JP6513833B2 - 別個の物品を移送するための方法 - Google Patents

Description

本開示は、全般的には、別個の物品を移送するための方法に関し、より詳細には、別個の物品を１つ以上のヘッドを備える装置へ又は装置から移送するための方法に関する。

例えば、テープ式おむつ又はパンツ型おむつ等の吸収性物品は、例えば、トップシート、バックシート、及び吸収性コアを含むテープ式おむつ又はパンツ型おむつのシャーシ等の別個の物品が、例えば、前側及び後側ベルト部分のウェブ等の１つ以上の移動する構成要素のウェブに適用されるプロセスによって製造され得る。これを達成するために、１つ以上の移送部材と、回転軸を画定するフレームとを備えた、移送アセンブリを提供することができる。移送部材は、回転軸を中心に回転することができる。それぞれの移送部材は、１つ以上の別個の物品に係合するよう構成された移送表面を含み得る。移送部材は別個の物品を取り上げ位置で取り上げ、この別個の物品を、この回転軌道内の引き渡し位置に置くことができる。特定の例において、この移送アセンブリはこの別個の物品を、回転軸に対して垂直又は実質的に垂直な第２の回転軸を中心に、取り上げ位置と引き渡し位置との間で、約９０度又は他の好適な角度に回転させることができる。別個の物品を回転及び移送する移送アセンブリは、「回動・リピッチ」装置として当該技術分野で周知である。この装置は、別個の物品を回動させ、取り上げ位置と引き渡し位置との間でこれをリピッチする（すなわち、これらの間の間隔又は「ピッチ」を変更する）ため、このように呼ばれる。しかしながら、この装置のリピッチ機能はある程度制限されており、異なるサイズ（例えば、異なるＭＤ幅及び／又は異なるＣＤ長さ）を有する別個の物品の移送を行うには、移送アセンブリ全体又はその一部分の頻繁な交換を行わなければならない。これは、典型的な移送アセンブリの移送部材が、回転軸を中心に一定の角速度で回転し、それによって引き渡し位置でのピッチ変動を低減又は排除することによるものである。異なるサイズの別個の物品には、引き渡し位置での異なる引き渡しピッチが必要になり得る。

従来技術の別個の物品の移送方法におけるリピッチの制限と頻繁な交換を克服する、別個の物品を移送するための方法が必要とされている。

本開示は、１つ以上のヘッドを備える装置へ又は装置から別個の物品を移送する移送アセンブリを提供する。この移送アセンブリは、回転軸を画定するフレーム及び１つ以上の移送部材を備えてもよい。各移送部材は、この回転軸を中心に、一定又は実質的に一定の角速度で回転するよう構成される。移送部材はそれぞれ、１つ以上の別個の物品を受け取るように構成された移送表面を含む。この移送表面は、平坦、実質的に平坦でもよく、又は平坦若しくは実質的に平坦な部分を備えてもよい。この移送アセンブリは、１つ以上のヘッドを備える装置へ及び／又は装置から、別個の物品を移送し得る。換言すれば、１つ以上のヘッドを備える装置は、移送アセンブリの入力側に配置されていてよく、移送アセンブリの出力側に配置されていてよく、又は移送アセンブリの入力側と出力側の両方に配置されていてもよい。装置の１つ以上のヘッドは、装置の回転軸を中心に、可変角速度で、又は複数の角速度で、回転する。可変角速度でヘッドを回転させることにより、従来技術の移送アセンブリのみを使用した場合に比べて、この移送アセンブリとこの装置（複数可）との組み合わせで、別個の物品の入力又は出力ピッチが大幅に拡張された範囲で提供される。そのような装置（複数可）を、一定の角速度で移送部材を回転させる移送アセンブリと組み合わせて提供することにより、この移送アセンブリは、組み合わせにより提供されるピッチ範囲が拡大するため、頻繁に交換する必要がなくなり、複数のサイズの別個の物品を動かすことができるようになる。

一形態において、本開示は、１つには、移送アセンブリと１つ以上のヘッドを備える装置との間で、別個の物品を移送する方法を目的とする。この移送アセンブリは、第１の回転軸を画定するフレームと、別個の物品のうちの１つを受け取るように構成された移送表面をそれぞれ備える少なくとも１つの移送部材とを備えてもよい。この方法は、第１の回転軸を中心に、一定又は実質的に一定の角速度で、移送アセンブリの少なくとも１つの移送部材を回転させる工程と、この移送表面を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、ヘッドの表面から、実質的に一定の最小距離に維持する工程と、第２の回転軸を中心に、複数の角速度で、装置の少なくとも１つのヘッドを回転させる工程と、を含み得る。ヘッドの第１の角速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで一定又は実質的に一定であり得る。

別の形態において、本開示は、１つには、移送アセンブリと１つ以上のヘッドを備える装置との間で、別個の物品を移送する方法を目的とする。この移送アセンブリは、第１の回転軸を画定するフレームと、１つ以上の別個の物品を受け取るように構成された移送表面をそれぞれ備える少なくとも１つの移送部材とを備えてもよい。この方法は、第１の回転軸を中心に、一定又は実質的に一定の角速度で、移送アセンブリの少なくとも１つの移送部材を回転させる工程と、この少なくとも１つの移送表面を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、少なくとも１つのヘッドの表面から、一定又は実質的に一定の最小距離に維持する工程と、を含み得る。少なくとも１つの移送表面の接線速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで一定又は実質的に一定であり得る。この方法は更に、を、第２の回転軸を中心に、可変角速度で、装置の少なくとも１つのヘッドを回転させる工程を含み得る。少なくとも１つのヘッドの第１の角速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで一定又は実質的に一定であり得る。ヘッドの表面の接線速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、少なくとも１つの移送表面の一定又は実質的に一定の接線速度と実質的に同じであり得る。

更に別の形態において、本開示は、１つには、移送アセンブリと、１つ以上のヘッドを備える装置との間で、別個の物品を移送する方法を目的とする。この移送アセンブリは、第１の回転軸を画定するフレームと、別個の物品のうちの１つを受け取るように構成された移送表面をそれぞれ備える少なくとも１つの移送部材とを備えてもよい。この移送表面は、平坦、実質的に平坦であってよく、又は平坦若しくは実質的に平坦な部分を備えてもよい。この方法は、第１の回転軸を中心に、一定又は実質的に一定の角速度で、移送アセンブリの少なくとも１つの移送部材を回転させる工程と、この移送表面を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、少なくとも１つのヘッドの表面から、一定又は実質的に一定の最小距離に維持する工程と、第２の回転軸を中心に、可変角速度で、装置の少なくとも１つのヘッドを回転させる工程と、を含み得る。

更に別の形態において、本開示は、１つには、移送アセンブリから、１つ以上のヘッドを備える装置へと、別個の物品を移送する方法を目的とする。この移送アセンブリは、第１の回転軸を画定するフレームと、１つ以上の別個の物品を受け取るように構成された移送表面をそれぞれ備える少なくとも１つの移送部材とを備えてもよい。この方法は、第１の回転軸を中心に、移送アセンブリの少なくとも１つの移送部材を回転させる工程と、この移送表面を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、少なくとも１つのヘッドの表面から、一定又は実質的に一定の最小距離に維持する工程と、を含み得る。この移送表面は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、一定又は実質的に一定の第１の接線速度で移動され得る。この方法は更に、第２の回転軸を中心に、装置の少なくとも１つのヘッドを回転させる工程を含み得る。この少なくとも１つのヘッドの表面は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、一定又は実質的に一定の第２の接線速度で移動され得る。このヘッドの一定又は実質的に一定の第２の接線速度は、移送表面の実質的に一定の第１の接線速度よりも大きく、これによって、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送される別個の物品に張力がかかり得る。

更に別の形態において、本開示は、１つには、移送アセンブリから、１つ以上のヘッドを備える装置へと、別個の物品を移送する方法を目的とする。移送アセンブリは、第１の回転軸を画定するフレームと、別個の物品のうちの１つを受けるように構成された移送表面をそれぞれ備える１つ以上の移送部材とを備えてもよい。この方法は、第１の回転軸を中心に、一定又は実質的に一定の角速度で、移送アセンブリの少なくとも１つの移送部材を回転させる工程と、この移送表面を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、少なくとも１つのヘッドの表面から、一定又は実質的に一定の最小距離に維持する工程と、を含み得る。この移送表面は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、一定又は実質的に一定の第１の接線速度で移動され得る。この方法は更に、を、第２の回転軸を中心に、可変角速度で、装置の少なくとも１つのヘッドを回転させる工程を含み得る。この少なくとも１つのヘッドの表面は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、一定又は実質的に一定の第２の接線速度で移動され得る。このヘッドの一定又は実質的に一定の第２の接線速度は、移送表面の一定又は実質的に一定の第１の接線速度よりも大きくてよい。

更に別の形態において、本開示は、１つには、移送アセンブリから、１つ以上のヘッドを備える装置へと、別個の物品を移送する方法を目的とする。この移送アセンブリは、第１の回転軸を画定するフレームと、１つ以上の別個の物品を受け取るように構成された移送表面をそれぞれ備える少なくとも１つの移送部材とを備えてもよい。移送表面は、実質的に平坦、平坦であってよく、又は平坦部分を備えてもよい。この方法は、第１の回転軸を中心に、移送アセンブリの少なくとも１つの移送部材を回転させる工程と、この移送表面を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、少なくとも１つのヘッドの表面から一定又は実質的に一定の最小距離に維持する工程と、を含み得る。この移送表面は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、一定又は実質的に一定の第１の接線速度で移動され得る。この方法は更に、第２の回転軸を中心に、装置の少なくとも１つのヘッドを回転させる工程を含み得る。この少なくとも１つのヘッドの表面は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、一定又は実質的に一定の第２の接線速度で移動され得る。この少なくとも１つのヘッドの一定又は実質的に一定の第２の接線速度は、移送表面の一定又は実質的に一定の第１の接線速度よりも大きく、これによって、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送される別個の物品に張力がかかり得る。

本開示の非限定的実施形態の以下の説明を、添付図面と併せて参照することによって、本開示の上述の特徴及び利点並びに他の特徴及び利点と、それらを実現する方法とが、より明白となり、かつ本開示自体が、より良好に理解されるであろう。
本開示による、ヘッドを備える第１の装置から、ヘッドを備える第２の装置へ、別個の物品を移送するように構成された移送アセンブリの正面斜視図である。 本開示によるパンツの斜視図である。 本開示による、図２のパンツへと形成され得る吸収性物品の概略図である。 本開示による、図１の、移送アセンブリと、ヘッドを備える装置の、正面図である。 本開示による、図１の、移送アセンブリと、ヘッドを備える装置の、上面図である。 本開示による、図１の、移送アセンブリと、ヘッドを備える装置の、背面斜視図である。 本開示による、図１の移送アセンブリの一部の背面図である。 本開示による、図１の移送アセンブリの一部の背面斜視図である。 本開示による、別個の物品を移送するための、移送アセンブリと、ヘッドを備える装置の一部の、簡略化された正面斜視図である。 本開示による、２つの軌道、この２つの軌道に移動可能に係合された移送部材及び回転アセンブリ、並びにヘッドを備える２つの装置の部分の背面図である。 本開示による、移送部材及び移送表面を有する移送アセンブリの一部の背面図であり、ヘッドを備える第２の装置に対する移送表面の移動の過程が示される。 本開示による、移送部材及び移送表面を有する移送アセンブリの一部の背面図であり、ヘッドを備える第２の装置に対する移送表面の移動の過程が示される。 本開示による、移送部材及び移送表面を有する移送アセンブリの一部の背面図であり、ヘッドを備える第２の装置に対する移送表面の移動の過程が示される。 本開示による、平坦又は実質的に平坦な移送表面を備えた移送部材の一部の側面図である。 本開示による、平坦又は実質的に平坦な移送表面を有する図１１の移送部材の一部の正面図である。 本開示による、２つの軌道、回転アセンブリ、ヘッドを備える装置、及び、移送表面が第１の位置にある取り上げゾーンの移送部材の正面斜視図である。 本開示による、移送部材及び移送表面を有する移送アセンブリの一部の背面図であり、ヘッドを備える第１の装置に対する移送表面の移動の過程が示される。 本開示による、移送部材及び移送表面を有する移送アセンブリの一部の背面図であり、ヘッドを備える第１の装置に対する移送表面の移動の過程が示される。 本開示による、移送部材及び移送表面を有する移送アセンブリの一部の背面図であり、ヘッドを備える第１の装置に対する移送表面の移動の過程が示される。 本開示による、２つの軌道、回転アセンブリ、ヘッドを備える装置、及び移送部材の正面図であり、移送部材の部分は第１の位置から第２の位置へと移動している。 本開示による、２つの軌道、回転アセンブリ、ヘッドを備える装置、及び移送部材の正面斜視図であり、移送部材の一部は第２の位置の引き渡しゾーンにある。 本開示による、回転アセンブリに係合された移送部材の斜視図である。 本開示による、回転アセンブリに係合された移送部材の斜視図である。 本開示による、回転アセンブリに係合された移送部材の斜視図である。 本開示による、第１及び第２のギヤを示した回転アセンブリ及び移送部材の切り取り斜視図である。 本開示による、第１及び第２のギヤを示した回転アセンブリ及び移送部材の切り取り側面図である。 本開示による、ヘッドを備える例示的装置の斜視図である。 本開示による、図２１のヘッドを備える例示的装置の正面図である。 本発明による、２つのヘッドを備える別の例示的装置の斜視図である。 本開示による、図２３の２つのヘッドを備える別の例示的装置の側面図である。 本開示による、図２３の２つのヘッドを備える装置の一部の斜視図である。 本開示による、図２５の２つのヘッドを備える装置の一部の背面図である。 本開示による、図２５の線２７−２７に沿った、２つのヘッドを備える装置の一部の断面図である。 本開示による、ヘッドを備える例示的装置の概略図であり、ヘッドは回転軸を中心に第１の角速度ＡＶ１及び第１の接線速度ＴＶ１で回転している。 本開示による、図２８Ａのヘッドを備える例示的装置の概略図であり、ヘッドは回転軸を中心に第２の角速度ＡＶ２及び第２の接線速度ＴＶ２で回転している。 本開示による、図２８Ａのヘッドを備える例示的装置の概略図であり、ヘッドは第３の角速度ＡＶ３及び第３の接線速度ＴＶ３で回転している。 本開示による、移送装置の移送部材の移送表面から、装置のヘッドの表面へと移送されている別個の物品の概略図であり、移送表面の角速度ＡＶ１は一定又は実質的に一定であり、移送表面の角速度ＡＶ２は、別個の物品の移送点で及び／又は別個の物品の移送ゾーン内での移送表面の角速度ＡＶ１と同じか又は実質的に同じである。 本開示による、移送装置の移送部材の移送表面から、装置のヘッドの表面へと移送されている別個の物品の概略図であり、移送表面の角速度ＡＶ１は一定又は実質的に一定であり、移送表面の角速度ＡＶ２は、別個の物品の移送点で及び／又は別個の物品の移送ゾーン内での移送表面の角速度ＡＶ１と同じか又は実質的に同じである。 本開示による、移送装置の移送部材の移送表面から、装置のヘッドの表面へと移送されている別個の物品の概略図であり、移送表面の角速度ＡＶ１は一定又は実質的に一定であり、移送表面の角速度ＡＶ２は、別個の物品の移送点で及び／又は別個の物品の移送ゾーン内での移送表面の角速度ＡＶ１と同じか又は実質的に同じである。 本開示による、移送装置の移送部材の移送表面から、装置のヘッドの表面へと移送されている別個の物品の概略図であり、移送表面の接線速度ＴＶ１は一定又は実質的に一定であり、移送表面の接線速度ＴＶ２は、別個の物品の移送点で及び／又は別個の物品の移送ゾーン内での移送表面の接線速度ＴＶ１と同じか又は実質的に同じである。 本開示による、移送装置の移送部材の移送表面から、装置のヘッドの表面へと移送されている別個の物品の概略図であり、移送表面の接線速度ＴＶ１は一定又は実質的に一定であり、移送表面の接線速度ＴＶ２は、別個の物品の移送点で及び／又は別個の物品の移送ゾーン内での移送表面の接線速度ＴＶ１と同じか又は実質的に同じである。 本開示による、移送装置の移送部材の移送表面から、装置のヘッドの表面へと移送されている別個の物品の概略図であり、移送表面の接線速度ＴＶ１は一定又は実質的に一定であり、移送表面の接線速度ＴＶ２は、別個の物品の移送点で及び／又は別個の物品の移送ゾーン内での移送表面の接線速度ＴＶ１と同じか又は実質的に同じである。 本開示による、移送装置の移送部材の移送表面から、装置のヘッドの表面へと移送されている別個の物品の概略図であり、移送表面の接線速度ＴＶ１は一定又は実質的に一定であり、移送表面の接線速度ＴＶ２は一定又は実質的に一定であり、ヘッドの一定又は実質的に一定な接線速度ＴＶ２は、別個の物品の移送点で及び／又は別個の物品の移送ゾーン内での移送表面の一定又は実質的に一定な接線速度ＴＶ１よりも大きい。 本開示による、移送装置の移送部材の移送表面から、装置のヘッドの表面へと移送されている別個の物品の概略図であり、移送表面の接線速度ＴＶ１は一定又は実質的に一定であり、移送表面の接線速度ＴＶ２は一定又は実質的に一定であり、ヘッドの一定又は実質的に一定な接線速度ＴＶ２は、別個の物品の移送点で及び／又は別個の物品の移送ゾーン内での移送表面の一定又は実質的に一定な接線速度ＴＶ１よりも大きい。 本開示による、移送装置の移送部材の移送表面から、装置のヘッドの表面へと移送されている別個の物品の概略図であり、移送表面の接線速度ＴＶ１は一定又は実質的に一定であり、移送表面の接線速度ＴＶ２は一定又は実質的に一定であり、ヘッドの一定又は実質的に一定な接線速度ＴＶ２は、別個の物品の移送点で及び／又は別個の物品の移送ゾーン内での移送表面の一定又は実質的に一定な接線速度ＴＶ１よりも大きい。 本開示による、装置のヘッドの表面から移動又は回転するキャリア部材へと移送されている別個の物品の概略図である。 本開示による、装置のヘッドの表面から移動又は回転するキャリア部材へと移送されている別個の物品の概略図である。 本開示による、装置のヘッドの表面から移動又は回転するキャリア部材へと移送されている別個の物品の概略図である。 本開示による、装置のヘッドの表面から概ね直線状のコンベヤへと移送されている別個の物品の概略図である。 本開示による、装置のヘッドの表面から概ね直線状のコンベヤへと移送されている別個の物品の概略図である。 本開示による、装置のヘッドの表面から概ね直線状のコンベヤへと移送されている別個の物品の概略図である。

本明細書に開示される別個の物品を移送するための方法の、構造、機能、製造、及び使用の原理についての総合的な理解を提供するために、本開示の非限定的な様々な形態がここで説明される。これらの非限定的な形態の１つ以上の例を添付の図面に示す。本明細書で説明され、添付図面に示される別個の物品を移送するための方法が非限定的な例の形態であること、及び本開示の非限定的な様々な形態の範囲が特許請求の範囲によってのみ定められることを、当業者は理解するであろう。１つの非限定的な形態に関して図示又は説明される特徴は、他の非限定的な形態の特徴と組み合わせることができる。そのような修正及び変形は、本開示の範囲内に含まれるものとする。

本明細書では、用語「吸収性物品」は、主要機能が身体滲出物及び排出物を吸収及び保持することである消費者用製品を指す。本明細書で使用される場合、吸収性物品は、パンツ、テープ式おむつ、及び／又は生理用ナプキン（例えば婦人用衛生製品）を指してもよい。用語「吸収性物品」はまた、具体的に、任意の形態の成人失禁用製品を含む。いくつかの例では、吸収性物品は、パンツ、テープ式おむつ若しくは生理用ナプキンを含むか、又はパンツ、テープ式おむつ若しくは生理用ナプキンに形成され得る。本明細書では、用語「おむつ」及び「パンツ」は、乳児、幼児及び／又は失禁者が胴体下部の周りに一般に着用する吸収性物品を指すために使用される。

本明細書では、用語「使い捨て」は、洗濯されること又は他の方法で吸収性物品として再生又は再使用されることが一般に意図されていない吸収性物品を説明するために使用される（例えば、これらは１回の使用後に廃棄されるように意図され、またリサイクル、堆肥化、ないしは環境に適合する方法で処分するように構成されてもよい）。

本明細書では、用途「不織布」又は「不織布材料」は、スパンボンド法、メルトブロー法、カーディング法などのプロセスによって連続的な（長い）フィラメント（繊維）及び／又は非連続的な（短い）フィラメント（繊維）から製造される材料を指す。不織布は、織られた又は編まれたフィラメントパターンを有しない。

本明細書では、用語「機械方向」（ＭＤ）は、プロセスを流れる材料、ウェブ、又は物品の主要な方向を指す。２つ折りプロセスなどの様々な製造及び加工プロセスにおいて、物品が同時のプロセスを経ているときに、複数の機械方向を有することは可能であり得る。言い換えると、製造ラインは全体的な機械方向を有し得るが、材料又は物品は、製造ラインに沿って様々なプロセスを通過する際に、全体的な機械方向以外の方向に進行することができる。例えば、それぞれの端部が異なるロール及び／又はコンベヤの表面に取着される、末端部及び先端部を有する別個の物品は、同時に２つの異なる方向に進行することができる。この例では、どちらの進行方向も機械方向と見なされ得る。

本明細書では、用語「横断方向」（ＣＤ）は、機械方向に対して垂直な方向を指す。

用語「テープ式おむつ」は、着用者に適用される前、包装の際に、互いに締結、予備締結、又は接続されない初期前側腰部区域及び初期後側腰部区域を有する使い捨て吸収性物品を指す。テープ式おむつは、一方の腰部区域の内部が、対向する腰部区域の内部と表面同士が接触した状態で、腰部区域を共に締結又は接合することなく横方向中心軸を中心に折り畳まれてもよい。様々な構成のテープ式おむつの例が、米国特許第５，１６７，８９７号、同第５，３６０，４２０号、同第５，５９９，３３５号、同第５，６４３，５８８号、同第５，６７４，２１６号、同第５，７０２，５５１号、同第５，９６８，０２５号、同第６，１０７，５３７号、同第６，１１８，０４１号、同第６，１５３，２０９号、同第６，４１０，１２９号、同第６，４２６，４４４号、同第６，５８６，６５２号、同第６，６２７，７８７号、同第６，６１７，０１６号、同第６，８２５，３９３号、及び同第６，８６１，５７１号に開示されている。

用語「パンツ」は、本明細書において、乳児、幼児、又は成人の着用者のために設計された、連続的な外辺部腰部開口部と連続的な外辺部脚部開口部とを有する使い捨て吸収性物品を指す。パンツは、物品が着用者に適用される前に、連続的な、すなわち閉じた腰部開口部と、少なくとも１つの連続的な、閉じた脚部開口部とを有して構成され得る。パンツは、任意の再締着可能な及び／又は恒久的な閉鎖部材（例えばシーム、熱接合、圧力溶接、接着剤、粘着接合、機械的締着具等）を使用して吸収性物品の部分を共に接合することが挙げられるがこれらに限定されない、様々な技術で予備成形され得る。パンツは、腰部区域における吸収性物品の周辺に沿った任意の場所で予備成形されてもよい（例えば、側部が締結されるか又は継ぎ合わされるか、前側腰部が締結されるか又は継ぎ合わされるか、後側腰部が締結されるか又は継ぎ合わされる）。パンツは、側部シームの一方又は両方の辺りで開かれ、次に再締結されてもよい。様々な構成のパンツの例は、米国特許第５，２４６，４３３号、同第５，５６９，２３４号、同第６，１２０，４８７号、同第６，１２０，４８９号、同第４，９４０，４６４号、同第５，０９２，８６１号、同第５，８９７，５４５号、同第５，９５７，９０８号、及び米国特許公開第２００３／０２３３０８２号に開示されている。

用語「別個の物品」は、本明細書において、吸収性物品、パンツ、テープ式おむつ、生理用ナプキン、包帯（bandages）、医療用パッド及び包帯（dressings）、並びに本開示の移送装置及び方法を使用して移送されることが可能な、任意の産業の、任意の他の好適な物品を指す。別個の物品はまた、本明細書では、吸収性物品、パンツ、テープ式おむつ、生理用ナプキン、包帯（bandages）、医療用パッド及び包帯（dressings）、並びに他の好適な物品の一部を指してもよい。別個の物品は、可撓性であってもよい。一例では、別個の物品は、本明細書では、テープ式おむつ又はパンツのシャーシを指し得る。シャーシは、トップシート、バックシート、任意の単層又は二層取得システム、並びにトップシート及びバックシートの少なくとも一部の間に配置された吸収性コアを含み得る。シャーシはまた、例えば、脚部弾性体及び内側バリアレッグカフ弾性体などの、伸ばされた弾性要素を含んでもよい。

様々な形態において、図１を参照すると、本開示は、１つには、移送アセンブリ（例えば１００）と、この移送アセンブリに関連付けられた移送部材とを提供し、１つ以上の装置１０１及び１０１’を組み合わせ、このそれぞれが、別個の物品及び／又は可撓性の別個の物品を移送するための１つ以上のヘッドを備える。移送アセンブリ及び少なくとも１つの装置が、本明細書において、「移送装置全体」と称されることがある。１つ以上のヘッドを備える装置は、移送アセンブリの入力側（要素１０４の側）、移送アセンブリの出力側（要素１０６の側）、又は入力側と出力側の両方に配置され得る。装置の１つ以上のヘッドは、装置の回転軸を中心に可変角速度で回転することができ、これによってこの装置は、本明細書で詳述されるように、移送装置全体に対して、より大きな入力ピッチ範囲及び／又はより大きな出力ピッチ範囲を提供することができる。移送アセンブリの入力側及び／又は出力側に、ある装置を提供することにより、同じ移送アセンブリを使用して、頻繁かつコストのかかる移送アセンブリ交換を行うことなく、より幅広いサイズ範囲（例えば、ＭＤサイズ及びＣＤサイズ）の別個の物品を移送することができる。典型的に、移送アセンブリの移送部材は一定の角速度を有し、これにより入力側と出力側のピッチ範囲が制限される。移送アセンブリと組み合わせて、１つ以上のヘッドを備える装置を提供することにより、取り上げ位置又は引き渡し位置で、より大きな入力及び出力ピッチ範囲を達成することができる。

本開示はまた、１つには、移送アセンブリと、それぞれ１つ以上のヘッドを備える１つ以上の装置とを用いて、別個の物品を移送するための方法を提供する。パンツ又はテープ式おむつのシャーシは、例えば、第１の速度で移動しながら取り上げ位置で移送アセンブリの移送部材によって取り上げられ、装置のヘッドへと移送され得る。この装置は次に、引き渡し位置で、第１の速度とは異なるか又は同じである第２の速度で、移動又は回転するキャリア部材、直線状コンベヤ、又は別のヘッド上にシャーシを配置することができる。あるいは、装置のヘッドは、取り上げ位置で、第１の速度で、シャーシを移送アセンブリの移送部材に提供することができ、この移送部材は次に、このシャーシを、引き渡し位置で、異なる第２の速度で、移動又は回転するキャリア部材上に配置することができる。またあるいは、装置のヘッドは、このシャーシを、取り上げ位置で移送部材へと提供することができる。移送部材は次に、別個の物品を、別の装置のヘッド上に配置し、このヘッドは次に、この別個の物品を、引き渡し位置で、移動又は回転するキャリア部材、直線状コンベヤ、他のタイプのコンベヤ、又は別のヘッド上に配置することができる。上述のように、移送アセンブリの入力側及び／又は出力側にこの装置を提供することにより、移送アセンブリと２つの移動又は回転するキャリア部材のみを使用した場合に比べて、入力側及び／又は出力側のピッチ範囲が顕著に拡大し得る。これらの拡大したピッチ範囲は、少なくとも部分的に、装置のヘッドの可変角速度に寄与し得る。

別個の物品は、例えば、移送装置全体によって、別個の物品の速度及び／若しくはピッチを変化させるか、並びに／又は別個の物品を回動させるように、取り上げ位置（例えば、ロール１０４の出力側）から引き渡し位置（例えば、ロール１０６の入力側）へと移送され得る。構成要素（前側及び後側ベルトのウェブ又は別個の前側及び後側ベルトなどで、そのうちのどちらかが、例えばパンツのベルトの一部を共に形成するように構成され得る）が、引き渡し位置において、移動若しくは回転するキャリア部材、直線状コンベヤ、又は他のコンベヤの上で移動していてもよい。引き渡し位置において、移動又は回転するキャリア部材又は直線状コンベヤは、前側ベルトのウェブを運ぶ第１の部分及び後側ベルトのウェブを運ぶ第２の部分を有してもよい。他の例において、移動又は回転するキャリア部材又は直線状コンベヤは、２つの分離した移動又は回転するキャリア部材又は直線状コンベヤからなっていてよく、この一方が前側ベルトのウェブを運び、他方が後側ベルトのウェブを運ぶ。前側ベルトと後側ベルトのウェブが、移動又は回転するキャリア部材又は直線状コンベヤの上に提供される場合、シャーシは、（装置１０１の移動キャリア部材１０４又はヘッド（存在する場合）のいずれかから）移送部材上に配置され、回動され、次いで装置１０１’のヘッドへと移送されてもよい。装置１０１’は次に、引き渡し位置において、シャーシを、移動又は回転するキャリア部材又は直線状コンベヤに適用することができ、これにより、シャーシの腰部区域を、前側ベルトと後側ベルトの第１及び第２のウェブに適用することができる。例えば、パンツ又はテープ式おむつに形成され得る中間吸収性物品を形成するために、シャーシの第１の腰部区域は、第１のベルトのウェブに適用されてもよく、シャーシの第２の腰部区域は、第２のベルトのウェブに適用されてもよい。シャーシの腰部区域は、ベルトのウェブに接着されても、ないしは別の方法でベルトのウェブに取着されてもよい。この移送例に関する更なる詳細が、本明細書に提供される。

本開示の移送装置全体は、移動又は回転するキャリア部材又は直線状コンベヤ（本明細書では、時に、「移動キャリア部材」と呼ばれる）の上で移動する、構成要素の１つ以上のウェブ又は別個の構成要素の上に配置するために、あるいは、別個の構成要素上に配置せずに、移動キャリア部材の上に配置するために、取り上げ位置と引き渡し位置との中間で別個の物品を回動させることができる。一例として、移送アセンブリの移送部材の一部が、移動キャリア部材から別個の物品（例えばテープ式おむつ又はパンツのシャーシ）を受け取って、これを第１の位置と第２の位置の間で回動（例えば、別個の物品に対して９０度回動）させることができる。次に、別個の物品は移送部材によって、装置１０１’のヘッドへと移送され得る。その後、装置１０１’はこの別個の物品を、移動キャリア部材上で搬送されている前側及び後側ベルトのウェブの上に適用して、例えばテープ式おむつ又はパンツに形成され得る吸収性物品を形成することができる。

上述のように、移送装置全体は更に、取り上げ位置と引き渡し位置との間で別個の物品をリピッチするよう構成することができる。この「リピッチする」とは、別個の物品の中心点間の互いに対する機械方向間隔を変化させることである。一例において、取り上げ位置における別個の物品の機械方向ピッチは、引き渡し位置における別個の物品の機械方向ピッチよりも小さくても、又は大きくてもよい。本開示のヘッド（複数可）を備える装置（複数可）は、この装置なしで使用される移送アセンブリに比べて、より大きな入力側ピッチ及び／又は出力側ピッチの範囲を提供できる移送装置全体を提供するのに役立つ。これは、ヘッドの可変角速度によるものである。他の例において、別個の物品のピッチは、取り上げ位置と引き渡し位置との間で変化しなくてもよい。様々な形態において、本開示の移送装置全体は、取り上げ位置と引き渡し位置との間で、別個の物品を回動させる能力を有することができるが、別個の物品を回動させなくてもよい。他の例において、移送装置全体は、取り上げ位置と引き渡し位置との間で、移送中に別個の物品を回動させる能力を有さなくてもよい。

本開示の方法及び装置はまた、取り上げ位置及び引き渡し位置での別個の物品の望ましい速度にかかわらず、また、別個の物品又は別個の構成材が回動及び／又はリピッチされることを必要とするかどうかにかかわらず、取り上げ位置から引き渡し位置への、別個の物品又は別個の構成材の移送を必要とする任意の他の使用にも好適であり得ることが理解されよう。これらの他の使用は、任意の産業における任意の製品又は中間製品のための種々の製造プロセスを含んでもよい。

図２は、本開示の移送装置全体を使用して少なくとも部分的に形成又は製造され得るパンツ２０の一例を示す。図３は、図２のパンツ２０に形成され得る吸収性物品１０を示す。当業者は、図２及び図３が、本開示の移送装置全体を使用して形成され得るか、又は少なくとも部分的に製造され得る吸収性物品の一例であるに過ぎないということを認識するであろう。多くの他の製品（他の吸収性物品、パンツ、テープ式おむつ、生理用ナプキン、クリーニングパッド若しくは基材、はたきパッド若しくは基材、ワイプ、又はこれらの一部を含む）が、本開示の移送装置全体を使用して形成され得るか、又は少なくとも部分的に製造され得る。吸収性物品１０は、縦方向中心軸Ｌ１及び横方向中心軸Ｌ２を有する（図３参照）。パンツ２０は、外側表面２２、外側表面２２の反対側にある内側表面２４、前側腰部区域２６、後側腰部区域２８、股区域３０、並びに前側腰部区域２６及び後側腰部区域２８を接合して、２つの脚部開口部３４及び腰部開口部３６を形成するシーム３２を有する。シーム３２は、恒久的であってもよいし又は再締結可能であってもよい。本明細書の「パンツ２０」を参照するときに、吸収性物品１０が、パンツ２０にまだ形成されていないが、「パンツ」と見なされ得ることが理解されよう。パンツ２０が一例として開示されるが、テープ式おむつも、前側及び後側ベルト８４及び８６の一方又は両方に締結要素及び／又はランディングゾーンを追加するだけで、吸収性物品１０から形成され得ることが理解されよう。

図２及び図３を参照すると、パンツ２０は、着用者の股区域を覆うために吸収性シャーシ３８を、及び腰部開口部３６の周囲で横方向に延びるベルト４０を含むことができる。パンツ２０はまた、シャーシ３８を覆うために、外側カバー層４２を任意に含んでもよい。ベルト４０は、パンツ２０の腰部開口部３６を画定し得る。ベルト４０、シャーシ３８、及び／又は外側カバー層４２は、共同で脚部開口部３４を画定し得る。いくつかの状況において、パンツ２０は、グラフィック４６がその上面に印刷されたパッチシート４４を有することができ、パッチシート４４は、前側腰部区域２６、後側腰部区域２８、又はパンツ２０の任意のその他の好適な部分に配置され得る。ベルト４０は、前側腰部区域２６の前側ベルト８４及び後側腰部区域２８の後側ベルト８６から形成されてもよい。前側ベルト８４は、前側腰部区域２６に前側腰縁部３５を形成してもよく、後側ベルト８６は、後側腰部区域２８に後側腰縁部３７を形成してもよい。前側及び後側腰縁部３５及び３７は、横方向中心軸Ｌ２を中心に横方向に対向してもよい。ベルト４０は、パンツ２０の外側表面２２又は内側表面２４の一部を形成してもよい。他の例において、ベルト４０又はその一部は、例えば、トップシート及びバックシートなどのシャーシ３８の他の層の中間に配置され得る。

吸収性シャーシ３８は、シャーシ３８上に配置された身体滲出物又は排出物を吸収及び含有することができる。図３を参照すると、シャーシ３８は、左右縦方向に延びる側縁部４８（以下「縦方向側縁部」と称され得る）及び前後横方向に延びる端縁部５０（以下「横方向端縁部」と称され得る）を有した略長方形状を有することができる。このシャーシはまた、任意の他の形状（例えば砂時計形状）を有し得る。シャーシ３８はまた、腰部パネル（すなわち前側腰部区域２６内に配置された前側腰部パネル５２及び後側腰部区域２８内に配置された後側腰部パネル５４）、及び前側腰部パネル５２と後側腰部パネル５４との間の股区域３０に股パネル５６を含んでもよい。

パンツ２０は、着用者の腰部の少なくとも一部を取り囲むことを意図した前側及び後側ベルト８４及び８６を含むことができる。前側及び後側ベルト８４及び８６は共に、接合されたときに、ベルト４０の少なくとも一部、又は全部を形成する。前側及び後側ベルト８４及び８６は、パンツ２０の股区域３０を形成するシャーシ３８により接続されてもよい。前側及び後側ベルト８４及び８６は、パンツ２０の外側表面２２の一部を場合により形成する第１のベルト層８２、及びパンツ２０の内側表面２４の一部を場合により形成する第２のベルト層８３からそれぞれ形成され得る。第１及び第２のベルト層８２及び８３は、任意の既知の材料で構成され得る。様々な好適な材料は、フィルム、プラスチックフィルム、有孔プラスチックフィルム、天然材料（例えば木材又は綿の繊維）、合成繊維（例えばポリオレフィン、ポリアミド、ポリエステル、ポリエチレン、又はポリプロピレンの繊維）、又は天然繊維及び／若しくは合成繊維の組み合わせの織布又は不織布ウェブ、伸張性不織布、あるいはコーティングされた織布又は不織布ウェブを含み得る。ベルト４０は、内側の疎水性不織布材料及び外側の疎水性不織布材料を含んでもよい。前側及び後側ベルト８４及び８６はまた、これらの第１のベルト層８２と第２のベルト層８３との間に少なくとも部分的に配置され、例えば、接着剤又は接合を使用して第１及び第２のベルト層８２及び８３の少なくとも一方に取着された、複数の弾性要素８５を含んでもよい。弾性要素８５は、１つ以上の弾性ストランド、弾性材料、エラストマーフィルム、エラストマーリボン、エラストマー不織布、エラストマーフィラメント、エラストマー接着剤、エラストマー発泡体、スクリム、又はこれらの組み合わせを含み得る。

パンツ２０のシャーシ３８は、外側表面２２の一部、バックシート６０、内側表面２４の一部、トップシート５８、並びにトップシート５８及びバックシート６０の少なくとも一部の間に配置された吸収性コア６２を含んでもよい。加えて、シャーシ３８は、シャーシ３８の側縁部４８に、又はシャーシ３８の側縁部に隣接して配置された、弾性化バリアレッグカフ６４を含んでもよい。バリアレッグカフ６４は、股区域３０での液体及び他の身体滲出物又は排出物の改善された封じ込めを提供することができ、また２つの層を有するバリアレッグカフを形成するために折り畳まれ得る単一層の材料を含むことができる。バリアレッグカフ６４は、縦方向側縁部４８における又は縦方向側縁部４８に隣接したシャーシ３８の側部から、縦方向中心軸Ｌ１に向かって延びてもよい。バリアレッグカフ６４は、折り曲げ線６６に沿って、縦方向側縁部４８の方へ折り返されてもよい。前側及び後側ベルト８４及び８６は、シャーシ３８の少なくとも一部と重なり合ってもよく、前側及び後側ベルト８４及び８６の一方又は両方は、シャーシ３８の外側表面２２上に、シャーシ３８の内側表面２４上に、又はシャーシ３８の様々な部分の中間に配置されてもよい。

シャーシ３８の一部分又は全体を、シャーシ３８が作られる材料（例えば、バックシート６０）の本来の延伸性を超える程度まで延伸可能に作製してよい。追加の延伸性は、着用者の運動時にシャーシ３８を着用者の身体に合わせるために、又は適切な身体適用範囲を提供するために、望ましい場合がある。追加の延伸性はまた、例えば、延伸前に特定の大きさを有するシャーシ３８を含むパンツのユーザにシャーシ３８の前側腰部区域２６、後側腰部区域２８、又は両方の腰部区域を延伸させて、異なる大きさの着用者に追加の身体適用範囲を提供するために、即ちパンツを個々の着用者にぴったり合わせるために、望ましい場合がある。腰部区域（単数又は複数）のこのような延伸は、股区域３０が腰部区域（単数又は複数）より相対的に小さい程度に延ばされるということであれば、シャーシ３８に略砂時計形状を与えることができ、パンツ２０が装着又は着用されたときに、ぴったり合った外観をパンツ２０に付与することができる。加えて、追加の延伸性は、パンツ２０のコストを最小にするために望ましい場合がある。例えば、この延伸性のない相対的に小さなパンツを作製するためだけにしか十分でない材料の量が、延ばされていないより小さなパンツが適合する場合よりも大きな着用者を適切に覆うように延ばされ得る物品を作製するために、使用され得る。

シャーシ３８の一部、例えば腰部区域２６及び２８の一方又は両方のシャーシ３８の一部は、それぞれの部分の最大延伸性までの横方向の延伸によってシャーシ３８に砂時計形状が付与されるように、股区域３０のシャーシ３８の別の部分の最大延伸性を超える最大延伸性まで、横方向に延伸可能にされてもよい。前側及び後側延伸性ベルト８４及び８６の一方又は両方の下にある、上にある、及び／又はそれに直接隣接するシャーシ３８の一部を、例えば股区域３０などのシャーシ３８の別の部分の最大延伸性を超える最大延伸性まで、横方向に延伸可能にすることができ、結果として、最大延伸性までのそれぞれの部分の横方向の延伸は、着用者の臀部を覆って適合するために腰部区域２６及び２８を延伸可能にすることにより、加えて、脚部開口部を開口及び配向して、着用者がより効果的に脚部を開口部に通すことができるようにすることにより、着用者の身体へのパンツ２０の適用を容易にする。

液体透過性トップシート５８を、吸収性コア６２の身体に面する表面に隣接して位置付けることができ、当業者に既知の任意の取着方法によって吸収性コア６２の身体に面する表面及び／又はバックシート６０に接合することができる。液体不透過性バックシート６０は、一般に、吸収性コア６２の衣類に面する表面に隣接して位置付けられたパンツ２０の部分であり得、吸収性コア６２に吸収及び収容される身体滲出物及び排出物によってパンツ２０の外側表面２２に接触し得る衣類が汚されるのを防止又は少なくとも阻止することができる。

トップシート５８、バックシート６０、及び吸収性コア６２は、任意の既知の材料で製造され得る。好適なトップシート材料は、多孔質発泡体、網状発泡体、有孔プラスチックフィルム、又は天然繊維（例えば、木材繊維若しくは綿繊維）、合成繊維（例えば、ポリエステル繊維若しくはポリプロピレン繊維）、又は天然繊維と合成繊維との組み合わせによる織布ウェブ又は不織布ウェブを含み得る。好適なバックシート材料としては、身体滲出物又は排出物がバックシート６０を通過することを依然として防止又は少なくとも阻止しながら、蒸気がパンツ２０から出て行くことを可能にする通気性材料を挙げることができる。このような材料としては、不織布材料、織布材料、フィルム、及び／又はこれらの材料の１つ以上の組み合わせを含む積層体を挙げることができる。一実施形態において、バックシート６０はフィルム及び不織布の積層体であり得、積層体の不織布が外側カバー層４２を形成する。

パンツ２０に使用される好適な吸収性コア６２は、一般に着用者の皮膚に対して圧縮性、適合性及び無刺激性である任意の吸収性材料を含むことができ、尿及びその他の特定の身体滲出物といった液体を吸収及び保持することができる。吸収性材料は、超吸収性材料、セルロース材料、又はこれらの組み合わせを含み得る。いくつかの例において、吸収性コアは、１つ以上の接着剤及び超吸収性材料を含み得、セルロース材料を含まないか、又は少なくともほとんど含まなくてもよい。加えて、吸収性コア６２の構成及び構造はまた、多様であってもよい（例えば、吸収性コア（単数又は複数）又はその他の吸収性構造（単数又は複数）は、様々なキャリパーゾーン、親水性勾配（単数又は複数）、超吸収性勾配（単数又は複数）、若しくはより低い平均密度及びより低い平均坪量獲得ゾーンを有してもよく、又は１つ以上の層若しくは構造を含んでもよい）。いくつかの形態において、吸収性コア６２は、流体獲得構成材、流体分配構成材及び／又は流体貯蔵構成材を含むことができる。流体獲得構成材、流体分配構成材、及び流体貯蔵構成材を有する適した吸収性コアの一例は、米国特許第６，５９０，１３６号に説明される。

外側カバー層４２は、パンツ２０の外側表面２２に配置され得、吸収性シャーシ３８の股パネル５６を覆うことができる。外側カバー層４２は、シャーシ３８の前側腰パネル５２及び後側腰パネル５４内に延びてもよく、また、シャーシ３８の前側腰パネル５２及び後側腰パネル５４を覆ってもよい。外側カバー層４２は、バックシート６０及び／又はシャーシ３８の一部を形成してもよい。一形態において、外側カバー層４２は、シャーシ３８の液体不透過性バックシート６０の一部又は全部に直接接合され、シャーシ３８の液体不透過性バックシート６０の一部又は全部を覆うことができる。外側カバー層４２は、前側ベルト８４と後側ベルト８６との間に配置され得る。

外側カバー層４２は、ベルト８４及び８６を形成する第１及び第２のベルト層８２及び８３とは別の材料を含んでもよい。外側カバー層４２は、第１及び第２のベルト層８２及び８３に使用される材料を含む任意の既知の材料の２つ以上の材料層を含んでもよい。外側カバー層４２は、合成繊維の不織布ウェブの単一層を含んでもよい。外側カバー層４２は、疎水性で非伸縮性の不織布材料の単一層を含んでもよい。いくつかの例において、外側カバー層４２は、フィルム、発泡体、不織布、織布材料など、並びに／又はフィルム及び不織布の積層体といったこれらの組み合わせを含んでもよい。

ベルト４０は、シーム３２を形成するために前側及び後側ベルト８４及び８６が恒久的又は再締結可能に共に接続されるときに、少なくとも部分的に形成されてもよいし、又は完全に形成されてもよい。当業者には既知であるように、任意の好適なシームが形成され得る。ベルト４０は、リング状及び弾性であってよい。環状弾性ベルト４０は、パンツ２０の腰部開口部３６の周囲に延び、適合力を動的に作り出すように、かつ着用中に動的に生じた力を分散させるように作用してもよい。

図１及び図４〜６を参照すると、移送アセンブリ１００を備える移送装置全体と、少なくとも１つのヘッド１０５又は１０５’を備える少なくとも１つの装置１０１又は１０１’とが図示されている。上述のように、装置は、移送アセンブリ１００の入力側及び出力側に提供されてよく、又は移送アセンブリ１００の入力側のみ若しくは出力側のみに提供されてもよい。移送アセンブリの入力側の装置は１０１とラベル付けされ、出力側の装置は１０１’とラベル付けされている（その様々な構成要素にも、ダッシュ付きの数字が記されている）。装置１０１は、装置１０１’と同じでも異なっていてもよい。この違いは、例えば、サイズ、形状、及び／又は速度であり得る。移送アセンブリ全体は、本明細書で説明されるように、別個の物品を取り上げ位置から引き渡し位置へと移送するよう構成される。図１は、移送アセンブリ１００、装置１０１、及び装置１０１’を備える移送装置全体の正面斜視図である。図４は、図１の移送装置全体の正面図である。図５は、図１の移送装置全体の上面図である。図６は、図１の移送装置全体の背面斜視図である。移送装置全体は、第１の移動キャリア部材１０４から第２の移動キャリア部材１０６まで別個の物品１０２を移送することができる。そこから、及びそこへ別個の物品１０２が移送され得る移動キャリア部材１０４及び１０６は、例えばロール、ドラム、湾曲したコンベヤ、直線コンベヤ、及び／又は曲線経路に続く別個のヘッドであってもよい。移動キャリア部材は、キャリア部材（ロール又は円筒形ロールなど）を回転させることができる。特定の例において、第１の移動キャリア部材１０４の出力側は、取り上げ位置を表わしていてよく、第２の移動キャリア部材１０６の入力側は、引き渡し位置を表わしていてよい。装置１０１は、移送アセンブリ１００と第１の移動キャリア部材１０４との中間に提供されてもよく、同様に、装置１０１’は、移送アセンブリ１００と第２の移動キャリア部材１０６との中間に提供されてもよい。第１及び第２の移動キャリア部材１０４及び１０６は、異なる表面速度で又は同じ表面速度で移動していてもよい。第１及び第２の移動キャリア部材１０４及び１０６の表面は、異なる接線速度又は同じ接線速度を有してもよい。典型的に、第１及び第２の移動キャリア部材１０４及び１０６の表面は、一定又は実質的に一定の接線速度を有するが、この接線速度は、特定の例において、可変であってもよい。移送アセンブリ１００の移送部材１１２、又は装置１０１のヘッド１０５（装置が、移送アセンブリ１００の入力側に提供されている場合）は、第１の移動キャリア部材１０４から、第１の速度Ｖ１で、別個の物品１０２を取り上げることができる。移送部材１１２は次に、別個の物品１０２を、移送アセンブリ１００の出力側へと搬送する。次に、移送部材１１２、又は装置１０１’のヘッド１０５’（装置が、出力側に提供されている場合）は、別個の物品１０２を、第２の速度Ｖ２で、第２の移動キャリア部材１０６に適用することができる。第１及び第２の移動キャリア部材１０４及び１０６への、並びに第１及び第２の移動キャリア部材１０４及び１０６からの別個の物品の移送点又は移送ゾーンにおける第１の速度Ｖ１及び第２の速度Ｖ２は、接線速度又は線速度であってもよい。

物品の連続的なウェブ１０８は、ロール又は他の搬送機構上を、第１の移動キャリア部材１０４に向かって、及び任意に装置１０１に向かって、給送され得る。一度、別個の物品１０２を形成するのに十分な長さの別個の物品のウェブ１０８の一部が、第１の移動キャリア部材１０４と係合されるか、移送アセンブリ１００の移送部材１１２の一部と係合されるか、又は任意に、装置１０１のヘッド１０５の一部と係合されると、第１の移動キャリア部材１０４に一体化したナイフが、ウェブ１０８をアンビルロール１１４に当てて別個の物品１０２へと切断することができる。ナイフは、可撓性のナイフ、ダイカッター、剪断ナイフ若しくは任意の他の好適なナイフ、又は切断デバイス若しくは機構であってよい。ナイフ及びアンビルロール技術は、当該技術分野において一般に既知である。他の例において、予め切断された別個の物品１０２が、コンベヤ上を第１の移動キャリア部材１０４に向かって給送され得る。いくつかの例において、別個の物品１０２は、移動キャリア部材１０４及びアンビルロール１１４の存在なしに直接、装置１０１のヘッド１０５と直接係合することができる。

本開示の移送部材１１２の各部はまた、別個の物品１０２を、移送アセンブリ１００の入力側から移送アセンブリ１００の出力側へと移送するときに、第１の位置１１６と少なくとも第２の位置１１８との間で回動してもよい。結果として、別個の物品１０２は、第１の位置１１６と第２の位置１１８との間で回動し得る。下記で更に詳細に説明されるように、移送部材１１２の各部は、それぞれの移送部材１１２の一部と係合された回転アセンブリを使用して回動してもよい。別個の物品１０２は、約３０度〜約１８０度、約４０度〜約１５０度、約６０度〜約１２０度、約７５度〜約１０５度、約４５度（例えば、＋／−５度）、約９０度（例えば、＋／−５度）、４５度、９０度、約１８０度（例えば、＋／−５度）、又は１８０度、回動することができ、具体的には、上記に列挙した範囲及びその中で若しくはそれによって形成されるすべての範囲内で、それぞれ０．５度刻みで列挙される角度で回動することができる。任意には、別個の物品１０２はまた、全く回動しなくてもよく、移送アセンブリが、別個の物品１０２を回動させずに搬送及び／又はリピッチするために使用されてもよい。

図１及び図４〜６を再び参照すると、構成材の連続的なウェブ１２０が、ローラ、コンベヤ、又は他の機構上で第２の移動キャリア部材１０６に向かって、第２の移動キャリア部材１０６を越えて、そして第２の移動キャリア部材１０６から離れて移動していてもよい。一例では、構成材のこれらのウェブ１２０は、前側ベルト１２４及び後側ベルト１２６であり得るが、他の例では、構成材のウェブ１２０は、様々な他の構成材、又は更には連続的なウェブから予め切断された別個の構成材であってもよい。接着剤が、接着剤ディスペンサー１２８を使用して、構成材のウェブ１２０又は別個の構成材に適用されてもよい。接着剤ディスペンサー１２８は、いくつかの状況において任意である。構成材のウェブ１２０の各部が第２の移動キャリア部材１０６を越えて移動する前に、接着剤をこれら各部に適用してもよい。結果として、移送部材１１２、又は装置１０１’のヘッド１０５’のいずれかによって第２の移動キャリア部材１０６へ移送されている別個の物品１０２は、第２の移動キャリア部材１０６上に移送されるときに、構成材のウェブ１２０に接着剤で取着され得る。一例では、別個の物品１０２はシャーシ３８であり得、シャーシ３８の前側腰パネル５２が前側ベルト１２４の連続的なウェブに接着剤で取着され得、またシャーシ３８の後側腰パネル５４が後側ベルト１２６の連続的なウェブに接着剤で取着され得る。これにより、吸収性物品のウェブが形成され得る。吸収性物品のウェブは、続いて、図２の吸収性物品１０のような別個の吸収性物品へと切断又は分離され得る。

図１及び図４〜１０を参照すると、移送アセンブリ１００は、回転軸１３２、及び回転軸１３２を取り囲む円周形状を有した軌道１３４（本明細書では第１の軌道又は外側軌道とも称される）を画定するフレーム１３０を備えることができる。図７は、移送アセンブリ１００の部分的な背面斜視断面図であり、図８は、移送アセンブリ１００の部分的な背面斜視断面図である。図７及び図８では共に、フレーム１３０及び様々な他の構成要素が、様々な特徴をより明確に示すために除去されている。図９は、複数の移送部材１１２が図の明確さのために除去された、移送アセンブリ１００の正面斜視図である。図１０は、明確さのために、軌道１３４、移送部材１１２、及び他の構成要素を示した移送アセンブリ１００の各部の背面図である。装置１０１及び１０１’は、図１、図４〜６、図９及び図１０にも図示されている。回転軸１３２と軌道１３４上の様々な点との間の距離は、変化してもよい。軌道１３４は、カム軌道であってもよい。メンテナンス又は他の理由のために軌道１３４を分解する必要がある場合には、軌道１３４は１つ以上の分離点１３５を備えてもよい。移送アセンブリ１００は、軌道１３４と移動可能、転動可能、及び／又は摺動可能に係合された、１つ以上の移送部材１１２を備えてもよい。各移送部材１１２は、回転軸１３２から最遠位の移送部材１１２の端部上に移送表面１３６を備えてもよい。移送表面１３６は、１つ以上の別個の物品１０２を受けるように構成されてもよい。移送部材１１２の移送表面１３６は、例えば、流体圧力（例えば、真空、磁石、又は接着剤）を使用して、移送表面１３６に別個の物品１０２を保持するように構成され得る。移送アセンブリ１００はまた、フレーム１３０によって支持され、回転軸１３２を中心に回転するように構成された、ホイール１３８を備えてもよい。ホイール１３８は、その外周が円形であってもよいし、又は円形でなくてもよい。ホイール１３８は、ホイール１３８が回転軸１３２を中心に回転する際に、移送部材１１２が軌道１３４に対応して回転軸１３２を中心とした経路の周囲を回るように、移送部材１１２の各部に係合されてもよい。軌道１３４の形状は、移送部材１１２を、回転軸１３２に対して半径方向内側及び半径方向外側へ移動させてもよく、同時に、移送表面１３６は、移送表面１３６上へと向かい、かつ移送表面１３６から離れる別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、第１及び第２の移動キャリア部材１０４及び１０６、又は装置１０１及び１０１’のヘッド１０５及び１０５’の表面から離れて、一定又は実質的に一定の距離又は最小距離で維持される。広範囲の目標が実現可能であるが、実質的に一定の最小距離又は最小距離は、一般的に０〜６ｍｍで変化することができ、又は一般的に＋／−０．１〜１ｍｍの許容差を有することができる。一例において、移送表面１３６が別個の物品の移送点又は移送ゾーンを通過して移動する際に、最小距離を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、一定、続いて非一定、次に再び一定とすることができる。このようなプロファイルは、例えば、別個の物品移送の先縁部及び／又は末縁部で実質的に一定の隙間を維持することのみが望ましい場合に、利用され得る。プロファイルはまた、移送されている別個の物品の厚みの変動に対処するために調整されてもよい。いくつかの場合において、隙間又は最小距離は、例えば、吸収性コアを有する区域で大きくなるように、プロファイル決定され得る。

図１及び図４〜１０を再び参照すると、フレーム１３０は、移送アセンブリ１００のためのベース又はスタンド１４０に取り付けられ得る。装置１０１及び１０１’も、ベース又はスタンドに取り付けられ得る。軌道１３４は、フレーム１３０と共に若しくはフレーム１３０内に形成されてもよく、又はフレーム１３０に取り付けられてもよい。軌道１３４は、フレーム１３０の平面から延びる突起であってもよく、又はフレーム１３０内に画定された溝（図示せず）であってもよい。軌道１３４は、突起又は溝であるかどうかにかかわらず、一定若しくは実質的に一定の幅、又は様々な幅を有することができる。軌道１３４が溝である場合には、１つ以上の移送部材１１２のそれぞれから延びるフォロワ部材１４２が、溝と、移動可能、摺動可能、及び／又は転動可能に係合されてもよい。フォロワ部材１４２を、軌道１３４の方へ偏在させてもよい。軌道１３４が図示されるように突起である場合には、１つ以上の移送部材１１２のそれぞれ又はその各部から延びるフォロワ部材１４２は、突起が延びるフレーム１３０の前側平表面に対して略垂直に延びる突起の表面と、移動可能、摺動可能、及び／又は転動可能に係合されてもよい。一例において、軌道１３４が突起であるときに、２つ以上のフォロワ部材１４２がそれぞれの移送部材１１２又はその各部から延びることができ、結果として、１つのフォロワ部材１４２は突起の第１表面１４４を係合し、別のフォロワ部材１４２は突起の反対表面１４６を係合する。移送部材１１２が回転軸１３２を中心とした経路の周囲を回るので、フォロワ部材１４２は軌道１３４の周囲を摺動又は転動するローラ又はカムフォロワであってもよい。フォロワ部材１４２は、フォロワ部材１４２と軌道１３４との間の転動又は摺動運動を可能にするために、例えば、金属、プラスチック、及び／若しくはポリマーなどの材料、又はそのコーティングを含むことができる。

軌道１３４が溝である場合には、フォロワ部材１４２は、２つの積み重ねられた同心の円筒形カムフォロワを備えてもよく、それぞれが溝の片側に従う。これにより、一方向へ回転するようにカムフォロワが拘束され、溝に従う単一のカムフォロワのような、カムフォロワ反転の問題が排除されるか、又は少なくとも阻止され得る。積み重ねられたカムフォロワはまた、それらの回転軸の間を偏心させて構成されてもよい。偏心を調整することにより、カム溝とカムフォロワとの間の隙間が調整されてもよい。例えば、ばね又は空気圧シリンダなどの弾性要素が、カムフォロワを溝の一表面に付勢されたままにするために、同様に使用されてもよい。この場合は、溝の一表面を使用するのみである可能性を有する。

軌道１３４が突起である場合には、フォロワ部材１４２は、軌道突起１３４の両側に２つの共役円筒形フォロワ部材を備えてもよい。この配置により、各フォロワ部材は自然に一方向へと回転し得る。一方のフォロワ部材の回転軸は、フォロワ部材と軌道突起１３４との間の隙間を制御するために調整されてもよい。単一のフォロワ部材が、フォロワ部材を軌道突起１３４と接触したままにするために、弾性又は慣性力と共に利用されてもよい。フォロワ部材は、ばね付勢されるか、又は例えば、空気圧シリンダによって付勢されてもよい。

明確さのために図１６〜１８を参照すると、移送部材１１２は、ベース１４１に取着されるか又はベース１４１と共に形成される流体マニフォルドを備えることができ、フォロワ部材１４２は、ベース１４１に取り付けられ得るか又は回転可能に取り付けられ得る。ベース１４１は、移送部材１１２が、軌道１３４によりホイール１３８及びプレート１５５に対して半径方向に移動し得るように、プレート１５５と摺動可能に又は移動可能に係合されてもよい。本明細書で更に詳細に説明されるように、プレート１５５を使用して、移送部材１１２の各部及び（下記で説明されるような）回転アセンブリの各部をホイール１３８上の突起１５６に取り付けてもよい。

図１及び図４〜１０を参照すると、ホイール１３８は、ホイール１３８をフレーム１３０に対して回転軸１３２を中心に回転可能にするように、フレーム１３０と係合され得る。フレーム１３０は、ドライブシャフト１４８及び／又はホイール１３８を支持するベアリングを定めてもよい。これにより、第１の回転軸１３２を中心としたホイール１３８及びドライブシャフト１４８の回転が可能となる。また、これにより、ホイール１３８及びドライブシャフト１４８の軸方向位置も定められる。第１の回転軸１３２は、必ずしも軌道１３４の中心点ではないが、軌道１３４の周辺内の略中央に定められ得る。回転軸１３２に共通な回転軸を有するドライブシャフト１４８は、例えば、ドライブベルト又はチェーン１５２の使用により、１つ以上のアクチュエータ１５０によって駆動されてもよい。ドライブシャフト１４８は、ホイール１３８を回転させるために、ホイール１３８と係合されてもよい。ドライブシャフト１４８を回転させる他の手段は、当業者により想到され、簡潔さのために詳述されない。１つ以上のアクチュエータ１５０は、ドライブシャフト１４８を時計回り方向又は反時計回り方向のいずれかに回転させてもよい。ドライブシャフト１４８は、ホイール１３８を駆動又は回転させるために、回転軸１３２を中心に任意の速さでいずれの方向に回転してもよい。ホイール１３８は、フレーム１３０の面に対して概ね平行な方向に回転してよく、この面から軌道１３４が延出するか、又はこの面内に画定される。ホイール１３８は、ドライブシャフト１４８に固定して取着されていてよく、これによって１つ以上のアクチュエータ１５０が作動すると、ドライブシャフト１４８、及びしたがってホイール１３８が回転し得る。

ホイール１３８は、その外周に画定された１つ以上の凹部１５４を有することができる。流体導管及び／又は他の構成要素が、凹部１５４を通過して移送部材１１２の各部へ延びてもよい。また、ホイール１３８に凹部１５４を提供することによって、ホイール１３８は、より軽くなり、より小さな回転慣性を有し得る。

図１及び図４〜１０を再び参照すると、ホイール１３８は、プレート１５５の使用により、１つ以上の移送部材１１２と係合され得る。ホイール１３８は、フレーム１３０の方向にホイール１３８から延びる突起１５６を有してもよい。例えば、移送部材１１２の一部と（後述されるような）トルク伝達アセンブリとの中間に延びるプレート１５５の各部が、移送部材１１２を含む回転アセンブリに対する支持を提供するために、ホイール１３８上の突起１５６に取り付けられてもよい。本明細書でより詳しく説明されるように、プレート１５５はベース１４１と移動可能に係合されてもよい。移送部材１１２の各部はまた、移送部材１１２を第１の回転軸１３２に対して半径方向に移動可動にするように、例えば、スプラインを備えるシャフト又はシャフトアセンブリと係合されてもよい。シャフト又はシャフトアセンブリはまた、移送部材１１２の各部を、第１の回転軸１３２に対して略垂直、又は横向きに位置付けられ得る第２の回転軸１６４を中心に、ホイール１３８に対して回動させてもよい。シャフト又はシャフトアセンブリ及び移送部材１１２は、ホイール１３８と共に回転してもよい。移送部材１１２は、第１の回転軸１３２を中心に一定の相対角度位置を有してもよく、第１の回転軸１３２を中心に同一角速度を共有してもよい。換言すれば、移送部材１１２は、一定の角速度、又は実質的に一定の角速度で、回転軸１３２を中心に回転し得る。

ホイール１３８は、例えば１〜１６個又はそれ以上の移送部材１１２と係合され得る。移送部材１１２のすべて又はいくつかが、様々な製造作業で別個の物品１０２を移送するために使用されてもよい。いくつかの例において、１つおき、又は２つおきの移送部材１１２が、例えば、特定の製造作業で別個の物品１０２を移送するために使用され得る。

図７、図８、図１０、及び図１６を参照すると、１つ以上のフォロワ部材１４２は、１つ以上のフォロワ部材１４２が軌道１３４を係合し、かつ半径方向に移送部材１１２を移動させ得るように、移送部材１１２のベース１４１又は他の部分から延びることができる。フォロワ部材１４２は、移送部材１１２の各部に取着されてもよいし、又は移送部材１１２と共に形成されてもよい。「移送部材１１２」は、移送表面１３６を備える部分だけでなく、シャフト又はシャフトアセンブリ２００の第２の端部２０４における半径方向に移動可能なアセンブリのすべてを指し得る。半径方向に移動するアセンブリとしては、例えば、流体マニフォルド、スプライン受け部材、ベース１４１、フォロワ部材１４２、ハウジング、及び移送表面１３６が含まれる。これらの構成要素のいくつかは、下記でより詳細に述べられる。（すべて後述されるような）シャフト、スプライン、及びシャフトの第２の端部は、半径方向に移動しなくてもよい。特定の例において、３つ以上のフォロワ部材１４２が、特定の軌道１３４上に、又は２つ以上の軌道１３４がフレーム１３０に提供される場合に、要求され得る。一例では、フォロワ部材１４２のための２つの軌道（図示せず）が、フレームに提供され得、１つ以上のフォロワ部材が、軌道のそれぞれと移動可能に係合され得る。軌道１３４と移動可能に係合されているフォロワ部材１４２によって、移送部材１１２は、軌道１３４と対応して回転軸１３２を中心に経路の周囲を回る。

軌道１３４の形状は、移送部材１１２が軌道１３４と対応して回転軸１３２の経路の周囲を回転しているときに、フォロワ部材１４２、及び結果として移送部材１１２及び移送部材１１２の移送表面１３６を、半径方向内側及び外側へ移動させる形状とすることができる。この経路は、例えば図７、図８及び図１０に確認され得る。経路は、回転軸１３２を中心としていると言ってもよい。軌道１３４は、第１の移動キャリア部材１０４の近位で回転軸１３２から半径方向外側に延びる第１の突起１５８、及び第２のキャリア部材１０６の近位で回転軸１３２から半径方向外側に延びる第２の突起１６０を備えてもよい。突起１５８及び１６０のこの半径方向の延在は、軌道１３４の非突起部分１６２に関連して述べられる。突起１５８及び１６０は、回転軸１３２から半径方向外側へ一般に延びる任意の好適な形状を有することができる。突起１５８及び１６０の形状は、とりわけ、移動キャリア部材１０４及び１０６の１つからの又は移動キャリア部材１０４及び１０６の１つへの、あるいは、装置１０１及び１０１’のヘッド１０５及び１０５’の１つから、又はヘッド１０５及び１０５’の１つへの、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送表面１３６の一部の接線速度を決定付けてもよい。突起１５８及び１６０の形状はまた、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、一定又は実質的に一定に保たれるように、移送表面１３６と第１及び第２の移動キャリア部材１０４及び１０６の表面との間の隙間、又は、装置１０１及び１０１’のヘッド１０５及び１０５’の表面との間の隙間に、寄与するか、又はこの隙間を生じさせることができる。これらの突起１５８及び１６０は、引き込み第１の移動キャリア部材１０４若しくは引き込みヘッド１０５、又は引き出し移動第２のキャリア部材１０６若しくは引き出しヘッド１０５’の近位にある軌道１３４上の任意の箇所に、位置付けられてもよい。軌道１３４は、移動キャリア部材１０４及び１０６の一方、又は、ヘッド１０５及び１０５’の一方の近位に位置付けられた１つの突起１５８又は１６０を有することしかできない。第１の突起１５８は、概ね、軌道１３４を挟んで第２突起１６０の向かい側にあるか、又は引き込み第１の移動キャリア部材１０４若しくは引き込みヘッド１０５、及び引き出し第２の移動キャリア部材１０６若しくは引き出しヘッド１０５’の位置付けに応じて、第２の突起１６０に対して位置してもよい。回転軸１３２に対する軌道１３４の半径は、軌道１３４の非突起部分１６２であっても、軌道１３４の周囲で増加及び減少してもよい。一例において、第２の回転軸１６４を中心とした移送部材１１２の回転の間に移送部材１１２の２つの隣接して位置付けられた移送表面を互いに妨げないようにする（すなわち互いに接触させない）ために、少なくとも、移送部材１１２の各部が第１の位置１１６と第２の位置１１８との間で部分的に回転するときは、軌道１３４の半径が増加し得る。これらの箇所での軌道１３４の増加した半径は、回転軸１３２に対して半径方向外側に移送部材１１２を押しやり、結果として、第１の位置１１６と第２の位置１１８との間で回転するための、第１の移送表面１３６及び隣接した第２の移送表面１３６の適切な隙間を提供する。第２の回転軸１６４は、回転軸１３２に対して、垂直、実質的に垂直、又は横向きであってもよい。他の例において、回転軸１３２は第１の方向に延びることができ、第２の回転軸１６４は異なる第２の方向に延びることができる。異なる第２の方向は、そこから回転軸１３２が延びるフレーム１３０の平面に対して平行又は実質的に平行（例えば＋／−０．５〜１５度）であってもよく、平面は回転軸１３２に対して略垂直に延びる。移送部材１１２の各部の回転、及びこの回転を達成するように構成された回転アセンブリの例が、下記で更に詳細に述べられる。

軌道１３４は、第１の位置と第２の位置との間の移送表面１３６の移動の間に、移送部材１１２の回転軸１３２からの半径方向の距離を増加し得ない。このような例において、移送表面１３６は、移送表面１３６が互いに接触せずに第１の位置と第２の位置との間を回動することができるように、成形されるか（例えば卵形、円形）又は離間され得る。

図１及び図４〜１２を参照すると、移送部材１１２は、上記で参照されたような、回転軸１３２に対する移送部材１１２の最遠位部分上に移送表面１３６をそれぞれ備えることができる。移送表面１３６は、平坦、実質的に平坦であってよく、又は１つ以上の方向に、１つ以上の平坦な部分を備えてもよい。図１１は、第１の方向に平坦、又は実質的に平坦な移送表面を示し、図１２は、第２の方向に、平坦又は実質的に平坦な表面を示す。実質的に平坦とは、本明細書で使用されるとき、別個の物品１０２を支持及び輸送するために使用される移送表面１３６が、約０〜１０ｍｍの範囲内で、代替として、後述されるような流体ポート及びボルト穴を含まずに約０〜５ｍｍの範囲内で、平面に合うことを意味する。移送表面１３６の例は、長方形で図示されるが、本開示の移送部材１１２と共に用いるための他の移送表面は、例えば正方形、円形又は楕円形といった他の好適な形状で形成されてもよいことを理解すべきである。各移送表面１３６の一部は平坦又は実質的に平坦であり得るが、他の部分は円弧状であり得る。図示されないが、移送アセンブリの移送部材の移送表面のいくつかは平坦又は実質的に平坦であり得るが、他の移送表面は円弧状であり得る。移送表面１３６を支持する移送部材１１２の各部（例えば、下記で説明されるようなハウジング２７８の遠位端部に取着された各部）は、平坦、実質的に平坦、又は円弧状であってもよい。いくつかの例において、移送部材１１２は、１つ以上の方向に円弧状であり得る。

平坦又は実質的に平坦な移送表面１３６を提供することによって、移送表面１３６が第１の位置１１６にあるか又は第２の回転軸１６４を中心に第２の位置１１８に回転するかどうかにかかわらず、移送表面１３６の平坦さが同じ、又は実質的に同じであるという点で、著しい利点が実現され得る。一例において、移送表面１３６は、平坦又は実質的に平坦な先頭部分、円弧状の中間部分、及び平坦又は実質的に平坦な末尾部分を有することができる。移送表面１３６のこの幾何学的形状は、例えば、先頭及び末尾部分での（中間部分ではない）実質的に一定の隙間移送のために利用されてもよい。従来技術の移送アセンブリでは、弧が移送表面の略縦方向に延びる円弧状の移送表面を有するため、移送部材が第２の位置（第１の位置から略９０度である位置）に回転すると、別個の物品の移送は、円弧が第２の移動キャリア部材１０６への又は装置１０１’のヘッド１０５’への移送に対して間違った方向にあるために、問題となる場合がある。換言すると、移送表面の外縁部が、第２の移動キャリア部材１０６又は装置１０１’のヘッド１０５’からより遠位となる場合があり、非効率的な移送をもたらす可能性があるため、円弧が別個の物品を第１の移動キャリア部材１０４又は装置１０１のヘッド１０５から取り上げるのに好適である場合、円弧は一般に、第２の移動キャリア部材１０６又は装置１０１’のヘッド１０５’上に別個の物品を引き渡すのに好適ではない場合がある。平坦又は実質的に平坦な移送表面１３６は、移送表面１３６が第２の回転軸１６４を中心に第１の位置１１６から第２の位置１１８へと回転した後に、移送表面１３６のすべて又はほとんどの部分と、第２の移動キャリア部材１０６又はヘッド１０５’との間に、同じ又は実質的に同じ距離又は隙間を提供することによって、その課題を解決する。これにより、改良された別個の物品移送及び移送の高速化がもたらされ得る。

しかしながら、移送部材を移送アセンブリの回転軸に対して半径方向内側及び半径方向外側に移動させる能力を有しない平坦又は実質的に平坦な移送表面を使用した従来技術の移送アセンブリで発生する場合がある１つの問題は、平坦又は実質的に平坦な移送表面の各部が別個の物品の移送点又は移送ゾーンを通過する間に、別個の物品の移送点で著しい隙間が存在することであり得る。このような例では、平坦な移送表面の先縁部及び末縁部は、移動キャリア部材又はヘッドの極近傍に位置付けられ得、一方で移送表面の中間部分は、その平坦又は実質的に平坦な構成のために、移動キャリア部材又はヘッドからより遠位に位置付けられ得る。平坦若しくは実質的に平坦な移送部材の中間部分と移動キャリア部材又はヘッドとの間のこの隙間及び／又は隙間のばらつきは、特に、吸収性物品製造で要求される高速移送の間に、不十分かつ不適格な移送を発生させる場合がある。不十分な移送は、例えば、別個の物品の各部の折り重ねをそれ自体の上に発生させる場合がある。

図７、図８、及び図１０Ｃを参照すると、移送アセンブリ１００は、移動キャリア部材１０４及び１０６に又は移動キャリア部材１０４及び１０６又はヘッド１０５及び１０５’の近位に突起１５８及び１６０を有した軌道１３４を提供することによって、とりわけ従来技術の移送表面の中間部分での、この隙間の課題を解決する。突起１５８及び１６０を提供することによって、本開示の移送部材１１２の移送表面１３６は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送表面１３６自体と移動キャリア部材１０４及び１０６又はヘッド１０５及び１０５’との間に一定若しくは実質的に一定の（例えば０．１〜２ｍｍ又は０．１〜３ｍｍ）距離又は最小距離を維持することができる。図１０Ａ〜１０Ｃは、矢印Ａの方向にヘッド１０５’を通過して移動したときの移送表面１３６の過程を示す。図１３Ａ〜１３Ｃは、矢印Ｂの方向にヘッド１０５を通過して移動したときの移送表面１３６の過程を示す。図１０Ａ〜１０Ｃ及び図１３Ａ〜１３Ｃに示されているように、装置１０１又は１０１’が移送アセンブリ１００の入力側又は出力側に提供されておらず、別個の物品が、移動キャリア部材１０４又は１０６から移送部材１１２へと直接移送されている場合、同様に一定又は実質的に一定の距離又は最小距離も、移動キャリア部材１０４及び１０６に適用され得る。いくつかの形態において、移送表面１３６が移動キャリア部材の１つ又はヘッドの１つを通過して移動する際に、距離を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで一定又は実質的に一定、続いて非一定、次に再び一定又は実質的に一定にすることができる。別個の物品の移送点又は移送ゾーンは、別個の物品１０２の一部が、第１の移動キャリア部材１０４又はヘッド１０５から離れ、移送表面１３６へ移動する点又はゾーンであってもよい。別個の物品の移送点又は移送ゾーンはまた、別個の物品１０２の一部が、移送表面１３６から離れ、第２の移動キャリア部材１０６又はヘッド１０５’へ移動する点又はゾーンであってもよい。別個の物品の移送点又は移送ゾーンはまた、移動キャリア部材、ヘッド、及び／又は移送表面が、それぞれの回転の中で互いに最も近づく場所になり得る。本開示の移送表面１３６は平坦又は実質的に平坦であるので、移送表面１３６の各部が移動キャリア部材１０４及び１０６又はヘッド１０５及び１０５’を伴う別個の物品の移送点又は移送ゾーンを通過する際に、移送表面１３６を、一般に、半径方向外側及び半径方向内側に移動させる必要があり得る。移送部材１１２が軌道１３４と移動可能に係合され、かつ軌道１３４と対応して回転軸１３２を中心とした経路の周囲を回転するので、突起１５８及び１６０は、移送部材１１２のこのような半径方向の移動を拘束する。したがって、それぞれの移送部材１１２、及び結果として移送表面１３６は、移送表面１３６の先縁部が別個の物品の移送点若しくはゾーンにあるか、若しくは別個の物品の移送点若しくはゾーンの近位にある時点から又はあたりから、移送表面１３６の中心点若しくは（進行する機械方向に）中央の部分が別個の物品の移送点若しくはゾーンにあるか、若しくは別個の物品の移送点又は移送ゾーンの近位にある時点まで又はあたりまで、回転軸１３２に対して一貫して又は可変的に半径方向外側へ移動又はカム動作され得る。このようなとき、移送表面１３６は、続いて、移送表面１３６の末縁部が、別個の物品の移送点又は移送ゾーンにあるか若しくは別個の物品の移送点又は移送ゾーンを通過するまで、又は移送部材１１２が進行して突起１５８若しくは１６０を越えて、軌道１３４の非突起部分１６２上に戻るまで、一貫して又は可変的に半径方向内側へ移動又はカム動作され得る。

様々な形態において、ドライブシャフト１４８及びホイール１３８の回転が一定であり得るため、移送部材１１２の第１の回転軸１３２を中心とした回転の角速度は、一定若しくは実質的に一定であり得るか、又は一定若しくは実質的に一定である。一方で、移送部材１１２が半径方向外側及び内側に移動するときに、移送表面１３６の接線速度が変化する。一般に、移送部材１１２が半径方向外側に移動する場合には、移送表面１３６の接線速度は増加することになり、移送部材１１２が半径方向内側に移動する場合には、回転軸１３２を中心に回転される移送部材１１２のために、移送表面１３６の接線速度は減少することになる。別個の物品の移送点又は移送ゾーンでの移送表面１３６の接線速度は、一定又は実質的に一定（例えば０．１％〜２％以内）であってもよく、移送の間、第１若しくは第２の移動キャリア部材１０４若しくは１０６又はヘッド１０５若しくは１０５’の接線速度と一致してもよい。これは、別個の物品移送ゾーンと第１の回転軸１３２との間で実質的に一定の半径方向変位を維持することによって達成される。フォロワ部材１１２が、突起１５８及び１６０を越えて進行する際に、移送表面１３６の半径方向変位は調整される。別個の物品の移送点又は移送ゾーンで移送表面１３６の一定又は実質的に一定の接線速度を提供することによって、より滑らかで一致した速さの別個の物品移送が達成され得る。突起１５８及び１６０は、第１の突起が、第１の別個の物品の移送（すなわち取り上げ位置）点又はゾーンで第１の接線速度を有する移送表面１３６を提供し、また第２の突起が、第２の別個の物品の移送（すなわち引き渡し位置）点で第２の接線速度を有する同じ移送表面１３６を提供するように、設計されてもよい。したがって、移送アセンブリ１００は、第１の別個の物品の移送点又は移送ゾーンで第１の速度又は接線速度を有する第１の移動キャリア部材１０４又はヘッド１０５から別個の物品１０２を取り上げてもよく、第２の別個の物品の移送点又は移送ゾーンで第２の速度又は接線速度を有する第２の移動キャリア部材１０６又はヘッド１０５’上に別個の物品１０２を引き渡してもよい。一例において、移送アセンブリ１００は、第２の移動キャリア部材１０６又はヘッド１０５’から別個の物品を取り上げて、それらを第１の移動キャリア部材１０４又はヘッド１０５へ移送するように構成され得る。このような例において、回転軸１３２を中心とした移送部材１１２の回転方向は、時計回り又は反時計回りであり得る。

ヘッド１０５及び１０５’の角速度及び接線速度は可変であり得るが、ヘッド１０５及び１０５’の角速度及び接線速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで一定又は実質的に一定であり得る。ヘッド１０５及び１０５’の角速度又は接線速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送部材１１２の角速度又は接線速度と同じか、又は実質的に同じであり得る。他の例において、ヘッド１０５及び１０５’の角速度又は接線速度は、下記でより詳しく述べられるように、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送部材１１２の角速度又は接線速度とは異なるか、これより大きいか、又はこれより小さくてもよい。

移送アセンブリ１００は、第１のピッチ（すなわち別個の物品の間隔）における第１の移動キャリア部材１０４又はヘッド１０５から第２のピッチ（すなわちリピッチ）における第２の移動キャリア部材１０６又はヘッド１０５’へ別個の物品１０２を移送するために使用されてもよい。第１の移動キャリア部材１０４と第２の移動キャリア部材１０６との間で、又はヘッド１０５と１０５’との間で、ピッチが増加する、減少する、又は同一に保たれるので、移送アセンブリ１００は、別個の物品１０２の好適な移送を実現することができる。

別個の物品１０２をヘッド１０５’から第２の移動キャリア部材１０６へと移送すること、あるいは、移送部材１１２から直接、第２の移動キャリア部材１０６へと移送することにより、前側ベルト１２４及び後側ベルト１２６のウェブ、あるいは前側ベルト及び後側ベルトへの、別個の物品１０２の好適かつ効果的な接着を提供し得る。移送部材１１２が別個の物品１０２を第２の移動キャリア部材１０６上に直接配置するような例において、一定の隙間、又は実質的に一定の隙間を調節して、移送表面１３６と第２の移動キャリア部材１０６との間に均一又は実質的に均一な接合圧力を提供することができる。ヘッド１０５’と第２の移動キャリア部材１０６を調整して、別個の物品１０２に干渉し、かつ、別個の物品１０２のエリア又は別個の物品１０２の一部のエリアにわたって一定又は実質的に一定となる接合圧力を作り出すことができる。これは、ホットメルト接着剤又は他の感圧接着剤が利用されるときに、別個の物品１０２と前側及び後側ベルト１２４及び１２６のウェブとの間に好適な接合を作り出すために有用であり得る。

可変半径移送部材機構を有する移送アセンブリ１００はまた、平坦でない移送表面からの移送を改良するために利用されてもよい。例えば、円弧状の移送表面は、第１の移動キャリア部材１０４又はヘッド１０５からの、又は第２の移動キャリア部材１０６又はヘッド１０５’への移送の間に、移送表面の半径方向位置を調整することから利益を得ることができる。同様に、任意の非平坦な表面を有する移送表面は、第１の移動キャリア部材１０４又はヘッド１０５から第２の移動キャリア部材１０６又はヘッド１０５’への移送を改良するために、半径方向に調整され得る。当業者は、本明細書で説明される可変半径技術が、本明細書で開示される移送アセンブリだけでなく、従来技術の移送アセンブリと共に使用されてもよいことを認識するであろう。したがって、これらの概念は、本開示に包含される。

図１３〜１８を参照すると、本明細書で述べられる移送アセンブリ１００の移送部材１１２の１つ以上又はすべてのための回転アセンブリ１７０が提供され得る。移送アセンブリ１００の各部、いくつかの移送部材及び他の構成要素は、回転アセンブリ１７０の図示における明確さのために、図１３〜１８では排除される。回転アセンブリ１７０は、図７及び図８の移送アセンブリ１００に視認され得る。回転アセンブリ１７０は、筒形カム式回転アセンブリよりも製造が単純でかつ低コストであり得、長いフォロワ部材寿命を有し得、また軌道１３４の圧力角を低減し得る。上述したように、移送アセンブリ１００は、第１の回転軸１３２を画定するフレーム１３０を備えてもよく、１つ以上の移送部材１１２が、第１の回転軸１３２を中心に回転してもよい（例えば図３、図４及び図６〜８参照）。回転アセンブリ１７０は、第１の位置１１６と少なくとも第２の位置１１８との間で、移送部材１１２の各部を第２の回転軸１６４を中心に回転させてもよい。第１の回転軸１３２は、第２の回転軸１６４に対して、垂直、又は実質的に垂直（例えば０．５〜１５度）、又は横向きであってもよい。他の例において、第１の回転軸１３２は第１の方向に延びることができ、第２の回転軸１６４は異なる第２の方向に延びることができる。第１の回転軸１３２は、第２の回転軸１６４と交差してもよいし、又は交差しなくてもよい。

図１３〜２０を参照すると、回転アセンブリ１７０は、入力部材（又は入力部分）１７６及び出力部材（又は出力部分）１７８を備えたトルク伝達アセンブリ１７４を備えることができる。トルク伝達アセンブリ１７４は、９０度ギヤボックス又は別の種類のギヤボックスを備えてもよい。他の例において、トルク伝達アセンブリは、ギヤボックスを備えなくてもよく、その代わりとして、例えば、ウォームギヤ、傘ギヤ、ハイポイドギヤ、ヘリカルギヤ、ベルトドライブ、チェーンドライブ、油圧ドライブ、及び／又は三次元空間機構といった、垂直又は実質的に垂直なシャフト間でトルク伝達を実現する別の機構であり得る。入力部材１７６及び出力部材１７８はそれぞれ、入力シャフト及び出力シャフトであってもよい。シャフトは、任意の好適な長さ及び／又は寸法を有してもよい。入力部材１７６は、第１の回転軸１３２に対して平行又は実質的に平行な方向に延びてもよく、出力部材１７８は、第２の回転軸１６４に対して平行、実質的に平行、又は第２の回転軸１６４と同軸の方向に延びてもよい。

図１９及び図２０を参照すると、トルク伝達アセンブリ１７４は、２つ以上のギヤを備えることができる。図１９は、他の構成要素の中の、トルク伝達アセンブリ１７４の一部切り取り斜視図であり、図２０は、他の構成要素の中の、トルク伝達アセンブリ１７４の一部切り取り斜視図である。ギヤはそれぞれ、互いに噛み合って係合された歯（図示せず）を備えてもよい。２つのギヤが提供される場合には、第１のギヤ１８０は、第２のギヤ１８２と動作可能に係合されてもよく、第２のギヤ１８２の回転軸１８６に対して横向き、垂直、又は実質的に垂直である回転軸１８４を有してもよい。トルク伝達アセンブリ１７４は、例えば１：１．５、１：２、１：２．５、又は１：３ギヤボックスといった増速アセンブリであってもよい。当業者は、他の増速アセンブリが同様に使用されてもよいこと、及び速さを任意の好適な量で増加させてもよいことを認識するであろう。増速アセンブリ１７４の一例は、下記で更に詳細に述べられる。一形態において、トルク伝達アセンブリ１７４は、例えば、２：１又は１：１ギヤボックスといった減速又は等速アセンブリであってもよい。当業者は、他の減速アセンブリが同様に使用されてもよいこと、及び速さを任意の好適な量で減少させてもよいことを認識するであろう。

回転アセンブリ１７０はまた、入力部材１７６に動作可能に連結されるか又は固定して取着された第１の端部１９０、及びフォロワ部材１９４を備えた第２の端部１９２を備えた、リンク又はバー１８８を備えることができる。入力部材１７６は、リンク１８８がその第１の端部１９０を中心に回転するときに入力部材１７６を回転させるように構成されたキー１７２又は他の機械的構成要素若しくはアセンブリを使用して、リンク１８８に動作可能に連結されてもよい。換言すると、入力部材１７６は、リンク１８８に回転不能に取着されてもよく、その結果、リンク１８８がその第１の端部１９０を中心に回転するときに、入力部材１７６はリンク１８８の第１の端部１９０と連動して回転する。本明細書でより詳しく述べられるように、フォロワ部材１９４が軌道１９８によって第１の回転軸１３２に対して半径方向に移動するときに、リンク１８８はその第１の端部１９０を中心に回転することができる。フォロワ部材１９４はカムフォロワであってもよく、一形態では、カムフォロワは、リンク１８８の第２の端部１９２に回転可能に取着されるか又は第２の端部１９２と係合されるローラを備えてもよい。様々な形態において、フォロワ部材は、ローラでなくてもよく、リンク１８８の第２の端部１９２に取着されるか、又は第２端部１９２と共に形成されてもよい。フォロワ部材１９４の１つ以上は、１つ以上のフォロワ部材１９４とフォロワ部材のための軌道１９８、１９４（第２の軌道１９８とも称される）との間の相対運動を可能にするために、例えば金属、プラスチック及び／若しくはポリマーなどの材料、又はそれらのコーティングを含むことができる。フォロワ部材１４２及び軌道１３４は、類似の特徴を含んでもよい。この第２の軌道１９８は、第１の回転軸１３２を取り囲み、上記の第１の軌道１３４によって取り囲まれてもよい。いずれにしても、「内側」軌道１９８は、回転アセンブリ１７０のフォロワ部材（単数又は複数）１９４と係合され得る。軌道１９８は、例えばフォロワ部材１７０と同じ、類似の材料、若しくは異なる材料を含んでもよいし、又はフォロワ部材１７０と同じ、類似の材料、若しくは異なる材料でコーティングされてもよい。

図１３〜１８を再び参照すると、回転アセンブリ１７０は、トルク伝達アセンブリ１７４の出力部材１７８と係合又はそれに動作可能に連結された第１の端部２０２、及び移送部材１１２の一部と係合又はそれに動作可能に連結された第２の端部２０４を備える、シャフト又はシャフトアセンブリ２００を備えることができる。出力部材１７８が回転するときに、シャフト２００が第２の回転軸１６４を中心に少なくとも部分的に回転し得るように、シャフト２００の第１端部２０２は、キー１７２を使用して出力部材１７８に動作可能に連結されてもよい。換言すると、出力部材１７８の回転は、シャフト２００の回転を駆動してもよい。シャフト２００の一部又は全部は、その縦軸に対して平行又は実質的に平行に延びる方向に、シャフト２００中に画定されたスロット又は溝（図示せず）を有することができる。キー（図示せず）は、シャフト２００に連結するポイントで又は連結するポイントの近位で、移送部材１１２の一部から又は出力部材１７８から延びてもよい。上述したように、移送部材１１２の各部が、第１の軌道１３４と対応して経路の周囲で第１の回転軸１３２を中心に回転する際に、キーは、移送部材１１２を、第１の回転軸１３２に対して半径方向内側及び外側へ移動させることができる。シャフト２００は、移送部材１１２のシャフト受け部分と出力部材１７８との間の距離（すなわち、移送部材１１２のシャフト受け部分とトルク伝達アセンブリ１７４との中間のシャフト２００の一部の長さ）を変化させることができるように、流体マニフォルド２５６及びハウジング２７８といった移送部材１１２の一部、又はトルク伝達アセンブリ１７４内に延びてもよい。キーはまた、シャフト２００を、出力部材１７８によって第２の回転軸１６４を中心に回動させることができる。要するに、キー／スロット構造により、シャフト２００は、第２の回転軸１６４を中心に回転し、移送部材１１２のシャフト受け部分とトルク伝達アセンブリ１７４との中間のシャフト２００の一部の距離を変化させることができる。

シャフトは、スプライン２０６及びスプライン受け部材２０８を備えたシャフトアセンブリ２００を備えることができる。スプライン受け部材２０８は、スプライン２０６の端部との係合ポイントで又は係合ポイントの近位で、移送部材１１２の一部若しくは出力部材１７８上に位置付けられてもよく、又は移送部材１１２の一部若しくは出力部材１７８と係合されてもよい。スプライン受け部材２０８が出力部材１７８上に位置付けられる場合、出力部材１７８は、スプラインが出力部材１７８を通過して延びてもよいように、中空でもよい。スプライン２０６は、移送部材１１２が第１の回転軸１３２に対して半径方向に移動する際に、移送部材１１２の最近位部分と出力部材１７８との間の距離を変化させることができるように、スプライン受け部材２０８と摺動可能に係合されてもよい。スプライン受け部材２０８と係合されないスプライン２０６の端部は、出力部材１７８又は移送部材１１２の一部と係合又はそれに動作可能に連結されてもよい。このような一形態において、移送部材１１２が、第１の軌道１３４の経路の周囲を回りながら、半径方向外側又は半径方向内側に移動する際に、移送部材１１２と出力シャフト１７８との中間のスプライン２０６の一部の長さを変化させることができる。移送部材１１２が、第１の回転軸１３２に対して半径方向に移動すると同時に、スプライン２０６及びスプライン受け部材２０８によって、出力部材１７８は、第２の回転軸１６４を中心にスプライン２０６を回転させることができる。当業者は、移送部材１１２と出力部材１７８との間のシャフトの一部の長さの調整を可能にする、他のシャフトアセンブリが本開示の範囲内にあることを認識するであろう。

図示されないが、シャフトアセンブリは、シャフト部分及びシャフト受け部分を備えることができる。シャフトは、第１の回転軸に対するシャフトアセンブリの軸方向の伸縮を可能にするために、入れ子式（図示せず）で、シャフト受け部分と摺動可能に係合されてもよい。シャフトは、出力部材１７８がシャフト及びシャフト受け部分を回転させ得るように、シャフト受け部分と回転不能に係合されてもよい。

図７、図８、図１０及び図１３〜１５を参照すると、回転アセンブリ１７０は、フレーム１３０上又はフレーム１３０内に位置付けられ、第１の回転軸１３２を取り囲む軌道又は第２の軌道１９８と係合され得る。第１の回転軸１３２に対して、第２の軌道１９８が内側軌道であり得、第１の軌道１３４が外側軌道であり得るように、第２の軌道１９８は、第１の軌道１３４に取り囲まれてもよい。内側軌道及び外側軌道は、軌道のうちのどちらが最初に列挙されるかに応じて、軌道、第１の軌道、又は第２の軌道と称され得る。図１４を参照すると、第２の軌道１９８上の第１の位置における第１のポイント２１０は、第１の回転軸１３２から離れた第１の距離Ｄ１であり得、第２の軌道１９８上における第２の位置の第２のポイント２１２は、第１の回転軸１３２から離れた第２の距離Ｄ２であり得る。第１の距離Ｄ１は、第２の距離Ｄ２と異なっていてもよい。第２の軌道１９８上の他のポイントは、第１の回転軸１３２から離れた他の距離であってもよい。第１の回転軸１３２に対する第２の軌道１９８上の様々な点のこの距離のばらつきのために、シャフト又はシャフトアセンブリ２００が第２の回転軸１６４を中心に回転することが可能となり得、結果として、第１の位置１１６と少なくとも第２の位置１１８との間で移送部材１１２の一部を移動させる。

第２の軌道１９８を、例えば、カム軌道又は半径方向カムとすることができる。一例において、図示された形態ではないが、第１のカム軌道１３４と同様に、第２の軌道１９８は、フレーム１３０の前側平面から外側へ延び、第１の回転軸１３２を取り囲む突起を形成することができる。このような一形態において、第２の軌道１９８は、フレーム１３０と共に形成されてもよいし、又はフレーム１３０に取着されてもよい。突起は、第１の側面、第２の側面、及び上面を含んでもよい。第１の側面は、第２の側面に対して平行又は実質的に平行（例えば０．５〜１５度）に位置付けられてもよい。突起の上面は、フレーム１０３の平面に対して平行又は実質的に平行方向に、かつ第１及び第２の側面に対して垂直又は実質的に垂直方向に延びてもよい。第１の側面と第２の側面との間の距離は、突起の周囲で一定、実質的に一定、又は可変であってもよい。２つのフォロワ部材が、リンク１８８の第２の端部１９２と係合されるか、第２の端部１９２に取着されるか、又は第２の端部１９２と共に形成されてもよく、それぞれが突起の側面の１つと移動可能に係合されてもよい。当業者によって認識されるように、２つのフォロワ部材が提供される場合には、それぞれ第２の端部上にフォロワ部材を備えた２つのリンクが提供され得る。フォロワ部材を、突起の側面の方へ偏在させてもよい。

図１３〜１５を参照すると、第２の軌道１９８は、フレーム１３０の前側平面に画定されかつ第１の回転軸１３２を取り囲む、カム軌道又は溝であってもよい。カム軌道又は溝は、溝よりも第１の回転軸１３２から半径方向外側に位置付けられた突起２１４によって、任意に取り囲まれてもよい。突起２１４は、一定の幅を有してもよいし、又はその周辺全体にわたって可変幅を有してもよい。突起２１４を提供することによって、溝は、フレーム１３０の前側平面に、部分的に又は完全に画定され得る。溝はまた、突起２１４とフレーム１３０の前側平面から延びる別の突起２１５との中間に形成されてもよい。突起２１４が提供されない場合、溝は、フレーム１３０の前側平面内に完全に画定され得る。様々な形態において、移送部材１１２が第１の回転軸１３２を中心に回転する際に、フォロワ部材１９４の１つ以上が、カム軌道又は溝１９８によって少なくとも部分的に位置付けられてもよく、第２のカム軌道又は溝１９８の側壁と係合してもよい。第２の軌道１９８が突起又は溝であるかどうかにかかわらず、フォロワ部材１９４のいずれかが、第２の軌道１９８と移動可能に係合されてもよく、第２の軌道１９８と対応して経路の周囲で第１の回転軸１３２を回ってもよい。

図１３〜１５を参照すると、第２の軌道１９８の溝は、回転軸１３２に最近位な溝の一部上に第１の表面２１６及び第２の表面２１８を有することができる。突起２１４はまた、回転軸１３２に最近位な突起の一部上に、第１の表面２２０及び第２の表面２２２を有してもよい。第１の表面２１６及び第２の表面２１８は、第１の回転軸１３２から異なる距離で延びてもよい。同様に、第１及び第２の表面２２０及び２２２は、第１の回転軸１３２から異なる距離で位置付けられてもよい。第１の表面２１６と第１の表面２２０との間の距離は、同じ又は実質的に同じであってもよく、同様に、第２の表面２１８と第２の表面２２２との間の距離は、同じ又は実質的に同じであってもよい。換言すると、第１の表面２１６は第２の表面２１８からオフセットされてもよく、第１の表面２２０は第２の表面２２２からオフセットされてもよい。このような一形態において、リンク１８８の第２の端部１９８は、第１のフォロワ部材１９４及び第２のフォロワ部材１９４を備えることができる。フォロワ部材１９４は、ピン、ボルト、又は他の取着機構若しくは構成要素を使用して、リンク１８８の第２の端部１９８と回転可能に係合され得る。フォロワ部材１９４は、互いに隣接して位置付けられてもよく、それぞれ例えばピン又はボルトを中心に回転してもよい。第１のフォロワ部材１９４は第１の表面２１６と係合されてもよく、第２のフォロワ部材１９４は第２の表面２２２と係合されてもよい。表面２１８及び２２０は、表面２１６及び２２２に対する表面２１８及び２２０のオフセットのため、フォロワ部材１９４によって係合され得ない。溝内の本質的に２つのカム軌道、及び２つのフォロワ部材１９４を提供することによって、各フォロワ部材は一方向に回動することしかできない。他の形態において、第２の軌道１９８は、溝の各側上に１つの表面を有することしかできず、１つのフォロワ部材１９４だけが、軌道１９８内を進むことができる。

図７、図８、図１０及び図１３〜２０を参照すると、１つ以上のフォロワ部材１９４が、第２の軌道１９８と対応して経路の周囲を回りながら、第１の回転軸１３２に対して半径方向に移動するときに、リンク１８８は、その第１の端部１９０を中心に時計回り又は反時計回り方向に回転し、結果として、回転力又はトルクを入力部材１７６に付与することができる。トルク伝達アセンブリ１７４は、続いて、トルク伝達アセンブリ１７４内のギヤ配置のために、出力部材１７８、結果としてシャフト又はシャフトアセンブリ２００に回転力を付与することができる。一形態において、入力部材１７６は、リンク１８８の第１の端部１９０によって、第１の回転距離で回転することができ、トルク伝達アセンブリ１７４内のギヤ配置のために、出力部材１７８、結果としてシャフト又はシャフトアセンブリ２００に第２の回転距離を付与することができる。第２の回転距離は、第１の回転距離より大きくてもよい。シャフト又はシャフトアセンブリ２００のシャフトの回転は、移送部材１１２を、第２の回転軸１６４を中心に、第１の位置１１６と第２の位置１１８との間で移動させ得る。第１の軌道１３４が移送部材１１２と出力部材１７８との間の距離を半径方向に拡大したとき、又は移送部材１１２が第１の回転軸１３２に対して第１の軌道１３４によって半径方向外側に移動させられたときに、第１の位置１１６と第２の位置１１８との間のこの回転の少なくとも一部が生じてもよい。第２の回転軸１６４は、シャフト又はシャフトアセンブリ２００のシャフトの縦軸を中心に形成された軸であってもよい。第１の回転軸１３２を中心とした移送部材１１２の一回転では、シャフト又はシャフトアセンブリ２００のシャフトは、第１の位置１１６から第２の位置１１８へ、そして第１の位置１１６へ戻って回転することができる。移送部材１１２が第１の位置１１６と第２の位置１１８との間で移動するとき、移送表面１３６は、約４５度〜約１８０度、約６０度〜約１５０度、約７５度〜約１０５度、約９０度（例えば、＋／−３度）、又は９０度、回転することができ、具体的には、上記に指定した範囲及びその中で若しくはそれによって形成されるすべての範囲内で、すべて０．５度刻みで列挙される角度で回転することができる。

第２の軌道１９８は、フォロワ部材１９４の変化する半径によって、第２の回転軸１６４を中心に回転する移送部材１１２の角度を変化させることができる。第２の軌道１９８はまた、フォロワ部材１９４の半径及び移送部材１１２の回転角が一定又は実質的に一定に保たれる滞留領域を内部に有してもよい。これらの滞留領域は、第１の移動キャリア部材１０４又はヘッド１０５から第２の移動キャリア部材１０６又はヘッド１０５’への別個の物品１０２の移送の間、移送部材が第１の位置１１６及び第２の位置１１８にあるときに、有用であり得る。

回転アセンブリ１７０が、一例として移送アセンブリ１００と共に使用されて図示されているが、回転アセンブリ１７０は、当業者に既知であるか又は当業者によって開発された他の移送アセンブリに適用されてもよく、移送アセンブリ１００とは独立して機能してもよい。本開示の回転アセンブリ１７０以外の他の移送アセンブリが共に使用されてもよく、その際、第１の回転軸１３２に対して半径方向に移動する移送部材を有しなくてもよい。一例において、回転アセンブリ１７０は、例えば、第１の回転軸１３２を中心に様々な角度位置を有する移送部材と共に使用され得る。

第２の回転軸１６４を中心とした移送部材１１２の回転のための、隣接した移送部材１１２との隙間を提供するために、移送部材１１２は、半径方向外側にカム動作されるか又は移動され得る。他の例において、移送部材１１２の間隔又は形状が、第２の回転軸１６４を中心とした回転のために移送部材１１２の半径方向位置を増加させることを必要としなくてもよい。別の形態において、第２の回転軸１６４を中心とした移送部材回転のための隙間を提供するために、移送部材１１２の半径が減少し得る。別の例において、第２の回転軸１６４を中心とした回転の間に隣接した移送部材１１２との隙間を可能にするために、移送部材１１２、又は移送部材１１２の各部は、第１の回転軸１３２に対して傾斜することができる。

移送アセンブリを使用して、第１の移動キャリア部材又は装置のヘッドから、第２の移動キャリア部材又は装置のヘッドへ、１つ以上の別個の物品を移送する方法が提供される。移送アセンブリは、第１の回転軸を画定するフレーム、及び１つ以上の別個の物品を受けるように構成された移送表面をそれぞれ備える１つ以上の移送部材を備えてもよい。この方法は、第１の回転軸を中心に、１つ以上の移送部材を回転させる工程と、１つ以上の移送部材が第１の回転軸を中心に回転する際に、第１の回転軸に対する１つ以上の移送表面の半径方向の距離を選択的に変化させる工程を含んでもよい。この方法はまた、第１の回転軸を取り囲む軌道、移送部材が第１の回転軸を中心に回転すると同時に軌道と対応して経路の周囲を回る１つ以上のフォロワ部材、トルク伝達アセンブリ、トルク伝達アセンブリの第１の部分に動作可能に連結された第１の端部、及び１つ以上のフォロワ部材を備えた第２の端部を備えるリンク、並びに第１の端部でトルク伝達アセンブリの第２の部分と動作可能に係合され、第２の端部で移送部材の一部と係合されたシャフトアセンブリを使用して、第１の位置と少なくとも第２の位置との間で、第２の回転軸を中心に１つ以上の移送表面、及び移送部材の他の部分を回転させる工程を含んでもよい。トルク伝達アセンブリの第１の部分又は入力部分は、第１の回転軸に対して平行又は実質的に平行に位置付けられてもよく、トルク伝達アセンブリの第２の部分又は出力シャフトは、第２の回転軸に対して平行又は実質的に平行に位置付けられてもよい。この方法は、第１の回転軸に対する１つ以上の移送表面の半径方向の距離の選択的な変更の間に、それぞれの移送部材とそれぞれの出力部分との間のシャフトアセンブリの長さを伸縮する工程を含み得る。この方法はまた、移送部材と出力部分との間のシャフトアセンブリの長さが伸びるときに、少なくとも部分的に、第１の位置と第２の位置との間で１つ以上の移送表面を回転させる工程と、第１の位置と第２の位置との間での移送表面の回転により別個の物品を回動させる工程とを含み得る。移送表面、及び移送部材の他の部分は、第１の位置から第２の位置へ第１の回転方向に回転してもよく、第２の位置から第１の位置へ第２の回転方向に回転してもよい。第１の回転方向は、第２の回転方向と反対であってもよい。他の例において、第１の回転方向は、第２の回転方向と同じであり得る。別個の物品の１つ以上は、例えば、負又は正の流体圧力といった流体圧力を使用して、移送表面に保持されてもよいし又は移送表面から押動されてもよい。

様々な別個の物品１０２（例えば吸収性物品のシャーシ）又は可撓性の別個の物品１０２が、例えば、流体圧力、ピン若しくは把持具による機械的取着、感圧若しくは低粘着接着剤といった接着剤、静電引力、及び／又は磁気引力が挙げられるがこれらに限定されない多くの方法で、本開示の移送部材１１２の様々な移送表面１３６に、又はヘッド１０５若しくは１０５’の表面に保持され得る。流体圧力及び／又は他の力はまた、移送表面１３６、又はヘッド１０５若しくは１０５’の表面から、第２の移動キャリア部材１０６などの移動キャリア部材上へ別個の物品１０２を押しやるか又は移動させるために使用されてもよい。

例えば、図１、図４〜６、図８、図９、図１６、及び図１８を参照すると、移送アセンブリ１００は、移送部材１１２の移送表面１３６の１つ以上に別個の物品１０２を保持するように構成された流体システムを備えることができる。移送部材１１２のそれぞれ又は１つは、移送部材１１２の移送表面１３６を貫通して又は移送表面１３６の各部若しくはゾーンを貫通して画定される、１つ以上の流体ポート２３０を有してもよい。流体ポート２３０は、例えば、細長スロット、円形若しくは卵形開口部、及び／又は長方形、正方形、若しくは三角形開口部といった任意の好適な形状を有してもよい。流体ポート２３０はまた、流体ポート２３０を覆って延びるメッシュ、スクリーン、又は他の多孔質材料を有してもよい。流体ポート２３０は、直線又は非直線であっても、連続的又は非連続的であってもよい。一形態において、第１の移送部材は、流体ポートの第１のパターンを有した移送表面を有することができ、第２の移送部材は、流体ポートの第２のパターンを有した移送表面を有することができる。他の例において、すべての移送表面１３６上のパターンが同じであり得る。正又は負（真空）の流体圧力が、様々な流体導管及び流体ラインにより流体ポート２３０に適用されてもよい。いくつかの流体ポートは、様々な時点で、流体圧力を流体ポートに全く適用させなくてもよい。流体圧力は、１つ以上の流体ポンプ、真空ポンプ、圧力送風機、又はファンといった、１つ以上の流体運動デバイス又はソース２３２、２３４で開始してもよい。流体は、例えば、空気又は他の気体であってもよい。いくつかの流体ポート２３０は、正圧を提供するように構成されてもよく、同時に、同じ移送部材１１２の他の流体ポート２３０は、負圧を提供するか又は流体圧力を提供しないように構成されてもよい。様々な例において、流体ポート２３０のいくつかは、第１の流体圧力（正又は負）を提供するように構成され得、同時に、同じ移送部材１１２の他の流体ポート２３０は、第２の流体圧力（正又は負）を提供するように構成され得る。第１の流体圧力は、第２の流体圧力より大きくても又は小さくてもよい。他の例において、特定の移送表面１３６上の流体ポート２３０の数又は流体ポート２３０のエリアなどの要因によって、１つの移送部材１１２の流体ポート２３０が、同じ移送アセンブリ１００の別の移送部材１１２の流体ポート２３０と異なる流体圧力を有することができる。例えば、１つの流体圧力は取り上げ位置で適用されてもよく、別の流体圧力は引き渡し位置で適用されてもよい。他の例では、取り上げ位置及び引き渡し位置において、移送部材１１２の異なる流体ポート２３０又は流体ポート２３０のゾーンで、流体ポート２３０に適用される流体圧力を変化させることができる。

図１及び図４〜９を参照すると、流体ポート２３０へ流体圧力を提供するために使用される流体システムは、第１の流体運動デバイス２３２及び第２の流体運動デバイス２３４を備えることができる。第１及び第２の流体運動デバイス２３２及び２３４は、第１及び第２の流体ライン２３６及び２３８へ正の流体圧力及び／又は負の流体圧力を供給してもよい。第１及び第２の流体運動デバイス２３２及び２３４は、独立して制御されてもよいし又は様々な適用のために合わせて制御されてもよい。一例において、１つだけの流体運動デバイスが提供され得る。この単一の流体運動デバイスは、第１及び第２の流体ライン２３６及び２３８に正及び／又は負の流体圧力を供給するように構成されてもよい。第１及び第２の流体ライン２３６及び２３８に適用される流体圧力及び流量は、等しくても又は異なっていてもよい。一例において、単一の流体運動デバイスが、例えば、第１の流体ライン２３６に正圧、第２の流体ライン２３８に負圧を供給することができる。

ここで図１及び図４〜６を参照すると、装置１０１及び１０１’についてより詳しく記述される。本明細書で述べられているように、特定の例において、移送アセンブリ１００の入力側又は出力側のいずれかのみに、１つの装置だけが提供され得る。装置１０１が移送アセンブリ１００の入力側のみに提供される場合、別個の物品１０２は、第１の移動キャリア１０４から装置１００のヘッド１０５へ移送され、次に装置１０１のヘッド１０５から移送部材１１２へ、次に移送部材１１２から直接、第２の移動キャリア部材１０６へと移送され得る。装置１０１’が移送アセンブリ１００の出力側のみに提供される場合、別個の物品１０２は、第１の移動キャリア部材１０４から直接、移送部材１１２へ移送され、次に移送部材１１２から装置１０１’のヘッド１０５’へ、次にヘッド１０５’から第２の移動キャリア部材１０６へと移送され得る。特定の作業において、複数の装置が更に、移送アセンブリの入力側又は出力側のいずれか、又は両方に提供され得る。他の特定の例において、第１及び／又は第２の移動キャリア部材１０４及び１０６は除去されてよく、装置１０１及び／又は１０１’のみが使用され得る。

各装置１０１及び１０１’はそれぞれ、１つ以上のヘッド１０５及び１０５’を備え得る。各装置１０１及び１０１’はそれぞれ、回転軸１０７及び１０７’を有し得る。ヘッド１０５及び１０５’はそれぞれ、可変角速度又は複数の角速度で、回転軸１０７及び１０７’を中心に回転することができる。例えば、各ヘッド１０５及び１０５’はそれぞれ、回転軸１０７及び１０７’を中心に、ヘッドの１回転以内の、第１、第２、第３、第４又はそれ以上の角速度で回転し得る。

図２１及び２２を参照すると、単一のヘッドを備える装置の一例が示されている。装置１０１は、回転エネルギーを移送デバイス１７１へ伝達するためのモータ１６１を含み得る。モータ１６１は、例えば、ギヤ間の連結、伝動ベルト及びプーリ、ギヤボックス、直接結合、並びに同等のもの、又はそれらの任意の組み合わせなど、当業者に知られている任意の技法を用いて、移送デバイス１７１に作動的に連結されるか又は作動的に係合され得る。例えば、図２１において、移送デバイス１７１は、駆動ギヤ１６３に接続されている被駆動ギヤ１７３を備えていてよく、この駆動ギヤが回転エネルギーを被駆動ギヤ１７３に伝達する。使用中、駆動ギヤ１６３は被駆動ギヤ１７３に係合してこれを回転させることができ、これによって、回転軸１０７を中心に装置１０１のヘッド１０５を回転させ得る。装置１０１’及びヘッド１０５’は、装置１０１及びヘッド１０５について記述されたことと概ね同じか又は非常に類似していてよい。他の例において、装置１０１’及び／又はヘッド１０５’は、例えばサイズ、速度、及び／又は構成が異なっていてよい。

いくつかの例において、移送デバイス１７１はヘッド１０５の一部と共に形成することができる。ヘッド１０５は、別個の物品１０２を受け取るように構成された表面１５３を備えていてよい。ヘッド１０５は、当業者に周知の任意の技法により移送デバイス１７１に接続することができ、例えば、ボルト、ねじ、ピン、キー及び合致するキー溝、シャフト又はブラケットなどのコネクタ部品、接着剤接合又はのり付け、溶接など、又はこれらの組み合わせで接続することができる。例えば、図２１に示すヘッド１０５は、ヘッド１０５の端を被駆動ギヤ１７３内の嵌合穴にはめ込み、ピンで定位置に固定することにより、被駆動ギヤ１７３に直接接続することができる。他の例において、ヘッド１０５は移送デバイス１７１と共に形成することができる。

ヘッド１０５の寸法は、装置１０１の望ましい出力結果と、移送される別個の物品１０２のサイズ及び形状とに依存して異なり得る。ヘッド１０５は三日月形状部材を含んでよく、この外側周囲円弧長さは約５度〜約３５５度の範囲、外側半径は約１０ｍｍ〜約１，０００ｍｍ又は約２５ｍｍ〜約５００ｍｍの範囲、幅は約２５ｍｍ〜約１，０００ｍｍ又は約５０ｍｍ〜約７５０ｍｍの範囲であり、具体的には、上記に指定した範囲及びその中で若しくはそれによって形成されるすべての範囲内で、すべて０．１刻みで列挙される。他の好適な寸法もまた、本開示の範囲内である。移送デバイス１７１が回転すると、ヘッド１０５は、図２２に示すように、矢印９３で示される方向に動くことができる。ヘッド１０５は、回転軸１０７を中心に回転する際に、取り上げゾーン及び引き渡しゾーンを通過することができる。取り上げゾーンでは、ヘッド１０５は別個の物品１０２を第１の移動キャリア部材１０４（存在する場合）（移送装置１００の入力側）から受け取り、ヘッド１０５’は別個の物品１０２を移送部材１１２（移送装置１００の出力側）から受け取ることができる。引き渡しゾーンでは、ヘッド１０５は別個の物品１０２を移送部材１１２（移送装置１００の入力側）へ提供し、ヘッド１０５’は別個の物品１０２を第２の移動キャリア部材（存在する場合）（移送装置１００の出力側）へ提供することができる。

モータ１６１は、回転軸１０７を中心としたヘッドの完全１回転にわたって、複数の角速度でヘッド１０５を動かすように構成することができる。

モータ１６１の図示されている一例は、入力シャフト１６５に動作可能に接続された回転可能な円形の駆動ギヤ１６３を備えるか、又はこれに動作可能に連結されている。この例において、入力シャフト１６５はモータ１６１の出力シャフトである。移送デバイス１７１はモータ１６１に対して平行に配置することができ、これによって、当業者に周知のギヤセットアップを用いて、駆動ギヤ１６３は被駆動ギヤ１７３と噛み合う。使用中、モータ１６１は入力シャフト１６５を回転させることができ、これによって駆動ギヤ１６３を回転させ、これが更に、被駆動ギヤ１７３を回転させ、よって、回転軸１０７を中心にヘッド１０５を回転させる。類似の動作方法を、装置１０１’及びヘッド１０５’に適用することができる。

他の形態において、移送デバイス１７１は、例えばＶベルト、タイミングベルト、連続チェーンなど、又はこれらの組み合わせといった、当業者に周知の任意の機構（複数可）を備えてよく、これによって回転エネルギーが一方のシャフトから他方のシャフトへと伝動され得る。更に、移送デバイス１７１は、回転速度の変化が実質的にモータ１６１により生じるものである限り、例えば、カム、リンクなど、又はこれらの組み合わせといった、当業者に周知の任意の機構（複数可）を備えてよく、これによって入力速度が出力源を可変的に変化させることができる。更に、本開示の装置１０１及び１０１’は、１つ、あるいは代わりに、２つ、３つ、４つ又はそれ以上のヘッド１０５又は１０５’の組み合わせを利用できることが理解されよう。

ヘッド１０５及び１０５’は１つ以上の把持機構を備えてよく、これによってヘッド１０５及び１０５’の表面は別個の物品１０２に係合することができる。この把持機構（複数可）は流体圧力（例えば真空）を備えてよく、これはヘッド１０５の表面１５３に至る流体ポートを通ってヘッド１０５に選択的に適用され得る。例えば、別個の物品１０２を取り上げるときに流体圧力を作動させ、別個の物品１０２を引き渡すときに流体圧力を作動解除させることができる。他の例において、取り上げゾーンで別個の物品１０２を取り上げるときに負の流体圧力（すなわち真空）を作動させ、引き渡しゾーンでは正の流体圧力を作動させて別個の物品１０２を「吹き払う」ことができる。このようにして、移送プロセス中は常に、別個の物品１０２に対する制御を維持することができる。あるいは、把持機構（複数可）は、別個の物品１０２を把持及び解放するための当業者に周知の任意の技法を備えてよく、例えば、機械的クランプ、接着剤、静電気帯電、電気的クランプ、磁気的クランプなど、又はこれらの組み合わせが挙げられる。

モータ１６１は、プログラム可能モータを含んでよく、例えばプログラム可能回転モータ又はプログラム可能リニアモータなどを含み得る。プログラム可能モータの使用により、第１の接線速度及び角速度で別個の物品１０２を受け取り、この物品に異なる第２の接線速度及び角速度を適用するための、安価かつ適合性のある方法が提供され得る。回転軸１０７を中心としたヘッド１０５の１回転にわたるヘッド１０５の可変角速度は、モータ１６１に供給される電流を変化させることにより生成することができる。移送デバイス１７１はモータ１６１の出力に動作可能に連結されているため、モータ１６１の角速度及び位置の変化は、ヘッド１０５の角速度及び位置に直接的に相関し得る。モータ１６１に供給される電流は、当業者に周知のプログラミングモータに関する様々な方法の任意のものを用いて制御することができ、例えば、標準カム曲線関数、参照点を含む参照データ表、望ましいモータエンコーダポイントなど、又はこれらの組み合わせを用いることができる。

ヘッド１０５及び１０５’を駆動するのに使用されるプログラム可能モータは、可変角速度をヘッド１０５及び１０５’に供給することができ、これは、角速度が一定時間にわたって一定のままになる区間を含む。この一定の角速度滞留時間は、別個の物品を取り上げて移送する際、特に、取り上げと移送がかなりの接触円弧長さにわたって起こる場合に、有利となり得る。あるいは、１つ以上の接触速度区域を、制御された可変速度区域に変えることができる。このことにより、別個の物品１０２を可変の速度で取り上げることが可能になり、これによって、別個の物品１０２が弾性の場合、張力を段階的に変化させることが可能になり、このことは特定の製品特徴において望ましい場合がある。別の一例において、引き渡しゾーンでのモータ１６１の一定速度は、ヘッド１０５の対応する速度が、移送時の第２の移動キャリア部材１０６の速度とは異なる（例えばこれより低速である）ようにすることができる。そのような速度変化は、第１の接線速度で移動するヘッド１０５’から、第２の接線速度（又は、第２の移動キャリア部材が直線状コンベヤであるときには直線速度）で移動する第２の移動キャリア部材１０６へと、制御された方法で別個の物品１０２を段階的に移送することにより、別個の物品１０２内に張力を生成することができる。

更に、取り上げ及び引き渡しゾーン以外での、ヘッド１０５の接線速度及び角速度は、二次的プロセス（例えば接着剤適用、識別若しくは登録商標の印刷、接合助剤の適用、水分添加など、又はこれらの組み合わせ）の性能を支援するよう調整することができることが理解されよう。接線速度及び角速度のそのような変化は、固有の速度プロファイル、又は更には追加の一定速度期間を提示することにより有益となる可能性があり、これは、実施される二次的プロセスとのより正確な相互作用が可能になり得る。

プログラム可能モータは、例えばＲｏｃｋｗｅｌｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ（Ｍｉｌｗａｕｋｅｅ，Ｗｉｓ所在）などのプログラム可能モータの任意の数のサプライヤから購入することができる。更に、モータへのプログラム入力は、望ましい出力機能の分析的提示が提供されていれば、当業者により生成することが可能である。例えば、モータに対する電子的カムプロファイルの作成は、最初に、主要な入力変数を決定することにより、開発することができる。主要な入力変数のいくつかは、望ましい製品特徴、装置１０１の基本的設計、及び装置１０１の望ましい回転速度に基づく。次に、ヘッド１０５の外側表面の半径が決定される。半径が決定されたら、必要な回転速度のカム入力、移動距離、及び加速に利用できる時間が計算され得、これらがカムプロファイル生成のための入力となる。これらの計算に関する更なる詳細は、例えば、米国特許第６，４５０，３２１号（Ｂｌｕｍｅｎｔｈａｌら）に開示されている。

図２３及び図２４を参照すると、本開示の装置１０１の別の形態例が示されている。装置１０１は、ベース１７３と係合した又はこれと共に形成された１つ以上のヘッド１０５と、モータ又はプログラム可能モータ１６１とを備えていてよい。ベース１７３は、モータ又はプログラム可能モータ１６１のドライブシャフト１５８と直接係合していてよい。これは直接駆動として知られる。ベース１７３とドライブシャフト１５８は、合わせて、移送デバイス１７１として知られるものであり得る。ベース１７３は、プログラム可能モータ１６１のドライブシャフト１５８により直接駆動される。換言すれば、ドライブシャフト１５８が回転すると、ベース１７３が回転軸１０７を中心に回転する。次にヘッド１０５は、ベース１７３との係合により、回転軸１０７を中心に回転する。いくつかの例において、装置１０１と類似の別の装置が装置１０１の反対側に提供されてよく、これにより両者が調和して作動することができる。そのような一例において、各装置の回転軸は、装置のモータ間に延び、ヘッドと同軸に配置され得る。

図２５は、ベース１７３と、ベースから延出する２つのヘッド１０５とを備える、装置１０１の一部を示す。ヘッド１０５の回転軸は１０７として示されている。ヘッド１０５はそれぞれ、その中に画定された流体ポート１０９を有してよく、これにより、１つ以上の流体圧力が、ヘッド１０５の表面１５３に提供され得る。

図２６及び図２７を参照すると、ヘッド１０５はそれぞれ、中に１つ以上の流体空洞１１１を画定し得る。表面１５３は、その中に１つ以上の流体ポート１０９を画定し得る。１つ以上の流体ポート１０９は、少なくとも部分的に、１つ以上の流体空洞１１１と流体連通しており、これによって、（正及び／又は負の）流体圧力が、別個の物品１０２が１つ以上の流体ポート１０９に重なっている位置において、ヘッド１０５の表面１５３に配置された別個の物品１０２に適用される。１つ以上の流体空洞１１１は、流体空洞１１１に正及び／又は負の流体圧力を供給するよう構成された１つ以上の流体ポンプ（例えば、図２１の流体ポンプ１１５を参照）と流体連通していてよい。一形態において、１つの流体ポンプが正の流体圧力を供給するよう構成され、もう１つの流体ポンプが負の流体圧力を供給するよう構成されていてよい。１つ以上の流体ポンプが、装置のマニフォルドと流体連通していてよく、このマニフォルドは流体空洞１１１の少なくともいくつかと流体連通している。そのような一例において、望ましいように、また当業者には理解されるように、正及び／又は負の流体圧力が、少なくともいくつかの流体空洞１１１に、マニフォルドにより供給され得る。

図２７を参照すると、図７の線２７−２７に沿ったヘッド１０５の例示的断面図が示されている。流体空洞１１１は、ヘッド１０５内に形成され、流体ポート１０９と流体連通している（図２５を参照）。所望による支持材料１１３が、ヘッド１０５内に配置されていてよく、少なくとも部分的に流体空洞１１１を取り巻いている。支持材料１１３は、例えば低密度材料、低密度フォーム、プラスチック材料、非フォーム材料、又はフォーム材料を含み得る。支持材料はチャネルを有してよく、これにより流体空洞１１１は流体ポート１０９と流体連通することができる。支持材料は、いくつかの例において、単にヘッドの部分であってよく、ヘッドと同じ材料からなっていてもよい。

各プログラム可能モータは、モータ制御システムと電気的に連通していてよい。モータ制御システムは、増幅器及び／又はコントローラを含み得る。図２１〜２４に、例示的なモータ制御システム２７０を示す。モータ制御システム２７０は、ヘッド１０５がその回転のどこにあるかに基づいてヘッド１０５の速度を増減させる、ヘッド１０５の完全軌道又は部分的軌道にわたって、プログラム可能モータが作動する速度を調節する、制御する、及び／又は変化させることができる。

ヘッド１０５（又は１０５’）を備える装置１０１（又は１０１’）の一部分が、図２８Ａ〜２８Ｃに示されている。装置１０１のヘッド１０５は、回転軸１０７を中心とした回転の異なる位置で示され、別個の物品１０２と係合している。回転軸１０７を中心にヘッド１０５が１回転する間に、ヘッド１０５は、第１の角速度ＡＶ１（図２８Ａ）、第２の角速度ＡＶ２（図２８Ｂ）、及び第３の角速度ＡＶ３（図２８Ｃ）を有し得る。第１、第２、及び第３の角速度はすべて異なっていてよい。あるいは、第１、第２、及び第３の角速度のうち少なくとも１つが、他の２つとは異なっていてもよい。他の例において、ヘッド１０５は、回転軸１０７を中心とした１回転の中で、３つよりも多い異なる角速度を有してもよい。回転軸１０７を中心とした１回転の中で、複数の角速度でヘッド１０５を回転させることによって、ヘッド１０５は、第１の角速度ＡＶ１で移動しながら別個の物品１０２を取り上げ、第２の角速度ＡＶ２へと加速又は減速し、次に第３の角速度ＡＶ３で別個の物品１０２を引き渡すことができる。第１及び第３の角速度は、同じであっても、異なっていてもよい。一例において、第１及び第３の角速度は、取り上げゾーン又は引き渡しゾーンにわたって一定又は実質的に一定であってよく、一方、第２の角速度ＡＶ２は可変であってよい。第２の角速度ＡＶ２は、別個の物品１０２の取り上げゾーン又は引き渡しゾーンの外側にヘッド１０５があるときに、使用することができる。

再び図２８Ａ〜２８Ｃを参照すると、ヘッド１０５（又は１０５’）の表面は、回転軸１０７を中心としたヘッド１０５の１回転の中で、複数の接線速度を有し得る。接線速度は、ＴＶ１（図２８Ａ）、ＴＶ２（図２８Ｂ）、及びＴＶ３（図２８Ｃ）であり得る。接線速度はすべて、同じであっても、異なっていてもよい。一例において、少なくとも１つの接線速度が、他の２つの接線速度とは異なっていてよい。回転軸１０７を中心とした１回転の中で、複数の接線速度でヘッド１０５の表面を回転させることによって、ヘッド１０５の表面は、第１の接線速度ＴＶ１で移動しながら別個の物品１０２を取り上げ、第２の接線速度ＴＶ２へと加速又は減速し、次に第の３角速度ＴＶ３で別個の物品１０２を引き渡すことができる。第１及び第３の接線速度は、同じであっても、異なっていてもよい。一例において、第１及び第３の接線速度は、取り上げゾーン又は引き渡しゾーンにわたって一定又は実質的に一定であってよく、一方、第２の接線速度は可変であってよい。第２の接線速度ＴＶ２は、別個の物品１０２の取り上げゾーン又は引き渡しゾーンの外側にヘッド１０５があるときに、使用することができる。

図２９Ａ〜２９Ｃは、一例として、移送アセンブリ１００の移送部材１１２と装置１０１’のヘッド１０５’との間での、引き渡しゾーン全体にわたって進行する別個の物品１０２の移送を、概略的に示したものである。ただし、ヘッド１０５が別個の物品１０２を移送部材１１２へと移送するときに、類似の概念が別個の物品の取り上げゾーンに適用され得る。移送部材１１２は、移送アセンブリ１００の回転軸１３２を中心に回転し、ヘッド１０５’は回転軸１０７’を中心に回転する。図２９Ａ〜２９Ｃにおいて、移送部材１１２は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、一定又は実質的に一定の角速度ＡＶ１を有し得る。ヘッド１０５’は角速度ＡＶ２を有し得、これは別個の物品の移送点又は移送ゾーンで一定又は実質的に一定であり得る。角速度ＡＶ１は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、角速度ＡＶ２に等しいか又は実質的に等しくてよい。他の例において、角速度ＡＶ１は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、角速度ＡＶ２よりも小さいか、大きいか、又は異なっていてよい。図２９Ａは、例示的な別個の物品移送の始まりを示す。図２９Ｂは、例示的な別個の物品移送の中間部分を示す。図２９Ｃは、例示的な別個の物品移送の終わりを示す。一定又は実質的に一定の最小隙間又は距離が、移送部材１１２の表面１３６とヘッド１０５’の表面との中間に提供されてよく、これによって、別個の物品１０２の一部が折り重なることなく、スムーズかつ信頼性のある移送が確保されることに留意されたい。一定又は実質的に一定の最小隙間又は距離は、上記で更に詳しく述べられている。

図３０Ａ〜３０Ｃは、一例として、移送アセンブリ１００の移送部材１１２と装置１０１’のヘッド１０５’との間での、引き渡しゾーン全体にわたって進行する別個の物品１０２の移送を、概略的に示したものである。ただし、ヘッド１０５が別個の物品１０２を移送部材１１２へと移送するときに、類似の概念が別個の物品の取り上げゾーンに適用され得る。移送部材１１２は、移送アセンブリ１００の回転軸１３２を中心に回転し、ヘッド１０５’は回転軸１０７’を中心に回転する。図３０Ａ〜３０Ｃにおいて、移送部材１１２の移送表面１３６は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、一定又は実質的に一定の接線速度ＴＶ１を有し得る。ヘッド１０５’は接線速度ＴＶ２を有し得、これは、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで一定又は実質的に一定であり得る。接線速度ＴＶ１は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、接線速度ＴＶ２に等しいか又は実質的に等しくてよい。他の例において、接線速度ＴＶ１は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、接線速度ＴＶ２よりも小さいか、大きいか、又は異なっていてよい。図３０Ａは、例示的な別個の物品移送の始まりを示す。図３０Ｂは、例示的な別個の物品移送の中間部分を示す。図３０Ｃは、例示的な別個の物品移送の終わりを示す。一定又は実質的に一定の最小隙間又は距離が、移送部材１１２の表面１３６とヘッド１０５’の表面との中間に提供されてよく、これによって、別個の物品１０２の一部が折り重なることなく、スムーズかつ信頼性のある移送が確保されることに留意されたい。一定又は実質的に一定の最小隙間又は距離は、上記でより詳しく述べられている。

図３１Ａ〜３１Ｃは、一例として、移送アセンブリ１００の移送部材１１２と装置１０１’のヘッド１０５’との間での、引き渡しゾーン全体にわたって進行する別個の物品１０２の移送を、概略的に示したものである。ただし、ヘッド１０５が別個の物品１０２を移送部材１１２へと移送するときに、類似の概念が別個の物品の取り上げゾーンに適用され得る。移送部材１１２は、移送アセンブリ１００の回転軸１３２を中心に回転し、ヘッド１０５’は回転軸１０７’を中心に回転する。図３１Ａ〜３１Ｃにおいて、移送部材１１２の移送表面１３６は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、一定又は実質的に一定の接線速度ＴＶ１を有し得る。ヘッド１０５’の表面は接線速度ＴＶ２を有し得、これは、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで一定又は実質的に一定であり得る。あるいは、ヘッド１０５’の表面の接線速度ＴＶ２は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで可変であり得る。接線速度ＴＶ１は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、接線速度ＴＶ２よりも小さく、これによって、移送される別個の物品に張力がかかり得る。ヘッド１０５’の表面の接線速度ＴＶ２は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送表面１３６の接線速度ＴＶ１に比べて、少なくとも約２％〜約３５％、少なくとも約２％〜約３０％、少なくとも約５％〜約２５％、少なくとも約３％〜約２５％、少なくとも約３％、少なくとも約５％、少なくとも約１０％、又は少なくとも約１５％大きくてよく（具体的には、上記に指定した範囲及びその中で若しくはそれによって形成されるすべての範囲内で、すべて０．１％刻みで列挙される）、これによって、移送される別個の物品１０２に張力がかかる。移送される別個の物品に張力がかかることによって、同じ移送アセンブリ１００を使用して、複数の製品サイズを稼働させることが可能になり得る。張力をかけることは本質的に、ある構成要素と別の構成要素との間で、別個の物品の制御された滑り状況を形成することができ、このとき、より短い別個の物品が、より大きいヘッドへと移送され得る。更に、張力をかけることで、少なくとも部分的に、移送される別個の物品のしわを除去することができる。更に、張力をかけることで、移送中の別個の物品の制御を少なくとも部分的に改善することができる。これは、張力をかけることで、別個の物品に対し空気の移動又はその他の移送に悪影響をもたらし得る要素を、少なくとも部分的に制限できるからである。

図３１Ａは、別個の物品１０２への張力印加を含む、例示的な別個の物品移送の始まりを示す。図３１Ｂは、別個の物品１０２への張力印加を含む、例示的な別個の物品移送の中間部分を示す。図３１Ｃは、別個の物品１０２への張力印加を含む、例示的な別個の物品移送の終わりを示す。一定又は実質的に一定の最小隙間又は距離が、移送部材１１２の表面１３６とヘッド１０５’の表面との中間に提供されてよく、これによって、別個の物品１０２の一部が折り重なることなく、スムーズかつ信頼性のある移送が確保されることに留意されたい。一定又は実質的に一定の最小隙間又は距離は、上記でより詳しく述べられている。

図３２Ａ〜３２Ｃは、装置１０１’のヘッド１０５’から第２の移動キャリア部材１０６（又は、第２の移動キャリア部材の上を移動するウェブ）への別個の物品１０２の移送を、概略的に示したものである。ヘッド１０５’は装置１０１’の回転軸１０７’を中心に回転し、一方第２の移動キャリア部材１０６は回転軸１１７を中心に回転する。ヘッド１０５’の表面は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、第１の接線速度ＴＶ１を有する。第１の接線速度ＴＶ１は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで一定又は実質的に一定であり得る。移動キャリア部材１０６の表面は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、第２の接線速度ＴＶ２を有し得る。第２の接線速度ＴＶ２は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、第１の接線速度ＴＶ１に等しいか、実質的に等しいか、これより大きいか、又はこれより小さくてよい。第２の接線速度ＴＶ２が第１の接線速度ＴＶ１よりも大きい場合、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、別個の物品１０２は移送中に張力がかかり得る。第２の接線速度ＴＶ２は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、第１の接線速度ＴＶ１に比べて、少なくとも約２％〜約３５％、少なくとも約２％〜約３０％、少なくとも約５％〜約２５％、少なくとも約３％〜約２５％、少なくとも約３％、少なくとも約５％、少なくとも約１０％、又は少なくとも約１５％大きくてよく（具体的には、上記に指定した範囲及びその中で若しくはそれによって形成されるすべての範囲内で、すべて０．１％刻みで列挙される）、これによって、移送される別個の物品１０２に張力がかかる。移送アセンブリ１００の入力側では、第１の移動キャリア部材１０４の表面は、ヘッド１０５の表面の接線速度よりも遅い接線速度を有してよく、これによって、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、別個の物品に張力がかかる。

図３３Ａ〜３３Ｃは、装置１０１’のヘッド１０５’から直線状コンベヤ１０６’への別個の物品１０２の移送を、概略的に示したものである。ヘッド１０５’は、装置１０１’の回転軸１０７’を中心に回転する。ヘッド１０５’の表面は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、第１の接線速度ＴＶ１を有する。第１の接線速度ＴＶ１は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで一定又は実質的に一定であり得る。直線状コンベヤ１０６’の表面は、線速度ＬＶ２を有し得る。線速度ＬＶ２は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、第１の接線速度ＴＶ１に等しいか、実質的に等しいか、これより大きいか、又はこれより小さくてよい。線速度ＬＶ２は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、第１の接線速度ＴＶ１に比べて、少なくとも約２％〜約３５％、少なくとも約２％〜約３０％、少なくとも約５％〜約２５％、少なくとも約３％〜約２５％、少なくとも約３％、少なくとも約５％、少なくとも約１０％、又は少なくとも約１５％大きくてよく（具体的には、上記に指定した範囲及びその中で若しくはそれによって形成されるすべての範囲内で、すべて０．１％刻みで列挙される）、これによって、移送される別個の物品１０２に張力がかかる。移送アセンブリ１００の入力側では、直線状コンベヤの表面は、ヘッド１０５の表面の接線速度よりも遅い接線速度を有してよく、これによって、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、別個の物品に張力がかかる。

一形態において、１つ以上の移送部材を備える移送アセンブリと、１つ以上のヘッドを備える装置との間で、別個の物品を移送する方法が提供される。別個の物品は、移送部材の移送表面から装置のヘッドの表面（移送アセンブリの出力側）へと移送することができ、及び／又は、装置のヘッドの表面から移送部材の移送表面（移送アセンブリの入力側）へと移送することができる。この移送アセンブリは、第１の回転軸を画定するフレームと、１つ以上の別個の物品を受け取るように構成された移送表面をそれぞれ備える少なくとも１つの移送部材とを備えてもよい。この方法は、第１の回転軸を中心に、実質的に一定の角速度で、移送アセンブリの移送部材を回転させる工程と、この移送表面を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、ヘッドの表面から実質的に一定の最小距離に維持する工程と、第２の回転軸を中心に、複数の角速度で、装置のヘッドを、回転させる工程と、を含み得る。ヘッドの第１の角速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで一定又は実質的に一定であり得る。あるいは、ヘッドの第１の角速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、可変であり得る。

移送部材の移送表面の接線速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで一定又は実質的に一定であり得る。装置のヘッドの表面の接線速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送表面の接線速度と同じか又は実質的に同じ（例えば、＋／−２％）、一定か又は実質的に一定であり得る。いくつかの例において、装置のヘッドの表面の接線速度はまた、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで可変であってもよく、かつ／あるいは、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送表面の一定又は実質的に一定の接線速度とは異なっていてもよい。

この方法は、ヘッドが別個の物品移送のゾーンの外にあるときに、第２の回転軸（例えば、回転軸１０７）を中心に、第２の角速度で、装置のヘッドを回転させる工程を含み得る。第２の回転軸は、移送アセンブリの第１の回転軸に対して平行、実質的に平行、又は横向きであり得る。ヘッドの第２の角速度は、ヘッドの第１の角速度と異なっていてもよく、又は同じであってもよい。

一例において、別個の物品は、移送部材の移送表面から、移送アセンブリの出力側にあるヘッドの表面へと移送され得る。この方法は、ヘッドの表面が別個の物品を別個の物品搬送デバイス（例えば第２の移動キャリア部材１０６又は直線状コンベヤ１０６’）へと移送するときに、第２の回転軸を中心に、第３の異なる角速度で、ヘッドを回転させる工程を含み得る。ヘッドの表面の接線速度は、別個の物品移送の第２の点での、別個の物品搬送デバイスの接線速度又は線速度に一致するか、又は実質的に一致し得る。この方法は、ヘッドの１回転の中で、第１の角速度と、第２の角速度と、第３の角速度との間で、第２の回転軸を中心にヘッドを回転させる工程を含み得る。

ヘッドの表面は、円弧部分を含んでよく、又は完全に円弧状であってもよい。移送表面は、平坦、実質的に平坦であってよく、又は１つ以上の平坦部分を備えてもよい。移送表面も、いくつかの例において、円弧状であってよく、又は１つ以上の円弧部分を備えてもよい。この方法は、平坦又は実質的に平坦な移送表面を、別個の物品の移送点で、移送アセンブリの第１の回転軸に対して半径方向内側及び半径方向外側に動かす工程を含んでよく、これによって、ヘッドの表面と移送表面との間の最小距離又は隙間を実質的に一定に維持することができる。移送部材の移送表面は、第１の位置と第２の位置との間で、第３の回転軸（例えば、回転軸１６４）を中心に回転し得る。移送アセンブリの第１の回転軸（例えば、回転軸１３２）は、第１の方向に延在してよく、移送アセンブリの第３の回転軸は、異なる第２の方向に延在してよい。移送アセンブリの第１の回転軸は、装置の第２の回転軸（例えば、回転軸１０７）に対して平行又は実質的に平行（例えば、＋／−５度）であってよく、移送アセンブリの第３の回転軸は、第１及び第２の回転軸に対して垂直又は実質的に垂直（例えば、＋／−５度）であってよい。

移送アセンブリの移送表面は、移送アセンブリの第３の回転軸を中心に、第１の位置と第２の位置との間で、約８０度〜約１００度、約９０度、又は９０度回転され得る。第１の位置と第２の位置との間の他の回転角度も本明細書で指定されるが、ここでも、簡潔さのため、示すことはしない。

この方法は更に、移送表面を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、装置のヘッドの表面から、実質的に一定の最小距離に維持するために、移送部材の一部と動作可能に係合する半径方向変位機構を使用する工程を含むことができる。この方法はまた、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送表面と装置のヘッドの表面との間に、実質的に一定の圧力を維持する工程を含み得る。

一形態において、移送アセンブリと、１つ以上のヘッドを備える装置との間で、別個の物品を移送する方法が提供される。この移送アセンブリは、第１の回転軸を画定するフレームと、１つ以上の別個の物品を受け取るように構成された移送表面をそれぞれ備える少なくとも１つの移送部材とを備えてもよい。この方法は、第１の回転軸を中心に、一定又は実質的に一定の角速度で、移送アセンブリの移送部材を回転させる工程と、この移送表面を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、ヘッドの表面から、一定又は実質的に一定の最小距離に維持する工程と、を含み得る。移送表面の接線速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで一定又は実質的に一定であり得る。この方法は更に、第２の回転軸を中心に、可変角速度で、装置のヘッドを回転させる工程を含み得る。ヘッドの第１の角速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで一定、実質的に一定、又は可変であり得る。ヘッドの表面の接線速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送表面の接線速度と同じか又は実質的に同じ（例えば、＋／−２％）、一定又は実質的に一定であり得る。他の例において、ヘッドの表面の接線速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送表面の一定又は実質的に一定の接線速度とは異なっていてもよい。

移送表面は、平坦、実質的に平坦でもよく、又は平坦部分を備えてもよい。他の例において、移送表面は、円弧状であってよく、又は１つ以上の円弧部分を備えてもよい。ヘッドの表面は、１つ以上の円弧部分を備えてよく、又は円弧状であってもよい。ヘッドの表面は、別個の物品のうちの１つを受けるように構成され得る。移送アセンブリの第１の回転軸は、装置の第２の回転軸に対して平行又は実質的に平行であり得る。この方法は、移送アセンブリの第３の回転軸を中心に、第１の位置と第２の位置との間で、移送部材を回転させる工程を含み得る。移送部材は、第３の回転軸を中心に、第１の位置と第２の位置の間で、約８０度〜約１００度、約９０度、又は９０度回転され得る。第１の位置と第２の位置との間の他の回転角度も本明細書で指定されるが、ここでも、簡潔さのため、示すことはしない。移送アセンブリの第１の回転軸と装置の第２の回転軸とは、移送アセンブリの第３の回転軸に対して、垂直又は実質的に垂直であり得る。

一形態において、方法は、移送アセンブリと、少なくとも１つのヘッドを備える装置との間で、別個の物品を移送する工程を含み得る。この移送アセンブリは、第１の回転軸を画定するフレームと、１つ以上の別個の物品を受け取るように構成された移送表面をそれぞれ備える少なくとも１つの移送部材とを備えてもよい。この移送表面は、平坦、実質的に平坦であってよく、又は１つ以上の平坦若しくは実質的に平坦な部分を備えてもよい。他の例において、移送表面は、円弧状であってよく、又は１つ以上の円弧部分を備えてもよい。この方法は、第１の回転軸を中心に、一定又は実質的に一定の角速度で移送アセンブリの移送部材を回転させる工程と、この移送表面を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、ヘッドの表面から一定又は実質的に一定の最小距離に維持する工程と、第２の回転軸を中心に、可変角速度で、装置のヘッドを回転させる工程と、を含み得る。ヘッドの第１の角速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで一定、実質的に一定、又は可変であり得る。ヘッドの表面は円弧状であってよく、又は円弧部分を備えてもよい。移送アセンブリの第１の回転軸は、装置の第２の回転軸に対して平行又は実質的に平行であり得る。この方法は、移送アセンブリの第３の回転軸を中心に、第１の位置と第２の位置との間で、移送部材を回転させる工程を含み得る。移送アセンブリの第１の回転軸は、第１の方向に延在し得る。移送アセンブリの第３の回転軸は、異なる第２の方向に延在し得る。移送部材は、第３の回転軸を中心に、第１の位置と第２の位置との間で、約８０度〜約１００、約９０度、又は９０度回転し得る。第１の位置と第２の位置との間の他の角度増分も本明細書で指定されるが、ここでも、簡潔さのため、示すことはしない。

移送部材の移送表面の第１の接線速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで一定又は実質的に一定であり得る。ヘッドの表面の第２の接線速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで一定、実質的に一定、又は可変であり得る。第１及び第２の接線速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、同じ、実質的に同じ、又は異なっていてよい。

一形態において、移送アセンブリから、１つ以上のヘッドを備える装置へと、別個の物品を移送する方法が提供される。この移送アセンブリは、第１の回転軸を画定するフレームと、別個の物品のうちの１つを受け取るように構成された移送表面をそれぞれ備える少なくとも１つの移送部材とを備えてもよい。この方法は、第１の回転軸を中心に、移送アセンブリの移送部材を回転させる工程と、この移送表面を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、ヘッドの表面から実質的に一定の最小距離に維持する工程と、を含み得る。この移送部材の移送表面は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、一定又は実質的に一定の第１の接線速度で移動され得る。この方法は更に、装置のヘッドを、第２の回転軸を中心に回転させる工程を含み得る。このヘッドの表面は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、一定又は実質的に一定の第２の接線速度で移動され得る。このヘッドの一定又は実質的に一定の第２の接線速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送表面の一定又は実質的に一定の第１の接線速度よりも大きく、これによって、移送される別個の物品に張力がかかり得る。一定又は実質的に一定の第２の接線速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、第１の接線速度に比べて、少なくとも約２％〜約３５％、少なくとも約２％〜約３０％、少なくとも約５％〜約２５％、少なくとも約３％〜約２５％、少なくとも約３％、少なくとも約５％、少なくとも約１０％、又は少なくとも約１５％大きくてよく（具体的には、上記に指定した範囲及びその中で若しくはそれによって形成されるすべての範囲内で、すべて０．１％刻みで列挙される）、これによって、移送される別個の物品に張力がかかる。

移送部材は、一定又は実質的に一定の角速度で、移送アセンブリの第１の回転軸を中心に回転し得る。ヘッドは、可変角速度で、装置の第２の回転軸を中心に回転し得る。第２の回転軸を中心にヘッドを回転させる工程は、ヘッドの１回転の中で、第１の角速度と、第２の角速度と、少なくとも第３の角速度との間で、又は複数の角速度の間で、第２の回転軸を中心にヘッドを回転させることを含み得る。第１、第２、及び第３の角速度はすべて異なっていてよい。他の例において、第１、第２、及び第３の角速度のうち少なくとも１つが、他の２つの角速度とは異なっていてもよい。

移送部材の移送表面は、第１の位置と第２の位置との間で、移送アセンブリの第３の回転軸を中心に回転し得る。第３の回転軸は、移送アセンブリの第１の回転軸に対して平行でなくてよく、代わりに、第１の回転軸に対して垂直又は実質的に垂直であり得る。移送表面は、第１の位置と第２の位置との間で、約８０度〜約１００度、約９０度、又は９０度回転され得る。第１の位置と第２の位置との間の他の角度増分も本明細書で記述されるが、ここでも、簡潔さのため、示すことはしない。

移送表面は、平坦、実質的に平坦であってよく、又は１つ以上の平坦部分を備えてもよい。他の例において、移送表面は、円弧状であってもよい。ヘッドの表面は円弧状であってよく、又は１つ以上の円弧部分を備えてもよい。この方法は、平坦又は実質的に平坦な移送表面を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送アセンブリの第１の回転軸に対して半径方向内側及び半径方向外側に動かす工程を含んでよく、これによって、最小距離を実質的に一定に維持することができる。この方法は、移送表面を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、装置のヘッドの表面から、一定又は実質的に一定の最小距離に維持するために、移送部材の一部と動作可能に係合する半径方向変位機構を使用する工程を含むことができる。この方法はまた、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送部材の移送表面と装置のヘッドの表面との間に、一定又は実質的に一定の圧力を維持する工程を含み得る。

一形態において、移送アセンブリから、１つ以上のヘッドを備える装置へと、別個の物品を移送する方法が提供される。この移送アセンブリは、第１の回転軸を画定するフレームと、１つ以上の別個の物品を受け取るように構成された移送表面をそれぞれ備える少なくとも１つの移送部材とを備えてもよい。この方法は、移送アセンブリの第１の回転軸を中心に、一定又は実質的に一定の角速度で、移送アセンブリの移送部材を回転させる工程と、この移送表面を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、ヘッドの表面から一定又は実質的に一定の最小距離に維持する工程と、を含み得る。この移送表面は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、一定又は実質的に一定の第１の接線速度で移動され得る。この方法は、装置のヘッドを、第２の回転軸を中心に、可変角速度又は複数の角速度で回転させる工程を含み得る。このヘッドの表面は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、一定又は実質的に一定の第２の接線速度で移動され得る。このヘッドの一定又は実質的に一定の第２の接線速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送表面の一定又は実質的に一定の第１の接線速度よりも大きく、これによって、移送される別個の物品に対して張力がかかり得る。一定又は実質的に一定の第２の接線速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、一定又は実質的に一定の第１の接線速度に比べて、少なくとも約２％〜約３５％、少なくとも約２％〜約３０％、少なくとも約５％〜約２５％、少なくとも約３％〜約２５％、少なくとも約３％、少なくとも約５％、少なくとも約１０％、又は少なくとも約１５％大きくてよく（具体的には、上記に指定した範囲及びその中で若しくはそれによって形成されるすべての範囲内で、すべて０．１％刻みで列挙される）、これによって、移送される別個の物品に張力がかかる。

装置のヘッドを回転させる工程は、ヘッドの１回転の中で、第１の角速度と、第２の角速度と、第３の角速度との間で、又は複数の角速度の間で、装置の回転軸を中心にヘッドを回転させることを含み得る。第１、第２、及び第３の角速度はすべて異なっていてよい。他の例において、第１、第２、及び第３の角速度のうち少なくとも１つが、他の２つとは異なっていてもよい。

移送表面は、平坦、実質的に平坦であってよく、又は１つ以上の平坦部分を備えてもよい。他の例において、移送表面は、円弧状であってよく、又は１つ以上の円弧部分を備えてもよい。ヘッドの表面は円弧状であってよく、又は１つ以上の円弧部分を備えてもよい。

この方法は更に、平坦又は実質的に平坦な移送表面を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送アセンブリの第１の回転軸に対して半径方向内側及び半径方向外側に動かす工程を含んでよく、これによって、最小距離を一定又は実質的に一定に維持することができる。この方法はまた、移送表面を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、装置のヘッドの表面から、一定又は実質的に一定の最小距離に維持するために、移送部材の一部と動作可能に係合する半径方向変位機構を使用する工程を含み得る。加えてこの方法は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送表面と装置のヘッドの表面との間に、一定又は実質的に一定の圧力を維持する工程を含み得る。

一形態において、移送アセンブリから、１つ以上のヘッドを備える装置へと、別個の物品を移送する方法が提供される。移送アセンブリは、第１の回転軸を画定するフレームと、１つ以上の別個の物品を受けるように構成された移送表面をそれぞれ備える１つ以上の移送部材とを備えてもよい。移送表面は、平坦、実質的に平坦であってよく、又は１つ以上の平坦部分を備えてもよい。移送表面はまた、いくつかの例において、円弧状であってよく、又は円弧部分を備えてもよい。この方法は、第１の回転軸を中心に、移送アセンブリの移送部材を回転させる工程と、この移送表面を、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、ヘッドの表面から一定又は実質的に一定の最小距離に維持する工程と、を含み得る。この移送表面は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、一定又は実質的に一定の第１の接線速度で移動され得る。この方法は、第２の回転軸を中心に、装置のヘッドを回転させる工程を含み得る。このヘッドの表面は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、一定又は実質的に一定の第２の接線速度で移動され得る。他の例において、ヘッドの表面はまた、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、可変接線速度で移動され得る。このヘッドの一定又は実質的に一定の第２の接線速度は、別個の物品の移送点又は移送ゾーンで、移送表面の一定又は実質的に一定の第１の接線速度よりも大きく、これによって、移送される別個の物品に張力がかかり得る。

本明細書で説明されるすべての方法において、方法は、例えば、流体圧力、静電、磁気、接着剤、及び／又は接着引力を介して、移送表面又はヘッド表面に１つ以上の別個の物品を保持する工程を含んでもよい。

移送部材、ヘッドを備える装置、ホイール、回転アセンブリ、及び／又は回転軸を中心に回転する任意の他の部品又は構成要素は、アルミニウム、鋼、プラスチック、チタン、炭素繊維複合材、及び／又は他の高強度／軽量材料を含むことができる。高強度／軽量材料を使用することによって、回転軸を中心に回転する質量は、従来技術の移送アセンブリ又は装置と比較して低減され得る。この質量の低減により、本開示の移送装置全体を、より高い１分あたりの別個の物品の処理量で作動させることができる。

本開示の移送装置全体は、１分につき８００個を超える別個の物品、あるいは１分につき９００個を超える別個の物品、あるいは１分につき１，０００個を超える別個の物品、あるいは１分につき１，１００個を超える別個の物品、あるいは１分につき１，２００個を超える別個の物品、そしてあるいは１分につき１，３００個を超える別個の物品を処理又は移送することができる。他の例において、本開示の移送装置全体は、具体的には特定範囲内のそれぞれの整数を含んだ、１分につき６００〜１５００個の別個の物品を処理又は移送することができる。

本明細書で説明される方法及び装置のいずれかが、２０１２年３月２９日に出願された、ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＭＡＫＩＮＧ ＰＥＲＳＯＮＡＬ ＨＹＧＩＥＮＥ ＡＢＳＯＲＢＥＮＴ ＡＲＴＩＣＬＥＳと題された欧州特許出願第１２１６２２５１．８号に開示される発明の概念と共に使用されてもよい。

移送表面（例えば１３６）、キャリア部材（例えば１０４、１０６）、及び／又はヘッド（例えばヘッド１０５、１０５’）のうちの任意のものが、その表面に１つ以上の弾性材料を備えてもよい。弾性材料は、１つ以上のフォーム、ゴム、シリコーンゴム、ポリマー、及び／又はポリウレタンを含み得る。弾性材料は、移送表面、キャリア部材、及び／又はヘッドの全表面を覆ってよく、又は、移送表面、キャリア部材、及び／又はヘッドの全表面よりも小さい部分を覆ってもよい。弾性部材は、移送中に１つの構成要素が別の構成要素に力を印加するのを可能にすることにより、別個の物品のより良い移送を達成するために、提供することができる。換言すれば、弾性部材は、この段落で述べられている様々な構成要素の少なくともいくつかの間での干渉移送を可能にするために提供することができる。いくつかの形態において、弾性部材は約２０〜約８０のショアＡ硬度を有してよく、具体的には、指定した範囲内で、すべてショアＡ硬度０．５刻みで列挙される硬度を有し得る。

本明細書に開示した寸法及び値は、記載された正確な数値に厳密に限定されるものと理解されるべきではない。むしろ、特に指示がない限り、そのような各寸法は、記載された値及びその値の周辺の機能的に同等の範囲の両方を意味するものとする。例えば「４０ｍｍ」として開示される寸法は、「約４０ｍｍ」を意味するものとする。

相互参照される又は関連する特許又は出願等の、本明細書に引用されるすべての文書は、明示的に除外される、又は別途限定されない限り、参照によりその全体が本明細書に援用される。いかなる文献の引用も、それが本明細書で開示若しくは請求される任意の実施形態に関する先行技術であること、又はそれが単独で若しくは任意の他の参照（単数又は複数）との任意の組み合わせで任意のこのような実施形態を教示、提案、若しくは開示することを認めるものではない。更に、本文書における用語の任意の意味又は定義が、参照することによって組み込まれた文書内の同じ用語の意味又は定義と矛盾する場合、本文書におけるその用語に与えられた意味又は定義が適用されるものとする。

本開示の特定の実施形態が図示及び説明されたが、本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく様々な他の変更及び修正を行い得ることは、当業者には明白であろう。したがって、本開示の範囲内に属するすべてのこのような変更及び修正は、添付の特許請求の範囲に網羅するものとする。

Claims (14)

1. 移送アセンブリから、ヘッドを備える装置へと、別個の物品を移送する方法であって、前記移送アセンブリは、第１の回転軸を画定するフレームと、前記別個の物品のうちの１つを受けるように構成された移送表面を備える移送部材とを備え、前記方法は、
   前記第１の回転軸を中心に、前記移送アセンブリの前記移送部材を回転させる工程と、
   前記移送表面を、別個の物品の移送点で、前記ヘッドの表面から、実質的に一定の最小距離に維持する工程であって、前記移送表面は、前記別個の物品の移送点で、実質的に一定の第１の接線速度で移動される、工程と、
   第２の回転軸を中心に、前記装置の前記ヘッドを回転させる工程と、
   を含み、
   前記ヘッドの前記表面は、前記別個の物品の移送点で、実質的に一定の第２の接線速度で移動され、前記ヘッドの前記実質的に一定の第２の接線速度は、前記移送表面の前記実質的に一定の第１の接線速度よりも大きく、これによって、前記別個の物品の移送点で、移送される前記別個の物品に張力がかかる、方法。
2. 前記移送部材が、実質的に一定の角速度で前記第１の回転軸を中心に回転し、前記ヘッドが、可変角速度で前記第２の回転軸を中心に回転する、請求項１に記載の方法。
3. 前記第２の回転軸を中心に前記ヘッドを回転させる工程が、前記ヘッドの１回転の中で、第１の角速度と、第２の角速度と、第３の角速度との間で、前記第２の回転軸を中心に前記ヘッドを回転させることを含み、前記第１の角速度、前記第２の角速度、及び前記第３の角速度はすべて異なっている、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記移送表面が、前記第１の回転軸に対して平行ではない第３の回転軸を中心に、第１の位置と第２の位置との間で回転され、前記移送表面が、前記第１の位置と前記第２の位置との間で、約８０度〜約１００度回転される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記移送表面が実質的に平坦である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記ヘッドの前記表面が円弧部分を含む、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記ヘッドの前記実質的に一定の第２の接線速度が、前記移送表面の前記実質的に一定の第１の接線速度よりも少なくとも３％大きい、請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記ヘッドの前記実質的に一定の第２の接線速度が、前記移送表面の前記実質的に一定の第１の接線速度よりも約３％〜約２５％大きい、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記移送表面が実質的に平坦であり、前記方法が、前記実質的に一定の最小距離を維持するために、前記別個の物品の移送点で、前記第１の回転軸に対して半径方向内側及び半径方向外側に、前記実質的に平坦な移送表面を移動させる工程を含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記移送表面が実質的に平坦であり、前記方法が、前記移送表面を、前記別個の物品の移送点で、前記装置の前記ヘッドの前記表面から、前記実質的に一定の最小距離に維持するために、前記移送部材の一部と動作可能に係合する半径方向変位機構を使用する工程を含む、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記別個の物品の移送点で、前記移送表面と前記装置の前記ヘッドの前記表面との間に、実質的に一定の圧力を維持する工程を含む、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記第１の回転軸が、前記第２の回転軸に対して実質的に平行である、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 前記移送表面が弾性材料を含む、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の方法。
14. 前記ヘッドの前記表面が弾性材料を含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の方法。

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