JP5236476B2 - 搬送物品間の分離ピッチの変更装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送物品間の分離ピッチを変更（この操作は「ピッチ変更」あるいは「再ピッチング」とも称される）させることのできるデバイスに関する。

発明は、生理用ナプキン、パンティライナーなどの衛生用品取り扱いに対する用途可能性を特に主眼に置いて開発されたが、本発明の範囲はこの用途分野に特に限定されない。

再ピッチングデバイスに関する既知の技術は、特許文献に関するものに限っても幾ばくか広い。

例えば、文献ＵＳ‐Ａ‐４ ８８０ １０２から、物品自体が第一のピッチで進むようにされた第一のコンベヤから、物品が第二のピッチで進むようにされた第二のコンベヤへと物品を搬送するデバイスが知られている。当該デバイスには、軸周りに回転可能な複数の搬送部材が搭載される。前述の軸周りの回転中、当該部材は第一のコンベヤから物品を取り上げ、第二のコンベヤに移送することができる。移送中、速度の定数成分に対して、全面回転運動（general movement of rotation）に対して反対の方向に向けられるような第二の成分を重畳することで部材の速度を変更して、第一のコンベヤから第二のコンベヤへの経路中の物品間のピッチを変えている。

例えばＵＳ‐Ａ‐５ ４８０ ０２１あるいはＵＳ‐Ａ‐４ ５０６ ７７９などの他の文献からも略同様の解決法が知られている。

上述の文献に記載された解決法においては、物品がデバイスの回転軸周りに運動する接線速度あるいは削り速度を調節する動作は、常におよびいずれの場合においても、当該軸周りの回転運動経路の半径に何らかの変形を加えることを伴う。

文献ＵＳ‐Ａ‐４ ７２６ ８７６などに記載のその他の解決法においては、望ましい再ピッチングを達成すべく適合されうるパラメタは、厳密に軌道運動の半径の変形である、つまり、二つの連続する物品が任意の回転軸周りに軌道に乗る角速度が同じである場合、該二つの分離している物品間の円周距離は、該軌道運動経路の半径の変化に伴い変化する。

前述のものよりも多かれ少なかれ減少した、さらに別の解決法に、文献ＵＳ‐Ａ‐３ ７２８ １９１、ＵＳ‐Ａ‐４ ４８３ ３５１に記載のものがある。これら後者二つの引用文献からさらに知られているのは、ピッチ変更とともに「回転して再ピッチする（turn and re-pitch）」と称される連合作用で物品を配置する方法の可能性である。

文献ＥＰ‐Ａ‐１ １７９ ４９５は、請求項１のプリアンブルのモデルとなっているが、動く物品の流れに含まれる物品間のピッチを変更するデバイスであって、物品の取り上げ位置と解放位置との間での主軸周りの軌道運動を行うことのできる、少なくとも複数の物品搬送部材を含むデバイスである。取り上げ位置と解放位置との間の少なくとも一つに対応する位置において当該軌道運動の速度を選択的に変更する運動部材が、各搬送部材に関連付けられている。当該デバイスは、搬送部材の支持構造を含み、当該支持構造は当該主軸周りの回転運動を行うことができる。運動部材は、少なくとも一つのガイド構成を含み、当該ガイド構成は、当該主軸を中心とするアーチ状の経路に沿って各搬送部材を動かす。運動部材は、搬送部材の動きを制御し、搬送部材と略不変のデバイスの主軸との間の距離を維持する。

上述の先行技術のデバイスは基本的に機械式であり、取り上げ部材（一または複数）の速度変化機構は、それらの相対運動を総計することのできるカムあるいは歯車列の利用に基づく（なお、取り上げ部材はよく「シュー」と称される）。

単一デバイスの採用に伴う利点あるいは不利点に関わらず、「機械的」解決法は、一連の本質的な限界を呈す。例えば、取り扱う製品の各形式により、該製品を扱うのに適した特定の再ピッチング部が利用可能である必要がある。

速度ジャンプ（つまり、実際には、デバイスが、製品に対して製品間の分離距離あるいはピッチを変更させることのできる加速あるいは減速のこと）は、明確な値よりも高いことは決してない。この分野における目下の評価は、３０％が最大値を構成すべきであり、それより高く５０％の最大値までは、機械式カムの、およびそれに接続される部材の寿命を著しく縮めることでのみ達成できる。

いずれの場合においても、多くの部材が相対運動しながら互いに協同する、かなり複雑なデバイスを取り扱わねばならない。これら部材は、損耗の理由から寿命の点で明らかな制限を呈し、部品およびパーツのメインテナンスあるいは取替えという点でしばしば障害となる。

本発明の目的は、上述の既知の技術による解決法に固有の欠点を根本的に克服するデバイスの提供である。

本発明によると、この目的は後に述べる請求項で特に想起される特徴を持つデバイスにより達成される。請求項は、ここで発明との関連で提供される技術教示の不可欠の一部を構成する。

ここで記載される解決法により、例えば、製品を一定の明確なピッチで取り上げ、約１８０度という回転角度の後に異なるピッチで解放することのできるデバイスの提供を可能とする。

上述の観点により、ここに記載される解決法は、既知の確立した技術の利用により、電気制御されたモータ駆動の軸を利用して、ここに記載のデバイスが単位時間あたりにより多い数の操作サイクルを実行でき、製品を取り上げる部材（「シュー」）が通例、デバイスの３６０度の回転範囲に制御された、真空生成（吸引）システム（減圧生成システム）に接続されているということを考慮に入れて、軸自身の３６０度の回転範囲で可変且つ制御される速度プロファイルを達成することができる。特に、吸引取り上げ手段は、製品の取り上げの直前に起動され、製品解放領域へ接近する経路においては製品を保持し、解放直前に解除されねばならない。

本発明を、添付する図面を参照しながら純粋に制限的でない例により示す。

ここに記載するようなデバイスの概略透視図である。

図１のものとはわずかに異なる回転位置で表される、同じデバイスのより詳細な概略透視図である。

図１の矢印ＩＩＩで略特定される方向から見た、同じデバイスの正面図である。

図３の線ＩＶ−ＩＶによる断面図である。

大まかに言うと、本発明によるデバイスは、１０で表され、入力コンベヤＣ１から出力コンベヤＣ２に物品Ａを移送するよう設計される。

一方、ここに例示されるデバイス１０は、時計回りおよび反時計回りに回転できるので、機械が「右手用」あるいは「左手用」かに関わらず（反対方向に操作する機械）設置できるという利点を有す。

この構想を明瞭化すべく、物品Ａ（図１に概略を示す）は例えば、衛生パッドあるいはパンティライナーなどの衛生用品であってよく、先に述べたように、この可能な用途はいかなる場合においても本発明の範囲を限定するものとしては決して解釈されるべきでない。

Ｃ１、Ｃ２のコンベヤは当技術分野では共通して利用可能である。図１は、モータ駆動ベルトタイプの二つのコンベヤＣ１およびＣ２の概略を示す。物品Ａを保持する対応手段を持つこの種類のコンベヤは当技術分野では既知なので、ここでは詳細な記載を要しない。本発明の理解の目的から重要なことは、二つのコンベヤＣ１およびＣ２上において、物品Ａは各々異なるピッチで進むということである（例えば、コンベヤＣ２の方がコンベヤＣ１のピッチより大きい）。

デバイス１０の機能は、基本的に物品ＡをコンベヤＣ１からコンベヤＣ２へ搬送することであり、同時に再ピッチングを行うことである。

純粋に配置目的で、ＴおよびＧの領域の二つの位置、つまりｉ）物品ＡをコンベヤＣ１から取り上げる位置、およびｉｉ）物品ＡをコンベヤＣ２に配置する（deposit）あるいは解放する位置は、デバイス１０に対して直径方向に向かい合っており、各主軸Ｘ１０周りに（例えば、図面によると時計回りに）回転する。

しかし、物品Ａ、およびコンベヤＣ１およびＣ２の性質は、取り上げＴおよび解放Ｇの領域あるいは位置の相対的配置と共に、例えば、本記載の導入部に引用した既知技術による異なる文献によっては、全く異なっていても構わない。望ましい再ピッチング操作を達成すべく利用される原則の一般的例示目的でこれら文献を実用的に参照してよい。

この原則によると、物品ＡはコンベヤＣ１の位置Ｔから、（削り）速度ｖ１で取り上げられ、コンベヤＣ２の位置Ｇに、（削り）速度ｖ２で移送される。（削り）速度ｖ２は、物品Ａ間のピッチを増やすか減らすかにより、（削り）速度ｖ１より大きかったり小さかったりしてよい。

ωおよびｒが各々、軸Ｘ１０周りのデバイス１０の回転角速度、および物品Ａの軌道運動の半径であるとすると、前述の二つの速度ｖ１およびｖ２のいずれかがωとｒとの積に対応することは、概して必須ではない。速度ｖ１および速度ｖ２の両方とも、各々物品Ａの取り上げ、保持、および解放動作を目的としてデバイス１０の部材（シュー）１２の取り上げ位置Ｔおよび解放位置Ｇに対応する位置に各々付与される削り速度を調節（増加あるいは減少）した結果得られる。

すると大まかに言って、動く物品の流れの中の物品Ａ間のピッチを変更するよう設計されたデバイス１０は、物品Ａの取り上げ位置Ｔと解放位置Ｇとの間で主軸Ｘ１０周りの軌道運動を行うことのできる少なくとも一つの搬送部材１２を持ち、該軌道運動の速度は、取り上げ位置Ｔと解放位置Ｇとの間の経路において選択的に可変である。

取り上げ部材１２は物品に働きかけ吸引動作を働かせる。この効果は、部材１２に対して、中空構造および開口の列を持つ放射状外壁（radially external wall）１２ａ（通常は曲線の外形、大まかに言うとタイルのような外形を有す）を持たせることで得られる。部材１２の内部空胴は真空線（減圧線）に対して選択的に接続されて、各部材１２内で物品Ａが取り上げ領域Ｔ内で取り上げられる直前に負の圧力（真空）が起動され、領域Ｔから配置／解放領域Ｇへの経路中は製品を部材１２に取り付けた状態に維持し、物品Ａを領域Ｇに対応する位置に解放する直前に解除されるよう、動作してよい。

この結果、また一般的に言うと、デバイス１０は少なくとも一つの搬送部材１２に対して減圧配給部材を有し、該部材１２に対して物品Ａに対する選択的な吸引動作を可能ならしめる。

以下に特に記載することを例外として、先に述べた実施基準および操作原則は、当技術分野において明白に既知のこととして捉えられることであり、ここで詳細に記載することを要さない。

デバイス１０は、一からかなり多い数の、任意の数の部材１２を含むことができる。四つの部材１２を利用するという選択が添付図面に示されており、これは、操作の効率化と、デバイス１０を全体的に簡略化した構造にしたいという要望との間の良好な組み合わせという観点から、現在の段階では好ましいと考えられている。

該部材１２、あるいは各部材１２は（今後、部材１２の数について、特に四つの部材１２の存在については一貫した言及を行う）、各作動プーリーにより操られて、運動の法則により（加速および減速、つまり平均角速度ωに対する「ハンティング」）、軸Ｘ１０周りに軌道運動をすることができる。この作動プーリーは、各モータ起動によるベルト移送などの移送により、駆動される（不図示、しかし既知の種類である）。

ここに例示する実施形態の例においては、四つの部材１２が存在し、デバイス１０の「裏」面に配置された四つの作動プーリー３９、３７、３６、３５が存在する。デバイス１０は、実際には、頑丈な枠組みの一部を形成する垂直板１４により支持される（全体としては不図示）。

実際には、デバイス１０は板１４から軸Ｘ１０に沿って伸び、板１４の正面あるいは前に向かって延びる箇所を呈しており、この箇所に対して物品Ａに操作するよう設計された部材１２が搭載される、というように見られてよい。そしてデバイス１０は、図面では板１４が隠している裏面あるいは箇所を持ち、ここにプーリー３９、３７、３６、３５が、軸Ｘ１０周りを回転可能に互いに併設される。

プーリー３９、３７、３６、３５は、全て軸Ｘ１０周りを回転可能な一式の同軸シャフトを利用して、部材１２を制御する。

図４の断面図を参照すると、プーリー３９は中央シャフト３９１の（後）端部に搭載される。シャフト３９１は、その前端部に、軸Ｘ１０から放射状に延びるアーム３９２を持ち（図１−３参照）、その遠心端に部材１２の一つを持つ。

プーリー３７は、中央シャフト３９１に対して回転自在に嵌合される、中空シャフト３７１の（後）端部に搭載される。中空シャフト３７１はその前端部に、デバイス１０の内壁の、アーム３９２と並行する位置に、軸Ｘ１０から放射状に延び、第二の部材１２を支持する、アーム３７２（これも図１−３参照）を持つ。

プーリー３６は、シャフト３７１の周りに回転自在に嵌合される、中空シャフト３６１の（後）端部に搭載される。中空シャフト３６１はその前端部に、デバイス１０の内壁の、アーム３７２と並行する位置に、軸Ｘ１０から放射状に延び、第三の部材１２を支持する、アーム３６２を支持する（図１−３では、アーム３９２および３７２に隠れているために見えない）。

最後にプーリー３５は、シャフト３６１の周りに回転自在に嵌合される、中空シャフト３５１の（後）端部に搭載される。中空シャフト３５１はその前端部に、デバイス１０の内壁の、アーム３７２と並行する位置に、軸Ｘ１０から放射状に延び、第三の部材１２を支持する、アーム３５２を持つ（図１−３では、アーム３９２および３７２に隠れているために見えない）。

もちろん、全体を例示される機械的適合および前に記載した意味での軸Ｘ１０に対する回転能力は、ベアリング、潤滑ポート、および封止部材の存在により保証され、これらは図４の断面図にはっきり描かれている。これら部材は、存在、位置、寸法が当業者にとって通常の設計の範囲のものなので、ここにおいては詳細に示さない。

先に言ったように、プーリー３９、３７、３６、３５は対応するアーム３９２、３７２、３６２、３５２に対して、（故にそれにより支持される取り上げ部材１２に対して）、軸Ｘ１０周りの軌道運動の法則および加速／減速の法則を参照角速度ωで与えることができ、これらは次に詳述するように、アーム３９２、３７２、３６２、３５２が互いに干渉しあうのを妨げる必要を除いては、全て自由および互いに略独立している。ここに記載するデバイス１０は、実際、部材１２の数に等しい数のアーム３９２、３７２、３６２、３５２を有す。各アームは故に、対応する機動シャフト３９１、３７１、３６１、３５１、およびプーリー３９、３７、３６、３５を介して対応する独立モータ駆動を有す。

同軸シャフト３９１、３７１、３６１、３５１を持つ構造は、更なる部材により完成されるが、それはプーリー３１であって、プーリー３１は、シャフト３６１の周りに嵌合されそれに対して回転自在な、さらなる中空シャフト３１１の後部に搭載される。中空シャフト３１１は、（ここでもベアリング上に）、板１４に固定された管状スリーブ１６内を回転可能なように搭載されて、板１４を持つ枠組み全体によりデバイス１０の支持を確かなものとする。

シャフト３１１は、その前端部において、外径の半径寸法（external radial dimension）が軸Ｘ１０の周りの部材１２に続く軌道経路の半径寸法（radial dimension）に略対応する環状の分配器３１２を持つ。分配器３１２も、デバイス１０内壁の、部材１２の軌道経路に対して併設された位置にあるので、各プーリー３１の回転速度により決定される速度で、軸Ｘ１０周りを回転することができる。

典型的に、分配器３１２は、（プーリー３１を駆動する不図示のモータにより）、一定の速度で、つまり、参照角速度ωで、およびコンベヤＣ１およびＣ２を持つラインと「同調（in phase）」しながら回転するように設定される。特に、添付の図面に示されるように、四つの部材１２が存在し、ラインの割合が一分につきＮ部材だとすると、分配器の回転速度はＮ／４ ｒ．ｐ．ｍとなる。

参照番号１８は、可撓性のパイプあるいはホースを表し（例えば、ゴムあるいは類似したエラストマ、あるいは所謂「螺旋状（spiralled）」ホース、あるいはスイベルホース）、その各々が部材１２の一つを、対応する結合部材１９を介して分配器３１２に接続する。

これらホース１８は、デバイス１０の（つまり、部材１２への適用を可能とするシステムの）「空気圧式（pneumatic）」部の一部を形成する。これらホース１８は、減圧レベル（真空レベル）の各々の角度位置と調和され、各部材１２内で物品Ａが取り上げ領域Ｔで取り上げられる直前に負の圧力（真空）状態が起動され、取り上げ領域Ｔから配置／解放領域Ｇへの経路中には製品を部材１２に取り付けた状態に維持するように起動状態が維持され、物品Ａを領域Ｇに対応する位置に解放する直前に解除されるよう、動作する。

上述の目的において、これら結合部材１９は、通常軸方向に、分配器３１２に対して前方へ延びており、分配器３１２自身内の、各々のダクト２０下に入る。これらダクト２０はスタッド同様に分配器３１２から放射状に伸び、分配器３１２を取り囲む環状のマニホールド（不図示）と協同して、減圧ライン（真空ライン）に接続できる。

分配器３１２が前述のマニホールド内で（および、それ自身知られている基準により、例えば、先に引用した文献ＥＰ‐Ａ‐１７９ ４９５参照）回転する結果、各ダクト２０が、該ダクトがその特定の瞬間に分配器３１２が回転した結果配置されているマニホールドの位置によって、大気圧あるいは減圧のレベルに曝される。該大気圧あるいは減圧のレベルはその後、可撓性のパイプあるいはホース１８を介して部材１２に伝えられる。

これらパイプは可撓性の手段なので、各部材１２は対応する供給結合部材１９に対して幅広い角変位範囲で運動自在である。

実際には、可能な角変位の範囲は以下の通りである。
第一端部であって、（通常、デバイス１０の回転方向において部材１２に対して「前方」に延びるパイプあるいはホース１８を持つ）結合部材１９が、実際において、対応するパイプあるいはホース１８が部材１２に接続される点に厳密に隣り合う位置であって部材１２の下に存在することをほのめかすような第一端部、
第二端部であって、結合部材１９が部材１２の略上部に位置して、部材１２に隣り合い、（通常、デバイス１０の回転方向に対して「前方」）、結合部材１９に接合される、第二端部。

特に、図３の正面図を観察すると（四つの結合部材１９が、分配器３１２の展開上で互いに９０度という同じ角度距離で配置されることが示されている）、これにより、「再ピッチング」する目的で利用できる加速／減速の可能性のある幅広い範囲になる、デバイス１０自身の平均角速度に対する、対応する角速度の顕著な「ハンティング」能力とともに、各部材１２がデバイス１０全体に対して、略９０度の振幅（amplitude）で、角度移動できる結果となることが理解されよう（実際には関連部材の干渉という物理的理由から少し少なくなる）。

さらに一般的に言うと、ここではデバイス１０において、
減圧分配部材は、デバイスの主軸Ｘ１０周りに回転できる、分配器３１２、および
回転分配器３１２とコンベヤ部材１２（あるいは各コンベヤ部材１２）との間には、コンベヤ部材１２に対して減圧を伝える各可撓性のパイプあるいはホース１８がある。

当該パイプ１８の可撓性はデバイス１０の主軸Ｘ１０に対して、分配器３１２とコンベヤ部材１２との間に相対的角度配向を可能ならしめる。

添付図面（アーム３９１に関して特に図１、２、３から）から、名目上は、純粋且つ簡潔な線状のアームの形式であってよいが、実際にはアーム３９２、３７２、３６２、３５２はロッカ構造の形状で提供されてよいことは注意すべきである。

簡略化および例示の理由から、図面ではっきり見えるアーム３９２だけに注意を制限すると、この構造においては、以下を大まかに区別することが可能である（図３の詳細を参照のこと）、
中央ディスク３９２ａ、
部材１２の反対側に位置し、部材１２などの偏心荷重により生成される慣性モーメントを減らす釣り合いおもり３９２ｂ、および
その遠心端が円の弧形状のストレッチにより接続されるディスク３９２ａから放射状に延びる二つの直線的なストレッチを持つ、遠心端補強材構成３９２ｃ。

アームは、各々部材１２を、前述の直線的なストレッチのうちの一つに対応する位置に支持し、補強材構成３９２ｃがその内部に、多かれ少なかれ角度的拡張（与えられる加速／減速の値により）された開口あるいは孔を画成し、該開口あるいは孔を通って、対応するパイプあるいはホース１８、およびホースが接続される結合部材１９が延びる。これは、デバイス１０全体に対するアーム配向の動きに干渉しないように、且つ、様々な部材１２間に予想外な影響を与えないように行われる。

この解決法はここでは簡略化の目的から例示しないが、対応するアームに対して、部材１２が、再ピッチング作用、およびコンベヤＣ１からコンベヤＣ２への経路中の回転動作とともに、物品Ａに対しての配向能力を持つように、搭載されることが明白である。この解決法は、「回転および再ピッチング（turn and re-pitch）」として知られており、物品を「縦方向」に進ませ、「横方向」に進ませる、あるいはその逆に進ませる目的上、例えば９０度の回転を伴いうる。再ピッチングおよび回転（「回転および再ピッチング」）の組み合わせの動作に利用できる部材１２の実施詳細は、本記載の導入部に引用した幾らかの文献から推察することができる。

ここに記載するデバイス１０のようなデバイスは、所謂「トレーニングパンツ」などと呼ばれる用途などの、衛生製品の再封止可能な粘着タブの製造のためのキット、あるいは「サイドパネル」と称されるような用途（伝統的なオムツの成形粘着タブのこと）を提供するという利点に利用することができる。さらなる例においては、ここに記載するデバイス１０などのデバイスは、適用中に、子供および大人用両方に、トレーニングパンツ製品の吸収剤挿入位置を調節すること、あるいは女性用の吸収剤製品位置を、これら製品がパッケージ外装のプラスチックに配置される際に適切に調節することができる。

上述の例はもちろん、極めて広く差別化される可能な用途範囲の例示に過ぎない。

ここに記載するデバイス１０のようなデバイスは、例えば、部材１２の外壁が画成する円形経路の直径が５００ｍｍの範囲にあるとき、２０８ｍｍ〜７４０ｍｍのピッチ変化を達成することができる。

懸案のピッチ変化は３５５％に等しく、この値は、今まで従来の機械的デバイスを利用して行われる再ピッチング操作では達成不可能であると思われてきた（あるいは順番に行われるピッチ変化の二つの操作をもってしても達成できないと思われている）。

ここに記載される解決法は、特にシャフト３９１、３７１、３６１、３５１、３１１について（およびそれに支持される部材１２および３１２について）、電子制御されるモータ駆動の軸で（プーリー３９、３７、３６、３５、３１を介して）、可変かつ制御された速度プロファイルを、軸自身の完全円回転を介して行う可能性を利用する。

これら速度プロファイルは、異なる形式の物品Ａに対して容易に適合させることができ、且つ電子的に適合させることができる。このようにして、特定の再ピッチング部を、物品Ａの各形式について再適合させる必要性は避けられる。

このデバイスの構造は全体的にみて単純であり、相対速度で互いに協同する部材の数を減らす。ここに記載するデバイスは、早期損耗することなく、多くの数のオペレーティング・サイクルを単位時間中に実行することができる。

もちろん、本発明の原理に影響を与えることなく、構造および実施形態の詳細は、付随する請求項が定義する本発明の範囲から逸脱することなく、記載されたものおよびここに例示されたものに対して幅広く変更を加えることが可能である。

Claims (18)

1. 動く物品の一の流れの中の複数の物品（Ａ）間のピッチを変更するデバイスであって、
   前記複数の物品（Ａ）の一の取り上げ（Ｔ）位置と一の解放（Ｇ）位置との間での一の主軸（Ｘ１０）周りの一の軌道運動を行うよう適合し、前記軌道運動の速度が前記取り上げ（Ｔ）位置と前記解放（Ｇ）位置との間の経路において選択的に可変である、前記複数の物品（Ａ）を搬送する少なくとも一つの部材（１２）と、
   前記少なくとも一つの搬送部材（１２）が前記複数の物品（Ａ）を取り上げる一の吸引動作を選択的に行えるよう、前記少なくとも一つの搬送部材（１２）に対して減圧を分配する複数の部材（１８、１９、２０、３１２）と、を有し、
   前記減圧を分配する複数の部材（１８、１９、２０、３１２）は、前記主軸（Ｘ１０）周りに回転できる一の分配器（３１２）を有し、
   前記分配器（３１２）と前記少なくとも一つの搬送部材（１２）との間には、前記減圧を前記少なくとも一つの搬送部材（１２）に伝える可撓性のパイプあるいはホース（１８）が前記搬送部材（１２）の各々に対して設置され、前記パイプあるいはホース（１８）の前記可撓性により、前記分配器（３１２）と前記少なくとも一つの搬送部材（１２）との間に、前記主軸（Ｘ１０）に対する相対的な角度配向が可能となり、
   前記分配器（３１２）および前記少なくとも一つの搬送部材（１２）のそれぞれは、前記主軸（Ｘ１０）の周りを回転可能である複数の同軸シャフト（３１１；３９１、３７１、３６１、３５１）のうち、互いに異なる１つのシャフトにより駆動され、
   前記分配器（３１２）は、前記分配器（３１２）から放射状に伸び、一の環状マニホールドと協同して前記減圧を供給するよう適合された、複数のダクト（２０）を持ち、前記マニホールドは前記分配器（３１２）自身を取り囲むデバイス。
2. 前記少なくとも一つの搬送部材（１２）は、一の中空構造と、一の開口列を持つ一の放射状外壁（１２ａ）とを有し、前記中空構造は前記可撓性のパイプあるいはホース（１８）各々に対して接続される、請求項１に記載のデバイス。
3. 複数のパイプあるいはホース（１８）各々に連結される複数の前記搬送部材（１２）を含む、請求項１あるいは請求項２に記載のデバイス。
4. 前記搬送部材（１２）を四つ含む、請求項３に記載のデバイス。
5. 前記主軸（Ｘ１０）の回りを回転可能である複数の同軸シャフト（３９１、３７１、３６１、３５１）各々に支持される前記搬送部材（１２）を複数含む、請求項４に記載のデバイス。
6. 前記複数の同軸シャフト（３１１；３９１、３７１、３６１、３５１）各々は、一の中心軸（３９１）と、前記中心軸（３９１）に対して嵌合される少なくとも一つの中空シャフト（３１１；３７１、３６１、３５１）とを含む、請求項５に記載のデバイス。
7. 前記複数の同軸シャフト（３１１；３９１、３７１、３６１、３５１）各々は、複数の回転制御部材（３１；３９、３７、３６、３５）各々に連結される、請求項５あるいは請求項６に記載のデバイス。
8. 前記複数の回転制御部材は複数のプーリー（３１；３９、３７、３６、３５）を含む、請求項７に記載のデバイス。
9. 前記複数のプーリー（３１；３９、３７、３６、３５）は互いに併設される、請求項８に記載のデバイス。
10. 前記複数の同軸シャフト（３１１；３９１、３７１、３６１、３５１）各々は、前記複数の同軸シャフト（３１１；３９１、３７１、３６１、３５１）各々と対応する位置であって前記分配器（３１２）と前記少なくとも一つの部材（１２）とは反対側の位置において、前記複数の回転制御部材（３１；３９、３７、３６、３５）各々と連結される、請求項７〜請求項９のいずれか１項に記載のデバイス。
11. 一の支持枠組み（１４）を含み、前記複数の同軸シャフト（３１１；３９１、３７１、３６１、３５１）各々は、前記支持枠組み（１４）に固定された一の管状スリーブ（１６）内を回転可能に搭載される、請求項５〜請求項１０のいずれか１項に記載のデバイス。
12. 前記分配器（３１２）は環形状であり、前記少なくとも一つの搬送部材（１２）の前記軌道運動経路と並行する一の位置に配設される、請求項１から１１のいずれか１項に記載のデバイス。
13. 前記可撓性のパイプあるいはホース（１８）には、前記分配器（３１２）への接続目的で結合部材（１９）が各々関連付けられている、請求項１から１２のいずれか１項に記載のデバイス。
14. 前記少なくとも一つの結合部材（１９）は、前記分配器（３１２）自身に対して一の軸方向に延びる、請求項１３に記載のデバイス。
15. 前記分配器（３１２）の角度展開（angular development）上に均一に分配される、複数の前記結合部材（１９）を含む、請求項１３あるいは請求項１４に記載のデバイス。
16. 前記少なくとも一つの搬送部材（１２）は、前記少なくとも一つの搬送部材（１２）とは反対側に位置する一の釣り合いおもり（３９２ｂ）が関連付けられたロッカアーム（３９２、３７２、３６２、３５２）各々により支持される、請求項１から１５のいずれか１項に記載のデバイス。
17. 前記少なくとも一つの搬送部材（１２）は、アーム（３９２、３７２、３６２、３５２）各々により、一の補強材構成（３９２ｃ）を介して支持され、前記補強材構成（３９２ｃ）は前記可撓性のパイプあるいはホース（１８）各々の経路に対して一の開口を画成する、請求項１から１６のいずれか１項に記載のデバイス。
18. 前記可撓性のパイプあるいはホース（１８）各々は、前記軌道運動の方向に前記少なくとも一つの搬送部材（１２）を起点に前方に延びる、請求項１から１７のいずれか１項に記載のデバイス。

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