CN109850208B - 纸尿裤包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种纸尿裤包装系统，包括：依次设置的翻转过渡设备、堆垛机、推拨设备、翻转机构、压缩设备、装袋设备；其中，翻转过渡设备将纸尿裤插入堆垛机中；堆垛机用于夹持各纸尿裤，并用于将各纸尿裤堆叠成垛；推拨设备将成垛的纸尿裤推送至翻转机构；翻转机构将成垛的纸尿裤翻转180度，并将翻转后的成垛的各纸尿裤推送至压缩设备上；压缩设备压缩成垛的纸尿裤；装袋装置将纸尿裤装入包装袋中，由于翻转过渡设备能够将纸尿裤插入堆垛机中，堆垛机能够将多片纸尿裤堆叠成垛，压缩设备能够压缩成垛的纸尿裤，并通过装袋设备装入包装袋中，从而使得纸尿裤能够自动放入包装袋中，因而能够提高纸尿裤的制造效率。

Description

纸尿裤包装系统

技术领域

本发明涉及包装设备领域，特别涉及一种纸尿裤包装系统。

背景技术

相比于传统的尿布，纸尿裤具有携带方便、不必清洗、更换便捷等优点，因而越来越多的家庭开始使用纸尿裤，纸尿裤也在市场的迫切追捧中不断改进，目前已成为大众护理的主要选择。

在纸尿裤的生产过程中，一般采用人工将成垛的纸尿裤放入包装袋中，由于一个包装袋需要放入许多纸尿裤，因此需要花费很多时间，从而会降低纸尿裤的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸尿裤包装系统，能够提高纸尿裤的生产效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种纸尿裤包装系统，包括：依次设置的翻转过渡设备、堆垛机、推拨设备、翻转机构、压缩设备、装袋设备；

其中，所述翻转过渡设备用于将纸尿裤从水平方向翻转至竖直方向，并用于将处于竖直方向的所述纸尿裤插入所述堆垛机中；

所述堆垛机用于夹持各所述纸尿裤，并用于将各所述纸尿裤堆叠成垛；

所述推拨设备用于将成垛的所述纸尿裤推送至所述翻转机构；

所述翻转机构用于将成垛的所述纸尿裤翻转180度，并用于将翻转后的成垛的各所述纸尿裤推送至所述压缩设备上；

所述压缩设备用于压缩成垛的所述纸尿裤；

所述装袋装置包括：

入袋装置，具有入袋通道，所述入袋通道一端对准所述压缩设备；

吸袋装置，用于打开包装袋的开口，所述入袋通道的另一端对准被所述吸袋装置打开的所述包装袋的开口；

挂袋装置，用于将包装袋运输至所述吸袋装置处；

第二推送装置，用于将所述压缩设备上的成垛的各所述纸尿裤通过所述入袋通道推动至所述包装袋内。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于纸尿裤包装系统包括：依次设置的翻转过渡设备、堆垛机、推拨设备、翻转机构、压缩设备、装袋设备，翻转过渡设备能够将纸尿裤插入堆垛机中，堆垛机能够将多片纸尿裤堆叠成垛，压缩设备能够压缩成垛的纸尿裤，并通过装袋设备装入包装袋中，从而使得纸尿裤能够自动放入包装袋中，由于将纸尿裤放入包装袋中的过程是由机器完成的，因而能够提高纸尿裤的制造效率。

进一步的，所述翻转过渡设备包括：

推杆装置，用于推动纸尿裤；

翻转装置，用于放置所述纸尿裤，且与所述推杆装置滑动连接；

翻转轴，与所述翻转装置相固定；

第一驱动装置，用于驱动所述翻转轴翻转；

第二驱动装置，用于驱动所述推杆装置沿所述翻转装置滑动；

其中，所述翻转轴用于在被所述第一驱动装置驱动时，带动所述翻转装置一起翻转；所述翻转装置还用于在被所述翻转轴带动时，带动所述推杆装置一起翻转；所述推杆装置用于在被所述翻转装置带动翻转后，被所述第二驱动装置驱动将所述纸尿裤插入所述堆垛机中。

进一步的，所述第一驱动装置包括：

第一带轮组件，与所述翻转轴相连；

第一电机，与所述第一带轮组件相连，用于驱动所述第一带轮组件；

其中，所述第一带轮组件用于在被所述第一电机驱动时，带动所述翻转轴翻转。

进一步的，所述第二驱动装置包括：

第二带轮组件，

第三带轮组件，与所述推杆装置相固定；

推杆轴，连接所述第二带轮组件和所述第三带轮组件；

第二电机，与所述第二带轮组件相连，用于驱动所述第二带轮组件；

其中，所述第二带轮组件用于在被所述第二电机驱动时，带动所述推杆轴；所述推杆轴用于在被所述第二带轮组件带动时，带动所述第三带轮组件；所述第三带轮组件用于在被带动时，带动所述推杆装置在所述翻转装置上滑动。

进一步的，所述堆垛机包括：多个羽片、用于传输各所述羽片的链条输送线、设在所述链条输送线上的连接件、用于驱动所述输送线的驱动组件；

其中，各所述羽片均通过所述连接件连接在所述链条输送线上，所述羽片用于与相邻的羽片夹持所述纸尿裤，所述翻转过渡设备用于将所述纸尿裤插入相邻两片所述羽片之间。

进一步的，所述羽片在宽度方向上的两侧均开设导向槽口，所述连接件上设有导向轨道，所述导向轨道嵌入所述导向槽口。由于羽片通过导向槽口与堆垛机上的导向轨道相配合，在链条输送线上传输时，可以保持羽片降低抖动，提升传输时的稳定性，保证纸尿裤可以进入羽片。

进一步的，所述链条输送线呈环形，沿传输方向依次包括：纸尿裤输入段、第一缓冲段、纸尿裤输出段和第二缓冲段，所述堆垛机还包含：第一缓冲装置、制动组件和第二缓冲装置；

其中所述制动组件与所述纸尿裤输出段连接，用于停止所述纸尿裤输出段的传输，位于所述纸尿裤输出段的纸尿裤用于在所述纸尿裤输出段停止时被运输到下一个工位；

所述第一缓冲装置包括环形转盘和用于引导所述第一缓冲段的环形轨道，所述环形轨道设在所述环形转盘上，用于扩大所述第一缓冲段上所述羽片的间隔，在所述纸尿裤输出段停止时缓冲来自所述纸尿裤输入段的羽片；

所述第二缓冲装置与所述第二缓冲段连接，用于在所述纸尿裤输出段停止时带动所述第二缓冲段朝所述纸尿裤输入段移动。

进一步的，所述推拨设备包括：

推动装置，用于各所述纸尿裤从所述堆垛机中推出；

第三驱动装置，与所述推动装置相连，用于驱动所述推动装置在初始位运动到预设位之间往复运动；所述推动装置用于从所述初始位运动到所述预设位时，将所述纸尿裤推离所述堆垛机，还用于将离开所述堆垛机的纸尿裤带动到所述预设位；所述推动装置还用于在所述纸尿裤到达所述预设位后，远离所述纸尿裤从所述预设位返回到所述初始位推出所述堆垛机中的下一组纸尿裤；

拨杆装置，用于将所述预设位上的纸尿裤推拨到所述翻转机构上；

带轮装置，设置在机架上，与所述拨杆装置固定相连，用于带动所述拨杆装置推拨所述纸尿裤；

第四驱动装置，用于驱动所述带轮装置转动，且所述带轮装置向同一方向转动；

其中，所述拨杆装置还用于在将所述纸尿裤推拨到所述翻转机构上后，被所述带轮装置带动转回到所述预设位处推拨其他纸尿裤。

进一步的，所述带轮装置包括：与所述第二驱动装置相连的第一带轮组件、与所述第一带轮组件相对设置的第二带轮组件；所述拨杆装置与所述第一带轮组件和所述第二带轮组件相固定，并设置在所述第一带轮组件和所述第二带轮组件之间；

其中，所述第二驱动装置用于驱动所述第一带轮组件转动，所述第一带轮组件用于在转动后带动所述拨杆装置和所述第二带轮组件转动。

所述拨杆装置包括：若干根拨杆，各所述拨杆的两端均设置在所述第一带轮组件和所述第二带轮组件上，且平行设置；

其中，各所述拨杆之间的距离与所述初始位到所述预设位的距离相等；任一所述拨杆用于在所述纸尿裤运动到所述预设位时，被所述第一带轮组件和所述第二带轮组件带动到所述预设位处，且位于所述纸尿裤朝向所述推动装置的一侧，还用于推拨所述纸尿裤。

进一步的，所述压缩设备包括：

第一压缩装置，与所述翻转机构连接，所述翻转机构用于将成垛各所述纸尿裤推送至所述第一压缩装置；

过渡装置，用于支撑成垛的各所述纸尿裤；

第二压缩装置，与所述第一压缩装置并列设置，用于二次压缩成垛各所述纸尿裤；

第一次推送装置，设置于所述第一压缩装置、所述过渡装置和所述第二压缩装置上方，用于将所述第一压缩装置上的成垛各所述纸尿裤推送至所述过渡装置上，所述第一次推送装置还用于将所述过渡装置上的成垛各所述纸尿裤推送至所述第二压缩装置上

由于经历了两次压缩，从而能够将纸尿裤尽可能的压缩紧，使得一个包装袋能够尽可能地多装几片尿片。

进一步的，所述第一压缩装置包括：

导轨，设置在机台上，且所述导轨的长度方向平行于所述机台的长度方向；

压缩部，可滑动地设置在所述导轨上，用于沿所述导轨的长度方向往复运动，所述压缩部还用于在往复运动过程中，对位于压缩工位处的纸尿裤进行压缩；

第一驱动部，与所述压缩部相连，并用于驱动所述压缩部沿所述导轨运动；

其中，所述压缩部朝向所述纸尿裤的一侧为接触面，所述接触面包括折弯段、与所述折弯段相连的竖直段，所述竖直段设置在所述折弯段远离所述机台的一侧，且所述折弯段朝向所述机台一侧折弯，并用于抵住所述纸尿裤。

进一步的，所述第二压缩装置包括：

第二驱动部，用于提供动力；

压缩部，用于对纸尿裤进行压缩；

转盘，与所述第二驱动部相连，并用于在所述第二驱动部驱动下进行转动；

偏心轴座，设置在所述转盘上，且所述偏心轴座的中心与所述转盘的旋转中心隔开预设距离；

其中，所述转盘还用于在转动时通过所述偏心轴座带动所述压缩部在第一预设位置与第二预设位置之间往复运动，所述压缩部用于在朝向所第一预设位置运动过程中，对所述纸尿裤进行压缩，并在运动至第一预设位置时完成对所述纸尿裤的压缩；所述压缩部还用于在运动至所述第二预设位置时，与所述纸尿裤隔开预设距离。

进一步的，所述第一推送装置包括：壳体、设在所述壳体上的转臂、固定板、设在所述固定板上的位移组件和转动组件、与所述壳体连接的旋转装置；

其中，所述转臂可滑动的在所述壳体上，用于推动所述纸尿裤，所述位移组件用于驱动所述转臂在所述壳体上滑动，所述转动组件连接所述旋转装置，所述转动组件用于驱动所述旋转装置转动，所述旋转装置用于在转动时带动所述壳体转动。

进一步的，所述入袋装置包括：

机架；

入袋组件，具有所述入袋通道，所述入袋通道用于收纳待入袋的纸尿裤；

驱动机构，设在所述机架上，并与所述入袋组件相连接，所述驱动机构用于驱动所述入袋组件朝包装袋的方向运动；

其中，所述入袋组件包括：连接件、底板和两个侧板，其中所述连接件与所述驱动机构相连，所述底板和两个所述侧板均设在所述连接件上，两个所述侧板分别设在所述底板的两侧，两个所述侧板与所述底板形成所述入袋通道。

由于通过入袋通道收纳纸尿裤，驱动装置将入袋组件和纸尿裤送到包装袋内，通过下一工位的推动装置将纸尿裤推入包装袋内，无论纸尿裤的尺寸如何都可以进行入袋。

进一步的，所述吸袋装置包括：

升降机构和吸袋组件，所述升降机构连接所述吸袋组件，用于带动所述吸袋组件升降；

所述吸袋组件包括：

主体部，与所述升降机构连接；

吸嘴，设在所述主体部上，用于在所述主体部下降时与包装袋相抵，并吸附所述包装袋；

抵压组件，设在所述主体部上，用于抵压所述吸嘴吸附的所述包装袋，将所述包装袋打开；

钩子，用于勾住被打开的所述包装袋。

由于升降机构控制吸袋组件靠近包装袋，吸嘴将包装袋吸起，抵压组件抵压包装袋将包装袋打开，钩子勾住包装袋使其保持打开状态。

进一步的，所述挂袋装置包括：

第一链轮组件，

第二链轮组件，与所述第一链轮组件相对设置；

连轴，连接所述第一链轮组件和所述第二链轮组件；

第一支撑架，用于支撑所述第一链轮组件和所述第二链轮组件；

第二支撑架，与所述第一支撑架相对设置，用于与所述第一支撑架配合支撑所述第一链轮组件和所述第二链轮组件；且所述第二链轮组件用于在外力作用下沿所述第一支撑架和所述第二支撑架朝向或远离所述第一链轮组件的方向滑动；

挂袋组件，设置在所述第二链轮组件上，用于挂设尿裤的包装袋；所述第一链轮组件和所述第二链轮组件用于在所述包装袋挂设到所述挂袋组件上后，配合承托所述包装袋；

驱动组件，用于驱动所述第一链轮组件；

其中，所述第一链轮组件用于在被驱动后带动所述连轴，所述连轴用于在被带动后带动所述第二链轮组件传动，所述第二链轮组件用于在被带动后带动所述挂袋组件运动到所述吸袋装置下方。

进一步的，所述第二推送装置包括：

固定架，可滑动地设置在纸尿裤包装机的导轨上；

第一驱动组件，设置在所述固定架上；

推板，用于推动纸尿裤进行运动；

连杆组件，连接所述驱动部与所述推板；

其中，所述第一驱动组件用于驱动所述连杆组件进行运动，所述连杆组件用于在运动时带动所述推板进行运动，所述推板用于在运动时，推动所述纸尿裤运动，并在运动至预设位置后，将所述纸尿裤推入包装袋。

附图说明

图1是本发明第一实施方式中纸尿裤包装系统的俯视图；

图2是图1的主视图；

图3是本发明第一实施方式中翻转过渡设备的结构示意图；

图4是本发明第一实施方式中压轮组的结构示意图；

图5是本发明第一实施方式中压轮组的剖面图；

图6是第一实施方式中羽片的结构示意图；

图7是第一实施方式中堆垛机的结构示意图；

图8是第一实施方式中第一缓冲组件的结构示意图；

图9是本发明第一实施方式中推拨设备的整体结构示意图；

图10是本发明第一实施方式中推拨设备的主示图；

图11是本发明第一实施方式中推拨设备的俯视图；

图12是本发明第一实施方式中第四驱动装置驱动带轮装置的结构示意图；

图13是本发明第一实施方式中拨杆的结构示意图；

图14是本发明第一实施方式中翻转机构的结构示意图；

图15是图14的爆炸图；

图16是本发明第一实施方式中第一驱动装置和第二带轮组件的结构示意图；

图17是本发明第一实施方式中翻转机构的剖视图；

图18是本发明第一实施方式中翻转装置和推杆装置的结构示意图。

图19是本发明第一实施方式中第一压缩装置的结构示意图；

图20是图19中A-A方向试图；

图21是本发明第一实施方式中第一压缩装置的侧视图；

图22是本发明第一实施方式中压缩部结构示意图；

图23是本发明第一实施方式中内压板主视图；

图24是本发明第一实施方式中内压板后视图；

图25是本发明第一实施方式中第一次推送装置的结构示意图；

图26是本发明第一实施方式中第一次推送装置的剖视图；

图27是本发明第一实施方式中第二次压缩装置的结构示意图；

图28是本发明第一实施方式中转盘与偏心轴座结构示意图；

图29是本发明第一实施方式中第二次压缩装置的侧视图；

图30是本发明第一实施方式中第二次压缩装置的结构示意图；

图31是入袋装置的结构示意图；

图32是驱动机构的结构示意图；

图33是侧板的结构示意图；

图34是本发明第一实施方式中第二推送装置的侧视图；

图35是本发明第一实施方式中第二推送装置的结构示意图；

图36是本发明第一实施方式中第二推送装置的结构示意图。

图37是吸袋装置的结构示意图；

图38是升降结构的结构示意图；

图39是吸袋组件的结构示意图；

图40是调节组件的结构示意图。

图41是本发明第一实施方式中挂袋装置的结构示意图；

图42是本发明第一实施方式中挂袋组件的俯视图；

图43是本发明第一实施方式中挂袋组件的主视图；

图44是本发明第一实施方式中挂袋装置中挂袋组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明涉及一种纸尿裤包装系统，该包装系统包括：依次设置的翻转过渡设备10、堆垛机20、推拨设备30、翻转机构40、压缩设备、装袋设备；

其中，所述翻转过渡设备10用于将纸尿裤从水平方向翻转至竖直方向，并用于将处于竖直方向的所述纸尿裤100插入所述堆垛机20中；

所述堆垛机20用于夹持各所述纸尿裤100，并用于将各所述纸尿裤100堆叠成垛；

所述推拨设备30用于将成垛的所述纸尿裤推送至所述翻转机构40；

所述翻转机构40用于将成垛的所述纸尿裤翻转180度，并用于将翻转后的成垛的各所述纸尿裤推送至所述压缩设备上；

所述压缩设备用于压缩成垛的所述纸尿裤100；

所述装袋设备用于将压缩后的各所述纸尿裤100装入包装袋中，具体包括：

入袋装置80，具有入袋通道，所述入袋通道一端对准所述压缩设备；

吸袋装置200，用于打开包装袋的开口，所述入袋通道的另一端对准被所述吸袋装置200打开的所述包装袋的开口；

挂袋装置300，用于将包装袋运输至所述吸袋装置200处；

第二推送装置90，用于将所述压缩设备上的成垛的各所述纸尿裤通过所述入袋通道推动至所述包装袋内。

本发明的实施方式相对于现有技术而言，由于纸尿裤包装系统包括：依次设置的翻转过渡设备10、堆垛机20、推拨设备30、翻转机构40、压缩设备、装袋设备，翻转过渡设备10能够将纸尿裤插入堆垛机20中，堆垛机20能够将多片纸尿裤堆叠成垛，压缩设备能够压缩成垛的纸尿裤，并通过装袋设备装入包装袋中，从而使得纸尿裤能够自动放入包装袋中，由于将纸尿裤放入包装袋中的过程是由机器完成的，因而能够提高纸尿裤的制造效率。

具体的，如图3、图4所示，该翻转过渡设备10包括主动轮组101、若干个压轮组102及套设在主动轮组101与压轮组102上的传送带103。具体的说，各压轮组102根据安装位置及所起的作用分为水平传动轴1010、翻转轴1020及立传动轴1030，纸尿裤100从水平传动轴1010一侧进入，经过翻转轴1020，进入立传动轴1030，使得纸尿裤100由水平状态翻转为竖直状态，且水平传动轴1010、翻转轴1020及立传动轴1030的结构相同，立传动轴1030靠近堆垛机20，纸尿裤100传动到立传动轴1030后插入堆垛机20中。

同时，翻转过渡设备10包括分别驱动两个水平传动轴1010的电机(图中未标示)。

另外，具体的，主动轮组101包括第一主动轮1011、第二主动轮1012、驱动第一主动轮1011的第一电机(图中未标示)和驱动第二主动轮1012转动的第二电机(图中未标示)，传送带103包括第一传送带1031、第二传送带1032，压轮组102的结构中具体包括第一压轮1021、第二压轮1022、支架1023、第一手柄1024、第二手柄1025、固定组件1026，其中，支架1023固定在纸尿裤包装机的机台上，第一压轮1021与第二压轮1022相对设置，且均可滑动地设置在支架1023上，且第一压轮1021与第二压轮1022分别用于绕自身的轴线方向进行转动，且第一压轮1021的转动方向与第二压轮1022的转动方向相反，第一传送带1031套设在第一主动轮1011及各第一压轮1021上，第二传送带1032套设在第二主动轮1012及各第二压轮1022上，第一主动轮1011及第二主动轮1012均在电动机带动下进行运动，且第一主动轮1011与第二主动轮1012的转动方向相反，带动各第一压轮1021与各第二压轮1022朝相反方向进行转动，并在转动过程中将纸尿裤100在第一传送带1031与第二传送带1032之间传送至压缩工位。

另外，第一手柄1024与第一压轮1021相邻，并可转动地设置在支架1023内，且第一手柄1024转动时带动第一压轮1021在支架1023上进行滑动，同样的，第二手柄1025与第二压轮1022相连，并可转动地设置在支架1023内，并与第一手柄1024相对设置，且第二手柄1025在转动时带动第二压轮1022张支架1023上进行滑动。同时，在第一手柄1024与第二手柄1025分别带动第一压轮1021及第二压轮1022在支架1023上移动至预设位置后，通过固定组件1026将第一压轮1021及第二压轮1022与支架1023进行锁紧固定。

通过上述内容不难发现，由于该纸尿裤包装机翻转过渡设备10的压轮组包括第一压轮1021、第二压轮1022、支架1023、第一手柄1024、第二手柄1025、固定组件1026。其中，第一手柄1024用于在转动时带动对应的第一压轮1021在支架1023上进行滑动，同理，第二手柄1025用于在转动时带动对应的第二压轮1022在支架1023上进行滑动，从而当纸尿裤100的厚度发生变化时可通过调节第一压轮1021与第二压轮1022之间的距离，进而实现对第一传送带1031与第二传送带1032之间的距离的调节，方便对不同厚度的纸尿裤100进行传送，同时，当第一压轮1021与第二压轮1022在支架1023上移动至合适位置后，还通过固定组件1026将第一压轮1021及第二压轮1022锁紧固定在支架1023上，因而可保证在对纸尿裤100进行传送时，第一压轮1021与第二压轮1022之间的距离始终保持恒定。

具体的说，在本实施方式中，如图5所示，第一压轮1021包括第一定位轴10211、套设在第一定位轴10211上的第一转轴10212，第一定位轴10211沿支架1023进行移动，第一转轴10212绕第一定位轴10211的轴线进行转动。因而可通过第一定位轴10211与支架1023之间的移动实现对第一压轮1021在支架1023上的位置进行调节，而第一转轴10212的转动能够实现对纸尿裤100的传送，从而可在不影响对纸尿裤100进行传送的同时，实现在支架1023上位置的调节。并且，为了方便第一转轴10212绕第一定位轴10211进行转动，第一定位轴10211上套设有第一轴承10213，并位于第一定位轴10211与第一转轴10212之间，第一轴承10213的内圆面抵住第一定位轴10211的外圆面，第一轴承10213的外圆面抵住第一转轴10212的内圆面，且第一轴承10213设置有两个，因而可进一步提高第一转轴10212与第一定位轴10211之间转动时的稳定性。

需要说明的是，在本实施方式中，如图5所示，第一定位轴10211包括第一定位段102111、与第一定位段102111相连的第一螺纹段102112，其中，第一螺纹段102112上设置有外螺纹。与之对应的，第一手柄1024包括第一丝杆10241以及设置在第一丝杆10241上的第一手轮10242，其中，第一丝杆10241可转动地设置在支架1023内，并与第一螺纹段102112螺纹配合；第一手轮10242暴露在支架1023外，并在外力作用下转动第一手轮10242时，带动第一丝杆10241进行转动，且第一丝杆10241的转动方向垂直于第一转轴10212的转动方向，同时，第一丝杆10241在支架1023内进行转动时，带动第一螺纹段102112沿支架1023的长度方向水平移动，进而带动第一转轴10212在支架1023上进行移动，实现对第一压轮1021与第二压轮1022之间的距离进行调节。

另外，在本实施方式中，如图5所示，支架1023上设置有第一凸起10231，第一丝杆10241上开设第一定位槽102411，第一凸起10231用于插入第一定位槽102411内，并与第一定位槽102411通过第一销轴1027进行锁紧固定，对第一丝杆10241在支架1023内产生的轴向上的位移进行限制，使得第一丝杆10241支架1023内仅能绕自身的轴线方向进行旋转，保证第一丝杆10241在转动过程中能够带动第一压轮1021在支架1023上进行移动，进一步确保能够对第一压轮1021在支架1023上的位置进行调节，使得该翻转过渡装置适应不同厚度的纸尿裤100。

同理，在本实施方式中，如图5所示，第二压轮1022包括第二定位轴10221、套设在第二定位轴10221上的第二转轴10222，第二定位轴10221沿支架1023进行移动，第二转轴10222绕第二定位轴10221的轴线进行转动。因而可通过第二定位轴10221与支架1023之间的移动实现对第二压轮1022在支架1023上的位置进行调节，而第二转轴10222的转动能够实现对纸尿裤100的传送，从而可在不影响对纸尿裤100进行传送的同时，实现在支架1023上位置的调节。并且，为了方便第二转轴10222绕第二定位轴10221进行转动，第二定位轴10221上套设有第二轴承10223，并位于第二定位轴10221与第二转轴10222之间，第二轴承10223的内圆面抵住第二定位轴10221的外圆面，第二轴承10223的外圆面抵住第二转轴10222的内圆面，且第二轴承10223设置有两个，因而可进一步提高第二转轴10222与第二定位轴10221之间转动时的稳定性。

需要说明的是，在本实施方式中，如图5所示，第二定位轴10221包括第二定位段102211、与第二定位段102211相连的第二螺纹段102212，其中，第二螺纹段102212上设置有外螺纹。与之对应的，第二手柄1025包括第二丝杆10251以及设置在第二丝杆10251上的第二手轮10252，其中，第二丝杆10251可转动地设置在支架1023内，并与第二螺纹段102212螺纹配合；第二手轮10252暴露在支架1023外，并在外力作用下转动第二手轮10252时，带动第二丝杆10251进行转动，且第二丝杆10251的转动方向垂直于第二转轴10222的转动方向，同时，第二丝杆10251在支架1023内进行转动时，带动第二螺纹段102212沿支架1023的长度方向水平移动，进而带动第二转轴10222在支架1023上进行移动，实现对第二压轮1022与第二压轮1022之间的距离进行调节。并且，在本实施方式中固定组件1026包括套设在第一螺纹段102112上的第一螺母10261、套设在第二螺纹段102212上的第二螺母10262，其中，第一定位轴10211在支架1023上移动至预设位置时，通过第一螺母10261将第一定位轴10211与支架1023之间锁紧固定，同样地，第二定位轴10221在支架1023上移动至合适位置后，通过第二螺母10262将第二定位轴10221与支架1023之间进行锁紧固定。

另外，在本实施方式中，如图5所示，支架1023上设置有第二凸起10232，第二丝杆10251上开设第二定位槽102511，第二凸起10232用于插入第二凹槽102412内，并与第二凹槽102412通过第二销轴1028进行锁紧固定，对第二丝杆10251在支架1023内产生的轴向上的位移进行限制，使得第二丝杆10251支架1023内仅能绕自身的轴线方向进行旋转，保证第二丝杆10251在转动过程中能够带动第二压轮1022在支架1023上进行移动，进一步确保能够对第二压轮1022在支架1023上的位置进行调节，使得该翻转过渡装置适应不同厚度的纸尿裤100。

具体的，如图6和图7所示，堆垛机20包括：链条输送线、连接件、用于驱动所述输送线的驱动组件、多个羽片201，羽片201设有多个，均通过连接件连接在链条输送线上，羽片201用于与相邻的羽片201夹持纸尿裤100。

具体的，链条传输线202上设有连接件，链条传输线202通过连接件与羽片201相连，并带动羽片201传输，其中连接件上设有导向轨道，羽片201在宽度方向上的两端开设导向槽口2011，两个导向槽口2011均与导向轨道配合，导向轨道可以限制羽片201在传输时的抖动，使得羽片201可以稳定的夹持纸尿裤100。

值得注意的是，羽片201沿厚度方向开设嵌入槽口2012，并在厚度方向上的另一侧设有嵌入件2013，嵌入件2013设在嵌入槽口2012上方，并朝向嵌入槽口2012倾斜，用于在安装在连接件上时插入相邻羽片201的嵌入槽口2012，相邻的两个羽片201之间通过嵌入件2013与嵌入槽口2012的插接配合，稳定地在连接件的带动下在链条传输线202上传输，保证夹持纸尿裤100的稳定性。

本实施方式中的羽片201，通过导向槽口2011的设置，可以在链条传输线202上保持稳定，不发生抖动；通过嵌入槽口2012和嵌入件2013的设置，使得两片羽片201之间稳定连接，保持其对纸尿裤100夹持的稳定性。

如图7所示，堆垛机20的链条输送线呈环形，沿传输方向依次包括：纸尿裤输入段2021、第一缓冲段2022、纸尿裤输出段2023和第二缓冲段2024，沿图中箭头方向传输，所述堆垛机20还包含：第一缓冲装置203、制动组件和第二缓冲装置；

纸尿裤输入端对应纸尿裤入口20211，被主动链轮20212驱动，纸尿裤入口20211向纸尿裤输入段2021源源不断的输送纸尿裤100，输送的纸尿裤100被羽片201夹持并传输。

其中所述制动组件与所述纸尿裤输出段2023连接，用于停止所述纸尿裤输出段2023的传输，制动组件包括制动链轮20231和制动器，制动链轮20231连接纸尿裤输出段2023，本实施方式中，制动器为电磁制动器，电磁制动器在工作时，制动链轮20231停止，带动纸尿裤输出段2023停止运动，此时位于纸尿裤输出段2023的多个纸尿裤100形成纸尿裤100组，被下一个工位的推动装置推到下一个工位。

如图7和图8所示，所述第一缓冲装置203包括环形转盘2031和用于引导所述第一缓冲段2022的环形轨道，所述环形轨道设在所述环形转盘2031上，包括上导轨2032和下导轨2033，链条传输线202在上导轨2032和下导轨2033之间传输，上导轨2032和下导轨2033用于扩大所述第一缓冲段2022上所述羽片201的间隔，在所述纸尿裤输出段2023停止时，纸尿裤输入段2021还继续夹持并传输纸尿裤100，纸尿裤输出段2023朝向第一缓冲段2022传输，第一缓冲段2022的羽片201间隔较大，可以缓冲来自纸尿裤输入段2021的羽片201，同时，第一缓冲装置203还包括设在设在环形转盘2031上的多个限位板，限位板与纸尿裤100等高，用于在纸尿裤100在环形转盘2031上传输时从上方抵压纸尿裤100，防止纸尿裤100掉出。

所述第二缓冲装置与所述第二缓冲段2024连接，所述第二缓冲装置包括：缓冲链轮2041、固定板2042和拉动气缸2043，所述缓冲链轮2041固定在所述固定板2042上并与所述第二缓冲段2024啮合，所述拉动气缸2043与所述固定板2042连接，用于朝所述纸尿裤输入段2021的方向拉动所述固定板2042、缓冲链轮2041和第二缓冲段2024，在纸尿裤输出段2023停止时，第二缓冲段2024还需向纸尿裤100传输段输送羽片201，拉动气缸2043将第二缓冲段2024拉向纸尿裤输入段2021，向所述纸尿裤输入段2021输送羽片201。

在翻转机构40的推动装置将纸尿裤输出段2023上的纸尿裤100组推下后，制动器停止工作，制动链轮20231继续传输纸尿裤输出段2023，拉动气缸2043将第二缓冲装置和第二缓冲段2024推回原位，链条传输线202继续进行传输。

另外，具体的，如图9和图10所示，推拨设备30包括：包括推动装置301、第三驱动装置302、拨杆装置303、带轮装置304和第四驱动装置305。推动装置301用于将被羽片201夹持的纸尿裤100从羽片201中推出。第三驱动装置302与推动装置301相连，驱动推动装置301在初始位运动到预设位之间往复运动。推动装置301从初始位运动到预设位时，将纸尿裤100推离羽片201，再将离开羽片201的纸尿裤100带动到预设位。推动装置301还在纸尿裤100到达预设位后，远离纸尿裤100，从预设位返回到初始位推出羽片201中的下一组纸尿裤100。拨杆装置303将预设位上的纸尿裤100推拨到翻转机构40处。带轮装置304，设置在机架308上，与拨杆装置303固定相连，用于带动拨杆装置303推拨纸尿裤100。第四驱动装置305驱动带轮装置304转动，且带轮装置304向同一方向转动，在本实施方式中，第四驱动装置305驱动带轮装置304正向装置，带轮装置304正向转动带动拨杆装置303正向转动，拨杆装置303将一组纸尿裤100拨动到翻转机构40处后，继续正向转动回到预设位处，将到达预设位的其他纸尿裤100拨送到翻转机构40处。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于第三驱动装置302驱动推动装置301，推动装置301被驱动后从初始位运动到预设位后，将纸尿裤100从羽片201中推出推到预设位，第四驱动装置305驱动带轮装置304带动拨杆装置303运动推动预设位的纸尿裤100到翻转机构40处，并且第三驱动装置302还驱动推动装置301从预设位返回到初始位，推动下一组纸尿裤100到预设位，且第四驱动装置305驱动带轮装置304向同一方向转动，带动拨杆装置303转动到预设位拨动其他纸尿裤100到翻转机构40处，从而实现第四驱动装置305不用反转，即可带动拨杆装置303不断的拨动不同组的纸尿裤100整齐的到翻转机构40处，延长了第四驱动装置305的寿命，且缩短可工作时间，提高工作效率。

进一步的，如图9、图10和图11所示，带轮装置304包括与第四驱动装置305相连的第一带轮组件3041、与第一带轮组件3041相对设置的第二带轮组件3042；且所述第一带轮组件3041和所述第二带轮组件3042设置在所述机架308上，拨杆装置303与第一带轮组件3041和第二带轮组件3042相固定，并设置在第一带轮组件3041和第二带轮组件3042之间。第四驱动装置305用于驱动第一带轮组件3041和第二带轮组件3042转动，第一带轮组件3041和第二带轮组件3042用于在转动后带动拨杆装置303转动。第一带轮组件3041包括第一主动轮、第一从动轮、连接第一主动轮和第一从动轮的第一同步带。第二带轮组件3042包括：第二主动轮、第二从动轮、连接第二主动轮和第二从动轮的第二同步带。第一同步带、第二同步带与拨杆装置303相连，第四驱动装置305包括电机3051、和电机3051相连的传动轮3055、传动轮3053、连接传动轮3053和传动轮3055放入传送带3054、连接第一主动轮和第二主动轮的连轴3052，连轴3052和传动轮3053相连，电机3051驱动传动轮3055，传送带3053带动传动轮3055，连轴3052跟随传动轮3053转动，连轴3052带动第一主动轮和第二主动轮转动，从而第一同步带和第二同步带也会转动，实现拨杆装置303转动。从而实现拨杆装置303跟随第一同步带和第二同步带旋转，不断的拨动不同组的纸尿裤100运动到翻转机构40。

进一步的，如图11所示，拨杆装置303包括若干根拨杆，各拨杆的两端均设置在第一带轮组件3041和第二带轮组件3042上，且平行设置。各拨杆之间的距离与初始位到预设位的距离相等，任一拨杆用于在纸尿裤100运动到预设位时，被第一带轮组件3041和第二带轮组件3042带动到预设位处，且位于纸尿裤100朝向推动装置301的一侧，还用于推拨纸尿裤100。

更值得一提的是，如图13所示，各拨杆包括用于推拨纸尿裤100的杆体3031、设置在杆体3031任意一端的弹性件3032。其中，弹性件3032用于在杆体3031设置在第一带轮组件3041和第二带轮组件3042之间时，弹压杆体3031。从而在安装拆卸拨杆时，可挤压弹性件3032，将拨杆取出或装到第一带轮组件3041和第二带轮组件3042中。在本实施方式中，杆体3031的一端插入第一带轮组件3041的销轴内，弹性件3032为弹簧和与弹簧相连的插件，弹簧在杆体3031内与杆体3031相抵持，插件插入第二带轮组件3042的销轴内，从而插件推动弹簧低压杆体3031，让杆体3031装到第一带轮组件3041和第二带轮组件3042之间。装上后弹簧弹力释放，让插件稳定的插入在第二带轮组件3042中，杆体3031也稳定的固定到第一带轮组件3041和第二带轮组件3042之间。

另外，如图9和图11所示，第三驱动装置302包括第三带轮组件3021、第四带轮组件3022、连轴3023和驱动件3024，驱动件3024可为电机，第三带轮组件3021设置在机架308上，与推动装置301相固定。第四带轮组件3022设置在机架308上，与推动装置301相固定，与第三带轮组件3021相对设置。连轴3023连接第三带轮组件3021和第四带轮组件3022，驱动件3024与连轴3023相连，用于驱动连轴3023转动。第三带轮组件3021和第四带轮组件3022用于在连轴3023转动时，被连轴3023带动，第三带轮组件3021和第四带轮组件3022用于在运动时，带动推动装置301。在本实施方式中，第三带轮组件3021包括：第三主动轮、第三从动轮、连接第三主动轮和第三从动轮的第三同步带。第四带轮组件3022包括：第四主动轮、第四从动轮、连接第四主动轮和第四从动轮的第四同步带。第三主动轮、第四主动轮与连轴3023同轴设置，驱动件3024驱动连轴3023转动时，第三主动轮和第四主动轮跟随连轴3023转动，在第三主动轮转动时，带动第三同步轮转动，在第四主动轮转动时，带动第四同步轮转动，在第三同步带和第四同步带一起转动时，带动推动装置301运动。驱动件3024反向转动时，在第三同步带和第四同步带一起反向转动，推动转置从初始位向预设位推动纸尿裤100。驱动件3024正向转动时，在第三同步带和第四同步带一起正向转动，推动转置从预设位向初始位运动。

具体的说，如图9和图10所示，推动装置301包括滑块3011、推板3012和动力件3013，该动力件3013可为电机，滑块3011固定在第三带轮组件3021和第四带轮组件3022上。推板3012与滑块3011活动连接，推动纸尿裤100，动力件3013设置在滑块3011上，与推板3012相连。在第三带轮组件3021和第四带轮组件3022运动时，滑块3011被带着在初始位运动到预设位之间往复运动，还用于在运动时带动推板3012。推板3012在初始位时，被动力件3013驱动朝向纸尿裤100的方向运动，还用于从初始位运动到预设位时推动纸尿裤100。推板3012还在纸尿裤100到达预设位后，被动力件3013驱动朝向背离纸尿裤100的方向运动，还用于从预设位返回到初始位。且推板3012在返回到初始位时，被动力件3013驱动转动到位于羽片201中纸尿裤100背离预设位的一侧。从而推板3012可从预设位返回到初始位时，可到纸尿裤100背离预设位的一侧，进而推板3012再次从初始位运动到预设时，可推动到纸尿裤100向预设位运动，被拨杆拨动到翻转机构40处。

进一步的，如图9和图10所示，纸尿裤推拨设备30还包括第一轨道309和第二轨道，第一轨道设置309在机架308上，沿滑块3011的运动方向延伸，第二轨道设置在机架308上，与第一轨道309相对设置。滑块3011的两端滑动设置在第一轨道和第二轨道上，用于在被第三带轮组件3021和第四带轮组件3022转动时，带动沿滑块3011第一轨道309和第二轨道滑动，第一轨道309和第二轨道给滑轨提供导向作用，滑块3011滑动时，带动推板3012推动一组纸尿裤100运动。

另外，当翻转过渡设备10将纸尿裤100插入羽片201中，一般时将纸尿裤100的硬质侧朝向羽片201插入，这样更好插入一些，当堆垛机20带动各纸尿裤转动后，并当推拨设备30将各纸尿裤100从各羽片201中拨出时，各纸尿裤100的软质侧朝外，如果不掉换纸尿裤100的位置，当装袋设备将纸尿裤装入包装袋中时，纸尿裤100的软质侧朝向包装袋的入口，则很难将纸尿裤100装入包装袋中，因此为了方便将纸尿裤100装入包装袋中，纸尿裤包装系统还包括翻转机构40，该翻转机构40能够将纸尿裤翻转180度。具体的，如图14和图15所示，翻转机构40包括推杆装置401、翻转装置402、翻转轴403、第一驱动装置404和第二驱动装置405。推杆装置401推动纸尿裤100，翻转装置402设有定位夹407，在实际情况中，推板3012将纸尿裤100推到预设位置时，该定位夹407夹住纸尿裤100，翻转装置翻转时，由于定位夹407夹住了纸尿裤，从而使得纸尿裤100不会掉落，翻转装置402与推杆装置401滑动连接。翻转轴403与翻转装置402互相固定，第一驱动装置404用于驱动翻转轴403翻转。第二驱动装置405驱动推杆装置401沿翻转装置402滑动。翻转轴403用于在被第一驱动装置404驱动时，带动翻转装置402一起翻转。翻转装置402还用于在被翻转轴403带动时，带动推杆装置401一起翻转。在推杆装置401翻转后，第二驱动装置405驱动推杆装置401沿翻转装置402滑动，将纸尿裤100推向第压缩设备。

通过上述内容不难发现，由于设有翻转轴403和第一驱动装置404，第一驱动装置404驱动翻转轴403翻转，翻转轴403与翻转装置402固定，纸尿裤放置在翻转装置402上，从而使得翻转装置402翻转时，带动推杆装置401和纸尿裤100一起翻转，使得纸尿裤100的软质侧与硬质侧进行位置互换，满足包装需求，推杆装置401直接翻转，在装置原来的范围内运动，不会占用多余空间，节省了空间。同时，第二驱动装置405驱动推杆装置401沿翻转装置402滑动，从而使得推杆装置401带动纸尿裤100移动，使得纸尿裤100离开翻转装置402靠近压缩设备，方便后续加工。

进一步的，如图15和图16所示，第一驱动装置404包括第一带轮组件和第一电机4047，第一带轮组件与翻转轴403相连。第一电机4047与第一带轮组件相连，用于驱动第一带轮组件。第一带轮组件用于在被第一电机4047驱动时带动翻转轴403翻转。

具体的说，如图15和图16所示，第一带轮组件包括第一同步轮4041、第二同步轮4042、第三同步轮4043、第四同步轮4044、第一同步带4045和第二同步带4046。第一同步轮4041与第一电机4047相连，且被第一电机4047驱动。第二同步轮4042与翻转轴403同轴固定，用于在转动后带动翻转轴403翻转。第三同步轮4043，设置在第一同步轮4041和第二同步轮4042之间。第四同步轮4044与第三同步轮4043同轴设置。第一同步带4045连接第一同步轮4041和第三同步轮4043。第二同步带4046，连接第二同步轮4042和第四同步轮4044。第三同步轮4043用于在第一同步轮4041被第一电机4047驱动后，被第一同步带4045带动。第四同步轮4044用于在第三同步轮4043被带动后，被第三同步轮4043带动。第二同步轮4042用于在第四同步轮4044被带动后，被第二同步带4046带动。本实施方式中，第二同步轮4042、第四同步轮4044和第二同步带4046均设有两个，且相对设置在翻转轴403的两侧。两个同步轮4042固定在翻转轴403的两端，第四同步轮4044和第二同步带4046设置在该机构两端的外壳上，两个第四同步轮4044之间通过连轴4010相连。从而在一端的第四同步轮4044转动后，另一端的一起转动，实现两个第二同步轮4042一起带动翻转轴403转动。

在实际使用中，如图14和图17所示，翻转装置402只需要翻转40180°就满足使用需求，因此第二同步轮4042被第一电机4047带动转动40180°后即可将第一电机4047关闭停止。且为了实现翻转轴403顺利被带动，在翻转轴403与第二同步轮4042之间还套设有胀套409。

进一步的，如图16和图17所示，第二驱动装置405包括第二带轮组件4053、第三带轮组件4054、推杆轴4051和第二电机4052，第三带轮组件4054与推杆装置401相固定。推杆轴4051连接第二带轮组件4053和第三带轮组件4054。第二电机4052与第二带轮组件4053相连，用于驱动第二带轮组件4053。第二带轮组件4053用于在被第二电机4052驱动时，带动推杆轴4051；推杆轴4051用于在被第二带轮组件4053带动时，带动第三带轮组件4054；第三带轮组件4054用于在被带动时，带动推杆装置401在翻转装置402上滑动。第二带轮组件4053包括第五同步带40531、第四同步带40532、第八同步轮40533、第九同步轮40534、第十同步轮40535和第十一同步轮40536，第八同步轮40533与推杆轴4051相固定，第九同步轮40534与第二电机4052相固定，第十同步轮40535和第十一同步轮40536同轴固定，第五同步带40531连接第九同步轮40534和第十同步轮40535，第四同步带40532连接第十一同步轮40536和第八同步轮40533。第二电机4052驱动第九同步轮40534，通过第五同步带40531带动第十同步轮40535，第十一同步轮40536跟随第十同步轮40535转动，第十同步轮40535转动后通过第四同步带40532带动第八同步轮40533，从而通过第八同步轮40533转动，实现推杆轴4051转动。且为了实现推杆轴4051顺利被带动，在推杆轴4051与第八同步轮40533之间还套设有胀套408。第八同步轮40533、第四同步带40532和第十一同步轮40536均设有两个，且相对设置在推杆轴的两端。两个第八同步轮40533固定在推杆轴4051的两端，第八同步轮40533和第四同步带40532设置在该机构两端的外壳上，两个第十一同步轮40536之间通过连轴4020相连。从而在一端的第十一同步轮40536转动后，另一端的一起转动，实现两个第八同步轮40533一起带动推杆轴4051转动。

另外，如图14和图18所示，翻转装置402上设有用于推杆装置401滑动的轨道406。第三带轮组件4054包括第七同步轮40541、第五同步轮40542、第六同步轮40543和第三同步带40544。第七同步轮40541设置在推杆轴4051上，第五同步轮40542设置在轨道406的一端，第六同步轮40543与第五同步轮40542相对设置，设置在轨道406的另一端。第三同步带40544连接第七同步轮40541、第五同步轮40542和第六同步轮40543，且推杆装置401与第三同步带40544相固定。第七同步轮40541用于被推杆轴4051带动时，带动第三同步带40544；第三同步带40544用于在被带动时带动第五同步轮40542和第六同步轮40543，还用于带动推杆装置401沿轨道406滑动。

最后，如图18所示，推杆装置401包括滑块架4012、推杆4011，滑块架4012与轨道406滑动设置，且与第三同步带40544相固定，推杆4011与滑块架4012相固定，推动纸尿裤100离开翻转装置402。

另外，滑块架4012包括滑块40121和固定块40122，滑块40121与轨道406滑动设置，固定块40122与滑块40121和推杆4011相固定，且与第三同步带40544相固定。第三同步带40544带动固定块40122运动时，滑块40121沿轨道406滑动，提供辅助作用使固定块40122不会走偏。且定位夹407沿推杆4011的推动方向延伸设置，推杆4011贯穿定位夹407，在推杆4011运动时，沿定位夹407延伸方向滑动，定位夹407定位纸尿裤100的同时，给推杆4011提供导向，使得推杆4011可将纸尿裤100沿直线推离翻转装置402，进入压缩设备装置。

另外，具体的，所述压缩设备包括：

第一压缩装置50，与所述翻转机构40连接，所述翻转机构40用于将成垛各所述纸尿裤100推送至所述第一压缩装置50；

过渡装置，用于支撑成垛各所述纸尿裤100；

第二压缩装置70，用于二次压缩成垛各所述纸尿裤100；

第一次推送装置，设置于所述第一压缩装置50、所述过渡装置和所述第二压缩装置70上方，用于将所述第一压缩装置50上的成垛各所述纸尿裤100推送至所述过渡装置上，所述第一次推送装置还用于将所述过渡装置上的成垛各所述纸尿裤100推送至所述第二压缩装置70上。

由于经历了两次压缩，从而能够将纸尿裤100尽可能的压缩紧，使得一个包装袋能够尽可能地多装几片尿片，而且采用两次压缩后，能够提高纸尿裤的生产效率。

其中，具体的，如图19、图20所示，第一压缩装置50包括：导轨501、压缩部502、第一驱动部503。导轨501设置在第一次压缩装置的机台(图中未标示)上，且导轨501的长度方向平行于机台的长度方向，压缩部502可滑动地设置在导轨501上，并用于沿导轨501的长度方向做往复运动，并在往复运动过程中，对位于压缩工位的纸尿裤100进行压缩，压缩部在实际情况中，当翻转机构40将纸尿裤翻转180度后，压缩部502沿导轨501的长度方向滑动，夹住纸尿裤100，并对纸尿裤100进行压缩，另外，具体的，第一驱动部503与压缩部502相连，并用于驱动压缩部502沿导轨501进行运动，压缩部502朝向纸尿裤100一侧的接触面包括相连的折弯段5021与竖直段5022，竖直段5022设置在折弯段5021远离机台的一侧，且折弯段5021朝向机台一侧折弯，并抵住纸尿裤100。

通过上述内容不难发现，由于该纸尿裤包装系统的第一次压缩装置包括设置在第一次压缩装置的机台上的导轨501、可滑动地设置在导轨501上的压缩部502、与压缩部502相连的第一驱动部503，其中，导轨501的长度方向平行于机台的长度方向，压缩部沿导轨501的长度方向进行往复运动，且压缩部502在往复运动过程中对位于压缩工位处的纸尿裤100进行压缩，第一驱动部503用于驱动压缩部502沿导轨501进行运动，压缩部502朝向纸尿裤100一侧的接触面包括折弯段5021、与折弯段5021相连的竖直段5022，竖直段5022设置在折弯段5021远离机台的一侧，并朝向机台一侧折弯，且在纸尿裤100位于压缩工位时，抵住纸尿裤。从而在对纸尿裤100进行压缩过程中，由第一驱动部503驱动压缩部502沿导轨501的长度方向往复运动，并在压缩部502往复运动过程中，由接触面的折弯段5021对纸尿裤100进行阻挡，防止纸尿裤100在压缩过程中因受到挤压力而向上滑出压缩工位，有效提高了纸尿裤100的压缩质量。

具体的说，在本实施方式中，如图19、图22、图23所示，压缩部502包括与第一驱动部503相连的外压板5023、与外压板5023相连的内压板5024，内压板5024背离外压板5023的一侧为与纸尿裤100的接触面，作为优选，在内压板5024上开设有若干通孔50241，且外压板5023与内压板5024之间隔开预设距离。在本实施方式中，各通孔50241直径优选为501.505300300，当然，各通孔50241的直径可根据实际生产情况进行调节，在此不作具体的限定。

值得注意的是，在本实施方式中，如图19、图21所示，压缩部还包括两固定板5026，其中，外压板5023与内压板5024均固定在固定板5026上，且在固定板5026朝向导轨501的一侧还设置有滑块50261，外压板5023与内压板5024共同通过滑块50261实现与导轨501之间的滑动连接，滑块50261设置有两个，且滑块50261用于带动外压板5023与内压板5024沿导轨501的长度方向进行滑动。

在实际使用过程中，如图19、图20所示，压缩部502设置为两个，两压缩部502分别沿导轨501的长度方向相对设置，并在第一驱动装置404的驱动下进行往复运动，并在往复运动过程中，共同对纸尿裤进行压缩。

为了减小将纸尿裤100向下一工位推进时的摩擦阻力，该纸尿裤包装系统的第一次压缩装置换包括气泵(图中未标示)，由于刚生产出的纸尿裤比较蓬松，在压缩过程中会产生负压，将纸尿裤100紧贴在内压板5024上，当将纸尿裤100压缩完成后，可通过气泵向外压板5023与内压板5024之间鼓气，消除负压产生的影响，减小向下一工位推进时的摩擦阻力，使纸尿裤100向下一工位运动时，不会发生褶皱。

具体的说，如图24所示，内压板5024朝向外压板5023的一侧还开设有若干导风槽50242，各导风槽50242沿垂直于机台的长度方向开设，且各导风槽50242用于对鼓入外压板5023与内压板5024之间的气流进行导向，使气流更快地充满外压板5023与内压板5024之间，以消除负压影响。

另外，如图23所示，为了更有效地将气体鼓入外压板5023与内压板5024之间，在本实施方式中，固定板5026上还开设有通孔50262，气泵通过通孔50262将气体鼓入外压板5023与内压板5024之间。

需要说明的是，在本实施方式中，如图19、图20所示，第一驱动部503包括电机5031、与电机5031相连的主动轮5032、与主动轮5032相对设置的从动轮5033、连接主动轮5032与从动轮5033的同步带5034，同步带5034分别通过滑块50261与对应的固定板5026相连，从而实现带动外压板5023与内压板5024进行运动，另外，在本实施方式中，同步带上还设置有压板连接件，滑块50341通过压板连接件实现与同步带5034的连接固定。因而可通过电机5031驱动主动轮5032转动，主动轮5032转动时带动从动轮5033转动，进而带动同步带5034进行运动，并通过同步带5034的运动，带动外压板5023及内压板5024共同沿导轨的长度方向进行往复运动，并通过内压板5024上的接触面抵住纸尿裤100，进而实现对纸尿裤100的压缩。

另外，具体的，当第一压缩装置50完成对纸尿裤100的一次压缩后，通过第一次推送装置将第一压缩装置50上的纸尿裤推动到过渡装置上，在本实施方式中，过渡装置为一个用于放置纸尿裤的过渡平台400，第一次推送装置首先将一组纸尿裤推送到过渡平台400，再将另一组纸尿裤也推送到过渡平台400上，两组纸尿裤沿推动的方向并列设置，然后第一次推送装置再一次性将两组纸尿裤100推送到第二压缩装置70上，从而使得一个包装袋能够装两组纸尿裤100，当然，在实际情况中，如果一个包装袋只需要包装一组纸尿裤，第一次推送装置就只需要推送一组纸尿裤1 00到第二压缩装置70上。

其中，第一压缩装置50与第二压缩装置70并列设置，第一推送装置60处于第一压缩装置50和第二压缩装置70上方，如图25所示，第一推送装置60具体包括：壳体601、设在壳体601上的转臂602、固定板603、设在固定板603上的位移组件和转动组件605、与壳体601连接的旋转装置606，转臂602可滑动的在壳体601上，用于推动纸尿裤，转臂602的滑动方向为沿竖直方向，位移组件用于驱动转臂602在壳体601上滑动，转动组件605连接旋转装置606，转动组件605用于驱动旋转装置606转动，旋转装置606用于在转动时带动壳体601和转臂602转动，推动纸尿裤，也就是说，在实际过程中，当第一次压缩装置压缩完纸尿裤后，转臂602沿竖直方向向下运动，旋转装置606在转动时带动转臂602朝过渡平台400方向转动，将纸尿裤推动到过渡平台400上，然后转臂602沿竖直方向向上运动，旋转装置606带动朝远离过渡平台400方向转臂602转动，使得转臂恢复到初始位置，然后转臂继续刚才的动作，将第二组纸尿裤100推送到过渡平台400上，然后旋转装置606继续带动转臂602朝第一压缩装置50方向转动，将两组纸尿裤都推送到第二压缩装置70上。

结合图26，位移组件包括：固定在固定板603上的位移电机6041和位移电机6041连接的第二减速机6052，壳体601上设有：第一同步轮6071、与第一同步轮6071相对设置的第二同步轮6072、绕卷于第一同步轮6071和第二同步轮6072之间的同步带6073，壳体601上开设第二通孔，第二减速机6052通过第二通孔进入壳体601与第一同步轮6071连接，第二减速机6052用于改变位移电机6041的输出转矩的方向，第二减速机6052带动第一同步轮6071转动，此时同步带6073在竖直方向上前进，同步带6073上设有转臂602固定连接的连接件6074，连接件6074通过滑块608固定在同步带6073上，并固定连接转臂602，同步带6073带动转臂602在竖直上运动。

值得注意的是，壳体601上开设滑槽6012，滑槽6012呈竖直设置，转臂602与滑槽6012滑动配合，滑槽6012用于限定转臂602的滑动方向。

转动组件605包括固定在固定板603上的转动电机6051和与转动电机6051连接的第一减速机，壳体601上开设第一通孔6011，第一减速机用于改变转动电机6051的输出的转矩的方向，第一减速机沿水平设置，第一减速机连接旋转装置606，第一减速机用于驱动旋转装置606转动，推动纸尿裤。

值得注意的是，第一通孔6011的截面大于第一减速机的截面面积，可以避免壳体601在转动时碰撞第一减速机。

一组纸尿裤在第一压缩装置50上被压缩时，第一次推送装置的转臂602向下并同时转动，转动角度一定角度，将第一压缩装置50上被压缩的一组纸尿裤推动至过渡平台400上，此时转动组件605和位移组件驱动转动装置回到原位；当第一压缩装置50将下一组纸尿裤压缩后，转动装置再次向下并同时转动，转动的角度比第一次推动的角度更大，推动第一压缩装置50上的一组纸尿裤，该组纸尿裤推动位于过渡平台400上的一组纸尿裤，转动装置同时将两组纸尿裤推到第二压缩装置70上进行压缩。

另外，具体的，如图27、图28所示，第二压缩装置70包括：第二驱动部701、压缩部702、转盘703、偏心轴座704。第二驱动部701用于提供动力，压缩部702用于对纸尿裤100进行压缩，转盘703与第二驱动部701相连，并用于在第二驱动部701驱动下进行转动，偏心轴座704设置在转盘703上，且偏心轴座704的中心与转盘703的旋转中心隔开预设距离。其中，转盘703还用于在转动时通过偏心轴座704带动压缩部702在第一预设位置与第二预设位置之间往复运动，当压缩部702朝向第一预设位置运动过程中，对纸尿裤100进行压缩，并在压缩部702运动至第一预设位置时，完成对纸尿裤100的压缩；当压缩部702运动至第二预设位置时，与纸尿裤100之间隔开预设距离。

通过上述内容不难发现，由于该纸尿裤包装系统的第二次压缩装置包括提供动力的第二驱动部701、对纸尿裤100进行压缩的压缩部702、与第二驱动部701相连的转盘703、设置在转盘703上的偏心轴座704。偏心轴座704的中心与转盘703的旋转中心之间隔开预设距离，转盘703还用于驱动压缩部702在第一预设位置与第二预设位置之间往复运动，当压缩部702朝向第一预设位置运动过程中，对纸尿裤100进行压缩，并在运动至第一预设位置时，完成对纸尿裤100的压缩，当压缩部702运动至第二预设位置时，与纸尿裤100隔开预设距离。从而在通过纸尿裤包装系统对纸尿裤进行压缩时，通过将偏心轴座704与转盘703设置为偏心结构，使得第一驱动部的力能够通过转盘上的偏心轴座直接有效地传递给纸尿裤，向纸尿裤能够提供更大的压缩力，增大对纸尿裤的压缩量，并且，可将第二驱动部701的直线运动转换为压缩部702的往复运动，有效避免第一驱动部频繁正反转，有效延长第二驱动部701的使用寿命。

具体的说，如图27所示，在本实施方式中，纸尿裤包装系统的第二次压缩装置还包括与偏心轴座704相连的连接杆705，其中，连接杆705可转动地设置在偏心轴座704上，偏心轴座704运动时通过连接杆705带动压缩部702对纸尿裤100进行压缩，且连接杆705与偏心轴座704及压缩部702分别通过轴承相连。从而实现压缩部702对纸尿裤100更大范围内的压缩。

在实际使用中，如图29所示，第二次压缩装置设置有两个，两第二次压缩装置结构相同，两电机转向相反，且两第二次压缩装置上的两压缩部相对设置，两压缩部用于在电机带动下相向或相反运动，并在相向运动时对纸尿裤进行压缩，在完成对纸尿裤的压缩后，向相反方向运动，松开纸尿裤。

作为优选，如图28所示，为了使该第二次压缩装置能够根据纸尿裤不同的规格，对第二驱动部701的工作位置进行调节，该纸尿裤包装系统的第二次压缩装置还包括固定在第二驱动部701上的固定板706，且固定板706位于转盘703背离偏心轴座704的一侧，且固定板706在背离转盘703的一侧设置有滑块7061，滑块7061用于沿纸尿裤包装系统的导轨进行运动。从而可根据纸尿裤的不同规格，使滑块7061沿导轨进行滑动，有效实现不同厚度的纸尿裤进行压缩。具体的说，在本实施方式中，第二驱动部701为电机。

值得注意的是，在本实施方式中，偏心轴座704与转盘703一体成型，从而可在保证对纸尿裤100压缩的同时，进一步提高第二次压缩装置工作时的稳定性。另外，在实际使用过程中，也可采用凸轮结构的方式，同样能够实现将电机的直线运动转换为压缩部的往复运动，在此不作具体限定。

值得一提的是，在本实施方式中，压缩部702包括与连接杆705相连的外压板7021、与外压板7021相连的内压板7022，且外压板7021与内压板7022之间隔开预设距离，因而可通过气泵想外压板7021与内压板7022之间鼓气，从而消除纸尿裤在被压缩时产生的负压效应。同时，内压板7022朝向纸尿裤100的一侧包括朝向第二次压缩装置的机台的折弯段、与折弯段相连的竖直段，因此，折弯段将纸尿裤限定在压缩工位内，防止纸尿裤100沿内压板7022的表面滑出压缩工位。

另外，如图30所示，第二次压缩装置还包括设置在纸尿裤包装系统机台上的上压部707，上压部707用于沿垂直于压缩部702的压缩方向上下运动，其中，上压部707向上运动至极限位置时，与纸尿裤100之间隔开预设位置；上压部707还用于向下运动至极限位置时，压住纸尿裤100。从而可通过上压部707将纸尿裤100固定在压缩工位处，有效防止纸尿裤100在压缩过程中被向上挤出。

具体地说，在本实施方式中，上压部707包括压杆7071及与压杆7071相连的上压驱动部7072，上压驱动部7072用于驱动压杆7071进行上下运动，且当上压驱动部7072驱动压杆7071向下运动至极限位置时，压住纸尿裤100。从而通过上压驱动部7072实现对压杆7071升降的自动化操作。在本实施方式中，上压驱动部为电机，当然，在实际使用过程中，也可采用其他驱动部进行驱动，在此不作具体的限定。

为了进一步限定压杆7071的滑动方向，上压部707还包括设置在机台上的导向管(图中未标示)、可滑动地设置在导向管内的导杆(图中未标示)，其中，导向管垂直于压缩部702的压缩方向，且导杆固定在压杆7071上。从而可通过导杆与导向管之间的滑动配合，实现对压杆7071运动方向的限定，进一步方便压杆7071进行上下运动。

另外，如图31所示，用于将纸尿裤送入开口的包装袋内的入袋装置80包括：机架801、设在机架801上驱动机构802、连接在驱动机构802上的入袋组件803，入袋组件803具有入袋通道8034，第二推送装置90将第二压缩装置70上的纸尿裤推入入袋通道8034中，此时驱动装置驱动入袋组件803进入包装袋中，第二推送装置90跟随入袋组件803一起运动，并将纸尿裤推入包装袋内。

具体的，入袋组件803包括：连接件8031、底板8032和两个侧板8033，两个侧板8033设在底板8032两侧，底板8032和两个侧板8033形成入袋通道8034，底板8032和两个侧板8033均固定设在连接件8031上，连接件8031连接驱动机构802，本实施方式中，连接件8031为连接板，当然，连接件8031也可以为其他零件，本实施方式中仅以连接板为例，不做具体限定。驱动机构802可以驱动连接板朝包装袋的方向运动，包装袋的方向即为侧板8033的长度方向。在入袋开始前，先利用第二推送装置90将纸尿裤置入入袋通道8034中。

值得注意的是，侧板8033靠近包装袋的一端高于远离包装袋的一端，这样的设置可以使侧板8033和底板8032进入包装袋中，避免纸尿裤掉出包装袋，提升了入袋的稳定性。

如图32所示，驱动机构802包括：连接块8026和运动组件，连接块8026用于连接运动组件和入袋组件803的连接板，运动组件用于通过连接块8026带动入袋组件803运动。其中运动组件包括：设在机架801上的电机8021、与电机8021连接第一同步轮8022、第二同步轮8023、同步带8024和夹板组件8025，第一同步轮8022用于在所述电机8021的带动下转动；第二同步轮8023可转动的设在所述机架801上，并与所述第一同步轮8022相对；同步带8024绕卷在所述第一同步轮8022和所述第二同步轮8023上，用于在所述第一同步轮8022的带动下运动。夹板组件8025用于将连接块8026夹持在同步带8024上，使得入袋组件803可以在同步带8024的带动下运动。夹板组件8025包括相互连接的内夹板80251和外夹板80252，其中所述内夹板80251用于夹持在所述同步带8024上，所述外夹板80252用于夹持所述连接块8026。

由上可知，驱动机构802可以带动入袋组件803进入开口的包装袋内，此时，纸尿裤被第二推送装置90推到包装袋内。值得注意的是，机架801上还设有导轨8027，连接块8026与导轨8027滑动配合，限定连接块8026的运动路径。

同时，入袋装置80还包括：气动组件804，气动组件804包括：

两个固定件8041，固定在两个侧板8033上；

气源件8042(图中未画出)，连接在所述固定件8041上，用于向所述入袋通道8034内吹气，推动位于所述入袋通道8034内的纸尿裤与两个侧板8033相隔开，减小纸尿裤被推动时的阻力；本实施方式中，气源件8042为鼓风机，当然气源件8042也可以为其他部件，本实施方式仅以鼓风机为例，不做具体限定。

如图33所示，侧板8033包括外侧板80331和内侧板80332，外侧板80331与内侧板80332之间具有一点空隙，外侧板80331上设有进风通道，进风通道与气源件8042相连，内侧板80332上开设有多个通气孔8035，多个通气孔8035排列设置，用于分散气流，使得纸尿裤在入袋通道8034内的任何位置都可以吹动，与侧板8033隔开。

值得注意的是，本实施方式中的电机8021为步进电机8021，在带动入袋组件803进行入袋后反转，带动入袋组件803返回原位，进行下一次入袋。实现了入袋的自动化。

本实施方式中的入袋装置80，通过入袋组件803的设置，可以对多种纸尿裤进行入袋；通过多个通气孔8035的设置，使得气动组件804可以稳定的推动纸尿裤与侧板8033隔开，保证纸尿裤可以被推动；通过步进电机8021的设置，实现入袋的自动化。

另外，具体的，如图34、图35所示，该第二推送装置90包括固定架901、第一驱动组件902、推板903及连杆组件904。其中，固定架901可滑动地设置在纸尿裤包装机的导轨上，第一驱动组件902设置在固定架901上，并通过连杆组件904与推板903相连，第一驱动组件901驱动连杆组件904进行运动，并在连杆组件904运动时，带动推板903进行运动，并在推板903运动过程中，将二压缩装置中的纸尿裤通过入袋通道8034推入包装袋中。

通过上述内容不难发现，由于该纸尿裤包装系统的第二推送装置90包括固定架901、第一驱动组件902、推板903和连杆组件904。固定架901可滑动地设置在纸尿裤包装机的导轨上，第一驱动组件902设置在固定架901上，并通过连杆组件904与推板903相连，且连杆组件904张第一驱动组件902驱动下带动推板903进行运动，并在运动时，推动纸尿裤运动，将纸尿裤推入包装袋中。从而可通过连杆组件904将第一驱动组件902提供给推板903的力放大，使得当第一驱动组件902提供的动力较小时，同样能够将纸尿裤推入包装袋中，实现对纸尿裤进行包装。

具体的说，在本实施方式中，连杆组件904包括与第一驱动组件902相连的旋转连接板9041、与旋转连接板9041相连的转臂9042，推板903设置在转臂9042远离旋转连接板9041的一侧，且由第一驱动组件902旋转连接板9041进行转动，旋转连接板9041在转动时带动转臂9042运动，转臂9042运动同时带动推板903进行运动，从而实现在第一驱动组件902工作时驱动推板903进行运动，进而推动纸尿裤进入包装袋。

值得注意的是，在本实施方式中，连杆组件904还包括连接旋转连接板9041和转臂9042的连接臂9043，连接臂9043的一端与旋转连接板9041转动连接，另一端与转臂9042转动连接。具体的说，连接臂9043包括与旋转连接板9041转动连接的第一关节轴承90431、与转臂9042转动连接的第二关节轴承90432、连接第一关节轴承90431和第二关节轴承90432的连杆90433。从而通过第一关节轴承90431与第二关节轴承90432分别实现连接臂9043与旋转连接板9041及转臂9042之间的转动，进而带动推板903进行转动。其中，第一关节轴承90431与第二关节轴承90432均可设置为鱼眼接头，当然也可为其它可转动部件，在此不作具体的限定。

进一步的，连杆组件904还包括连接转臂9042与推板903之间的连接杆9044，连接杆9044一端固定在转臂9042上，另一端与推板903固定连接，且连接杆9044与转臂602及推板903之间可拆卸连接，从而可方便对推板903进行维修与更换。

在实际使用过程中，第一驱动组件902为电机与减速机配合使用，当然也可以为其它驱动方式进行驱动，在此不作具体的限定。

另外，第二推动装置还包括第二驱动装置905，用于驱动固定架901沿导轨的长度方向进行滑动。

具体的说，如图36所示，第二驱动装置905包括电机(图中未标示)、与电机相连的主动轮9052、与主动轮相对设置的从动轮9053、连接主动轮9052与从动轮9053的同步带9054，并且，在同步带9054上还设置有两块压板、两压板相对设置，且固定架901固定在对应的压板上，压板朝向同步带的一侧设置有滑块，滑块与滑轨之间滑动连接，并通过滑块与导轨的滑动配合实现固定架沿导轨长度方向进行滑动。

另外，具体的，如图37所示，吸袋装置200包括：机架2001、升降机构2002、吸袋组件2003和调节组件2004。升降机构2002、吸袋组件2003和调节组件2004均设在机架2001上，升降机构2002用于升降吸袋组件2003，吸袋组件2003下降到一定位置时吸附包装袋，将包装袋打开，被升降组件提升，包装袋在吸袋组件2003上保持被打开的状态，等待纸尿裤进入。

吸袋组件2003具有两个，两个吸袋组件2003同时吸附，如图38所示，升降机构2002包括电机20021；两个同轴设置的齿轮20022，与电机20021通过花键轴连接，用于在电机20021的驱动下转动；两个齿条20023，两个齿条20023分别与两个齿轮20022啮合，两个齿条20023呈竖直设置；连接件20024，设在齿条20023上，用于连接吸袋组件2003。电机20021转动时，两个齿轮20022同步转动，带动两个齿条20023在竖直方向上同步运动，从而同步升降两个吸袋组件2003。

如图39所示，吸袋组件2003包括：主体部20031、吸嘴20032、抵压组件和钩子20033，吸嘴20032、抵压组件和钩子20033均设在主体部20031上，主体部20031与升降机构2002的连接件20024连接；吸嘴20032用于在主体部20031下降时与包装袋相抵，并吸附包装袋；吸附包装袋后，升降装置驱动主体部20031上升，被吸嘴20032吸附的包装袋被抵压组件抵压，此时的包装袋，由于吸嘴20032的吸附发生形变，包装袋内产生负压，容易被打开，再通过抵压组件的抵压，可以稳定的打开，不会发生未打开的状况。钩子20033则用于从包装袋的开口勾住被打开的包装袋，使包装袋保持被打开的状态，等待纸尿裤进入。

值得注意的是，由于钩子20033勾住包装袋的开口位置，则钩子20033的位置低于吸嘴20032，为了防止吸袋组件2003下降时，比吸嘴20032更低的钩子20033碰触或撞到包装袋，吸嘴20032可转动的设在主体部20031上，吸嘴20032可以转动到比钩子20033更低的位置对包装袋进行吸附。

钩子20033也可转动的设在主体部20031上，同时主体部20031上还设有气缸20034，气缸20034的活塞杆连接钩子20033，用于驱动钩子20033转动，在吸袋组件2003未工作时，钩子20033位于吸嘴20032下方抵持吸嘴20032，当吸袋组件2003准备对包装袋进行吸附时，气缸20034驱动钩子20033转动，释放吸嘴20032，吸嘴20032吸起包装袋后，气缸20034再次驱动钩子20033转动钩住袋子。

同时，抵压组件包括抵压杆20035和弹性件，抵压杆20035贯穿主体部20031，可以在主体部20031内进行竖直上的运动，弹性件用于在抵压组件抵压包装袋时进行缓冲，本实施方式中，弹性件为弹簧20036，当然，弹性件也可以为其他零件，本实施方式仅以弹簧20036为例，不做具体限定。本实施方式中，主体部20031空心设置，弹簧20036设在主体部20031内，抵压杆20035上设有抵接部，弹簧20036一端与主体部20031相抵，另一端与抵接部相抵，在抵压杆20035抵压包装袋时，抵压杆20035上移，此时弹簧20036收缩，对抵压杆20035进行缓冲。

调节组件2004则用来调节两个吸袋组件2003之间的距离，使得两个吸袋组件2003可以对任意大小的包装袋进行吸附，大大提升了吸袋装置200的适用性。

如图40所示，吸袋组件2003通过连接件20024连接固定块2005，调节组件2004包括正反牙丝杆20041和驱动件，正反牙丝杆20041可转动的设在机架2001上，具有正牙段200411和反牙段200412，正牙段200411和反压牙段分别与两个固定块2005螺纹配合，驱动件用于转动正反牙丝杆20041，正反牙丝杆20041转动时，两个主体部20031相互靠近或远离，实现对两个吸袋组件2003之间距离的控制。

本实施方式中，驱动件连接在正反牙丝杆20041上的手轮20042，用户转动手轮20042可以转动正反牙丝杆20041，根据所要吸附的包装袋的大小调节两个吸袋组件2003之间的距离，手轮20042控制十分便捷。

本实施方式的吸袋装置200，通过抵压杆20035的设置，可以保证打开包装袋；通过钩子20033的设置，可以保证包装袋处于被打开的状态；通过调节组件2004的设置，可以对任意大小的包装袋进行吸袋，适用性极高。

另外，需要说明的是，在实际情况中，为了提高包装效率，第二推送装置90可以由两个或多个，两个第二推送装置90沿垂直于纸尿裤的输送方向并列设置，当第二推送装置90为两个时，入袋组件803可沿连接件8031的长度方向滑动，使得入袋组件803能够适配两个第二推送装置90，对应的，吸袋组件也设置成可沿垂直于纸尿裤输送方向滑动的装置。

另外，具体的，如图41、图42和图43所示，挂袋装置300包括第一链轮组件3001、第二链轮组件3002、连轴3003、第一支撑架3004、第二支撑架3005、挂袋组件3006和驱动组件3007。第二链轮组件3002与第一链轮组件3001相对设置，连轴3003连接第一链轮组件3001和第二链轮组件3002，第一支撑架3004支撑第一链轮组件3001和第二链轮组件3002，第二支撑架3005与第一支撑架3004相对设置，与第一支撑架3004配合支撑第一链轮组件3001和第二链轮组件3002。第一支撑架3004和第二支撑架3005从第一链轮组件3001的方向朝向第二链轮组件3002的方向延伸，与第一链轮组件3001和第二链轮组件3002垂直设置，第二链轮组件3002在外力作用下沿第一支撑架3004和第二支撑架3005朝向或远离第一链轮组件3001的方向滑动，第一链轮组件3001和第二链轮组件3002用于在包装袋30036挂设到挂袋组件3006上后，配合承托包装袋30036。挂袋组件3006设置在第二链轮组件3002上，挂设纸尿裤的包装袋30036，驱动组件3007驱动第一链轮组件3001。第一链轮组件3001在被驱动后带动连轴3003，连轴3003在被带动后带动第二链轮组件3002传动，第二链轮组件3002在被带动后带动挂袋组件3006运动到吸袋装置200下方。当挂袋组件3006运动到吸袋装置200下方后，升降机构2002驱动吸袋组件2003下降，吸袋组件2003下降到一定位置时吸附包装袋，将包装袋打开，然后吸袋组件2003被升降组件提升，包装袋在吸袋组件2003上保持被打开的状态，等待纸纸尿裤进入。

通过上述内容不难发现，由于设有第一链轮组件3001、第二链轮组件3002、连轴3003、第一支撑架3004、第二支撑架3005、挂袋组件3006和驱动组件3007，驱动组件3007驱动第一链轮组件3001，通过连轴3003连接第一链轮组件3001和第二链轮组件3002，使得第二链轮组件3002传动，带动挂袋组件3006运动。第二链轮组件3002在外力作用下沿第一支撑架3004和第二支撑架3005向第一链轮组件3001运动，从而调节了第一链轮组件3001和第二链轮组件3002之间的距离，进而在挂设到挂袋组件3006上的包装袋30036大小不同时，可改变第一链轮组件3001和第二链轮组件3002之间的距离，匹配包装袋30036的大小，稳定的承托包装袋30036，保证后续工位中纸尿裤可准确的进入包装袋30036。

进一步的，如图42和图43所示，挂袋装置300还包括第一承托杆3008、与第一承托杆3008平行设置的第二承托杆3009、设置在第一承托杆3008和第二承托杆3009之间的第三承托杆30010，各承托杆均设置在第一链轮组件3001和第二链轮组件3002之间，且用于承托包装袋30036。挂袋装置300还包括若干个与第一链轮组件3001相连且与第一承托杆3008和第三承托杆30010滑动设置的第一连接板30030、若干个与第二链轮组件3002相连且与第二承托杆3009和第三承托杆30010滑动设置的第二连接板30020，第一连接板30030与第二连接板30020数量相同，且一一对应连接。第二连接板30020用于在第二链轮组件3002朝向或远离第一链轮组件3001方向运动时，沿第二承托杆3009和第三承托杆30010滑动，还用于在沿第二承托杆3009和第三承托杆30010滑动时，带动第一连接板30030沿第一承托杆3008和第三承托杆30010滑动。如图3001所述，以一个第一连接板30030和一个第二连接板30020为例，第一连接板30030与第二连接板30020相连，且共同连接在沿第三承托杆30010滑动的滑块30039上，第一连接板30030与第一链轮组件3001铰接，第二连接板30020与第二链轮组件3002铰接，第一连接板30030底端设有在第一承托杆3008上滑动的滑块，第二连接板30020底端设有在第二承托杆3009上滑动的滑块30038，在第二链轮组件3002运动时，推动第二连接板30020沿第二承托杆3009和第三承托杆30010滑动，由于第一连接板30030与第二连接板30020相连，带动着第一连接板30030沿第一连接板30030滑动，从而使得第二链轮组件3002运动的更为顺畅。

进一步的，如图42和图43所示，第一链轮组件3001包括与驱动组件3007相连的第一主动轮30011、与第一主动轮30011相对设置的第一从动轮30012、连接第一主动轮30011和第一从动轮30012的第一链条30013，且第一从动轮30012与连轴3003同轴固定。第二链轮组件3002包括与连轴3003同轴固定相连的第二主动轮30021、与第二主动轮30021相对设置的第二从动轮30022、连接第二主动轮30021和第二从动轮30022的第二链条30023，挂袋组件3006设置在第二链条30023上。驱动组件3007可为电机，驱动第一主动轮30011转动，第一主动轮30011带动第一链条30013转动，第一从动轮30012跟随第一链条30013转动，在第一从动轮30012转动后带动连轴3003转动，连轴3003带动第二主动轮30021转动，第二主动轮30021带动第二链条30023和第二从动轮30022转动，在第二链条30023转动时，带动第二链条30023上挂袋组件3006上挂设的包装袋30036到下一工位处。

进一步的，如图44所示，挂袋组件3006包括：若干个设置在第二链条30023上的挂袋件。具体的说，各挂袋件包括：设置在第二链条30023上的链结30061、固定在链结30061上的固定块30062、设置在固定块30062上且用于挂设包装袋30036的挂袋杆30063、用于将挂袋杆30063卡固到固定块30062上的夹片30064。

更值得一提的是，如图43所示，连轴3003为外六角轴，第二主动轮30021为与连轴3003相匹配的内六角轮。从而连轴3003转动时，带动第二主动轮30021转动，且移动第二链轮组件3002时，第二主动轮30021沿连轴3003的轴向方向滑动，给第二主动轮30021提高导向。

进一步的，如图43所示，第一支撑架3004上设有由第一链轮组件3001朝向第二链轮组件3002方向延伸的第一轨道30031，第二支撑架3005上设有由第一链轮组件3001朝向第二链轮组件3002方向延伸的第二轨道30033，第一轨道30031与第二轨道30033相对设置。第二链轮组件3002还包括与第一轨道30031滑动设置的第一滑块30032、与第二轨道30033滑动设置的第二滑块30034，第一滑块30032与第二滑块30034相对设置。从而推动第二链轮组件3002时，第一滑块30032沿第一轨道30031滑动，第二滑块30034沿第二轨道30033滑动，给第二链轮组件3002提供导向。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (14)

1.一种纸尿裤包装系统，其特征在于，包括：依次设置的翻转过渡设备、堆垛机、推拨设备、翻转机构、压缩设备、装袋设备；

其中，所述翻转过渡设备用于将所述纸尿裤插入所述堆垛机中；

所述堆垛机用于夹持各所述纸尿裤，并用于将各所述纸尿裤堆叠成垛；

所述推拨设备用于将成垛的所述纸尿裤推送至所述翻转机构；

所述翻转机构用于将成垛的所述纸尿裤翻转180度，并用于将翻转后的成垛的各所述纸尿裤推送至所述压缩设备上；

所述压缩设备用于压缩成垛的所述纸尿裤；

且所述装袋设备包括：

入袋装置，具有入袋通道，所述入袋通道一端对准所述压缩设备；

吸袋装置，用于打开包装袋的开口，所述入袋通道的另一端对准被所述吸袋装置打开的所述包装袋的开口；

挂袋装置，用于将包装袋运输至所述吸袋装置处；

第二推送装置，用于将所述压缩设备上的成垛的各所述纸尿裤通过所述入袋通道推动至所述包装袋内；

所述翻转过渡设备包括：

推杆装置，用于推动纸尿裤；

翻转装置，用于放置所述纸尿裤，且与所述推杆装置滑动连接；

翻转轴，与所述翻转装置相固定；

第一驱动装置，用于驱动所述翻转轴翻转；

第二驱动装置，用于驱动所述推杆装置沿所述翻转装置滑动；

其中，所述翻转轴用于在被所述第一驱动装置驱动时，带动所述翻转装置一起翻转；所述翻转装置还用于在被所述翻转轴带动时，带动所述推杆装置一起翻转；所述推杆装置用于在被所述翻转装置带动翻转后，被所述第二驱动装置驱动将所述纸尿裤插入所述堆垛机中；

所述第一驱动装置包括：

第一带轮组件，与所述翻转轴相连；

第一电机，与所述第一带轮组件相连，用于驱动所述第一带轮组件；

其中，所述第一带轮组件用于在被所述第一电机驱动时，带动所述翻转轴翻转；

所述第二驱动装置包括：

第二带轮组件，

第三带轮组件，与所述推杆装置相固定；

推杆轴，连接所述第二带轮组件和所述第三带轮组件；

第二电机，与所述第二带轮组件相连，用于驱动所述第二带轮组件；

其中，所述第二带轮组件用于在被所述第二电机驱动时，带动所述推杆轴；所述推杆轴用于在被所述第二带轮组件带动时，带动所述第三带轮组件；所述第三带轮组件用于在被带动时，带动所述推杆装置在所述翻转装置上滑动。

2.根据权利要求1所述的纸尿裤包装系统，其特征在于，所述堆垛机包括：多个羽片、用于传输各所述羽片的链条输送线、设在所述链条输送线上的连接件、用于驱动所述输送线的驱动组件；

其中，各所述羽片均通过所述连接件连接在所述链条输送线上，所述羽片用于与相邻的羽片夹持所述纸尿裤，所述翻转过渡设备用于将所述纸尿裤插入相邻两片所述羽片之间。

3.根据权利要求2所述的纸尿裤包装系统，其特征在于，所述羽片在宽度方向上的两侧均开设导向槽口，所述连接件上设有导向轨道，所述导向轨道嵌入所述导向槽口。

4.如权利要求2所述的纸尿裤包装系统，其特征在于，所述链条输送线呈环形，沿传输方向依次包括：纸尿裤输入段、第一缓冲段、纸尿裤输出段和第二缓冲段，所述堆垛机还包含：第一缓冲装置、制动组件和第二缓冲装置；

其中所述制动组件与所述纸尿裤输出段连接，用于停止所述纸尿裤输出段的传输，位于所述纸尿裤输出段的纸尿裤用于在所述纸尿裤输出段停止时被运输到下一个工位；

所述第一缓冲装置包括环形转盘和用于引导所述第一缓冲段的环形轨道，所述环形轨道设在所述环形转盘上，用于扩大所述第一缓冲段上所述羽片的间隔，在所述纸尿裤输出段停止时缓冲来自所述纸尿裤输入段的羽片；

所述第二缓冲装置与所述第二缓冲段连接，用于在所述纸尿裤输出段停止时带动所述第二缓冲段朝所述纸尿裤输入段移动。

5.如权利要求1所述的纸尿裤包装系统，其特征在于，所述推拨设备包括：

推动装置，用于各所述纸尿裤从所述堆垛机中推出；

第三驱动装置，与所述推动装置相连，用于驱动所述推动装置在初始位运动到预设位之间往复运动；所述推动装置用于从所述初始位运动到所述预设位时，将所述纸尿裤推离所述堆垛机，还用于将离开所述堆垛机的纸尿裤带动到所述预设位；所述推动装置还用于在所述纸尿裤到达所述预设位后，远离所述纸尿裤从所述预设位返回到所述初始位推出所述堆垛机中的下一组纸尿裤；

拨杆装置，用于将所述预设位上的纸尿裤推拨到所述翻转机构上；

带轮装置，设置在机架上，与所述拨杆装置固定相连，用于带动所述拨杆装置推拨所述纸尿裤；

第四驱动装置，用于驱动所述带轮装置转动，且所述带轮装置向同一方向转动；

其中，所述拨杆装置还用于在将所述纸尿裤推拨到所述翻转机构上后，被所述带轮装置带动转回到所述预设位处推拨其他纸尿裤。

6.根据权利要求5所述的纸尿裤包装系统，其特征在于，所述带轮装置包括：与所述第二驱动装置相连的第一带轮组件、与所述第一带轮组件相对设置的第二带轮组件；所述拨杆装置与所述第一带轮组件和所述第二带轮组件相固定，并设置在所述第一带轮组件和所述第二带轮组件之间；

其中，所述第二驱动装置用于驱动所述第一带轮组件转动，所述第一带轮组件用于在转动后带动所述拨杆装置和所述第二带轮组件转动；

所述拨杆装置包括：若干根拨杆，各所述拨杆的两端均设置在所述第一带轮组件和所述第二带轮组件上，且平行设置；

其中，各所述拨杆之间的距离与所述初始位到所述预设位的距离相等；任一所述拨杆用于在所述纸尿裤运动到所述预设位时，被所述第一带轮组件和所述第二带轮组件带动到所述预设位处，且位于所述纸尿裤朝向所述推动装置的一侧，还用于推拨所述纸尿裤。

7.根据权利要求1所述的纸尿裤包装系统，其特征在于，所述压缩设备包括：

第一压缩装置，与所述翻转机构连接，所述翻转机构用于将成垛各所述纸尿裤推送至所述第一压缩装置；

过渡装置，用于支撑成垛的各所述纸尿裤；

第二压缩装置，与所述第一压缩装置并列设置，用于二次压缩成垛各所述纸尿裤；

第一推送装置，设置于所述第一压缩装置、所述过渡装置和所述第二压缩装置上方，用于将所述第一压缩装置上的成垛各所述纸尿裤推送至所述过渡装置上，所述第一推送装置还用于将所述过渡装置上的成垛各所述纸尿裤推送至所述第二压缩装置上。

8.根据权利要求7所述的纸尿裤包装系统，其特征在于，所述第一压缩装置包括：

导轨，设置在机台上，且所述导轨的长度方向平行于所述机台的长度方向；

压缩部，可滑动地设置在所述导轨上，用于沿所述导轨的长度方向往复运动，所述压缩部还用于在往复运动过程中，对位于压缩工位处的纸尿裤进行压缩；

第一驱动部，与所述压缩部相连，并用于驱动所述压缩部沿所述导轨运动；

其中，所述压缩部朝向所述纸尿裤的一侧为接触面，所述接触面包括折弯段、与所述折弯段相连的竖直段，所述竖直段设置在所述折弯段远离所述机台的一侧，且所述折弯段朝向所述机台一侧折弯，并用于抵住所述纸尿裤。

9.根据权利要求7所述的纸尿裤包装系统，其特征在于，所述第二压缩装置包括：

第一驱动部，用于提供动力；

压缩部，用于对纸尿裤进行压缩；

转盘，与所述第一驱动部相连，并用于在所述第一驱动部驱动下进行转动；

偏心轴座，设置在所述转盘上，且所述偏心轴座的中心与所述转盘的旋转中心隔开预设距离；

其中，所述转盘还用于在转动时通过所述偏心轴座带动所述压缩部在第一预设位置与第二预设位置之间往复运动，所述压缩部用于在朝向所第一预设位置运动过程中，对所述纸尿裤进行压缩，并在运动至第一预设位置时完成对所述纸尿裤的压缩；所述压缩部还用于在运动至所述第二预设位置时，与所述纸尿裤隔开预设距离。

10.根据权利要求7所述的纸尿裤包装系统，其特征在于，所述第一推送装置包括：壳体、设在所述壳体上的转臂、固定板、设在所述固定板上的位移组件和转动组件、与所述壳体连接的旋转装置；

其中，所述转臂可滑动的在所述壳体上，用于推动所述纸尿裤，所述位移组件用于驱动所述转臂在所述壳体上滑动，所述转动组件连接所述旋转装置，所述转动组件用于驱动所述旋转装置转动，所述旋转装置用于在转动时带动所述壳体转动。

11.根据权利要求1所述的纸尿裤包装系统，其特征在于，所述入袋装置包括：

机架；

入袋组件，具有所述入袋通道，所述入袋通道用于收纳待入袋的纸尿裤；

驱动机构，设在所述机架上，并与所述入袋组件相连接，所述驱动机构用于驱动所述入袋组件朝包装袋的方向运动；

其中，所述入袋组件包括：连接件、底板和两个侧板，其中所述连接件与所述驱动机构相连，所述底板和两个所述侧板均设在所述连接件上，两个所述侧板分别设在所述底板的两侧，两个所述侧板与所述底板形成所述入袋通道。

12.根据权利要求1所述的纸尿裤包装系统，其特征在于，所述吸袋装置包括：

升降机构和吸袋组件，所述升降机构连接所述吸袋组件，用于带动所述吸袋组件升降；

所述吸袋组件包括：

主体部，与所述升降机构连接；

吸嘴，设在所述主体部上，用于在所述主体部下降时与包装袋相抵，并吸附所述包装袋；

抵压组件，设在所述主体部上，用于抵压所述吸嘴吸附的所述包装袋，将所述包装袋打开；

钩子，用于勾住被打开的所述包装袋。

13.根据权利要求1所述的纸尿裤包装系统，其特征在于，所述挂袋装置包括：

第一链轮组件，

第二链轮组件，与所述第一链轮组件相对设置；

连轴，连接所述第一链轮组件和所述第二链轮组件；

第一支撑架，用于支撑所述第一链轮组件和所述第二链轮组件；

第二支撑架，与所述第一支撑架相对设置，用于与所述第一支撑架配合支撑所述第一链轮组件和所述第二链轮组件；且所述第二链轮组件用于在外力作用下沿所述第一支撑架和所述第二支撑架朝向或远离所述第一链轮组件的方向滑动；

挂袋组件，设置在所述第二链轮组件上，用于挂设尿裤的包装袋；所述第一链轮组件和所述第二链轮组件用于在所述包装袋挂设到所述挂袋组件上后，配合承托所述包装袋；

驱动组件，用于驱动所述第一链轮组件；

其中，所述第一链轮组件用于在被驱动后带动所述连轴，所述连轴用于在被带动后带动所述第二链轮组件传动，所述第二链轮组件用于在被带动后带动所述挂袋组件运动到所述吸袋装置下方。

14.根据权利要求1所述的纸尿裤包装系统，其特征在于，所述第二推送装置包括：

固定架，可滑动地设置在纸尿裤包装机的导轨上；

第一驱动组件，设置在所述固定架上；

推板，用于推动纸尿裤进行运动；

连杆组件，连接所述第一驱动组件与所述推板；

其中，所述第一驱动组件用于驱动所述连杆组件进行运动，所述连杆组件用于在运动时带动所述推板进行运动，所述推板用于在运动时，推动所述纸尿裤运动，并在运动至预设位置后，将所述纸尿裤推入包装袋。