JP4592201B2

JP4592201B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP4592201B2
Application number: JP2001060523A
Authority: JP
Inventors: 正毅中門
Original assignee: Zuiko Corp
Current assignee: Zuiko Corp
Priority date: 2001-03-05
Filing date: 2001-03-05
Publication date: 2010-12-01
Anticipated expiration: 2021-03-05
Also published as: CN1229268C; JP2002253606A; CN1374240A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の製造ライン等における搬送に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、生理用ナプキン等の多量に生産される着用物品等の製造においては、物品を切断した後や、物品に所定の加工を施した後に、当該物品の搬送速度を加減速することがなされている（たとえば、特開平８−５２６９６号、特開昭６３−３１７５７６号公報参照）。
【０００３】
しかし、特開平８−５２６９６号公報の製造装置においては、周速度の小さいロールから周速度の大きいロールに物品を受け渡す。したがって、受け渡しの際に、物品がロールに対してスリップするのは避けられない。その結果、物品の位置が搬送（回転）方向に位置ズレするおそれがある。
【０００４】
一方、特開昭６３−３１７５７６号公報の製造装置においては、物品を保持した吸着パッドの回転速度を変化させるので、物品のスリップを防止できる。しかし、この先行技術では、各パッドごとに各パッドの速度を変化させる変速部やベアリングが必要になる。したがって、装置が大型化したり、重くなる原因となる。
【０００５】
本発明は前記従来の問題に鑑みてなされたもので、その目的は、小型かつ軽量で物品が搬送方向に位置ズレするおそれのない搬送装置を提供することである。
【０００６】
削除。
【０００７】
削除。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本搬送装置は、供給手段からシート状物を第１の速度で受け取り、該受け取ったシート状物を保持して搬送しながら搬送速度を変化させ、当該シート状物を第２の速度で下流に渡す搬送装置であって、互いに異なる速度で回転可能な第１および第２回転体と、シート状物の搬送方向に互いに離間して配置され前記第１回転体と共に回転し、シート状物を受け取ってから渡すまで保持する複数個の第１保持部と、シート状物の搬送方向に互いに離間して配置され前記第２回転体と共に回転し、シート状物を受け取ってから渡すまで保持する複数個の第２保持部と、前記第１回転体の角速度を変化させる第１変速部と、前記第２回転体の角速度を変化させる第２変速部とを備え、前記複数の第１保持部のうちの１つが前記供給手段からシート状物を受け取るときに、前記複数の第１保持部のうちの他の全ての第１保持部が前記受取手段にシート状物を渡さない位置となるように、前記複数の第１保持部が配設され、前記複数の第２保持部のうちの１つが前記供給手段からシート状物を受け取るときに、前記複数の第２保持部のうちの他の全ての第２保持部が前記受取手段にシート状物を渡さない位置となるように、前記複数の第２保持部が配設されている。
【０００９】
本発明において、第１（第２）変速部が第１（第２）回転体の角速度を変化させ、これに伴って、各第１（第２）保持部の周速度が変化する。したがって、各第１および第２保持部は、それぞれ、第１の速度で物品を受け取り、第２の速度で物品を渡すことができる。
【００１０】
本発明においては、各第１（第２）保持部は互いに同じ速度で回転するから、１つの第１（第２）保持部が物品を受け取るときには、他の第１（第２）保持部が物品を渡さないように、第１（第２）保持部を配置する。
【００１１】
本発明において、第１（第２）変速部は第１（第２）回転体に直接回転力を与えて変速してもよいが、第１（第２）保持部のうちの１つに回転力を与えて、当該第１（第２）保持部を介して第１（第２）回転体に回転力を伝達し、該第１（第２）回転体を介して他の第１（第２）保持部に回転力を与えてもよい。
【００１２】
本発明において、各保持部は、一般に、エアーによる負圧で物品を吸着する場合が多いが、必ずしもそのような構造とする必要はなく、アームなどで物品を押さえ付けてもよい。
【００１３】
本発明においては、物品の受取時や渡し時に物品の搬送速度が若干加減速されてもよい。すなわち、物品をスリップさせないためには、受け取り時や渡し時に搬送速度を加減速しないのが理想的であるが、若干、増速されたり、減速されたりしても、スリップを防止する効果が得られるからである。
【００１４】
本明細書において、「原反」とは、カッタで切断される前のシート状物をいい、ウェブのように連続した長いシート状物の他に不連続なシート状物を含む概念である。
本明細書において、「物品」としては、主として着用物品が対象となる。ここで、「着用物品」とは、前記パッドで吸着し得る布帛や繊維の積層体などを含み、生理用ナプキンや使い捨てオムツまたはパンツの製品や半製品を含む概念である。
また、「シート状物」とは、単層のまたは積層された布帛、フィルム、積層体などを含む概念である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものである。本発明の範囲は請求の範囲に基づいて定めなければならない。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１において、本搬送（製造）システムは、供給装置（手段）１、搬送装置（手段）２および受取装置（手段）３を備えている。
【００１７】
前記供給装置１は、以下に説明するように、連続したウェブのような原反Ｎａを型抜きして、物品ＮおよびトリムＴを生成し、前記物品Ｎを下流の搬送装置２に供給する。前記供給装置１は、カッターロール１０、アンビルロール１１および吸引部１２を備えている。前記カッターロール１０はループ状のダイカッタ１３を周面に複数備えており、回転しながら前記ダイカッタ１３がアンビルロール１１に接触することで、原反Ｎａを型抜きして物品ＮおよびトリムＴを生成する。前記トリムＴは吸引部１２に吸引されて廃棄される。一方、前記物品Ｎはアンビルロール１１の表面に吸着されて、アンビルロール１１の回転により受取位置ＲＰまで搬送される。
【００１８】
なお、カッターロール１０およびアンビルロール１１の配置を逆に設定し、物品Ｎをカッターロール１０によって吸着し、受取位置ＲＰまで搬送してもよい。しかし、この場合、カッターロール１０のダイカッタ１３が、アンビルロール１１の他に搬送装置２にも接触するので、刃こぼれし易くなる。
【００１９】
前記搬送装置２は、複数個の吸着パッド（保持部）２０を備えている。該搬送装置２は、前記パッド２０で上流のアンビルロール１１から受取位置ＲＰにおいて第１の速度ｖ１で物品Ｎを受け取り、その物品Ｎを渡し位置ＳＰまで搬送する間に物品Ｎの搬送速度を変化させた後、当該渡し位置ＳＰにおいて第２の速度ｖ２で下流の受取装置３のシートＳ上に供給する。なお、第１の速度ｖ１と第２の速度ｖ２は、互いに異なる速度であれば、いずれが大きくてもよい。
【００２０】
前記受取位置ＲＰにおけるアンビルロール１１および吸着パッド２０の周速は互いに同一速度に設定するのが好ましい。また、渡し位置ＳＰにおける吸着パッド２０の周速およびシートＳの速度は互いに同一速度に設定するのが好ましい。このように設定することで、前記受取位置ＲＰおよび渡し位置ＳＰにおいて、吸着パッド２０の表面などにおいて物品Ｎのスリップをより効果的に防止し得る。
【００２１】
図２は前記搬送装置２の一例を示す。
この搬送装置２は図示しないドラムの回りに、複数の吸着パッド２０を備えている。なお、吸着パッド２０は、吸着パッド２０の位相に応じてベース２３の上において矢印Ｂのように旋回して物品Ｎの姿勢を９０°変化させながら、ベース２３と共に矢印Ｒ方向に回転移動してもよい。前記物品Ｎの姿勢を変更させる姿勢変更手段としては、たとえば特開昭６３−３１７５７６号公報に開示されているようなカム溝を用いる。
なお、吸着パッド２０は必ずしも物品Ｎを旋回させる必要はない。
また、パッドに負圧を発生させて吸着させるためのパイプ５０を設けてもよい。
【００２２】
図１において、前記受取装置３は、シートＳを連続的に搬送する配置ローラ３０と、前記シートＳ上に接着剤を塗布する塗布機３１とを備えている。前記搬送装置２により渡し位置ＳＰまで搬送された物品Ｎは、渡し位置ＳＰにおいて、搬送装置２の吸着パッド２０からシートＳ上に接着される。この際、物品Ｎは第２の速度ｖ２で搬送されているので、アンビルロール１１上に配置されたピッチとは異なるピッチでシートＳ上に配置される。
なお、シートＳに接着剤を塗布する代わりに、物品Ｎに接着剤を塗布するようにしてもよい。また、受取装置３は配置ローラ３０の上に直接物品Ｎを吸着するものであってもよい。さらに、受取装置３はエンドレスのコンベヤで構成することもできる。
【００２３】
ところで、特開昭６３−３１７５７６号公報に記載された先行技術では、パッドの速度を変速するための変速部がパッドごとに必要となる。そのため、搬送装置２の小型・軽量化には不向きである。そこで、搬送装置２を小型化し得る技術を以下に説明する。
【００２４】
図３は搬送装置２の概念図、図４（ａ），（ｂ）は同装置の概略構成を示す断面図である。
図３において、搬送装置２は、互いに異なる速度で回転可能な第１および第２回転体２１，２２と、複数個の第１および第２パッド（保持部）２０Ａ，２０Ｂと、第１および第２変速部４１，４２とを備えている。
【００２５】
前記複数個の第１パッド２０Ａは、物品Ｎの搬送方向に互いに離間して配置され前記第１回転体２１と共に回転し、物品Ｎを受取位置ＲＰで受け取ってから渡し位置ＳＰで渡すまで保持する。一方、前記複数個の第２パッド２０Ｂは、物品Ｎの搬送方向に互いに離間して配置され前記第２回転体２２と共に回転し、物品Ｎを受取位置ＲＰで受け取ってから渡し位置ＳＰで渡すまで保持する。
【００２６】
前記第１および第２変速部４１，４２は、前記第１および第２パッド２０Ａ，２０Ｂの回転速度が以下に説明する速度となるように、それぞれ第１および第２回転体２１，２２の角速度を変化させる。
すなわち、第１変速部４１は、第１パッド２０Ａのうちの１つが受取位置ＲＰに到達する際に第１の速度ｖ１となるように第１パッド２０Ａを減速（または加速）し、その後、変速して第１パッド２０Ａのうちの１つが渡し位置ＳＰに到達する際に第２の速度ｖ２となるように第１パッド２０Ａを加速（減速）する。
一方、第２変速部４２は、同様に、第２パッド２０Ｂのうちの１つが受取位置ＲＰに到達する際に第１の速度ｖ１となるように第２パッド２０Ｂを減速（または加速）し、その後、変速して第２パッド２０Ｂのうちの１つが渡し位置ＳＰに到達する際に第２の速度ｖ２となるように第２パッド２０Ｂを加速（減速）する。
【００２７】
ここで、本実施形態では、第１および第２パッド２０Ａ，２０Ｂが交互に配置されているので、各パッド２０Ａ，２０Ｂは、１回転する間に、この図に示す３箇所において、それぞれ、第１の速度ｖ１および第２の速度ｖ２になる。しかし、本発明においては、このように、各パッド２０Ａ，２０Ｂの速度が変化する必要はない。
【００２８】
たとえば、図５（ａ）に示すように、第１のパッド２０Ａ同士が互いに隣接するように配置し、一方、第２のパッド２０Ｂ同士が互いに隣接するように配置すれば、１回転する間に各パッド２０Ａ，２０Ｂを一度だけ加速および減速すればよい。
但し、この場合、回転速度のバランスが不均等になるので、図３に示すように、第１パッド２０Ａと第２パッド２０Ｂとを交互に配置するのが好ましい。
【００２９】
なお、図５（ｂ）のように、パッド２０Ａ，２０Ｂの総数が奇数である場合には、少なくとも１箇所において第１パッド２０Ａと第２パッド２０Ｂが交互に配置されるようにするのが好ましい。
【００３０】
また、図１の複数の第１パッド２０Ａ（第２パッド２０Ｂ）のうちの１つが受取位置ＲＰに位置するときには、前記複数の第１パッド２０Ａ（第２パッド２０Ｂ）のうちの他の第１パッド２０Ａ（第２パッド２０Ｂ）が渡し位置ＳＰとならないように、第１パッド２０Ａ（第２パッド２０Ｂ）を配置する。すなわち、互いに同一速度で回転する組となるパッド２０Ａ（２０Ｂ）の１つが受取位置ＲＰに位置するときには、その組のパッド２０Ａ（２０Ｂ）の間に渡し位置ＳＰが位置するように設定する。また、組となるパッド２０Ａ（２０Ｂ）の１つが渡し位置ＳＰに位置するときには、その組のパッド２０Ａ（２０Ｂ）の間に受取位置ＲＰが位置するように設定する。
【００３１】
つぎに、前記搬送装置２の具体的な構造について説明する。
図４において、支持軸４３には、駆動輪４４、第１回転体２１および第２回転体２２が回転自在に取り付けてある。また、支持軸４３にはカム板４５が固定されている。前記駆動輪４４には、第１変速部４１および第２変速部４２を構成するクランクの入力端４１ａ，４２ａが回転自在に取り付けてある。前記変速部４１，４２の出力端４１ｂ，４２ｂは、それぞれ、第１および第２回転体２１，２２の溝２１ｂ、２２ｂ内に摺動自在に嵌り込んでいる。前記変速部４１，４２の中間部分４１ｃ、４２ｃは、カム板４５の外周に係合しており、図４（ｂ）に示すカム板４５のカム４５ｃの形状に沿って移動する。なお、４６はベアリングである。
【００３２】
図示しないモータの回転で、駆動輪４４が等速度で回転すると、前記変速部４１，４２の入力端４１ａ，４２ａが概ね一定の等速度で回転する。図４（ｂ）の入力端４１ａ，４２ａが約１８０°だけ回転すると、変速部４１，４２の中間部分４１ｃ、４２ｃがカム板４５のカム４５ｃの形状に沿って回転移動し、この際変速部４１，４２の出力端４１ｂ，４２ｂは、角θだけ回転する。したがって、第１および第２回転体２１，２２の角速度は、受取位置ＲＰの角速度ω１と渡し位置ＳＰの角速度ω２とが異なるので、パッド２０Ａ，２０Ｂの周速度は受取位置ＲＰのときに第１の速度ｖ１となり、渡し位置ＳＰのときに第２の速度ｖ２となり得る。
【００３３】
なお、本第２発明においては、ウェブＷを搬送するものであってもよく、更に、この場合、ウェブを渡し位置ＳＰにおいて高速度ｖ２でコンベヤ上に置くことで、ウェブＷに折り目を形成することもできる。
【００３４】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、第１および第２回転体の他に第３回転体を設け、該第３回転体に第３保持部を設けてもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、原反から物品を連続的に生成することができると共に、当該生成した物品の配列ピッチを変更することができる。
【００３６】
本発明によれば、物品が搬送方向に位置ズレするのを防止し得ると共に、１つの回転体に複数個の保持部を設けたので、変速部の数を少なくすることができるから、搬送装置の小型・軽量化を図り得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる搬送システムの一例を示す概略構成図である。
【図２】搬送装置の一例を示す概略斜視図である。
【図３】搬送装置の一例を示す模式図である。
【図４】搬送装置の具体的な構造の一例を示す縦断面図および横断面図である。
【図５】搬送装置の他の例を示す模式図である。
【符号の説明】
１：供給手段
２：搬送手段
３：受取手段
１３：カッタ
２０Ａ：第１パッド
２０Ｂ：第２パッド
２１：第１回転体
２２：第２回転体
４１：第１変速部
４２：第２変速部
Ｎ：物品
Ｎａ：原反
Ｔ：トリム
ｖ１：第１の速度
ｖ２：第２の速度

Claims

供給手段からシート状物を第１の速度で受け取り、該受け取ったシート状物を保持して搬送しながら搬送速度を変化させ、当該シート状物を第２の速度で下流の受取手段に渡す着用物品の製造における搬送装置であって、
支持軸のまわりを回転可能な第１回転体と、
前記第１回転体とは異なる速度で前記支持軸のまわりを回転可能な第２回転体と、
シート状物の搬送方向に互いに離間して配置され前記第１回転体と共に回転し、シート状物を受け取ってから渡すまで保持する複数個の第１保持部と、
シート状物の搬送方向に互いに離間して配置され前記第２回転体と共に回転し、シート状物を受け取ってから渡すまで保持する複数個の第２保持部と、
クランクの入力端および出力端を有し、前記支持軸に回転自在な駆動輪に前記入力端が回転自在に取り付けられ前記駆動輪の回転で前記入力端が回転して前記支持軸に固定されたカム板に形成されたカムの形状に沿って前記クランクの一部分が移動して、前記クランクの出力端が係合する前記第１回転体の角速度を変化させる第１変速部と、
別のクランクの入力端および出力端を有し、前記駆動輪に前記別の入力端が回転自在に取り付けられ前記駆動輪の回転で前記別の入力端が回転して前記カムの形状に沿って前記別のクランクの一部分が移動して、前記別の出力端が係合する前記第２回転体の角速度を変化させる第２変速部とを備え、
前記複数の第１保持部のうちの１つが前記供給手段からシート状物を受け取るときに、前記複数の第１保持部のうちの他の全ての第１保持部が前記受取手段にシート状物を渡さない位置となるように、前記複数の第１保持部が配設され、
前記複数の第２保持部のうちの１つが前記供給手段からシート状物を受け取るときに、前記複数の第２保持部のうちの他の全ての第２保持部が前記受取手段にシート状物を渡さない位置となるように、前記複数の第２保持部が配設された搬送装置。
請求項１において、
前記各保持部の位相に応じて前記各保持部の姿勢を変化させる姿勢制御手段を設けた搬送装置。