JP7080227B2

JP7080227B2 - シート搬送装置及びこれを備えたシート加工装置並びにシート搬送装置を用いたシートの搬送方法及びシートの加工方法

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Publication number: JP7080227B2
Application number: JP2019518749A
Authority: JP
Inventors: 仁佐藤; 卓志有馬; 晃司宇谷
Original assignee: Zuiko Corp
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Filing date: 2018-05-11
Publication date: 2022-06-03
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Description

本発明は、シートをその長手方向に連続搬送するためのシート搬送装置に関する。

従来から、長手方向に連続して搬送されるシートを所定のピッチで切断する切断装置が知られている。

例えば、特許文献１に記載のシステムは、連続搬送されるシートを所定の受取位置で受け取って吸着保持するドラムと、ドラムの周面に対向して設けられてドラムに吸着保持されたシートを切断する切断装置と、を備えている。

ドラムは、当該ドラムの周面に沿って並ぶ複数の保持面と、保持面同士の間にそれぞれ設けられた複数のアンビルと、を備え、保持面及びアンビルを回転可能に構成されている。

切断装置は、アンビルとの間でシートを切断するカッターローラを備えている。

特許文献１に記載のシステムでは、ドラムの回転に応じて各アンビルがカッターローラに順次対向する切断ピッチでシートが切断される。そのため、カッターローラにより切断されたシートの製品長（張力から解放されたシートの長さ）は、ドラムが受取位置でシートを吸着保持する時点において切断ピッチ間に位置するシートの長さによって規定される。

ここで、シートの製品長を長く変更する場合、例えば、アンビルとカッターローラとが順次対向する切断ピッチを長くすることが考えられる。

しかし、このように切断ピッチを長くするためにはドラムの半径を大きくする、つまりドラムを交換するとともにカッターローラの配置の変更が必要となり、切断ピッチの変更のための作業が非常に煩雑となる。

そこで、特許文献１に記載のドラムのような装置に対してシートを搬送する搬送装置であって、ドラムにシートを受け渡す際において下流側の装置に受け渡すシートの長さを容易に変更することができるものが要望されている。

特許第５６０４７４３号公報

本発明の目的は、下流側の装置にシートを受け渡す際に当該下流側の装置に受け渡すシートの長さの変更を容易に行うことができるシート搬送装置及びこれを備えたシート加工装置並びにシート搬送装置を用いたシートの搬送方法及びシートの加工方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、下流側の装置にシートを受け渡すように前記シートを連続的に搬送するシート搬送装置であって、前記シートを吸着可能な吸着面をそれぞれ有する複数の吸着部材と、前記吸着面が第１軸を中心とする円の円周に沿って間隔を空けて並び、かつ、前記複数の吸着部材が前記第１軸を中心として回転可能な状態で前記複数の吸着部材を保持する保持機構と、前記第１軸と平行な第２軸を中心として回転可能な回転軸と、前記回転軸からの動力が前記複数の吸着部材に伝達可能となるように前記回転軸と前記複数の吸着部材とを連結する連結機構と、を有する駆動装置と、前記保持機構及び前記駆動装置を支持する支持機構と、を備え、前記連結機構は、前記複数の吸着部材が前記第１軸を中心とする円の半径方向に移動可能な状態で前記複数の吸着部材に接続され、前記支持機構は、前記保持機構の前記第１軸と前記駆動装置の前記第２軸とが前記第１軸と直交する方向に相対的に移動可能となるように前記保持機構及び前記駆動装置を支持する、シート搬送装置を提供する。

また、本発明は、シートを所定の長さで切断するシート加工装置であって、前記シート搬送装置と、前記シート搬送装置から前記シートを引き受けるとともに所定のピッチで前記シートを切断する切断装置と、を備えている、シート加工装置を提供する。

さらに、本発明は、前記シート搬送装置を用いたシートの搬送方法であって、前記回転軸を前記第２軸を中心として回転駆動することにより前記複数の吸着部材を前記第１軸を中心として回転させて複数の吸着部材の吸着面に前記シートを吸着させつつ当該シートを搬送する第１搬送ステップと、前記回転軸の回転駆動を停止させる停止ステップと、前記支持機構により前記保持機構と前記駆動装置とを第１軸と直交する方向に相対的に移動させることにより前記連結機構と前記複数の吸着部材との接続位置を前記第１軸を中心とする円の半径方向に移動させる移動ステップと、前記回転軸を前記第２軸を中心として再び回転駆動することによりシートを搬送する第２搬送ステップと、を含むシートの搬送方法を提供する。

また、本発明は、前記シート搬送装置と、前記シート搬送装置から前記シートを引き受けるとともに所定のピッチで前記シートを切断する切断装置と、を用いて前記シートを加工するシートの加工方法であって、前記回転軸を前記第２軸を中心として回転駆動することにより前記複数の吸着部材を前記第１軸を中心として回転させて複数の吸着部材の吸着面に前記シートを吸着させつつ当該シートを搬送する第１搬送ステップと、前記第１搬送ステップで搬送された前記シートを前記切断装置を用いて切断する第１切断ステップと、前記回転軸の回転駆動を停止させる停止ステップと、前記支持機構により前記保持機構と前記駆動装置とを第１軸と直交する方向に相対的に移動させることにより前記連結機構と前記複数の吸着部材との接続位置を前記第１軸を中心とする円の半径方向に移動させる移動ステップと、前記回転軸を前記第２軸を中心として再び回転駆動することによりシートを搬送する第２搬送ステップと、前記第２搬送ステップで搬送された前記シートを前記切断装置を用いて切断する第２切断ステップと、を含む、シートの加工方法を提供する。

本発明によれば、下流側の装置にシートを受け渡す際に当該下流側の装置に受け渡すシートの長さの変更を容易に行うことができる。

使い捨ておむつの製造方法を示す工程図である。図１の製造方法に用いられる加工装置の一部を示す側面図である。図２の切断装置を拡大して示す側面図である。図３の折り畳みパッドを駆動するための構成を示す側面図である。図３の折り畳みパッドを駆動するための構成を示す側面図である。図３の搬送装置を拡大して示す側面図である。図３の搬送装置を拡大して示す断面図である。図６の吸着部と使い捨ておむつとの関係を示す図である。移動装置による第１支持部材に対する第２支持部材の移動前の状態を示す。移動装置による第１支持部材に対する第２支持装置の移動後の状態を示す。吸着部と接続部との間にスペーサが設けられた状態を示す。吸着部と接続部とが直接取り付けられた状態を示す。別の実施形態に係る加工装置の一部を示す側面図である。図１３の加工装置におけるシートの切断状態を示す側面図である。図１３の加工装置において切断されたシートが引渡装置に引き渡された状態を示す側面図である。図１３の加工装置におけるシートの切断状態を示す側面図である。図１３に示す制御器により実行される速度制御を示すチャートである。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る搬送装置により搬送されるシート１を用いて製造される使い捨ておむつ５の製造方法について説明する。

使い捨ておむつ５の製造方法は、工程（１）～（８）を含んでいる。

工程（１）では、不織布等によって形成されたシート１をその長手方向に沿って搬送する。工程（１）は、シート１に対してその長手方向に張力を加えた状態で、シート１が切断される後述の工程（７）までの間継続して実行される。シート１には、その長手方向に沿って伸長状態で設けられた弾性部材が含まれていてもよい。

工程（２）では、搬送されているシート１の肌側面（使い捨ておむつ５の着用時に着用者側を向く面［図１におけるシート１の表側の面］：以下同じ）におむつ本体２を接着する。具体的に、おむつ本体２の長手方向がシート１の長手方向と直交するようにおむつ本体２が位置決めされた状態で当該おむつ本体２がシート１の肌側面に接着される。おむつ本体２は、完成後の使い捨ておむつ５において着用者の前腹部から股下部を通して後背部まで延びる部分である。おむつ本体２には、排泄物を吸収するための吸収性コア、及び、着用者に対するフィット性を向上するための弾性部材が含まれていてもよい。

工程（３）では、シート１に対してレッグ用の切欠き３を形成する。レッグ用の切欠き３は、完成後の使い捨ておむつ５において着用者の太ももの付け根部分に沿って延びるシート１の縁部を形成するためのものである。

工程（４）では、シート１の肌側面において互いに隣り合う２つのおむつ本体２の中間位置に面ファスナ４を接着する。面ファスナ４は、おむつ本体２の反肌側面（使い捨ておむつ５の着用時に着用者と反対側を向く面：以下同じ）に係止するためのものである。本実施形態では、おむつ本体２の反肌側面が不織布を含んでいるため、面ファスナ４は、おむつ本体２の反肌側面に対して直接係止可能である。なお、おむつ本体２の反肌側面に対して面ファスナ４と係止可能な面ファスナを取り付けてもよい。

工程（５）では、おむつ本体２をその長手方向に二つ折りにする。これにより、おむつ本体２の反肌側面は、図１において表側を向く。

工程（６）では、製造対象となる使い捨ておむつ５のサイズ（例えば、Ｓ、Ｍ、Ｌサイズのうちの１つ）に応じて後述するシート搬送装置１０の互いに隣り合う２つの吸着面により吸着保持されるシート１の長さを調整する。後述する工程（７）では、予め設定された切断ピッチでシート１が切断されるため、工程（６）において切断ピッチ間に位置する自然長のシート１（張力が与えられていない状態のシート１）を長くすると大きなサイズの使い捨ておむつ５を製造することができる。一方、工程（６）において切断ピッチ間に位置する自然長のシート１を短くすると小さなサイズの使い捨ておむつ５を製造することができる。図１の例では、吸着保持されているシート１の幅寸法Ｗ１がこれよりも小さな幅寸法Ｗ２となるようにシート１に加えられた張力を弱めている。これにより、切断ピッチ間に位置するシート１を短くすることができ、小さなサイズの使い捨ておむつ５が製造される。

工程（７）では、予め設定された切断ピッチでシート１を切断する。これにより、切断ピッチと工程（６）で調整された幅寸法Ｗ２とにより決まる使い捨ておむつ５のサイズ（例えば、Ｓ、Ｍ、Ｌサイズのうちの１つ）に対応する幅でシート１が切断される。また、工程（７）では、互いに隣り合う２つの使い捨ておむつ５に面ファスナ４が残るように面ファスナ４も切断する。なお、切断ピッチと幅寸法Ｗ１とにより決まるサイズの使い捨ておむつ５を製造する場合、上述した工程（６）の工程を省略することができる（後述する搬送装置１０において第１軸Ｊ１と第２軸Ｊ２とを同一線上に配置することができる）。

工程（８）は、工程（７）で切断されたシート１におけるおむつ本体２の両側に突出する部分（以下、フラップ部という）をそれぞれおむつ本体２に重なるように折り畳む。これにより、面ファスナ４がおむつ本体２の反肌側面に係止され、使い捨ておむつ５が完成する。

図２は、上述した工程（６）～（８）までを行う加工装置を示す概略側面図である。

図１及び図２を参照して、加工装置は、工程（５）が行われた後のシート１を受取位置Ｐ０で引き受けるとともに工程（６）を行う搬送装置１０と、受渡位置Ｐ１において搬送装置１０からシート１が受け渡されるとともに工程（７）及び（８）を行う切断装置２０と、引き渡し位置Ｐ４において切断装置２０から使い捨ておむつ５が引き渡されるとともに下流側の工程に引き渡す引渡装置３０と、を備えている。

まず、図３～図５を参照して、切断装置２０について説明する。切断装置２０は、搬送装置１０からシート１を引き受ける（吸着保持する）とともに所定の切断ピッチでシート１を切断する。具体的に、切断装置２０は、シート１を搬送するための搬送ドラム２１と、搬送ドラム２１により搬送されているシート１を切断する切断ユニット２２と、を備えている。

搬送ドラム２１は、シート１を吸着保持する複数の吸着ユニット２３と、工程（８）を行うために吸着ユニット２３を駆動する折畳駆動機構２４と、吸着ユニット２３及び折畳駆動機構２４を予め設定された回転軸を中心として矢印Ｙ２の方向に回転可能に保持する保持機構（図示省略）と、を備えている。保持機構は、複数の吸着ユニット２３においてシート１を吸着するための吸着面が同一円周上に並び、かつ、複数の吸着ユニット２３が回転可能となるように吸着ユニット２３を保持する。

吸着ユニット２３は、シート１におけるおむつ本体２が接着された部分を吸着する本体用吸着部２３ａと、シート１におけるフラップ部に相当する部分を吸着する一対のフラップ用吸着部２３ｂと、を備えている。

折畳駆動機構２４は、本体用吸着部２３ａに吸着されたシート１（おむつ本体２）上にフラップ用吸着部２３ｂが重なるように当該フラップ用吸着部２３ｂを駆動させる。具体的に、折畳駆動機構２４は、図４及び図５に示されるように、図外の保持機構に支持された一対のプーリ２４ａ、２４ｃと、プーリ２４ａ、２４ｃ間に掛け渡されたエンドレスベルト２４ｂと、プーリ２４ｃに固定された回転アーム２４ｄと、回転アーム２４ｄに支持された４つのプーリ２４ｅ～２４ｈと、これらのプーリ２４ｅ～２４ｈに掛け渡されたエンドレスベルト２４ｉと、を備えている。プーリ２４ａには、図外のモータが接続されており、モータの駆動力によりプーリ２４ａが図４の矢印に示す方向に回転すると、エンドレスベルト２４ｂを介してプーリ２４ｃが矢印の方向に回転する。プーリ２４ｃが回転すると、当該プーリ２４ｃに固定された回転アーム２４ｄが図４の矢印に示す方向に回転する。回転アーム２４ｄの先端部にはフラップ用吸着部２３ｂが固定されているため、プーリ２４ｃの回転に応じてフラップ用吸着部２３ｂは、本体用吸着部２３ａの外側（保持機構に設定された回転軸を中心とする円の径方向の外側）に移動する。また、図５に示すように、回転アーム２４ｄに設けられたプーリ２４ｆにも図外のモータが接続されており、当該モータによりプーリ２４ｆが矢印に示す方向に回転するとエンドレスベルト２４ｉを介してプーリ２４ｅが矢印の方向に回転する。プーリ２４ｅには当該プーリ２４ｅの回転軸を中心として回転可能な状態でフラップ用吸着部２３ｂが取り付けられている。そのため、プーリ２４ｅの回転に応じて当該プーリ２４ｅに吸着されたシート１のフラップ部に相当する部分を本体用吸着部２３ａに吸着されたシート１（おむつ本体２）上に折り畳むことができる。上記折畳駆動機構２４の動作によって、図３に示すように、搬送ドラム２１が折り畳み位置Ｐ３まで回転したときにフラップ部の折り畳み作業、つまり、工程（８）が実行される。

図３を参照して、切断ユニット２２は、吸着ユニット２３同士の間に位置するように搬送ドラム２１の保持機構により保持された複数のアンビル２２ａと、シート１を切断するための位置として予め設定された切断位置Ｐ２においてアンビル２２ａと対向するように設けられたロータリーカッタ２２ｂと、を備えている。

複数のアンビル２２ａは、搬送ドラム２１の回転軸を中心として等間隔に配置され、当該回転軸を中心として回転する。これにより、各アンビル２２ａは、搬送ドラム２１の回転に伴い順次ロータリーカッタ２２ｂに対向し、この対向間隔によって切断ピッチが規定されている。

以上のように、切断装置２０では、受渡位置Ｐ１において搬送装置１０から吸着ユニット２３にシート１が受け渡され、搬送ドラム２１が切断位置Ｐ２まで回転するとシート１が切断される。さらに、搬送ドラム２１が折り畳み位置Ｐ３まで回転するとシート１におけるフラップ部がおむつ本体２に重なるように折り畳まれ、引き渡し位置Ｐ４において切断装置２０から使い捨ておむつ５が引渡装置３０に引き渡される。

以下、図６及び図７を参照して、下流側の切断装置２０にシート１を受け渡すようにシート１を搬送する搬送装置１０について説明する。具体的に、搬送装置１０は、シート１を吸着可能な吸着面（符号省略）を有する複数の吸着部材１１、１２と、水平方向に延びる第１軸Ｊ１を中心として吸着部材１１、１２を回転可能に支持する搬送装置本体１３と、吸着部材１１、１２を回転駆動する駆動装置１４と、吸着部材１１、１２に対して吸引力を与えるための吸引機構１５と、を備えている。

吸着部材１１は、吸着面を有する吸着部１１ａと、吸着部１１ａから第１軸Ｊ１に向けて延びるとともに第１軸Ｊ１と平行な方向に対向する一対の取付板１１ｂ、１１ｃと、一対の取付板１１ｂ、１１ｃの互いに対向する面にそれぞれに設けられたスライダ１１ｄ、１１ｅと、取付板１１ｂのスライダ１１ｄと反対側の面に設けられたレール１１ｆと、を有する。吸着部１１ａは、後述する吸引源１５ａに接続されることにより減圧される減圧室を内部に有する箱状の部材である。また、吸着部１１ａは、第１軸Ｊ１と反対を向く吸着面に減圧室と吸着部１１ａの外部とを連通させる連通孔が形成され、吸着面は、連通孔を通じて吸着面上の空気が吸い込まれることによってシート１を吸着保持するように構成されている。吸着面は、第１軸Ｊ１を中心とする円周に沿って形成された面である。

吸着部材１２は、吸着部１１ａに代えて吸引面を有する吸着部１２ａを有する点を除き、吸着部材１１と同様の構成を有する。吸着部１２ａは、第１軸Ｊ１を中心とする周方向において吸着部１１ａよりも狭い幅寸法を有し、吸着部１２ａの吸着面も前記周方向において吸着部１１ａの吸着面よりも狭い幅寸法を有する。具体的には、図８に示すように、吸着部１１ａの吸着面は、おむつ本体２及びそれから幅方向の両側に突出するフラップ部の一部を吸着可能な幅寸法を有する。一方、吸着部１２ａの吸着面は、吸着部１１ａの吸着面から幅方向に突出するフラップ部の一部を吸着可能な幅寸法を有する。

再び図６及び図７を参照して、搬送装置本体１３は、予め設定された搬送装置１０の設置面に設置された支持部材１６と、支持部材１６に対して第１軸Ｊ１と直交する方向に移動可能となるように支持部材１６に取り付けられた保持機構１７と、支持部材１６に対して保持機構１７を移動させるための動力を与える移動装置１８と、を備えている。

保持機構１７は、後述する支持部材１６に対して上下一対のスライダ１７ｂ、１７ｃを介して取り付けられる支持板１７ａと、支持板１７ａから第１軸Ｊ１と平行な方向においてスライダ１７ｂ、１７ｃと反対側に延びる円筒部１７ｄと、円筒部１７ｄの外周面から第１軸Ｊ１を中心とする円の半径方向に突出するとともに第１軸Ｊ１と平行する方向に対向する一対のフランジ１７ｅ、１７ｆと、フランジ１７ｅ、１７ｆにおける互いに対向する面と反対の面にそれぞれ設けられたレール１７ｇ、１７ｈと、を備えている。フランジ１７ｅ、１７ｆ及びレール１７ｇ、１７ｈは、第１軸Ｊ１を中心とする円の全周に亘って設けられている。また、一対のフランジ１７ｅ、１７ｆ及びレール１７ｇ、１７ｆは、吸着部材１１、１２における取付板１１ｂ、１１ｃの間に挿入され、レール１７ｇ、１７ｆには、吸着部材１１、１２のスライダが摺動可能に係合している。これにより、吸着部材１１、１２は、レール１７ｇ、１７ｆにより規定される第１軸Ｊ１を中心とする円に沿った経路上で移動可能な状態で円筒部１７ｄに保持されている。

つまり、保持機構１７は、吸着面が第１軸Ｊ１を中心とする円周に沿って間隔を空けて延び、かつ、複数の吸着部材１１、１２が第１軸Ｊ１を中心として回転可能な状態で吸着部材１１、１２を保持する。具体的に、保持機構１７は、第１軸Ｊ１を中心とする円周に沿って吸着部材１１と吸着部材１２とが交互に並ぶように８個の吸着部材１１と８個の吸着部材１２とを保持する。

以下、第１軸Ｊ１を中心として吸着部材１１、１２を回転駆動するための駆動装置１４について説明する。

駆動装置１４は、ブラケット１６ｅを介して支持部材１６に固定されたモータ本体１４ａと、モータ本体１４ａから支持部材１６の反対側に延びる回転軸１４ｂと、回転軸１４ｂに固定された円盤状の連結板１４ｃと、連結板１４ｃの周縁部に取り付けられた１６本の連結ピン１４ｄと、吸着部材１１、１２のレール１１ｆに係合されたスライダ１４ｅと、を有する。

モータ本体１４ａは、円筒部１７ｄの内部を通じてブラケット１６ｅにより支持部材１６に支持されているとともに円筒部１７ｄの内部に収容された部分を有し、第１軸Ｊ１と平行な第２軸Ｊ２を中心として回転軸１４ｂを回転駆動する。ここで、円筒部１７ｄは、第１軸Ｊ１と平行な方向において支持部材１６及び移動装置１８（支持機構）の一方の側で第１軸Ｊ１と平行な方向に延びるとともに複数の吸着部材１１、１２を保持する外周面を有する円筒状の保持部材本体に相当する。

連結板１４ｃ、連結ピン１４ｄ、及びスライダ１４ｅは、回転軸１４ｂからの動力が吸着部材１１、１２に伝達可能となるように、モータ本体１４ａから円筒部１７ｄの支持部材１６と反対側の位置まで延びる回転軸１４ｂと複数の吸着部材１１、１２とを連結する連結機構に相当する。具体的に、連結板１４ｃが回転軸１４ｂに固定された状態において、連結板１４ｃの周縁部は、吸着部材１１、１２の取付板１１ｂの取付板１１ｃと反対の位置で第１軸Ｊ１と平行な方向に取付板１１ｂと対向している。連結ピン１４ｄは、第１軸Ｊ１と平行な方向に延び、当該連結ピン１４ｄの軸線を中心として連結板１４ｃに対して回転可能な状態で連結板１４ｃを貫通している。連結ピン１４ｄの取付板１１ｂに近い側の端部は、スライダ１４ｅに固定されている。スライダ１４ｅは、吸着部材１１、１２のレール１１ｆの長手方向に沿って移動可能な状態で当該レール１１ｆに係合している。吸着部材１１、１２が保持機構１７に保持された状態において、レール１１ｆは、第１軸Ｊ１を中心とする円の半径方向に沿って延びている。このように連結機構（連結板１４ｃ、連結ピン１４ｄ、及びスライダ１４ｅ）は、複数の吸着部材１１、１２が第１軸Ｊ１を中心とする円の半径方向に移動可能な状態で吸着部材１１、１２に接続されている。

吸引機構１５は、吸引源１５ａと、吸引源１５ａに接続されているとともに吸着部材１１、１２の取付板１１ｂに対してブラケット１５ｄを介して接続された吸引ダクト１５ｂと、吸引ダクト１５ｂと吸着部材１１、１２の吸着部１１ａ、１２ａとを接続する１６本のホース１５ｃと、を有する。吸引源１５ａが作動することにより、吸引ダクト１５ｂ、ホース１５ｃ及び吸着部１１ａ、１２ａの減圧室内の空気が吸引され、これにより、吸着部材１１、１２の吸着面によるシート１の吸着保持が可能となる。

以下、第１軸Ｊ１と直交する方向に移動可能な状態で保持機構１７が取り付けられた支持部材１６、及び、保持機構１７を支持部材１６に対して移動させる移動装置１８について説明する。

支持部材１６には、予め設定された搬送装置１０の設置面上に立設され、ブラケット１６ｅを介して駆動装置１４（モータ本体１４ａ）が固定されたベースプレート１６ａと、ベースプレート１６ａの保持機構１７側の面に固定されたサブプレート１６ｂと、サブプレート１６ｂの保持機構１７側の面に固定された一対のレール１６ｃ、１６ｄと、を備えている。ブラケット１６ｅは、支持板１７ａ及びサブプレート１６ｂに形成された孔を通じてモータ本体１４ａからベースプレート１６ａまで延びている。レール１６ｃ、１６ｄは、それぞれ第１軸Ｊ１と直交する方向に沿って延びている。これらのレール１６ｃ、１６ｄには、保持機構１７のスライダ１７ｂ、１７ｃがそれぞれレール１６ｃ、１６ｄの長手方向（第１軸Ｊ１と直交する方向）に沿って摺動可能な状態で係合している。また、保持機構１７の円筒部１７ｄの内部には、モータ本体１４ａを支持する支持壁１７ｉと、支持壁１７ｉに固定されたレール１７ｊと、が設けられている。レール１７ｊは、支持部材１６のレール１６ｃ、１６ｄと平行な方向に延びている。また、レール１７ｊには、モータ本体１４ａに固定されたスライダ１４ｆがレール１７ｊの長手方向に沿って摺動可能な状態係合している。このように支持部材１６は、保持機構１７と駆動装置１４とがレール１６ｃ、１６ｄ（レール１７ｊ）の長手方向、つまり、第１軸Ｊ１と直交する方向に相対的に移動可能となるように保持機構１７及び駆動装置１４を支持する。

図９及び図１０は、図７における支持部材１６及び移動装置１８を保持機構１７と反対側から見たときの状態を示すものであり、ベースプレート１６ａを省略したものである。

図７、図９及び図１０を参照して、移動装置１８は、保持機構１７及び支持部材１６に接続されて保持機構１７が第１軸Ｊ１と直交する方向に移動するための力を保持機構１７に与えるためのものである。具体的に、移動装置１８は、シリンダ本体１８ａとロッド１８ｃとを有するエアシリンダを有する。シリンダ本体１８ａの基端部は、第１軸Ｊ１と平行な軸１８ｂを中心として回転可能な状態でベースプレート１６ａに固定されている。ロッド１８ｃの先端部は、第１軸Ｊ１と平行な軸１８ｄを中心として回転可能な状態でリンク１８ｅの一端部に取り付けられている。リンク１８ｅの他端部は、第１軸Ｊ１と平行な軸１８ｆを中心として回転可能な状態でベースプレート１６ａに固定されている。さらに、リンク１８ｅの中間部は、第１軸Ｊ１と平行な軸１８ｇを中心として回転可能な状態でリンク１８ｈの一端部に固定されている。リンク１８ｈの他端部は、第１軸Ｊ１と平行な軸１８ｉを中心として回転可能な状態で保持機構１７の支持板１７ａに固定されている。

エアシリンダのロッド１８ｃが縮むと、リンク１８ｅが軸１８ｆを中心として図９の時計回りに回動し、これにより、リンク１８ｈが図９の下方へ移動する結果、支持板１７ａ、つまり、保持機構１７が図９の下方へ移動する。この状態において支持板１７ａの端部とサブプレート１６ｂの端部との間の距離はＤ１である。

一方、エアシリンダのロッド１８ｃが伸びると、リンク１８ｅが軸１８ｆを中心として図１０の反時計回りに回動し、これにより、リンク１８ｈが図１０の上方へ移動する結果、支持板１７ａ、つまり、保持機構１７が図１０の上方へ移動する。この状態において支持板１７ａの端部とサブプレート１６ｂの端部との間の距離はＤ１よりも大きなＤ２となる。

本実施形態では、図６及び図９に示すように、エアシリンダのロッド１８ｃが縮んだ状態において第１軸Ｊ１と第２軸Ｊ２とが異なる位置に配置されるように、支持部材１６は、保持機構１７及び駆動装置１４を支持している。このように第１軸Ｊ１と第２軸Ｊ２とが異なる位置に配置されていることにより、吸着部材１１、１２に対する連結ピン１４ｄの位置、つまり、回転の中心である第２軸Ｊ２から吸着面までの半径（角速度）が異なるため、隣り合う吸着面同士の間隔を第１軸Ｊ１を中心とする周方向において変化させることができる。本実施形態においては、第１軸Ｊ１と第２軸Ｊ２とを通る直線と第１軸Ｊ１を中心とする円との２つの交点のうちの一方に受取位置Ｐ０が設定され、２つの交点のうちの他方に受渡位置Ｐ１が設定されている。つまり、隣り合う吸着面同士の間隔が最も広くなる位置が受取位置Ｐ０に設定され、隣り合う吸着面同士の間隔が最も狭くなる位置が受渡位置Ｐ１に設定されている。したがって、互いに隣り合う２つの吸着面で吸着保持されたシート１の長さを受取位置Ｐ０から受渡位置Ｐ１までの間で効果的に小さくすることができる。これにより、図１の工程（５）を行うことができる。

図１０及び図１１に示すように、エアシリンダのロッド１８ｃが伸びると第１軸Ｊ１が受取位置Ｐ０側に移動する。これにより受取位置Ｐ０において隣り合う吸着面同士の間隔が広がる一方、受渡位置Ｐ１において隣り合う吸着面同士の間隔が狭まる。これにより、受取位置Ｐ０から受渡位置Ｐ１に至るまでの間における互いに隣り合う２つの吸着面で吸着保持されたシート１の長さを調整することができる。

ここで、上述したように、切断装置２０が受渡位置Ｐ１において受け取るシート１の長さは、吸着ユニット２３における本体用吸着部２３ａの両側に設けられた一対のフラップ用吸着部２３ｂの間隔、つまり、切断装置２０に設定された切断ピッチにより固定されている（図３参照）。そのため、受渡位置Ｐ１において搬送装置１０から受け渡すシート１の長さもこれに合わせる必要がある。そこで、吸着部材１１、１２は、受渡位置Ｐ１において隣り合う２つの吸着面同士の距離が小さくなるように保持機構１７と駆動装置１４との相対位置が第１の状態（図６に示す状態）から第２の状態（図１１に示す状態）に変更される場合において第２の状態においてのみ使用されるスペーサ１１ｇ、１２ｇをさらに備えている。

具体的に、吸着部材１１、１２は、吸着部１１ａ、１２ａと、第１軸Ｊ１を中心とする円の半径方向において吸着部１１ａ、１２ａの第１軸Ｊ１側に設けられて保持機構１７及び連結機構（連結板１４ｃ、連結ピン１４ｄ、及びスライダ１４ｅ）に接続された接続部（取付板１１ｂ、１１ｃ）と、吸着部１１ａ、１２ａと接続部との間に介在するスペーサ１１ｇ、１２ｇと、を有する。

スペーサ１１ｇ、１２ｇの各々は、第１軸Ｊ１を中心とする円周上に設定された受渡位置Ｐ１において隣り合う２つの吸着面間で吸着されるシート１の長さが第１の状態（図６の状態）と第２の状態（図１１の状態）とにおいて同一となるように設定された厚み寸法を有する。また、スペーサ１１ｇ、１２ｇは、吸着部１１ａ、１２ａ及び接続部に対して着脱可能である。保持機構１７及び駆動装置１４の相対位置を第２の状態（図１１の状態）とした場合、受取位置Ｐ０から受渡位置Ｐ１までの間において互いに隣り合う２つの吸着面により吸着保持されるシート１の長さの変化の割合は、第１軸Ｊ１と第２軸Ｊ２との相対位置によって決まるものであり、第１軸Ｊ１から吸着面までの半径にかかわらず一定である。そのため、上記のように設定された同一の厚み寸法を有するスペーサ１１ｇ、１２ｇを全ての吸着部材１１、１２に取り付けることにより、吸着面により形成される第１軸Ｊ１を中心とする円周は長くなるものの受取位置Ｐ０から受渡位置Ｐ１までの間に変化するシート１の長さの変化割合を維持することができる。そして、第１の状態と第２の状態とにおいて受渡位置Ｐ１におけるシート１の長さを保つことができるので、受渡位置Ｐ１を維持することができる。

なお、図１２に示すように、第２の状態においてスペーサ１１ｇ、１２ｇを利用せずに、受取位置Ｐ０及び受渡位置Ｐ１の少なくとも一方を調整することによって、受渡位置Ｐ１におけるシート１の長さを切断装置２０で要求されるものに調整することもできる。図１２では、受取位置Ｐ０及び受渡位置Ｐ１を変化させた例を示している。

以下、上記搬送装置１０を用いたシート１の搬送方法について説明する。

まず、第１軸Ｊ１と第２軸Ｊ２とを通る直線と第１軸Ｊ１を中心とする円との２つの交点のうちの一方に受渡位置Ｐ１を設定するとともに、前記２つの交点のうちの他方に、受取位置Ｐ０を設定する（設定ステップ）。

また、駆動装置１４の一方が固定された支持部材１６と、保持機構１７及び支持部材１６に接続されて保持機構１７が支持部材１６に対して第１軸Ｊ１と直交する方向に移動するための力を保持機構１７に与える移動装置１８と、を備えた支持機構を準備する（支持機構準備ステップ）。

そして、モータ本体１４ａにより回転軸１４ｂを第２軸Ｊ２を中心として回転駆動する（第１搬送ステップ）。これにより、複数の吸着部材１１、１２を第１軸Ｊ１を中心として回転させて複数の吸着部材１１、１２の吸着面にシートを吸着させつつ当該シート１を搬送する。

また、第１搬送ステップで搬送されたシート１を切断装置２０を用いて切断する（第１切断ステップ）。

ここで、例えば、製造対象となる使い捨ておむつ５のサイズが変更された場合、切断装置２０に引き渡すシート１の長さに変更が要求される。

この場合、まず、回転軸１４ｂの回転駆動を停止させる（停止ステップ）。

次いで、支持機構（支持部材１６及び移動装置１８）により保持機構１７と駆動装置１４とを第１軸Ｊ１と直交する方向に相対的に移動させることにより連結機構（連結板１４ｃ、連結ピン１４ｄ、及びスライダ１４ｅ）と吸着部材１１、１２との接続位置を第１軸Ｊ１を中心とする円の半径方向に移動させる（移動ステップ）。具体的に、移動ステップでは、受渡位置Ｐ１において隣り合う２つの吸着面同士の距離が小さくなるように保持機構１７と駆動装置１４との相対位置を第１の状態（図６）から第２の状態（図１１）に変更する。

上述のように受渡位置Ｐ１を移動ステップの前後において一定にすることが要求される場合、吸着面を有する吸着部１１ａ、１２ａと、第１軸Ｊ１を中心とする円の半径方向において吸着部１１ａ、１２ａの第１軸Ｊ１側に設けられて保持機構１７及び連結機構（連結板１４ｃ、連結ピン１４ｄ、及びスライダ１４ｅ）に接続された接続部（取付板１１ｂ、１１ｃ）と、吸着部１１ａ、１２ａと前記接続部との間に着脱可能なスペーサ１１ｇ、１２ｇと、をそれぞれ備えた複数の吸着部材１１、１２を予め準備する（吸着部材準備ステップ）。ここで、吸着部材準備ステップでは、受渡位置Ｐ１において隣り合う２つの吸着面間で吸着保持されるシート１の長さが第１の状態と第２の状態とにおいて同一となるように設定された厚み寸法を有するスペーサ１１ｇ、１２ｇを準備する。

そして、停止ステップの実行期間中に吸着部１１ａ、１２ａと接続部との間にスペーサ１１ｇ、１２ｇを取り付ける（取付ステップ）。

このように保持機構１７と駆動装置１４とを相対的に移動させた後、必要に応じて、吸着部１１ａ、１２ａと取付板１１ｂ、１１ｃとの間にスペーサ１１ｇ、１２ｇを取り付ける。

そして、回転軸１４ｂを第２軸Ｊ２を中心として再び回転駆動することによりシート１の搬送を再開する（第２搬送ステップ）。

第２搬送ステップで搬送されたシート１を切断装置２０を用いて切断する（第２切断ステップ）。ここで、第１切断ステップ及び第２切断ステップでは、シート１を同一の切断ピッチで切断する。さらに、第１切断ステップ及び第２切断ステップにおいて、第１軸Ｊ１を中心とする円周方向におけるシート搬送装置１０と切断装置２０との相対的な位置関係は同一である。

以上説明したように、連結部材（連結板１４ｃ、連結ピン１４ｄ、及びスライダ１４ｅ）に対して複数の吸着部材１１、１２を第１軸Ｊ１を中心とする円の半径方向に移動させつつ支持機構（支持部材１６及び移動装置１８）によって保持機構１７と駆動装置１４とを第１軸Ｊ１と直交する方向に相対的に移動させることができる。これにより、吸着面の位置が第１軸Ｊ１を中心とする円の円周上に拘束された状態で駆動装置１４の回転軸（第２軸Ｊ２）の位置を第１軸Ｊ１に対して変更することができる。そのため、回転中心である第２軸Ｊ２から各吸着面までの距離、つまり、回転時における各吸着面の角速度が変更され、隣り合う吸着面同士の間隔が第１軸Ｊ１を中心とする円の円周上で変化する。その結果、互いに隣り合う２つの吸着面により吸着保持されるシートの長さを第１軸Ｊ１を中心とする円の円周上において変更することができる。

したがって、第１軸Ｊ１を中心とする円周上の所定の受取位置Ｐ０でシート１を受け取り、受渡位置Ｐ１でシート１を引き渡す場合、第１軸Ｊ１と第２軸Ｊ２との位置関係を調整することにより、前記受取位置Ｐ０から受渡位置Ｐ１までの間に互いに隣り合う２つの吸着面に吸着保持されるシート１の長さの変更を容易に行うことができる。

そして、搬送装置１０からシート１を引き受ける切断装置２０においては、第１切断ステップ及び第２切断ステップにおいて同一の切断ピッチでシートを切断するため、搬送装置１０により変更された受渡位置Ｐ１におけるシート１の長さの分だけ完成後の製品の長さを変更することができる。

このように第１軸Ｊ１と第２軸Ｊ２との相対位置を調整することにより第１軸Ｊ１を中心とする円周上で隣り合う吸着面同士の間の距離を連続的に変更できる。そのため、下流側の切断装置２０において切断ピッチが固定されていても、搬送装置１０において前記円周上における受取位置Ｐ０及び受渡位置Ｐ１を変更することにより切断ピッチ内に位置させるシート１の長さを調整した上で当該シート１を切断装置２０に受け渡すことができる。しかし、この場合には、切断ピッチ内に位置させるシート１の長さを変化させるために搬送装置１０における受取位置Ｐ０及び受渡位置Ｐ１を変更する手間が生じる。

ここで搬送装置１０におけるシート１の受取位置Ｐ０から受渡位置Ｐ１までの間におけるシート１の長さの変化の割合は、第１軸Ｊ１と第２軸Ｊ２との相対位置によって決まるものであり、第１軸Ｊ１から吸着面までの半径にかかわらず一定である。したがって、前記実施形態のように、スペーサ１１ｇ、１２ｇの各々が上記のように設定された同一の厚み寸法を有していればシート１の長さの変化の割合を維持しながら受渡位置Ｐ１におけるシートの長さを維持することができる。換言すれば、シート１の長さの変更後においても受渡位置Ｐ１を一定にすることができる。

前記実施形態によれば、第１軸Ｊ１から最も離れた位置（２つの交点のうちの一方）及び第１軸Ｊ１から最も近い位置に受取位置Ｐ０又は受渡位置Ｐ１が設定されている。そのため、受取位置Ｐ０から受渡位置Ｐ１までの間におけるシート１の長さの変化の割合を最大に設定することができる。

前記実施形態によれば、移動装置１８によって保持機構１７と駆動装置１４とを相対的に移動させることができるため、人力でこれらを移動する場合と比較して作業性が向上する。

前記実施形態によれば、モータ本体１４ａの一部を円筒部１７ｄ内に配置することにより、第１軸Ｊ１と平行する方向においてモータ本体１４ａと円筒部（保持部材本体）１７ｄとを重ねて配置することができるため、同方向における搬送装置１０の小型化を図ることができる。

前記実施形態では、搬送装置１０から切断装置２０が引き受けるシート１の長さを一定に保ち、かつ、切断装置２０の切断ピッチを固定することにより、搬送装置１０によりシート１の長さ調整が行われた分だけ切断後のシート１の長さを変更することができる。しかし、搬送装置１０において受渡位置におけるシート１の長さを切断装置２０に設定されたシート長さに合せるためには、上述のようにスペーサ１１ｇを用いるか、図１２に示されるように受渡位置Ｐ１の調整が必要となる。したがって、シート１の切断長を変更するための作業が煩雑となる。

そこで、シート１の切断長を変更するための作業をより簡素化することができる別の実施形態を図１３～図１７を参照して説明する。

図１３～図１７は、上述した図１に示す工程（６）～（７）を行う別の実施形態に係る加工装置を示すものである。

この加工装置は、工程（５）が行われた後のシート１を受取位置Ｐ０で引き受けるとともに工程（６）を行う搬送装置１０と、受渡位置Ｐ１において搬送装置１０からシート１が受け渡されるとともに工程（７）を行う切断装置４０と、引き渡し位置Ｐ４において切断装置４０から使い捨ておむつ５が引き渡されるとともに下流側の工程に引き渡す引渡装置３０と、を備えている。なお、搬送装置１０及び引渡装置３０は、上述した実施形態におけるものと同様の構成を有するため、以下では、その説明を省略する。

図１３を参照して、切断装置４０は、受渡位置Ｐ１においてシート１を吸着する外周面４１ａを有する切断用回転体４１と、予め設定された時間間隔を持って切断用回転体４１の外周面４１ａとの間でシート１を挟むことによりシート１を切断する切断機構４２と、切断用回転体４１を回転駆動する回転体駆動源４３と、回転体駆動源４３を制御する制御器４４と、を備えている。

切断用回転体４１は、搬送装置１０の第１軸Ｊ１と平行な第３軸Ｊ３を中心として回転可能である。

切断機構４２は、切断位置Ｐ２において切断用回転体４１の外周面４１ａに対向して設けられた切断ドラム４２ａと、切断ドラム４２ａを回転駆動する切断駆動源４２ｂと、を備えている。切断ドラム４２ａは、ドラム本体と、ドラム本体の外周面に対し周方向に間欠的に設けられた切断刃と、を有し、切断刃が所定時間間隔で切断用回転体４１の外周面との間でシート１を挟むことによりシート１を切断する。切断駆動源４２ｂは、第１軸Ｊ１と平行な第４軸Ｊ４を中心として回転可能となるように切断ドラム４２ａに接続された回転軸を有するモータにより構成されている。

回転体駆動源４３は、第３軸Ｊ３を中心として回転可能となるように切断用回転体４１に接続された回転軸を有するサーボモータにより構成されている。

制御器４４は、切断用回転体４１の速度を調整するために回転体駆動源４３を制御するとともに、切断ドラム４２ａの速度を調整するために切断駆動源４２ｂを制御する。

図１７は、制御器４４により実行される回転体駆動源４３の制御内容を示す。

図１７を参照して、制御器４４は、切断機構４２の切断刃が切断用回転体４１の外周面との間でシート１を挟む時間間隔内に受渡位置Ｐ１を通過するシート１の長さと時間間隔内に切断位置Ｐ２を通過するシート１の長さが異なる長さとなるように回転体駆動源４３を制御する。

図１６を参照して、シート１には、切断機構４２により切断される位置として予め設定された複数の切断対象位置１ａ１～１ａ３が設定されている。図１７に示すように、制御器４４は、切断対象位置１ａ１～１ａ３のうちの第１切断対象位置１ａ１が受渡位置Ｐ１に到達（図１３参照）してから、第１切断対象位置１ａ１が切断位置Ｐ２に到達（図１４参照）するまでの間に切断用回転体４１の速度を変化させる。また、制御器４４は、第１切断対象位置１ａ１に相当する部分（切断部）が切断位置Ｐ２から引き渡し位置Ｐ４に到達（図１５参照）するまでの間に切断用回転体４１の速度を変化させる。なお、第１切断対象位置１ａ１が引渡位置Ｐ４に到達したときに、第１切断対象位置１ａ１に続く第２切断対象位置１ａ２は、受渡位置Ｐ１に到達する（図１５参照）。そして、制御器４４は、第２切断対象位置１ａ２が受渡位置Ｐ１に到達してから切断位置Ｐ２に到達（図１６参照）するまでの間に切断用回転体４１の速度を変化させる。その後、制御器４４は、第２切断対象位置１ａ２に続く第３切断対象位置１ａ３についても同様の制御を実行する。

より具体的には、図１７に示すように、制御器４４には、通常サイズ用の制御マップＣ１と、通常サイズよりも小さいサイズ用の制御マップＣ２と、通常サイズよりも大きいサイズ用の制御マップＣ３と、が記憶されている。

通常サイズ用の制御マップＣ１において、制御器４４は、切断対象位置１ａ１～１ａ３が受渡位置Ｐ１から切断位置Ｐ２に移動するまでの間に切断用回転体４１を加速し、切断対象位置１ａ１～１ａ３が切断位置Ｐ２から引渡位置Ｐ４に移動するまでの間に切断用回転体４１を減速して加速前の速度に戻す。この制御により、切断機構４２の時間間隔内に受渡位置Ｐ１を通過するシート１の長さを、時間間隔内に切断位置Ｐ２を通過するシート１の長さよりも長くすることができる。

また、制御マップＣ２では、受渡位置Ｐ１において搬送装置１０から引き受けるシート１の速度が制御マップＣ１による制御実行時よりも高速に設定されている。制御器４４は、この速度に一致するように切断用回転体４１を制御するとともに、切断対象位置１ａ１～１ａ３が受渡位置Ｐ１から切断位置Ｐ２に移動するまでの間に切断用回転体４１を減速する。なお、減速されたシート１の速度は、制御マップＣ１における最低速よりも低い。さらに、制御器４４は、切断対象位置１ａ１～１ａ３が切断位置Ｐ２から引渡位置Ｐ４に移動するまでの間に切断用回転体４１を加速して減速前の速度に戻す。この制御により、切断機構４２の時間間隔内に受渡位置Ｐ１を通過するシート１の長さを、時間間隔内に切断位置Ｐ２を通過するシート１の長さよりも短くすることができる。

さらに、制御マップＣ３では、受渡位置Ｐ１において搬送装置１０から引き受けるシート１の速度が制御マップＣ１による制御実行時よりも低速に設定されている。制御器４４は、この速度に一致するように切断用回転体４１を制御するとともに、切断対象位置１ａ１～１ａ３が受渡位置Ｐ１から切断位置Ｐ２に移動するまでの間に切断用回転体４１を加速する。なお、加速されたシート１の速度は、制御マップＣ１における最高速と同じである。さらに、制御器４４は、切断対象位置１ａ１～１ａ３が切断位置Ｐ２から引渡位置Ｐ４に移動するまでの間に切断用回転体４１を減速して加速前の速度に戻す。この制御により、切断機構４２の時間間隔内に受渡位置Ｐ１を通過するシート１の長さを、時間間隔内に切断位置Ｐ２を通過するシート１の長さよりも短くすることができる。

さらに、制御器４４は、上述のように制御される切断位置Ｐ２におけるシート１の速度に一致するように切断ドラム４２ａの速度を制御する。

この加工装置を用いてシート１を加工する場合、前記切断装置４０を準備する（切断装置準備工程）。

また、上述した実施形態における第１搬送ステップ、第１切断ステップ、停止ステップ、移動ステップ、第２搬送ステップ、及び第２切断ステップを実行する。

そして、第２切断ステップでは、上述のように、時間間隔内に受渡位置Ｐ１を通過するシート１の長さと時間間隔内に切断位置Ｐ２を通過するシート１の長さとが異なる長さとなるように切断用回転体４１の速度を調整する。

以上説明したように、前記実施形態によれば、時間間隔内に受渡位置Ｐ１を通過するシート１の長さと、時間間隔内に切断位置Ｐ２を通過するシート１の長さと、を異なる長さに設定することができる。そのため、受渡位置Ｐ１において搬送装置１０から切断用回転体４１が引き受けたシート１の長さがどのような長さであっても、切断用回転体４１の回転速度を制御することにより、所望のピッチでシート１を切断することができる。したがって、シート１の切断長を容易に変更することができる。

なお、図１７中において速度が一定となる回転区間Ａ１は、おむつ本体２（吸収性コアがある場合には吸収性コア）が受渡位置Ｐ１及び引き渡し位置Ｐ４を通過する区間に相当する。このようにおむつ本体２が受渡位置Ｐ１及び引き渡し位置Ｐ４を通過する区間中、切断用回転体４１の回転速度を一定に保つことにより搬送装置１０から切断用回転体４１への受け渡し、及び、切断用回転体４１から引渡装置３０への引き渡しを円滑に行うことができる。

なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下の態様を採用することもできる。

前記実施形態では、スペーサ１１ｇ、１２ｇを用いているが、スペーサ１１ｇ、１２ｇを用いずに受取位置Ｐ０及び受渡位置Ｐ１の少なくとも一方を変更することもできる。

前記実施形態では、第１軸Ｊ１及び第２軸Ｊ２を通る直線と第１軸Ｊ１を中心とする円との２つの交点上に受取位置Ｐ０及び受渡位置Ｐ１を設定しているが、受取位置Ｐ０及び受渡位置Ｐ１の少なくとも一方を前記２つの交点以外に配置してもよい。

前記実施形態は、使い捨ておむつ５の製造のために用いる搬送装置１０を例示したが、搬送装置１０を用いる目的は使い捨ておむつ５に限定されない。

なお、上述した具体的実施形態には以下の構成を有する発明が主に含まれている。

本発明によれば、連結部材に対して複数の吸着部材を第１軸を中心とする円の半径方向に移動させつつ支持機構によって保持機構と駆動装置とを第１軸と直交する方向に相対的に移動させることができる。これにより、吸着面の位置が第１軸を中心とする円の円周上に拘束された状態で駆動装置の回転軸（第２軸）の位置を第１軸に対して変更することができる。そのため、回転中心である第２軸から各吸着面までの距離、つまり、回転時における各吸着面の角速度が変更され、隣り合う吸着面同士の間隔が第１軸を中心とする円の円周上で変化する。その結果、互いに隣り合う２つの吸着面により吸着保持されるシートの長さを第１軸を中心とする円の円周上において変更することができる。

したがって、第１軸を中心とする円周上の所定の受取位置でシートを受け取り、別の受渡位置でシートを引き渡す場合、第１軸と第２軸との位置関係を調整することにより、前記受取位置から受渡位置までの間に互いに隣り合う２つの吸着面により吸着保持されるシートの長さの変更を容易に行うことができる。

このように第１軸と第２軸との相対位置を調整することにより第１軸を中心とする円周上で隣り合う吸着面同士の間の距離を連続的に変更できる。そのため、下流側の装置において所定の加工を加えるための加工ピッチ（例えば、従来の切断ピッチ）が固定されていても、搬送装置において前記円周上における受取位置及び受渡位置を変更することにより加工ピッチ内に位置させるシートの長さを調整した上で当該シートを下流側の装置に受け渡すことができる。しかし、この場合には、加工ピッチ内に位置させるシートの長さを変化させるために搬送装置における受取位置及び受渡位置を変更する手間が生じる。

そこで、前記搬送装置において、前記複数の吸着部材は、前記吸着面を有する吸着部と、前記第１軸を中心とする円の半径方向において前記吸着部の前記第１軸側に設けられて前記保持機構及び前記連結機構に接続された接続部と、前記吸着部と前記接続部との間に着脱可能なスペーサと、をそれぞれ備え、前記スペーサは、前記シートを前記下流側の装置に受け渡すために前記第１軸を中心とする円周上に予め設定された受渡位置において隣り合う２つの吸着面同士の距離が小さくなるように前記保持機構と前記駆動装置との相対位置が第１の状態から第２の状態に変更される場合において前記第２の状態においてのみ使用されるものであり、前記複数の吸着部材における前記スペーサの各々は、前記受渡位置において隣り合う２つの吸着面間で吸着されるシートの長さが前記第１の状態と前記第２の状態とにおいて同一となるように設定された厚み寸法を有することが好ましい。

シート搬送装置におけるシートの受取位置から受渡位置までの間におけるシートの長さの変化の割合は、第１軸と第２軸との相対位置によって決まるものであり、第１軸から吸着面までの半径にかかわらず一定である。したがって、スペーサの各々が上記のように設定された同一の厚み寸法を有していればシートの長さの変化の割合を維持しながら受渡位置におけるシートの長さを維持することができる。換言すれば、シートの長さの変更後においても受渡位置を一定にすることができる。

前記シート搬送装置において、前記受渡位置は、前記第１軸と前記第２軸とを通る直線と前記第１軸を中心とする円との２つの交点のうちの一方に設定され、前記シートを受け取るために前記第１軸を中心とする円周上に予め設定された受取位置は、前記２つの交点のうちの他方に設定されていることが好ましい。

この態様によれば、第１軸から最も離れた位置（２つの交点のうちの一方）及び第１軸から最も近い位置に受取位置又は受渡位置が設定されている。そのため、受取位置から受渡位置までの間におけるシートの長さの変化の割合を最大に設定することができる。

前記搬送装置において、前記支持機構は、前記保持機構及び前記駆動装置の一方が固定された支持部材と、前記保持機構及び前記駆動装置の他方及び前記支持部材に接続されて前記保持機構及び前記駆動装置の他方が前記支持部材に対して前記第１軸と直交する方向に移動するための力を前記保持機構及び前記駆動装置の他方に与える移動装置と、を備えていることが好ましい。

この態様によれば、移動装置によって保持機構と駆動装置とを相対的に移動させることができるため、人力でこれらを移動する場合と比較して作業性が向上する。

駆動装置のレイアウトを限定する趣旨ではないが、前記搬送装置において、前記保持機構は、前記第１軸と平行な方向において前記支持機構の一方の側で前記第１軸と平行な方向に延びるとともに前記複数の吸着部材を保持する外周面を有する円筒状の保持部材本体を備え、前記駆動装置は、前記保持部材本体の内部を通じて前記支持機構に支持されているとともに前記保持部材本体の内部に収容された部分を有し、前記回転軸を回転駆動するモータ本体を備え、前記連結機構は、前記モータ本体から前記保持部材本体の前記支持機構と反対側の位置まで延びる前記回転軸と前記複数の吸着部材とを連結することが好ましい。

この態様によれば、第１軸と平行する方向においてモータ本体と保持部材本体とを重ねて配置することができるため、同方向における搬送装置の小型化を図ることができる。

本発明によれば、切断装置に設定されたピッチ間に位置するシートの長さに変更が必要な場合であっても、搬送装置において保持機構と駆動装置との相対位置を変化させることにより容易にピッチ間のシート長さの変更を行うことができる。

ここで、搬送装置から切断装置が引き受けるシートの長さを一定に保ち、かつ、切断装置の切断ピッチを固定することにより、搬送装置によりシートの長さ調整がされた分だけ切断後のシート長さを変更することができる。しかし、搬送装置において受渡位置におけるシートの長さを切断装置に設定されたシート長さに合せるためには、上述のようにスペーサを用いるか、受渡位置の調整が必要となる。したがって、シートの切断長を変更するための作業が煩雑となる。

そこで、前記加工装置において、前記切断装置は、前記シート搬送装置が前記切断装置に前記シートを受け渡すために前記第１軸を中心とする円周上に予め設定された受渡位置において前記シートを吸着する外周面を有するとともに前記第１軸と平行な第３軸を中心として回転可能な切断用回転体と、予め設定された切断位置において所定の時間間隔を持って前記切断用回転体の外周面との間で前記シートを挟むことにより前記シートを切断する切断機構と、前記切断用回転体を回転駆動する駆動源と、前記時間間隔内に前記受渡位置を通過する前記シートの長さと前記時間間隔内に前記切断位置を通過する前記シートの長さとが異なる長さとなるように前記駆動源を制御する制御器と、を備えていることが好ましい。

この態様によれば、時間間隔内に受渡位置を通過するシートの長さと、時間間隔内に切断位置を通過するシートの長さと、を異なる長さに設定することができる。そのため、受渡位置において搬送装置から切断用回転体が引き受けたシートの長さがどのような長さであっても、切断用回転体の回転速度を制御することにより、所望のピッチでシートを切断することができる。したがって、シートの切断長を容易に変更することが可能となる。

本発明によれば、下流側の装置に受け渡すシートの長さに変更が必要な場合に、一旦回転軸を停止させ、保持機構と駆動装置とを相対的に移動させることにより連結機構と吸着部材との接続位置を第１軸を中心とする円の半径方向に移動させる。これにより、第１軸を中心とする円周上において隣り合う吸着部材同士の間隔を変化させることができるため、前記円周上の受取位置でシートを受け取り、受渡位置でシートを引き渡す場合において受取位置から受渡位置までの間で互いに隣り合う２つの吸着面に吸着保持されるシートの長さを変更することができる。

前記シートの搬送方法において、前記吸着面を有する吸着部と、前記第１軸を中心とする円の半径方向において前記吸着部の前記第１軸側に設けられて前記保持機構及び前記連結機構に接続された接続部と、前記吸着部と前記接続部との間に着脱可能なスペーサと、をそれぞれ備えた前記複数の吸着部材を準備する吸着部材準備ステップと、前記停止ステップの実行期間中に前記吸着部と前記接続部との間に前記スペーサを取り付ける取付ステップと、をさらに含み、前記移動ステップでは、前記シートを前記下流側の装置に受け渡すために前記第１軸を中心とする円周上に予め設定された受渡位置において隣り合う２つの吸着面同士の距離が小さくなるように前記保持機構と前記駆動装置との相対位置を第１の状態から第２の状態に変更し、前記吸着部材準備ステップでは、前記受渡位置において隣り合う２つの吸着面間で吸着されるシートの長さが前記第１の状態と前記第２の状態とにおいて同一となるように設定された厚み寸法を有する前記スペーサを準備することが好ましい。

このように設定された同一の厚み寸法を有するスペーサを取付ステップにおいて吸着部と接続部との間に取り付けることにより、シートの受取位置から受渡位置までの間におけるシートの長さの変化の割合を維持しながら受渡位置におけるシートの長さを維持することができる。換言すれば、シートの長さの変更後においても受渡位置を一定にすることができる。

前記シートの搬送方法は、前記第１軸と前記第２軸とを通る直線と前記第１軸を中心とする円との２つの交点のうちの一方に前記受渡位置を設定するとともに、前記２つの交点のうちの他方に、前記シートを受け取るために前記第１軸を中心とする円周上に予め設定された受取位置を設定する設定ステップをさらに備えていることが好ましい。

このようにすれば、第１軸から最も離れた位置（２つの交点のうちの一方）及び第１軸から最も近い位置に受取位置又は受渡位置を設定することができる。そのため、受取位置から受渡位置までの間におけるシートの長さの変化の割合を最大に設定することができる。

前記シートの搬送方法は、前記保持機構及び前記駆動装置の一方が固定された支持部材と、前記保持機構及び前記駆動装置の他方及び前記支持部材に接続されて前記保持機構及び前記駆動装置の他方が前記支持部材に対して前記第１軸と直交する方向に移動するための力を前記保持機構及び前記駆動装置の他方に与える移動装置と、を備えた前記支持機構を準備する支持機構準備ステップをさらに含み、前記移動ステップでは、前記移動装置を用いて前記連結機構と前記複数の吸着部材との接続位置を前記第１軸を中心とする円の半径方向に移動させることが好ましい。

このようにすれば、移動装置によって保持機構と駆動装置とを相対的に移動させることができるため、人力でこれらを移動する場合と比較して作業性が向上する。

本発明によれば、移動ステップおいて、互いに隣り合う２つの吸着面により吸着保持されるシートの長さを第１軸を中心とする円の円周上において変更することができる。

したがって、シート搬送装置から切断装置が引き受けるシートの長さを容易に変更することができる。

前記シートの加工方法において、前記第１切断ステップ及び前記第２切断ステップでは、前記シートを同一ピッチで切断することが好ましい。

このようにすれば、搬送装置からシートを引き受ける切断装置においては、第１切断ステップ及び第２切断ステップにおいて同一ピッチでシートを切断するため、シート搬送装置により変更されたシートの長さの分だけ完成後の製品の長さを変更することができる。

前記シートの加工方法において、前記吸着面を有する吸着部と、前記第１軸を中心とする円の半径方向において前記吸着部の前記第１軸側に設けられて前記保持機構及び前記連結機構に接続された接続部と、前記吸着部と前記接続部との間に着脱可能なスペーサと、をそれぞれ備えた前記複数の吸着部材を準備する吸着部材準備ステップと、前記停止ステップの実行期間中に前記吸着部と前記接続部との間に前記スペーサを取り付ける取付ステップと、をさらに含み、前記移動ステップでは、前記シートを前記下流側の装置に受け渡すために前記第１軸を中心とする円周上に予め設定された受渡位置において隣り合う２つの吸着面同士の距離が小さくなるように前記保持機構と前記駆動装置との相対位置を第１の状態から第２の状態に変更し、前記吸着部材準備ステップでは、前記受渡位置において隣り合う２つの吸着面間で吸着されるシートの長さが前記第１の状態と前記第２の状態とにおいて同一となるように設定された厚み寸法を有する前記スペーサを準備し、前記第１切断ステップ及び前記第２切断ステップにおいて、前記第１軸を中心とする円周方向における前記シート搬送装置と前記切断装置との相対的な位置関係は同一であることが好ましい。

このように設定された同一の厚み寸法を有するスペーサを取付ステップにおいて吸着部と接続部との間に取り付けることにより、シート搬送装置における受取位置から受渡位置までの間におけるシートの長さの変化の割合を維持しながら受渡位置におけるシートの長さを調整することができる。したがって、第１切断ステップ及び第２切断ステップにおいて、第１軸を中心とする円周方向におけるシート搬送装置と切断装置との相対的な位置関係を同一にすることができる。

ここで、搬送装置から切断装置が引き受けるシートの長さを一定に保ち、かつ、前記第１切断ステップ及び前記第２切断ステップにおける切断ピッチを固定することにより、搬送装置によりシート長さ調整がされた分だけ切断後のシート長さを変更することができる。しかし、搬送装置において受渡位置におけるシート長さを切断装置に設定されたシート長さに合せるためには、上述のようにスペーサを用いるか、受渡位置の調整が必要となる。したがって、シートの切断長を変更するための作業が煩雑となる。

そこで、前記シートの加工方法は、前記シート搬送装置が前記切断装置に前記シートを受け渡すために前記第１軸を中心とする円周上に予め設定された受渡位置において前記シートを吸着する外周面を有するとともに前記第１軸と平行な第３軸を中心として回転可能な切断用回転体と、予め設定された切断位置において所定の時間間隔を持って前記切断用回転体の外周面との間で前記シートを挟むことにより前記シートを切断する切断機構と、を備えた前記切断装置を準備する切断装置準備工程をさらに含み、前記第２切断ステップでは、前記時間間隔内に前記受渡位置を通過する前記シートの長さと前記時間間隔内に前記切断位置を通過する前記シートの長さとが異なる長さとなるように前記切断用回転体の速度を調整することが好ましい。

この態様によれば、所定時間内に受渡位置に通過するシートの長さと、時間間隔内に切断位置に通過するシートの長さと、を異なる長さに設定することができる。そのため、受渡位置において搬送装置から切断用回転体が引き受けたシートの長さがどのような長さであっても、切断用回転体の回転速度を調整することにより、所望のピッチでシートを切断することができる。したがって、シートの切断長を容易に変更することが可能となる。

Claims

下流側の装置にシートを受け渡すように前記シートを連続的に搬送するシート搬送装置であって、
前記シートを吸着可能な吸着面をそれぞれ有する複数の吸着部材と、
前記吸着面が第１軸を中心とする円の円周に沿って間隔を空けて並び、かつ、前記複数の吸着部材が前記第１軸を中心として回転可能な状態で前記複数の吸着部材を保持する保持機構と、
前記第１軸と平行な第２軸を中心として回転可能な回転軸と、前記回転軸からの動力が前記複数の吸着部材に伝達可能となるように前記回転軸と前記複数の吸着部材とを連結する連結機構と、を有する駆動装置と、
前記保持機構及び前記駆動装置を支持する支持機構と、を備え、
前記連結機構は、前記複数の吸着部材が前記第１軸を中心とする円の半径方向に移動可能な状態で前記複数の吸着部材に接続され、
前記支持機構は、前記保持機構の前記第１軸と前記駆動装置の前記第２軸とが前記第１軸と直交する方向に相対的に移動可能となるように前記保持機構及び前記駆動装置を支持する、シート搬送装置。
前記複数の吸着部材は、前記吸着面を有する吸着部と、前記第１軸を中心とする円の半径方向において前記吸着部の前記第１軸側に設けられて前記保持機構及び前記連結機構に接続された接続部と、前記吸着部と前記接続部との間に着脱可能なスペーサと、をそれぞれ備え、
前記スペーサは、前記シートを前記下流側の装置に受け渡すために前記第１軸を中心とする円周上に予め設定された受渡位置において隣り合う２つの吸着面同士の距離が小さくなるように前記保持機構と前記駆動装置との相対位置が第１の状態から第２の状態に変更される場合において前記第２の状態においてのみ使用されるものであり、前記複数の吸着部材における前記スペーサの各々は、前記受渡位置において隣り合う２つの吸着面間で吸着されるシートの長さが前記第１の状態と前記第２の状態とにおいて同一となるように設定された厚み寸法を有する、請求項１に記載のシート搬送装置。
前記受渡位置は、前記第１軸と前記第２軸とを通る直線と前記第１軸を中心とする円との２つの交点のうちの一方に設定され、
前記シートを受け取るために前記第１軸を中心とする円周上に予め設定された受取位置は、前記２つの交点のうちの他方に設定されている、請求項２に記載のシート搬送装置。
前記支持機構は、前記保持機構及び前記駆動装置の一方が固定された支持部材と、前記保持機構及び前記駆動装置の他方及び前記支持部材に接続されて前記保持機構及び前記駆動装置の他方が前記支持部材に対して前記第１軸と直交する方向に移動するための力を前記保持機構及び前記駆動装置の他方に与える移動装置と、を備えている、請求項１～３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
前記保持機構は、前記第１軸と平行な方向において前記支持機構の一方の側で前記第１軸と平行な方向に延びるとともに前記複数の吸着部材を保持する外周面を有する円筒状の保持部材本体を備え、
前記駆動装置は、前記保持部材本体の内部を通じて前記支持機構に支持されているとともに前記保持部材本体の内部に収容された部分を有し、前記回転軸を回転駆動するモータ本体を備え、
前記連結機構は、前記モータ本体から前記保持部材本体の前記支持機構と反対側の位置まで延びる前記回転軸と前記複数の吸着部材とを連結する、請求項１～４の何れか１項に記載のシート搬送装置。
シートを所定の長さで切断するシート加工装置であって、
請求項１～５の何れか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置から前記シートを引き受けるとともに所定のピッチで前記シートを切断する切断装置と、を備えている、シート加工装置。
請求項６に記載のシート加工装置であって、
前記切断装置は、前記シート搬送装置が前記切断装置に前記シートを受け渡すために前記第１軸を中心とする円周上に予め設定された受渡位置において前記シートを吸着する外周面を有するとともに前記第１軸と平行な第３軸を中心として回転可能な切断用回転体と、
予め設定された切断位置において所定の時間間隔を持って前記切断用回転体の外周面との間で前記シートを挟むことにより前記シートを切断する切断機構と、前記切断用回転体を回転駆動する駆動源と、
前記時間間隔内に前記受渡位置を通過する前記シートの長さと前記時間間隔内に前記切断位置を通過する前記シートの長さとが異なる長さとなるように前記駆動源を制御する制御器と、を備えている、シート加工装置。
請求項１に記載のシート搬送装置を用いたシートの搬送方法であって、
前記回転軸を前記第２軸を中心として回転駆動することにより前記複数の吸着部材を前記第１軸を中心として回転させて複数の吸着部材の吸着面に前記シートを吸着させつつ当該シートを搬送する第１搬送ステップと、
前記回転軸の回転駆動を停止させる停止ステップと、
前記支持機構により前記保持機構と前記駆動装置とを第１軸と直交する方向に相対的に移動させることにより前記連結機構と前記複数の吸着部材との接続位置を前記第１軸を中心とする円の半径方向に移動させる移動ステップと、
前記回転軸を前記第２軸を中心として再び回転駆動することによりシートを搬送する第２搬送ステップと、を含むシートの搬送方法。
請求項８に記載のシートの搬送方法は、
前記吸着面を有する吸着部と、前記第１軸を中心とする円の半径方向において前記吸着部の前記第１軸側に設けられて前記保持機構及び前記連結機構に接続された接続部と、前記吸着部と前記接続部との間に着脱可能なスペーサと、をそれぞれ備えた前記複数の吸着部材を準備する吸着部材準備ステップと、
前記停止ステップの実行期間中に前記吸着部と前記接続部との間に前記スペーサを取り付ける取付ステップと、をさらに含み、
前記移動ステップでは、前記シートを前記下流側の装置に受け渡すために前記第１軸を中心とする円周上に予め設定された受渡位置において隣り合う２つの吸着面同士の距離が小さくなるように前記保持機構と前記駆動装置との相対位置を第１の状態から第２の状態に変更し、
前記吸着部材準備ステップでは、前記受渡位置において隣り合う２つの吸着面間で吸着されるシートの長さが前記第１の状態と前記第２の状態とにおいて同一となるように設定された厚み寸法を有する前記スペーサを準備する、シートの搬送方法。
請求項９に記載のシートの搬送方法は、
前記第１軸と前記第２軸とを通る直線と前記第１軸を中心とする円との２つの交点のうちの一方に前記受渡位置を設定するとともに、前記２つの交点のうちの他方に、前記シートを受け取るために前記第１軸を中心とする円周上に予め設定された受取位置を設定する設定ステップをさらに備えている、シートの搬送方法。
請求項８～１０の何れか１項に記載のシートの搬送方法は、
前記保持機構及び前記駆動装置の一方が固定された支持部材と、前記保持機構及び前記駆動装置の他方及び前記支持部材に接続されて前記保持機構及び前記駆動装置の他方が前記支持部材に対して前記第１軸と直交する方向に移動するための力を前記保持機構及び前記駆動装置の他方に与える移動装置と、を備えた前記支持機構を準備する支持機構準備ステップをさらに含み、
前記移動ステップでは、前記移動装置を用いて前記連結機構と前記複数の吸着部材との接続位置を前記第１軸を中心とする円の半径方向に移動させる、シートの搬送方法。
請求項１に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置から前記シートを引き受けるとともに所定のピッチで前記シートを切断する切断装置と、を用いて前記シートを加工するシートの加工方法であって、
前記回転軸を前記第２軸を中心として回転駆動することにより前記複数の吸着部材を前記第１軸を中心として回転させて複数の吸着部材の吸着面に前記シートを吸着させつつ当該シートを搬送する第１搬送ステップと、
前記第１搬送ステップで搬送された前記シートを前記切断装置を用いて切断する第１切断ステップと、
前記回転軸の回転駆動を停止させる停止ステップと、
前記支持機構により前記保持機構と前記駆動装置とを第１軸と直交する方向に相対的に移動させることにより前記連結機構と前記複数の吸着部材との接続位置を前記第１軸を中心とする円の半径方向に移動させる移動ステップと、
前記回転軸を前記第２軸を中心として再び回転駆動することによりシートを搬送する第２搬送ステップと、
前記第２搬送ステップで搬送された前記シートを前記切断装置を用いて切断する第２切断ステップと、を含む、シートの加工方法。
請求項１２に記載のシート加工方法において、
前記第１切断ステップ及び前記第２切断ステップでは、前記シートを同一ピッチで切断する、シートの加工方法。
請求項１２又は１３に記載のシートの加工方法は、
前記吸着面を有する吸着部と、前記第１軸を中心とする円の半径方向において前記吸着部の前記第１軸側に設けられて前記保持機構及び前記連結機構に接続された接続部と、前記吸着部と前記接続部との間に着脱可能なスペーサと、をそれぞれ備えた前記複数の吸着部材を準備する吸着部材準備ステップと、
前記停止ステップの実行期間中に前記吸着部と前記接続部との間に前記スペーサを取り付ける取付ステップと、をさらに含み、
前記移動ステップでは、前記シートを前記下流側の装置に受け渡すために前記第１軸を中心とする円周上に予め設定された受渡位置において隣り合う２つの吸着面同士の距離が小さくなるように前記保持機構と前記駆動装置との相対位置を第１の状態から第２の状態に変更し、
前記吸着部材準備ステップでは、前記受渡位置において隣り合う２つの吸着面間で吸着されるシートの長さが前記第１の状態と前記第２の状態とにおいて同一となるように設定された厚み寸法を有する前記スペーサを準備し、
前記第１切断ステップ及び前記第２切断ステップにおいて、前記第１軸を中心とする円周方向における前記シート搬送装置と前記切断装置との相対的な位置関係は同一である、シートの加工方法。
請求項１２に記載のシートの加工方法は、前記シート搬送装置が前記切断装置に前記シートを受け渡すために前記第１軸を中心とする円周上に予め設定された受渡位置において前記シートを吸着する外周面を有するとともに前記第１軸と平行な第３軸を中心として回転可能な切断用回転体と、予め設定された切断位置において所定の時間間隔を持って前記切断用回転体の外周面との間で前記シートを挟むことにより前記シートを切断する切断機構と、を備えた前記切断装置を準備する切断装置準備工程をさらに含み、
前記第２切断ステップでは、前記時間間隔内に前記受渡位置を通過する前記シートの長さと前記時間間隔内に前記切断位置を通過する前記シートの長さとが異なる長さとなるように前記切断用回転体の速度を調整する、シートの加工方法。