CN215098769U - 一种枕芯自动套袋系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动枕芯套袋系统，包括用于纵向挤压枕芯上表面与下表面的上下传输压缩机构，和活动设置于上下传输压缩机构两侧、横向挤压枕芯左右两侧面的导向轮压缩机构；导向轮组件上设置有可自由滚动的滚轮，枕芯与滚轮之间滑动接触；导向轮组件上设置有可调节两导向轮组件之间间距的导向轮调节件；上下压缩并传输和左右导向限位，实现枕芯的有效压缩，进一步包括套袋机构，结合套袋机构的打开袋口，袋口大小的调节和朝向压缩枕芯的传输方向运动套袋，实现自动化的套袋操作。

Description

一种枕芯自动套袋系统

技术领域

本实用新型涉及枕芯套袋的生产工艺领域，具体为一种枕芯套袋连续生产工艺。

背景技术

枕头是人们生活的必需品，市场销售的枕头一般由填充物（枕芯）、内套和外套组成，填充物的材质有棉花、羽绒、荞麦、海绵等。近年来乳胶枕、记忆枕越来越受到消费者的欢迎，很多家纺厂家也开始生产此类产品，在生产过程中有一道将填充物（枕芯）塞进内套的工序，由于乳胶类枕芯发泡后体积变得膨胀和柔软，加上内套材质一般为100克~150克针织汗布，也是非常柔软，目前市场上的传统做法是人工将枕芯套进内套中，非常耗时耗力。

枕芯套入枕套中后，通常会将其封装进入塑料袋中，排出其中的空气，将其挤压缩小后密封袋口，便于后续的保存和运输。

专利号为 CN201920083646.9的专利公开了一种枕头套袋封包装置，包括上料机构、套袋机构、传送机构和封装机构，所述上料机构包括上传送带和下传送带，所述上传送带的正投影与下传送带重合，所述下传送带的端部与套袋机构连接，所述套袋机构包括机架，所述机架上通过丝杆滑动连接有撑袋钳，所述机架上还设置有基台，所述基台下方设置有放卷轴，所述基台上方设置有升降台，所述升降台通过气缸与机架连接，所述升降台的底部设置有切割刀具和第一热封机，所述传送机构架设于所述基台与所述封装机构之间。该专利的具体操作流程是通过传输带将枕头传输至套袋机构处用于枕头套袋，套袋后的枕头用于后续排出空气，并封装。

为使枕头蓬松、饱满，枕芯与内套的尺寸要相匹配，对于棉花、羽绒等蓬松的枕芯，通常内套尺寸略小于枕芯的尺寸，以使得枕芯能得到支撑和压缩。在实现枕芯与内套的自动化套袋过程中则需要进一步将枕芯进行压缩，以便于顺利套袋。上述专利提到的未压缩的枕头用于套袋的流程难以实现枕芯的套袋。因此，需要一套适合枕芯的套袋系统。

实用新型的内容

本实用新型的目的旨在提供一种用于枕芯自动压缩和套袋的系统，用于首先将枕芯首先压缩，然后进一步套于包装袋中（本发明中提到的包装袋具体是指套于枕芯外部的枕芯内套）。包括用于纵向挤压枕芯上表面与下表面的上下传输压缩机构，和活动设置于上下传输压缩机构两侧、横向挤压枕芯左右两侧面的导向轮压缩机构；上下传输压缩机构包括有固定和支撑用的机架，下传输板固定设置于机架上，上传输板滑动设置在机架上；用于驱动上传输板上下滑动的上传输板驱动部位于上传输板上方，且固定于机架上，上传输板上固定设置有第一齿条，上传输板驱动部上设置有与齿条配合的带齿轮的电机，在电机驱动齿轮转动的条件下，第一齿条在齿轮上上下运动，从而带动上传输板上下运动，实现上下压缩枕芯；上传输板和下传输板上设置有运动方向相反的上传送带和下传送带，在上传送带和下传送带的共同传输作用下可实现枕芯的运输。

导向轮压缩机构包括有活动设置于上传输板和下传输板之间、左右两侧的两导向轮组件，导向轮组件上设置有可自由滚动的滚轮，当枕芯的左右两侧面接触滚轮，且相对运动时，滚轮发生滚动，枕芯与滚轮之间滑动接触，枕芯沿着两导向轮组件的轨迹方向传输；两导向轮组件上还设置有可调节两导向轮组件之间间距的导向轮调节件，可根据枕芯尺寸的大小调节两导向轮组件之间的距离，该部件的设置可提高设备的通用性，适宜不同尺寸枕芯的压缩，同时在导向轮调节件的驱动下两导向轮组件可夹紧，进一步使枕芯侧边与滚轮紧密贴合，用于限位传输。

还包括自动套袋装置，具体地，包括有开口机构和调节机构，开口机构用于首先将包装袋的口打开到一定尺寸；调节机构包括两组移动机构，两组移动机构可相互靠拢和远离，两组移动机构上各设置有两撑杆，撑杆用于支撑包装袋内侧，两撑杆可相互靠拢和远离，在两组移动机构和四撑杆的相互靠拢和远离的作用下，四撑杆支撑于包装袋内侧的四个角，并相互远离扩大包装袋的袋口；

还包括套袋机构，套袋机构用于支撑和承载调节机构，套袋机构包括左右移动部、上下移动部和前后装袋移动部，在需要装袋的过程中，左右移动部和上下移动部将撑开袋口的调节机构输送至与待包装产品对应的区域，前后装袋移动部将撑开袋口的包装袋朝着待包装产品的运动的方向相对移动，将包装袋套至产品上。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种枕芯自动套袋系统，用于枕芯的压缩、传输与套袋，包括用于挤压枕芯上表面与下表面的上下传输压缩机构，活动设置于所述上下传输压缩机构两侧的导向轮压缩机构，和设于所述上下传输压缩机构后侧用于枕芯套袋的自动套袋装置；

所述上下传输压缩机构包括机架、固设于所述机架上的下传输板、滑动连接于所述机架的上传输板，和位于所述上传输板的上方、用以调节所述上传输板上下运动的上传输板驱动部；所述导向轮压缩机构包括活动设置于所述上传输板和下传输板两侧的两导向轮组件，以及设置于所述下传输板的下方且用于调节所述两导向轮组件之间间距的导向轮调节件；

所述自动套袋装置包括用于给包装袋开口的开口机构、用于调节包装袋开口大小的调节机构和用于将包装袋套装于枕芯上的套袋机构；所述调节机构包括支撑框架、滑动连接于所述支撑框架的两组移动机构，和滑动连接于所述移动机构并用于调节袋口大小的撑杆；所述套袋机构包括移动所述调节机构的左右移动部、上下移动部和前后装袋移动部。

本实用新型较优的技术方案：所述机架上还固设有供所述上传输板滑动的滑动部，所述滑动部包括与所述上传输板连接的第一滑台，及与第一滑台配合的第一导轨；

所述上传输板左右两侧设有与所述第一滑台固接的二上传输板固定墙板，二所述上传输板固定墙板之间横向设有一墙板支撑板，所述墙板支撑板上固接有与所述上传输板驱动部配合的第一齿条；

所述上传输板驱动部固接于所述滑动部上，所述上传输板驱动部上设置有驱动所述第一齿条的齿条电机，所述齿条电机上有与所述第一齿条配合的第一齿轮；

所述上传输板、下传输板上分别设置有运动方向相反的上传送带和下传送带。

本实用新型较优的技术方案：所述导向轮组件包括有供枕芯侧面滑动的滚轮，和用以活动连接所述滚轮的连接板，所述连接板上设有通孔，所述通孔内固设有用以套接所述滚轮的轴；

所述导向轮调节件包括有支撑所述连接板的导向轮支撑板，和驱动所述导向轮支撑板左右运动的支撑板驱动部；

所述支撑板驱动部包括有与所述导向轮支撑板连接的滑块，和供所述滑块滑动的第二导轨，以及驱动所述滑块的支撑板电机；所述支撑板驱动部设置有与所述滑块配合的丝杆，所述支撑板电机通过链轮驱动所述丝杆带动所述导向轮支撑板运动；

所述导向轮支撑板为两个，且分别设置于两所述导向轮组件的两侧，两所述导向轮组件在所述丝杆的驱动下可相对靠拢或远离；

两所述导向轮组件一侧构成的入口端呈敞口设置，所述导向轮组件的高度等于枕芯压缩后的高度，所述滚轮接触枕芯的一侧凸出所述连接板设置。

本实用新型较优的技术方案：所述上下传输压缩机构还包括进料部和出料部，所述进料部包括与所述下传输板等高的传输台，所述传输台上设置有与所述入口端对接的导向板，所述导向板上设有一控制所述传输台启停的开关传感器，所述传输台三边围设有固定架，所述固定架上设置有用于支撑、固定所述导向板的支撑杆，所述支撑杆活动连接在固定架上；

所述出料部设有可相互扣合用以围绕包覆于所述上传输板和下传输板外侧的上导出板和下导出板，所述上传输板上设有固接所述上导出板的上固定条，所述下传输板上设有固接所述下导出板的下固定条，所述下导出板的出口端设置有出口传感器，用于控制所述前后装袋移动部朝向枕芯从出料部传输的反方向套袋运动。

本实用新型较优的技术方案：所述支撑框架中部设置有用于物料进入袋口的进料窗口，所述进料窗口的上端和下端均设置有供两组所述移动机构往复滑动的第二滑杆，两组所述移动机构分别设置于所述支撑框架的两侧，所述进料窗口的两侧对称设置有用于分别驱动两组所述移动机构沿所述第二滑杆往复运动的移动机构驱动部；

所述移动机构驱动部包括固接于所述支撑框架上的固定框，所述固定框上固接有用于驱动所述移动机构运动的往复移动电机，所述往复移动电机上设置有用于驱动所述移动机构运动的往复移动电机丝杆；所述支撑框架上设置有支撑所述往复移动电机丝杆的第一支撑块；

所述移动机构上设置有固接所述撑杆的第二滑块，和导向所述第二滑块运动的第三滑杆，以及驱动所述第二滑块上下滑动的上下滑动电机；所述上下滑动电机上设置有用于驱动所述第二滑块运动的上下移动电机丝杆；

所述移动机构上设置有两个所述第二滑块，二所述第二滑块在所述上下移动电机丝杆的驱动下可相互靠拢或远离；

本实用新型较优的技术方案：所述开口机构包括有用于粘吸包装袋袋口上表面的粘吸部，所述粘吸部设置于升降支撑架上，所述升降支撑架还包括升降驱动部，所述升降驱动部包括有驱动所述粘吸部上下运动的第二齿轮和第二齿条。

本实用新型较优的技术方案：所述自动套袋装置设置于所述出料部后侧，所述套袋机构与出料部配合运动将枕芯套装于包装袋中；所述左右移动部上设置有支撑所述调节机构的第一滑板，和驱动所述第一滑板运动的第一电机；所述上下移动部上设置有支撑所述左右移动部的第二滑板，和驱动所述第二滑板运动的第二电机；所述前后装袋移动部上设置有支撑所述上下移动部的第三滑板，和驱动所述第三滑板运动的第三电机；

所述第一电机、第二电机和第三电机均分别通过丝杆驱动所述第一滑板、第二滑板和第三滑板运动；

所述左右移动部、上下移动部和前后装袋动部上均分别设置有与所述第一滑板、第二滑板和第三滑板配合滑动的两第一滑杆。

本实用新型较优的技术方案：所述进料部的前端设置有待装区，所述待装区设有抓取枕芯的第一机械臂，和将枕芯运送至传输台的待装区传送带。

本实用新型较优的技术方案：所述套袋机构的后侧设置有套袋枕芯的堆放区，所述堆放区设有抓取套袋枕芯的第二机械臂，和将套袋枕芯运送至堆放区的堆放区传送带。

本实用新型较优的技术方案：所述自动套袋装置还包括自动循环送料装置，所述自动循环送料装置包括用于传输包装袋的上下两层的水平输送装置，和位于所述水平输送装置两端、且用于传输所述水平输送装置上包装袋的前垂直输送装置和后垂直输送装置，上下两层的所述水平输送装置与前垂直输送装置和后垂直输送装置共同构成一闭合循环的输送装置。

本实用新型较优的技术方案：所述前垂直输送装置和后垂直输送装置分别通过第一丝杆电机驱动上下垂直运动，分别包括与所述第一丝杆电机连接的托架，及滑动设置在所述托架上的第二滑台。

本实用新型较优的技术方案：所述开口机构设置于所述水平输送装置上，所述自动循环送料装置与所述开口机构配合开袋操作。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型提供的上下传输压缩机构，设有可活动的上传输板，上传输板上连接有齿条，通过带有齿轮的电机驱动齿条实现上传输板的上下运动，可将枕芯进行挤压；

2、本实用新型提供的上传输板与下传输板上设置有运动方向相反的传输带，在上传输板上下运动的过程中可同步实现枕芯的传送，提高自动化；

3、本实用新型提供的两导向轮组件上设置有滚轮，在枕芯侧面与滚轮相对运动的过程中可显著减少枕芯侧边的摩擦，防止摩擦过程中划伤枕芯；

4、本实用新型提供的设置于两导向轮组件上的导向轮调节件可调节两导向轮组件之间的距离，可根据不同尺寸的枕芯宽度进行调节，适合多种类型尺寸枕芯的侧面传输和限位；

5、本实用新型提供的开袋装置，以可相互靠拢和远离的两组移动机构和设置于两组移动机构上的可相互聚拢和远离的四根撑杆作为撑袋的机构，可根据需要有效地调节包装袋的袋口；

6、本实用新型提供的撑杆上设置有锥形的螺纹，螺纹状粗糙的结构有利于在撑袋过程中与包装袋贴合紧密，避免包装袋从撑杆上滑脱；撑杆锥形的设计便于撑杆伸入包装袋；

7、本实用新型提供的开口机构利用粘吸部将包装袋外部上表面扯起，暴露袋口，有利于撑杆伸入袋口，扩张袋口大小；

8、本实用新型提供的套袋机构用于将开口的包装袋套装至到包装产品上，模拟人工装袋过程的拉扯包装袋袋口，将产品成功的装入包装袋中，提高自动化。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种枕芯自动套袋系统的操作流程图；

图2为本实用新型实施例的一种枕芯压缩传输装置的主视图；

图3为本实用新型实施例的一种枕芯压缩传输装置的主视图；

图4为本实用新型实施例的滑动部的局部放大图；

图5为本实用新型实施例的一种导向轮压缩机构的主视图；

图6为本实用新型实施例导向轮组件的局部放大图；

图7为本实用新型实施例的一种枕芯压缩传输装置的主视图；

图8为本实用新型实施例导向轮压缩机构的侧视图；

图9为本实用新型实施例出料部的局部放大图；

图10为本实用新型实施例的一种枕芯压缩传输装置的主视图；

图11为本实用新型实施例自动套袋装置的主视图；

图12为本实用新型实施例的一种开袋装置的主视图；

图13为本实用新型实施例的开口机构的主视图；

图14为图3中升降驱动部的放大图；

图15为图8中撑杆的放大图；

图16为本实用新型实施例的自动循环送料装置的主视图；

图17为本实用新型实施例的自动循环送料装置的主视图；

图中：1、上下传输压缩机构；10、机架；11、上传输板；110、上传输板固定墙板；111、墙板支撑板；112、第一齿条；113、上传送带；12、下传输板；121、下导出板；122、下固定条；123、下传送带；124、出口传感器；13、上传输板驱动部；131、第一齿轮；132、齿条电机；14、进料部；141、传输台；142、导向板；143、开关传感器；144、固定架；145、支撑杆；146、传输台电机；15、出料部；151、上导出板；152、上固定条；16、滑动部；161、第一滑台；162、第一导轨；2、导向轮压缩机构；20、导向轮组件；21、导向轮调节件；22、滚轮；23、连接板；211、导向轮支撑板；212、支撑板驱动部；213、第二导轨；214、丝杆；215、支撑板电机；216、第一滑块；3、开口机构；31、粘吸部；32、升降支撑架；33、升降驱动部；331、第二齿轮；332、第二齿条；4、调节机构；41、支撑框架；411、第二滑杆；412、第一支撑块；413、第二滑块；414、第三滑杆；415、上下滑动电机；416、上下移动电机丝杆；42、移动机构；421、撑杆；43、进料窗口；44、移动机构驱动部；441、固定框；442、往复移动电机；443、往复移动电机丝杆；5、套袋机构；51、左右移动部；511、第一滑板；512、第一电机； 52、上下移动部；521、第二滑板；522、第二电机；53、前后装袋移动部；531、第三滑板；532、第三电机；54、第一滑杆；6、待装区；61、第一机械臂；62、待装区传送带；7、堆放区；71、第二机械臂；72、堆放区传送带；8、自动循环送料装置；81、水平输送装置；82、前垂直输送装置；83、后垂直输送装置；84、第一丝杆电机；85、托架；86、第二滑台。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但实施例并不是对本实用新型技术方案的限定。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可借鉴本实用新型内容，适当改变结构、工艺条件等环节来实现相应的其它目的，其相关改变都没有脱离本实用新型的内容，所有类似的替换和改动对于本领域技术人员来说是显而易见的，都被视为包括在本实用新型的范围之内。

为了更好地解释本实用新型，以下结合具体实施例进一步阐明本实用新型的主要内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于以下实施例。

实施例1

如图1所示，一种枕芯自动套袋系统，包括待装区6、用于挤压枕芯上表面与下表面的上下传输压缩机构1，活动设置于所述上下传输压缩机构1两侧的导向轮压缩机构2，设于所述上下传输压缩机构1后侧用于枕芯套袋的自动套袋装置，和用于包装后枕芯的堆放区7。

如图2和3所示，上下传输压缩机构1设置于机架10上，具体地，下传输板12通过下传输板固定墙板120固定于机架10上，上传输板11通过滑动部16滑动连接于机架10上，上传输板11上方设置有调节所述上传输板11上下运动的上传输板驱动部13。

滑动部16固定连接在机架10上，如图4所示，滑动部16包括有第一滑台161，及与第一滑台161配合的第一导轨162；上传输板11左右两侧设有与所述第一滑台161固接的两上传输板固定墙板110，两上传输板固定墙板110之间横设有一墙板支撑板111，所述墙板支撑板111上固接有与所述上传输板驱动部13配合的第一齿条112，上传输板驱动部13固定支撑在滑动部16上，上传输板驱动部13上设置有驱动所述第一齿条112的齿条电机132，所述齿条电机132上有与所述齿条111配合的第一齿轮131，齿条电机132带动第一齿轮131驱动齿条111上下运动，齿条111带动与其固接的墙板支撑板111、上传输板固定墙板110运动，进而使得上传输板11在第一滑台161上沿着第一导轨162上下运动；在下传输板12固定，上传输板11可上下运动的情况下实现对枕芯的挤压。

上传输板11、下传输板12上设置有运动方向反向的上传送带113和下传送带123，在上传输板11向下挤压枕芯的过程中，可实现枕芯的同步传输运动；

优选的，为了使挤压过程中枕芯内部的空气可以从上传送带113和下传送带123上排出区，上传输板11和下传输板12上设置有透气孔，上传送带113和下传送带123表面透气，利于空气的排出。

如图5和6所示，导向轮压缩机构2活动设置于上传输板11和下传输板12之间的左右两侧，机架10用于支撑和固定各部件，下传输板12两侧的下传输板固定墙板120固定在机架10上，下传输板12表面的左右两侧设置有用于挤压枕芯侧边的两组导向轮组件20，两组导向轮组件20的侧边固定连接有用于调节两组导向轮组件20之间间距的导向轮调节件21。

具体地，如图6和8所示，导向轮组件20包括有供枕芯侧面滑动的滚轮22，和固定连接所述滚轮22的连接板23；所述滚轮22包括轮子、轴承、轴和轴套构成，所述连接板23上设置有通孔，通孔上下对接有两个轮子，两轮子通过轴和轴套锁紧在连接板23的上下两侧；轮子套接在轴承上，轴承为滚珠轴承，轮子在滚珠轴承的作用下实现轴不动，轮子可自由滚动的效果，使得枕芯侧边与轮子接触并相互运动时，轮子滚动，实现枕芯在导向轮组件20上的滑动运动，两者之间的摩擦力减小，避免划伤枕芯，同时滑动运动省力，方便将枕芯从两导向轮组件20间传输出去；导向轮组件20通过滚轮22和连接板23组装配合，不是一体成型，其间有空隙，也有利于挤压过程中枕芯中的空气的排出。

连接板23的侧边连接有用于支撑连接板23的导向轮支撑板211，导向轮支撑板211的另一端连接有可驱动导向轮支撑板211左右滑动的支撑板驱动部212；支撑板驱动部212上设置有与所述导向轮支撑板211连接的第一滑块216，第一滑块216上穿设有第二导轨213和丝杆214，丝杆214由设置在其左侧的支撑板电机215通过链轮驱动，在支撑板电机215的驱动下，丝杆214上的第一滑块216带动导向轮支撑板211运动；两组导向轮组件20上的连接板23上均设置有导向轮支撑板211，两导向轮组件20在所述丝杆214运动过程中可相对运动的靠拢和相反运动的远离，即所述丝杆214供两所述导向轮组件20往复运动的螺纹是反向设置的，以实现两所述导向轮组件20可相互靠拢或远离，实现枕芯侧边宽度的调节；在实际应用中可根据不同枕芯尺寸的大小调节两导向轮组件20之间的距离，使其应用范围广；根据压缩尺寸的需要，可通过两导向轮组件20之间的夹紧实现枕芯侧边的压缩，利于后续枕芯的装袋。

两导向轮组件20的一侧构成的入口端呈敞口设置，有利于入口处枕芯进入两导向轮组件20之间，避免操作过程中枕芯偏离侧边压缩的轨道，降低失误率，提高工作效率。

市场上的记忆枕或乳胶枕又或是海绵枕，绝大多数是椭圆形的，导向轮组件的高度根据大小枕头的高低取中间值，只要确保滚轮能压到枕芯中间点就可以，当压缩尺寸小于袋布尺寸，就能顺利将枕芯送入袋布中。为使导向轮组件20与枕芯侧边有效接触，以实现枕芯侧边在导向轮组件20上的滑动，在实际应用中，枕芯的上表面与下表面会进行压缩，以减小枕芯的高度，便于装袋；为便于枕芯侧面的压缩，使枕芯的侧面完全与导向轮组件20接触，本实用新型优选的方案是导向轮组件20的高度与枕芯上表面与下表面挤压后的高度一致。

本实用新型的导向轮组件20是由连接板及连接板上下的两滚轮组合构成，为使枕芯与滚轮接触过程中，防止其与连接板接触，产生较大的摩擦，本实用新型优选的是滚轮22接触枕芯的一侧凸出所述连接板23设置，这样枕芯只与滚轮22接触，实现枕芯侧边的全滑动运动。

如图7和10所示，枕芯压缩传输装置还包括进料部14和出料部15，所述进料部14包括有与下传输板12高度一致的传输台141，传输台141上设置有使枕芯传输进入上传输板11、下传输板12之间的导向板142，所述导向板142上设有一控制所述传输台141启停的开关传感器143；当上传输板11、下传输板12之间有枕芯正在压缩时，开关传感器143控制驱动所述传输台141运动的传输台电机146关闭，使置于传输台141上的枕芯停止传输进入上传输板11、下传输板12之间；当上传输板11、下传输板12之间无枕芯压缩时，开关传感器143控制传输台电机146打开，将传输台141上的枕芯输送至上传输板11、下传输板12之间进行压缩传输。

所述传输台141三边围设有固定架144，固定架144围设于传输台141，可起到隔离周边环境的作用，固定架144上设置有用于支撑、固定所述导向板142的支撑杆145，所述支撑杆145活动连接在固定架144上，通过调节支撑杆145在固定架144上的位置，从而改变导向板142之间的距离，可根据不同类型尺寸枕芯的宽度调节，方便多种枕芯的传输。

如图9所示，所述出料部15设有可相互扣合用以围绕包覆于所述上传输板11和下传输板12外侧的上导出板151和下导出板121，即出料部15设置于所述上传输板11和下传输板12上，所述出料部15包括有将所述上传输板11上表面及左右两侧包覆的上导出板151，及将所述下传输板12下表面及左右两侧包覆的下导出板121；如图所示，上传输板11的侧边缘上设有固接所述上导出板151的上固定条152，固定条上设有螺纹孔，上导出板151上也设有螺纹孔，上导出板151通过螺钉固定于上固定条152上；同理，所述下传输板12上设有固接所述下导出板121的下固定条122，下导出板121也通过螺钉固定于下固定条122上；上导出板151和下导出板121的侧边板可将上传输板11与下传输板12之间的侧边空间包裹。

所述下导出板121的出口端设置有出口传感器124，用于控制所述前后装袋移动部53朝向枕芯从出料部15传输的反方向套袋运动。

请参见图11和图12，一种自动套袋装置，包括调节机构4，调节机构4设有支撑移动机构42的支撑框架41，两组移动机构42通过设置在支撑框架41上端与下端的第二滑杆411滑动连接，两组移动机构42上分别设置有可滑动的撑杆421。具体地，在支撑框架41中部设置有用于物料进入袋口的进料窗口43，第二滑杆411通过耳座螺接水平设置在进料窗口43的上端和下端，两组移动机构42的上端和下端穿设于第二滑杆411上；为驱动两组移动机构42沿着第二滑杆411运动，在进料窗口43的左侧和右侧对称设置有分别驱动两组移动机构42左右运动的移动机构驱动部44。具体地，移动机构驱动部44包括固接于支撑框架41上的固定框441，所述固定框441上固接有用于驱动所述移动机构42运动的往复移动电机442，所述往复移动电机442上设置有用于驱动所述移动机构42运动的往复移动电机丝杆443。为了进一步支撑和稳住往复移动电机丝杆443，在支撑框架41上设置有支撑所述往复移动电机丝杆443的第一支撑块412。

每组移动机构42上设置有两根撑杆421，所述移动机构42上设置有支撑两根撑杆421的第二滑块413，和与第二滑块413配合用于导向的第三滑杆414，为驱动两根撑杆421可相互靠拢和远离，有驱动第二滑块413运动的上下滑动电机415，且上下滑动电机415通过穿设于第二滑块413上的上下移动电机丝杆416来带动两根撑杆421相向或相反运动，上下移动电机丝杆416在驱动所述两根撑杆421运动的螺纹可以是反向设置的，或者是相应于所述两根撑杆421的两第二滑块413上的螺纹是反向设置的，由此可实现所述两根撑杆421的相向或相反运动。

在两组移动机构42及其上设置的四根撑杆421的相互配合运动，在需要将撑杆伸入包装袋袋口中时，往复移动电机442驱动两组移动机构42靠拢，此时两组移动机构42上的四根撑杆421水平方向靠拢，上下滑动电机415驱动同一组移动机构42上的两根撑杆421竖直方向靠拢，此时，四根撑杆421聚拢在一起，为了使四根撑杆421聚拢时相互靠的更近，使可插入袋口时，较小的袋口靠口尺寸就能实现四根撑杆421伸入袋口中，四根撑杆421设置的位置为四个第二滑块413聚拢时的相邻直角处。

在四根撑杆421伸入包装袋袋口后，往复移动电机442驱动两组移动机构42相互远离，此时两组移动机构42上的四根撑杆421水平方向远离，上下滑动电机415驱动同一组移动机构42上的两根撑杆421竖直方向相互远离，此时，四根撑杆421朝四个方向分散开来，四根撑杆421与包装袋内侧接触，为使包装袋内侧不从撑杆421上滑脱下来，撑杆421为锥形，如图15所示，其表面上设置有螺纹，螺纹上有凹陷的槽和凸起的纹，其可增大包装袋内侧与撑杆421之间的摩擦力，且螺纹为反向螺纹，防止沿着支撑的方向松脱，特别是针对枕芯套袋的包装袋，其包装袋具有一定弹性，在撑袋过程中，包装袋侧边会钩挂于螺纹槽内，不易脱落，撑杆421为锥形，也更容易伸入包装袋袋口中。

如图13和14所示，开口机构3包括有用于打开包装袋袋口的粘吸部31，本实施例中粘吸部31为魔术贴，枕芯包装袋为棉质材料，易于粘附于魔术贴上；开口机构3还设置有支撑粘吸部31的升降支撑架32，所述升降支撑架32还包括升降驱动部33，所述升降驱动部33通过升降支撑架电机333和第二齿轮331及升降支撑架32上的第二齿条332，驱动升降支撑架32上下运动，从而将粘附包装袋袋口外表面的粘吸部31向上支撑，使袋口打开。

继续参阅图11和图12，自动套袋装置还包括套袋机构5，套袋机构5由左右移动部51、上下移动部52和前后装袋移动部53配合作用，左右移动部51上设置有支撑所述调节机构4的第一滑板511，第一滑板511通过两第一滑杆54滑动连接在左右移动部51上，左右移动部51上还设置有驱动所述第一滑板511运动的第一电机512，第一电机512通过丝杆配合驱动第一滑板511运动，从而带动调节机构4左右运动；

上下移动部52上设置有支撑所述左右移动部51的第二滑板521，和驱动所述第二滑板521运动的第二电机522，第二电机522也通过丝杆配合驱动第二滑板521运动，从而带动调节机构4上下运动；

前后装袋移动部53上设置有支撑所述上下移动部52的第三滑板531，和驱动所述第三滑板531运动的第三电机532，第三电机532也通过丝杆配合驱动第三滑板531运动，从而带动调节机构4前后运动，朝向待包装产品拉扯调节机构4，使包装袋袋口相对待包装产品运动，将产品装入包装袋中；具体地，下导出板121的出口端设置有出口传感器124，用于控制所述前后装袋移动部53朝向枕芯从出料部15传输的反方向套袋运动。

如图1所示，所述进料部14的前端设置有待装区6，所述待装区6设有抓取枕芯的第一机械臂61，和将枕芯运送至传输台141的待装区传送带62，机械臂的抓捕方式可为吸盘或爪子。

所述套袋机构5的后侧设置有套袋枕芯的堆放区7，所述堆放区7设有抓取套袋枕芯的第二机械臂71，和将套袋枕芯运送至堆放区7的堆放区传送带72。

如图16和17所示，自动循环送料装置8包括用于传输包装袋的上下两层的水平输送装置81（水平输送装置81从市场上购买，供应商：贝加莱工业自动化(中国)有限公司；产品名称：SuperTrak，SuperTrak采用磁体技术，使用长定子直线电机引导独立可控的滑块沿轨道运动。），水平输送装置81上设置有第二滑台86，第二滑台86上放置有待开口的包装袋，第二滑台86承载着包装袋在水平输送装置81上水平传送；位于所述水平输送装置81的两端设置有前垂直输送装置82和后垂直输送装置83，前垂直输送装置82和后垂直输送装置83用于将水平输送装置81的上层与下层上的第二滑台86进行搬运，使得上下两层的所述水平输送装置81与前垂直输送装置82和后垂直输送装置83共同构成一闭合循环的输送装置；具体地，后垂直输送装置83可将水平输送装置81上层的第二滑台86搬运至水平输送装置81下层中，前垂直输送装置82可将水平输送装置81下层的第二滑台86搬运至上层，实现在水平输送装置81下层存储包装袋，通过在水平输送装置81上层的第二滑台86上堆码包装袋，后垂直输送装置83将堆码有包装袋的上层的第二滑台86传递至下层存储，形成小空间的存储，同时前垂直输送装置82又可将存储在下层的包装袋传递至上层用于后续的开袋包装工作。

所述前垂直输送装置82和后垂直输送装置83分别通过第一丝杆电机84驱动上下垂直运动，分别包括与所述第一丝杆电机84连接的托架85，及滑动设置在所述托架85上的第二滑台86。在前垂直输送装置82和后垂直输送装置83分别与水平输送装置81的上层和下层进行第二滑台86的传输过程中，其沿水平方向传递的过程与水平输送装置81的原理相同；在竖直方向的运动通过第一丝杆电机84驱动，即托架85连接于第一丝杆电机的丝杆上，第二滑台86滑动设置于托架85上，由第一丝杆电机84上下驱动托架85从而带动第二滑台86上下运动，当托架85上的第二滑台86与水平输送装置81平齐时，利用水平输送装置81驱动其上的第二滑台86相同的方法将托架85上的第二滑台86传输至水平输送装置81上。所述开口机构3设置于所述水平输送装置81上，所述自动循环送料装置8与所述开口机构3配合开袋操作。在开口机构3需要将包装袋开口用于枕芯的套袋时，水平输送装置81将载有包装袋的第二滑台86传输至开口机构3的下方，便于开口机构3将包装袋开口。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于出料部15，实施例2的出料部15还包括有导向轮组件20，导向轮组件20沿着枕芯出口处的方向继续延伸、设置于上传输板11和下传输板12两侧，有利于枕芯侧边的滑动输出。

实施例3

实施例3为本实用新型的一种枕芯自动套袋系统的使用方法，

S1：第一机械臂61将枕芯放入待装区传送带62，待装区传送带62将枕芯传输至传输台141，置于导向板142之间，开关传感器143控制传输台141运动；当开关传感器143感应到上下传输压缩机构1中无枕芯时，传输台141将枕芯传输到下传输板12上；

S2：枕芯进入到下传输板12上后，齿条电机132驱动第一齿轮131转动，带动第一齿条112向下运动，上传输板11向下运动压缩枕芯；同时，导向轮压缩机构2根据枕芯的宽度调节两导向轮组件20之间的距离，使枕芯的侧边与滚轮22接触，上传输板11和下传输板12上的上传送带113和下传送带123同时带动枕芯向出口传输，枕芯的侧边在滚轮22上滑动；

S3：枕芯通过压缩后进入出料部15，由出料部15的上导出板151和下导出板121限位包裹，枕芯在上传送带113和下传送带123的传输作用下继续向出料部15出口传输；

S4：枕芯在进行S2和S3的步骤时，自动循环送料装置8将包装袋输送至开口机构3处，具体地，前垂直输送装置82将水平输送装置81下层承载有包装袋的第二滑台86传输至水平输送装置81上层，并通过水平输送装置81将该第二滑台86平移至开口机构3的粘吸部31下方；自动套袋装置进行打开袋口、撑开袋口及将包装袋移动至出料部15套至上导出板151和下导出板121上的操作；具体地，粘吸部31接触包装袋口外表面，升降驱动部33撑起粘吸部31，包装袋口打开，四根聚拢的撑杆421伸入包装袋口中，在往复移动电机442和上下滑动电机415的作用下四根撑杆421相互远离，支撑于包装袋口内表面，根据设定的尺寸，撑开对应的开口；进一步在左右移动部51、上下移动部52和前后装袋移动部53的移动下开口的包装袋被套至上导出板151和下导出板121上；

S5：当枕芯从上导出板151和下导出板121内输出进入包装袋中时，出口传感器124控制前后装袋移动部53进一步朝向枕芯传输相反的方向移动、拉扯包装袋口，使枕芯全部进入包装袋中；

S6：枕芯装袋完成后，撑杆421从包装袋中退出，装入袋中的枕芯落入堆放区传送带72，并进一步由第二机械臂71将其抓取放置于堆放区7。

以上对本实用新型的实施例进行了示例性说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依据本实用新型申请范围的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (12)

1.一种枕芯自动套袋系统，用于枕芯的压缩、传输与套袋，其特征在于：包括用于挤压枕芯上表面与下表面的上下传输压缩机构（1），活动设置于所述上下传输压缩机构（1）两侧的导向轮压缩机构（2），和设于所述上下传输压缩机构（1）后侧用于枕芯套袋的自动套袋装置；

所述上下传输压缩机构（1）包括机架（10）、固设于所述机架（10）上的下传输板（12）、滑动连接于所述机架（10）的上传输板（11），和位于所述上传输板（11）的上方用以调节所述上传输板（11）上下运动的上传输板驱动部（13）；

所述导向轮压缩机构（2）包括活动设置于所述上传输板（11）和下传输板（12）两侧的两导向轮组件（20），以及设置于所述下传输板（12）的下方且用于调节所述两导向轮组件（20）之间间距的导向轮调节件（21）；

所述自动套袋装置包括用于给包装袋开口的开口机构（3）、用于调节包装袋开口大小的调节机构（4）和用于将包装袋套装于枕芯上的套袋机构（5）；所述调节机构（4）包括支撑框架（41）、滑动连接于所述支撑框架（41）的两组移动机构（42），和滑动连接于所述移动机构（42）并用于调节袋口大小的撑杆（421）；所述套袋机构（5）包括移动所述调节机构（4）的左右移动部（51）、上下移动部（52）和前后装袋移动部（53）。

2.根据权利要求1所述的一种枕芯自动套袋系统，其特征在于：所述机架（10）上还固设有供所述上传输板（11）滑动的滑动部（16），所述滑动部（16）包括与所述上传输板（11）连接的第一滑台（161），及与第一滑台（161）配合的第一导轨（162）；

所述上传输板（11）左右两侧设有与所述第一滑台（161）固接的二上传输板固定墙板（110），二所述上传输板固定墙板（110）之间横向设有一墙板支撑板（111），所述墙板支撑板（111）上固接有与所述上传输板驱动部（13）配合的第一齿条（112）；

所述上传输板驱动部（13）固接于所述滑动部（16）上，所述上传输板驱动部（13）上设置有驱动所述第一齿条（112）的齿条电机（132），所述齿条电机（132）上有与所述第一齿条（112）配合的第一齿轮（131）；

所述上传输板（11）、下传输板（12）上分别设置有运动方向相反的上传送带（113）和下传送带（123）。

3.根据权利要求1所述的一种枕芯自动套袋系统，其特征在于：所述导向轮组件（20）包括有供枕芯侧面滑动的滚轮（22），和用以活动连接所述滚轮（22）的连接板（23），所述连接板（23）上设有通孔，所述通孔内固设有用以套接所述滚轮（22）的轴；

所述导向轮调节件（21）包括有支撑所述连接板（23）的导向轮支撑板（211），和驱动所述导向轮支撑板（211）左右运动的支撑板驱动部（212）；

所述支撑板驱动部（212）包括有与所述导向轮支撑板（211）连接的第一滑块（216），和供所述第一滑块（216）滑动的第二导轨（213），以及驱动所述第一滑块（216）的支撑板电机（215）；所述支撑板驱动部（212）设置有与所述第一滑块（216）配合的丝杆（214），所述支撑板电机（215）通过链轮驱动所述丝杆（214）带动所述导向轮支撑板（211）运动；

所述导向轮支撑板（211）为两个，且分别设置于两所述导向轮组件（20）的两侧，两所述导向轮组件（20）在所述丝杆（214）的驱动下可相对靠拢或远离；

两所述导向轮组件（20）一侧构成的入口端呈敞口设置，所述导向轮组件（20）的高度等于枕芯压缩后的高度，所述滚轮（22）接触枕芯的一侧凸出所述连接板（23）设置。

4.根据权利要求3所述的一种枕芯自动套袋系统，其特征在于：所述上下传输压缩机构（1）还包括进料部（14）和出料部（15），所述进料部（14）包括与所述下传输板（12）等高的传输台（141），所述传输台（141）上设置有与所述入口端对接的导向板（142），所述导向板（142）上设有一控制所述传输台（141）启停的开关传感器（143），所述传输台（141）三边围设有固定架（144），所述固定架（144）上设置有用于支撑、固定所述导向板（142）的支撑杆（145），所述支撑杆（145）活动连接在固定架（144）上；

所述出料部（15）设有可相互扣合用以围绕包覆于所述上传输板（11）和下传输板（12）外侧的上导出板（151）和下导出板（121），所述上传输板（11）上设有固接所述上导出板（151）的上固定条（152），所述下传输板（12）上设有固接所述下导出板（121）的下固定条（122），所述下导出板（121）的出口端设置有出口传感器（124），用于控制所述前后装袋移动部（53）朝向枕芯从出料部（15）传输的反方向套袋运动。

5.根据权利要求1所述的一种枕芯自动套袋系统，其特征在于：所述支撑框架（41）中部设置有用于物料进入袋口的进料窗口（43），所述进料窗口（43）的上端和下端均设置有供两组所述移动机构（42）往复滑动的第二滑杆（411），两组所述移动机构（42）分别设置于所述支撑框架（41）的两侧，所述进料窗口（43）的两侧对称设置有用于分别驱动两组所述移动机构（42）沿所述第二滑杆（411）往复运动的移动机构驱动部（44）；

所述移动机构驱动部（44）包括固接于所述支撑框架（41）上的固定框（441），所述固定框（441）上固接有用于驱动所述移动机构（42）运动的往复移动电机（442），所述往复移动电机（442）上设置有用于驱动所述移动机构（42）运动的往复移动电机丝杆（443）；所述支撑框架（41）上设置有支撑所述往复移动电机丝杆（443）的第一支撑块（412）；

所述移动机构（42）上设置有固接所述撑杆（421）的第二滑块（413），和导向所述第二滑块（413）运动的第三滑杆（414），以及驱动所述第二滑块（413）上下滑动的上下滑动电机（415）；所述上下滑动电机（415）上设置有用于驱动所述第二滑块（413）运动的上下移动电机丝杆（416）；

所述移动机构（42）上设置有两个所述第二滑块（413），二所述第二滑块（413）在所述上下移动电机丝杆（416）的驱动下可相互靠拢或远离。

6.根据权利要求1所述的一种枕芯自动套袋系统，其特征在于：所述开口机构（3）包括有用于粘吸包装袋袋口上表面的粘吸部（31），所述粘吸部（31）设置于升降支撑架（32）上，所述升降支撑架（32）还包括升降驱动部（33），所述升降驱动部（33）包括有驱动所述粘吸部（31）上下运动的第二齿轮（331）和第二齿条（332）。

7.根据权利要求4所述的一种枕芯自动套袋系统，其特征在于：所述自动套袋装置设置于所述出料部（15）后侧，所述套袋机构（5）与出料部（15）配合运动将枕芯套装于包装袋中；所述左右移动部（51）上设置有支撑所述调节机构（4）的第一滑板（511），和驱动所述第一滑板（511）运动的第一电机（512）；所述上下移动部（52）上设置有支撑所述左右移动部（51）的第二滑板（521），和驱动所述第二滑板（521）运动的第二电机（522）；所述前后装袋移动部（53）上设置有支撑所述上下移动部（52）的第三滑板（531），和驱动所述第三滑板（531）运动的第三电机（532）；

所述第一电机（512）、第二电机（522）和第三电机（532）均分别通过丝杆驱动所述第一滑板（511）、第二滑板（521）和第三滑板（531）运动；

所述左右移动部（51）、上下移动部（52）和前后装袋移动部（53）上均分别设置有与所述第一滑板（511）、第二滑板（521）和第三滑板（531）配合滑动的两第一滑杆（54）。

8.根据权利要求4所述的一种枕芯自动套袋系统，其特征在于：所述进料部（14）的前端设置有待装区（6），所述待装区（6）设有抓取枕芯的第一机械臂（61），和将枕芯运送至传输台（141）的待装区传送带（62）。

9.根据权利要求7所述的一种枕芯自动套袋系统，其特征在于：所述套袋机构（5）的后侧设置有套袋枕芯的堆放区（7），所述堆放区（7）设有抓取套袋枕芯的第二机械臂（71），和将套袋枕芯运送至堆放区（7）的堆放区传送带（72）。

10.根据权利要求6所述的一种枕芯自动套袋系统，其特征在于：所述自动套袋装置还包括自动循环送料装置（8），所述自动循环送料装置（8）包括用于传输包装袋的上下两层的水平输送装置（81），和位于所述水平输送装置（81）两端、且用于传输所述水平输送装置（81）上包装袋的前垂直输送装置（82）和后垂直输送装置（83），上下两层的所述水平输送装置（81）与前垂直输送装置（82）和后垂直输送装置（83）共同构成一闭合循环的输送装置。

11.根据权利要求10所述的一种枕芯自动套袋系统，其特征在于：所述前垂直输送装置（82）和后垂直输送装置（83）分别通过第一丝杆电机（84）驱动上下垂直运动，分别包括与所述第一丝杆电机（84）连接的托架（85），及滑动设置在所述托架（85）上的第二滑台（86）。

12.根据权利要求11所述的一种枕芯自动套袋系统，其特征在于：所述开口机构（3）设置于所述水平输送装置（81）上，所述自动循环送料装置（8）与所述开口机构（3）配合开袋操作。

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