos "en espiral" o
también manguitos giratorios) cada uno de los cuales conecta uno de
los elementos 12 al distribuidor 312 por medio de una unión
correspondiente 19.
Los manguitos 18 forman parte de la sección
"neumática" del dispositivo 10, esto es, del sistema que
posibilita la aplicación a los elementos 12, de forma coordinada
con su posición angular, de un nivel de presión subatmosférica o
"vacío", que opera de tal forma que, en cada elemento 12, la
situación de presión negativa ("vacío") será activada justo
antes de la toma del artículo A en el área de toma T, permanecerá
activa para mantener el producto unido al elemento 12 durante el
paso desde el área de toma T al área de deposición o suelta G y será
desactivada justo antes de la suelta del artículo A en una posición
correspondiente al área G.
Para la finalidad expuesta, las uniones 19 las
cuales se extienden generalmente en dirección axial, hacia delante,
con respecto al distribuidor 312, se sitúan, dentro del distribuidor
312 mismo, bajo los respectivos conductos 20. Los conductos 20 se
extiende radialmente, como espárragos, a partir del distribuidor 312
y están diseñados para cooperar con un colector anular (no
ilustrado) que rodea el distribuidor 312 y puede estar conectado a
un conducto de presión subatmosférica (conducto de vacío).
Como resultado de la rotación del distribuidor
312 dentro del colector mencionado (y de acuerdo con criterios así
mismo conocidos: véase, por ejemplo, el documento
EP-A-1 179 495 ya citado
anteriormente), cada conducto 20 estará expuesto a un nivel de
presión atmosférica o subatmosférica de acuerdo con la porción del
colector en la cual el conducto está situado en ese concreto
momento como resultado de la rotación del distribuidor 312. Ese
nivel de presión atmosférica o subatmosférica será a continuación
transmitido a los elementos 12 a través de los tubos o manguitos
flexibles 18.
El hecho de que estos tubos sean flexibles
significa que cada elemento 12 es libre para desplazarse con
respecto a la correspondiente unión de suministro 19 con una
amplia extensión de desplazamiento angular.
En la práctica, la extensión posible del
desplazamiento angular queda comprendida entre:
- -
- una primera posición terminal en la cual la unión 19 (con el tubo o manguito 18 que generalmente se extiende "hacia delante" con respecto al elemento 12 en la dirección de rotación del dispositivo 10) en efecto se insinúa por debajo del elemento 12 en una posición estrictamente adyacente en el punto en el cual el tubo o manguito correspondiente 18 está conectado al elemento 12; y
- -
- una segunda posición terminal, en la cual la unión 19 está situada aproximadamente hacia arriba contra el elemento 12, el cual es adyacente (generalmente "en frente de" con respecto a la dirección de rotación del dispositivo 10) al elemento 12, al cual la unión 19 está conectada.
Observando, en particular, la vista frontal de
la Figura 3 (en la cual se muestran cuatro uniones 19 en posiciones
a la misma distancia angular separadas unas de otras en un ángulo de
90º sobre el desarrollo del distribuidor 312), puede que esto se
traduce en la capacidad de cada elemento para llevar a cabo, con
respecto al dispositivo 10 como conjunto un desplazamiento angular
con una amplitud angular de virtualmente 90º (en realidad
ligeramente inferior, por razones físicas de obstrucción de los
elementos implicados), con una correspondiente considerable
capacidad de "pendulación" de la velocidad angular con respecto
a la velocidad angular media del dispositivo 10 mismo, lo que se
traduce en una amplia extensión de posibles
aceleraciones/desaceleraciones que pueden utilizarse a los fines de
la acción de "reespaciamiento".
Hablando de nuevo en términos generales, en el
dispositivo 10 descrito en la presente memoria:
- -
- los miembros para la distribución de la presión subaomosférica comprenden el distribuidor 312, el cual puede girar alrededor del eje principal X10 del dispositivo; y
- -
- fijado entre el distribuidor de rotación 312 y el elemento de transporte 12 o de cada elemento de transporte 12 se encuentra un tubo o manguito flexible respectivo 18 para transferir la presión subatmosférica al elemento de transporte 12.
La flexibilidad de dicho tubo 18 posibilita una
orientación angular relativa entre el distribuidor 312 y el
elemento de transporte 12 con respecto al eje principal X10 del
dispositivo 10.
A partir de los dibujos (y en particular a
partir de las Figuras 1, 2 y 3, por lo que se refiere al brazo 391)
puede apreciarse, que aún cuando pueden nominalmente consistir en
puros y simples brazos lineales, los brazos 392, 372, 362 y 352
están de hecho dispuestos en forma de estructura curvada.
Limitando nuestra atención, por razones de
sencillez de ilustración, solo al brazo 392 que es el que se aprecia
con mayor claridad en las figuras, en dicha estructura es en
general posible distinguir (véase el detalle de la Figura 3):
- -
- un disco central 392a;
- -
- un contrapeso 392b, situado sobre el lado opuesto del elemento 12 para reducir el elemento de inercia generado por una carga excéntrica como por ejemplo el elemento 12; y
- -
- una formación 392c "tipo refuerzo" que comprende dos tramos lineales que se extienden radialmente desde el disco 392a y cuyos extremos distales están conectados por un tramo que tiene la forma del arco de un círculo.
El brazo sostiene el respectivo elemento 12 en
una posición correspondiente a uno de los mencionados tramos
rectilíneos, de forma que la formación de refuerzo 392c describe
dentro de ella una abertura o agujero que es más o menos
angularmente extensiva (de acuerdo con los valores de
aceleración/desaceleración que va a ser transmitida sobre aquél),
a través de la cual se extiende el tubo o manguito correspondiente
18 y la unión 19 a la cual el manguito está conectado. Esto se
obtiene de forma que no interfiera con el movimiento de orientación
del brazo con respecto al dispositivo 10 como conjunto, impidiendo
al mismo tiempo cualquier impacto accidental entre los distintos
elementos 12.
Aún cuando esta solución no se ilustra en la
presente memoria por razones de sencillez, es evidente que los
elementos 12 pueden estar montados sobre los correspondientes brazos
con una capacidad de orientación para poder ejercer sobre los
artículos A, además de la acción de reespaciamiento, también una
acción de rotación en el paso del transportador C1 al transportador
C2. Esta solución, conocida como "giro de reespaciamiento"
puede suponer, por ejemplo, una rotación de 90º para conseguir que
los artículos que avanzan "longitudinalmente" avancen
"lateralmente", o viceversa. Los detalles de la puesta en
práctica de los elementos 12 utilizables para una acción combinada
de reespaciamiento y rotación (giro y reespaciamiento) pueden
inferirse de algunos de los documentos citados en la parte
introductoria de la presente invención. Un dispositivo como el
dispositivo 10 descrito en la presente memoria puede utilizarse
ventajosamente para la provisión de unos equipos en la producción
de aletas adhesivas recerrables para productos higiénicos o
sanitarios, como por ejemplo las llamadas "braguitas de
entrenamiento" o también para la aplicación de los llamados
"paneles laterales", esto es, aletas adhesivas conformadas
para los tradicionales pañales. Como un ejemplo adicional, puede
utilizarse un dispositivo como el dispositivo 10 como el descrito
en la presente memoria para ajustar, durante su aplicación, la
posición del inserto absorbente del producto de braguita de
entrenamiento, tanto para bebés como para mujeres adultas, o
también para ajustar apropiadamente la posición de productos
absorbentes para señoras cuando estos productos son situados sobre
el plástico de la envuelta de embalaje.
Los ejemplos anteriormente designados son por
supuesto únicamente ejemplos de una gama extremadamente amplia y
diferenciada de posibles aplicaciones.
Un dispositivo del tipo del dispositivo 10
descrito en la presente memoria, por ejemplo, hace posible conseguir
una modificación de separación de 208 mm a 740 mm, con un diámetro
de la trayectoria circular descrita por las paredes exteriores de
los elementos 12 entorno a los 500 mm.
La modificación de la separación en cuestión es
igual al 355%, un valor hasta ahora considerado imposible de
alcanzar con una operación de reespaciamiento (o incluso con dos
operaciones de modificación de la separación llevadas a cabo una
después de otra) obtenida utilizando dispositivos mecánicos
tradicionales.
La solución descrita en la presente memoria
explota, en particular con referencia a los ejes 391, 371, 361, 351
y 311 (y a los miembros 12 y 312 sostenidos por ellos) la
posibilidad de llevar a cabo con unos ejes accionados por motor
eléctricamente accionados (por medio de las poleas 39, 37, 36, 35 y
31) perfiles de velocidad variables y controlados a través de un
círculo completo de rotación del eje mismo.
Estos perfiles de velocidad son fácilmente
adaptables electrónicamente a artículos A de diferente formato. De
esta forma, se evita la necesidad de contar con una unidad de
reespaciamiento específica dispuesta con antelación para cada
formato de artículo A.
La estructura del dispositivo es sencilla en
conjunto, con una presencia reducida de miembros que cooperan entre
si en movimiento relativo. El dispositivo descrito en la presente
memoria es capaz de llevar a cabo un gran número de ciclos
operativos por unidad de tiempo, sin quedar sometido a un desgaste
prematuro.
Por supuesto, sin que afecten al principio de la
invención, los detalles de construcción y las formas de realización
pueden variar ampliamente con respecto a lo descrito e ilustrado en
la presente memoria, sin por tanto apartarse del alcance de la
presente invención según se define mediante las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (20)
1. Un dispositivo para modificar la separación
entre artículos (A) en un flujo de artículos en movimiento, que
comprende:
- -
- al menos un elemento (12) para transportar los artículos (A), adaptado para llevar a cabo un movimiento orbital alrededor de un eje principal (X10) entre una posición de toma (T) y una posición de suelta (G) de los artículos (A) siendo la velocidad del desplazamiento orbital selectivamente variable en el paso entre dicha posición de toma (T) y dicha posición de suelta (G); y
- -
- unos miembros (18, 19, 20, 312) para la distribución de una presión subatmosférica a dicho al menos un elemento de transporte (12) para posibilitar que dicho al menos un elemento de transporte (12) lleve a cabo selectivamente una acción de aspiración para tomar dichos artículos (A), en el que :
- -
- dichos miembros (18, 19, 20, 312) para la distribución de una presión subatmosférica comprenden un distribuidor (312) el cual puede girar alrededor de dicho eje principal (X10); y
- -
- fijado entre dicho distribuidor rotatorio (312) y dicho al menos un elemento de transporte (12) se encuentra un tubo o manguito flexible respectivo (18) para la transferencia de dicha presión subatmosférica a dicho al menos un elemento de transporte (12); caracterizado porque dicho distribuidor (312) y dicho al menos un elemento de transporte (12) son sostenidos por unos respectivos ejes coaxiales (311; 391, 371, 361, 351), susceptibles de rotación alrededor de dicho eje principal (X10), posibilitando de esta forma la flexibilidad de dicho tubo o manguito (18) la relativa orientación angular entre dicho distribuidor (312) y dicho al menos un elemento de transporte (12) con respecto a dicho eje principal (X10).
2. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho al menos un
elemento de transporte (12) tiene una estructura hueca y una pared
radialmente externa (12a) que tiene un conjunto de aberturas,
estando dicha estructura hueca conectada a dicho respectivo tubo o
manguito flexible (18).
3. El dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque comprende una
pluralidad de dichos elementos de transporte (12) acoplados con los
respectivos tubos o manguitos (18).
4. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado porque comprende cuatro de
dichos elementos de transporte (12).
5. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende una
pluralidad de dichos elementos de transporte (12) sostenidos por
una pluralidad de ejes coaxiales respectivos (391, 371, 361, 351),
susceptibles de rotación alrededor de dicho eje principal (X10).
6. El dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 1 o 5, caracterizado porque dichos
respectivos ejes coaxiales (311; 391, 371, 361, 351) comprenden un
eje central (391) y al menos un eje hueco (311; 371, 361, 351)
acoplado alrededor de dicho eje central (391).
7. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes 1, 5 o 6, caracterizado
porque dichos respectivos ejes coaxiales (311; 391, 371, 361, 351)
están acoplados a unos respectivos miembros (31; 39, 37, 36, 35) de
control de la rotación.
8. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizado porque dichos miembros
respectivos de control de la rotación comprenden unas poleas (31;
39, 37, 36, 35).
9. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizado porque dichas poleas (31; 39,
37, 36, 35) están fijadas lado con lado entre sí.
10. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes 1, 5, 6, 7, 8 o 9,
caracterizado porque dichos respectivos ejes coaxiales (311;
391, 371, 361, 351) están acoplados a dichos respectivos miembros
(31; 39, 37, 36, 35) de control de la rotación en posiciones
correspondientes a las porciones de dichos respectivos ejes
coaxiales (311; 391, 371, 361, 351) opuestos a dicho distribuidor
(312) y a dicho al menos un elemento (12).
11. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes 1, 5, 6, 7, 8, 9, o 10
caracterizado porque comprende un armazón de soporte (14) y
porque dichos respectivos ejes coaxiales (311; 391, 371, 361, 351)
están montados para que puedan rotar en un manguito tubular (16)
fijado a dicho armazón de soporte (14).
12. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
dicho distribuidor (312) tiene forma anular y está dispuesto en una
posición fijada al lado de la trayectoria del movimiento orbital de
dicho al menos un elemento de transporte (12).
13. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes caracterizado porque
dicho distribuidor (312) tiene forma anular y tiene unas
dimensiones radiales aproximadamente correspondientes con las
dimensiones radiales de la trayectoria del movimiento orbital de
dicho al menos un elemento de transporte (12).
14. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
asociada con dicho tubo o manguito flexible (18) se encuentra una
respectiva unión (19) para su conexión con dicho distribuidor
(312).
15. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
dicha al menos una unión (19) se extiende en una dirección axial
con respecto al distribuidor mismo (312).
16. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de
las reivindicaciones 14 o 15, caracterizado porque comprende
una pluralidad de dichas uniones (19), distribuidas uniformemente
sobre el desarrollo angular del distribuidor (312).
17. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
dicho distribuidor (312) tiene unos conductos (20) que se extienden
radialmente desde el distribuidor (312) y que están adaptados para
cooperar con un colector anular para suministrar dicha presión
subatmosférica, rodeando dicho colector el distribuidor mismo
(312).
18. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
dicho al menos un elemento de transporte (12) es sostenido por un
respectivo balancín (392, 372, 362 y 352) al cual está asociado un
contrapeso (392b) situado sobre la rama del balancín opuesta a dicho
al menos un medio de transporte (12).
19. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
dicho al menos un medio de transporte (12) es sostenido por un
brazo respectivo (392, 372, 362 y 352) por medio de una formación
tipo refuerzo (392c); describiendo dicha formación tipo refuerzo
(392c) una abertura para el paso de dicho respectivo tubo o
manguito flexible (18).
20. El dispositivo de acuerdo con una cualquiera
de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque
dicho respectivo tubo o manguito flexible (18) se extiende hacia
delante a partir de dicho al menos un elemento de transporte (12) en
la dirección de dicho movimiento orbital.
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