ES2897958T3

ES2897958T3 - Métodos para transferir artículos distintos

Info

Publication number: ES2897958T3
Application number: ES16734118T
Authority: ES
Inventors: Uwe Schneider; Clifford Papsdorf; Daniel Findley
Original assignee: Procter and Gamble Co
Current assignee: Procter and Gamble Co
Priority date: 2015-06-23
Filing date: 2016-06-20
Publication date: 2022-03-03
Anticipated expiration: 2036-06-20
Also published as: EP3313341A1; CN107810154A; WO2016209745A1; US20160376109A1; MX2017016782A; JP6605631B2; US9511951B1; CN107810154B; EP3313341B1; JP2018525293A; BR112017027789A2; PL3313341T3; CA2989433A1

Abstract

Un método para transferir artículos distintos (102) entre un conjunto (100) de transferencia y un aparato (101) que comprende uno o más cabezales (105), en donde el conjunto (100) de transferencia comprende un armazón (130) que define un primer eje (132) de rotación y un elemento (112) de transferencia que comprende una superficie (136) de transferencia configurada para recibir uno de los artículos distintos (102) y en donde el aparato (101) que comprende el uno o más cabezales (105) se coloca en un lateral de entrada del conjunto (100) de transferencia o en un lateral de salida del conjunto (100) de transferencia, o en ambos laterales de entrada y salida del conjunto (100) de transferencia, comprendiendo el método: hacer rotar el elemento (112) de transferencia del conjunto (100) de transferencia alrededor del primer eje (132) de rotación a una velocidad angular sustancialmente constante; mantener la superficie (136) de transferencia a una distancia mínima sustancialmente constante de una superficie del al menos un cabezal (105) en un punto de transferencia de artículos distintos; y hacer rotar el al menos un cabezal (105) del aparato (101) alrededor de un segundo eje de rotación a una pluralidad de velocidades angulares, en donde una primera velocidad angular del al menos un cabezal (105) es sustancialmente constante en el punto de transferencia de artículos distintos.

Description

DESCRIPCIÓN

Métodos para transferir artículos distintos

Campo

La presente descripción se refiere, por lo general, a métodos para transferir artículos distintos y, más particularmente, se refiere a métodos para transferir artículos distintos hacia o desde un aparato que comprende uno o más cabezales.

Antecedentes

Los artículos absorbentes, tales como pañales con cinta adhesiva o pañales tipo braguita, por ejemplo, pueden fabricarse mediante un proceso en el cual los artículos distintos, tales como un cobertor de un pañal con cinta adhesiva o un pañal tipo braguita que comprende una capa superior, una capa inferior y un núcleo absorbente, por ejemplo, se aplican en una o más tramas de componentes en movimiento, tales como tramas de porciones de banda delantera y posterior, por ejemplo. Para conseguirlo, puede proporcionarse un conjunto de transferencia que comprende uno o más elementos de transferencia y un armazón que define un eje de rotación. El elemento o elementos de transferencia puede(n) orbitar alrededor del eje de rotación. Cada elemento de transferencia puede comprender una superficie de transferencia configurada para acoplar uno o más artículos distintos. Los elementos de transferencia pueden recoger los artículos distintos en una ubicación de recogida y colocar los artículos distintos en una ubicación de descarga dentro de la órbita. En ciertos casos, el conjunto de transferencia puede hacer rotar los artículos distintos aproximadamente 90 grados, u otros ángulos adecuados, entre la ubicación de recogida y la ubicación de descarga alrededor de un segundo eje de rotación que es perpendicular, o sustancialmente perpendicular, al eje de rotación. Los conjuntos de transferencia que rotan y transfieren artículos distintos se conocen en la técnica como unidades de “giro y reajuste” porque las unidades giran los artículos distintos y los reajustan (es decir, cambia la separación o “paso” entre ellos) entre la ubicación de recogida y la ubicación de descarga, por ejemplo, EP-1 162 162, publicada el 12 de diciembre de 2001.

Sin embargo, la capacidad de reajuste de estas unidades es algo limitada y, típicamente, deben realizarse cambios frecuentes de todos los conjuntos de transferencia, o porciones de estos, para transferir artículos distintos que tienen tamaños diferentes (p. ej., anchos en DM diferentes y/o longitudes en DT diferentes). Esto se debe al hecho de que los elementos de transferencia de los conjuntos de transferencia habituales orbitan alrededor del eje de rotación a una velocidad angular constante y, de esa manera, reducen o eliminan cualquier variación del paso en la ubicación de descarga. Los artículos distintos de tamaños diferentes pueden requerir diferentes pasos de descarga en la ubicación de descarga.

Lo que se necesita son métodos para transferir artículos distintos que superen las limitaciones de reajuste y cambios frecuentes de los métodos de transferencia de artículos distintos de la técnica relacionada.

Sumario

La presente descripción proporciona conjuntos de transferencia que transfieren artículos distintos hacia o desde un aparato que comprende uno o más cabezales. Los conjuntos de transferencia comprende un armazón que define un eje de rotación y uno o más elementos de transferencia. Cada elemento de transferencia se configura para orbitar alrededor del eje de rotación a una velocidad angular constante o sustancialmente constante. Cada uno de los elementos de transferencia comprenden una superficie de transferencia configurada para recibir uno o más de los artículos distintos. La superficie de transferencia puede ser plana, sustancialmente plana o puede comprender una porción que es plana o sustancialmente plana. El conjunto de transferencia transfiere los artículos distintos hacia y/o desde el aparato que comprende los uno o más cabezales. Dicho de otra manera, el aparato que comprende los uno o más cabezales se coloca en el lateral de entrada del conjunto de transferencia, en el lateral de salida del conjunto de transferencia, o tanto en los laterales de entrada como en los de salida del conjunto de transferencia. Los uno o más cabezales del aparato rotan alrededor de un eje de rotación del aparato a una velocidad angular variable o a varias velocidades angulares. Al hacer rotar los cabezales a una velocidad angular variable, se proporciona un intervalo significativamente expandido de paso de entrada o salida de los artículos distintos mediante la combinación del conjunto de transferencia y el aparato o aparatos en comparación con el uso únicamente de los conjuntos de transferencia de la técnica relacionada. Al proporcionar dicho aparato o aparatos en combinación con un conjunto de transferencia que hace rotar sus elementos de transferencia a una velocidad angular constante, no es necesario cambiar el conjunto de transferencia con la frecuencia habitual y puede hacer circular más de un tamaño de artículos distintos debido al mayor intervalo de paso que proporciona la combinación.

La presente invención se refiere a un método para transferir artículos distintos entre un conjunto de transferencia y un aparato que comprende uno o más cabezales. El conjunto de transferencia comprende un armazón que define un primer eje de rotación y al menos un elemento de transferencia, cada uno de los cuales comprende una superficie de transferencia configurada para recibir uno de los artículos distintos. El método comprende hacer rotar el al menos un elemento de transferencia del conjunto de transferencia alrededor del primer eje de rotación a una velocidad angular constante, o sustancialmente constante, mantener la superficie de transferencia a una distancia mínima sustancialmente constante de una superficie del cabezal en un punto o zona de transferencia de artículos distintos, y hacer rotar el al menos un cabezal del aparato alrededor de un segundo eje de rotación a varias velocidades angulares. Una primera velocidad angular del cabezal es constante, o sustancialmente constante, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos.

Breve descripción de los dibujos

Las características y ventajas antes mencionadas de la presente descripción, y otras adicionales, y la manera de conseguirlas, serán más evidentes y la propia descripción será mejor comprendida haciendo referencia a la siguiente descripción de las realizaciones no limitativas de la descripción a considerar conjuntamente con los dibujos acompañantes, en donde:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva delantera de un conjunto de transferencia configurado para transferir un artículo distinto desde un primer aparato que comprende un cabezal a un segundo aparato que comprende un cabezal según la presente descripción;

la Fig. 2 es una vista en perspectiva de una braguita según la presente descripción;

la Fig. 3 es una ilustración esquemática de un artículo absorbente capaz de transformarse en la braguita de la Fig. 2 según la presente descripción;

la Fig. 4 es una vista delantera del conjunto de transferencia y los aparatos que comprenden los cabezales de la Fig. 1 según la presente descripción;

la Fig. 5 es una vista superior del conjunto de transferencia y los aparatos que comprenden los cabezales de la Fig. 1 según la presente descripción;

la Fig. 6 es una vista en perspectiva posterior del conjunto de transferencia y los aparatos que comprenden los cabezales de la Fig. 1 según la presente descripción;

la Fig. 7 es una vista posterior de una porción del conjunto de transferencia de la Fig. 1 según la presente descripción;

la Fig. 8 es una vista en perspectiva posterior de una porción del conjunto de transferencia de la Fig. 1 según la presente descripción;

la Fig. 9 es una vista en perspectiva delantera simplificada de un conjunto de transferencia y de porciones de los aparatos que comprenden cabezales para transferir artículos distintos según la presente descripción;

la Fig. 10 es una vista posterior de dos correas, un elemento de transferencia y un conjunto de rotación acoplados de manera movible a las dos correas y a porciones de dos aparatos que comprenden cabezales según la presente descripción;

las Figs. 10A-10C son vistas posteriores de una porción del conjunto de transferencia que tiene un elemento de transferencia y una superficie de transferencia, en donde se ilustra el avance del movimiento de la superficie de transferencia con respecto a un segundo aparato que comprende un cabezal, según la presente descripción;

la Fig. 11 es una vista lateral de una porción del elemento de transferencia que comprende una superficie de transferencia plana, o sustancialmente plana, según la presente descripción;

la Fig. 12 es una vista delantera de la porción del elemento de transferencia de la Fig. 11 que tiene la superficie de transferencia plana, o sustancialmente plana, según la presente descripción;

la Fig. 13 es una vista en perspectiva delantera de dos correas, un conjunto de rotación, los aparatos que comprenden cabezales y un elemento de transferencia en una zona de recogida, con una superficie de transferencia en una primera posición, según la presente descripción;

las Figs. 13A-13C son vistas posteriores de una porción del conjunto de transferencia que tiene un elemento de transferencia y una superficie de transferencia, en donde se ilustra el avance del movimiento de la superficie de transferencia con respecto a un primer aparato que comprende un cabezal, según la presente descripción;

la Fig. 14 es una vista delantera de las dos correas, el conjunto de rotación, los aparatos que comprenden cabezales y un elemento de transferencia, en donde porciones del elemento de transferencia se mueven de una primera posición a una segunda posición según la presente descripción;

la Fig. 15 es una vista en perspectiva delantera de las dos correas, el conjunto de rotación, los aparatos que comprenden los cabezales y el elemento de transferencia, en donde una porción del elemento de transferencia está en una zona de descarga en una segunda posición, según la presente descripción;

las Figs. 16-18 son vistas en perspectiva de un elemento de transferencia acoplado a un conjunto de rotación según la presente descripción;

la Fig. 19 es una vista en perspectiva recortada del conjunto de rotación y del elemento de transferencia que ilustra un primer y un segundo engranajes según la presente descripción;

la Fig. 20 es una vista lateral recortada del conjunto de rotación y del elemento de transferencia que ilustra el primer y el segundo engranajes según la presente descripción;

la Fig. 21 es una vista en perspectiva de un aparato ilustrativo que comprende un cabezal según la presente descripción; la Fig. 22 es una vista delantera del aparato ilustrativo que comprende el cabezal de la Fig. 21 según la presente descripción;

la Fig. 23 es una vista en perspectiva de otro aparato ilustrativo que comprende dos cabezales según la presente descripción;

la Fig. 24 es una vista lateral del aparato ilustrativo que comprende los dos cabezales de la Fig. 23 según la presente descripción;

la Fig. 25 es una vista en perspectiva de una porción del aparato que comprende los dos cabezales de la Fig. 23 según la presente descripción;

la Fig. 26 es una vista posterior de la porción del aparato que comprende los dos cabezales de la Fig. 25 según la presente descripción;

la Fig. 27 es una vista en sección transversal de la porción del aparato que comprende dos cabezales, tomada por la línea 27— 27 de la Fig. 25 según la presente descripción;

la Fig. 28A es una ilustración esquemática de un aparato ilustrativo que comprende un cabezal, en donde el cabezal se hace rotar alrededor de un eje de rotación a una primera velocidad angular, AV1, y a una primera velocidad tangencial, TV1 según la presente descripción;

la Fig. 28B es una ilustración esquemática del aparato ilustrativo que comprende el cabezal de la Fig. 28A, en donde el cabezal se hace rotar alrededor del eje de rotación a una segunda velocidad angular, AV2, y a una segunda velocidad tangencial, TV2, según la presente descripción;

la Fig. 28C es una ilustración esquemática del aparato ilustrativo que comprende el cabezal de la Fig. 28A, en donde el cabezal se hace rotar a una tercera velocidad angular, AV3, y a una tercera velocidad tangencial, TV3, según la presente descripción;

las Figs. 29A-29C son ejemplos ilustrativos de un artículo distinto que se transfiere desde una superficie de transferencia de un elemento de transferencia de un aparato de transferencia a una superficie de un cabezal de un aparato, siendo constante la velocidad angular, AV1, de la superficie de transferencia, o sustancialmente constante, y siendo igual la velocidad angular, AV2, de la superficie, o sustancialmente igual, a la velocidad angular, AV1, de la superficie de transferencia en el punto de transferencia de artículos distintos y/o dentro de la zona de transferencia de artículos distintos según la presente descripción;

las Figs. 30A-30C son ejemplos ilustrativos de un artículo distinto que se transfiere desde una superficie de transferencia de un elemento de transferencia de un aparato de transferencia a una superficie de un cabezal de un aparato, siendo constante la velocidad tangencial, TV1, de la superficie de transferencia, o sustancialmente constante, y siendo igual la velocidad tangencial, TV2, de la superficie, o sustancialmente igual, a la velocidad tangencial, TV1, de la superficie de transferencia en el punto de transferencia de artículos distintos y/o dentro de la zona de transferencia de artículos distintos según la presente descripción;

las Figs. 31A-31C son ejemplos ilustrativos de un artículo distinto que se transfiere desde una superficie de transferencia de un elemento de transferencia de un aparato de transferencia a una superficie de un cabezal de un aparato, siendo constante la velocidad tangencial, TV1, de la superficie de transferencia, o sustancialmente constante, y siendo constante la velocidad tangencial, TV2, de la superficie, o sustancialmente constante, en donde la velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, TV2, del cabezal es mayor que la velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, TV1, de la superficie de transferencia en el punto de transferencia de artículos distintos y/o dentro de la zona de transferencia de artículos distintos según la presente descripción;

las Figs. 32A-32C son ejemplos ilustrativos de un artículo distinto que se transfiere desde una superficie de un cabezal de un aparato a un elemento portador móvil o rotatorio según la presente descripción; y

las Figs. 33A-33C son ejemplos ilustrativos de un artículo distinto que se transfiere desde una superficie de un cabezal de un aparato a una cinta transportadora, por lo general, lineal según la presente descripción.

Descripción detallada

A continuación, se describirán diversas realizaciones no limitativas de la presente descripción para proporcionar una comprensión global de los principios de la estructura, función, fabricación y uso de los métodos para transferir artículos distintos descritos en la presente memoria. Uno o más ejemplos de estas realizaciones no limitativas se ilustran en los dibujos adjuntos. Los expertos en la técnica entenderán que los métodos para transferir artículos distintos descritos en la presente memoria e ilustrados en los dibujos adjuntos son ejemplos de realizaciones no limitativas y que el alcance de las diversas realizaciones no limitativas de la presente descripción está definido únicamente en las reivindicaciones. Las características ilustradas o descritas junto con una realización no limitativa pueden combinarse con las características de otras realizaciones no limitativas. Se pretende que dichas modificaciones y variaciones queden englobadas en el alcance de la presente invención.

En la presente memoria, el término “ artículo(s) absorbente(s)” se refiere a productos de consumo cuya función principal es la de absorber y retener los exudados y desechos corporales. Los artículos absorbentes, como se usan en la presente memoria, pueden referirse a braguitas, pañales con cinta adhesiva y/o compresas higiénicas (p. ej., productos para la higiene femenina). El término “ artículos absorbentes” también incluye específicamente productos para la incontinencia en adultos, en cualquier forma. En algunos casos, los artículos absorbentes pueden comprender o transformarse en braguitas, pañales con cinta adhesiva o compresas higiénicas. En la presente memoria, los términos “ pañal” y “ braguitas” se utilizan para hacer referencia a artículos absorbentes que se utilizan, por lo general, con bebés, menores y/o personas que padecen incontinencia alrededor de su tronco inferior.

En la presente memoria, el término “desechable” se usa para describir artículos absorbentes que, por lo general, no están previstos para ser lavados o repuestos o reutilizados de otro modo como artículos absorbentes (p. ej., están previstos para ser eliminados tras un único uso y también pueden estar configurados para ser reciclados, compostados o desechados de otra forma de una manera respetuosa con el medio ambiente).

La expresión “ no tejido” o “ material no tejido” se refiere en la presente memoria a un material hecho de (largos) filamentos continuos (fibras) y/o (cortos) filamentos discontinuos (fibras) mediante procesos tales como unión por hilatura, soplado en fusión, cardado y similares. Los materiales no tejidos no tienen un patrón de filamentos tejidos o entrelazados.

El término “dirección de la máquina” (DM) se refiere en la presente memoria a la dirección primaria del flujo de material, redes o artículos a través de un proceso. En varios procesos de fabricación y conversión, tal como un proceso de plegado doble, es posible que exista más de una dirección de la máquina cuando un artículo se somete a procesos simultáneos. Dicho de otra forma, una línea de fabricación puede tener una dirección de la máquina general, pero un material o un artículo puede desplazarse en direcciones distintas a la dirección de la máquina general a medida que atraviesa varios procesos a lo largo de la línea de fabricación. Por ejemplo, un artículo distinto que tiene una porción de extremo posterior y una porción de extremo anterior, estando cada porción fijada a la superficie de un rodillo y/o cinta transportadora diferente, pudiendo desplazarse simultáneamente en dos direcciones diferentes. En este ejemplo, ambas direcciones de desplazamiento pueden considerarse como la dirección de la máquina.

En la presente memoria, el término “dirección transversal” (DT) se usa para hacer referencia a una dirección que es generalmente perpendicular a la dirección de la máquina.

En la presente memoria, el término “pañal con cinta adhesiva” se refiere a artículos absorbentes desechables que tienen una región de cintura delantera inicial y una región de cintura posterior inicial que no están sujetas, sujetas previamente o conectadas entre sí como si estuvieran unidas antes de ponerlo en el cuerpo del usuario/a. Un pañal con cinta adhesiva puede plegarse alrededor de su eje central lateral con el interior de una región de cintura en contacto de superficie a superficie con el interior de la región de cintura opuesta sin sujetar o unir las regiones de cintura entre sí. Los pañales con cinta adhesiva ilustrativos se describen en varias configuraciones en las patentes estadounidenses n.° US-5.167.897, US-5.360.420, US-5.599.335, US-5.643.588, US-5.674.216, US-5.702.551, US-5.968.025, US-6.107.537, US-6.118.041, US-6.153.209, US-6.410.129, US-6.426.444, US-6.586.652, US-6.627.787, US-6.617.016, US-6.825.393 y US-6.861.571.

En la presente memoria, el término “ braguita” se refiere a artículos absorbentes desechables que tienen una abertura para la cintura de perímetro continuo y aberturas para las piernas de perímetro continuo diseñadas para bebés, menores o adultos. Una braguita se puede configurar con una abertura para la cintura continua o cerrada y al menos una abertura para las piernas continua y cerrada antes de ponerle el artículo al usuario/a. Una braguita puede formarse previamente mediante diversas técnicas, incluidas, aunque no exclusivamente, la unión de las partes del artículo utilizando cualquier elemento de cierre reabrochable y/o permanente (p. ej., costuras, uniones térmicas, soldaduras a presión, adhesivos, uniones cohesivas, sujeciones mecánicas, etc.). Una braguita puede formarse previamente en cualquier lugar a lo largo de la circunferencia del artículo adsorbente en la región de la cintura (p. ej., sujetarse o coserse en un lado, sujetarse o coserse en la cintura delantera o sujetarse o coserse en la cintura posterior). Una braguita puede abrirse alrededor de una o ambas costuras laterales y, después, reabrocharse. Las braguitas ilustrativas en varias configuraciones se describen en las patentes estadounidenses n.° US-5.246.433, US-5.569.234, US-6.120.487, US-6.120.489, US-4.940.464, US-5.092.861, US-5.897.545, US-5.957.908 y en la publicación de patente estadounidense n.° US-2003/0233082.

En la presente memoria, el término “ artículo(s) distinto(s)” se refiere a artículos absorbentes, braguitas, pañales con cinta adhesiva, compresas higiénicas, vendajes, empapadores y apósitos médicos y cualquier otro artículo adecuado, de cualquier sector industrial, capaz de transferirse mediante el uso de los aparatos y métodos de transferencia de la presente descripción. En la presente memoria, el término “ artículos distintos” también puede hacer referencia a porciones de los artículos absorbentes, braguitas, pañales con cinta adhesiva, compresas higiénicas, vendajes, empapadores y apósitos médicos y otros artículos adecuados. Los artículos distintos pueden ser flexibles. En un ejemplo de la presente memoria, los artículos distintos pueden hacer referencia al cobertor de un pañal con cinta adhesiva o de una braguita. El cobertor puede comprender una hoja superior, una hoja inferior, un sistema de captación opcional de una o dos capas y un núcleo absorbente dispuesto entre al menos una porción de la hoja superior y la hoja inferior. El cobertor puede también comprender elementos elásticos estirados, tales como elásticos para las piernas y dobleces elásticos de barrera interior para las piernas, por ejemplo.

En diversas formas, haciendo referencia a la Fig. 1, la presente descripción proporciona, en parte, conjuntos de transferencia (p. ej., 100) y elementos de transferencia asociados con los conjuntos de transferencia, combinados con uno o más aparatos 101 y 101', comprendiendo, cada uno, uno o más cabezales para transferir artículos distintos y/o artículos distintos flexibles. En la presente memoria, un conjunto de transferencia y al menos uno de los aparatos pueden denominarse “ aparato de transferencia general” . Un aparato que comprende uno o más cabezales se coloca en el lateral de entrada del conjunto de transferencia (en el lateral del elemento 104), en el lateral de salida del conjunto de transferencia (en el lateral del elemento 106), o en ambos laterales de entrada y salida. Los uno o más cabezales de los aparatos pueden hacerse rotar a velocidades angulares variables alrededor de un eje de rotación de los aparatos, de manera que los aparatos puedan proporcionar un mayor intervalo de paso de entrada y/o un mayor intervalo de paso de salida al aparato de transferencia general, como se describe en mayor detalle en la presente memoria. Al proporcionar un aparato en los laterales de entrada y/o salida del conjunto de transferencia, puede usarse el mismo conjunto de transferencia para transferir un intervalo mayor de tamaños (p. ej., tamaños de DM y DT) de artículos distintos sin tener que cambiar los conjuntos de transferencia de forma frecuente y costosa. Típicamente, los elementos de transferencia de los conjuntos de transferencia tienen una velocidad angular constante, lo que limita sus intervalos de paso de entrada y salida. Al proporcionar un aparato que comprende uno o más cabezales en combinación con el conjunto de transferencia, pueden lograrse mayores intervalos de paso de entrada y salida en una ubicación de recogida o una ubicación de descarga.

La presente descripción proporciona así mismo, en parte, métodos para transferir los artículos distintos mediante el uso de los conjuntos de transferencia y los uno o más aparatos que comprenden cada uno, uno o más cabezales. Un elemento de transferencia del conjunto de transferencia puede recoger el cobertor de una braguita o un pañal con cinta adhesiva de una ubicación de recogida mientras se mueve a una primera velocidad y puede transferirlo a un cabezal de un aparato. Después, el aparato puede colocar el cobertor sobre un elemento portador móvil o rotatorio, una cinta transportadora lineal u otro cabezal de la ubicación de descarga a una segunda velocidad que es diferente o igual a la primera velocidad. Alternativamente, un cabezal de un aparato puede pasar el cobertor a un elemento de transferencia del conjunto de transferencia en la ubicación de recogida a una primera velocidad y después, el elemento de transferencia puede colocar el cobertor sobre un elemento portador móvil o rotatorio en una ubicación de descarga a una segunda velocidad diferente. De nuevo alternativamente, un cabezal de un aparato puede pasar el cobertor a un elemento de transferencia en la ubicación de recogida. Después, el elemento de transferencia puede colocar el artículo distinto sobre un cabezal de otro aparato y después, el cabezal puede colocar el artículo distinto sobre un elemento portador móvil o rotatorio, una cinta transportadora lineal, otro tipo de cinta transportadora u otro cabezal, en una ubicación de descarga. Como se explicó anteriormente, al proporcionar el aparato en los laterales de entrada y/o salida del conjunto de transferencia, los intervalos de paso de entrada y/o salida pueden aumentar significativamente en comparación con el uso de solamente un conjunto de transferencia y dos elementos portadores móviles o rotatorios. Estos mayores intervalos de paso favorecen al menos parcialmente la velocidad angular variable de los cabezales de los aparatos.

Los artículos distintos pueden transferirse desde la ubicación de recogida (p. ej., salida del rodillo 104) hasta la ubicación de descarga (p. ej., la entrada del rodillo 106) mediante el aparato de transferencia general para cambiar la velocidad y/o paso de los artículos distintos y/o para girar los artículos distintos, por ejemplo. Los componentes, tales como las tramas de bandas delanteras y posteriores o de bandas delanteras y posteriores distintas, cualquiera de las cuales puede configurarse, por ejemplo, para formar en conjunto una porción de una banda en una braguita, pueden moverse sobre un elemento portador móvil o rotatorio, una cinta transportadora lineal u otra cinta transportadora en la ubicación de descarga. El elemento portador móvil o rotatorio o la cinta transportadora lineal en la ubicación de descarga puede tener una primera porción que transporta la trama de bandas delanteras y una segunda porción que transporta una trama de bandas posteriores. En otros casos, el elemento portador móvil o rotatorio o la cinta transportadora lineal puede comprender dos elementos portadores móviles o rotatorios separados o una cinta transportadora lineal; uno que transporta la trama de bandas delanteras y otro que transporta la trama de bandas posteriores. Si las tramas de bandas delanteras y posteriores se proporcionan en el elemento portador móvil o rotatorio o en la cinta transportadora, el cobertor se puede colocar sobre el elemento de transferencia (ya sea al mover el elemento 104 portador o el cabezal del aparato 101, si lo hubiera), girar y, después, transferir a un cabezal del aparato 101'. Después, el aparato 101' puede aplicar el cobertor en el elemento portador móvil o rotatorio o en la cinta transportadora lineal en la ubicación de descarga para así aplicar las regiones de cintura del cobertor en la primera y segunda tramas de bandas delanteras y posteriores. Una primera región de cintura del cobertor puede aplicarse en la trama de primeras bandas y una segunda región de cintura del cobertor puede aplicarse en la trama de segundas bandas para formar un artículo absorbente intermedio que puede transformarse, por ejemplo, en una braguita o en un pañal con cinta adhesiva. Las regiones de cintura del cobertor pueden estar pegadas a las tramas de bandas o fijarse de cualquier otra manera a las tramas de bandas. En la presente memoria se proporcionan detalles adicionales con respecto a esta transferencia ilustrativa.

El aparato de transferencia general de la presente descripción puede tener la capacidad de girar los artículos distintos entre la ubicación de recogida y la ubicación de descarga para colocarlos sobre una o más tramas de componentes o de componentes distintos, que se desplazan sobre el elemento portador móvil o rotatorio o la cinta transportadora lineal (de aquí en adelante denominado en algunas ocasiones como “elemento portador móvil” ) o sobre el elemento portador móvil sin ser colocados sobre componentes distintos. En un ejemplo, una porción de un elemento de transferencia de un conjunto de transferencia puede recibir un artículo distinto, tal como un pañal con cinta adhesiva o un cobertor tipo braguita, por ejemplo, desde un elemento portador móvil y girarlo entre una primera posición y una segunda posición (p. ej., un giro de 90 grados del artículo distinto). Después, el elemento de transferencia puede transferir el artículo distinto a un cabezal del aparato 101'. Después de esto, el aparato 101' puede aplicar el artículo distinto sobre tramas de bandas delanteras y posteriores que se desplazan sobre el elemento portador móvil para formar un artículo absorbente que puede transformarse, por ejemplo, en un pañal con cinta adhesiva o en una braguita.

Como se explicó anteriormente, los aparatos de transferencia generales pueden configurarse además para reajustar los artículos distintos entre la ubicación de recogida y la ubicación de descarga. Este “ reajuste” consiste en cambiar la separación en la dirección de la máquina entre los puntos medios de los artículos distintos. En un caso, el paso en la dirección de la máquina de los artículos distintos en la ubicación de recogida puede ser menor o mayor que el paso en la dirección de la máquina de los artículos distintos en la ubicación de descarga. El aparato (o aparatos) que comprende(n) el o los cabezales de la presente descripción ayuda(n) a proporcionar un aparato de transferencia general que pueda proporcionar un mayor intervalo de pasos de entrada y/o salida en comparación con los conjuntos de transferencia utilizados sin el aparato. Esto se debe a la velocidad angular variable de los cabezales. En otros casos, puede que el paso de los artículos distintos no cambie entre las ubicaciones de recogida y descarga. En varias formas, puede que el aparato de transferencia general de la presente descripción no gire los artículos distintos entre las ubicaciones de recogida y descarga, aunque tenga la capacidad de hacerlo. En otros casos, puede que los aparatos de transferencia generales no tengan la capacidad de girar los artículos distintos durante una transferencia entre las ubicaciones de recogida y descarga.

Cabe apreciar que los métodos y aparatos de la presente descripción pueden ser adecuados, también, para cualquier otro uso que requiera la transferencia de un artículo distinto o un componente distinto desde una ubicación de recogida hasta una ubicación de descarga, independientemente de la velocidad deseada de los artículos distintos en la ubicación de recogida y en la ubicación de descarga, e independientemente de si es necesario girar y/o reajustar los artículos distintos o componentes distintos. Estos usos alternativos pueden comprender varios procesos de fabricación para cualquier producto, o producto intermedio, de cualquier sector industrial.

La Fig. 2 ilustra un ejemplo de una braguita 20 que puede formarse o fabricarse al menos parcialmente mediante el uso de los aparatos de transferencia generales de la presente descripción. La Fig. 3 ilustra un artículo absorbente 10 que puede transformarse en la braguita 20 de la Fig. 2. Los expertos en la técnica reconocerán que las Figs. 2 y 3 son simplemente ejemplos de un artículo absorbente que puede formarse, o fabricarse al menos parcialmente, mediante el uso de los aparatos de transferencia generales de la presente descripción. Muchos otros productos, que incluyen otros artículos absorbentes, braguitas, pañales con cinta adhesiva, compresas higiénicas, empapadores o sustratos de limpieza, empapadores o sustratos para el polvo, toallitas húmedas o porciones de estas, pueden formarse, o fabricarse al menos parcialmente, mediante el uso de los aparatos de transferencia generales de la presente descripción. El artículo absorbente 10 tiene un eje L1 central longitudinal y un eje L2 central lateral (véase la Fig. 3). La braguita 20 tiene una superficie exterior 22, una superficie interior 24 opuesta a la superficie exterior 22, una región 26 de cintura delantera, una región 28 de cintura posterior, una región 30 de entrepierna y costuras 32 que unen la región 26 de cintura delantera y la región 28 de cintura posterior para formar dos aberturas 34 para las piernas y una abertura 36 para la cintura. Las costuras 32 pueden ser permanentes o reabrochables. Cuando se hace referencia a la “braguita 20” en la presente memoria, se entenderá que el artículo absorbente 10, aunque todavía no se haya transformado en la braguita 20, puede considerarse una “braguita” . Se entenderá que la braguita 20 se describe como un ejemplo, pero que un pañal con cinta adhesiva también puede formarse a partir del artículo absorbente 10 sencillamente añadiendo elementos de sujeción y/o zonas de colocación en una o ambas bandas delantera y posterior 84 y 86.

En cuanto a las Figs. 2 y 3, la braguita 20 puede comprender un cobertor absorbente 38 para cubrir una región de la entrepierna de un usuario/a y una banda 40 que se extiende transversalmente alrededor de la abertura 36 para la cintura. La braguita 20 puede comprender además opcionalmente una capa 42 de cubierta exterior para cubrir el cobertor 38. La banda 40 puede definir la abertura 36 para la cintura en la braguita 20. La banda 40, el cobertor 38 y/o la capa 42 de cubierta exterior pueden definir en conjunto las aberturas 34 para las piernas. En algunas circunstancias, la braguita 20 puede tener una hoja 44 de parche con la impresión de un gráfico 46, que puede disponerse en la región 26 de cintura delantera, la región 28 de cintura posterior o en cualquier otra porción adecuada de la braguita 20. La banda 40 puede formarse a partir de una banda delantera 84 en la región 26 de cintura delantera y una banda posterior 86 en la región 28 de cintura posterior. La banda delantera 84 puede formar un borde 35 de cintura delantero en la región 26 de cintura delantera y la banda posterior 86 puede formar un borde 37 de cintura posterior en la región 28 de cintura posterior. Los bordes 35 y 37 de cintura delantero y posterior pueden estar lateralmente opuestos en torno al eje L2 central lateral. La banda 40 puede formar una porción de una superficie exterior 22 o una superficie interior 24 de la braguita 20. En otros casos, la banda 40, o porciones de esta, puede disponerse entre otras capas del cobertor 38, tales como una hoja superior y una hoja inferior, por ejemplo.

La estructura absorbente 38 puede absorber y contener los exudados o desechos corporales que haya en el cobertor 38. En cuanto a la Fig. 3, el cobertor 38 tiene una forma, por lo general, rectangular que tiene bordes laterales 48 izquierdo y derecho que se extienden longitudinalmente (de aquí en adelante, se pueden denominar “borde lateral longitudinal” ) y bordes terminales 50 delantero y posterior que se extienden lateralmente (de aquí en adelante se pueden denominar “borde terminal lateral” ). El cobertor también puede tener cualquier otra forma adecuada, tal como una forma de reloj de arena. El cobertor 38 también comprende paneles de cintura (es decir, un panel 52 de cintura delantero colocado en la región 26 de cintura delantera y un panel 54 de cintura posterior colocado en la región 28 de cintura posterior) y un panel 56 de entrepierna en la región 30 de entrepierna entre los paneles 52, 54 de cintura delantero y posterior.

La braguita 20 puede comprender bandas delantera y posterior 84 y 86 previstas para rodear al menos una porción de la cintura del usuario/a. Las bandas delantera y posterior 84 y 86 juntas forman al menos una porción de o toda la banda 40 cuando se unen. Las bandas delantera y posterior 84 y 86 pueden estar conectadas por el cobertor 38 que forma la región 30 de entrepierna de la braguita 20. Las bandas delantera y posterior 84 y 86 pueden formarse, cada una, a partir de una primera capa 82 de banda que posiblemente forma una porción de la superficie exterior 22 de la braguita 20 y una segunda capa 83 de banda que posiblemente forma una porción de la superficie interior 24 de la braguita 20. La primera y la segunda capas 82 y 83 de banda pueden comprender cualesquiera materiales conocidos. Varios materiales adecuados pueden comprender películas, películas de plástico, películas de plástico con orificios, tramas de materiales naturales tejidos o no tejidos (p. ej., fibras de madera o algodón), fibras sintéticas (p. ej., fibras de poliolefinas, poliamidas, poliéster, polietileno o polipropileno) o una combinación de fibras naturales y/o sintéticas, no tejidos estirables, o bandas de material tejido o no tejido revestidas. La banda 40 puede comprender un material no tejido hidrófobo interior y un material no tejido hidrófobo exterior. Las bandas delantera y posterior 84 y 86 pueden comprender además una pluralidad de elementos elásticos 85 dispuestos al menos parcialmente entre la primera y la segunda capas 82 y 83 de banda de estas y fijados a al menos una de la primera y segunda capas 82 y 83 de banda mediante el uso de adhesivos o unión, por ejemplo. Los elementos elásticos 85 pueden comprender una o más hebras elásticas, materiales elásticos, películas elastoméricas, cintas elastoméricas, materiales no tejidos elastoméricos, filamentos elastoméricos, adhesivos elastoméricos, espumas elastoméricas, gasas o combinaciones de estos.

El cobertor 38 de la braguita 20 puede comprender una porción de la superficie exterior 22, una hoja inferior 60, una porción de la superficie interior 24, una hoja superior 58 y un núcleo absorbente 62 colocado entre al menos una porción de la hoja superior 58 y la hoja inferior 60. Además, el cobertor 38 puede comprender dobleces 64 de barrera elásticos para las piernas, dispuestos en o adyacentes a los bordes 48 laterales del cobertor 38. Los dobleces 64 de barrera para las piernas pueden proporcionar una mejor contención de los líquidos y otros exudados o desechos corporales en la región 30 de entrepierna y pueden comprender una sola capa de material que se puede plegar para formar un doblez de barrera para las piernas que tenga dos capas. Los dobleces 64 de barrera para las piernas se pueden extender desde el lateral del cobertor 38 en o adyacentes al borde 48 lateral longitudinal hacia el eje L1 central longitudinal. Los dobleces 64 de barrera para las piernas pueden plegarse a lo largo de las líneas 66 de plegado y de regreso a los bordes 48 laterales longitudinales. Las bandas delantera y posterior 84 y 86 pueden superponerse a al menos una porción del cobertor 38 y una o ambas bandas delantera y posterior 84 y 86 se pueden disponer sobre la superficie exterior 22 del cobertor 38, sobre la superficie interior 24 del cobertor 38 o disponerse entre varias porciones del cobertor 38.

Una porción de, o la totalidad del bastidor 38 puede hacerse extensible en un grado mayor que la extensibilidad inherente del material o los materiales de los que se hace el cobertor 38, p. ej., la hoja inferior 60. Esta extensibilidad adicional puede ser deseable para permitir que el cobertor 38 se adapte al cuerpo de un usuario/a durante el movimiento del usuario/a y o para cubrir correctamente el cuerpo. Esta extensibilidad adicional también puede ser deseable, por ejemplo, para permitir que el usuario/a de una braguita que incluye el cobertor 38 de un determinado tamaño antes de la extensión, extienda la región 26 de cintura delantera, la región 28 de cintura posterior, o ambas regiones de cintura del cobertor 38 para poder cubrir de forma adicional el cuerpo de usuarios/as de diferente tamaño, es decir, para ajustar a medida la braguita en cada usuario/a en particular. Esta extensión de la región o las regiones de cintura puede conferir al cobertor 38, por lo general, una forma de reloj de arena, siempre que la región 30 de entrepierna se extienda un grado relativamente menor que la región o las regiones de cintura, y puede dotar a la braguita 20 de un aspecto de confección a medida cuando se utilice o lleve puesta. Además, la extensibilidad adicional puede ser deseable para minimizar el coste de la braguita 20. Por ejemplo, puede usarse una cantidad de material, que de otro modo solo sería suficiente para hacer una braguita relativamente más pequeña que careciera de esta extensibilidad, para hacer un artículo capaz de extenderse hasta cubrir adecuadamente a un usuario/a, que sea más grande de lo que sería la braguita más pequeña no extendida.

Una porción del cobertor 38, por ejemplo, una porción del cobertor 38 en una o ambas regiones 26, 28 de cintura puede hacerse extensible lateralmente hasta conseguir una extensibilidad máxima mayor que una extensibilidad máxima de otra porción del cobertor 38 en la región 30 de entrepierna, de manera que una extensión lateral de cada una de las porciones hasta su extensibilidad máxima confiera una forma de reloj de arena al cobertor 38. La porción del cobertor 38 subyacente, suprayacente y/o inmediatamente adyacente a unas o ambas de las bandas 84 y 86 extensibles delantera y posterior puede hacerse lateralmente extensible hasta una extensibilidad máxima mayor que una extensibilidad máxima de otra porción del cobertor 38, por ejemplo, la región 30 de entrepierna, de tal manera que una extensión lateral de cada una de las porciones hasta su extensibilidad máxima facilite poner la braguita 20 sobre el cuerpo de un usuario/a, permitiendo que las regiones 26 y 28 de cintura se extiendan hasta ajustarse a las caderas del usuario/a y, además, abriendo y orientando las aberturas para las piernas permitiendo que el usuario/a pase las piernas a través de las aberturas de forma más eficaz.

La hoja superior 58 permeable a líquidos puede estar colocada adyacente a la superficie orientada hacia el cuerpo del núcleo absorbente 62 y puede estar unida a esta y/o a la hoja inferior 60 por cualesquiera métodos de fijación conocidos por los expertos en la técnica. La hoja inferior 60 impermeable a líquidos puede ser, por lo general, la porción de la braguita 20 ubicada adyacente a la superficie orientada hacia la prenda del núcleo absorbente 62 y puede evitar, o al menos impedir, que los exudados y desechos corporales absorbidos y contenidos en el núcleo absorbente 62 ensucien las prendas que puedan entrar en contacto con la superficie exterior 22 de la braguita 20.

La hoja superior 58, la hoja inferior 60 y el núcleo absorbente 62 pueden fabricarse con cualesquiera materiales conocidos. Los materiales adecuados para hojas superiores pueden incluir espumas porosas; espumas reticuladas; películas de plástico con orificios; o tramas de materiales tejidos o no tejidos de fibras naturales (p. ej., fibras de madera o algodón), fibras sintéticas (p. ej., fibras de poliéster o polipropileno) o una combinación de fibras naturales y sintéticas. Los materiales adecuados para hojas inferiores pueden incluir materiales transpirables que permiten que los vapores escapen de la braguita 20 al tiempo que sigan impidiendo, o al menos evitando, que los exudados atraviesen la hoja inferior 60. Estos materiales pueden incluir materiales no tejidos, materiales tejidos, películas y/o laminados que comprenden una combinación de uno o más de estos materiales. En una realización, la hoja inferior 60 puede ser una película y un laminado de material no tejido, en donde el material no tejido del laminado forma la capa 42 de cubierta exterior.

Un núcleo absorbente 62 adecuado para utilizar en la braguita 20 puede comprender cualquier material absorbente que sea, por lo general, compresible, adaptable, no irritante para la piel de usuario/a y capaz de absorber y retener líquidos como orina y determinados exudados corporales diferentes. El material absorbente puede comprender un material superabsorbente, un material celulósico, o combinaciones de estos. En algunos casos, el núcleo absorbente puede comprender uno o más adhesivos y un material superabsorbente y puede estar libre de, o al menos en su mayor parte, libre de un material celulósico. Además, la configuración y la construcción del núcleo absorbente 62 también pueden ser variadas (p. ej., el núcleo o núcleos absorbentes u otra(s) estructura(s) absorbente(s) pueden tener zonas de calibre variable, gradiente o gradientes hidrófilos, un gradiente o gradientes superabsorbentes, o zonas de captación de una menor densidad media y de un menor gramaje medio; o pueden comprender una o más capas o estructuras). En algunas formas, el núcleo absorbente 62 puede comprender un componente de captación de fluidos, un componente de distribución de fluidos y/o un componente de almacenamiento de fluidos. Un ejemplo de un núcleo absorbente adecuado que tiene un componente de captación de fluidos, un componente de distribución de líquidos y un componente de almacenamiento de fluidos se describe en la patente US-6.590.136.

La capa 42 de cubierta exterior puede estar dispuesta sobre la superficie exterior 22 de la braguita 20 y puede cubrir el panel 56 de entrepierna del cobertor absorbente 38. La capa 42 de cubierta exterior puede extenderse hacia y cubrir el panel 52 de cintura delantero y el panel 54 de cintura posterior del cobertor 38. La capa 42 de cubierta exterior puede formar una porción de la hoja inferior 60 y/o del cobertor 38. En una forma, la capa 42 de cubierta exterior puede estar unida directamente a y cubrir una porción de o toda la hoja inferior 60 impermeable a líquidos del cobertor 38. La capa 42 de cubierta exterior puede estar dispuesta entre las bandas delantera y posterior 84 y La capa 42 de cubierta exterior puede comprender un material separado de la primera y segunda capas 82 y 83 de banda que forman las bandas 84 y 86. La capa 42 de cubierta exterior puede comprender dos o más capas de materiales de cualquier material conocido que incluyan los materiales usados para la primera y la segunda capas 82 y 83 de banda. La capa 42 de cubierta exterior puede comprender una sola capa de trama de material no tejida de fibras sintéticas. La capa 42 de cubierta exterior puede comprender una sola capa de material no tejido hidrófobo y no estirable. En algunos casos, la capa 42 de cubierta exterior puede comprender una película, una espuma, un material no tejido, un material tejido, o similares, y/o combinaciones de estos, tales como un laminado de una película y un material no tejido.

La banda 40 puede formarse, al menos parcialmente, o formarse completamente, cuando las bandas delantera y posterior 84 y 86 se conectan entre sí de manera permanente o reabrochable para formar las costuras 32. Se puede formar cualquier costura adecuada, tal y como saben los expertos en la técnica. La banda 40 puede ser de tipo anular y elástica. La banda 40 elástica de tipo anular puede extenderse alrededor de la abertura 36 para la cintura de la braguita 20 y actúa creando dinámicamente las fuerzas de ajuste y distribuyendo las fuerzas generadas dinámicamente durante el uso.

En cuanto a las Figs. 1 y 4-6, se ilustra un aparato de transferencia general que comprende un conjunto 100 de transferencia y al menos un aparato 101 o 101' que comprende al menos un cabezal 105 o 105'. Como se explicó anteriormente, puede proporcionarse un aparato en los laterales de entrada y salida del conjunto 100 de transferencia o puede proporcionarse solamente en el lateral de entrada o en el lateral de salida del conjunto 100 de transferencia. Un aparato en el lateral de entrada del conjunto de transferencia se marca con el número 101 y un aparato en el lateral de salida se marca con el número 101' (numerándose también sus diversos componentes con signos de prima). El aparato 101 puede ser igual o diferente al aparato 101'. Las diferencias pueden ser de tamaño, forma y/o velocidad, por ejemplo. El conjunto de transferencia general está configurado para transferir artículos distintos desde una ubicación de recogida a una ubicación de descarga, como se explica en la presente memoria. La Fig. 1 es una vista en perspectiva delantera del aparato de transferencia general que comprende el conjunto 100 de transferencia, el aparato 101 y el aparato 101'. La Fig. 4 es una vista delantera del aparato de transferencia general de la Fig. 1. La Fig. 5 es una vista superior del aparato de transferencia general de la Fig. 1. La Fig. 6 es una vista en perspectiva posterior del aparato de transferencia general de la Fig. 1. El aparato de transferencia general puede transferir artículos distintos 102 de un primer elemento 104 portador móvil a un segundo elemento 106 portador móvil. Los elementos 104 y 106 portadores móviles desde y hacia los cuales pueden transferirse los artículos distintos 102 pueden ser, por ejemplo, rodillos, tambores, cintas transportadoras curvas, cintas transportadoras lineales y/o cabezales distintos que siguen una trayectoria curvilínea, por ejemplo. Los elementos portadores móviles pueden ser elementos portadores rotatorios, tales como rodillos o rodillos cilíndricos. El lateral de salida del primer elemento 104 portador móvil puede representar la ubicación de recogida y el lateral de entrada del segundo elemento 106 portador móvil puede representar la ubicación de descarga en ciertos casos. Se puede proporcionar un aparato 101 entre el conjunto 100 de transferencia y el primer elemento 104 portador móvil y, de igual manera, se puede proporcionar un aparato 101' entre el conjunto 100 de transferencia y el segundo elemento 106 portador móvil. El primer y el segundo elementos 104 y 106 portadores móviles pueden moverse a una velocidad de superficie diferente o a la misma velocidad de superficie. Las superficies del primer y segundo elementos 104 y 106 portadores móviles pueden tener velocidades tangenciales diferentes o iguales. Típicamente, las superficies del primer y segundo elementos 104 y 106 portadores móviles tienen velocidades tangenciales constantes, o sustancialmente constantes, pero las velocidades tangenciales también pueden ser variables en ciertos casos. Un elemento 112 de transferencia del conjunto 100 de transferencia o el cabezal 105 del aparato 101 (si el aparato se proporciona en el lateral de entrada del conjunto 100 de transferencia) puede recoger el artículo distinto 102 a una primera velocidad, V1, desde el primer elemento 104 portador móvil. Después, el elemento 112 de transferencia transportará el artículo distinto 102 al lateral de salida del conjunto 100 de transferencia. Después, el elemento 112 de transferencia o el cabezal 105' del aparato 101' (si el aparato se proporciona en el lateral de salida) puede aplicar el artículo distinto 102 a una segunda velocidad, V2, sobre el segundo elemento 106 portador móvil. La primera velocidad, V1, y la segunda velocidad, V2, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos hacia y desde el primer y segundo elementos 104 y 106 portadores móviles pueden ser velocidades tangenciales o lineales.

Una trama continua de artículos 108 se puede introducir en un rodillo u otro mecanismo de transporte hacia el primer elemento 104 portador móvil y, opcionalmente, al aparato 101. Una vez que una porción de la trama de artículos 108 distintos lo suficientemente larga para formar un artículo distinto 102 se acopla al primer elemento 104 portador móvil, se acopla a una porción de un elemento 112 de transferencia del conjunto 100 de transferencia, u opcionalmente, se acopla a una porción de un cabezal 105 del aparato 101, una cuchilla integrada en el primer elemento 104 portador móvil puede cortar la trama 108 en artículos distintos 102 contra un rodillo 114 de yunque. La cuchilla puede ser una cuchilla flexible, una troqueladora, una cuchilla de cizalla o cualquier otro dispositivo o mecanismo de corte o cuchilla adecuado. En la técnica se conoce, por lo general, la tecnología de cuchilla y rodillo de yunque. En otros casos, los artículos distintos 102 cortados previamente se pueden introducir en una cinta transportadora hacia el primer elemento 104 portador móvil. En algunos casos, los artículos distintos 102 pueden acoplarse directamente al cabezal 105 del aparato 101 sin que estén presentes el elemento 104 portador móvil y el rodillo 114 de yunque.

Las porciones de los elementos 112 de transferencia de la presente descripción pueden girar además entre una primera posición 116 y al menos una segunda posición 118 cuando se transfieren los artículos distintos 102 desde un lateral de entrada del conjunto 100 de transferencia hasta un lateral de salida del conjunto 100 de transferencia. Como resultado, los artículos distintos 102 pueden girar entre una primera posición 116 y una segunda posición 118. Las porciones de los elementos 112 de transferencia se pueden girar con el uso de conjuntos de rotación acoplados a una porción de cada elemento 112 de transferencia, tal como se describe más adelante con mayor detalle. Los artículos distintos 102 pueden girarse entre aproximadamente 30 grados y aproximadamente 180 grados, entre aproximadamente 40 grados y aproximadamente 150 grados, entre aproximadamente 60 grados y aproximadamente 120 grados, entre aproximadamente 75 grados y aproximadamente 105 grados, aproximadamente 45 grados (p. ej., /-5 grados), aproximadamente 90 grados (p. ej., /-5 grados), 45 grados, 90 grados, aproximadamente 180 grados (p. ej., /-5 grados) o 180 grados, contando específicamente con cada incremento de 0,5 grados dentro de los intervalos mencionados anteriormente y todos los intervalos formados en los mismos o del mismo modo. Opcionalmente, es posible que los artículos distintos 102 no se giren en absoluto y el conjunto de transferencia puede usarse para transportar y/o reajustar los artículos distintos 102 sin girarlos.

De nuevo en cuanto a las Figs. 1 y 4-6, las tramas continuas de componentes 120 pueden moverse hacia, por encima y alejarse del segundo elemento 106 portador móvil sobre un rodillo, cinta transportadora u otro mecanismo. En un ejemplo, estas tramas de componentes 120 pueden ser bandas delanteras 124 y bandas posteriores 126, aunque en otros ejemplos, las tramas de componentes 120 pueden ser otros componentes diversos o incluso componentes distintos cortados previamente a partir de una trama continua. Puede aplicarse un adhesivo en las tramas de componentes 120 o componentes distintos mediante el uso de dispensadores 128 de adhesivo. Los dispensadores 128 de adhesivo son opcionales en algunas circunstancias. El adhesivo se puede aplicar a porciones de las tramas de componentes 120 antes de que esas porciones se muevan sobre el segundo elemento 106 portador móvil. Como resultado, un artículo distinto 102 que se transfiere al segundo elemento 106 portador móvil, ya sea por medio de un elemento 112 de transferencia o un cabezal 105' del aparato 101', se puede fijar adhesivamente a las tramas de componentes 120 cuando se transfiere al segundo elemento 106 portador móvil. En un ejemplo, el artículo distinto 102 puede ser un cobertor 38 y el panel 52 de cintura delantero del cobertor 38 se puede fijar adhesivamente a la trama continua de bandas delanteras 124 y el panel 54 de cintura posterior del cobertor 38 se puede fijar adhesivamente a la trama continua de bandas posteriores 126. Esto puede formar una trama de artículos absorbentes. Después, la trama de artículos absorbentes puede cortarse o separarse en artículos absorbentes distintos, tales como el artículo absorbente 10 de la Fig. 2.

En cuanto a las Figs. 1 y 4-10, el conjunto 100 de transferencia puede comprender un armazón 130 que define un eje 132 de rotación y una correa 134 (denominada también en la presente memoria primera correa o correa exterior) que tiene una forma circunferencial que rodea el eje 132 de rotación. La Fig. 7 es una vista en sección transversal en perspectiva posterior y parcial del conjunto 100 de transferencia y la Fig. 8 es una vista en sección transversal en perspectiva posterior y parcial del conjunto 100 de transferencia. En ambas Figs. 7 y 8, el armazón 130 y varios otros componentes se han eliminado para ilustrar más claramente varias características. La Fig. 9 es una vista en perspectiva delantera del conjunto 100 de transferencia, en la que se han eliminado varios elementos 112 de transferencia para que la ilustración sea más clara. La Fig. 10 es una vista posterior de porciones del conjunto 100 de transferencia, que ilustra la correa 134, el elemento 112 de transferencia y otros componentes por motivos de claridad. Los aparatos 101 y 101' también se ilustran en las Figs. 1, 4-6, 9 y 10. La distancia entre el eje 132 de rotación y varios puntos en la correa 134 puede variar. La correa 134 puede ser una correa de leva. La correa 134 puede comprender uno o más puntos 135 de separación en caso de que sea necesario desmontar la correa 134 por razones de mantenimiento, u otras. El conjunto 100 de transferencia puede comprender uno o más elementos 112 de transferencia acoplados de manera movible, rotativa y/o deslizable a la correa 134. Cada elemento 112 de transferencia puede comprender una superficie 136 de transferencia en un extremo del elemento 112 de transferencia más distal con respecto al eje 132 de rotación. La superficie 136 de transferencia puede estar configurada para recibir uno o más artículos distintos 102. Las superficies 136 de transferencia de los elementos 112 de transferencia pueden estar configuradas para retener los artículos distintos 102 en ellas utilizando una presión de fluido, tal como vacío, imanes o un adhesivo, por ejemplo. El conjunto 100 de transferencia puede comprender además una rueda 138 soportada por el armazón 130 y configurada para rotar alrededor del eje 132 de rotación. La rueda 138 puede ser redonda alrededor de su perímetro, o no. La rueda 138 se puede acoplar a porciones de los elementos 112 de transferencia de manera que, a medida que la rueda 138 rote alrededor del eje 132 de rotación, los elementos 112 de transferencia circunnavegarán a lo largo de una trayectoria alrededor del eje 132 de rotación que corresponde a la correa 134. La forma de la correa 134 puede hacer que los elementos 112 de transferencia se muevan radialmente hacia adentro y radialmente hacia afuera con respecto al eje 132 de rotación mientras que las superficies 136 de transferencia se mantienen a una distancia constante, o sustancialmente constante, o distancia mínima, del primer y segundo elementos 104 y 106 portadores móviles o superficies de los cabezales 105 y 105' de los aparatos 101 y 101' en el punto o zona de transferencia de artículos distintos sobre y fuera de las superficies 136 de transferencia. La distancia mínima sustancialmente constante o la distancia mínima puede variar, típicamente de 0-6 mm, o puede tener una tolerancia, típicamente de /-0,1 a 1 mm, aunque se puede alcanzar un amplio intervalo de objetivos. En un caso, la distancia mínima puede ser constante, después no constante, después constante de nuevo en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos, a medida que la superficie 136 de transferencia se mueve más allá del punto o la zona de transferencia de artículos distintos. Este perfil puede usarse, por ejemplo, si se desea mantener solamente el espacio sustancialmente constante en el borde anterior y/o posterior de la transferencia de artículos distintos. El perfil puede ajustarse además para tener en cuenta las variaciones de grosor en el artículo distinto que se transfiere. En algunos casos, el espacio o distancia mínima puede perfilarse para que sea mayor, por ejemplo, en la región que tiene el núcleo absorbente.

De nuevo en cuanto a las Figs. 1 y 4-10, el armazón 130 se puede montar en una base o soporte 140 para el conjunto 100 de transferencia. Los aparatos 101 y 101' pueden montarse también en una base o soporte. La correa 134 se puede formar con o en el armazón 130 o montarse en el armazón 130. La correa 134 puede ser una proyección que se extiende desde un plano del armazón 130 o puede ser una ranura (no se ilustra) definida en el armazón 130. La correa 134 puede tener un ancho constante, o sustancialmente constante, o un ancho variable, independientemente de si es una proyección o una ranura. Si la correa 134 es una ranura, un elemento seguidor 142 que se extiende desde cada uno de los uno o más elementos 112 de transferencia se puede acoplar de manera movible, deslizable y/o rotativa a la ranura. El elemento seguidor 142 puede estar desviado hacia la correa 134. Si la correa 134 es una proyección, tal como se ilustra, un elemento seguidor 142 que se extiende desde cada uno de los uno o más elementos 112 de transferencia o porciones de estos se puede acoplar de manera movible, deslizable y/o rotativa a una superficie de la proyección que se extiende, por lo general, perpendicular a una superficie más plana delantera del armazón 130 a partir de la cual se extiende la proyección. En un caso, cuando la correa 134 es una proyección, dos o más elementos seguidores 142 se pueden extender desde cada elemento 112 de transferencia o porciones de este, de manera que un elemento seguidor 142 se acopla a una primera superficie 144 de la proyección y otro elemento seguidor 142 se acopla a la superficie opuesta 146 de la proyección. Los elementos seguidores 142 pueden ser rodillos o seguidores de leva que se deslizan o ruedan alrededor de la correa 134 a medida que el elemento 112 de transferencia circunnavega en torno a una trayectoria alrededor del eje 132 de rotación. Los elementos seguidores 142 pueden comprender materiales tales como metales, plásticos y/o polímeros, por ejemplo, o revestimientos de estos, para permitir el movimiento de rodamiento o deslizamiento entre los elementos seguidores 142 y la correa 134.

Si la correa 134 es una ranura, los elementos seguidores 142 pueden comprender dos seguidores de leva cilíndricos, concéntricos y apilados, que siguen cada uno un lateral de la ranura. Esto puede limitar que los seguidores de leva roten en una dirección y eliminen, o al menos impidan, el problema de la inversión del seguidor de leva, como sucede cuando un solo seguidor de leva sigue una ranura. Los seguidores de leva apilados pueden configurarse además con excentricidad entre los ejes de su rotación. El ajuste del excéntrico puede ajustar la holgura entre la ranura de leva y los seguidores de leva. Un elemento elástico, tal como un resorte o cilindro neumático, por ejemplo, puede usarse también para mantener el seguidor de leva cargado contra una superficie de la ranura. Esto tiene el potencial de que se utiliza solamente una superficie de la ranura.

Si la correa 134 es una proyección, los elementos seguidores 142 pueden comprender dos elementos seguidores cilíndricos y conjugados en cada lateral de la proyección 134 de la correa. Este arreglo puede hacer naturalmente que cada elemento seguidor rote en una dirección. El eje de rotación de uno de los elementos seguidores se puede ajustar para controlar la holgura entre los elementos seguidores y la proyección 134 de la correa. Se puede emplear un solo elemento seguidor junto con una fuerza elástica o inercial para mantener el elemento seguidor en contacto con la proyección 134 de la correa. Por ejemplo, el elemento seguidor puede estar cargado por resorte o cargado mediante cilindro neumático.

En cuanto a las Figs. 16-18, para mayor claridad, los elementos 112 de transferencia pueden comprender un distribuidor de fluido fijado a o formado con una base 141 y los elementos seguidores 142 se pueden montar o montar de manera rotatoria a la base 141. La base 141 puede acoplarse de manera deslizable o movible a una placa 155 de manera que la correa 134 pueda mover los elementos 112 de transferencia radialmente con respecto a la rueda 138 y la placa 155. La placa 155 se puede utilizar para montar porciones de los elementos 112 de transferencia y porciones del conjunto rotación (tal como se describe más adelante) en las proyecciones 156 de la rueda 138, tal como se describe en mayor detalle en la presente memoria.

En cuanto a las Figs. 1 y 4-10, la rueda 138 puede acoplarse al armazón 130 de manera que la rueda 138 pueda rotar con respecto al armazón 130 alrededor del eje 132 de rotación. El armazón 130 puede ubicar cojinetes que soportan el vástago 148 de transmisión y/o la rueda 138. Esto permite la rotación de la rueda 138 y el vástago 148 de transmisión alrededor del primer eje 132 de rotación. Esto ubica, además, la posición axial de la rueda 138 y del vástago 148 de transmisión. El primer 132 eje de rotación puede ubicarse, por lo general, en el centro, aunque no necesariamente en el punto medio de la correa 134, dentro de la circunferencia de la correa 134. Un vástago 148 de transmisión que tiene un eje de rotación común al eje 132 de rotación puede accionarse a través de uno o más accionadores 150 mediante el uso de una banda o cadena 152 de transmisión, por ejemplo. El vástago 148 de transmisión puede acoplarse a la rueda 138 para hacer que la rueda 138 rote. Los expertos en técnica contemplarán otros métodos para hacer rotar el vástago 148 de transmisión y, por razones de brevedad, no se explicarán en detalle. El uno o más accionadores 150 pueden hacer que el vástago 148 de transmisión rote en sentido dextrógiro o levógiro. El vástago 148 de transmisión puede rotar en cualquier dirección y a cualquier velocidad alrededor del eje 132 de rotación para accionar o rotar la rueda 138. La rueda 138 puede rotar en una dirección, por lo general, paralela con el plano del armazón 130 desde el cual se extiende o se define la correa 134. La rueda 138 puede fijarse de forma inamovible al vástago 148 de transmisión, de manera que después de la activación de uno o más accionadores 150, el vástago 148 de transmisión y, de esta manera, la rueda 138 puedan rotar.

La rueda 138 puede tener uno o más rebajes 154 definidos en un perímetro de esta. Los conductos de fluido y/u otros componentes se pueden extender a través de los rebajes 154 hasta porciones de los elementos 112 de transferencia. Además, al proporcionar los rebajes 154 en la rueda 138, la rueda 138 puede ser más ligera y tener menos inercia de rotación.

De nuevo en cuanto a las Figs. 1 y 4-10, la rueda 138 se puede acoplar a uno o más de los elementos 112 de transferencia mediante el uso de la placa 155. La rueda 138 puede tener proyecciones 156 que se extienden desde esta en una dirección hacia el armazón 130. Las porciones de la placa 155 que se extienden entre una porción del elemento 112 de transferencia y un conjunto de transmisión de par (como se explica más adelante), por ejemplo, pueden montarse en las proyecciones 156 en la rueda 138 para proporcionar soporte al conjunto rotatorio que incluye el elemento 112 de transferencia. La placa 155 puede acoplarse de manera movible a la base 141, como se describe en mayor detalle en la presente memoria. Además, porciones de los elementos 112 de transferencia se pueden acoplar a vástagos o conjuntos de vástago que comprenden un eje estriado, por ejemplo, para permitir que los elementos 112 de transferencia se muevan en direcciones radiales con respecto al primer eje 132 de rotación. El vástago o conjuntos de vástago pueden permitir además que porciones de los elementos 112 de transferencia giren con respecto a la rueda 138 alrededor de un segundo eje 164 de rotación que puede colocarse, por lo general, perpendicular o transversal al primer eje 132 de rotación. El vástago o conjuntos de vástago y los elementos 112 de transferencia pueden rotar con la rueda 138. Los elementos 112 de transferencia pueden tener una posición angular relativa constante alrededor del primer 132 eje de rotación y pueden compartir la misma velocidad angular alrededor del primer eje 132 de rotación. Dicho de otra manera, los elementos 112 de transferencia pueden orbitar alrededor del eje 132 de rotación a una velocidad angular constante o una velocidad angular sustancialmente constante.

La rueda 138 puede acoplarse, por ejemplo, a uno y hasta dieciséis o más elementos 112 de transferencia. Todos o algunos de los elementos 112 de transferencia se pueden usar para transferir artículos distintos 102 en diversas operaciones de fabricación. En algunos casos, uno de cada dos o cada tres elementos 112 de transferencia se puede usar para transferir artículos distintos 102, por ejemplo, en una operación de fabricación determinada.

En cuanto a las Figs. 7, 8, 10 y 16, uno o más elementos seguidores 142 se pueden extender desde la base 141 u otra porción de los elementos 112 de transferencia, de manera que se acoplen a la correa 134 y muevan los elementos 112 de transferencia radialmente. Los elementos seguidores 142 se pueden fijar a porciones de los elementos 112 de transferencia o se pueden formar con los elementos 112 de transferencia. El término “elementos 112 de transferencia” se puede referir no solamente a la porción que comprende la superficie 136 de transferencia, sino a todo el conjunto movible radialmente en el segundo extremo 204 del vástago o conjunto 200 de vástago. Los conjuntos que se mueven radialmente comprenden, por ejemplo, el distribuidor de fluido, el elemento receptor del eje estriado, la base 141, los elementos seguidores 142, el alojamiento y la superficie 136 de transferencia. Algunos de estos componentes se explican con más detalle más adelante. El vástago, el eje estriado y el segundo extremo del vástago (como se explican todos más adelante) pueden no moverse radialmente. En ciertos casos, se pueden desear más de dos elementos seguidores 142 en una correa 134 determinada o si se proporciona más de una correa 134 en el armazón 130. En un ejemplo, se pueden proporcionar en un armazón dos correas (no se ilustran) para los elementos seguidores 142 y uno o más elementos seguidores se pueden acoplar de manera movible a cada una de las correas. Los elementos seguidores 142 acoplados de manera movible a la correa 134 hacen que los elementos 112 de transferencia circunnaveguen en torno a una trayectoria alrededor del eje 132 de rotación que corresponde a la correa 134.

La forma de la correa 134 puede ser tal que haga que los elementos seguidores 142 y, en consecuencia, los elementos 112 de transferencia y las superficies 136 de transferencia de los elementos 112 de transferencia se muevan radialmente hacia adentro y hacia afuera cuando los elementos 112 de transferencia rotan alrededor de la trayectoria del eje 132 de rotación que corresponde a la correa 134. Esta trayectoria se puede ver en las Figs. 7, 8 y 10, por ejemplo. Puede decirse que la trayectoria se encuentra alrededor del eje 132 de rotación. La correa 134 puede comprender una primera proyección 158 que se extiende radialmente hacia afuera desde el eje 132 de rotación próximo al primer elemento 104 portador móvil y una segunda proyección 160 que se extiende radialmente hacia afuera desde el eje 132 de rotación próximo al segundo elemento 106 portador. Esta extensión radial de las proyecciones 158 y 160 se explica con referencia a una porción 162 sin proyecciones de la correa 134. Las proyecciones 158 y 160 pueden tener cualquier forma adecuada que se extienda, por lo general, radialmente hacia afuera desde el eje 132 de rotación. Entre otras cosas, la forma de las proyecciones 158 y 160 puede determinar la velocidad tangencial de una porción de la superficie 136 de transferencia en el punto o zona de transferencia de artículos distintos desde o hacia uno de los elementos 104 y 106 portadores móviles o desde o hacia uno de los cabezales 105 y 105' de los aparatos 101 y 101'. Además, la forma de las proyecciones 158 y 160 puede favorecer o hacer que el espacio entre las superficies 136 de transferencia y las superficies del primer y el segundo elementos 104 y 106 portadores móviles o las superficies de los cabezales 105 y 105' de los aparatos 101 y 101' permanezcan constantes, o sustancialmente constantes, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. Estas proyecciones 158 y 160 pueden colocarse en cualquier lugar en la correa 134 que está próximo a un primer elemento 104 portador, móvil y entrante o cabezal entrante 105 o un segundo elemento 106 portador, móvil y saliente o un cabezal saliente 105'. La correa 134 puede tener solo una proyección 158 o 160 situada próxima a uno de los elementos 104 y 106 portadores móviles o uno de los cabezales 105 y 105'. La primera proyección 158 puede estar situada, por lo general, a través de la correa 134 desde la segunda proyección 160 o, de cualquier otra manera, con respecto a la segunda proyección 160, dependiendo del posicionamiento del primer elemento 104 portador, móvil y entrante o cabezal entrante 105 y el segundo elemento 106 portador, móvil y saliente o el cabezal saliente 105'. El radio de la correa 134 con respecto al eje 132 de rotación puede aumentar y disminuir alrededor de la correa 134, incluso en las porciones 162 sin proyecciones de la correa 134. En un caso, el radio de la correa 134 puede aumentar al menos cuando porciones de los elementos 112 de transferencia se hacen rotar parcialmente entre la primera posición 116 y la segunda posición 118 para permitir que dos superficies de transferencia colocadas adyacentes de los elementos 112 de transferencia se separen entre sí (es decir, no estén en contacto) durante la rotación de los elementos 112 de transferencia alrededor del segundo eje 164 de rotación. El radio mayor de la correa 134 en estas ubicaciones empuja a los elementos 112 de transferencia radialmente hacia afuera con respecto al eje 132 de rotación y, de ese modo, proporciona una holgura adecuada de una primera superficie 136 de transferencia y una segunda superficie 136 de transferencia adyacente para que roten entre la primera posición 116 y la segunda posición 118. El segundo eje 164 de rotación puede ser perpendicular, sustancialmente perpendicular o transversal al eje 132 de rotación. En otros casos, el eje 132 de rotación puede extenderse en una primera dirección y el segundo eje 164 de rotación puede extenderse en una segunda dirección diferente. La segunda dirección diferente puede ser paralela, o sustancialmente paralela (p. ej., /-0,5 a quince grados), a un plano del armazón 130 a partir del cual se extiende el eje 132 de rotación, en donde el plano se extiende, por lo general, perpendicular al eje 132 de rotación. La rotación de las porciones de los elementos 112 de transferencia y un conjunto de rotación ilustrativo configurado para lograr esta rotación se explicarán más adelante con mayor detalle.

Es posible que la correa 134 no aumente la distancia radial entre los elementos 112 de transferencia y el eje 132 de rotación durante el movimiento de las superficies 136 de transferencia entre una primera posición y una segunda posición. En ese caso, las superficies 136 de transferencia pueden tener una forma (p. ej., ovalada, redonda) o estar separadas de manera que puedan girar entre la primera posición y la segunda posición sin entrar en contacto entre sí.

En cuanto a las Figs. 1 y 4-12, cada elemento 112 de transferencia puede comprender la superficie 136 de transferencia en su porción más distal con respecto al eje 132 de rotación, como se mencionó anteriormente. La superficie 136 de transferencia puede ser plana, sustancialmente plana o puede comprender una o más porciones planas en una o más direcciones. La Fig. 11 ilustra la superficie de transferencia plana, o sustancialmente plana, en una primera dirección, mientras que la Fig. 12 ilustra la superficie plana, o sustancialmente plana, en una segunda dirección. La expresión “sustancialmente plana” , como se usa en la presente memoria, significa que la superficie 136 de transferencia utilizada para soportar y transportar un artículo distinto 102 se adapta a un plano de aproximadamente 0-10 mm y, alternativamente, de aproximadamente 0-5 mm, sin incluir puertos de fluido y orificios para pernos, como se explica más adelante. Las superficies 136 de transferencia ilustrativas se ilustran como rectangulares, pero debe entenderse que se pueden formar otras superficies de transferencia para su uso con los elementos 112 de transferencia de la presente descripción con otras formas adecuadas, tales como cuadrados, círculos u óvalos, por ejemplo. Una porción de cada superficie 136 de transferencia puede ser plana o sustancialmente plana, mientras que otras porciones pueden estar arqueadas. Si bien no se ilustra, algunas de las superficies de transferencia de los elementos de transferencia de un conjunto de transferencia pueden ser planas o sustancialmente planas, mientras que otras superficies de transferencia pueden estar arqueadas. Las porciones de los elementos 112 de transferencia que soportan las superficies 136 de transferencia (p. ej., las porciones fijadas al extremo distal del alojamiento 278, tal como se describe más adelante) pueden ser planas, sustancialmente planas o arqueadas. En algunos casos, los elementos 112 de transferencia pueden estar arqueados en una o más direcciones.

Al proporcionar superficies 136 de transferencia planas, o sustancialmente planas, se puede conseguir una ventaja significativa en que la horizontalidad de las superficies 136 de transferencia es igual, o sustancialmente igual, si la superficie 136 de transferencia está en la primera posición 116 o rota a la segunda posición 118 alrededor del segundo eje 164 de rotación. En un caso, una superficie 136 de transferencia puede tener una porción anterior plana, o sustancialmente plana, una porción intermedia arqueada y una porción posterior plana o sustancialmente plana. Esta geometría de una superficie 136 de transferencia puede emplearse para la transferencia del espacio sustancialmente constante en las porciones anterior y posterior (y no en la porción intermedia), por ejemplo. En conjuntos de transferencia de la técnica relacionada, que tienen superficies de transferencia arqueadas donde el arco se extiende, por lo general, en la dirección longitudinal de la superficie de transferencia, una vez que el elemento de transferencia rota a la segunda posición (una posición que está, por lo general, a 90 grados de la primera posición), la transferencia de los artículos distintos puede convertirse en un problema debido a que el arco no está en la dirección correcta para transferirlos a un segundo elemento 106 portador móvil o a un cabezal 105' del aparato 101'. Dicho de otra manera, si el arco es adecuado para recoger un artículo distinto de un primer elemento 104 portador móvil o un cabezal 105 del aparato 101, por lo general, es posible que no sea adecuado para descargar un artículo distinto sobre un segundo elemento 106 portador móvil o sobre el cabezal 105' del aparato 101' ya que los bordes exteriores de la superficie de transferencia pueden estar más distales respecto al segundo elemento 106 portador móvil o al cabezal 105' del aparato 101', lo que genera potencialmente transferencias ineficaces. La superficie 136 de transferencia plana, o sustancialmente plana, resuelve ese problema al proporcionar la misma o sustancialmente la misma distancia o espacio entre todas o la mayoría de las porciones de la superficie 136 de transferencia y el segundo elemento 106 portador móvil o cabezal 105' después de que la superficie 136 de transferencia se haga rotar de la primera posición 116 a la segunda posición 118 alrededor del segundo eje 164 de rotación. Esto puede derivar en mejores transferencias de los artículos distintos y en una mayor velocidad de las transferencias.

Sin embargo, puede producirse un problema en conjuntos de transferencia de la técnica relacionada que utilizan superficies de transferencia planas, o sustancialmente planas, que no tienen la capacidad de mover sus elementos de transferencia radialmente hacia adentro y radialmente hacia afuera con respecto al eje de rotación de los conjuntos de transferencia, ya que puede ser que exista un espacio significativo en el punto de transferencia de artículos distintos mientras que las porciones de la superficie de transferencia plana, o sustancialmente plana, pasan a través del punto de transferencia o zona de transferencia de artículos distintos. En tal caso, los bordes anteriores y los bordes posteriores de la superficie de transferencia plana pueden colocarse bastante cerca del elemento portador móvil o cabezal, mientras que la porción intermedia de la superficie de transferencia, debido a su configuración plana, o sustancialmente plana, puede colocarse más distal del elemento portador móvil o de los cabezales. Este espacio y/o variación del espacio entre la porción intermedia del elemento de transferencia plano, o sustancialmente plano, y un elemento portador móvil o cabezal puede generar transferencias deficientes o inaceptables, especialmente durante transferencias a alta velocidad, que son lo deseado en la fabricación de artículos absorbentes. La transferencia deficiente puede resultar, por ejemplo, en el plegado sobre sí mismas de porciones de los artículos distintos.

En cuanto a las Figs. 7, 8 y 10C, el conjunto 100 de transferencia resuelve este problema del espacio, entre otros, en la porción intermedia de una superficie de transferencia de la técnica relacionada al proporcionar la correa 134 con las proyecciones 158 y 160 en ella o cerca de los elementos 104 y 106 portadores móviles o los cabezales 105 y 105'. Al proporcionar las proyecciones 158 y 160, las superficies 136 de transferencia de los elementos 112 de transferencia de la presente descripción pueden mantener una distancia constante, o sustancialmente constante (p. ej., 0,1-2 mm o 0,1 3 mm), o una distancia mínima entre ellos y los elementos 104 y 106 portadores móviles o los cabezales 105 y 105' en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. Las Figs. 10A-10C ilustran el avance de la superficie 136 de transferencia cuando se mueve más allá del cabezal 105' en la dirección de la flecha A. Las Figs. 13A-13C ilustran el avance de la superficie 136 de transferencia cuando se mueve más allá del cabezal 105 en la dirección de la flecha B. Como se ilustra en las Figs. 10A-10C y 13A-13, también se aplicarían distancias similares constantes, o sustancialmente constantes, o distancias mínimas en elementos 104 y 106 portadores móviles si no se proporcionase un aparato 101 o 101' en los laterales de entrada o salida del conjunto 100 de transferencia y los artículos distintos se transfirieran directamente desde un elemento 104 y 106 portador móvil hasta el elemento 112 de transferencia. En algunas formas, la distancia puede ser constante, o sustancialmente constante, después no constante, y después constante, o sustancialmente constante nuevamente en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos a medida que la superficie 136 de transferencia se mueve más allá de uno de los elementos portadores móviles o de uno de los cabezales. El punto o zona de transferencia de artículos distintos puede ser el punto o zona en el cual una porción del artículo distinto 102 sale del primer elemento 104 portador móvil o cabezal 105 y se transfiere a la superficie 136 de transferencia. El punto o zona de transferencia de artículos distintos puede ser además el punto o zona en el cual una porción del artículo distinto 102 sale de la superficie 136 de transferencia y se transfiere al segundo elemento 106 portador móvil o cabezal 105'. El punto o la zona de transferencia de artículos distintos puede ser además cuando los elementos portadores móviles, cabezales y/o superficies de transferencia están más cerca entre sí en sus respectivas rotaciones. Dado que las superficies 136 de transferencia de la presente descripción son planas, o sustancialmente planas, puede ser necesario, por lo general, mover las superficies 136 de transferencia radialmente hacia afuera y radialmente hacia adentro a medida que las porciones de las superficies 136 de transferencia pasan a través del punto o zona de transferencia de artículos distintos con los elementos 104 y 106 portadores móviles o los cabezales 105 y 105'. Las proyecciones 158 y 160 limitan ese movimiento radial de los elementos 112 de transferencia ya que los elementos 112 de transferencia se acoplan de manera movible a la correa 134 y rotan en torno a una trayectoria alrededor del eje 132 de rotación que corresponde a la correa 134. De ese modo, cada elemento 112 de transferencia y, por tanto, las superficies 136 de transferencia se pueden mover o accionar por leva de manera uniforme o variable radialmente hacia afuera con respecto al eje 132 de rotación desde el momento, o en torno al momento en que, el borde anterior de la superficie 136 de transferencia está en o cerca del punto o la zona de transferencia de artículos distintos hasta el momento en que, o en torno al momento en que, un punto medio o porción media (en la dirección de desplazamiento de la máquina) de la superficie 136 de transferencia está en o cerca del punto o la zona de transferencia de artículos distintos. En ese momento, la superficie 136 de transferencia se puede mover o accionar por leva de manera uniforme o variable radialmente hacia adentro hasta que el borde posterior de la superficie 136 de transferencia esté en o más allá del punto o la zona de transferencia de artículos distintos o hasta que el elemento 112 de transferencia se haya desplazado sobre la proyección 158 o 160 y haya regresado a una porción 162 sin proyecciones de la correa 134.

En varias formas, la velocidad angular de la rotación alrededor del primer eje 132 de rotación de los elementos 112 de transferencia puede ser o es constante, o sustancialmente constante, ya que la rotación del vástago 148 de transmisión y la rueda 138 puede ser constante. Dicho esto, la velocidad tangencial de las superficies 136 de transferencia cambia cuando los elementos 112 de transferencia se mueven radialmente hacia afuera y hacia adentro. Por lo general, si los elementos 112 de transferencia se mueven radialmente hacia afuera, la velocidad tangencial de las superficies 136 de transferencia aumentará, mientras que si los elementos 112 de transferencia se mueven radialmente hacia adentro, la velocidad tangencial de las superficies 136 de transferencia disminuirá debido a que los elementos 112 de transferencia rotan alrededor del eje 132 de rotación. La velocidad tangencial de las superficies 136 de transferencia en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos puede ser constante, o sustancialmente constante (p. ej., dentro de 0,1 % -2 %), y coincidir con la velocidad tangencial del primer o segundo elementos 104 o 106 portadores móviles o de los cabezales 105 o 105' durante la transferencia. Esto se consigue al mantener un desplazamiento radial sustancialmente constante entre la zona de transferencia de artículos distintos y el primer eje 132 de rotación. El desplazamiento radial de la superficie 136 de transferencia se ajusta a medida que los elementos seguidores 112 se desplazan sobre las proyecciones 158 y 160. Al proporcionar velocidades tangenciales constantes, o sustancialmente constantes, de las superficies 136 de transferencia en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos, pueden lograrse transferencias de artículos distintos de velocidad más fluida y coincidente. Las proyecciones 158 y 160 pueden estar diseñadas de manera que una primera proyección proporcione una superficie 136 de transferencia con una primera velocidad tangencial en un primer punto o zona de transferencia de artículos distintos (es decir, ubicación de recogida) y una segunda proyección proporcione la misma superficie 136 de transferencia con una segunda velocidad tangencial en un segundo punto de transferencia de artículos distintos (es decir, ubicación de descarga). De ese modo, el conjunto 100 de transferencia puede recoger un artículo distinto 102 del primer elemento 104 portador móvil o el cabezal 105 que tiene una primera velocidad o velocidad tangencial en un primer punto o zona de transferencia de artículos distintos y puede descargar el artículo distinto 102 sobre el segundo elemento 106 portador móvil o el cabezal 105', que tiene una segunda velocidad o velocidad tangencial en un segundo punto o zona de transferencia de artículos distintos. En un caso, el conjunto 100 de transferencia puede configurarse para recoger los artículos distintos del segundo elemento 106 portador móvil o cabezal 105' y transferirlos al primer elemento 104 portador móvil o cabezal 105. En ese caso, la dirección de rotación de los elementos 112 de transferencia alrededor del eje 132 de rotación puede ser en sentido dextrógiro o levógiro.

Aunque la velocidad angular y la velocidad tangencial de los cabezales 105 y 105' pueden ser variables, la velocidad angular y la velocidad tangencial de los cabezales 105 y 105' pueden ser constantes, o sustancialmente constantes, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. La velocidad angular o velocidad tangencial de los cabezales 105 y 105' puede ser igual, o sustancialmente igual, a la velocidad angular o tangencial de los elementos 112 de transferencia en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. En otros casos, la velocidad angular o tangencial de los cabezales 105 y 105' puede ser distinta a, mayor o menor que la velocidad angular o tangencial de los elementos 112 de transferencia en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos, como se explicará más adelante con mayor detalle.

El conjunto 100 de transferencia se puede utilizar para transferir artículos distintos 102 del primer elemento 104 portador móvil o el cabezal 105 con un primer paso (es decir, separación de artículos distintos) a un segundo elemento 106 portador móvil o el cabezal 105' con un segundo paso (es decir, reajuste del paso). El conjunto 100 de transferencia puede conseguir una transferencia adecuada de los artículos distintos 102 a medida que el paso aumenta, disminuye o permanece igual entre el primer y el segundo elementos 104 y 106 portadores móviles o entre los cabezales 105 y 105'.

La transferencia de los artículos distintos 102 desde el cabezal 105' al segundo elemento 106 portador móvil o desde el elemento 112 de transferencia directamente al segundo elemento 106 portador móvil puede proporcionar una unión adecuada y eficaz de los artículos distintos 102 a las tramas de bandas delantera y posterior 124 y 126 o a las bandas delantera y posterior. En un caso en el cual el elemento 112 de transferencia colocan los artículos distintos 102 directamente sobre el segundo elemento 106 portador móvil, la holgura de separación constante o la holgura de separación sustancialmente constante puede ajustarse para proporcionar una presión de unión uniforme, o sustancialmente uniforme, entre la superficie 136 de transferencia y el segundo elemento 106 portador móvil. El cabezal 105' y el segundo elemento 106 portador móvil pueden ajustarse además para interferir con el artículo distinto 102 y crear una presión de unión que será constante, o sustancialmente constante, a través del área del artículo distinto 102 o el área de una porción del artículo distinto 102. Esto puede ser útil para crear uniones adecuadas entre el artículo distinto 102 y las tramas de bandas delantera y posterior 124 y 126 cuando se usa un adhesivo termofusible u otro adhesivo sensible a la presión.

El conjunto 100 de transferencia, con un mecanismo de elementos de transferencias de radio variable, puede utilizarse además para mejorar la transferencia desde las superficies de transferencia que no son planas. Por ejemplo, una superficie de transferencia arqueada puede beneficiarse del ajuste de la posición radial de la superficie de transferencia durante la transferencia desde el primer elemento 104 portador móvil o cabezal 105 o al segundo elemento 106 portador móvil o cabezal 105'. Así mismo, una superficie de transferencia que no tiene ninguna superficie plana se puede ajustar radialmente para mejorar la transferencia desde el primer elemento 104 portador móvil o el cabezal 105 hasta el segundo elemento 106 portador móvil o el cabezal 105'. Una persona con experiencia en la técnica reconocerá que las técnicas de radio variable descritas en la presente memoria se pueden utilizar con los conjuntos de transferencia de la técnica relacionada, así como con los conjuntos de transferencia descritos en la presente memoria. De ese modo, la presente memoria abarca esos conceptos.

En cuanto a las Figs. 13-18, se puede proporcionar un conjunto 170 de rotación para uno o más o todos los elementos 112 de transferencia de los conjuntos 100 de transferencia explicados en la presente memoria. Porciones del conjunto 100 de transferencia, algunos elementos de transferencia y otros componentes se eliminan en las Figs. 13-18 para mayor claridad en la ilustración del conjunto 170 de rotación. El conjunto 170 de rotación se puede ver sobre el conjunto 100 de transferencia en las Figs. 7 y 8. La fabricación del conjunto 170 de rotación puede ser más sencilla y menos costosa que la de un conjunto de rotación de tipo leva de tambor, puede tener una vida útil prolongada del elemento seguidor y puede reducir el ángulo de presión de la correa 134. Como se explicó anteriormente, el conjunto 100 de transferencia puede comprender un armazón 130 que define un primer eje 132 de rotación, en donde los uno o más elementos 112 de transferencia pueden rotar alrededor del primer eje 132 de rotación (véanse, p. ej., las Figs. 3, 4 y 6-8). El conjunto 170 de rotación puede rotar porciones del elemento 112 de transferencia alrededor del segundo eje 164 de rotación entre la primera posición 116 y al menos una segunda posición 118. El primer eje 132 de rotación puede ser perpendicular, o sustancialmente perpendicular (p. ej., de 0,5 a quince grados), o transversal al segundo eje 164 de rotación. En otros casos, el primer eje 132 de rotación puede extenderse en una primera dirección y el segundo eje 164 de rotación puede extenderse en una segunda dirección diferente. El primer eje 132 de rotación puede intersecar o no intersecar el segundo eje 164 de rotación.

En cuanto a las Figs. 13-20, el conjunto 170 de rotación puede comprender un conjunto 174 de transmisión de par que comprende un elemento 176 de entrada (o porción de entrada) y un elemento 178 de salida (o porción de salida). El conjunto 174 de transmisión de par puede comprender una caja de engranajes de 90 grados u otro tipo de caja de engranajes. En otros casos, puede que el conjunto de transmisión de par no comprenda una caja de engranajes y, en lugar de ello, puede ser otro mecanismo para conseguir la transmisión de par entre vástagos perpendiculares, o sustancialmente perpendiculares, tales como, por ejemplo, engranajes de tornillo sinfín, engranajes cónicos, engranajes hipoides, engranajes helicoidales, poleas, transmisiones de cadena, transmisiones hidráulicas y/o mecanismos de espacio tridimensional. El elemento 176 de entrada y el elemento 178 de salida pueden ser un vástago de entrada y un vástago de salida, respectivamente. Los vástagos pueden tener cualquier longitud y/o dimensión adecuada. El elemento 176 de entrada se puede extender en una dirección paralela, o sustancialmente paralela, al primer eje 132 de rotación y el elemento 178 de salida se puede extender en una dirección paralela, sustancialmente paralela o coaxial al segundo eje 164 de rotación.

En cuanto a las Figs. 19 y 20, el conjunto 174 de transmisión de par puede comprender dos o más engranajes. La Fig. 19 es una vista en perspectiva parcialmente recortada del conjunto 174 de transmisión de par, entre otros componentes, y la Fig. 20 es una vista superior parcialmente recortada del conjunto 174 de transmisión de par, entre otros componentes. Cada engranaje puede comprender dientes (no se ilustran) acoplados mediante engrane entre sí. Si se proporcionan dos engranajes, un primer engranaje 180 puede acoplarse operativamente al segundo engranaje 182 y puede tener un eje 184 de rotación transversal, perpendicular o prácticamente perpendicular al eje 186 de rotación del segundo engranaje 182. El conjunto 174 de transmisión de par puede ser un conjunto de aumento de velocidad, tal como, por ejemplo, una caja de engranajes de 1 a 1,5, 1 a 2, 1 a 2,5 o 1 a 3. Los expertos en la técnica reconocerán que también se pueden utilizar otros conjuntos de aumento de velocidad y que la velocidad puede aumentar en cualquier cantidad adecuada. Un ejemplo de un conjunto 174 de aumento de velocidad se explica con mayor detalle más adelante. En una forma, el conjunto 174 de transmisión de par puede ser un conjunto de reducción de velocidad o de igual velocidad, tal como una caja de engranajes de 2 a 1 o de 1 a 1, por ejemplo. Los expertos en la técnica reconocerán que también pueden utilizarse otros conjuntos de reducción de velocidad y que la velocidad puede reducirse en cualquier cantidad adecuada.

El conjunto 170 de rotación puede comprender, además, un brazo o barra 188 que comprende un primer extremo 190 acoplado operativamente o fijado de manera inamovible al elemento 176 de entrada y un segundo extremo 192 que comprende un elemento seguidor 194. El elemento 176 de entrada puede acoplarse operativamente al brazo 188 con el uso de una llave 172 u otro componente o conjunto mecánico configurado para hacer que el elemento 176 de entrada rote cuando el brazo 188 rota alrededor de su primer extremo 190. Dicho de otra manera, el elemento 176 de entrada puede estar fijado de manera no rotatoria al brazo 188, de manera que cuando el brazo 188 rote alrededor de su primer extremo 190, el elemento 176 de entrada rote conjuntamente con el primer extremo 190 del brazo 188. El brazo 188 se puede rotar alrededor de su primer extremo 190 cuando el elemento seguidor 194 se mueva radialmente con respecto al primer eje 132 de rotación por medio de una correa 198, como se explica en mayor detalle en la presente memoria. El elemento seguidor 194 puede ser un seguidor de leva que, en una forma, puede comprender un rodillo fijado de manera rotatoria o acoplado al segundo extremo 192 del brazo 188. En varias formas, el elemento seguidor puede no ser un rodillo y puede fijarse a o formarse con el segundo extremo 192 del brazo 188. El uno o más de los elementos seguidores 194 pueden comprender materiales tales como, por ejemplo, metales, plásticos y/o polímeros, o revestimientos de estos, para permitir el movimiento relativo entre los uno o más elementos seguidores 194 y la correa 198, 194 (denominada también como una segunda correa 198) para los elementos seguidores. Los elementos seguidores 142 y la correa 134 pueden comprender características similares. Esta segunda correa 198 puede rodear el primer eje 132 de rotación y estar rodeada por la primera correa 134 descrita anteriormente. En cualquier caso, la correa “ interior” 198 se puede acoplar al o los elementos seguidores 194 del conjunto 170 de rotación. La correa 198 puede comprender o estar revestida con materiales iguales, similares o diferentes a los de los elementos seguidores 170, por ejemplo.

En cuanto a las Figs. 13-18, el conjunto 170 de rotación puede comprender un vástago o un conjunto 200 de vástago que comprende un primer extremo 202 acoplado o acoplado operativamente al elemento 178 de salida del conjunto 174 de transmisión de par y un segundo extremo 204 acoplado o acoplado operativamente a una porción del elemento 112 de transferencia. El primer extremo 202 del vástago 200 puede acoplarse operativamente al elemento 178 de salida con el uso de la llave 172, de manera que cuando el elemento 178 de salida rote, el vástago 200 pueda rotar al menos parcialmente alrededor del segundo eje 164 de rotación. Dicho de otra manera, la rotación del elemento 178 de salida puede accionar la rotación del vástago 200. Una porción de o todo el vástago 200 puede tener una ranura o surco (no se ilustra) definido en su interior en una dirección que se extiende paralela, o sustancialmente paralela, a su eje longitudinal. Una llave (no se ilustra) puede extenderse desde una porción del elemento 112 de transferencia o desde el elemento 178 de salida en o cerca del punto de acoplamiento al vástago 200. La llave puede permitir que el elemento 112 de transferencia se mueva radialmente hacia adentro y hacia afuera con respecto al primer eje 132 de rotación a medida que las porciones del elemento 112 de transferencia rotan alrededor del primer eje 132 de rotación en torno a una trayectoria que corresponde a la primera correa 134, como se explicó anteriormente. El vástago 200 puede extenderse hacia una porción del elemento 112 de transferencia, tal como el distribuidor 256 de fluido y el alojamiento 278 o el conjunto 174 de transmisión de par, de manera que pueda variar la distancia entre una porción de recepción del vástago del elemento 112 de transferencia y el elemento 178 de salida (es decir, la longitud de la porción del vástago 200 entre la porción de recepción del vástago del elemento 112 de transferencia y el conjunto 174 de transmisión de par). La llave también puede permitir que el vástago 200 gire alrededor del segundo eje 164 de rotación por el elemento 178 de salida. Esencialmente, la característica de llave/surco permite que el vástago 200 rote alrededor del segundo eje 164 de rotación y varíe la distancia de la porción del vástago 200 entre la porción de recepción del vástago del elemento 112 de transferencia y el conjunto 174 de transmisión de par.

El vástago puede comprender un conjunto 200 de vástago que comprende un eje estriado 206 y un elemento 208 de recepción del eje estriado. El elemento 208 de recepción del eje estriado se puede colocar o acoplar a una porción del elemento 112 de transferencia o del elemento 178 de salida en o próximo al punto de acoplamiento con una porción de extremo del eje estriado 206. Si el elemento 208 de recepción del eje estriado se ubica en el elemento 178 de salida, el elemento 178 de salida puede ser hueco para que el eje estriado pueda extenderse a su través. El eje estriado 206 se puede acoplar de manera deslizable al elemento 208 de recepción del eje estriado, de manera que la distancia entre la porción más proximal del elemento 112 de transferencia y el elemento 178 de salida pueda variar a medida que el elemento 112 de transferencia se mueva radialmente con respecto al primer eje 132 de rotación. El extremo del eje estriado 206 no acoplado al elemento 208 de recepción del eje estriado puede acoplarse o acoplarse operativamente al elemento 178 de salida o a una porción del elemento 112 de transferencia. En una forma de este tipo, a medida que el elemento 112 de transferencia se mueve radialmente hacia afuera o radialmente hacia adentro a medida que circunnavega en torno a la trayectoria de la primera correa 134, la longitud de la porción del eje estriado 206 entre el elemento 112 de transferencia y el vástago de salida 178 puede variar. El eje estriado 206 y el elemento 208 de recepción del eje estriado pueden permitir que el elemento 178 de salida rote el eje estriado 206 alrededor del segundo eje 164 de rotación mientras el elemento 112 de transferencia se mueve radialmente con respecto al primer eje 132 de rotación. Los expertos en la técnica reconocerán que dentro del alcance de la presente descripción se encuentran otros conjuntos de vástago que permiten ajustar la longitud de la porción del vástago entre el elemento 112 de transferencia y el elemento 178 de salida.

Aunque no se ilustra, un conjunto de vástago puede comprender una porción de vástago y una porción de recepción de vástago. El vástago puede acoplarse de manera deslizable a la porción de recepción del vástago de manera telescópica (no se ilustra) para permitir la expansión y contracción axial del conjunto de vástago con respecto al primer eje de rotación. El vástago puede acoplarse de manera no rotatoria a la porción de recepción del vástago de manera que el elemento 178 de salida pueda rotar el vástago y la porción de recepción del vástago.

En cuanto a las Figs. 7, 8, 10 y 13-15, el conjunto 170 de rotación se puede acoplar a la correa o segunda correa 198 colocada sobre o en el armazón 130 y que rodea el primer eje 132 de rotación. La segunda correa 198 puede estar rodeada por la primera correa 134 de tal manera que la segunda correa 198 pueda ser una correa interior y la primera correa 134 pueda ser una correa exterior con respecto al primer eje 132 de rotación. La correa interior y la correa exterior pueden denominarse correa, primera correa o segunda correa, dependiendo de cuál de las correas se mencione primero. En cuanto a la Fig. 14, un primer punto 210 en una primera ubicación sobre la segunda correa 198 puede ser una primera distancia, D1, lejos del primer eje 132 de rotación y un segundo punto 212 en una segunda ubicación sobre la segunda correa 198 puede ser una segunda distancia, D2, lejos del primer eje 132 de rotación. La primera distancia, D1, puede ser distinta a la segunda distancia, D2. Otros puntos en la segunda correa 198 pueden estar a otras distancias del primer eje 132 de rotación. Esta variación de distancia de diversos puntos en la segunda correa 198 con respecto al primer eje 132 de rotación puede permitir que el vástago o conjunto 200 de vástago rote alrededor del segundo eje 164 de rotación y, de ese modo, mueva una porción del elemento 112 de transferencia entre la primera posición 116 y al menos la segunda posición 118.

La segunda correa 198 puede ser una correa de leva o una leva radial, por ejemplo. En un caso, aunque no es la forma ilustrada, pero sí similar a la primera correa de leva 134, la segunda correa 198 puede extenderse hacia afuera desde un plano delantero del armazón 130 y formar una proyección que rodee el primer eje 132 de rotación. En una forma de este tipo, la segunda correa 198 se puede formar con el armazón 130 o se puede fijar al armazón 130. La proyección puede comprender una primera superficie lateral, una segunda superficie lateral y una superficie superior. La primera superficie lateral puede estar ubicada paralela, o sustancialmente paralela a (p. ej., de 0,5 a 15 grados), la segunda superficie lateral. La superficie superior de la proyección puede extenderse en una dirección paralela, o sustancialmente paralela, al plano del armazón 103 y en una dirección perpendicular a, o sustancialmente perpendicular a, la primera y segunda superficies laterales. La distancia entre la primera superficie lateral y la segunda superficie lateral puede ser constante, sustancialmente constante o variable en torno a la proyección. Dos elementos seguidores pueden acoplarse a, fijarse a, o formarse con el segundo extremo 192 del brazo 188 y cada uno puede acoplarse de manera movible a una de las superficies laterales de la proyección. Si se proporcionan dos elementos seguidores, se pueden proporcionar dos brazos, cada uno de los cuales comprende un elemento seguidor en su segundo extremo, tal como reconocerán los expertos en la técnica. Los elementos seguidores pueden estar desviados hacia las superficies laterales de la proyección.

En cuanto a las Figs. 13-15, la segunda correa 198 puede ser una correa de leva o ranura definida en un plano delantero del armazón 130 y que rodea el primer eje 132 de rotación. La correa de leva o ranura puede estar rodeada, opcionalmente, por una proyección 214 ubicada más radialmente hacia afuera desde el primer eje 132 de rotación que la ranura. La proyección 214 puede tener un ancho constante o puede tener un ancho variable en toda su circunferencia. Al proporcionar la proyección 214, la ranura puede definirse parcial o totalmente en un plano delantero del armazón 130. La ranura también puede formarse entre la proyección 214 y otra proyección 215 que se extiende desde el plano delantero del armazón 130. Si no se proporciona la proyección 214, la ranura puede definirse completamente en un plano delantero del armazón 130. En varias formas, uno o más de los elementos seguidores 194 se pueden colocar al menos parcialmente con la correa de leva o ranura 198 y pueden acoplar las paredes laterales de la segunda correa de leva o ranura 198 a medida que el elemento 112 de transferencia rota alrededor del primer eje 132 de rotación. Cualquiera de los elementos seguidores 194, independientemente de que la segunda correa 198 sea una proyección o una ranura, se puede acoplar de manera movible a la segunda correa 198 y puede circunnavegar en torno al primer eje 132 de rotación alrededor de una trayectoria que corresponde a la segunda correa 198.

En cuanto a las Figs. 13-15, la ranura de la segunda correa 198 puede tener una primera superficie 216 y una segunda superficie 218 en una porción de la ranura más proximal al eje 132 de rotación. La proyección 214 también puede tener una primera superficie 220 y una segunda superficie 222 en una porción de la proyección más proximal al eje 132 de rotación. La primera superficie 216 y la segunda superficie 218 pueden extenderse a diferentes distancias del primer eje 132 de rotación. De la misma manera, la primera y la segunda superficies 220 y 222 pueden estar ubicadas a diferentes distancias del primer eje 132 de rotación. Una distancia entre la primera superficie 216 y la primera superficie 220 puede ser la misma, o sustancialmente la misma y, de igual manera, una distancia entre la segunda superficie 218 y la segunda superficie 222 puede ser la misma, o sustancialmente la misma. Dicho de otra manera, la primera superficie 216 puede estar desplazada desde la segunda superficie 218 y la primera superficie 220 puede estar desplazada desde la segunda superficie 222. En una forma de este tipo, el segundo extremo 198 del brazo 188 puede comprender un primer elemento seguidor 194 y un segundo elemento seguidor 194. Los elementos seguidores 194 se pueden acoplar de manera rotatoria al segundo extremo 198 del brazo 188 con el uso de un pasador, perno u otro mecanismo o componente de fijación. Los elementos seguidores 194 pueden estar ubicados adyacentes entre sí y cada uno puede rotar, por ejemplo, alrededor del pasador o perno. El primer elemento seguidor 194 puede acoplarse a la primera superficie 216 y el segundo elemento seguidor 194 puede acoplarse a la segunda superficie 222. Es posible que los elementos seguidores 194 no se acoplen a las superficies 218 y 220 debido al desplazamiento de las superficies 218 y 220 con respecto a las superficies 216 y 222. Al proporcionar prácticamente dos correas de leva en la ranura y dos elementos seguidores 194, cada elemento seguidor puede girar solamente en una dirección. En otras formas, la segunda correa 198 puede tener solo una superficie a cada lado de la ranura y solo un elemento seguidor 194 puede moverse dentro de la correa 198.

En cuanto a las Figs. 7, 8, 10 y 13-20, cuando los uno o más elementos seguidores 194 se mueven radialmente con respecto al primer eje 132 de rotación a medida que circunnavegan en torno a la trayectoria que corresponde a la segunda correa 198, el brazo 188 puede rotar en una dirección en sentido dextrógiro o levógiro alrededor de su primer extremo 190, transmitiendo de ese modo una fuerza de rotación o par al elemento 176 de entrada. Después, el conjunto 174 de transmisión de par puede transmitir la fuerza de rotación al elemento 178 de salida y, de esa manera, al vástago o conjunto 200 de vástago debido a la disposición de engranajes dentro del conjunto 174 de transmisión de par. En una forma, el elemento 176 de entrada puede rotar con el primer extremo 190 del brazo 188 a lo largo de una primera distancia de rotación y puede transmitir una segunda distancia de rotación al elemento 178 de salida y, de ese modo, al vástago o conjunto 200 de vástago, debido a la disposición de engranajes dentro del conjunto 174 de transmisión de par. La segunda distancia de rotación puede ser mayor que la primera distancia de rotación. La rotación del vástago o del vástago del conjunto 200 de vástago puede hacer que el elemento 112 de transferencia se mueva entre la primera posición 116 y la segunda posición 118 alrededor del segundo eje 164 de rotación. Al menos una porción de esta rotación entre la primera posición 116 y la segunda posición 118 puede producirse cuando la primera correa 134 se ha expandido radialmente la distancia entre el elemento 112 de transferencia y el elemento 178 de salida o cuando el elemento 112 de transferencia se ha movido radialmente hacia afuera por la primera correa 134 con respecto al primer eje 132 de rotación. El segundo eje 164 de rotación puede ser un eje formado alrededor de un eje longitudinal del vástago o del vástago del conjunto 200 de vástago. Durante una vuelta completa del elemento 112 de transferencia alrededor del primer eje 132 de rotación, el vástago o el vástago del conjunto 200 de vástago puede rotar de la primera posición 116 a la segunda posición 118 y regresar a la primera posición 116. Las superficies 136 de transferencia pueden rotar entre aproximadamente 45 grados a aproximadamente 180 grados, aproximadamente 60 grados a aproximadamente 150 grados, aproximadamente 75 grados a aproximadamente 105 grados, aproximadamente 90 grados (p. ej., más o menos 3 grados) o 90 grados, mencionando específicamente todos los incrementos de 0,5 grados dentro de los intervalos especificados anteriormente y todos los intervalos formados en los mismos o del mismo modo, cuando el elemento 112 de transferencia se mueva entre la primera posición 116 y la segunda posición 118.

La segunda correa 198 puede variar el ángulo del elemento 112 de transferencia que rota alrededor del segundo eje 164 de rotación debido al cambio del radio del elemento seguidor 194. La segunda correa 198 también puede tener regiones de permanencia, en donde el radio de los elementos seguidores 194 y el ángulo de rotación de los elementos 112 de transferencia permanecen constantes o sustancialmente constantes. Estas regiones de permanencia pueden ser útiles cuando el elemento de transferencia está en la primera posición 116 y en la segunda posición 118 durante la transferencia de los artículos distintos 102 desde el primer elemento 104 portador móvil o el cabezal 105 hasta el segundo elemento 106 portador móvil o el cabezal 105'.

Si bien el conjunto 170 de rotación se ilustra en uso con el conjunto 100 de transferencia como ejemplo, el conjunto 170 de rotación se puede aplicar en otros conjuntos de transferencia conocidas o desarrollados por los expertos en la técnica y puede funcionar independientemente del conjunto 100 de transferencia. Se pueden utilizar otros conjuntos de transferencia distintos al conjunto 170 de rotación de la presente descripción que puede que no tengan elementos de transferencia que se muevan radialmente con respecto al primer eje 132 de rotación. En un ejemplo, el conjunto 170 de rotación se puede usar con elementos de transferencia que tienen una posición angular variable, por ejemplo, alrededor del primer eje 132 de rotación.

Los elementos 112 de transferencia se pueden accionar por leva o mover radialmente hacia afuera para proporcionar holgura para la rotación de los elementos 112 de transferencia alrededor del segundo eje 164 de rotación con elementos 112 de transferencia adyacentes. En otros casos, puede que la separación o forma de los elementos 112 de transferencia no requiera un aumento de su posición radial para la rotación alrededor del segundo eje 164 de rotación. En otra forma, el radio de los elementos 112 de transferencia puede disminuir para proporcionar holgura para la rotación del elemento de transferencia alrededor del segundo eje 164 de rotación. En otro caso, los elementos 112 de transferencia o porciones de estos pueden inclinarse con respecto al primer eje 132 de rotación para permitir holgura con respecto a los elementos 112 de transferencia adyacentes durante la rotación alrededor del segundo eje 164 de rotación.

Se proporciona un método para transferir uno o más artículos distintos desde un primer elemento portador móvil o cabezal de un aparato hasta un segundo elemento portador móvil o cabezal de un aparato que utiliza un conjunto de transferencia. El conjunto de transferencia puede comprender un armazón que define un primer eje de rotación y uno o más elementos de transferencia, comprendiendo, cada uno, una superficie de transferencia configurada para recibir uno o más de los artículos distintos. El método puede comprender hacer rotar uno o más elementos de transferencia alrededor del primer eje de rotación y variar selectivamente la distancia radial de las una o más superficies de transferencia con respecto al primer eje de rotación a medida que uno o más elemento de transferencia rotan alrededor del primer eje de rotación. El método puede comprender, además, hacer rotar las una o más superficies de transferencia y otras porciones de los elementos de transferencia alrededor de un segundo eje de rotación entre una primera posición y al menos una segunda posición utilizando una correa que rodea el primer eje de rotación, uno o más elementos seguidores que circunnavegan en torno a una trayectoria que corresponde a la correa, mientras el elemento de transferencia rota alrededor del primer eje de rotación, un conjunto de transmisión de par, un brazo que comprende un primer extremo acoplado operativamente a una primera porción del conjunto de transmisión de par y un segundo extremo que comprende los uno o más elementos seguidores, y un conjunto de vástago acoplado operativamente a una segunda porción del conjunto de transmisión de par en un primer extremo y acoplado a una porción del elemento de transferencia en un segundo extremo. La primera porción o porción de entrada del conjunto de transmisión de par se puede colocar paralela, o sustancialmente paralela, al primer eje de rotación y la segunda porción o vástago de salida del conjunto de transmisión de par se puede colocar paralela, o sustancialmente paralela, al segundo eje de rotación. El método puede comprender expandir y contraer la longitud del conjunto de vástago entre cada elemento de transferencia y cada porción de salida durante la variación selectiva de la distancia radial de las una o más superficies de transferencia con respecto al primer eje de rotación. El método también puede comprender hacer rotar las una o más superficies de transferencia al menos parcialmente entre la primera y la segunda posiciones cuando la longitud de los conjuntos de vástago entre los elementos de transferencia y las porciones de salida se expande y hacer girar el artículo distinto mediante la rotación de las superficies de transferencia entre la primera posición y la segunda posición. Las superficies de transferencia y otras porciones de los elementos de transferencia se pueden rotar de la primera posición a la segunda posición en una primera dirección de rotación y de la segunda posición a la primera posición en una segunda dirección de rotación. La primera dirección de rotación puede ser opuesta a la segunda dirección de rotación. En otros casos, la primera dirección de rotación puede ser igual a la segunda dirección de rotación. Uno o más de los artículos distintos se pueden retener en o empujar de las superficies de transferencia con el uso de una presión de fluido, tal como, por ejemplo, una presión de fluido negativa o positiva.

Los diversos artículos distintos 102 (p. ej., el cobertor de un artículo absorbente) o artículos distintos 102 flexibles pueden quedar retenidos en las diversas superficies 136 de transferencia de los elementos 112 de transferencia o las superficies de los cabezales 105 y 105' de la presente descripción de varias maneras, que incluyen, pero no se limitan a, presión de fluido, fijación mecánica mediante pasadores o pinzas, adhesivos, tales como adhesivos sensibles a la presión o de adherencia baja, atracción estática y/o atracción magnética, por ejemplo. Las presiones de fluido y/u otras fuerzas pueden usarse además para empujar o mover los artículos distintos 102 desde las superficies 136 de transferencia o superficies de los cabezales 105 y 105' hacia un elemento portador móvil, tal como el segundo elemento 106 portador móvil.

En cuanto a las Figs. 1,4-6, 8, 9, 16 y 18, por ejemplo, el conjunto 100 de transferencia puede comprender un sistema de fluido configurado para retener los artículos distintos 102 en una o más de las superficies 136 de transferencia de los elementos 112 de transferencia. Cada uno o uno de los elementos 112 de transferencia pueden tener uno o más puertos 230 de fluido definidos a través de su superficie 136 de transferencia o a través de porciones o zonas de la superficie 136 de transferencia. Los puertos 230 de fluido pueden tener cualquier forma adecuada, tal como ranuras alargadas, aberturas circulares u ovaladas y/o aberturas rectangulares, cuadradas o triangulares, por ejemplo. Los puertos 230 de fluido pueden tener, además, una malla, tamiz u otros materiales porosos que se extiendan sobre ellos. Los puertos 230 de fluido pueden ser lineales o no lineales, continuos o discontinuos. En una forma, un primer elemento de transferencia puede tener una superficie de transferencia que tiene un primer patrón de puertos de fluido y un segundo elemento de transferencia puede tener una superficie de transferencia que tiene un segundo patrón de puertos de fluido. En otros casos, los patrones en todas las superficies 136 de transferencia pueden ser iguales. Se puede aplicar una presión de fluido positiva o negativa (vacío) a los puertos 230 de fluido a través de varios conductos de fluido y líneas de fluido. En varios momentos, es posible que no se aplique ninguna presión de fluido en algunos puertos de fluido. Las presiones de fluido pueden iniciarse en uno o más dispositivos o fuentes 232, 234 de movimiento de fluido, tales como una o más bombas de fluido, bombas de vacío, sopladores de presión o ventiladores. El fluido puede ser aire u otro gas, por ejemplo. Algunos puertos 230 de fluido se pueden configurar para proporcionar una presión positiva, mientras que, al mismo tiempo, otros puertos 230 de fluido del mismo elemento 112 de transferencia se pueden configurar para proporcionar una presión negativa o ninguna presión de fluido. En varios casos, algunos de los puertos 230 de fluido se pueden configurar para proveer una primera presión de fluido (positiva o negativa), mientras que, al mismo tiempo, otros puertos 230 de fluido del mismo elemento 112 de transferencia se pueden configurar para proporcionar una segunda presión de fluido (positiva o negativa). La primera presión de fluido puede ser mayor o menor que la segunda presión de fluido. En otros casos, los puertos 230 de fluido en un elemento 112 de transferencia pueden tener una presión de fluido diferente a los puertos 230 de fluido en otro elemento 112 de transferencia en el mismo conjunto 100 de transferencia debido a factores tales como la cantidad de puertos 230 de fluido o las áreas de los puertos 230 de fluido en una superficie 136 de transferencia determinada. Por ejemplo, se puede aplicar una presión de fluido en una ubicación de recogida y otra presión de fluido en una ubicación de descarga. En otros casos, la presión de fluido aplicada en los puertos 230 de fluido puede variar en distintos puertos 230 de fluido o zonas de los puertos 230 de fluido en un elemento 112 de transferencia en la ubicación de recogida y en la ubicación de descarga.

En cuanto a las Figs. 1 y 4-9, el sistema de fluido utilizado para proporcionar la presión de fluido a los puertos 230 de fluido puede comprender el primer dispositivo 232 de movimiento de fluido y el segundo dispositivo 234 de movimiento de fluido. El primer y el segundo dispositivos 232 y 234 de movimiento de fluido pueden suministrar una presión de fluido positiva y/o una presión de fluido negativa a la primera y la segunda líneas 236 y 238 de fluido. El primer y segundo dispositivos 232 y 234 de movimiento de fluido se pueden controlar independientemente o juntos para diversas aplicaciones. En un caso, se puede proporcionar solamente un dispositivo de movimiento de fluido. Ese único dispositivo de movimiento de fluido se puede configurar para suministrar presiones de fluido positivas y/o negativas a la primera y la segunda líneas 236 y 238 de fluido. La presión de fluido y los caudales aplicados en la primera y la segunda líneas 236 y 238 pueden ser iguales o diferentes. En un caso, el único dispositivo de movimiento de fluido puede suministrar, por ejemplo, una presión positiva a la primera línea 236 de fluido y una presión negativa 238 a la segunda línea de fluido.

En cuanto a las Figs. 1 y 4-6, los aparatos 101 y 101' se explicarán con mayor detalle. Como se indica en la presente memoria, en ciertos casos, solo puede proporcionarse un aparato ya sea en el lateral de entrada o en el lateral de salida del conjunto 100 de transferencia. Si el aparato 101 se proporciona solo en el lateral de entrada del conjunto 100 de transferencia, los artículos distintos 102 pueden transferirse desde el primer portador 104 móvil hasta un cabezal 105 del aparato 100, después, desde el cabezal 105 del aparato 101 hasta el elemento 112 de transferencia y, después, desde el elemento 112 de transferencia directamente hasta el segundo elemento 106 portador móvil. Si el aparato 101' se proporciona solo en el lateral de salida del conjunto 100 de transferencia, los artículos distintos 102 pueden transferirse directamente desde el primer elemento 104 portador móvil al elemento 112 de transferencia, después, desde el elemento 112 de transferencia al cabezal 105' del aparato 101' y, después, desde el cabezal 105' al segundo elemento 106 portador móvil. En ciertas operaciones, también puede proporcionarse más de un aparato, ya sea en el lateral de entrada o en el lateral de salida del conjunto de transferencia, o en ambos. En otros casos determinados, se puede eliminar el primer y/o el segundo elementos 104 y 106 portadores móviles y utilizarse solo el aparato 101 y/o 101'.

Cada uno de los aparatos 101 y 101' puede comprender uno o más cabezales 105 y 105', respectivamente. Cada aparato 101 y 101' puede tener un eje 107 y 107' de rotación', respectivamente. Los cabezales 105 y 105' pueden hacerse rotar alrededor del eje 107 y 107' de rotación, respectivamente, a una velocidad angular variable o a varias velocidades angulares. Por ejemplo, cada uno de los cabezales 105 y 105' puede hacerse rotar alrededor de una primera, segunda, tercera, cuarta o más velocidades angulares durante una vuelta completa del cabezal alrededor del eje 107 y 107' de rotación, respectivamente.

En cuanto a las Figs. 21 y 22, se ilustra un aparato ilustrativo que comprende un solo cabezal. El aparato 101 puede comprender un motor 161 para transmitir energía de rotación a un dispositivo 171 de transferencia. El motor 161 puede vincularse operativamente o acoplarse operativamente al dispositivo 171 de transferencia mediante el uso de cualquier técnica conocida por los expertos en la técnica, tal como, por ejemplo, una conexión de engranaje a engranaje, poleas y correas de transmisión, cajas de engranajes, acoplamientos directos y similares, o cualquier combinación de estos. Por ejemplo, en la Fig. 21, el dispositivo 171 de transferencia puede comprender un engranaje conducido 173 que está conectado a un engranaje motor 163, que transmite la energía de rotación al engranaje conducido 173. Durante el uso, el engranaje motor 163 puede acoplarse y rotar el engranaje conducido 173 que, a su vez, puede rotar un cabezal 105 del aparato 101 alrededor del eje 107 de rotación. El aparato 101' y el cabezal 105' pueden ser, por lo general, iguales o muy similares a los descritos para el aparato 101 y el cabezal 105. En otros casos, el aparato 101' y/o el cabezal 105' pueden ser diferentes en tamaño, velocidad y/o configuración, por ejemplo.

En algunos casos, el dispositivo 171 de transferencia puede formarse con una porción del cabezal 105. El cabezal 105 puede comprender una superficie 153 configurada para recibir un artículo distinto 102. El cabezal 105 puede conectarse al dispositivo 171 de transferencia mediante cualquier técnica conocida por los expertos en la técnica, tal como, por ejemplo, pernos, tornillos, pasadores, llaves y chaveteaos coincidentes, partes conectoras, tales como vástagos o abrazaderas, unión adhesiva o pegado, soldadura y similares, o combinaciones de estos. Por ejemplo, el cabezal 105 mostrado en la Fig. 21 se puede conectar directamente al engranaje conducido 173 ajustando el extremo del cabezal 105 en un orificio de traba en el engranaje conducido 173 y bloqueándolo en su posición con un pasador. En otros casos, el cabezal 105 puede formarse con el dispositivo 171 de transferencia.

Las dimensiones del cabezal 105 pueden variar dependiendo de la salida deseada del aparato 101 deseada y del tamaño y la forma de los artículos distintos 102 que se transfieren. El cabezal 105 puede comprender un elemento con forma de media luna que tiene una longitud de arco periférico exterior que abarca de aproximadamente 5 grados a aproximadamente 355 grados, un radio exterior que oscila de aproximadamente 10 mm a aproximadamente 1000 mm o de aproximadamente 25 mm a aproximadamente 500 mm, y un ancho que oscila de aproximadamente 25 mm a aproximadamente 1000 mm o de aproximadamente 50 mm a aproximadamente 750 mm, contando específicamente con todos los incrementos de 0,1 dentro de los intervalos especificados anteriormente y todos los intervalos formados en los mismos o del mismo modo. En el alcance de la presente descripción también se incluyen otras dimensiones adecuadas. A medida que el dispositivo 171 de transferencia rota, el cabezal 105 puede desplazarse en la dirección indicada por la flecha 93, tal como se ilustra en la Fig. 22. El cabezal 105 puede pasar a través de una zona de recogida y una zona de descarga a medida que rota alrededor del eje 107 de rotación. En la zona de recogida, el cabezal 105 puede recibir un artículo distinto 102 del primer elemento 104 portador móvil (si está presente) (en el lateral de entrada del aparato 100 de transferencia) y el cabezal 105' puede recibir el artículo distinto 102 del elemento 112 de transferencia (en el lateral de salida del aparato 100 de transferencia). En la zona de descarga, el cabezal 105 puede proporcionar un artículo distinto 102 a un elemento 112 de transferencia (en el lateral de entrada del aparato 100 de transferencia) y el cabezal 105' puede proporcionar el artículo distinto 102 al segundo elemento portador móvil (si está presente) (en el lateral de salida del aparato 100 de transferencia).

El motor 161 puede configurarse para mover el cabezal 105 a varias velocidades angulares a lo largo de una vuelta completa del cabezal alrededor del eje 107 de rotación.

Un ejemplo ilustrado del motor 161 comprende, o se vincula operativamente a, un engranaje motor 163, circular y rotatorio operativamente conectado a un vástago 165 de entrada. En este ejemplo, el vástago 165 de entrada es el vástago de salida del motor 161. El dispositivo 171 de transferencia puede colocarse paralelo al motor 161 de tal manera que el engranaje motor 163 engrane con el engranaje conducido 173 mediante el uso de configuraciones de engranaje conocidas por los expertos en la técnica. Durante el uso, el motor 161 puede rotar el vástago 165 de entrada que hace rotar el engranaje motor 163 que, a su vez, hace rotar el engranaje conducido 173 y, de ese modo, rota el cabezal 105 alrededor del eje 107 de rotación. Un método de operación similar se aplicaría para el aparato 101' y el cabezal 105'.

En otras formas, el dispositivo 171 de transferencia puede comprender cualquier mecanismo o mecanismos conocidos por los expertos en la técnica, mediante los cuales la energía rotatoria se puede enviar de un vástago a otro, tales como, por ejemplo, bandas en V, correas sincronizadas, cadenas continuas y similares, o combinaciones de estas. Además, el dispositivo 171 de transferencia puede comprender cualquier mecanismo o mecanismos conocidos por los expertos en la técnica, mediante los cuales se puede modificar de forma variable la velocidad de entrada a una fuente de salida, tales como, por ejemplo, levas, enlaces y similares o combinaciones de estos, siempre que los cambios en la velocidad de rotación los cree sustancialmente el motor 161. Se apreciará, además, que los aparatos 101 y 101' de la presente descripción pueden usar uno o, alternativamente, dos, tres, cuatro o más combinaciones de cabezales 105 o 105'.

Los cabezales 105 y 105' pueden comprender uno o más mecanismo de agarre para que la superficie de los cabezales 105 y 105' pueda acoplarse a un artículo distinto 102. El o los mecanismos de agarre pueden comprender una presión de fluido (p. ej., vacío) que puede imponerse selectivamente a través de puertos de fluido el cabezal 105 que conducen a la superficie 153 del cabezal 105. Por ejemplo, la presión de fluido puede activarse cuando se recoge un artículo distinto 102 y desactivarse cuando se suelta el artículo distinto 102. En otros casos, una presión de fluido negativa (es decir, vacío) puede activarse cuando se recoge el artículo distinto 102 en una zona de recogida y se puede activar una presión de fluido positiva para “expulsar” el artículo distinto 102 hacia una zona de descarga. De esta manera, se puede mantener el control de los artículos distintos 102 en todo momento durante el proceso de transferencia. De forma alternativa, el mecanismo o mecanismos de agarre pueden comprender cualquier técnica conocida por los expertos en la técnica para agarrar y soltar artículos distintos 102, tales como abrazaderas mecánicas, adhesivos, cargas electrostáticas, pinzas eléctricas, pinzas magnéticas y similares o combinaciones de estas.

El motor 161 puede comprender un motor programable, tal como un motor rotatorio programable o un motor lineal programable. El uso de un motor programable puede proporcionar un método adaptable y económico para recibir los artículos distintos 102 a una primera velocidad tangencial y angular y aplicar los artículos a una segunda velocidad tangencial y angular distinta. La velocidad angular variable del cabezal 105 a lo largo de una vuelta completa del cabezal 105 alrededor del eje 107 de rotación puede producirse al variar la corriente suministrada al motor 161. Dado que el mecanismo 171 de transferencia está acoplado de forma operativa a la salida del motor 161, los cambios de velocidad angular y de posición del motor 161 pueden estar directamente relacionados con los cambios de velocidad angular y de posición del cabezal 105. La corriente suministrada al motor 161 puede controlarse utilizando cualquiera de los múltiples métodos de programación de motores conocidos por los expertos en la técnica, tales como funciones de curva de leva convencionales, una tabla de datos de referencia que contiene puntos de referencia, puntos de codificación de señales del motor deseados y similares o combinaciones de estos.

Los motores programables utilizados para accionar los cabezales 105 y 105' pueden proporcionar velocidades angulares variables en los cabezales 105 y 105', incluyendo períodos en los que la velocidad angular permanece constante durante un período fijo. Estos tiempos de permanencia a una velocidad constante pueden ser ventajosos cuando se recoge y transfiere un artículo distinto, especialmente cuando se produce la recogida y la transferencia a lo largo de longitudes de arco de contacto sustanciales. Alternativamente, una o más de las regiones de velocidad constante pueden cambiarse a una región de velocidad variable controlada. Esto puede permitir que el artículo distinto 102 se recoja a una velocidad variable que, cuando el artículo distinto 102 es elástico, permita que las tensiones varíen gradualmente en este, lo que puede ser deseable en ciertas características del producto. En otro ejemplo, la velocidad constante del motor 161 en una zona de descarga puede ser tal que la velocidad correspondiente del cabezal 105 sea diferente, tal como menor que la velocidad del segundo elemento 106 portador móvil en la transferencia. Dichas variaciones de velocidad pueden generar tensión en el artículo distinto 102 al transferir gradualmente el artículo distinto 102 de manera controlada desde el cabezal 105', que se desplaza a una primera velocidad tangencial, hasta el segundo elemento 106 portador móvil, que se mueve a una segunda velocidad tangencial o velocidad lineal cuando el segundo elemento portador móvil es una cinta transportadora lineal.

También se apreciará que pueden adaptarse las velocidades tangenciales y angulares del cabezal 105 fuera de las zonas de recogida y descarga para mejorar el rendimiento de procesos secundarios, incluyendo aplicación de adhesivo, impresión de marcas de identificación o registro, aplicación de reforzadores de unión, adición de humedad y similares y combinaciones de estos. Tales cambios en las velocidades tangenciales y angulares pueden ser beneficiosos al presentar perfiles de velocidad específicos o incluso períodos de velocidad constante adicionales, lo que puede permitir una interacción más precisa con los procesos secundarios que se llevan a cabo.

Los motores programables pueden adquirirse de cualquier número de proveedores de motores programables, tales como Rockwell Automation, con sede en Milwaukee, Wisconsin. Además, los expertos en la técnica pueden generar las entradas de programa que van hacia los motores si se proporcionan con la representación analítica de la función de salida deseada. Por ejemplo, la creación del perfil de leva electrónico para el motor puede desarrollarse determinando primero las variables clave de entrada. Algunas variables clave de entrada se basan en las características de producto deseadas, el diseño base del aparato 101 y la velocidad de ciclo deseada del aparato 101. En segundo lugar, se determina el radio de la superficie exterior del cabezal 105. Una vez determinado el radio, pueden calcularse las entradas de leva necesarias para las velocidades de rotación, las distancias recorridas y el tiempo disponible para la aceleración, que sirven como entradas para el generador de perfil de leva. Los detalles adicionales con respecto a estos cálculos se describen, por ejemplo, en la patente US-6.450.321 otorgada a Blumental y col.

En cuanto a las Figs. 23 y 24, se ilustra otra forma ilustrativa de un aparato 101 de la presente descripción. El aparato 101 puede comprender uno o más cabezales 105 acoplados a o formados con una base 173 y un motor o motor programable 161. La base 173 puede acoplarse directamente a un vástago 158 de transmisión del motor o motor programable 161. A esto se lo conoce como transmisión directa. La base 173 y el vástago 158 de transmisión pueden conocerse en conjunto como el dispositivo 171 de transferencia. El vástago 158 de transmisión del motor programable 161 impulsa directamente la base 173. Dicho de otra manera, cuando se hace rotar el vástago 158 de transmisión, la base 173 se hace rotar alrededor de un eje 107 de rotación. Así, los cabezales 105, debido a su acoplamiento con la base 173, orbitan alrededor del eje de rotación 107. En algunos casos, puede proporcionarse otro aparato, similar al aparato 101, opuesto al aparato 101, de manera que puedan funcionar al unísono. En ese caso, los ejes de rotación de cada aparato pueden estar ubicados de manera coaxial con los cabezales que se extienden entre los motores de los aparatos.

La Fig. 25 ilustra una porción del aparato 101 que comprende una base 173 y dos cabezales 105 que se extienden desde la base. El eje de rotación de los cabezales 105 se indica con el número 107. Cada uno de los cabezales 105 puede tener puertos 109 de fluido definidos en su interior, de tal manera que se puedan proporcionar una o más presiones de fluido en la superficie 153 de los cabezales 105.

En cuanto a las Figs. 26 y 27, cada uno de los cabezales 105 puede definir una o más cavidades 111 de fluido en su interior. La superficie 153 puede definir uno o más puertos 109 de fluido en su interior. Los uno o más puertos 109 de fluido pueden estar en comunicación de fluido al menos parcial con las una o más cavidades 111 de fluido, de manera que la presión de fluido (positiva y/o negativa) pueda aplicarse a artículos distintos 102 colocados en la superficie 153 de los cabezales 105 en ubicaciones donde los artículos distintos 102 se superponen al uno o más puertos 109 de fluido. Las una o más cavidades 111 de fluido pueden estar en comunicación fluida con una o más bombas de fluido (véase, p. ej., la bomba 115 de fluido en la Fig. 21) configuradas para proporcionar una presión de fluido positiva y/o negativa a las cavidades 111 de fluido. En una forma, una bomba de fluido puede configurarse para proporcionar una presión de fluido positiva y otra bomba de fluido puede configurarse para proporcionar una presión de fluido negativa. Una o más de las bombas de fluido pueden estar en comunicación fluida con un distribuidor sobre el aparato que está en comunicación fluida con al menos algunas de las cavidades 111 de fluido. En tal caso, el distribuidor puede proporcionar presión de fluido positiva y/o negativa en las al menos algunas cavidades 111 de fluido según se desee y como reconocerán los expertos en la técnica.

En cuanto a la Fig. 27, se ilustra una vista en sección transversal ilustrativa del cabezal 105, tomada por la línea 27— 27 de la Fig. 7. Una cavidad 111 de fluido se forma dentro del cabezal 105 y está en comunicación de fluido con los puertos 109 de fluido (véase la Fig. 25). Un material 113 de soporte opcional puede colocarse dentro del cabezal 105 y rodear al menos parcialmente la cavidad 111 de fluido. El material 113 de soporte puede comprender un material de baja densidad, una espuma de baja densidad, un material plástico, un material sin espuma o un material de espuma, por ejemplo. El material de soporte puede tener canales en él para que la cavidad 111 de fluido pueda estar en comunicación fluida con los puertos 109 de fluido. El material de soporte, en algunos casos, también puede constituir simplemente porciones del cabezal y estar hecho de los mismos materiales que el cabezal.

Cada motor programable puede estar en comunicación eléctrica con un sistema de control de motor. El sistema de control de motor puede comprender un amplificador y/o un controlador. Los sistemas 270 de control del motor ilustrativos se ilustran en las Figs. 21-24. El sistema 270 de control de motor puede regular, controlar y/o variar la velocidad a la que funciona el motor programable a lo largo de una órbita, u órbita parcial, del cabezal 105, lo que hace que el cabezal 105 aumente o disminuya en velocidad en función del lugar en donde se encuentre en su rotación.

Una porción del aparato 101 (o 101') que comprende el cabezal 105 (o 105') se ilustra en las Figs. 28A-28C. El cabezal 105 del aparato 101 se muestra en diferentes posiciones de rotación alrededor del eje 107 de rotación y se acopla a un artículo distinto 102. Durante una vuelta completa del cabezal 105 alrededor del eje 107 de rotación, el cabezal 105 puede tener una primera velocidad angular, AV1 (Fig. 28A), una segunda velocidad angular, AV2 (Fig. 28B) y una tercera velocidad angular, AV3 (Fig. 28C). La primera, segunda y tercera velocidades angulares pueden ser todas diferentes. Alternativamente, al menos una de la primera, la segunda y la tercera velocidades angulares puede ser distinta de las otras dos. En otros casos, el cabezal 105 puede tener más de tres velocidades angulares diferentes durante una vuelta completa alrededor del eje 107 de rotación. Al hacer rotar el cabezal 105 a varias velocidades angulares durante una vuelta completa alrededor del eje 107 de rotación, el cabezal 105 puede ser capaz de recoger el artículo distinto 102 mientras se mueve a la primera velocidad angular, AV1, acelerar o desacelerar a la segunda velocidad angular, AV2, y después dejar caer el artículo distinto 102 a la tercera velocidad angular, AV3. La primera y tercera velocidades angulares pueden ser iguales o diferentes. En un caso, la primera y tercera velocidades angulares pueden ser constantes, o sustancialmente constantes, a lo largo de una zona de recogida o zona de descarga, mientras que la segunda velocidad angular, AV2, puede ser variable. La segunda velocidad angular, AV2, puede usarse cuando el cabezal 105 está fuera de una zona de recogida o zona de descarga para el artículo distinto 102.

De nuevo, en cuanto a las Figs. 28A-28C, una superficie del cabezal 105 (o 105') puede tener una pluralidad de velocidades tangenciales durante una vuelta completa del cabezal 105 alrededor del eje 107 de rotación. Las velocidades tangenciales pueden ser TV1 (Fig. 28A), TV2 (Fig. 28B) y TV3 (Fig. 28C). Todas las velocidades tangenciales pueden ser iguales o diferentes. En un caso, al menos una de las velocidades tangenciales puede ser distinta a las otras dos velocidades tangenciales. Al hacer rotar la superficie del cabezal 105 a varias velocidades tangenciales durante una revolución alrededor del eje 107 de rotación, la superficie del cabezal 105 puede ser capaz de recoger el artículo distinto 102 mientras se mueve a la primera velocidad tangencial, TV1, se acelera o desacelera hasta la segunda velocidad tangencial, TV2, y después, dejar caer el artículo distinto 102 a la tercera velocidad angular, TV3. La primera y tercera velocidades tangenciales pueden ser iguales o distintas. En un caso, la primera y tercera velocidades tangenciales pueden ser constantes, o sustancialmente constantes, a lo largo de una zona de recogida o zona de descarga, mientras que la segunda velocidad tangencial puede ser variable. La segunda velocidad tangencial, TV2, puede usarse cuando el cabezal 105 está fuera de una zona de recogida o una zona de descarga para el artículo distinto 102.

Las Figs. 29A-29C ilustran esquemáticamente la transferencia de un artículo distinto 102 que avanza a través de una zona de descarga entre un elemento 112 de transferencia del conjunto 100 de transferencia y un cabezal 105' del aparato 101', como ejemplo, aunque se aplicaría un concepto similar en una zona de recogida de artículos distintos cuando el cabezal 101 transfiriera el artículo distinto 102 al elemento 112 de transferencia. El elemento 112 de transferencia rota alrededor del eje 132 de rotación del conjunto 100 de transferencia y el cabezal 105' rota alrededor del eje 107' de rotación. En las Figs. 29A-29C, el elemento 112 de transferencia puede tener una velocidad angular constante, o sustancialmente constante, AV1, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. El cabezal 105' puede tener una velocidad angular, AV2, que puede ser constante, o sustancialmente constante, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. La velocidad angular, AV1, puede ser igual, o sustancialmente igual, a la velocidad angular, AV2, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. En otros casos, la velocidad angular, AV1, puede ser menor, mayor o distinta a la velocidad angular, AV2, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. La Fig. 29A ilustra el comienzo de un ejemplo de transferencia de artículos distintos. La Fig. 29B ilustra una porción intermedia del ejemplo de transferencia de artículos distintos. La Fig. 29C ilustra el final del ejemplo de transferencia de artículos distintos. Cabe señalar que la separación o distancia mínima constante, o sustancialmente constante, puede proporcionarse entre la superficie 136 del elemento 112 de transferencia y una superficie del cabezal 105' para garantizar una transferencia uniforme y fiable sin que las porciones del artículo distinto 102 se plieguen. La separación o distancia mínima constante, o sustancialmente constante, se describió en mayor detalle con anterioridad.

Las Figs. 30A-30C ilustran esquemáticamente la transferencia de un artículo distinto 102 que avanza a través de una zona de descarga entre el elemento 112 de transferencia del conjunto 100 de transferencia y un cabezal 105' del aparato 101', como ejemplo, aunque se aplicaría un concepto similar en una zona de recogida de artículos distintos cuando el cabezal 105 transfiriera el artículo distinto 102 al elemento 112 de transferencia. El elemento 112 de transferencia rota alrededor del eje 132 de rotación del conjunto 100 de transferencia y el cabezal 105' rota alrededor del eje 107' de rotación. En las Figs. 30A-30C, la superficie 136 de transferencia del elemento 112 de transferencia puede tener una velocidad tangencial constante, TV1, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. El cabezal 105' puede tener una velocidad tangencial, TV2, que puede ser constante, o sustancialmente constante, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. La velocidad tangencial, TV1, puede ser igual, o sustancialmente igual, a la velocidad tangencial, TV2, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. En otros casos, la velocidad tangencial, TV1, puede ser menor, mayor o distinta a la velocidad tangencial, TV2, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. La Fig. 30A ilustra el comienzo de un ejemplo de transferencia de artículos distintos. La Fig. 30B ilustra una porción intermedia del ejemplo de transferencia de artículos distintos. La Fig. 30C ilustra el final del ejemplo de transferencia de artículos distintos. Cabe señalar que la separación o distancia mínima constante, o sustancialmente constante, puede proporcionarse entre la superficie 136 del elemento 112 de transferencia y una superficie del cabezal 105' para garantizar una transferencia uniforme y fiable sin que las porciones del artículo distinto 102 se plieguen. La separación o distancia mínima constante, o sustancialmente constante, se describió en mayor detalle con anterioridad.

Las Figs. 31A-31C ilustran esquemáticamente la transferencia de un artículo distinto 102 que avanza a través de una zona de descarga entre el elemento 112 de transferencia del conjunto 100 de transferencia y un cabezal 105' del aparato 101', como ejemplo, aunque se aplicaría un concepto similar en una zona de recogida de artículos distintos cuando el cabezal 105 transfiriera el artículo distinto 102 al elemento 112 de transferencia. El elemento 112 de transferencia rota alrededor del eje 132 de rotación del conjunto 100 de transferencia y el cabezal 105' rota alrededor del eje 107' de rotación. En las Figs. 31A-31C, la superficie 136 de transferencia del elemento 112 de transferencia puede tener una velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, TV1, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. La superficie del cabezal 105' puede tener una velocidad tangencial, TV2, que puede ser constante, o sustancialmente constante, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. Alternativamente, la velocidad tangencial, TV2, de la superficie del cabezal 105' puede ser variable en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. La velocidad tangencial, TV1, puede ser menor que la velocidad tangencial, TV2, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos para tensar el artículo distinto que se transfiere. La velocidad tangencial, TV2, de la superficie del cabezal 105' puede ser de al menos aproximadamente 2 % a aproximadamente 35 %, al menos aproximadamente 2 % a aproximadamente 30 %, al menos aproximadamente 5 % a aproximadamente 25 %, al menos aproximadamente 3 % a aproximadamente 25 %, al menos aproximadamente 3 %, al menos aproximadamente 5 %, al menos aproximadamente 10 %, o al menos aproximadamente 15 %, contando específicamente con todos los incrementos de 0,1 % dentro de los intervalos especificados y todos los intervalos formados en los mismos o del mismo modo, mayor que la velocidad tangencial, TV1, de la superficie 136 de transferencia en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos para tensar el artículo distinto 102 que se transfiere. El tensado los artículos distintos que se transfieren puede permitir que circulen múltiples tamaños de producto mediante el uso del mismo conjunto 100 de transferencia. El tensado puede crear esencialmente una situación de deslizamiento controlado de los artículos distintos de un componente a otro componente, donde un artículo distinto más corto puede transferirse a un cabezal más grande. Además, el tensado puede eliminar al menos parcialmente las arrugas en los artículos distintos que se transfieren. Así mismo, el tensado puede mejorar, al menos parcialmente, el control de los artículos distintos durante la transferencia, ya que el tensado puede limitar, al menos parcialmente, que los artículos distintos se alteren por el aire en movimiento u otros factores que afecten negativamente a la transferencia.

La Fig. 31A ilustra el inicio de un ejemplo de transferencia de artículos distintos, que incluye tensar el artículo distinto 102. La Fig. 31B ilustra una porción intermedia del ejemplo de transferencia de artículos distintos, que incluye tensar el artículo distinto 102. La Fig. 31C ilustra el final del ejemplo de transferencia de artículos distintos, que incluye tensar el artículo distinto 102. Cabe señalar que la separación o distancia mínima constante, o sustancialmente constante, puede proporcionarse entre la superficie 136 del elemento 112 de transferencia y una superficie del cabezal 105' para garantizar una transferencia uniforme y fiable sin que las porciones del artículo distinto 102 se plieguen. La separación o distancia mínima constante, o sustancialmente constante, se describió en mayor detalle con anterioridad.

Las Figs. 32A-32C ilustran esquemáticamente la transferencia de un artículo distinto 102 desde el cabezal 105' del aparato 101' hasta el segundo elemento 106 portador móvil (o hasta las tramas que se mueven sobre el segundo elemento portador móvil). El cabezal 105' rota alrededor del eje 107' de rotación del aparato 101', mientras que el segundo elemento 106 portador móvil rota alrededor del eje 117 de rotación. Una superficie del cabezal 105' tiene una primera velocidad tangencial, TV1, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. La primera velocidad tangencial, TV1, puede ser constante, o sustancialmente constante, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. Una superficie del elemento 106 portador móvil puede tener una segunda velocidad tangencial, TV2, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. La segunda velocidad tangencial, TV2, puede ser igual, sustancialmente igual, mayor o menor que la primera velocidad tangencial, TV1, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. Si la segunda velocidad tangencial, TV2, es mayor que la primera velocidad tangencial, TV1, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos, el artículo distinto 102 puede tensarse durante la transferencia. La segunda velocidad tangencial, TV2, puede ser de al menos aproximadamente 2 % a aproximadamente 35 %, al menos aproximadamente 2 % a aproximadamente 30 %, al menos aproximadamente 5 % a aproximadamente 25 %, al menos aproximadamente 3 % a aproximadamente 25 %, al menos aproximadamente 3 %, al menos aproximadamente 5 %, al menos aproximadamente 10 %, o al menos aproximadamente 15 %, contando específicamente con todos los incrementos de 0,1 % dentro de los intervalos especificados y todos los intervalos formados en los mismos o del mismo modo, mayor que la velocidad tangencial, TV1, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos para tensar el artículo distinto 102 que se transfiere. En el lateral de entrada del conjunto 100 de transferencia, una superficie del primer elemento 104 portador móvil puede tener una velocidad tangencial que es menor que la velocidad tangencial de una superficie del cabezal 105 para tensar el artículo distinto en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos.

Las Figs. 33A-33C ilustran esquemáticamente la transferencia de un artículo distinto 102 desde el cabezal 105' del aparato 101' a una cinta transportadora 106' lineal. El cabezal 105' rota alrededor del eje 107' de rotación del aparato 101'. Una superficie del cabezal 105' tiene una primera velocidad tangencial, TV1, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. La primera velocidad tangencial, TV1, puede ser constante, o sustancialmente constante, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. Una superficie de la cinta transportadora 106' lineal puede tener una velocidad lineal, LV2. La velocidad lineal, LV2, puede ser igual, sustancialmente igual, mayor o menor que la primera velocidad tangencial, TV1, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. La velocidad lineal, LV2, puede ser de al menos aproximadamente 2 % a aproximadamente 35 %, al menos aproximadamente 2 % a aproximadamente 30 %, al menos aproximadamente 5 % a aproximadamente 25 %, al menos aproximadamente 3 % a aproximadamente 25 %, al menos aproximadamente 3 %, al menos aproximadamente 5 %, al menos aproximadamente 10 %, o al menos aproximadamente 15 %, contando específicamente con todos los incrementos de 0,1 % dentro de los intervalos especificados y todos los intervalos formados en los mismos o del mismo modo, mayor que la primera velocidad tangencial, TV1, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos para tensar el artículo distinto 102 que se transfiere. En el lateral de entrada del conjunto 100 de transferencia, una superficie de una cinta transportadora lineal puede tener una velocidad tangencial que es menor que la velocidad tangencial de una superficie del cabezal 105 para tensar el artículo distinto en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos.

En una forma, se proporciona un método para transferir artículos distintos entre un conjunto de transferencia que comprende uno o más elementos de transferencia y un aparato que comprende uno o más cabezales. Los artículos distintos pueden transferirse desde una superficie de transferencia del elemento de transferencia hasta una superficie del cabezal del aparato (lateral de salida del conjunto de transferencia) y/o pueden transferirse desde la superficie del cabezal del aparato hasta la superficie de transferencia del elemento de transferencia (lateral de entrada del conjunto de transferencia). El conjunto de transferencia puede comprender un armazón que define un primer eje de rotación y al menos un elemento de transferencia, cada uno de los cuales comprende una superficie de transferencia configurada para recibir uno o más de los artículos distintos. El método comprende hacer rotar el elemento de transferencia del conjunto de transferencia alrededor del primer eje de rotación a una velocidad angular sustancialmente constante, mantener la superficie de transferencia a una distancia mínima sustancialmente constante de una superficie del cabezal en un punto o zona de transferencia de artículos distintos, y hacer rotar el cabezal del aparato alrededor de un segundo eje de rotación a varias velocidades angulares. Una primera velocidad angular del cabezal puede ser constante, o sustancialmente constante, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. Alternativamente, la primera velocidad angular del cabezal puede ser variable en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos.

Una velocidad tangencial de la superficie de transferencia del elemento de transferencia puede ser constante, o sustancialmente constante, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. Una velocidad tangencial de la superficie del cabezal del aparato puede ser igual, o sustancialmente igual (p. ej., /-2 %), a la velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, de la superficie de transferencia en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. En algunos casos, la velocidad tangencial de la superficie del cabezal del aparato puede ser variable además en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos y/o puede ser distinta a la velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, de la superficie de transferencia en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos.

El método puede comprender hacer rotar el cabezal del aparato alrededor del segundo eje de rotación (p. ej., eje 107 de rotación) a una segunda velocidad angular cuando el cabezal está fuera de una zona de transferencia de artículos distintos. El segundo eje de rotación puede ser paralelo, sustancialmente paralelo o transversal al primer eje de rotación del conjunto de transferencia. La segunda velocidad angular del cabezal puede ser distinta o igual a la primera velocidad angular del cabezal.

En un caso, los artículos distintos pueden transferirse desde la superficie de transferencia del elemento de transferencia hasta la superficie del cabezal en un lateral de salida del conjunto de transferencia. El método puede comprender hacer rotar el cabezal alrededor del segundo eje de rotación a una tercera velocidad angular diferente cuando la superficie del cabezal transfiere los artículos distintos a un dispositivo de transporte de artículos distintos, tal como el segundo elemento 106 portador móvil o la cinta transportadora 106' lineal. Una velocidad tangencial de la superficie del cabezal puede coincidir, o sustancialmente coincidir, con una velocidad tangencial o velocidad lineal del dispositivo de transporte de artículos distintos en un segundo punto de transferencia de artículos distintos. El método puede comprender hacer rotar el cabezal alrededor del segundo eje de rotación entre la primera, segunda y tercera velocidades angulares en una vuelta completa del cabezal.

La superficie del cabezal puede comprender una porción arqueada o completamente arqueada. La superficie de transferencia puede ser plana, sustancialmente plana o puede comprender una o más porciones planas. La superficie de transferencia también puede estar arqueada o comprender una o más porciones arqueadas en algunos casos. El método puede comprender mover la superficie de transferencia plana, o sustancialmente plana, radialmente hacia adentro y radialmente hacia afuera con respecto al primer eje de rotación del conjunto de transferencia en el punto de transferencia de artículos distintos para mantener la distancia o separación mínima sustancialmente constante entre la superficie del cabezal y la superficie de transferencia. La superficie de transferencia del elemento de transferencia también se puede hacer rotar alrededor de un tercer eje de rotación (p. ej., el eje 164 de rotación) entre una primera posición y una segunda posición. El primer eje de rotación (p. ej., el eje 132 de rotación) del conjunto de transferencia puede extenderse en una primera dirección, y el tercer eje de rotación del conjunto de transferencia puede extenderse en una segunda dirección diferente. El primer eje de rotación del conjunto de transferencia puede ser paralelo, o sustancialmente paralelo (p. ej., /-5 grados), al segundo eje de rotación (p. ej., el eje 107 de rotación) del aparato, y el tercer eje de rotación del conjunto de transferencia puede ser perpendicular, o sustancialmente perpendicular (p. ej., /-5 grados), al primer y segundo ejes de rotación.

La superficie de transferencia del conjunto de transferencia se puede hacer rotar entre aproximadamente 80 grados y aproximadamente 100 grados, aproximadamente 90 grados o 90 grados, alrededor del tercer eje de rotación del conjunto de transferencia entre la primera posición y la segunda posición. En la presente memoria también se especifican otros grados de rotación entre la primera posición y la segunda posición, pero no se exponen nuevamente por razones de brevedad.

El método puede también comprender el uso de un mecanismo de desplazamiento radial acoplado operativamente a una porción del elemento de transferencia para mantener la superficie de transferencia a la distancia mínima sustancialmente constante de la superficie del cabezal del aparato en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. El método puede también comprender mantener una presión sustancialmente constante entre la superficie de transferencia y la superficie del cabezal del aparato en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos.

En una forma, se proporciona un método para transferir artículos distintos entre un conjunto de transferencia y un aparato que comprende uno o más cabezales. El conjunto de transferencia puede comprender un armazón que define un primer eje de rotación y al menos un elemento de transferencia, cada uno de los cuales comprende una superficie de transferencia configurada para recibir uno o más de los artículos distintos. El método puede comprender hacer rotar el elemento de transferencia del conjunto de transferencia alrededor del primer eje de rotación a una velocidad angular constante, o sustancialmente constante, y mantener la superficie de transferencia a una distancia mínima constante, o sustancialmente constante, de una superficie del cabezal en un punto o una zona de transferencia de artículos distintos. Una velocidad tangencial de la superficie de transferencia puede ser constante, o sustancialmente constante, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. El método puede también comprender hacer rotar el cabezal del aparato alrededor de un segundo eje de rotación a una velocidad angular variable. Una primera velocidad angular del cabezal puede ser constante, sustancialmente constante, o variable, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. Una velocidad tangencial de la superficie del cabezal puede ser igual, o sustancialmente igual (p. ej., /-2 %), a la velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, de la superficie de transferencia en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. La velocidad tangencial de la superficie del cabezal, en otros casos, puede ser distinta a la velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, de la superficie de transferencia en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos.

La superficie de transferencia puede ser plana, sustancialmente plana o puede comprender una porción plana. En otros casos, la superficie de transferencia puede estar arqueada o comprender una o más porciones arqueadas. La superficie del cabezal puede comprender una o más porciones arqueadas o puede estar arqueada. La superficie del cabezal puede estar configurada para recibir uno de los artículos distintos. El primer eje de rotación del conjunto de transferencia puede ser paralelo, o sustancialmente paralelo, al segundo eje de rotación del aparato. El método puede comprender hacer rotar el elemento de transferencia alrededor de un tercer eje de rotación del conjunto de transferencia entre una primera posición y una segunda posición. El elemento de transferencia puede hacerse rotar entre aproximadamente 80 grados y aproximadamente 100 grados, aproximadamente 90 grados o 90 grados, alrededor del tercer eje de rotación entre la primera posición y la segunda posición. En la presente memoria se especifican otros grados de rotación entre la primera y la segunda posiciones, pero no se exponen nuevamente por razones brevedad. El primer eje de rotación del conjunto de transferencia y el segundo eje de rotación del aparato pueden ser perpendiculares, o sustancialmente perpendiculares, al tercer eje de rotación del conjunto de transferencia.

En una forma, un método puede comprender transferir artículos distintos entre un conjunto de transferencia y un aparato que comprende al menos un cabezal. El conjunto de transferencia puede comprender un armazón que define un primer eje de rotación y al menos un elemento de transferencia, cada uno de los cuales comprende una superficie de transferencia configurada para recibir uno o más de los artículos distintos. La superficie de transferencia puede ser plana, sustancialmente plana o puede comprender una o más porciones planas o sustancialmente planas. En otros casos, la superficie de transferencia puede estar arqueada o puede comprender una o más una porciones arqueadas. El método puede comprender hacer rotar el elemento de transferencia del conjunto de transferencia alrededor del primer eje de rotación a una velocidad angular constante, o sustancialmente constante, mantener la superficie de transferencia a una distancia mínima constante, o sustancialmente constante, de una superficie del cabezal en un punto o zona de transferencia de artículos distintos, y hacer rotar el cabezal del aparato alrededor de un segundo eje de rotación a una velocidad angular variable. Una primera velocidad angular del cabezal puede ser constante, sustancialmente constante o variable en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. La superficie del cabezal puede estar arqueada o puede comprender una porción arqueada. El primer eje de rotación del conjunto de transferencia puede ser paralelo, o sustancialmente paralelo, al segundo eje de rotación del aparato. El método puede comprender hacer rotar el elemento de transferencia alrededor de un tercer eje de rotación del conjunto de transferencia entre una primera posición y una segunda posición. La primera rotación del eje del conjunto de transferencia puede extenderse en una primera dirección. El tercer eje de rotación del conjunto de transferencia puede extenderse en una segunda dirección diferente. El elemento de transferencia puede hacerse rotar alrededor del tercer eje de rotación entre aproximadamente 80 grados y aproximadamente 100, aproximadamente 90 grados, o 90 grados entre la primera posición y la segunda posición. En la presente memoria se especifican otros incrementos de grados entre la primera y la segunda posiciones, pero no se exponen nuevamente por razones de brevedad.

Una primera velocidad tangencial de la superficie de transferencia del elemento de transferencia puede ser constante, o sustancialmente constante, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. Una segunda velocidad tangencial de la superficie del cabezal puede ser constante, sustancialmente constante o variable en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. La primera y la segunda velocidades tangenciales pueden ser iguales, sustancialmente iguales o distintas en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos.

En una forma, se proporciona un método para transferir artículos distintos desde un conjunto de transferencia a un aparato que comprende uno o más cabezales. El conjunto de transferencia puede comprender un armazón que define un primer eje de rotación y al menos un elemento de transferencia, comprendiendo cada uno una superficie de transferencia configurada para recibir uno de los artículos distintos. El método puede comprender hacer rotar el elemento de transferencia del conjunto de transferencia alrededor del primer eje de rotación, mantener la superficie de transferencia a una distancia mínima sustancialmente constante de una superficie del cabezal en un punto o una zona de transferencia de artículos distintos. La superficie de transferencia del elemento de transferencia puede moverse a una primera velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. El método puede también comprender hacer rotar el cabezal del aparato alrededor de un segundo eje de rotación. La superficie del cabezal puede moverse a una segunda velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. La segunda velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, del cabezal puede ser mayor que la primera velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, de la superficie de transferencia en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos para tensar los artículos distintos que se transfieren. La segunda velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, puede ser de al menos aproximadamente 2 % a aproximadamente 35 %, de al menos aproximadamente 2 % a aproximadamente 30 %, de al menos aproximadamente 5 % a aproximadamente un 25 %, de al menos aproximadamente 3 % a aproximadamente 25 %, de al menos aproximadamente 3 %, al menos aproximadamente 5 %, al menos aproximadamente 10 %, o al menos aproximadamente 5 %, contando específicamente con todos los incrementos de 0,1 % dentro de los intervalos especificados y todos los intervalos formados en los mismos o del mismo modo, mayor que la primera velocidad tangencial en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos para tensar el artículo distinto que se transfiere.

El elemento de transferencia puede hacerse rotar alrededor del primer eje de rotación del conjunto de transferencia a una velocidad angular constante o sustancialmente constante. El cabezal puede hacerse rotar alrededor del segundo eje de rotación del aparato a una velocidad angular variable. La etapa de rotación del cabezal alrededor de la segunda etapa del eje de rotación puede comprender hacer rotar el cabezal alrededor del segundo eje de rotación entre una primera velocidad angular, una segunda velocidad angular y al menos una tercera velocidad angular, o entre varias velocidades angulares, en una vuelta completa del cabezal. La primera, segunda y tercera velocidades angulares pueden ser todas diferentes. En otros casos, al menos una de la primera, la segunda y la tercera velocidades angulares puede ser distinta de las otras dos velocidades angulares.

La superficie de transferencia del elemento de transferencia puede hacerse rotar alrededor de un tercer eje de rotación del conjunto de transferencia entre una primera posición y una segunda posición. El tercer eje de rotación puede no ser paralelo al primer eje de rotación del conjunto de transferencia y, en cambio, puede ser perpendicular, o sustancialmente perpendicular, al primer eje de rotación. La superficie de transferencia puede hacerse rotar entre aproximadamente 80 grados y aproximadamente 100 grados, aproximadamente 90 grados o 90 grados, entre la primera posición y la segunda posición. En la presente memoria se describen otros incrementos de grados entre la primera posición y la segunda posición, pero no se exponen nuevamente por razones de brevedad.

La superficie de transferencia puede ser plana, sustancialmente plana o puede comprender una o más porciones planas. La superficie de transferencia también puede estar arqueada en otros casos. La superficie del cabezal puede estar arqueada o puede comprender una o más porciones arqueadas. El método puede comprender mover la superficie de transferencia plana, o sustancialmente plana, radialmente hacia adentro y radialmente hacia afuera con respecto al primer eje de rotación del conjunto de transferencia en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos para mantener la distancia mínima sustancialmente constante. El método puede comprender el uso de un mecanismo de desplazamiento radial acoplado operativamente a una porción del elemento de transferencia para mantener la superficie de transferencia a la distancia mínima constante, o sustancialmente constante, de la superficie del cabezal del aparato en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. El método puede comprender además mantener una presión constante, o sustancialmente constante, entre la superficie de transferencia del elemento de transferencia y la superficie del cabezal del aparato en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos.

En una forma, se proporciona un método para transferir artículos distintos desde un conjunto de transferencia a un aparato que comprende uno o más cabezales. El conjunto de transferencia puede comprender un armazón que define un primer eje de rotación y al menos un elemento de transferencia, cada uno de los cuales comprende una superficie de transferencia configurada para recibir uno o más de los artículos distintos. El método puede comprender hacer rotar el elemento de transferencia del conjunto de transferencia alrededor del primer eje de rotación del conjunto de transferencia a una velocidad angular constante, o sustancialmente constante, y mantener la superficie de transferencia a una distancia mínima constante, o sustancialmente constante, de una superficie del cabezal en un punto o una zona de transferencia de artículos distintos. La superficie de transferencia puede moverse a una primera velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. El método puede comprender hacer rotar el cabezal del aparato alrededor de un segundo eje de rotación a una velocidad angular variable o a varias velocidades angulares. La superficie del cabezal puede moverse a una segunda velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. La segunda velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, del cabezal puede ser mayor que la primera velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, de la superficie de transferencia en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos para tensar el artículo distinto que se transfiere. La segunda velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, puede ser de al menos aproximadamente 2 % a aproximadamente 35 %, de al menos aproximadamente 2 % a aproximadamente 30 %, de al menos aproximadamente 5 % a aproximadamente 25 %, de al menos aproximadamente 3 % a aproximadamente 25 %, de al menos aproximadamente 3 %, al menos aproximadamente 5 %, al menos aproximadamente 10 %, o al menos aproximadamente 15 %, contando específicamente con todos los incrementos de 0,1 % dentro de los intervalos especificados y todos los intervalos formados en los mismos o del mismo modo, mayor que la primera velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos para tensar el artículo distinto que se transfiere.

La etapa de rotación del cabezal del aparato puede comprender hacer rotar el cabezal alrededor del eje de rotación del aparato entre una primera velocidad angular, una segunda velocidad angular y una tercera velocidad angular, o entre varias velocidades angulares, en una vuelta completa del cabezal. La primera, segunda y tercera velocidades angulares pueden ser todas diferentes. En otros casos, al menos una de la primera, la segunda y la tercera velocidades angulares puede ser distinta de las otras dos.

La superficie de transferencia puede ser plana, sustancialmente plana o puede comprender una o más porciones planas. En otros casos, la superficie de transferencia puede estar arqueada o comprender una o más porciones arqueadas. La superficie del cabezal puede estar arqueada o puede comprender una o más porciones arqueadas.

El método también puede comprender mover la superficie de transferencia plana, o sustancialmente plana, radialmente hacia adentro y radialmente hacia afuera con respecto al primer eje de rotación del conjunto de transferencia en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos para mantener la distancia mínima constante o sustancialmente constante. El método puede también comprender el uso de un mecanismo de desplazamiento radial acoplado operativamente a una porción del elemento de transferencia para mantener la superficie de transferencia a la distancia mínima constante, o sustancialmente constante, de la superficie del cabezal del aparato en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. El método puede comprender además mantener una presión constante, o sustancialmente constante, entre la superficie de transferencia y la superficie del cabezal del aparato en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos.

En una forma, se proporciona un método para transferir artículos distintos desde un conjunto de transferencia a un aparato que comprende uno o más cabezales. El conjunto de transferencia puede comprender un armazón que define un primer eje de rotación y uno o más elementos de transferencia, comprendiendo, cada uno, una superficie de transferencia configurada para recibir uno o más de los artículos distintos. La superficie de transferencia puede ser plana, sustancialmente plana o puede comprender una o más porciones planas. La superficie de transferencia también puede estar arqueada o comprender porciones arqueadas en algunos casos. El método puede comprender hacer rotar el elemento de transferencia del conjunto de transferencia alrededor del primer eje de rotación y mantener la superficie de transferencia a una distancia mínima constante, o sustancialmente constante, de una superficie del cabezal en un punto o zona de transferencia de artículos distintos. La superficie de transferencia puede moverse a una primera velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. El método puede comprender hacer rotar el cabezal del aparato alrededor de un segundo eje de rotación. La superficie del cabezal puede moverse a una segunda velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. La superficie del cabezal, en otros casos, también puede moverse a una velocidad tangencial variable en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos. La segunda velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, del cabezal puede ser mayor que la primera velocidad tangencial constante, o sustancialmente constante, de la superficie de transferencia en el punto o la zona de transferencia de artículos distintos para tensar los artículos distintos que se transfieren.

En todos los métodos descritos en la presente memoria, los métodos pueden comprender retener uno o más de los artículos distintos en las superficies de transferencia o en las superficies de los cabezales mediante, por ejemplo, presiones de fluido, atracción estática, magnética, adhesiva y/o adhesivos.

Los elementos de transferencia, aparatos que comprenden los cabezales, ruedas, conjuntos de rotación y/o cualquier otra parte o componente que rote alrededor de un eje de rotación pueden comprender aluminio, acero, plástico, titanio, compuesto de fibra de carbono y/u otro material de alta resistencia/peso liviano. Mediante el uso de materiales de alta resistencia/peso liviano, se puede reducir la cantidad de masa que rota alrededor de un eje de rotación en comparación con los conjuntos o aparatos de transferencia de la técnica relacionada. Esta reducción de masa puede permitir que los aparatos de transferencia generales de la presente descripción funcionen a una productividad mayor de artículos distintos por minuto.

Los aparatos de transferencia generales de la presente descripción pueden procesar o transferir más de 800 artículos distintos por minuto, alternativamente, más de 900 artículos distintos por minuto, alternativamente, más de 1000 artículos distintos por minuto, alternativamente, más de 1100 artículos distintos por minuto, alternativamente, más de 1200 artículos distintos por minuto y, alternativamente, más de 1300 artículos distintos por minuto. En otros casos, los aparatos de transferencia generales de la presente descripción pueden procesar o transferir entre 600 y 1500 artículos distintos por minuto, que incluyen, específicamente, cada número entero dentro del intervalo especificado.

Cualquiera de los métodos y aparatos descritos en la presente memoria puede usarse junto con los conceptos inventivos descritos en la Solicitud de patente europea n.° EP-12162251.8, titulada METHOD AND APPARATUS FOR MAKING PERSONAL SANITATION ABSORBENT ARTICLES, y presentada el 29 de marzo de 2012.

Cualquiera de las superficies de transferencia (p. ej., 136), elementos portadores (p. ej., 104, 106) y/o los cabezales (p. ej., cabezales 105, 105') pueden comprender uno o más materiales flexibles sobre ellos. Los materiales flexibles pueden comprender una o más espumas, cauchos, cauchos de silicio, polímeros y/o poliuretano. Los materiales flexibles pueden cubrir todas las superficies de las superficies de transferencia, los elementos portadores y/o los cabezales, o pueden cubrir menos que todas las superficies de las superficies de transferencia, los elementos portadores y/o los cabezales. Los elementos flexibles pueden proporcionarse para lograr una mejor transferencia de artículos distintos al permitir que un componente aplique una fuerza en otro componente durante la transferencia. Dicho de otra manera, los elementos flexibles pueden proporcionarse para permitir la transferencia de interferencia entre al menos algunos de los diversos componentes explicados en este párrafo. En algunas formas, los elementos flexibles pueden tener una dureza Shore A de entre aproximadamente 20 y aproximadamente 80, contando específicamente con todos los incrementos de 0,5 de dureza Shore A dentro del intervalo especificado.

No debe entenderse que las dimensiones y los valores descritos en el presente documento estén estrictamente limitados a los valores numéricos exactos mencionados. En vez de eso, a menos que se especifique lo contrario, se pretende que cada una de tales dimensiones signifique tanto el valor mencionado como un intervalo funcionalmente equivalente en torno a ese valor. Por ejemplo, se pretende que una dimensión descrita como “40 mm” signifique “aproximadamente 40 mm” . Aunque se han ilustrado y descrito determinadas realizaciones de la presente descripción, resultará obvio para el experto en la técnica que es posible realizar diferentes cambios y modificaciones sin abandonar por ello el ámbito de la presente descripción. Por consiguiente, las siguientes reivindicaciones pretenden abarcar todos esos cambios y modificaciones contemplados dentro del ámbito de esta descripción.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Un método para transferir artículos distintos (102) entre un conjunto (100) de transferencia y un aparato (101) que comprende uno o más cabezales (105), en donde el conjunto (100) de transferencia comprende un armazón (130) que define un primer eje (132) de rotación y un elemento (112) de transferencia que comprende una superficie (136) de transferencia configurada para recibir uno de los artículos distintos (102) y en donde el aparato (101) que comprende el uno o más cabezales (105) se coloca en un lateral de entrada del conjunto (100) de transferencia o en un lateral de salida del conjunto (100) de transferencia, o en ambos laterales de entrada y salida del conjunto (100) de transferencia, comprendiendo el método:

hacer rotar el elemento (112) de transferencia del conjunto (100) de transferencia alrededor del primer eje (132) de rotación a una velocidad angular sustancialmente constante;

mantener la superficie (136) de transferencia a una distancia mínima sustancialmente constante de una superficie del al menos un cabezal (105) en un punto de transferencia de artículos distintos; y

hacer rotar el al menos un cabezal (105) del aparato (101) alrededor de un segundo eje de rotación a una pluralidad de velocidades angulares, en donde una primera velocidad angular del al menos un cabezal (105) es sustancialmente constante en el punto de transferencia de artículos distintos.
2. El método según la reivindicación 1, en donde una velocidad tangencial de la superficie (136) de transferencia es sustancialmente constante en el punto de transferencia de artículos distintos.
3. El método según la reivindicación 2, en donde una velocidad tangencial de la superficie del al menos un cabezal (105) es sustancialmente la misma que la velocidad tangencial sustancialmente constante de la superficie (136) de transferencia en el punto de transferencia de artículos distintos.
4. El método según la reivindicación 3, que comprende hacer rotar el al menos un cabezal (105) alrededor del segundo eje de rotación a una segunda velocidad angular cuando el al menos un cabezal (105) está fuera de una zona de transferencia de artículos distintos, en donde la segunda velocidad angular es diferente de la primera velocidad angular.
5. El método según la reivindicación 4, en donde los artículos distintos (102) se transfieren desde la superficie (136) de transferencia a la superficie del al menos un cabezal (105), comprendiendo el método hacer rotar el al menos un cabezal (105) alrededor del segundo eje de rotación a una tercera velocidad angular diferente cuando la superficie del al menos un cabezal (105) está transfiriendo los artículos distintos a un dispositivo de transporte de artículos distintos, y en donde una segunda velocidad tangencial de la superficie del al menos un cabezal (105) coincide sustancialmente con una velocidad tangencial o velocidad lineal del dispositivo de transporte de artículos distintos en un segundo punto de transferencia de artículos distintos.
6. El método según la reivindicación 5, que comprende hacer rotar el al menos un cabezal (105) alrededor del segundo eje de rotación entre las velocidades angulares primera, segunda y tercera durante una vuelta completa del al menos un cabezal (105).
7. El método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la superficie del al menos un cabezal (105) comprende una porción arqueada, y en donde la superficie (136) de transferencia es sustancialmente plana.
8. El método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los artículos distintos (102) se transfieren desde la superficie (136) de transferencia del conjunto (100) de transferencia a la superficie del al menos un cabezal (105) del aparato (101).
9. El método según una cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en donde los artículos distintos (102) se transfieren desde la superficie del al menos un cabezal (105) del aparato (101) a la superficie (136) de transferencia del conjunto (100) de transferencia.
10. El método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la superficie (136) de transferencia es una superficie de transferencia sustancialmente plana, comprendiendo el método mover la superficie de transferencia sustancialmente plana radialmente hacia adentro y radialmente hacia afuera con respecto al primer eje (132) de rotación en el punto de transferencia de artículos distintos para mantener la distancia mínima sustancialmente constante.
11. El método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende hacer rotar la superficie (136) de transferencia alrededor de un tercer eje de rotación entre una primera posición y una segunda posición, en donde el primer eje (132) de rotación se extiende en una primera dirección, en donde el tercer eje de rotación se extiende en una segunda dirección diferente, y en donde la superficie (136) de transferencia se hace rotar entre aproximadamente 80 grados y aproximadamente 100 grados alrededor del tercer eje de rotación entre la primera posición y la segunda posición.
12. El método según la reivindicación 11, en donde el primer eje (132) de rotación es sustancialmente paralelo al segundo eje de rotación, y en donde el tercer eje de rotación es sustancialmente perpendicular al primer y segundo ejes de rotación.
13. El método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende usar un mecanismo de desplazamiento radial acoplado operativamente a una porción del elemento de transferencia para mantener la superficie (136) de transferencia a la distancia mínima sustancialmente constante de la superficie del al menos un cabezal (105) del aparato (101) en el punto de transferencia de artículos distintos.
14. El método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende mantener una presión sustancialmente constante entre la superficie (136) de transferencia y la superficie del al menos un cabezal (105) del aparato (101) en el punto de transferencia de artículos distintos.
15. El método según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la superficie (136) de transferencia o la superficie del al menos un cabezal (105) comprende un material flexible.