CN106109096A - 一种吸附材料或产品的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于旋转换向机构领域，具体涉及一种吸附材料或产品的装置，其包括支架，支架上固定有固定轮，固定轮上环向开有凸轮槽，凸轮槽沿固定轮环面展开后的中心线类似cos曲线状；固定轮的一端通过轴承安装有旋转座，旋转座上通过轴承安装有空心轴，空心轴的中心线与固定轮的中心线垂直；空心轴的一端通过凸轮臂固定有滚轮轴，滚轮轴通过滚动轴承在凸轮槽中滚动而摆动；空心轴的另一端固定有用于吸附材料或产品的吸盘。本发明的有益效果是：可实现产品在两个维度上的同时旋转；减少了设备投资，可靠性高；两个维度的90°旋转角度精确；同时旋转，提高了生产效率，节省了生产时间，可组合布置有多个旋转装置，可进一步提高工作效率。

Description

一种吸附材料或产品的装置
技术领域
本发明属于旋转换向机构领域，具体涉及一种吸附材料或产品的装置。
背景技术
现有的材料或者产品的旋转装置，特别在卫生用品生产上，其固定的卫生用品往往只能在一个维度上旋转，但是很多产品、材料往往需要在两个轴上同时旋转，因此往往需要两个旋转装置进行组合操作，增加了设备投资，可靠性差；且产品或材料的旋转角度并不精确、均匀。此外，两个设备并不能同时进行旋转，只能在两个维度上先后旋转，生产耗时长，生产率低下。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可实现卫生用品在两个坐标轴上的同时旋转的；可减少设备投资，可靠性高的；旋转角度精确的；可提高生产效率，可节省生产时间的吸附材料或产品的装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸附材料或产品的装置，其包括支架，支架上固定有固定轮，固定轮上环向开有凸轮槽，凸轮槽沿固定轮环面展开后的中心线类似cos曲线状；固定轮的一端通过轴承安装有旋转座，旋转座上通过轴承安装有空心轴，空心轴的中心线与固定轮的中心线垂直；空心轴的一端通过凸轮臂固定有滚轮轴，滚轮轴通过滚动轴承在凸轮槽中滚动而摆动；空心轴的另一端固定有用于吸附材料或产品的吸盘。
本发明的滚动轴承即为凸轮，在一次性卫生用品生产过程中，在本发明的旋转装置上，凸轮槽相对于本发明的旋转装置处于静止状态，旋转座距固定轮的轴线有一定距离并绕固定轮的轴线旋转，旋转座与空心轴紧密配合。因此本发明的旋转装置的吸盘将吸住材料或产品后，并随旋转座整体绕固定轮的轴线旋转实现材料或产品的传送；同时滚动轴承作为凸轮在凸轮槽内沿槽壁滚动，当本发明的旋转装置的旋转部件绕固定轮的轴线旋转的同时，凸轮沿凸轮槽预定轨迹运行使吸盘绕空心轴旋转90°，这样就实现了材料或产品的传送过程中的旋转。本发明的材料或产品可为卫生棉芯或卫生用品。
在本发明的旋转装置的产品旋转的过程中的材料或产品为大小与吸盘盖相当、方向一致，均匀连续。以其中本发明的旋转装置为例，首先，本发明的旋转装置的旋转部件始终绕固定轮匀速旋转，当吸盘触及预制材料或产品前端时开始吸附该材料或产品，随后吸盘继续旋转和吸附该材料或产品直至该材料或产品被完全吸附；然后本发明的旋转装置底部的滚动轴承组成的凸轮沿凸轮槽开始摆动，带动吸盘绕空心轴的轴线的顺时针旋转，直至吸附材料或产品的吸盘绕固定轮的中心线旋转90°后，吸盘绕空心轴的轴线旋转结束；最后当吸盘到达预定某点后，吸盘上的材料或产品被转移至预定位置，同时吸盘的负压切断；这时吸盘继续绕固定轮旋转直至返回到初始位置，以待继续旋转，返回过程同上，但此过程不需要附加负压和吸附材料或产品，最终吸盘绕空心轴返转到初始位置代表一个周期结束并开始下一个周期。
通过使用本发明的旋转装置旋转，可实现产品在两个维度上的同时旋转；相对现有技术的两个旋转装置进行组合且需先后旋转而言，本发明减少了设备投资，可靠性高；该装置中的凸轮臂在预定轨道内连续摆动设计，使其能满足高速运转需要且使吸盘的摆动时机和角度更加精准、平顺，即实现两个维度的90°旋转角度精确；且同时旋转，提高了生产效率，节省了生产时间。实际上可均匀组合布置有多个本发明的旋转装置，对于一次性卫生用品生产而言，可以进一步提高工作效率。
具体地，固定轮两端同轴固定有支撑轴，支撑轴均与支架固定连接，旋转座通过轴承安装于其中一个支撑轴上。若旋转座安装于固定轮上，即固定轮的两端无支撑轴，则要求的旋转座的尺寸较大。本发明中的旋转座较小，且安装效果好。
具体地，吸盘包括吸盘盒、均布于吸盘盒内的多个支撑柱和封盖于吸盘盒上的吸盘盖，吸盘盖通过多个支撑柱固定于吸盘盒上，吸盘盖表面均布有多个气孔；空心轴一端为封闭端，空心轴另一端为与吸盘盒连通的开口端；旋转座上固定有负压仓，空心轴通过多个负压口连通负压仓，负压仓通过吸气接头与外部的负压发生装置连通。
旋转座与空心轴的负压口处轴侧面紧密配合，空心轴通过多个负压口与负压仓相互之间时刻保持连通，当负压从吸气接头进入空心轴，并将负压传递到吸盘盖上表面，吸盘盖通过多个气孔吸附产品；即使在负压仓与空心轴产生相对旋转时也能对材料或产品保持稳定不间断的负压，多个叠置的滚动轴承组成的凸轮也可以被约束在吸盘绕空心轴的轴线转动的一定的角度内沿预定轨迹运动，同时旋转座带动吸盘绕固定轮的中心线旋转。本发明将负压连接装置与旋转装置一体化设置，可在旋转的过程中，持续保持负压吸附产品，结构简化，占用空间少。设置多个支撑柱支撑，可有效避免吸盘盖由于负压产生的失稳。
进一步地，支撑柱包括旋转套和穿插于旋转套中的支柱，旋转套通过螺钉固定于吸盘盖内侧，螺钉的螺帽位于吸盘盖外侧，支柱固定于吸盘盒内；旋转套侧面设有弧形槽和垂直连通弧形槽的高位槽，弧形槽的中心线与旋转套同心设置，支柱侧面螺纹连接有定销，定销设于弧形槽中，高位槽设于弧形槽靠近吸盘盖的一侧。
支撑柱安装在吸盘盖与吸盘盒之间，支撑柱包括旋转套和支柱。旋转套与支柱同轴配合，经拆装吸盘盒后，可调节成两种高度组合，这样吸盘盖到固定轮的中心线的距离就能实现两档可调，可使本发明的旋转装置可以适应不同厚度的材料或产品。
优选地，滚轮轴通过滚动轴承在凸轮槽中滚动中，滚动效果更好；空心轴通过三个环向均布于轴面的负压口连通负压仓，可充分使空心轴持续与外部的负压发生装置连通，以保持负压。
具体地，空心轴顶端与的吸盘盒连接处设有呈活套法兰状的吸盘锁紧环，的吸盘锁紧环的上平面与的吸盘盒的底面刚性连接，的吸盘锁紧环的内环面将的空心轴锁紧；可保证负压连接更牢固，不会使吸盘整体向固定轮侧位移，保证较大刚度。
进一步地，吸盘盖的外缘周向固设有向下弯曲的曲面板，曲面板与吸盘盖的吸盘面平滑弧形过渡，曲面板的外缘周向固设有朝下设置的密封凸缘，吸盘盒的外缘紧密配合于密封凸缘的内侧。通过设置曲面板，可加强结构稳定性，避免负压材料失稳。
本发明的一种吸附材料或产品的装置的有益效果是：通过使用一个本发明的旋转装置旋转，可实现产品在两个维度上的同时旋转；相对现有技术的两个旋转装置进行组合且先后旋转而言，本发明减少了设备投资，可靠性高；该装置中的凸轮臂在预定轨道内连续摆动设计，使其能满足高速运转需要且使吸盘的摆动时机和角度更加精准、平顺，即两个维度的90°旋转角度精确；且同时旋转，提高了生产效率，节省了生产时间。实际上可均匀组合布置有多个本发明的旋转装置，对于一次性卫生用品生产而言，可以进一步提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的一种吸附材料或产品的装置的简画示意图；
图2是本发明的一种吸附材料或产品的装置的绕凸轮旋转的部件剖视图；
图3是本发明的一种吸附材料或产品的装置的绕空心轴转动的凸轮臂在预定轨道内连续摆动的同时，吸附的产品旋转示意图；
图4是本发明的一种吸附材料或产品的装置的支撑柱的定销位于弧形槽中的主视图；
图5是本发明的一种吸附材料或产品的装置的支撑柱的定销位于高位槽中的主视图；
图6是图2中A部分的局部放大图。
其中:1.支架；2.固定轮，201.凸轮槽，202.支撑轴；3.旋转座；4.空心轴，401.负压口；5.凸轮臂；6.滚轮轴；7.滚动轴承；8.吸盘，801.吸盘盒，802.支撑柱，8021.旋转套，8021a.弧形槽，8021b.高位槽，8022.支柱，803.吸盘盖，8031.气孔，804.定销，805.曲面板，806.密封凸缘；9.负压仓；10.吸气接头；11.吸盘锁紧环；12.产品。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示的本发明的一种吸附材料或产品的装置的具体实施例，其包括支架1，支架1上固定有固定轮2，固定轮2上环向开有凸轮槽201，凸轮槽201沿固定轮2环面展开后的中心线类似cos曲线状；固定轮2的一端通过轴承安装有旋转座3，旋转座3上通过轴承安装有空心轴4，空心轴4的中心线与固定轮2的中心线垂直；空心轴4的一端通过凸轮臂5固定有滚轮轴6，滚轮轴6通过滚动轴承7在凸轮槽201中滚动而摆动；空心轴4的另一端固定有用于吸附材料或产品的吸盘8。
本实施例的滚动轴承7即为凸轮，在一次性卫生用品生产过程中，在本实施例的旋转装置上，凸轮槽201相对于本实施例的旋转装置处于静止状态，旋转座3距固定轮2的轴线有一定距离并绕固定轮2的轴线旋转，旋转座3与空心轴4紧密配合。因此本实施例的旋转装置的吸盘8将吸住材料或产品后，并随旋转座3整体绕固定轮2的轴线旋转实现材料或产品的传送；同时滚动轴承7作为凸轮在凸轮槽201内沿槽壁滚动，当本实施例的旋转装置的旋转部件绕固定轮2的轴线旋转的同时，凸轮沿凸轮槽201预定轨迹运行使吸盘8绕空心轴4旋转90°，这样就实现了材料或产品12的传送过程中的旋转。本实施例的材料或产品12可为卫生棉芯或卫生用品。
如图4所示为本实施例的旋转装置的产品12旋转的过程示意图，该过程中的材料或产品12为大小与吸盘盖803相当、方向一致，均匀连续。以其中本实施例的旋转装置为例，首先，本实施例的旋转装置的旋转部件始终绕固定轮2匀速旋转，当吸盘8触及预制材料或产品12前端时开始吸附该材料或产品12，随后吸盘8继续旋转和吸附该材料或产品12直至该材料或产品12被完全吸附；然后本实施例的旋转装置底部的滚动轴承7组成的凸轮沿凸轮槽201开始摆动，带动吸盘8绕空心轴4的轴线的顺时针旋转，直至吸附材料或产品12的吸盘8绕固定轮2的中心线旋转90°后，吸盘8绕空心轴4的轴线旋转结束；最后当吸盘8到达预定某点后，吸盘8上的材料或产品12被转移至预定位置，同时吸盘8的负压切断；这时吸盘8继续绕固定轮2旋转直至返回到初始位置，以待继续旋转，返回过程同上，但此过程不需要附加负压和吸附材料或产品12，最终吸盘8绕空心轴4返转到初始位置代表一个周期结束并开始下一个周期。
通过使用本实施例的旋转装置旋转，可实现产品在两个维度上的同时旋转；相对现有技术的两个旋转装置进行组合且需先后旋转而言，本实施例减少了设备投资，可靠性高；该装置中的凸轮臂5在预定轨道内连续摆动设计，使其能满足高速运转需要且使吸盘8的摆动时机和角度更加精准、平顺，即实现两个维度的90°旋转角度精确；且同时旋转，提高了生产效率，节省了生产时间。实际上可均匀组合布置有多个本发明的旋转装置，对于一次性卫生用品生产而言，可以进一步提高工作效率。
具体地，固定轮2两端同轴固定有支撑轴202，支撑轴202均与支架1固定连接，旋转座3通过轴承安装于其中一个支撑轴202上。若旋转座3安装于固定轮2上，即固定轮2的两端无支撑轴202，则要求的旋转座3的尺寸较大。本实施例中的旋转座3较小，且安装效果好。
具体地，吸盘8包括吸盘盒801、均布于吸盘盒801内的多个支撑柱802和封盖于吸盘盒801上的吸盘盖803，吸盘盖803通过多个支撑柱802固定于吸盘盒801上，吸盘盖803表面均布有多个气孔8031；空心轴4一端为封闭端，空心轴4另一端为与吸盘盒801连通的开口端；旋转座3上固定有负压仓9，空心轴4通过多个负压口401连通负压仓9，负压仓9通过吸气接头10与外部的负压发生装置连通。
旋转座3与空心轴4的负压口401处轴侧面紧密配合，空心轴4通过多个负压口401与负压仓9相互之间时刻保持连通，当负压从吸气接头10进入空心轴4，并将负压传递到吸盘盖803上表面，吸盘盖803通过多个气孔8031吸附产品12；即使在负压仓9与空心轴4产生相对旋转时也能对材料或产品12保持稳定不间断的负压，多个叠置的滚动轴承7组成的凸轮也可以被约束在吸盘8绕空心轴4的轴线转动的一定的角度内沿预定轨迹运动，同时旋转座3带动吸盘8绕固定轮2的中心线旋转。本实施例将负压连接装置与旋转装置一体化设置，可在旋转的过程中，持续保持负压吸附产品12，结构简化，占用空间少。设置多个支撑柱802支撑，可有效避免吸盘盖803由于负压产生的失稳。
进一步地，支撑柱802包括旋转套8021和穿插于旋转套8021中的支柱8022，旋转套8021通过螺钉固定于吸盘盖803内侧，螺钉的螺帽位于吸盘盖803外侧，支柱8022固定于吸盘盒801内；旋转套8021侧面设有弧形槽8021a和垂直连通弧形槽8021a的高位槽8021b，弧形槽8021a的中心线与旋转套8021同心设置，支柱8022侧面螺纹连接有定销804，定销804设于弧形槽8021a中，高位槽8021b设于弧形槽8021a靠近吸盘盖803的一侧。
如图3所示为旋转装置上支撑柱802的截面图；图5和图6为支撑柱802的两种调节示意图。支撑柱802安装在吸盘盖803与吸盘盒801之间，支撑柱802包括旋转套8021和支柱8022。旋转套8021与支柱8022同轴配合，经拆装吸盘盒801后，可调节成两种高度组合，这样吸盘盖803到固定轮2的中心线的距离就能实现两档可调，可使本实施例的旋转装置可以适应不同厚度的材料或产品12。
优选地，滚轮轴6通过滚动轴承7在凸轮槽201中滚动中，滚动效果更好；空心轴4通过三个环向均布于轴面的负压口401连通负压仓9，可充分使空心轴4持续与外部的负压发生装置连通，以保持负压。
具体地，空心轴4顶端与的吸盘盒801连接处设有呈活套法兰状的吸盘锁紧环11，的吸盘锁紧环11的上平面与的吸盘盒801的底面刚性连接，的吸盘锁紧环11的内环面将的空心轴4锁紧；可保证负压连接更牢固，不会使吸盘8整体向固定轮2侧位移，保证较大刚度。
进一步地，吸盘盖803的外缘周向固设有向下弯曲的曲面板805，曲面板805与吸盘盖803的吸盘面平滑弧形过渡，曲面板805的外缘周向固设有朝下设置的密封凸缘806，吸盘盒801的外缘紧密配合于密封凸缘806的内侧。通过设置曲面板805，可加强结构稳定性，避免负压材料失稳。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种吸附材料或产品的装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上固定有固定轮(2)，所述固定轮(2)上环向开有凸轮槽(201)，所述凸轮槽(201)沿固定轮(2)环面展开后的中心线类似cos曲线状；所述固定轮(2)的一端通过轴承安装有旋转座(3)，所述旋转座(3)上通过轴承安装有空心轴(4)，所述空心轴(4)的中心线与固定轮(2)的中心线垂直；所述空心轴(4)的一端通过凸轮臂(5)固定有滚轮轴(6)，所述滚轮轴(6)通过滚动轴承(7)在凸轮槽(201)中滚动；所述空心轴(4)的另一端固定有用于吸附材料或产品的吸盘(8)。
2.根据权利要求1所述的一种吸附材料或产品的装置，其特征在于：所述固定轮(2)两端同轴固定有支撑轴(202)，所述支撑轴(202)均与支架(1)固定连接，所述旋转座(3)通过轴承安装于其中一个支撑轴(202)上。
3.根据权利要求1所述的一种吸附材料或产品的装置，其特征在于：所述吸盘(8)包括吸盘盒(801)、均布于吸盘盒(801)内的多个支撑柱(802)和封盖于吸盘盒(801)上的吸盘盖(803)，所述吸盘盖(803)通过多个支撑柱(802)固定于吸盘盒(801)上，吸盘盖(803)表面均布有多个气孔(8031)；所述空心轴(4)一端为封闭端，所述空心轴(4)另一端为与吸盘盒(801)连通的开口端；所述旋转座(3)上固定有负压仓(9)，所述空心轴(4)通过多个负压口(401)连通负压仓(9)，所述负压仓(9)通过吸气接头(10)与外部的负压发生装置连通。
4.根据权利要求3所述的一种吸附材料或产品的装置，其特征在于：所述支撑柱(802)包括旋转套(8021)和穿插于旋转套(8021)中的支柱(8022)，所述旋转套(8021)通过螺钉固定于吸盘盖(803)内侧，所述螺钉的螺帽位于吸盘盖(803)外侧，所述支柱(8022)固定于吸盘盒(801)内；所述旋转套(8021)侧面设有弧形槽(8021a)和垂直连通弧形槽(8021a)的高位槽(8021b)，所述弧形槽(8021a)的中心线与旋转套(8021)同心设置，所述支柱(8022)侧面螺纹连接有定销(804)，所述定销(804)设于弧形槽(8021a)中，所述高位槽(8021b)设于弧形槽(8021a)靠近吸盘盖(803)的一侧。
5.根据权利要求3或4所述的一种吸附材料或产品的装置，其特征在于：所述滚轮轴(6)通过滚动轴承(7)在凸轮槽(201)中滚动,所述空心轴(4)通过三个环向均布于轴面的负压口(401)连通负压仓(9)。
6.根据权利要求3或4所述的一种吸附材料或产品的装置，其特征在于：所述空心轴(4)顶端与所述的吸盘盒(801)连接处设有呈活套法兰状的吸盘锁紧环(11)，所述的吸盘锁紧环(11)的上平面与所述的吸盘盒(801)的底面刚性连接，所述的吸盘锁紧环(11)的内环面将所述的空心轴(4)锁紧。
7.根据权利要求3所述的一种吸附材料或产品的装置，其特征在于：所述的吸盘盖(803)的外缘周向固设有向下弯曲的曲面板(805)，所述曲面板(805)与吸盘盖(803)的吸盘面平滑弧形过渡，所述曲面板(805)的外缘周向固设有朝下设置的密封凸缘(806)，所述吸盘盒(801)的外缘紧密配合于密封凸缘(806)的内侧。
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