JPS62191314A - 物品間の間隔変更装置及び方法 - Google Patents

物品間の間隔変更装置及び方法

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JPS62191314A
JPS62191314A JP61247297A JP24729786A JPS62191314A JP S62191314 A JPS62191314 A JP S62191314A JP 61247297 A JP61247297 A JP 61247297A JP 24729786 A JP24729786 A JP 24729786A JP S62191314 A JPS62191314 A JP S62191314A
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ジェイムズ　エドワード　トムソヴィック　ジュニア
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、連続的に移動する材料ウェブから横方向に切
断されたセグメント等の不連続物品を位置決めし直す方
法及び装置に関する。例えば、本発明は連続的に移動す
る材料ウェブから切断された吸収材料の隣接する不連続
セグメントを位置決めし直して、連続的に移動する基材
ウェブ上に相互に離間した配列を形成するのに使われる
。かかる技術は、使い捨てオムツ、トレーニングパンツ
、失禁対処用衣類等の製造で使用できる。
（従来の技術と問題点） 使い捨てオムツ等の物品は一般に、液体不浸透性の裏当
てシート上に吸収性パッドを配置し、これを液体浸透性
の頂部シートで被覆して形成きれ、こうして得た複合物
が不連続の物品に切断される。
多くの場合、不連続の吸収性バンドを液体不浸透性の裏
当てシート（または液体浸透性の前面シート）上に相互
に離間した関係で配置するのが好ましく、後者のシート
がその上に吸収性パッドの配置される基材として機能す
る。しかし、不連続の吸収性パッドは通常連続的に移動
する吸収材ウェブあるいはその場で形成される素材から
切断されるので、移動するパッドの配列は相互に隣接す
る関係となる。従って、不連続の吸収性バンドを隣接す
るパッド間に所定の間隔を与えながら基材ウェブ上に配
置する手段が必要である。別の用途では、逆の手順すな
わち相互に離間した配列の個々の物品を連続状の相当接
する配列にしたり、あるいは隣接する物品間の間隔を１
つの距離から別の距離へ変えたいこともある。
米国特許Ｎ［１３，３８６，５５８は、半径方向に延び
た固定アームを有する装置がカム駆動され、装置の回転
につれ、７−ム端にある空圧吸引式のカップ把持手段が
第２図に示された経路に沿って移動し、折りた＼まれた
カートン製半製品５をホッパー３から取り出し、これら
の半製品をコンベヤヘルトに沿って移動する積み重ねら
れた容器Ｃ上に置く給送機構を開示している。固定アー
ムを支持する手段１９に、回転偏心運動が与えられる。
米国特許１１ｈ３，８３４，５２２は、半径方向に並行
移動可能な複数のキャリッジが装着されたタレットを含
む移送機を示しており、キャリッジが容器を把持するた
めの吸引カップ（第２図）を備えている。
カムトラック（第４図中の８５）が回転中にキャリッジ
を半径方向外側に移動し、取り出しステーションで吸引
カップによって容器を把持可能とした後、半径方向内側
に後退して容器を搬送し、次いで半径方向外側に移動し
て容器を積み重ね装置内に給送する。タレットは各ステ
ーション間で間欠的な運動を与え、新しく印刷された容
器が乾くのに充分な滞留時間を許容する。
米国特許１１ｈ３，４９４，００１は衛生ナプキンの製
造装置及び方法を示しており、その第１０（閤５８行目
以下と第１１．１２図で、異なった周速度で動作してそ
こを通過する個々の物品１１６を分離せしめる対ローラ
の使用を開示している。
米国特許Ｎｎ３．８２７．５４５は、不連続の各回）え
性ウェブ製品の間の間隔を変えるための方法及び装置に
係わり、第１及び３ａ〜３ｄ図に示されているごとく、
それぞれ異なった速度で動作するコンベヤヘルド１２．
１６間に配置された可変速度のピンチロールを用いてい
る。ピンチロール１４を含んだロールの周辺速度は、コ
ンベヤベルト１２と１６の両速度の間で可変である。同
特許の特許権者は、移送物体に対して確実な制御を行な
えると言及している（第７１．１９〜２０行目）。
米国特許１１ｍ３．８４７．２７３は半径方向に延びた
アームを有する回転ドラムを含んだ移送手段を開示して
おり、第１図に示されているように上記アームがドラム
の回転軸を中心に軌道旋回する把持手段を支持する。ラ
ジアルアーム２６は、それぞれの軸を中心に回転して物
品を枢支回転させる一定長の半径アームである。従って
、隣接する物品間の間隔変化は、個々の被移送物品の長
さと巾との差の大きさだけ行なわれる。
米国特許Ｎｏ、４，３９４，８９８号は、交互に分与さ
れる一方のオムツを９０″右側に回転し、交互に分与さ
れる他方のオムツを９０″左側に回転して、隣接オムツ
間に１８０°の回転が与えられるようにすることで、バ
ランスのとれたオムツの積み重ねを得る方法及び装置を
開示している。また、分与オムツと係合するバンドを支
持する半径方向に延びたアームを持つ回転ドラムが設け
られる。各アームはそれぞれの軸を中心に回転する。
仏間特許１１ｈ２，４９０．６０１号は、固定直径のラ
ジアルアームを備え、個々の物品をその積み重ね５ａか
ら取り出してコンベヤベルト１上に置く回転タレツト１
５を示している。
米国特許光、３，３７４，７５２は苗木を含んだ紙製円
筒体を取り扱う移植機を示しており、紙製円筒体がコン
ベヤベルト１０から、耕耘機の刃（“溝あけ機”）３で
あけられたあぜ溝内へ苗木の入った円筒体を置くように
回転自在に装着される部材２２へ移される。各部材２２
は、回転軸から一定の半径方向距離にとどまっている。
その他各種の移送機構が米国特許に３，８８７，６０５
　；隘４．１６４．９９６　；隘４，４７Ｌ８６５．仏
国特許Ｎ［１１，１１３，３６０及び日本特公昭１に５
５−１３５０２６に例示されている。
１９８４年１１月１９日に提出した審査中の米国特許出
願１ｍ６７３，０６４、「不連続ストリップを素材ウェ
ブに施す方法及び装置」は、ある線形速度で分与される
弾性ストリップの各部片を異なった線形速度で移動する
連続ウェブ上へ移すのに使われる半径方向に伸縮自在な
シューを開示している。
軌道路を横切る間におけるシューの軌道半径の変化が、
異なった線形速度を許容する。
（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、不連続物品の移動する配列中における
物品間の間隔を変更する装置で、少くとも１つのスペー
サ手段を備え、該スペーサ手段が：例えば軌道駆動手段
によって支持された半径方向に並行移動可能な支持体に
取り付けられた移送手段を有し、受取ゾーンと送出ゾー
ンを通る閉じた軌道経路に沿って移送手段を軌道旋回さ
せる軌道駆動手段；移送手段に設けられ、受取ゾーン内
で不連続物品を把持し、送出ゾーン内で不連続物品を送
出する把持手段；及び、移送手段に連動接続され、移送
手段の軌道半径を受取ゾーン中の半径と該受取ゾーン中
の半径と異なる送出ゾーン中の半径との間で選択的に調
整し、閉じた軌道経路が非円形の軌道経路であり、受取
ゾーン中における隣接移送手段間の軌道経路距離が送出
ゾーン中における隣接移送手段間の軌道経路距離と異な
るように成す半径調整手段；を備えて成る装置が提供さ
れる。
発明の一態様においては、本装置が、相対的に上流側の
スペーサ手段の送出ゾーンが隣接する下流側スペーサ手
段の受取ゾーンに近接配置された状態でそれぞれ位置す
る２つ以上のスペーサ手段を備える。
発明の別の態様では、上記の半径調整手段が、その軌道
半径を調整して受取ゾーン中の半径より大きい送出ゾー
ン中の半径を与えるように寸（去決め及び構成され、ス
ペーサ手段の隣接する移送手段間の軌道経路距離がその
受取ゾーンにおいてよりも送出ゾーンにおいて太き（な
るようにする。
２つの以上のスペーサ手段を用いる場合、最後（下流側
）のスペーサ手段における隣接移送手段間の軌道経路距
離が最初（上流側）のスペーサ手段におけるものより大
きくする。
発明の別の態様は、（ａｌスペーサ手段に対して不連続
物品の移動する配列をその受取ゾーンに供給するように
配設された搬入物品コンベヤ手段と、ｆｂ）スペーサ手
段に対して不連続物品の移動する配列をその送出ゾーン
から受け取るように配設された搬出物品コンベヤ手段と
を更に含み、装置が２つ以上のスペーサ手段を備える場
合には、搬入物品コンベヤ手段が最初の上流側スペーサ
手段の受取ゾーンに物品を供給し、搬出物品コンベヤ手
段が最後の下流側スペーサ手段の送出ゾーンから物品を
受け取る。
発明の別の態様においては、軌道駆動手段と半径調整手
段が、搬入物品コンベヤ手段の線形速度が搬入物品コン
ベヤ手段によって物品を供給されるスペーサ手段の受取
ゾーンにおける移送手段の線形速度と実質上等しくなる
ように寸法決め及び構成される。同様に、搬出物品コン
ベヤ手段の線形速度は、搬出物品コンベヤ手段によって
物品をを受け取られるスペーサ手段の送出ゾーンにおけ
る移送手段の線形速度と実質上等しくされる。装置が２
つ以上のスペーサ手段を備える場合には、上流側スペー
サ手段の送出ゾーンにおける移送手段の線形速度が、隣
接した下流側スペーサ手段の受取ゾーンにおける移送手
段の線形速度と実質上等しくされる。
発明の更に別の態様によれば、移送手段がそれぞれ前部
と後部を有し、把持手段が該前部に配設された第１の付
勢可能な把持手段と、該後部に配設された第２の付勢可
能な把持手段とを含み、スペーサ手段が更に第１及び第
２の把持手段を相互に独立に選択的に付勢及び消勢する
把持制御手段を含む。例えば、把持制御手段は送出ゾー
ンにおいてある所定の移送手段の第２把持手段より前に
第１把持手段を消勢するように構成でき、これにより移
送手段の第１把持手段で保持された物品の一部が同じ移
送手段の第２把持手段で保持された物品の別の一部より
前に送出ゾーンにおいて解放される。
また本発明は、相対的に上流側のスペーサ手段の送出ゾ
ーンが隣接する下流側スペーサ手段の受取ゾーンに近接
配置された状態でそれぞれ位置する２つ以上のスペーサ
手段で、各隣接スペーサがそれぞれの移送手段の軌道経
路を前部対前部の同期関係とするように構成及び寸法決
めされたものを提供する。
さらに、本発明は、不連続物品の移動する配列中におけ
る物品間の間隔を変更する方法であって、（ｉ）物品が
受取ゾーン中の軌道半径に維持される受取ゾーンと、（
ｉｉ）物品が受取ゾーン中の軌道半径と異なる送出ゾー
ン中の軌道半径に維持される送出ゾーンとを通る少くと
も１つの閉じた非円形の軌道経路に沿って物品を移動す
るステップで、受取ゾーンにおける隣接物品間の軌道経
路距離が送出ゾーンにおける隣接物品間の軌道経路距離
と異なるように維持されるステップ；及び受取ゾーン内
で搬入不連続物品の第１配列から軌道経路へと不連続物
品を移し、また軌道経路から搬出不連続物品の第２配列
へ不連続物品を移すステップで、物品の第２配列へと置
かれた隣接不連続物品間の線形間隔が物品の第１配列中
における隣接不連続物品間の線形間隔と異なるステップ
；を含んで成る方法を提供する。
本発明の方法の態様は：送出ゾーン中の軌道半径を受取
ゾーン中の軌道半径より大きく保ち、且つ軌道経路に沿
った隣接移送手段の周方向距離を一定に保つことによっ
て、隣接物品間の軌道経路距離が受取ゾーンにおいてよ
りも送出ゾーンにおいて大きくなるようにするステップ
；軌道経路に沿って物品を連続的に移動するステップ；
不連続物品の第１及び第２両配列を連続的に移動するス
テップ；及び２つ以上の順番に位置した軌道経路に沿っ
て搬入配列から搬出配列へ不連続物品を移すステップ；
から成る一連のステップ中の１つ以上を含む。
本発明の方法の別の態様は、不勢可能な把持手段を有す
る移送手段を用い少くとも１つの軌道経路に沿って物品
を移動することを含み、さらに把持手段を付勢すること
によって受取ゾーン内で物品を把持し、また把持手段を
消勢することによって送出ゾーン内で物品を解放すると
いう追加のステップを含む。
本発明の方法の更に別の態様は、少くとも２段階である
所定の移送手段の把持手段を消勢し、ある所定物品の第
１の前部を解放しながら、該物品の第１前部が移送し終
るまで同物品の第２の後部を同時に把持しておくことを
含む。
発明のその他の態様は、好ましい実施例に関する以下の
説明から明らかになるであろう。
（実施例） 第１及び２図を参照すると、矢印の方向に移動する連続
状ウェブ１４から切断された不連続物品の移動列中にお
ける各物品１２間の間隔を変えるための装置が全体を１
０で示しである。第１及び２図に示した実施例では、給
送ドラム１８が不連続物品１２の移動列を第１のスペー
サ手段２０へ供給する搬入物品コンベヤ手段を成し、物
品１２は第１スペーサ手段２０から第２の大径スペーサ
手段３０さらに送出ドラム４０へと送られ、図示例では
送出ドラム４０が第２スペーサ手段３０に対して不連続
物品１２の移動列をその送出ゾーン（第２図中のＤＺ’
）から受け取るように位置した搬出物品コンベヤ手段を
与える。給送ドラム１８、第１スペーサ手段２０、第２
スペーサ手段３０及び取出ドラム４０の各回転方向は、
第１及び第２図中それぞれ対応した矢印Ｒ，，，Ｒ，。
、Ｒ３゜及びＲ４゜で示しである。第１スペーサ手段２
０の受取ゾーンＲＺと送出ゾーンＤＺは、第１スペーサ
手段２０の移送手段３４が辿る軌道経路のそれぞれの該
当区分によって限定される。同じく、第２スペーサ手段
３０の受取ゾーンＲＺ’と送出ゾーンＤＺ’は、第２ス
ペーサ手段３０の移送手段３４′が辿る軌道経路のそれ
ぞれの該当区分によって限定される。連続状の移動する
基材ウェブ２２が番号の付してない対応矢印で示した方
向に取出ドラム４０の周囲に沿って送られ、基材ウェブ
２２の上に離間した不連続物品１２が置かれる。
発明の一部の実施例では基材ウェブ２２を省き、その後
の処理のため不連続物品１２を離間した位置関係で直接
送出ドラム４０上に置いてもよいことは明らかであろう
。但し図示の実施例では、離間した物品１２が隣接する
物品１２間の移動方向に沿って所望の間隔で基材ウェブ
２２上に置かれる。物品１２は、所定のパターンで基材
ウェブ２２の表面上に施した接着剤、またはその他任意
の適切な手段で基材ウェブ２２に接着し得る。
第１スペーサ手段２０は一対の短軸で回転自在に取り付
けられたドラム２４を備え（第１及び２図）、図面では
一方の短軸（２６ａ）だけが見える。短軸２６ａと（短
軸２６ａに心合わせされドラム２４の反対側側端に位置
する）他側の短軸が、一対の離間した支柱間にドラム２
４を取り付けるのに使われる。これら一対の支柱は図面
を見易くするため第１図に示してないが、第２スペーサ
手段３０のドラム２４′を支持する支柱２８ａ。
２８ｂと実質上同じで、ドラム２４は対応する支柱で同
じように支持されるる。第２図に最も明瞭に示しである
ごとく、半径方向に並行移動可能な３対の支持手段３２
がドラム２４の対向周面を各々貫いて延び、それぞれの
対向両端に図示例では移送シュー３４から成る移送手段
を支持している。
移送シュー３４はボルト等任意の適切な手段で対応する
支持手段３２の各対向両端へそれぞれ固定され、第２図
に示した実施例では、支持手段３２がドラム２４に対し
て摺動自在にずベリ軸受４７内に装着された剛性ロンド
から成る。勿論、各移送シュー３４を半径方向に並行移
動可能な入れ子式管構成等の支持手段に取り付ける等、
その他の構造を用いることもできる。移送シュー３４は
半径方向に並行移動可能な支持手段３２に固定取り付け
してもよいし、あるいは物品１２の滑らかな移送を容易
化するため、移動方向に対して旋回または揺動自在に取
り付けてもよい。各移送シュー３４の対向両側端には、
カムフォロア３６ａ。
３６ｂがそれぞれ設けられている。第１図に示すごとく
、長円形状の一対のカムプレート３８ａ。
３８ｂが支柱２８ａ、２８ｂの各内面に対面する関係で
取り付けられ、カムプレート３８ａ、３８ｂの周辺エツ
ジがそれぞれカムフォロア３６ａ。
３６ｂがそれに沿って移動する周辺エツジカムトラック
４２ａ、４２ｂ　（第１図）を与える。それぞれのカム
トラック４２ａ、４２ｂは相互に鏡像の関係にあり且つ
相互に心合わせされているため、一対のカムトラックは
移送シュー３４の半径方向の動きを次のように制御する
。短軸２６ａと他側の短軸はカムブレー）３８ａ、３８
ｂの適切な開口をそれぞれ貫いて延び、ドラムを支持す
る支柱に取り付けられた適切な軸受（不図示）に軸支さ
れている。
第２図中概略的に示したモータＭ等適切な駆動手段が適
切な伝動装置（不図示）を介して短軸２６ａ及び他側の
短軸のいずれか一方または両方に連動接続され、短軸２
６ａ及び他側の短軸の縦軸と一致した回転軸を中心にド
ラム２４を回転させる。（図示してないが、同様の駆動
手段をドラム２４’、１８及び４０に設けられる。）カ
ムトランク４２ａ、４２ｂはドラム２４の回転軸に対し
て偏心しているので、ドラムが回転して移送シュー３４
を軌道旋回すると、接続された各対の移送シュー３４は
、対応したカムトラック４２ａ。
４２ｂを辿るカムフォロア３６ａ、３６ｂによって半径
方向に並行移動される。こうして、軌道旋回する各移送
シュー３４は非円形の閉じた軌道経路に沿って、移送シ
ュー３４が比較的小さい軌道半径を持つ受取ゾーンＲＺ
（第２図）と、移送シュー３４が比較的大きい軌道半径
を持つ取出ゾーンＤＺを通って旋回する。第１スペーサ
手段２０の受取ゾーンＲＺと送出ゾーンＤＺのそれぞれ
に所望の異なった軌道半径を与え、隣接する移送シュー
３４の間に受取ゾーンＲＺでは所望の軌道経路距離ＰＲ
１送出ゾーンＤＺでは所望の軌道経路距ＭＰＤＣ図示例
ではＰＲより大きい）を与えるように、カムトラックは
任意の適切な偏心形状を持ち得る。図示のごとく、支持
手段３２は半径方向に移動可能だが、相互に周方向に固
定されているので、隣接する支持手段３２間及びそれら
に支持された移送シュー３４間の周方向距離は等しく一
定となる。第２図に示された構成は、６つの突出支持手
段３２の各縦軸に６０°の周方向距離を与える。
第２スペーサ手段３０の構造は、第２スペーサ手段３０
の直径が第１スペーサ手段２０の直径より大きく、移送
シュー３４′の各軌道半径とそれらの間の軌道経路距離
が移送シュー３４のものより大きいのが好ましい点を除
き、第１スペーサ手段２０の構造と同様または同等とし
得る。従って、第１スペーサ手段２０の各構成部品と対
応する第２スペーサ手段３０の各構成部品を同じ番号に
ダッシュ（′）を付けて表した点を指摘すれば、第２ス
ペーサ手段３０の説明を詳しく繰り返す必要はないであ
ろう。また第２図から、第２スペーサ手段３０の受取ゾ
ーンＲＺ’は第１スペーサ手段２０の送出ゾーンＤＺに
隣接して位置することが理解されよう。つまり、第１ス
ペーサ手段２０は“上流側”スペーサ手段、第２スペー
サ手段３０は“下流側”スペーサ手段と見なすことがで
き、このような表現は以下物品１２の移動に関連して使
われる。第２スペーサ手段３０の受取ゾーンＲＺ’にお
ける隣接移送シュ−３４′間の軌道経路距離ＰＲ’は、
第１スペーサ手段２０の送出ゾーンＤＺにおける移送シ
ュー３４間の軌道経路距離ＰＤより大きい。また、第２
スペーサ手段３０の送出しゾーンＤＺ’における隣接移
送シュ−３４′間の軌道経路距＃ＰＤ’はさらに大きく
、従って第１スペーサ手段２０の送出ゾーンＤＺにおけ
る対応距離ＰＤより大巾に大きい。連続状ウェブ１４か
ら切断された相互に当接する物品１２を受け取るため、
移送シュー３４は第１スペーサ手段２０の受取ゾーンＰ
Ｚ内ではｙ′当接接触するので、軌道経路距離ＰＲは非
常に小さいかあるいはゼロとしてもよい。２つのスペー
サ手段２０゜３０を使ってＰＲからＰＤ’へと軌道経路
距離を段階的に増加させたため、対応ドラムが半回転す
る時間内に所定の移送シュー３４が移動すべき半径方向
の距離を過剰に長くする必要が避けられる。
場合によっては、間隔を変えるのに１つのスペーサ手段
で充分なこともあり、また別の場合には間隔距離におけ
る必要な変化と動作速度に応じ、３つ以上のスペーサ手
段を縦列状に用いてもよい。
但し大部分の場合には、移送シューと物品を移送シュー
に移しまたそこから物品を受け取る部材の両速度が実質
上同じになるように、装置及びその動作を構成するのが
望ましいかあるいはその必要がある。
第１スペーサ手段２０の所定の移送シュー３４が受取ゾ
ーンＲＺ内にある間、後に詳述するごとくそこの把持手
段が付勢され、移動するウェブ１４から切断された不連
続物品１２を把持して搬送する。所定の物品１２を支持
した移送シュー３４の軌道半径は、移送シュー３４が受
取ゾーンＲＺから送出ゾーンＤＺへと回転するにつれて
増大する。送出ゾーンＤＺにおいて、物品１２を支持し
た移送シュー３４は第２Ａ及び２Ｂ図に順次示したよう
に、第２スペーサ手段３０の移送シュー３４′と対面関
係の状態になる。第２Ａ〜２０図の両移送シュー３４．
３４’は先端−先端の対面関係（第２Ａ図）から、中心
−中心の対面関係（第２Ｂ図）を経て、後端−後端の対
面関係（第２Ｃ図）となるように同期して移動される。
つまり、第１スペーサ手段２０の移送シュー３４と第２
スペーサ手段３０の移送シュー３４′のそれぞれが“同
期されている”ということは、少くとも第２Ａ〜２０図
に示したごとく物品を一方のシューから他方のシューへ
移送可能とするのに充分な対面関係を意味している。第
２Ａ図と第２Ｂ図との間の中間位置で、移送シュー３４
に対応した把持手段が少くとも部分的に解放され、物品
１２が移送シュー３４′の付勢された把持手段によって
把持可能となり、第２Ｃ図に示すごとく移送シュー３４
′へと移される。第２スペーサ手段３０の移送シュー３
４′は移された物品を受け取り、第２スペーサ手段３０
の受取ゾーンＲＺ’から送出ゾーンＤＺ’へと軌道旋回
し、送出ゾーンＤＺ’内で物品１２を移動する基材ウェ
ブ２２上に付着させる。第２Ａ〜２０図に示したそれぞ
れの軌道経路区間を通過する間、物品１２の移送を容易
とするため、移送シュー３４と３４′は同一またははｙ
°同一の線形速度を持つのが好ましい。この点は、送出
ゾーンＤ’Ｚと受取ゾーンＲＺ’をそれぞれ通過すると
きの移送シュー３４．３４’の軌道速度及び軌道半径を
適切に選ぶことで容易に達成できる。同じく、給送ドラ
ム１８と送出ドラム４０両表面の線形速度は、受取ゾー
ンＲＺ内における移送シュー３４と送出ゾーンＤＺ’に
おける移送シュー４３′の線形速度とそれぞれ実質上等
しくなるように、適切に制御されるのが好ましい。
物品１２を移送シュー３４′に保持する各把持手段は送
出ゾーンＤＺ’内で消勢され、これによって物品１２が
解放され、基材２２上（あるいは基材２２がない場合は
直接送出ドラム４０上）に付着される。物品１２を基材
ウェブ２２へしっかり付着させるため、物品１２または
基材ウェブ２２上に適切なパターンで接着剤を施しても
よい。
第２図に示すごとく、基材ウェブ２２上に付着された隣
接物品１２間の軌道経路距離は距離ＰＤ″で示しである
。これは、距離ＰＤ’が送出ゾーンＤＺ’における隣接
移送シュ−３４′間の軌道経路距離ＰＤ’と異なること
もあるからである。但し、図示の実施例では、送出ドラ
ム４０の外周が移送シュー３４′と実質上同じ線形速度
を持ち、且つ物品１２がそれらを支持する移送シュー３
４′と（移動方向に沿って）実質上同じ長さを持つので
、距離ＰＤ’は距離ＰＤ’と等しい。物品１２が移送シ
ュー３４′の（前端から後端までの）長さよりも短くそ
の中心に合わされており、しかも送出ドラム４０と移送
シュー３４′の周辺速度が等しいとすれば、隣接物品１
２間の軌道経路距離はＰＤ’に物品１２とこれに対応し
た移送シュー３４′との間の長さの差を加えたものにな
ることは明らかであろう。
次に第１及び３図を参照すると、移送手段の図示した実
施例は物品保持面４６を有するスペーサ手段２０の一般
的な移送シュー３４を備え、物品保持面４６は第３図に
最も明瞭に示すように、軌道経路の方向に沿って凸状を
成す、すなわち移送シュー３４がその閉じた軌道経路を
通るときの移送シューの移動方向に沿って凸状を成して
いる。
（この軌道経路の移動方向は、第１及び３図中矢印ＯＰ
Ｄで示しである。）物品保持面４６は、そのうち移送シ
ュー３４の縦軸Ｌ−Ｌ　（第１図）と前縁（第３図）の
間の部分から成る前部４８ａを有する。縦軸Ｌ−Ｌと後
縁４９ｂの間に位置した物品保持面４６の残りが、移送
シュー３４の後部４８ｂとなる。
図示の実施例では、把持手段が空圧ラインのボートを備
え、これらのボートを通じて選択的に真空とし得る。つ
まり、ボート５０ａ　　（第１及び３図）が、前部４８
ａ内に配置され移送手段マニホールド５２ａ　（第３図
）と空圧流れ通過可能に接続された第１の付勢可能把持
手段を構成し、移送手段マニホールド５２ａはそこから
ドラム導管５６ａへ延びたベロー導管５４ａに接続され
、ドラム導管５６ａはドラム２４（第１及び３図）の側
面にあるコネクタボート５８ａに終端している。
第１及び３図を合わせて参照すれば、真空マニホールド
６０ａが真空源■（第３図に概略的に示す）に接続され
、真空マニホールド６０ａ　（及び後述のごとく真空マ
ニホールド６０ｂ）内を常時真空に保つ。第１図から明
らかなように、真空マニホールド６０ａは円形の一部の
形状をしているので、ドラム２４が回転すると、特定移
送シュー３４の前部４８ａの付勢可能な把持手段に対応
したコネクタポート５８ａがドラム２４の１回転のうち
一部分の間だけ真空マニホールド６０ａと空圧流れ連通
され、各回転の残りの部分の間真空マニホールド６０ａ
から切り離される。従って、真空マニホールド６０ａが
完全な円の選択された一部分を占めるように設計するこ
とにより、回転の１サイクル中の選択部分でのみ移送シ
ュー３４のポー）５０ａに真空が加わる。真空マニホー
ルド６０ａの中断部分は、ドラム２４の回転経路の選択
した一部分と一致して配置されている。つまり、第１図
に示したコネクタポート５８ａが真空マニホールド６０
ａと一致していないとき、コネクタポート５８ａは大気
に露出され、露出コネクタポー）５８ａに接続したポー
）５０ａは真空下にない。しかし、ある所定のコネクタ
ポート５８ａが真空マニホールド６０ａに一致している
と、そのコネクタポートとそれに対応したボート５０ａ
が真空にひかれ、物品１２のうちボート５０ａ上に位置
する部分に把持作用が加わる。
さらに第１及び３図を参照すると、移送シュー３４の後
部４８ｂ内に位置したボート５０ｂ用の真空接続はボー
ト５０ａ用のものと同じかあるいは同一である。すなわ
ち、ボート５０ｂは移送手段マニホールド５２ｂと空圧
流れ連通し、移送手段マニホールド５２ｂはベロー導管
５４ｂへ、さらにそこからコネクタポート５８ａが位置
するのと反対側のドラム２４の側面にあるコネクタボー
ト５８ｂへとドラム導管５６ｂを介し接続されている。
真空マニホールド６０ａと同様な構造の真空マニホール
ド６０ｂ（第３図）が、第３図中概略的に表わした真空
源■に接続され、コネクタボート５８ｂが真空マニホー
ルド６０ｂに一致しているとき、上記と同じくボート５
０ｂに真空が作用する。真空マニホールド６０ｂ（第１
図では見えない）は真空マニホールド６０ｂと同様、完
全な円より小さい円の一弧状部分を限定する構造となっ
ているので、ある所定のコネクタボート５８ｂはその回
転経路のうち選択された一部分においてのみ大気に露出
され、真空マニホールド６０ｂと一致しない。しかし、
真空マニホールド６０ｂの中断部分は真空マニホールド
６０ａの中断部分と外れて位置している。すなわち、短
軸２６ａ及び他側の短軸（第１図）の縦軸に沿って見た
とき、真空マニホールド６０ａ、６０ｂの両弧状部分は
ドラム２４の回転経路に沿って相互に一致せず、ボート
５０ａと５０ｂにそれぞれ加わる真空の中断期間は同期
外れとなる。図示の実施例では、ある所定の移送シュー
３４の前部４８ａに対応したコネクタボート５８ａがそ
れに対応した真空マニホールド６０ａを通り過ぎた後、
同じ移送シュー３４の後部４８ｂに対応したコネクタボ
ート５８ｂがその真空マニホールド６０ｂを通り過ぎる
。このため第２Ｂ図に示すごとく、ある所定の移送シュ
ー３４のボート５０ａからその上に支持された物品に加
わる把持が解放されるとき、同じ移送シュー３４のポー
）５０ｂから同じ物品１２に加わる把持作用は維持され
たま＼である。これで移送シュー３４による各物品１２
の制御を維持する一方、移送シュー３４′の前部によっ
て加わる把持力が同時に確立される。この後移送シュー
３４の後部４８ｂによって加わる把持力が解放され、第
２ｃ図に示すごとく移送シュー３４から移送３４′への
移し換えを完了する。このように、物品１２が移送シュ
ー３４．３４’の一方または他方から与えられる把持作
用を受けない時間は全く存在しないので、移送プロセス
中物品１２に対して常時確実な制御が維持される。
一般に、スペーサ手段２０．３０及びドラム１８．４０
の回転は間欠的よりも連続的であるのが好ましく、さら
に装置を加減速する必要を避けるため、連続的であると
ともに一定の回転速度とするのがより好ましい。従って
、両スペーサ手段つまり少くともそれらのドラム２４．
２４’が一定の回転速度で連続的に回転するのが好まし
い。
移送シュー３４．３４’のそれぞれの軌道経路に沿った
線形速度は、勿論それぞれの軌道半径に比例して変化す
る。ドラム１８．４０あるいはそれと同等のコンベヤヘ
ルド等も、同様に連続的で一定の線形速度を持つのが好
ましい。前述のごとく、装置の各構成部品の寸法と回転
速度は、それぞれの受取及び送出ゾーンにおける受取及
び送出部材の線形速度と一致するように設計されるのが
好ましい。
明瞭且つ簡単に例示するため、周知の機械設計手法を実
施する構造の詳細は省き、説明しなかったことが当業者
には認識されよう。例えば、ドラム２４と固定の真空マ
ニホールド６０ａ、６０ｂの間には、通常摩耗プレート
が設けられる。また、本発明の装置には、受取及び送出
両物品間における間隔の所望差及び動作速度に応じて、
１個のスペーサ手段でもよいし、あるいは２個、３個ま
たはそれより多くのスペーサ手段を縦列状にして用いる
こともできる。さらに、２個の例示したスペーサ手段２
０．３０及びドラム１８．４０の図示の回転方向を逆と
し、離間した物品列として受け取られる物品を、相互に
当接または重複する関係も含めて、相互に近接した状態
に置き直すことができるのも理解されよう。さらに、給
送ドラム１８と送出ドラム４０の一方または両方を、無
端ベルト等その他任意の適切なコンベヤ手段で置き換え
ることもできる。
以上本発明を特定の好ましい実施例について詳しく説明
したが、上記の説明を読み理解した内容に基き数多（の
変更及びその他の実施例を容易に考え得ること、またか
かる変更及び実施例も発明の精神と特許請求の範囲の中
に含まれることは、当業者にとって明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の装置の一実施例の斜視図で、図面を見
易くするため一部が破断及び一部が省略されている； 第２図は第１図の装置の概略側立面図；第２Ａ、２Ｂ及
び２０図は第２図の装置の２つのスペーサ手段の一対の
同期化移送手段の相対的な動作位置を順次示す；及び 第３図は第１図の装置の２つのスペーサ手段のうち小さ
い方の一般的な移送シュとドラムの一部を拡大して示し
た部分断面図で、断面の方向はドラムの回転軸に対して
直角である。 １０・・・装置、 １２・・・物品、 １８・・・搬入物品コンベヤ手段、 ２０．３０・・・スペーサ手段、 ２４．２４’・・・軌道駆動手段、 ３２・・・支持体、 ３４．３４’・・・移送手段、 ４０・・・搬出物品コンベヤ手段、 ４６・・・物品保持面、 ４８ａ・・・前部、 ４８ｂ・・・後部、 ５０ａ、５０ｂ・・・把持手段（空圧ラインポート）、 ＲＺ、ＲＺ’　・・・受取ゾーン、 ＤＺ、ＤＺ’　・・・送出ゾーン、 ＰＲ，ＰＤ、ＰＲ’、ＰＤ’・・・軌道経路距離。 手続補正帯（方式） 特許庁長官　　黒　１）明　雄　　殿　　」：１、事件
の表示　　　昭和６１年特許願第２４７２９７号２、発
明の名称　　　物品間の間隔変更装置及び方法３、補正
をする者 事件との関係　　出頭人 名称キンバリー　クラーク　コーポレーション４、代理
人 ５、補正命令の日付　　昭和６２年１月２７日−：′　
　・・ ＼Ｊ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、不連続物品の移動する配列中における物品間の間隔
    を変更する装置で、少くとも１つのスペーサ手段を備え
    、該スペーサ手段が： 移送手段が取り付けられ、受取ゾーンと送出ゾーンを通
    る閉じた軌道経路に沿って移送手段を軌道旋回させる軌
    道駆動手段； 移送手段に設けられ、受取ゾーン内で不連続物品を把持
    し、送出ゾーン内で不連続物品を送出する把持手段；及
    び 移送手段に連動接続され、移送手段の軌道半径を受取ゾ
    ーン中の半径と該受取ゾーン中の半径と異なる送出ゾー
    ン中の半径との間で選択的に調整し、閉じた軌道経路が
    非円形の軌道経路であり、受取ゾーン中における隣接移
    送手段間の軌道経路距離が送出ゾーン中における隣接移
    送手段間の軌道経路距離と異なるように成す半径調整手
    段；を備えて成る装置。 ２、相対的に上流側のスペーサ手段の送出ゾーンが隣接
    する下流側スペーサ手段の受取ゾーンに近接配置された
    状態でそれぞれ位置する２つ以上のスペーサ手段を備え
    た特許請求の範囲第１項の装置。 ３、少くとも１つのスペーサ手段の半径調整手段が、そ
    の軌道半径を調整して受取ゾーン中の半径より大きい送
    出ゾーン中の半径を与えるように寸法決め及び構成され
    、スペーサ手段の隣接する移送手段間の軌道経路距離が
    その受取ゾーンにおいてよりも送出ゾーンにおいて大き
    くなる特許請求の範囲第１項の装置。 ４、（ａ）スペーサ手段に対して不連続物品の移動する
    配列をその受取ゾーンに供給するように配設された搬入
    物品コンベヤ手段と、（ｂ）スペーサ手段に対して不連
    続物品の移動する配列をその送出ゾーンから受け取るよ
    うに配設された搬出物品コンベヤ手段とを更に含み、 装置が２つ以上のスペーサ手段を備える場合には、搬入
    物品コンベヤ手段が最初の上流側スペーサ手段の受取ゾ
    ーンに物品を供給し、搬出物品コンベヤ手段が最後の下
    流側スペーサ手段の送出ゾーンから物品を受け取る特許
    請求の範囲第１項の装置。 ５、搬入物品コンベヤ手段の線形速度が搬入物品コンベ
    ヤ手段によって物品を供給されるスペーサ手段の受取ゾ
    ーンにおける移送手段の線形速度と実質上等しくなり、
    搬出物品コンベヤ手段の線形速度が搬出物品コンベヤ手
    段によって物品を受け取られるスペーサ手段の送出ゾー
    ンにおける移送手段の線径速度と実質上等しくなり、さ
    らに装置が２つ以上のスペーサ手段を備える場合、上流
    側スペーサ手段の送出ゾーンにおける移送手段の線形速
    度が隣接した下流側スペーサ手段の受取ゾーンにおける
    移送手段の線形速度と実質上等しくなるように、前記軌
    道駆動手段と半径調整手段が寸法決め及び構成されてい
    る特許請求の範囲第４項の装置。 ６、搬入及び搬出両物品コンベヤ手段が各々連続的に移
    動するコンベヤ手段である特許請求の範囲第４項の装置
    。 ７、移送手段が軌道駆動手段上に、軌道経路に沿って相
    互に等しい一定の周方向距離を隔てて取り付けられた特
    許請求の範囲第１項の装置。 ８、軌道駆動手段が移送手段を軌道経路に沿って連続的
    に軌道旋回させる連続駆動手段である特許請求の範囲第
    １項の装置。 ９、移送手段がそれぞれ前部と後部を有し、把持手段が
    該前部に配設された第１の付勢可能な把持手段と、該後
    部に配設された第２の付勢可能な把持手段とを含み、ス
    ペーサ手段が更に第１及び第２の把持手段を相互に独立
    に選択的に付勢及び消勢する把持制御手段を含む特許請
    求の範囲第１項の装置。 １０、送出ゾーンにおいてある所定の移送手段の第２把
    持手段より前に第１把持手段を消勢するように前記把持
    制御手段が構成され、移送手段の第１把持手段で保持さ
    れた物品の一部が同じ移送手段の第２把持手段で保持さ
    れた物品の一部より前に送出ゾーンにおいて解放される
    特許請求の範囲第９項の装置。 １１、移送手段が軌道経路方向に沿って凸状である物品
    保持面を有する特許請求の範囲第１０項の装置。 １２、相対的に上流側のスペーサ手段の送出ゾーンが隣
    接する下流側スペーサ手段の受取ゾーンに近接配置され
    た状態でそれぞれ位置する２つ以上のスペーサ手段を備
    え、それぞれの移送手段の軌道経路を前部対前部の同期
    関係とするように各隣接スペーサ手段が構成及び寸法決
    めされている特許請求の範囲第１１項の装置。 １３、移送手段が軌道駆動手段によって支持された半径
    方向に並行移動可能な支持体に取り付けられている特許
    請求の範囲第１項の装置。 １４、不連続物品の移動する配列中における物品間の間
    隔を変更する装置で、少くとも１つのスペーサ手段を備
    え、該スペーサ手段が： 移送手段が取り付けられた半径方向に並行移動可能な１
    つ以上の支持体を支持し、受取ゾーンと送出ゾーンを通
    る閉じた軌道経路に沿って支持体及びそれに取り付けら
    れた移送手段を連続的に軌道旋回させる連続軌道駆動手
    段で、移送手段が軌道経路に沿って相互に等しい一定の
    周方向距離を隔てて取り付けられている； 移送手段に設けられ、受取ゾーン内で不連続物品を把持
    し、送出ゾーン内で不連続物品を送出する選択的に付勢
    可能な把持手段；及び 半径方向に並行移動可能な支持体に連動接続され、該支
    持体に取り付けられた移送手段の軌道半径を受取ゾーン
    中の半径と該受取ゾーン中の半径と異なる送出ゾーン中
    の半径との間で選択的に調整し、閉じた軌道経路が非円
    形の軌道経路であり、受取ゾーン中における隣接移送手
    段間の軌道経路距離が送出ゾーン中における隣接移送手
    段間の軌道経路距離と異なるように成す半径調整手段；
    を備えて成る装置。 １５、移送手段がそれぞれ前部と後部を有し、把持手段
    が該前部に配設された第１の付勢可能な把持手段と、該
    後部に配設された第２の付勢可能な把持手段とを含み、
    スペーサ手段が更に、送出ゾーンにおいてある所定の搬
    送手段の第２把持手段より第１把持手段を消勢するよう
    に構成された把持制御手段を含み、移送手段の第１把持
    手段で保持された物品の一部が同じ移送手段の第２把持
    手段で保持された物品の一部より前に送出ゾーンにおい
    て解放される特許請求の範囲第１４項の装置。 １６、移送手段が軌道経路方向に沿って凸状である物品
    保持面を有し、１つより多いスペーサ手段が設けられる
    場合、それぞれの移送手段の軌道経路を前部対前部の同
    期関係とするように各隣接スペーサ手段が構成及び位置
    決めされている特許請求の範囲第１５項の装置。 １７、把持手段が物品保持面の空圧ラインポートから成
    る特許請求の範囲第１６項の装置。 １８、軌道駆動手段が回転可能なドラムから成り、該ド
    ラムに半径方向に並行移動可能な手段が取り付けられて
    いる特許請求の範囲第１５項の装置。 １９、不連続物品の移動する配列中における物品間の間
    隔を変更する方法であって： （ｉ）物品が受取ゾーン中の軌道半径に維持される受取
    ゾーンと、（ｉｉ）物品が受取ゾーン中の軌道半径と異
    なる送出ゾーン中の軌道半径に維持される送出ゾーンと
    を通る少くとも１つの閉じた非円形の軌道経路に沿って
    物品を移動するステップで、受取ゾーンにおける隣接物
    品間の軌道経路距離が送出ゾーンにおける隣接物品間の
    軌道経路距離と異なるように維持されるステップ；及び 受取ゾーン内で搬入不連続物品の第１配列から軌道経路
    へと不連続物品を移し、また軌道経路から搬出不連続物
    品の第２配列へ不連続物品を移すステップで、物品の第
    ２配列へと置かれた隣接不連続物品間の線形間隔が物品
    の第１配列中における隣接不連続物品間の線形間隔と異
    なるステップ；を含んで成る方法。 ２０、受取ゾーン中の軌道半径より大きく送出ゾーン中
    の軌道半径を維持し、且つ隣接移送手段間の周方向距離
    を軌道経路に沿って一定に維持し、隣接物品間の軌道経
    路距離がある所定の閉じた軌道経路の受取ゾーンにおい
    てより送出ゾーンにおいて大きくなるようにすることを
    含む特許請求の範囲第１９項の方法。 ２１、物品を軌道経路に沿って連続的に移動することを
    含む特許請求の範囲第１９項の方法。 ２２、不連続物の第１及び第２両配列を連続的に移動す
    ることを含む特許請求の範囲第２１項の方法。 ２３、不連続物品の第１配列を搬送している搬入物品コ
    ンベヤ手段から軌道経路へ不連続物品を移し、さらに不
    連続物品の第２配列を軌道経路から搬出物品コンベヤ手
    段上に受け取ることを含む方法であって： （ａ）受取ゾーンにおける移送手段の線形速度を搬入物
    品コンベヤ手段の線形速度と実質上等しく保つステップ
    ； （ｂ）送出ゾーンにおける移送手段の線形速度を搬出物
    品コンベヤ手段の線形速度と実質上等しく保つステップ
    ；及び （ｃ）２つ以上の順番に位置する閉じた軌道経路に沿っ
    て第１配列から第２配列へ物品を移すとき、上流側スペ
    ーサ手段の送出ゾーンにおける移送手段の線形速度を隣
    接した下流側スペーサ手段の受取ゾーンにおける移送手
    段の線形速度と実質上等しく維持するステップ；を含ん
    で成る方法。 ２４、２つ以上の順番に位置する閉じた軌道経路に沿っ
    て第１配列から第２配列へ不連続物品を移すことを含む
    特許請求の範囲第１９項の方法。 ２５、付勢可能な把持手段を有する移送手段を用い少く
    とも１つの軌道経路に沿って物品を移動することを含む
    方法の場合に、把持手段を付勢して受取ゾーン内で物品
    を把持し、把持手段を消勢して送出ゾーン内で物品を解
    放する追加のステップを含む特許請求の範囲第１９項の
    方法。 ２６、少くとも２段階である所定の移送手段の把持手段
    を消勢し、ある所定物品の第１の前部を解放しながら、
    該物品の第１前部が移送し終るまで同物品の第２の後部
    を同時に把持しておくことを含む特許請求の範囲第２５
    項の方法。
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