JP5492628B2 - 受け渡し装置 - Google Patents
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Description
先ず、連続搬送される連続シート状部材10aを所定の受け取り位置Qinで受け取る。そして、受け取った連続シート状部材10aを搬送する間に、連続シート状部材10aから所定長さの単票状ワーク10を切断して生成する。
次に、生成された単票状ワーク10を90°旋回することにより、その長手方向の向きを、製造ラインの流れ方向(以下、MD方向とも言う)から、当該流れ方向と直交する製造ラインの幅方向(以下、CD方向とも言う)に変更する。
最後に、この単票状ワーク10を引き渡し位置Qoutまで搬送し、同位置Qoutにて他のワーク20a,24aに貼り付ける等して引き渡す。
また、不図示のカッターロールによって連続シート状部材10aから単票状ワーク10を切断生成する際には、同じく保持面153の円形形状に起因して、受け刃161cと保持面153との間の部分142b(図14中、ハッチングで示す部分142b)、つまり受け刃161cの近傍部分142bに、連続シート状部材10を保持できない領域が広く生じてしまう。そして、その結果、連続シート状部材10を切断位置近傍でしっかりと吸引保持できずに(つまり、押さえられずに)、その切断性が悪くなる虞がある。
連続して搬送される連続シート状部材を受け取り位置で受け取り、前記連続シート状部材を搬送する間に、前記連続シート状部材から所定長さの単票状ワークを切断して生成し、前記単票状ワークを引き渡し位置で引き渡す受け渡し装置であって、
回転軸周りに駆動回転し、その回転方向に互いに間隔を隔てて前記受け取り位置と前記引き渡し位置とが設定された回転体と、
前記回転方向の所定角度おきに前記回転体に設けられた複数のワーク保持部であって、前記連続シート状部材を吸引保持する保持面を前記回転体の回転半径方向の外側に向けた状態で前記回転体に支持された前記ワーク保持部と、
前記回転方向の所定位置に、前記回転体の外周面に対向して配置されたカッター部材と、
前記回転体において前記回転方向に隣り合って配置されたワーク保持部同士の間の部分に設けられた受け刃であって、前記回転方向における前記カッター部材の配置位置を通過する際に、前記カッター部材と協同して前記連続シート状部材を挟み込んで切断することにより、前記ワーク保持部の前記保持面上に前記単票状ワークを生成する受け刃と、
前記ワーク保持部を、前記回転半径方向に沿う旋回軸周りに旋回させる駆動部と、を有し、
前記回転体の駆動回転によって、前記受け刃は、前記回転軸を中心とする正円軌道を周回し、
前記回転体の駆動回転によって前記カッター部材の配置位置を通過した前記ワーク保持部は、前記旋回軸周りに旋回することにより、前記単票状ワークの長手方向の向きを変更するとともに、前記引き渡し位置を通過する際に、前記ワーク保持部は前記単票状ワークを引き渡し、
前記ワーク保持部が前記旋回軸周りに旋回する際に、前記ワーク保持部の一部が、前記受け刃上を通過するように前記ワーク保持部が配置されており、
前記ワーク保持部における前記保持面と逆側の面のうちで、前記ワーク保持部の旋回時に前記受け刃上を通過する部分には、凹部が形成されていることを特徴とする受け渡し装置である。
連続して搬送される連続シート状部材を受け取り位置で受け取り、前記連続シート状部材を搬送する間に、前記連続シート状部材から所定長さの単票状ワークを切断して生成し、前記単票状ワークを引き渡し位置で引き渡す受け渡し装置であって、
回転軸周りに駆動回転し、その回転方向に互いに間隔を隔てて前記受け取り位置と前記引き渡し位置とが設定された回転体と、
前記回転方向の所定角度おきに前記回転体に設けられた複数のワーク保持部であって、前記連続シート状部材を吸引保持する保持面を前記回転体の回転半径方向の外側に向けた状態で前記回転体に支持された前記ワーク保持部と、
前記回転方向の所定位置に、前記回転体の外周面に対向して配置されたカッター部材と、
前記回転体において前記回転方向に隣り合って配置されたワーク保持部同士の間の部分に設けられた受け刃であって、前記回転方向における前記カッター部材の配置位置を通過する際に、前記カッター部材と協同して前記連続シート状部材を挟み込んで切断することにより、前記ワーク保持部の前記保持面上に前記単票状ワークを生成する受け刃と、
前記ワーク保持部を、前記回転半径方向に沿う旋回軸周りに旋回させる駆動部と、を有し、
前記回転体の駆動回転によって、前記受け刃は、前記回転軸を中心とする正円軌道を周回し、
前記回転体の駆動回転によって前記カッター部材の配置位置を通過した前記ワーク保持部は、前記旋回軸周りに旋回することにより、前記単票状ワークの長手方向の向きを変更するとともに、前記引き渡し位置を通過する際に、前記ワーク保持部は前記単票状ワークを引き渡し、
前記ワーク保持部が前記旋回軸周りに旋回する際に、前記ワーク保持部の一部が、前記受け刃上を通過するように前記ワーク保持部が配置されていることを特徴とする受け渡し装置。
前記ワーク保持部における前記保持面と逆側の面のうちで、前記ワーク保持部の旋回時に前記受け刃上を通過する部分には、凹部が形成されているのが望ましい。
このような受け渡し装置によれば、ワーク保持部の旋回時の受け刃との干渉を凹部によって確実に回避することができる。
また、凹部は保持面と逆側の面に形成される。よって、連続シート状部材の切断位置たる受け刃の位置の近傍まで保持面を張り出して設けることができて、その結果、その切断性を高めることができる。
前記ワーク保持部の前記保持面のうちで、前記ワーク保持部の旋回時に前記受け刃上を通過する部分には、切り欠き部が前記凹部と連通して形成されているのが望ましい。
このような受け渡し装置によれば、保持面の逆側の面に形成された凹部に加えて、保持面の方にも、前記凹部と連通して切り欠き部が形成されている。これにより、ワーク保持部の旋回時の受け刃との干渉をより確実に回避可能となる。
また、上記構成によれば、前記回転体の回転方向に隣り合う受け刃同士を結ぶ仮想直線よりも前記回転半径方向の内方に、前記保持面を位置させることも可能となる。よって、保持面と受け刃との位置関係の設計自由度を高めることができる。詳しくは後述する。
前記保持面の平面中心に前記旋回軸が設けられ、
前記ワーク保持部の外形形状は、互いに対角関係にある角部と角部とからなる角部対を二対有した形状であり、
前記二対の角部対のうちの一対の角部対に対してだけ前記凹部及び前記切り欠き部が形成されており、
前記単票状ワークの長手方向の向きを変更する際の前記ワーク保持部の旋回角度は、85°〜95°の範囲であり、
前記回転体の駆動回転により、前記ワーク保持部が前記引き渡し位置から前記受け取り位置へと戻る際には、前記ワーク保持部は、前記単票状ワークの向きを変更するための旋回とは逆向きに、且つ前記旋回角度と同じ角度だけ旋回することにより、前記ワーク保持部の向きを旋回前の状態に戻すのが望ましい。
このような受け渡し装置によれば、二対の角部対のうちの一対の角部対に対してだけ切り欠き部を形成しているので、保持面を広く確保できてその保持性を高めることができる。
また、前記旋回角度だけ旋回した状態からワーク保持部の向きを旋回前の状態に戻す際には、その戻りの経路として行きと同じ経路を辿るので、凹部や切り欠き部は、上記一対の角部対に対してだけ設ければ事足りる。
前記受け刃は、前記回転軸と平行な方向に長手方向を有した部材であり、
前記ワーク保持部の外形形状は四辺を有した形状であり、
前記連続シート状部材から前記単票状ワークを切断して生成する際には、前記ワーク保持部の前記四辺のうちの互いに対向する二辺が、前記切り欠き部の形成部位を除いて、前記受け刃の前記長手方向と平行な状態となっており、
前記単票状ワークを切断して生成する際に前記受け刃を挟んで隣り合うワーク保持部同士に関し、前記受け刃を挟んで互いに対向する前記角部同士のうちの一方の角部に対してだけ前記切り欠き部及び前記凹部が形成されているのが望ましい。
このような受け渡し装置によれば、受け刃を挟んで互いに対向する角部同士のうちの一方の角部に対してだけ前記切り欠き部及び前記凹部を形成するようにしている。すなわち、受け刃を挟んでその回転方向の両側に切り欠き部が並ばないようにしている。よって、二つの切り欠き部が局所的に集中して存在することに起因して、受け刃の近傍部分で連続シート状部材の保持性が悪化することを有効に回避することができる。その結果、当該受け刃の切断性の悪化を有効に抑制可能となる。
前記ワーク保持部は、前記回転方向に隣り合う受け刃同士を結ぶ仮想直線よりも前記回転半径方向の内方に位置する部分を有し、
前記部分に前記凹部が形成されており、
前記凹部の底面は、前記仮想直線よりも前記回転半径方向の外方に位置しているのが望ましい。
このような受け渡し装置によれば、ワーク保持部の厚みを前記回転半径方向の内方へ厚くすることも可能となり、もって、ワーク保持部の設計自由度に長けたものとなる。
また、凹部の底面は、前記仮想直線よりも前記回転半径方向の外方に位置しているので、前記内方に位置する部分と受け刃との干渉を確実に回避することができる。
前記回転体の駆動回転によって前記受け刃が描く円周軌跡の半径は、前記保持面が描く前記正円軌道の半径以上であるのが望ましい。
このような受け渡し装置によれば、受け刃の近傍位置において受け刃との間の段差等の発生を抑えつつ、保持面が連続シート状部材を保持可能となり、その結果、カッター部材の切断性を高めることができる。
本実施形態の受け渡し装置31は、例えば、使い捨ておむつ1の製造ラインで使用される。
図1A乃至図1Cは使い捨ておむつ1の説明図である。図1Aは展開状態のおむつ1の平面図であり、図1Bは図1A中のB−B断面図であり、図1Cはおむつ1の斜視図である。
そして、この状態から、吸収性本体10の長手方向の中央部C10を折り位置として二つ折りされるとともに、この二つ折りの状態において互いに対向する帯部材20,24同士が、着用者の脇腹に当接すべき部位にて止着されると、これら帯部材20,24同士が環状に連結されて、これにより、図1Cに示すような胴周り開口3及び一対の脚周り開口5,5が形成された着用状態のおむつ1となる。
なお、以下では、受け渡し装置31の幅方向を「CD方向」とも言い、このCD方向と直交する方向を「MD方向」とも言う。つまり、MD方向とは、CD方向と直交する平面内の任意の方向のことを言う。また、場合によっては、MD方向において互いに直交する2方向のことを、それぞれ「上下方向」及び「前後方向」と言うこともある。
詳しくは、図2に示すように、当該受け渡し装置31に供給される時点の一対の帯部材20,24は、MD方向に沿った連続体20a,24aの形態で、且つ、互いにCD方向に間隔を隔てて並んだ状態で連続搬送されている。また、吸収性本体10の方もMD方向に連続する連続体10aの形態で連続搬送されている。すなわち、吸収性本体10を構成する表面シート部材12及び裏面シート部材13は、吸収性本体10の長手方向に連続する連続シートの状態にあり、そして、これら表面シート部材12及び裏面シート部材13の間に吸収体11が介装されつつ各吸収体11,11…は前記長手方向に間欠的に配置された状態にある。
なお、この引き渡し位置Qoutへと移動する過程では、吸収性本体10をその平面中心周りに90°旋回し、これにより、吸収性本体10の長手方向をMD方向からCD方向に変更する。
以下、この受け渡し装置31の各構成要素61a,41,71について説明する。
<<<カッターロール61a>>>
図3に示すように、カッターロール61aは、CD方向に沿った軸芯C61a周りに駆動回転する。そして、カッターロール61aの外周面には、CD方向に沿った平刃状のカッター刃(不図示)が設けられている。また、上述したように、このカッター刃を受ける受け刃61cは、回転ドラム41の外周面における後述の保持パッド51,51同士の間に設けられている。
回転ドラム41は、CD方向に沿った回転軸C41周りに駆動回転する回転ドラム本体42(回転体に相当)と、吸収性本体10を保持すべく、回転ドラム本体42の外周面に、回転方向Dcに所定角度おきに(例えば72°おきに)並んで支持された複数枚(図示例では5枚)の保持パッド51,51…(ワーク保持部に相当)と、を有している。
図8は、引き渡し位置Qoutに配置された引き渡し機構71の説明図であり、図3中のVIII−VIII断面視で示している。
引き渡し機構71は、搬送ローラー72を有する。搬送ローラー72は、CD方向を向いた軸心C72周りに回転可能に支持されたローラー72である。そして、その外周面には、前述したように一対の帯部材の連続体20a,24aが当接されており、同連続体20a,24aを搬送する。また、この搬送ローラー72には、回転ドラム41の方へ押し付ける若干の押し付け力が付与されている。よって、保持パッド51に保持された吸収性本体10が引き渡し位置Qoutを通過する際には、吸収性本体10が保持パッド51から前記一対の帯部材の連続体20a,24aへと円滑に引き渡される。
カッターロール61aで吸収性本体の連続体10aを切断する際の切断性は、当該切断時に、切断すべき位置(受け刃61cと当接する位置)のどこまで近いところを動かないように保持できているかに依っている。つまり、保持パッド51の保持面53が、どの程度まで受け刃61cの近傍へ張り出して配されているかにかかっている。
そのため、本実施形態では、図6、図7A、及び図7Bに示すように、この切断時の保持パッド51の状態たるMD向き姿勢、つまり、保持面53の長手方向がMD方向を向いた状態において、当該保持パッド51の回転方向Dcの下流端縁部52d及び上流端縁部52uが、それぞれその下流側及び上流側に対向する各受け刃61c,61cに近接するように保持パッド51を設計している。
よって、本実施形態では、90°旋回時に、保持パッド51の一部51pが受け刃61c上を通過するように保持パッド51を配置している。
但し、この構成において、保持パッド51の内部に所定容積の吸気室を設ける等の目的で保持パッド51の厚みを厚く設計する必要が生じた場合には、図11Bに示すように、回転半径方向Drの外方に保持面53を突出させた設計をせざるを得なくなる。
また、不慮のトラブル等に起因してカッターロール61aの駆動回転の同期がずれた際には、カッターロール61aの外周面から突出した不図示のカッター刃が、図11Bの保持面53の下流端縁部52dや上流端縁部52u等に当たってしまい、カッター刃や保持面53の損傷の危険もある。
そのため、この例では、保持パッド51の90°旋回の旋回動作パターンを所定パターンに制限している。すなわち、90°旋回動作においては、常に、切り欠き部59及び凹部56の形成された角部対G55aが受け刃61c上を通過する一方、形成されていない方の角部対G55bについては受け刃61c上を通過しないようなパターンで保持パッド51を旋回させている。
なお、かかる90°旋回の旋回動作パターンは、保持パッド51を旋回駆動するモーターを正逆回転するように制御することで容易に実現される。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形が可能である。
10 吸収性本体(単票状シート)、
10a 吸収性本体の連続体(連続シート状部材)、
10e 端部、
11 吸収体、12 表面シート部材、
13 裏面シート部材、14 防漏シート、15 外装シート、
17 弾性部材、
20 腹側帯部材、20a 腹側帯部材の連続体、21 不織布、
24 背側帯部材、24a 背側帯部材の連続体、
31 受け渡し装置、
41 回転ドラム、42 回転ドラム本体(回転体)、
51 保持パッド(ワーク保持部)、51p 一部、
52d 下流端縁部(辺)、52u 上流端縁部(辺)、52s 辺、52s 辺、
53 保持面、53a 中央部、53b 端部、53c 端部、
54 吸気孔、55a 角部、55b 角部、
56 凹部、56a 底面、
58 裏面、
59 切り欠き部、
61a カッターロール(カッター部材)、
61c 受け刃、61c1 受け面、61c2 基部、61c3 部分、
62 固定台、63 コッター部材、
71 引き渡し機構、72 搬送ローラー、72s 表層部分、
G55a 角部対、G55b 角部対、
L1 仮想直線、
BLb 境界部、BLc 境界部、
C10 中央部、C41 回転軸、
C51 旋回軸、C61a 軸芯、C72 軸心、
Qin 受け取り位置、Qout 引き渡し位置、
Tr 周回軌道、Tr61c 周回軌道、
Dc 回転方向、Dr 回転半径方向、
R 旋回半径、R1 旋回半径、V1 距離、Y1 クリアランス、
Claims (6)
- 連続して搬送される連続シート状部材を受け取り位置で受け取り、前記連続シート状部材を搬送する間に、前記連続シート状部材から所定長さの単票状ワークを切断して生成し、前記単票状ワークを引き渡し位置で引き渡す受け渡し装置であって、
回転軸周りに駆動回転し、その回転方向に互いに間隔を隔てて前記受け取り位置と前記引き渡し位置とが設定された回転体と、
前記回転方向の所定角度おきに前記回転体に設けられた複数のワーク保持部であって、前記連続シート状部材を吸引保持する保持面を前記回転体の回転半径方向の外側に向けた状態で前記回転体に支持された前記ワーク保持部と、
前記回転方向の所定位置に、前記回転体の外周面に対向して配置されたカッター部材と、
前記回転体において前記回転方向に隣り合って配置されたワーク保持部同士の間の部分に設けられた受け刃であって、前記回転方向における前記カッター部材の配置位置を通過する際に、前記カッター部材と協同して前記連続シート状部材を挟み込んで切断することにより、前記ワーク保持部の前記保持面上に前記単票状ワークを生成する受け刃と、
前記ワーク保持部を、前記回転半径方向に沿う旋回軸周りに旋回させる駆動部と、を有し、
前記回転体の駆動回転によって、前記受け刃は、前記回転軸を中心とする正円軌道を周回し、
前記回転体の駆動回転によって前記カッター部材の配置位置を通過した前記ワーク保持部は、前記旋回軸周りに旋回することにより、前記単票状ワークの長手方向の向きを変更するとともに、前記引き渡し位置を通過する際に、前記ワーク保持部は前記単票状ワークを引き渡し、
前記ワーク保持部が前記旋回軸周りに旋回する際に、前記ワーク保持部の一部が、前記受け刃上を通過するように前記ワーク保持部が配置されており、
前記ワーク保持部における前記保持面と逆側の面のうちで、前記ワーク保持部の旋回時に前記受け刃上を通過する部分には、凹部が形成されていることを特徴とする受け渡し装置。 - 請求項1に記載の受け渡し装置であって、
前記ワーク保持部の前記保持面のうちで、前記ワーク保持部の旋回時に前記受け刃上を通過する部分には、切り欠き部が前記凹部と連通して形成されていることを特徴とする受け渡し装置。 - 請求項2に記載の受け渡し装置であって、
前記保持面の平面中心に前記旋回軸が設けられ、
前記ワーク保持部の外形形状は、互いに対角関係にある角部と角部とからなる角部対を二対有した形状であり、
前記二対の角部対のうちの一対の角部対に対してだけ前記凹部及び前記切り欠き部が形成されており、
前記単票状ワークの長手方向の向きを変更する際の前記ワーク保持部の旋回角度は、85°〜95°の範囲であり、
前記回転体の駆動回転により、前記ワーク保持部が前記引き渡し位置から前記受け取り位置へと戻る際には、前記ワーク保持部は、前記単票状ワークの向きを変更するための旋回とは逆向きに、且つ前記旋回角度と同じ角度だけ旋回することにより、前記ワーク保持部の向きを旋回前の状態に戻すことを特徴とする受け渡し装置。 - 請求項3に記載の受け渡し装置であって、
前記受け刃は、前記回転軸と平行な方向に長手方向を有した部材であり、
前記ワーク保持部の外形形状は四辺を有した形状であり、
前記連続シート状部材から前記単票状ワークを切断して生成する際には、前記ワーク保持部の前記四辺のうちの互いに対向する二辺が、前記切り欠き部の形成部位を除いて、前記受け刃の前記長手方向と平行な状態となっており、
前記単票状ワークを切断して生成する際に前記受け刃を挟んで隣り合うワーク保持部同士に関し、前記受け刃を挟んで互いに対向する前記角部同士のうちの一方の角部に対してだけ前記切り欠き部及び前記凹部が形成されていることを特徴とする受け渡し装置。 - 請求項1乃至4の何れかに記載の受け渡し装置であって、
前記ワーク保持部は、前記回転方向に隣り合う受け刃同士を結ぶ仮想直線よりも前記回転半径方向の内方に位置する部分を有し、
前記部分に前記凹部が形成されており、
前記凹部の底面は、前記仮想直線よりも前記回転半径方向の外方に位置していることを特徴とする受け渡し装置。 - 請求項1乃至4の何れかに記載の受け渡し装置であって、
前記回転体の駆動回転によって前記受け刃が描く円周軌跡の半径は、前記保持面が描く前記正円軌道の半径以上であることを特徴とする受け渡し装置。
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