BR112019024136A2 - Dispositivo de transporte de chapas e dispositivo de processamento de chapas fornecido com o mesmo, e método de transporte de chapas e método de processamento de chapas usando o dispositivo de transporte de chapas - Google Patents

Dispositivo de transporte de chapas e dispositivo de processamento de chapas fornecido com o mesmo, e método de transporte de chapas e método de processamento de chapas usando o dispositivo de transporte de chapas Download PDF

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Sato Hitoshi
Arima Takashi
Utani Kouji
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Zuiko Corporation
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Abstract

um dispositivo de transporte de chapa (10) inclui: um mecanismo de retenção (17) configurado para reter membros de sucção (11,12) em um estado em que as superfícies de sucção são dispostas de maneira espaçada umas das outras ao longo de uma circunferência de um círculo em torno de um primeiro eixo geométrico (j1) e os membros de sucção (11, 12) são rotativos em torno do primeiro eixo geométrico (j1); e um dispositivo de acionamento (14) incluindo um eixo rotativo (14b) que é rotativo em torno de um segundo eixo geométrico (j2) paralelo ao primeiro eixo geométrico (j1) e um mecanismo de conexão configurado para conectar o eixo rotativo (14b) e os membros de sucção (11 12) um para o outro; e um mecanismo de suporte configurado para suportar o mecanismo de retenção (17) e o dispositivo de acionamento (14). o mecanismo de conexão é conectado aos membros de sucção (11, 12) em um estado em que os membros de sucção (11, 12) são móveis em uma direção radial do círculo em torno do primeiro eixo geométrico (j1). o mecanismo de suporte suporta o mecanismo de retenção (17) e o dispositivo de acionamento (14) de modo que o mecanismo de retenção (17) e o dispositivo de acionamento (14) sejam relativamente móveis um do outro em uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico (j1).

Description

DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DE CHAPAS E DISPOSITIVO DE PROCESSAMENTO DE CHAPAS FORNECIDO COM O MESMO, E MÉTODO DE TRANSPORTE DE CHAPAS E MÉTODO DE PROCESSAMENTO DE CHAPAS USANDO O DISPOSITIVO DE TRANSPORTE DE CHAPAS
Campo Técnico
[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de transporte de chapas para transporte contínuo de uma chapa na direção longitudinal da chapa.
Antecedentes
[002] Convencionalmente, é conhecido um dispositivo de corte que corta uma chapa continuamente transportada em uma direção longitudinal em um passo predeterminado.
[003] Por exemplo, um sistema descrito na Literatura de Patentes 1 inclui: um tambor que recebe uma chapa continuamente transportada em uma posição de recepção predeterminada e segura a chapa por sucção, e um dispositivo de corte que é disposto em uma superfície periférica do tambor de maneira oposta e corta a chapa presa no tambor por sucção.
[004] O tambor inclui: uma pluralidade de superfícies de retenção dispostas ao longo de uma superfície periférica do tambor; e uma pluralidade de bigornas dispostas respectivamente entre as superfícies de retenção, e é configurada para girar as superfícies de retenção e as bigornas.
[005] O dispositivo de corte inclui um rolo cortador para cortar a chapa entre o dispositivo de corte e as bigornas.
[006] No sistema descrito na Literatura de Patentes 1, a chapa é cortada em um passo de corte no qual as
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2/58 respectivas bigornas ficam sequencialmente opostas de frente para o rolo cortador em resposta à rotação do tambor. Por conseguinte, um comprimento de produto da chapa cortada pelo rolo cortador (um comprimento da chapa liberado de uma tensão) é definido por um comprimento da chapa posicionada dentro do passo de corte no momento em que a chapa é mantida por sucção em uma posição em que o tambor é recebido.
[007] Nesse sistema, no caso em que é necessário aumentar o comprimento de produto da chapa, por exemplo, é considerado o caso em que é aumentado o passo de corte no qual as bigornas e o rolo cortador faceiam um ao outro sequencialmente opostos.
[008] No entanto, para aumentar tal passo de corte, é necessário aumentar o raio do tambor. Ou seja, é necessário alterar a disposição do rolo cortador juntamente com uma troca do tambor. Consequentemente, uma operação para alterar o passo de corte se torna extremamente complicada.
[00 9] Em vista do exposto, houve uma demanda por um dispositivo de transporte que transporta uma chapa para um dispositivo como o tambor descrito na Literatura de Patentes 1, em que um comprimento da folha entregue ao dispositivo no lado a jusante pode ser facilmente alterado no momento da entrega da chapa ao tambor.
Lista de citações
Literatura Patentária
[0010] Literatura de patente 1: Patente Japonesa N° . 5604743
Sumário da Invenção
[0011] É um objetivo da presente invenção fornecer um
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3/58 dispositivo de transporte de chapas capaz de alterar facilmente um comprimento de uma chapa que é entregue a um dispositivo disposto no lado a jusante no momento de entregar a chapa ao dispositivo no lado a jusante, um dispositivo de processamento de chapas fornecido com o dispositivo de transporte de chapas, e um método para transportar uma chapa e um método para processar uma chapa usando o dispositivo de transporte de chapas.
[0012] Para superar os problemas acima mencionados, a presente invenção fornece um dispositivo de transporte de chapas para transportar continuamente uma chapa de modo a entregar a chapa a um dispositivo disposto no lado a jusante, o dispositivo de transporte de chapas incluindo: uma pluralidade de membros de sucção cada um com uma superfície de sucção capaz de sugar a chapa; um mecanismo de retenção configurado para reter a pluralidade de membros de sucção em um estado em que as superficies de sucção são dispostas de maneira espaçada uma da outra ao longo de uma circunferência de um circulo em torno de um primeiro eixo geométrico e a pluralidade de membros de sucção é rotativa em torno do primeiro eixo geométrico; um dispositivo de acionamento tendo: um eixo rotativo sendo rotativo em torno de um segundo eixo geométrico que é paralelo ao primeiro eixo geométrico; e um mecanismo de conexão configurado para conectar o eixo rotativo e a pluralidade de membros de sucção um ao outro de modo que a energia do eixo rotativo seja transmissível para a pluralidade de membros de sucção; e um mecanismo de retenção configurado para suportar o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento, em que o mecanismo de conexão está conectado à pluralidade de
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4/58 membros de sucção em um estado em que a pluralidade dos membros de sucção é móvel na direção radial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico, e o mecanismo de suporte suporta o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento de modo que o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento sejam relativamente móveis um do outro em uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico.
[0013] A presente invenção fornece ainda um dispositivo de processamento de chapas para cortar uma chapa com um comprimento predeterminado, o dispositivo de processamento de chapas incluindo: o dispositivo de transporte de chapas; e um dispositivo de corte configurado para receber a chapa a partir do dispositivo de transporte de chapas e cortar a chapa em um passo predeterminado.
[0014] A presente invenção fornece um método para transportar uma chapa usando o dispositivo de transporte de chapas, o método incluindo: uma primeira etapa de transporte da chapa enquanto faz a chapa ser sugada para os membros de sucção da pluralidade de membros de sucção acionando rotativamente o eixo rotativo em torno do segundo eixo geométrico e assim rotacionando a pluralidade de membros de sucção em torno do primeiro eixo geométrico; uma etapa de parada de parar acionamento rotativo do eixo rotativo; uma etapa móvel de mover posições de conexão entre o mecanismo de conexão e a pluralidade de membros de sucção em uma direção radial de um circulo em torno do primeiro eixo geométrico movendo o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento em relação um ao outro em uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico pelo mecanismo de suporte; e uma segunda etapa de transporte da
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5/58 chapa acionando rotativamente o eixo rotativo novamente em torno do segundo eixo geométrico.
[0015] A presente invenção fornece ainda um método para processar uma chapa usando o dispositivo de transporte de chapas, e um dispositivo de corte para receber a chapa a partir do dispositivo de transporte de chapas e cortar a chapa em um passo predeterminado, o método incluindo: uma primeira etapa de transporte do transporte da chapa enquanto faz a chapa ser sugada para os membros de sucção da pluralidade de membros de sucção acionando rotativamente o eixo rotativo em torno do segundo eixo geométrico e assim rotacionando a pluralidade de membros de sucção em torno do primeiro eixo geométrico; uma primeira etapa de corte da chapa transportada na primeira etapa de transporte usando o dispositivo de corte; uma etapa de parada de parar o acionamento rotativo do eixo rotativo; uma etapa móvel de mover posições de conexão entre o mecanismo de conexão e a pluralidade de membros de sucção em uma direção radial de um circulo em torno do primeiro eixo geométrico movendo o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento em relação um ao outro em uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico pelo mecanismo de suporte; uma segunda etapa de transporte da chapa acionando rotativamente o eixo rotativo novamente em torno do segundo eixo geométrico; e uma segunda etapa de corte da chapa transportada na segunda etapa de transporte usando o dispositivo de corte.
[0016] De acordo com a presente invenção, no momento de entregar uma chapa a um dispositivo no lado a jusante, um comprimento da chapa entregue ao dispositivo no lado a jusante pode ser facilmente alterado.
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Breve Descrição dos Desenhos
[0017] A FIGURA 1 é uma vista em etapas mostrando um método para fabricar uma fralda descartável.
[0018] A FIGURA 2 é uma vista lateral que mostra uma porção de um dispositivo de processamento usado no método de fabricação mostrado na FIGURA 1.
[0019] A FIGURA 3 é uma vista lateral mostrando um dispositivo de corte mostrado na FIGURA 2 de maneira ampliada.
[0020] A FIGURA 4 é uma vista lateral mostrando a configuração para acionar as almofadas dobráveis mostradas na FIGURA 3.
[0021] A FIGURA 5 é uma vista lateral mostrando a configuração para acionar as almofadas dobráveis mostradas na FIGURA 3.
[0022] A FIGURA 6 é uma vista lateral mostrando um dispositivo de transporte mostrado na FIGURA 3 de maneira ampliada.
[0023] A FIGURA 7 é uma vista em corte mostrando o dispositivo de transporte mostrado na FIGURA 3 de maneira ampliada.
[0024] A FIGURA 8 é uma vista lateral mostrando a relação entre as partes de sucção mostradas na FIGURA 6 e fraldas descartáveis.
[0025] A FIGURA 9 é uma vista mostrando um estado antes de um segundo membro de suporte ser movido em relação a um primeiro membro de suporte por um dispositivo móvel.
[0026] A FIGURA 10 é uma vista que mostra um estado após o segundo membro de suporte ser movido em relação ao primeiro membro de suporte pelo dispositivo móvel.
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7/58
[0027] A FIGURA 11 é uma vista que mostra um estado em que um espaçador está disposto entre uma parte de sucção e uma porção de conexão.
[0028] A FIGURA 12 é uma vista que mostra um estado em que as partes de sucção e as porções de conexão são montadas diretamente.
[0029] A FIGURA 13 é uma vista lateral mostrando uma porção de um dispositivo de processamento de acordo com outra modalidade.
[0030] A FIGURA 14 é uma vista lateral mostrando um estado de corte de uma chapa no dispositivo de processamento mostrado na FIGURA 13.
[0031] A FIGURA 15 é uma vista lateral mostrando um estado em que a chapa cortada no dispositivo de processamento mostrado na FIGURA 13 é transferido para um dispositivo de transferência.
[0032] A FIGURA 16 é uma vista lateral mostrando um estado de corte da chapa no dispositivo de processamento mostrado na FIGURA 13.
[0033] A FIGURA 17 é um gráfico que mostra um controle de velocidade realizado por um controlador mostrado na FIGURA 13.
Descrição de modalidades
[0034] A seguir, uma modalidade da presente invenção é descrita com referência aos desenhos anexos. A modalidade a seguir é um exemplo que incorpora a presente invenção e não se destina a limitar o escopo técnico da presente invenção.
[0035] Em primeiro lugar, com referência à FIGURA 1, a descrição é feita em relação a um método para fabricar
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8/58 fraldas descartáveis 5 fabricadas usando uma chapa 1 transportada por um dispositivo de transporte de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[0036] O método para fabricar as fraldas descartáveis 5 inclui as etapas (1) a (8).
[0037] Na etapa (1), a chapa 1 formada usando um tecido não tecido ou semelhante é transportada ao longo de uma direção longitudinal. A etapa (1) é realizada continuamente até a etapa (7) descrita mais tarde onde a chapa 1 é cortada em um estado em que a tensão é aplicada à chapa 1 na direção longitudinal da chapa 1. A chapa 1 pode incluir um membro elástico disposto em um estado esticado ao longo da direção longitudinal da chapa 1.
[0038] Na etapa (2), um corpo de fralda 2 é aderido a uma superfície lateral de pele da chapa transportada 1 (uma superfície da chapa 1 que fica de frente para o lado do usuário quando o usuário usa a fralda descartável 5 (uma superfície frontal da chapa 1 na FIGURA 1), sendo a mesma definição a seguir aplicável). Especificamente, o corpo de fralda 2 é aderido à superfície lateral de pele da chapa 1 em um estado em que o corpo de fralda 2 está posicionado de modo que uma direção longitudinal do corpo de fralda 2 seja ortogonal à direção longitudinal da chapa 1. O corpo de fralda 2 é uma porção que se estende a partir de uma porção abdominal frontal para uma porção dorsal traseira por meio de uma virilha de um usuário na fralda descartável 5 após a conclusão. O corpo de fralda 2 pode incluir um núcleo absorvente para absorver um excremento e um membro elástico para melhorar a propriedade de encaixe de um usuário.
[0039] Na etapa (3), os entalhes 3 para o uso da
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9/58 perna são formados na chapa 1. 0 entalhe 3 para o uso da perna é fornecido para formar uma porção de borda da chapa 1 que se estende ao longo de uma porção de raiz de uma coxa de um usuário na fralda descartável 5 após a conclusão.
[0040] Na etapa (4), um prendedor de gancho e alça 4 é aderido à superfície lateral de pele da chapa 1 em uma posição intermediária de dois corpos de fralda 2 dispostos adjacentemente um ao outro. O prendedor de gancho e alça 4 é formado de modo que o prendedor de gancho e alça 4 engate com uma superfície lateral de pele oposta (uma superfície do corpo de fralda 2 que fica de frente para um lado oposto ao usuário quando o usuário usa a fralda descartável 5, a mesma definição aplicável a seguir) do corpo de fralda 2. Nesta modalidade, a superfície lateral de pele oposta do corpo de fralda 2 inclui um tecido não tecido, e portanto o prendedor de gancho e alça 4 é diretamente engatável com a superfície lateral de pele oposta do corpo de fralda 2. Um prendedor de gancho e alça que é engatável com o prendedor de gancho e alça 4 pode ser montado na superfície lateral de pele oposta do corpo de fralda 2.
[0041] Na etapa (5), o corpo de fralda 2 é dobrado ao meio na direção longitudinal do corpo de fralda 2. Por conseguinte, a superfície lateral de pele oposta do corpo de fralda 2 faceia um lado frontal na FIGURA 1.
[0042] Na etapa (6), um comprimento da chapa 1 a ser mantida por sucção por duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra de um dispositivo de transporte de chapa 10 descrito posteriormente é ajustado de acordo com um tamanho (por exemplo, um de um tamanho pequeno, tamanho médio e tamanho grande) da fralda descartável 5 que
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10/58 é um objeto a ser fabricado. Na etapa (7) descrita posteriormente, a chapa 1 é cortada em um passo de corte predefinido. Por conseguinte, aumentando um comprimento da chapa 1 tendo um comprimento natural (a chapa 1 em um estado em que não é aplicada tensão) que é posicionada dentro do passo de corte na etapa (6), a fralda descartável 5 que tem um tamanho grande pode ser fabricada. Por outro lado, diminuindo um comprimento da chapa 1 tendo um comprimento natural posicionado dentro da etapa de corte na etapa (6), a fralda descartável 5 que tem um tamanho pequeno pode ser fabricada. No exemplo mostrado na FIGURA 1, uma tensão aplicada à chapa 1 é diminuída de modo que um tamanho de largura W1 da chapa 1 retida por sucção se torne um tamanho de largura W2 que é menor que o tamanho de largura W1. Por conseguinte, um comprimento da chapa 1 posicionada dentro do passo de corte pode ser diminuído, e portanto a fralda descartável 5 com um tamanho pequeno pode ser fabricada.
[0043] Na etapa (7), a chapa 1 é cortada em um passo de corte predefinido. Por conseguinte, a chapa 1 pode ser cortada com uma largura correspondente a um tamanho (por exemplo, tamanho pequeno, tamanho médio e tamanho grande) da fralda descartável 5 que é determinada com base no passo de corte e no tamanho de largura W2 ajustado na etapa (6). Na etapa (7), o prendedor de gancho e alça 4 também é cortado de modo que o prendedor de gancho e alça 4 permaneça em duas fraldas descartáveis 5 dispostas adjacentemente uma à outra. No caso em que a fralda descartável 5 com um tamanho determinado com base no passo de corte e no tamanho de largura W1 é fabricada, a etapa na
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11/58 etapa mencionada acima (6) pode ser omitida (um primeiro eixo geométrico J1 e um segundo eixo geométrico J2 pode ser disposto na mesma linha no dispositivo de transporte 10 descrito mais adiante).
[0044] Na etapa (8), poções que se projetam a partir de ambos os lados do corpo de fralda 2 na chapa 1 cortada na etapa (7) (doravante denominadas porções de aba) são respectivamente dobradas para trás de modo que essas poções se sobreponham ao corpo de fralda 2. Por conseguinte, os prendedores de gancho e alça 4 engatam com a superfície lateral de pele oposta do corpo de fralda 2 de modo que a fralda descartável 5 é concluída.
[0045] A FIGURA 2 é uma vista lateral esquemática que mostra um dispositivo de processamento que executa as etapas (6) a (8) mencionada acimas.
[0046] Com referência às FIGURA 1 e FIGURA 2, o dispositivo de processamento inclui: o dispositivo de transporte 10 que recebe a chapa 1, ao qual a etapa (5) é aplicada, na posição de recepção P0 e executa a etapa (6); um dispositivo de corte 20 que recebe a chapa 1 a partir do dispositivo de transporte 10 na posição de entrega PI e executa as etapas (7) e etapa (8); e um dispositivo de transferência 30 que recebe a fralda descartável 5 a partir do dispositivo de corte 20 em uma posição de transferência P4 e transfere a fralda descartável 5 para uma etapa em um lado a jusante.
[0047] Em primeiro lugar, o dispositivo de corte 20 é descrito com referência às FIGURA 3 a FIGURA 5. O dispositivo de corte 20 recebe (retém por sucção) a chapa 1 a partir do dispositivo de transporte 10, e corta a chapa 1
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12/58 em um passo de corte predeterminado. Especificamente, o dispositivo de corte 20 inclui: um tambor transportador 21 para transportar a chapa 1; e uma unidade de corte 22 para cortar a chapa 1 sendo transportada pelo tambor transportador 21.
[0048] O tambor transportador 21 inclui: uma pluralidade de unidades de sucção 23 que mantêm a chapa 1 por sucção; um mecanismo de acionamento rebativel 24 que aciona as unidades de sucção 23 para executar a etapa (8); e um mecanismo de retenção (não mostrado) que mantém as unidades de sucção 23 e o mecanismo de acionamento rebativel 24 de maneira rotativa na direção indicada por uma seta Y2 em torno de um eixo geométrico rotativo predefinido. O mecanismo de retenção mantém a pluralidade de unidades de sucção 23 de modo que as superficies de sucção da pluralidade de unidades de sucção 23 são dispostas na mesma circunferência e a pluralidade de unidades de sucção 23 é rotativa, sendo as superficies de sucção para sugar a chapa 1.
[0049] A unidade de sucção 23 inclui: uma parte de sucção de corpo 23a que suga uma porção da chapa 1 à qual o corpo de fralda 2 está aderido; e um par de partes de sucção de aba 23b para sucção de porções da chapa 1 correspondentes às porções de aba.
[0050] O mecanismo de acionamento rebativel 24 aciona as partes de sucção da aba 23b de modo que as partes de sucção da aba 23b se sobreponham à chapa 1 (corpo de fralda 2) sugada pela parte de sucção de corpo 23a. Especificamente, como mostrado na FIGURA 4 e FIGURA 5, o mecanismo de acionamento dobrável 24 inclui; um par de
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13/58 polias 24a, 24c suportadas pelo mecanismo de retenção não mostrado; uma correia sem fim 24b estendida entre e enrolada em torno das polias 24a, 24c; um braço rotativo 24d fixo à polia 24c; quatro polias 24e a 24h apoiadas no braço rotativo 24d; e uma correia sem fim 24i estendida entre e enrolado em torno das polias 24e a 24h. Um motor não mostrado está conectado à polia 24a. Quando a polia 24a é girada na direção indicada por uma seta na FIGURA 4 devido a uma força motriz do motor, a polia 24c é girada na direção indicada por uma seta por meio da correia sem fim 24b. Quando a polia 24c é girada, o braço rotativo 24d fixo à polia 24c é girado na direção indicada por uma seta na FIGURA 4. A parte de sucção de aba 23b é fixada a uma porção de extremidade distal do braço rotativo 24d. Por conseguinte, em resposta à rotação da polia 24c, a parte de sucção de aba 23b se move para o exterior da parte de sucção de corpo 23a (fora em uma direção radial de um circulo em torno do eixo rotativo definido no mecanismo de retenção). Além disso, como mostrado na FIGURA 5, um motor não mostrado também está conectado à polia 24f montada no braço rotativo 24d. Quando a polia 24f é girada em uma direção indicada por uma flecha pelo motor, a polia 24e é girada em uma direção indicada por uma flecha por meio da correia sem fim 24i. A parte de sucção de aba 23b é montada na polia 24e em um estado em que a parte de sucção de aba 23b é rotativa em torno de um eixo rotativo da polia 24e. Por conseguinte, em resposta à rotação da polia 24e, uma porção da chapa 1 sugada pela polia 24e pode ser dobrada de volta na chapa 1 (corpo de fralda 2) sugada pela parte de sucção de corpo 23a, a porção correspondente à parte da
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14/58 aba. Devido à operação mencionada acima do mecanismo de acionamento rebativel 24, como mostrado na FIGURA 3, quando o tambor transportador 21 é girado para uma posição dobrável P3, uma operação de dobrar para trás da porção de aba, isto é, a etapa (8) é executada.
[0051] Com referência à FIGURA 3, a unidade de corte 22 inclui: uma pluralidade de bigornas 22a mantidas pelo mecanismo de retenção do tambor transportador 21, de modo que a bigorna 22a esteja posicionada entre as unidades de sucção 23; e um cortador rotativo 22b disposto de modo a facear a bigorna 22a em uma posição de corte P2 predefinida como a posição para cortar a chapa 1.
[0052] A pluralidade de bigornas 22a estão dispostas em um intervalo igual ao redor do eixo geométrico rotativo do tambor transportador 21, e são giradas em torno do eixo rotativo. Por conseguinte, juntamente com a rotação do tambor transportador 21, as respectivas bigornas 22a faceiam sequencialmente o cortador rotativo 22b. Um passo de corte é definido por esse intervalo de face.
[0053] Como descrito acima, no dispositivo de corte 20, a chapa 1 é transferida a partir do dispositivo de transporte 10 para a unidade de sucção 23 na posição de entrega Pl, e a chapa 1 é cortada quando o tambor de transporte 21 é girado para o corte posição P2. Então, quando o tambor de transporte 21 é girado para a posição de dobramento P3, a porção de aba da chapa 1 é dobrada para trás, de modo a se sobrepor ao corpo de fralda 2, e a fralda descartável 5 é transferida a partir do dispositivo de corte 20 para o dispositivo de transferência 30 na posição de transferência P4.
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[0054] A seguir, com referência às FIGURA 6 e FIGURA 7, o dispositivo de transporte 10 que transporta a chapa 1 de modo a entregar a chapa 1 ao dispositivo de corte 20 no lado a jusante é descrito. Especificamente, o dispositivo de transporte 10 inclui: uma pluralidade de membros de sucção 11, 12 tendo superficies de sucção (sinais de referência sendo omitidos) que são capazes de sugar a chapa 1; um corpo de dispositivo de transporte 13 para suportar rotativamente os membros de sucção 11, 12 em torno de um primeiro eixo geométrico J1 que se estende na direção horizontal; um dispositivo de acionamento 14 para acionar rotativamente os membros de sucção 11, 12; e um mecanismo de sucção 15 para dar uma força de sucção aos membros de sucção 11, 12.
[0055] O membro de sucção 11 tem: uma parte de sucção 11a tendo uma superficie de sucção; um par de placas de montagem 11b, 11c que se estendem a partir da parte de sucção 11a em direção ao primeiro eixo geométrico J1 e voltadas uma para a outra em uma direção paralela ao primeiro eixo geométrico Jl; cursores lld, lie dispostos nas respectivas superficies opostas do par de placas de montagem 11b, 11c; e um trilho llf disposto em uma superficie da placa de montagem 11b em um lado oposto ao cursor lld. As partes de sucção 11a são elementos em forma de caixa em cada um dos quais é formada uma câmara de redução de pressão. Uma pressão na câmara de redução de pressão é reduzida conectando a parte de sucção 11a a uma fonte de sucção 15a descrita mais adiante. Um orificio de comunicação é formado na superficie de sucção da parte de sucção 11a que fica de frente para um lado oposto ao
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16/58 primeiro eixo geométrico J1. 0 orifício de comunicação faz com que a câmara de redução de pressão e o exterior da parte de sucção 11a se comuniquem. A superfície de sucção suga e segura a chapa 1 quando o ar na superfície de sucção é sugado através do orifício de comunicação. As superfícies de sucção são superfícies formadas ao longo da circunferência de um círculo em torno do primeiro eixo geométrico J1.
[0056] O membro de sucção 12 tem uma configuração semelhante à do membro de sucção 11 exceto que o membro de sucção 12 tem a parte de sucção 12a tendo uma superfície de sucção no lugar da parte de sucção 11a. A parte de sucção 12a tem um tamanho de largura menor que a parte de sucção 11a em uma direção circunferencial do círculo em torno do primeiro eixo geométrico Jl. A superfície de sucção da parte de sucção 12a também tem um tamanho de largura mais estreito do que uma superfície de sucção da parte de sucção 11a na direção circunferencial. Especificamente, como mostrado na FIGURA 8, a superfície de sucção da parte de sucção 11a tem um tamanho de largura que permite que a superfície de sucção sugue o corpo de fralda 2 e porções das porções de aba que se projetam a partir de ambos os lados do corpo de fralda 2 em uma direção de largura. Por outro lado, a superfície de sucção da parte de sucção 12a tem um tamanho de largura que permite que a superfície de sucção aspire porções das porções de aba que se projetam a partir da superfície de sucção da parte de sucção 11a em uma direção de largura.
[0057] Novamente, em relação à FIGURA 6 e FIGURA 7, o corpo do dispositivo de transporte 13 inclui: o membro de
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17/58 suporte 16 montado em uma superfície de montagem do dispositivo de transporte 10 que é predefinido; o mecanismo de retenção 17 montado no membro de suporte 16, de modo que o mecanismo de retenção 17 seja móvel em relação ao membro de suporte 16 em uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico Jl; e um dispositivo móvel 18 para fornecer energia para mover o mecanismo de retenção 17 em relação ao membro de suporte 16.
[0058] O mecanismo de retenção 17 inclui: uma placa de suporte 17a a ser montada no membro de suporte 16 descrito posteriormente por meio de um par de cursores superior e inferior 17b, 17c; uma porção cilíndrica 17d que se estende a partir da placa de suporte 17a em direção a um lado oposto aos cursores 17b, 17c em uma direção paralela ao primeiro eixo geométrico Jl; um par de flanges 17e, 17f se projetando de uma superfície periférica externa da porção cilíndrica 17d em uma direção radial do círculo em torno do primeiro eixo geométrico Jl e voltados um para o outro em uma direção paralela ao primeiro eixo geométrico Jl; e trilhos 17g, 17h respectivamente montados nas superfícies do flange 17e, 17f oposto às superfícies do flange 17e, 17f. Os flanges 17e, 17f e os trilhos 17g, 17h estão dispostos em toda a circunferência do círculo em torno do primeiro eixo geométrico Jl. O par de flanges 17e, 17f e os trilhos 17g, 17f são inseridos entre as placas de montagem 11b, 11c dos membros de sucção 11, 12, e os cursores dos membros de sucção 11, 12 engatam de maneira deslizante com os trilhos 17g, 17f, respectivamente. Com essa configuração, os membros de sucção 11, 12 são mantidos na porção cilíndrica 17d em um estado em que os membros de
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18/58 sucção 11, 12 são móveis em um caminho ao longo do circulo em torno do primeiro eixo geométrico J1 definido pelos trilhos 17g, 17f.
[0059] Ou seja, o mecanismo de retenção 17 mantém os membros de sucção 11, 12 em um estado em que as superficies de sucção se estendem de maneira espaçada ao longo da circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico J1 e a pluralidade de membros de sucção 11, 12 são rotativos em torno do primeiro eixo geométrico J1. Especificamente, o mecanismo de retenção 17 mantém oito membros de sucção 11 e oito membros de sucção 12 de modo que o membro de sucção 11 e o membro de sucção 12 são dispostos alternadamente ao longo da circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico J1.
[0060] A seguir, o dispositivo de acionamento 14 para acionar rotativamente os membros de sucção 11, 12 em torno do primeiro eixo geométrico J1 é descrito.
[0061] O dispositivo de acionamento 14 inclui: um corpo de motor 14a fixo ao membro de suporte 16 por meio do suporte 16e; um eixo rotativo 14b que se estende a partir do corpo de motor 14a em direção a um lado oposto ao membro de suporte 16; uma placa de conexão tipo disco 14c fixada ao eixo rotativo 14b; dezesseis pinos de conexão 14d montados em uma porção periférica da placa de conexão 14c; e um cursor 14e engatado nos trilhos llf dos membros de sucção 11, 12.
[00 62] O corpo de motor 14a tem uma porção que é suportada pelo membro de suporte 16 por meio do suporte 16e através do interior da porção cilíndrica 17d e está alojado na porção cilíndrica 17d; e aciona rotativamente o eixo
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19/58 rotativo 14b em torno de um segundo eixo geométrico J2 disposto paralelamente ao primeiro eixo geométrico J1. Em tal configuração, a porção cilíndrica 17d corresponde a um corpo de elemento de retenção cilíndrico com uma superfície periférica externa que se estende em uma direção paralela ao primeiro eixo geométrico J1 em um lado do membro de suporte 16 e o dispositivo móvel 18 (mecanismo de suporte) na direção paralela ao primeiro eixo geométrico J1 e mantém a pluralidade de membros de sucção 11, 12.
[0063] A placa de conexão 14c, o pino de conexão 14d, e o cursor 14e correspondem a um mecanismo de conexão configurado para conectar o eixo rotativo 14b que se estende a partir do corpo de motor 14a à posição em um lado oposto ao membro de suporte 16 da porção cilíndrica 17d e a pluralidade de membros de sucção 11, 12 entre si de modo a permitir a transmissão de energia a partir do eixo rotativo 14b para os membros de sucção 11, 12. Especificamente, em um estado em que a placa de conexão 14c é fixada ao eixo rotativo 14b, uma porção periférica da placa de conexão 14c faceia a placa de montagem 11b em uma direção paralela ao primeiro eixo geométrico J1 na posição da placa de montagem 11b dos membros de sucção 11, 12 em um lado oposto à placa de montagem 11c. Os pinos de conexão 14d se estendem paralelamente ao primeiro eixo geométrico Jl, e penetram na placa de conexão 14c em um estado em que o pino de conexão 14d é rotativo em relação à placa de conexão 14c em torno de um eixo geométrico do pino de conexão 14d. As porções de extremidade dos pinos de conexão 14d em um lado próximo à placa de montagem 11b são fixadas no cursor 14e. O cursor 14e engata com os trilhos llf em um estado em que o cursor
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14e é móvel ao longo de uma direção longitudinal dos trilhos llf dos membros de sucção 11, 12. Os trilhos llf se estendem ao longo de uma direção radial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico J1 em um estado em que os membros de sucção 11, 12 são mantidos pelo mecanismo de retenção 17. Dessa maneira, o mecanismo de conexão (a placa de conexão 14c, os pinos de conexão 14d, e o cursor 14e) é conectado aos membros de sucção 11, 12 em um estado em que a pluralidade de membros de sucção 11, 12 é móvel na direção radial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico J1.
[0064] O mecanismo de sucção 15 inclui: uma fonte de sucção 15a; um duto de sucção 15b conectado à fonte de sucção 15a e também conectado à placa de montagem 11b dos membros de sucção 11, 12 por meio de um suporte 15d; e dezesseis mangueiras 15c para conectar o duto de sucção 15b e as partes de sucção 11a, 12a dos membros de sucção 11, 12 entre si. Ao operar a fonte de sucção 15a, o ar no duto de sucção 15b, as mangueiras 15c e as câmaras de redução de pressão nas partes de sucção 11a, 12a são sugadas. Por conseguinte, a chapa 1 pode ser sugada e mantida pelas superficies de sucção dos membros de sucção 11, 12.
[0065] A seguir, o membro de suporte 16 no qual o mecanismo de retenção 17 é montado em um estado em que o mecanismo de retenção 17 é móvel em uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico Jl, e o dispositivo móvel 18 para mover o mecanismo de retenção 17 em relação ao membro de suporte 16 são descritos.
[0066] O membro de suporte 16 inclui: uma placa de base 16a que é montada de modo a ficar sobre uma superfície
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21/58 de montagem do dispositivo de transporte predefinido 10 e na qual o dispositivo de acionamento 14 (corpo de motor 14a) é fixado por meio do suporte 16e; uma sub-placa 16b fixada a uma superficie da placa de base 16a no lado do mecanismo de retenção 17; e um par de trilhos 16c, 16d fixado a uma superficie da sub-placa 16b em um lado do mecanismo de retenção 17. Um suporte 16e se estende a partir do corpo de motor 14a para a placa de base 16a através de orifícios formados em uma placa de suporte 17a e na sub-placa 16b. Os trilhos 16c, 16d respectivamente se estendem ao longo de uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico Jl. Os cursores 17b, 17c do mecanismo de retenção 17 engatam respectivamente com os trilhos 16c, 16d em um estado deslizável ao longo de uma direção longitudinal dos trilhos 16c, 16d (uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico Jl). Em uma porção cilíndrica 17d do mecanismo de retenção 17, uma parede de suporte 17i para apoiar o corpo de motor 14a e o trilho 17j fixado à parede de suporte 17i são dispostos. O trilho 17j se estende em uma direção paralela aos trilhos 16c, 16d dos membros de suporte 16. Um cursor 14f que é fixo ao corpo de motor 14a engata com o trilho 17j em um estado em que o cursor 14f é deslizável ao longo de uma direção longitudinal do trilho 17 j. Dessa maneira, o membro de suporte 16 suporta o mecanismo de retenção 17 e o dispositivo de acionamento 14, de modo que o mecanismo de retenção 17 e o dispositivo de acionamento 14 sejam móveis um em relação ao outro em uma direção longitudinal dos trilhos 16c, 16d (trilho 17j), isto é, em uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico Jl.
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[0067] As FIGURA 9 e FIGURA 10 são vistas que mostram um estado em que o membro de suporte 16 e o dispositivo móvel 18 mostrados na FIGURA 7 são vistos a partir de um lado oposto ao mecanismo de retenção 17. A ilustração da placa de base 16a é omitida.
[0068] Com referência à FIGURA 7, a FIGURA 9, e FIGURA 10, o dispositivo móvel 18 está conectado ao mecanismo de retenção 17 e ao membro de suporte 16. O dispositivo móvel 18 é fornecido para dar uma força ao mecanismo de retenção 17, a força para mover o mecanismo de retenção 17 em uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico Jl. Especificamente, o dispositivo móvel 18 inclui um cilindro de ar com um corpo de cilindro 18a e uma haste 18c. Uma porção de extremidade proximal do corpo do cilindro 18a é fixada à placa de base 16a em um estado em que a porção de extremidade proximal é rotativa em torno de um eixo 18b paralelo ao primeiro eixo geométrico Jl. Uma porção de extremidade distai da haste 18c é montada em uma porção de extremidade de um elo 18e em um estado em que a porção de extremidade distai é rotativa em torno de um eixo 18d paralelo ao primeiro eixo geométrico Jl. A outra porção de extremidade do elo 18e é fixada à placa de base 16a em um estado em que a outra porção de extremidade é rotativa em torno de um eixo 18f paralelo ao primeiro eixo geométrico Jl. Uma porção intermediária do elo 18e é fixada a uma porção de extremidade de um elo 18h em um estado em que a porção intermediária é rotativa em torno de um eixo 18g paralelo ao primeiro eixo geométrico Jl. A outra porção de extremidade do elo 18h é fixada à placa de suporte 17a do mecanismo de retenção 17 em um estado em que a outra
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23/58 porção de extremidade é rotativa em torno de um eixo 18i paralelo ao primeiro eixo geométrico J1.
[0069] Quando a haste 18c do cilindro de ar retrai, o elo 18e gira no sentido horário na FIGURA 9 sobre o eixo 18f. Por conseguinte, o elo 18h se move para baixo na FIGURA 9. Como resultado, a placa de suporte 17a, isto é, o mecanismo de retenção 17 se move para baixo na FIGURA 9. Nesse estado, uma distância entre uma porção de extremidade da placa de suporte 17a e uma porção de extremidade da subplaca 16b é Dl.
[0070] Por outro lado, quando a haste 18c do cilindro de ar se estende, o elo 18e gira no sentido anti-horário mostrado na FIGURA 10 sobre o eixo 18f. Por conseguinte, o elo 18h se move para cima na FIGURA 10. Como resultado, a placa de suporte 17a, isto é, o mecanismo de retenção 17 se move para cima na FIGURA 10. Neste estado, a distância entre a porção terminal da placa de suporte 17a e a porção terminal da sub-placa 16b torna-se D2 que é maior que Dl.
[0071] Nesta modalidade, como mostrado nas FIGURA 6 e FIGURA 9, em um estado em que a haste 18c do cilindro de ar se retrai, o membro de suporte 16 suporta o mecanismo de retenção 17 e o dispositivo de acionamento 14 de modo que o primeiro eixo geométrico J1 e o segundo eixo geométrico J2 estejam dispostos em posições diferentes. Desta maneira, o primeiro eixo geométrico J1 e o segundo eixo geométrico J2 estão dispostos nas diferentes posições. Por conseguinte, as posições dos pinos de conexão 14d em relação aos membros de sucção 11, 12, ou seja, um raio (velocidade angular) a partir do segundo eixo geométrico J2 que é o centro da rotação para as superficies de sucção, diferem e portanto,
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24/58 um intervalo entre as superfícies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra pode ser alterada em uma direção circunferencial em torno do primeiro eixo geométrico Jl. Nesta modalidade, a posição de recepção PO é definida em um dos dois pontos de interseção entre uma linha reta que passa o primeiro eixo geométrico Jl e o segundo eixo geométrico J2 e o círculo em torno do primeiro eixo geométrico Jl, e a posição de entrega PI é definida no outro de dois pontos de interseção. Ou seja, a posição em que o intervalo das superfícies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra se torna mais ampla é definida como a posição de recepção PO, e a posição em que o intervalo entre as superfícies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra se torna mais estreita é definida como a posição de entrega Pl. Por conseguinte, um comprimento da chapa 1 sugado e mantido por duas superfícies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra pode ser efetivamente reduzido à distância a partir da posição de recepção PO à posição de entrega Pl. Etapa (5), na FIGURA 1 pode ser realizada dessa maneira.
[0072] Como mostrado nas FIGURA 10 e FIGURA 11, quando a haste 18c do cilindro de ar se estende, o primeiro eixo geométrico Jl se move em direção a um lado da posição de recepção PO. Por conseguinte, uma distância entre as superfícies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra na posição de recepção PO é aumentada, enquanto a distância entre as superfícies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra na posição de entrega Pl é diminuída. Por conseguinte, um comprimento da chapa 1 sugada e mantida por duas superfícies de sucção dispostas adjacentemente uma à
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25/58 outra na distância a partir da posição de recepção PO à posição de entrega PI pode ser ajustado.
[0073] Neste caso, como descrito anteriormente, um comprimento da chapa 1 que o dispositivo de corte 20 recebe na posição de entrega PI é fixado pela distância entre o par de partes de sucção de aba 23b formadas em ambos os lados da parte de sucção de corpo 23a da unidade de sucção 23, isto é, por um passo de corte ajustado pelo dispositivo de corte 20 (ver FIGURA 3). Por conseguinte, na posição de entrega Pl, também é necessário definir um comprimento da chapa 1 recebida a partir do dispositivo de transporte 10 na posição de entrega Pl igual ao comprimento acima mencionado. Por conseguinte, os membros de sucção 11, 12 incluem ainda espaçadores llg, 12g que são usados apenas em um segundo estado (um estado mostrado na FIGURA 11) quando a posição relativa entre o mecanismo de retenção 17 e o dispositivo de acionamento 14 é alterada a partir de um primeiro estado (um estado mostrado na FIGURA 6) ao segundo estado de modo que a distância entre duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra na posição de entrega Pl seja diminuída.
[0074] Especificamente, os membros de sucção 11, 12 incluem: as partes de sucção 11a, 12a; as porções de conexão (placas de montagem 11b, 11c) que são dispostas no primeiro lado do eixo J1 das partes de sucção 11a, 12a em uma direção radial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico Jl, e conectadas ao mecanismo de retenção 17 e ao mecanismo de conexão (a placa de conexão 14c, os pinos de conexão 14d e o cursor 14e) ; e os espaçadores llg, 12g que são interpostos entre as partes de sucção 11a, 12a e as
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26/58 porções de conexão respectivamente.
[0075] Os respectivos espaçadores llg, 12g têm um tamanho de espessura ajustado de modo que um comprimento da chapa 1 sugada entre duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra na posição de entrega PI definida na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico J1 torna-se igual entre o primeiro estado (estado mostrado na FIGURA 6) e o segundo estado (mostrado na FIGURA 11) . Os espaçadores llg, 12g são montados de maneira destacável nas partes de sucção 11a, 12a e nas porções de conexão. Assumindo que a posição relativa entre o mecanismo de retenção 17 e o dispositivo de acionamento 14 é ajustada para um segundo estado (o estado mostrado na FIGURA 11), uma taxa de alteração no comprimento da chapa 1 sugada e mantida por duas superficies de sucção dispostas adjacente um ao outro a uma distância a partir da posição de recepção P0 até a posição de entrega PI é determinado com base na posição relativa do primeiro eixo geométrico J1 e do segundo eixo geométrico J2, e essa taxa é fixada independentemente do raio a partir do primeiro eixo geométrico J1 às superficies de sucção. Por conseguinte, montando espaçadores llg, 12g com o mesmo tamanho de espessura definido como descrito acima em todos os membros de sucção 11, 12, embora a circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico J1 que é formado pela superfície de sucção se torne longa, pode ser mantida uma taxa de uma alteração em um comprimento de uma chapa 1 que muda na distância a partir da posição de recepção P0 à posição de entrega Pl. O comprimento da chapa 1 na posição de entrega Pl pode ser mantido no primeiro estado e no
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27/58 segundo estado e portanto, a posição de entrega PI pode ser mantida.
[0076] Como mostrado na FIGURA 12, no segundo estado, ajustando pelo menos uma da posição de recepção P0 e da posição de entrega PI sem usar os espaçadores llg, 12g, um comprimento da chapa 1 na posição de entrega PI pode ser ajustado para um comprimento exigido pelo dispositivo de corte 20. A FIGURA 12 mostra um exemplo em que a posição de recepção P0 e a posição de entrega PI são alteradas.
[0077] A seguir, é descrito um método para transportar a chapa 1 usando o dispositivo de transporte 10 .
[0078] Em primeiro lugar, a posição de entrega PI é definida em um dos dois pontos de interseção entre uma linha reta que passa o primeiro eixo geométrico Jl e o segundo eixo geométrico J2 e o círculo em torno do primeiro eixo geométrico Jl, e a posição de recepção P0 é definida no outro de dois pontos de interseção (etapa de configuração).
[0079] Além disso, o mecanismo de suporte é preparado (etapa de preparação de mecanismo de suporte). O mecanismo de suporte inclui: o membro de suporte 16 ao qual um do dispositivo de acionamento 14 está fixo; e o dispositivo móvel 18 que está conectado ao mecanismo de retenção 17 e ao membro de suporte 16, e fornece, ao mecanismo de retenção 17, uma força para mover o mecanismo de retenção 17 em uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico Jl em relação ao suporte membro 16.
[0080] Então, o eixo rotativo 14b é acionado rotativamente pelo corpo de motor 14a em torno do segundo
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28/58 eixo geométrico J2 (primeira etapa de transporte) . Por conseguinte, a pluralidade dos membros de sucção 11, 12 são girados em torno do primeiro eixo geométrico Jl, e a chapa 1 é transportada enquanto a chapa 1 é sugada para as superficies de sucção da pluralidade dos membros de sucção 11, 12.
[0081] A chapa 1 transportada na primeira etapa de transporte é cortada usando o dispositivo de corte 20 (primeira etapa de corte).
[0082] Em tal operação, por exemplo, quando um tamanho da fralda descartável 5 que é um objeto a ser fabricado é alterado, é solicitada uma alteração no comprimento da chapa 1 transferida para o dispositivo de corte 20.
[0083] Neste caso, em primeiro lugar, o acionamento rotacional do eixo rotativo 14b é interrompido (etapa de parada).
[0084] Em seguida, as posições de conexão entre o mecanismo de conexão (a placa de conexão 14c, os pinos de conexão 14d e o cursor 14e) e os membros de sucção 11, 12 são movidos na direção radial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico Jl movendo-se o mecanismo de retenção 17 e o dispositivo de acionamento 14 um em relação ao outro em uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico Jl pelo mecanismo de suporte (o membro de suporte 16 e o dispositivo móvel 18) (etapa móvel). Especificamente, na etapa móvel, a posição relativa entre o mecanismo de retenção 17 e o dispositivo de acionamento 14 é alterada a partir do primeiro estado (ver FIGURA 6) para o segundo estado (FIGURA 11) de modo que uma distância
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29/58 entre duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma para a outra na posição de entrega PI é diminuida.
[0085] No caso em que é necessário fixar a posição de entrega PI antes e após a etapa de movimentação como descrito acima, a pluralidade de membros de sucção 11, 12, cada uma com a seguinte configuração são preparados com antecedência (etapa de preparação de membro de sucção). Ou seja, os membros de sucção 11, 12 incluem respectivamente: as partes de sucção 11a, 12a cada uma tendo a superfície de sucção; a porção de conexão (placas de montagem 11b, 11c) disposta no primeiro lado do eixo J1 das partes de sucção 11a, 12a em uma direção radial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico Jl, e conectada ao mecanismo de retenção 17 e ao mecanismo de conexão (a placa de conexão 14c, os pinos de conexão 14d e o cursor 14e); e os espaçadores llg, 12g dispostos de forma destacável entre a parte de sucção 11a, 12a e a porção de conexão. Em tal etapa de preparação do membro de sucção, os espaçadores llg, 12g são preparados de modo a ter um tamanho de espessura ajustado de modo que um comprimento da chapa 1 seja sugado e mantido entre duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra na posição de entrega PI se torne igual entre o primeiro estado e o segundo estado.
[0086] Em seguida, os espaçadores llg, 12g são montados entre as partes de sucção 11a, 12a e a porção de conexão respectivamente durante um periodo em que a etapa de parada é executada (etapa de montagem).
[0087] Após o mecanismo de retenção 17 e o dispositivo de acionamento 14 serem movidos um em relação
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30/58 ao outro desta maneira, quando necessário, os espaçadores llg, 12g são montados entre as partes de sucção 11a, 12a e as placas de montagem 11b, 11c, respectivamente.
[0088] Em seguida, o transporte da chapa 1 é iniciado novamente acionando rotativamente novamente o eixo rotativo 14b em torno do segundo eixo geométrico J2 (segunda etapa de transporte).
[0089] A chapa 1 transportada na segunda etapa de transporte é cortada usando o dispositivo de corte 20 (segunda etapa de corte). Na primeira etapa de corte e na segunda etapa de corte, a chapa 1 é cortada no mesmo passo de corte. Além disso, a relação posicionai relativa entre o dispositivo de transporte de chapa 10 e o dispositivo de corte 20 na direção circunferencial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico J1 é definida igual entre a primeira etapa de corte e a segunda etapa de corte.
[0090] Como descrito acima, o mecanismo de retenção 17 e o dispositivo de acionamento 14 podem ser movidos um em relação ao outro na direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico J1 pelo mecanismo de suporte (o membro de suporte 16 e o dispositivo móvel 18) enquanto move a pluralidade dos membros de sucção 11, 12 em relação ao membro de conexão (a placa de conexão 14c, os pinos de conexão 14d, e o cursor 14e) em uma direção radial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico J1. Por conseguinte, a posição do eixo geométrico rotativo (segundo eixo geométrico J2) do dispositivo de acionamento 14 pode ser alterada em relação ao primeiro eixo geométrico J1 em um estado em que as posições das superficies de sucção estão confinadas na circunferência do circulo em torno do
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31/58 primeiro eixo geométrico J1. Portanto, as distâncias a partir do segundo eixo geométrico J2 que corresponde ao centro de rotação para as respectivas superficies de sucção, ou seja, as velocidades angulares das respectivas superficies de sucção durante a rotação são alteradas e portanto, um intervalo entre as superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra alterações na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico J1. Como resultado, um comprimento da chapa sugada e mantido por duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra pode ser alterado na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico J1.
[00 91] Por conseguinte, no caso em que a chapa 1 é recebida na posição de recepção predeterminada P0 na circunferência de um circulo em torno do primeiro eixo geométrico J1 e a chapa 1 é transferida na posição de entrega Pl, ajustando a relação posicionai entre o primeiro eixo geométrico J1 e o segundo eixo geométrico J2, é possivel alterar facilmente o comprimento da chapa 1 sugada e mantida pelas duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra a partir da posição de recepção P0 à posição de entrega Pl.
[0092] Então, no dispositivo de corte 20 que recebe a chapa 1 a partir do dispositivo de transporte 10, a chapa é cortada no mesmo passo de corte na primeira etapa de corte e na segunda etapa de corte. Por conseguinte, um comprimento de produto após a conclusão pode ser alterado por uma quantidade de um comprimento da chapa 1 na posição de entrega Pl alterada pelo dispositivo de transporte 10.
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[0093] Uma distância entre as superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico J1 pode ser alterada continuamente ajustando a posição relativa entre o primeiro eixo geométrico J1 e o segundo eixo geométrico J2. Por conseguinte, mesmo quando um passo de corte é fixado no dispositivo de corte 20 disposto no lado a jusante, a chapa 1 pode ser entregue ao dispositivo de corte 20 depois que um comprimento da chapa 1 posicionada dentro de um passo de corte é ajustado alterando a posição de recepção P0 e posição de entrega PI na circunferência no dispositivo de transporte 10. No entanto, neste caso, a alteração do comprimento da chapa 1 posicionada dentro do passo de corte requer tempo e esforços para alterar a posição de recepção P0 e a posição de entrega PI no dispositivo de transporte 10 .
[00 94] Uma taxa de alteração no comprimento da chapa 1 a partir da posição de recepção P0 para a posição de entrega PI da chapa 1 no dispositivo de transporte 10 é determinada com base na posição relativa do primeiro eixo geométrico J1 e do segundo eixo geométrico J2 e portanto, a taxa é fixa independentemente de um raio a partir do primeiro eixo geométrico J1 até a superfície de sucção. Por conseguinte, quando os respectivos espaçadores llg, 12g têm o mesmo tamanho de espessura definido como descrito acima como no caso da modalidade, um comprimento da chapa 1 na posição de entrega PI pode ser mantido enquanto se mantém uma taxa de alteração no comprimento da chapa 1. Em outras palavras, a posição de entrega PI pode ser fixada mesmo após a alteração de um comprimento da chapa 1.
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[0095] Na modalidade, a posição de recepção P0 ou a posição de entrega Pl é ajustada na posição mais remota a partir do primeiro eixo geométrico J1 (um dos dois pontos de interseção) e na posição mais próxima do primeiro eixo geométrico J1. Por conseguinte, uma taxa de alteração no comprimento da chapa 1 a partir da posição de recepção P0 para a posição de entrega PI pode ser ajustada para um valor máximo.
[0096] De acordo com a modalidade, o mecanismo de retenção 17 e o dispositivo de acionamento 14 podem ser movidos em relação um ao outro pelo dispositivo móvel 18 e portanto, a operabilidade pode ser aprimorada em comparação com o caso em que o mecanismo de retenção 17 e o dispositivo de acionamento 14 são movidos manualmente.
[00 97] De acordo com a modalidade, uma porção do corpo de motor 14a está disposta na porção cilíndrica 17d e portanto, o corpo de motor 14a e a porção cilíndrica (corpo de membro de retenção) 17d podem ser dispostos de maneira sobreposta em uma direção paralela ao primeiro eixo geométrico J1. Por conseguinte, a redução do tamanho do dispositivo de transporte 10 na mesma direção pode ser realizada.
[0098] Na modalidade, um comprimento da chapa 1 que o dispositivo de corte 20 recebe a partir do dispositivo de transporte 10 pode ser definido para um valor fixo, e um passo de corte do dispositivo de corte 20 é fixo. Por conseguinte, um comprimento da chapa 1 após o corte pode ser alterado por uma quantidade de um comprimento da chapa 1 na qual o ajuste do comprimento é feito pelo dispositivo de transporte 10. Para tornar um comprimento da chapa 1 na
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34/58 posição de transferência no dispositivo de transporte 10 consistente com um comprimento da chapa 1 ajustado no dispositivo de corte 20, é necessário usar os espaçadores llg como descrito acima ou ajustar a posição de entrega PI como mostrado na FIGURA 12. Por conseguinte, uma operação para alterar um comprimento de corte da chapa 1 se torna complicada.
[0099] Em vista do acima, com referência às FIGURA 13 a FIGURA 17, outra modalidade é descrita em que uma operação para alterar um comprimento de corte da chapa 1 pode ser mais simplificada.
[00100] As FIGURA 13 a FIGURA 17 são vistas que mostram um dispositivo de processamento de acordo com outra modalidade que executa as etapas (6) a (7) mencionada acimas mostradas na FIGURA 1.
[00101] O dispositivo de processamento inclui: um dispositivo de transporte 10 que recebe uma chapa 1 após a etapa (5) ser realizada na posição de recepção P0 e executar a etapa (6); um dispositivo de corte 40 que recebe a chapa 1 a partir do dispositivo de transporte 10 na posição de entrega PI e executa a etapa (7); e um dispositivo de transferência 30 que recebe uma fralda descartável 5 a partir do dispositivo de corte 40 em uma posição de transferência P4 e transfere a fralda descartável 5 para uma etapa realizada no lado a jusante. O dispositivo de transporte 10 e o dispositivo de transferência 30 têm configurações semelhantes às dos dispositivos correspondentes na modalidade. Consequentemente, a descrição dos dispositivos é omitida abaixo.
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[00102] Com referência à FIGURA 13, o dispositivo de corte 40 inclui: um corpo rotativo de corte 41 tendo uma superficie periférica externa 41a que suga uma chapa 1 na posição de entrega Pl; um mecanismo de corte 42 para cortar a chapa 1 prendendo a chapa 1 entre a superficie periférica externa 41a do corpo rotativo de corte 41 e o mecanismo de corte 42 em um intervalo de tempo predefinido; uma fonte de acionamento de corpo rotativo 43 para acionar rotativamente o corpo rotativo de corte 41; e um controlador 44 para controlar a fonte de acionamento de corpo rotativo 43.
[00103] O corpo rotativo de corte 41 é rotativo em torno de um terceiro eixo J3 estendendo-se paralelo ao primeiro eixo geométrico J1 do dispositivo de transporte 10 .
[00104] O mecanismo de corte 42 inclui: um tambor de corte 42a disposto de maneira voltada para a superficie periférica externa 41a do corpo rotativo de corte 41 na posição de corte P2; e uma fonte de acionamento de corte 42b para acionar rotativamente o tambor de corte 42a. O tambor de corte 42a inclui: um corpo de tambor; e uma lâmina de corte montada intermitentemente em uma superficie periférica externa do corpo de tambor em uma direção circunferencial. O mecanismo de corte 42 é configurado para cortar a chapa 1 quando a chapa 1 é presa entre a lâmina de corte e a superficie periférica externa do corpo rotativo de corte 41 em um intervalo de tempo predeterminado. A fonte de acionamento de corte 42b é formada por um motor com um eixo rotativo conectado ao tambor de corte 42a de modo que o eixo rotativo possa girar em torno de um quarto eixo geométrico J4, estendendo-se paralelo ao primeiro eixo
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36/58 geométrico JI.
[00105] A fonte de acionamento de corpo rotativo 43 é formada por um servomotor com um eixo rotativo conectado ao corpo rotativo de corte 41 de modo que o eixo rotativo possa girar em torno do terceiro eixo geométrico J3.
[00106] O controlador 44 controla a fonte de acionamento de corpo rotativo 43 de modo a ajustar a velocidade do corpo rotativo de corte 41, e controla a fonte de acionamento do corte 42b de modo a ajustar a velocidade do tambor de corte 42a.
[00107] A FIGURA 17 mostra o conteúdo de um controle da fonte de acionamento de corpo rotativo 43 realizada pelo controlador 44.
[00108] Com referência à FIGURA 17, o controlador 44 controla a fonte de acionamento de corpo rotativo 43 de modo que um comprimento da chapa 1 que passa por uma posição de entrega PI dentro de um intervalo de tempo em que a chapa 1 é presa entre uma lâmina de corte do mecanismo de corte 42 e uma superfície periférica externa do corpo rotativo de corte 41 e um comprimento da chapa 1 que passa por uma posição de corte P2 dentro do intervalo de tempo diferem um do outro.
[00109] Com referência à FIGURA 16, uma pluralidade de posições de alvo de corte lal a la3 que são predefinidas como posições nas quais a chapa 1 é cortada pelo mecanismo de corte 42 são definidas na chapa 1. Como mostrado na FIGURA 17, o controlador 44 altera uma velocidade do corpo rotativo de corte 41 a partir de um ponto no tempo em que a primeira posição alvo de corte lal entre as posições alvo de corte lal a la3 atinge a posição de entrega PI (ver
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FIGURA 13) para um ponto no tempo que a primeira posição alvo de corte lal atinja a posição de corte P2 (ver FIGURA 14). 0 controlador 44 também altera uma velocidade do corpo rotativo de corte 41 durante um periodo em que uma porção (porção de corte) da chapa 1 correspondente à primeira posição alvo de corte lal atinge uma posição de transferência P4 (ver FIGURA 15) a partir da posição de corte P2. Em um ponto no tempo em que a primeira posição alvo de corte lal atinge a posição de transferência P4, a segunda posição alvo de corte la2 sucede à primeira posição alvo de corte lal atinge a posição de entrega PI (ver FIGURA 15) . Então, o controlador 44 altera uma velocidade do corpo rotativo de corte 41 a partir de um ponto no tempo em que a segunda posição alvo de corte la2 atinge a posição de entrega PI para um ponto no tempo em que a segunda posição alvo de corte la2 atinge a posição de corte P2 (consulte FIGURA 16) . Então, o controlador 44 executa um controle semelhante também em relação à terceira posição alvo de corte la3 sucedendo à segunda posição alvo de corte la2 .
[00110] Mais especificamente, como mostrado na FIGURA 17, no controlador 44, um mapa de controle Cl para um tamanho normal, um mapa de controle C2 para um tamanho pequeno que é menor que um tamanho normal, e um mapa de controle C3 para um tamanho grande que é maior que um tamanho normal são armazenados.
[00111] No mapa de controle Cl para um tamanho normal, o controlador 44 acelera uma velocidade do corpo rotativo de corte 41 durante um periodo em que as posições alvo de corte lal a la3 se movem a partir da posição de
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38/58 entrega Pl para a posição de corte P2, e desacelera a velocidade do corpo rotativo de corte 41 durante um periodo em que as posições alvo de corte lal a la3 se movem a partir da posição de corte P2 para a posição de transferência P4 e retorna a velocidade do corpo rotativo de corte 41 para a velocidade antes da aceleração. Com esse controle, é possivel definir um comprimento da chapa 1 que passa pela posição de entrega PI dentro de um intervalo de tempo do mecanismo de corte 42 mais longo que um comprimento da chapa 1 que passa pela posição de corte P2 dentro do intervalo de tempo.
[00112] No mapa de controle C2, uma velocidade da chapa 1 que é transferida a partir do dispositivo de transporte 10 na posição de entrega PI é ajustada mais alta que a velocidade da chapa 1 ajustada no momento de executar um controle de acordo com o mapa de controle Cl. O controlador 44 controla o corpo rotativo de corte 41 de tal modo que uma velocidade do corpo rotativo de corte 41 consiste em tal velocidade da chapa 1, e desacelera a velocidade do corpo rotativo de corte 41 durante um periodo em que as posições alvo de corte lal a la3 movem a partir da posição de entrega Pl para a posição de corte P2. A velocidade desacelerada da chapa 1 é menor que a velocidade mais baixa no mapa de controle Cl. Além disso, o controlador 44 acelera a velocidade do corpo rotativo de corte 41 durante um periodo em que as posições alvo de corte lal a la3 se movem a partir da posição de corte P2 para a posição de transferência P4 e retorna a velocidade do corpo rotativo de corte 41 para a velocidade anterior à desaceleração. Com esse controle, é possivel fazer um
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39/58 comprimento da chapa 1 que passa a posição de entrega PI dentro de um intervalo de tempo do mecanismo de corte 42 mais curto que um comprimento da chapa 1 que passa a posição de corte P2 dentro do intervalo de tempo.
[00113] Além disso, no mapa de controle C3, uma velocidade da chapa 1 transferida a partir do dispositivo de transporte 10 na posição de entrega PI é ajustada mais baixa que a velocidade da chapa 1 ajustada no momento da realização de um controle de acordo com o mapa de controle Cl. O controlador 44 controla o corpo rotativo de corte 41 de tal modo que uma velocidade do corpo rotativo de corte 41 consiste em tal velocidade da chapa 1, e acelera a velocidade do corpo rotativo de corte 41 durante um periodo em que as posições de alvo de corte lal a la3 movem a partir da posição de entrega Pl para a posição de corte P2. A velocidade acelerada da chapa 1 é igual à velocidade mais alta no mapa de controle Cl. Além disso, o controlador 44 desacelera a velocidade do corpo rotativo de corte 41 durante um periodo em que as posições alvo de corte lal a la3 se movem a partir da posição de corte P2 para a posição de transferência P4 e retorna a velocidade do corpo rotativo de corte 41 para a velocidade antes aceleração. Com esse controle, é possivel fazer um comprimento da chapa 1 que passa a posição de entrega PI dentro de um intervalo de tempo do mecanismo de corte 42 mais curto que um comprimento da chapa 1 que passa a posição de corte P2 dentro do intervalo de tempo.
[00114] Além disso, o controlador 44 controla uma velocidade do tambor de corte 42a de tal modo que uma velocidade do tambor de corte 42a consiste em uma
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40/58 velocidade da chapa 1 na posição de corte P2 controlada como descrito acima.
[00115] No processamento da chapa 1 utilizando este dispositivo de processamento, o dispositivo de corte 40 é preparado (etapa de preparação de dispositivo de corte).
[00116] Em seguida, a primeira etapa de transporte, a primeira etapa de corte, a etapa de parada, a etapa móvel, a segunda etapa de transporte, e a segunda etapa de corte na modalidade descrita anteriormente é realizada.
[00117] Então, na segunda etapa de corte, como descrito anteriormente, uma velocidade do corpo rotativo de corte 41 é ajustada de modo que um comprimento da chapa 1 que passa pela posição de entrega PI dentro de um intervalo de tempo é diferente do comprimento da chapa 1 que passa pela posição de corte P2 dentro do intervalo de tempo.
[00118] Como foi descrito acima, de acordo com a modalidade, é possível fazer um comprimento da chapa 1 que passa a posição de entrega PI dentro de um intervalo de tempo e um comprimento da chapa 1 que passa a posição de corte P2 dentro do intervalo de tempo diferem um do outro. Por conseguinte, mesmo quando um comprimento da chapa 1 que o corpo rotativo de corte 41 recebe a partir do dispositivo de transporte 10 na posição de entrega PI é qualquer comprimento, é possível cortar a chapa 1 em um passo predeterminado controlando uma velocidade de rotação do corpo rotativo de corte 41. Por conseguinte, um comprimento de corte da chapa 1 pode ser facilmente alterado.
[00119] Na FIGURA 17, uma zona de rotação Al em que uma velocidade da chapa 1 é fixa corresponde a uma zona na qual o corpo de fralda 2 (um núcleo absorvente no caso em
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41/58 que o núcleo absorvente existe) passa a posição de entrega Pl e a posição de transferência P4. Dessa maneira, mantendo uma velocidade de rotação do corpo rotativo de corte 41 a uma velocidade fixa durante a zona em que o corpo de fralda 2 passa pela posição de entrega Pl e pela posição de transferência P4, a transferência do corpo de fralda 2 a partir do dispositivo de transporte 10 ao corpo rotativo de corte 41 e a transferência do corpo de fralda 2 a partir do corpo rotativo de corte 41 para o dispositivo de transferência 30 pode ser realizada sem problemas.
[00120] A presente invenção não está limitada à modalidade, e a presente invenção pode adotar os seguintes modos, por exemplo.
[00121] Na modalidade, os espaçadores llg, 12g são usados. No entanto, pelo menos uma das posições de recebimento P0 e de entrega Pl pode ser alterada sem o uso dos espaçadores llg, 12g.
[00122] Na modalidade, a posição de recepção P0 e a posição de entrega Pl são definidas em dois pontos de interseção entre a linha reta que passa o primeiro eixo geométrico J1 e o segundo eixo geométrico J2 e o circulo em torno do primeiro eixo geométrico J1. No entanto, pelo menos uma das posições de recebimento P0 ou de entrega Pl pode ser disposta em posições diferentes desses dois pontos de interseção.
[00123] Na modalidade, o dispositivo de transporte 10 usado para fabricar a fralda descartável 5 é exemplificado. No entanto, o objetivo de usar o dispositivo de transporte 10 não se limita à fralda descartável 5.
[00124] As invenções que têm as seguintes
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42/58 configurações estão incluídas principalmente na modalidade específica mencionada acima.
[00125] Para superar os problemas acima mencionados, a presente invenção fornece um dispositivo de transporte de chapas para transportar continuamente uma chapa de modo a entregar a chapa a um dispositivo disposto no lado a jusante, o dispositivo de transporte de chapas incluindo: uma pluralidade de membros de sucção cada um com uma superfície de sucção capaz de sugar a chapa; um mecanismo de retenção configurado para reter a pluralidade de membros de sucção em um estado em que as superfícies de sucção são dispostas de maneira espaçada uma da outra ao longo de uma circunferência de um círculo em torno de um primeiro eixo geométrico e a pluralidade de membros de sucção é rotativa em torno do primeiro eixo geométrico; um dispositivo de acionamento tendo: um eixo rotativo sendo rotativo em torno de um segundo eixo geométrico que é paralelo ao primeiro eixo geométrico; e um mecanismo de conexão configurado para conectar o eixo rotativo e a pluralidade de membros de sucção um ao outro de modo que a energia do eixo rotativo seja transmissível para a pluralidade de membros de sucção; e um mecanismo de suporte configurado para suportar o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento, em que o mecanismo de conexão está conectado à pluralidade de membros de sucção em um estado em que a pluralidade dos membros de sucção é móvel na direção radial do círculo em torno do primeiro eixo geométrico, e o mecanismo de suporte suporta o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento de modo que o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento sejam relativamente móveis um ao
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43/58 outro em uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico.
[00126] De acordo com a presente invenção, o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento podem ser movidos um em relação ao outro em uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico pelo mecanismo de suporte enquanto move a pluralidade de membros de sucção em relação ao membro de conexão em uma direção radial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico. Por conseguinte, a posição do eixo geométrico rotativo (segundo eixo geométrico) do dispositivo de acionamento pode ser alterada em relação ao primeiro eixo geométrico em um estado em que as posições das superficies de sucção estão confinadas na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico. Portanto, as distâncias a partir do segundo eixo geométrico que corresponde ao centro de rotação para as respectivas superficies de sucção, ou seja, as velocidades angulares das respectivas superficies de sucção durante a rotação são alteradas e portanto, um intervalo entre as superficies de sucção dispostas adjacentemente é alterado na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico. Como resultado, um comprimento da chapa sugada e mantida por duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra pode ser alterado na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico.
[00127] Por conseguinte, no caso em que a chapa é recebida na posição de recepção predeterminada na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico e a chapa é transferida em outra posição de transferência, ajustando a relação posicionai entre o
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44/58 primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico, é possivel alterar facilmente o comprimento da chapa sugada e mantida pelas duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma da outra a partir da posição de recepção para a posição de trasferência.
[00128] Uma distância entre as superficies de sucção dispostas adjacentemente uma na outra na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico pode ser alterada continuamente ajustando a posição relativa entre o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico. Por conseguinte, mesmo quando um passo de processamento para aplicação de um processamento predeterminado é fixado em um dispositivo de lado a jusante (por exemplo, um passo de corte convencional), a chapa pode ser entregue ao dispositivo em um lado a jusante após um comprimento da chapa a ser posicionada dentro de um passo de processamento ser ajustado alterando a posição de recepção e a posição de trasferência na circunferência no dispositivo de transporte. No entanto, nesse caso, a alteração do comprimento da chapa a ser posicionada dentro do campo de processamento requer tempo e esforços para alterar a posição de recepção e a posição de trasferência no dispositivo de transporte.
[00129] Em vista do exposto acima, no dispositivo de transporte, é preferível que a pluralidade de membros de sucção inclua: partes de sucção cada uma com superfície de sucção; porções de conexão dispostas no primeiro lado do eixo geométrico das partes de sucção em uma direção radial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico e conectadas ao mecanismo de retenção e ao mecanismo de
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45/58 conexão; e os espaçadores dispostos de maneira destacável entre as partes de sucção e as porções de conexão os espaçadores devem ser usados apenas em um segundo estado quando a posição relativa entre o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento for alterada de um primeiro estado para o segundo estado de modo que a distância entre duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra são diminuídas na posição de transferência predefinida na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico para entregar a chapa ao dispositivo no lado a jusante, e os respectivos espaçadores na pluralidade de membros de sucção têm um tamanho da espessura ajustado de modo que um comprimento da chapa sugada entre duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra na posição de transferência se torne igual entre o primeiro estado e o segundo estado.
[00130] Uma taxa de alteração no comprimento da chapa a partir da posição de recepção para a posição de trasferência da chapa no dispositivo de transporte de chapa é determinada com base na posição relativa do primeiro eixo geométrico e do segundo eixo geométrico e portanto, a taxa é fixada independentemente do raio a partir do primeiro eixo geométrico até a superfície de sucção. Por conseguinte, quando os respectivos espaçadores têm o mesmo tamanho de espessura definido como descrito acima, um comprimento da chapa na posição de transferência pode ser mantido enquanto se mantém uma taxa de alteração no comprimento da chapa. Em outras palavras, a posição de transferência pode ser fixada mesmo após a alteração de um comprimento da chapa.
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[00131] No dispositivo de transporte de chapas, é preferivel que a posição de transferência seja ajustada para um dos dois pontos de interseção entre a linha reta que passa o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico e o circulo em torno do primeiro eixo geométrico, e a posição de recepção predefinida na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico para receber a chapa a ser definida para o outro dos dois pontos de interseção.
[00132] De acordo com este modo, a posição de recepção ou posição de transferência é ajustada na posição mais remota a partir do primeiro eixo geométrico (um dos dois pontos de interseção) e na posição mais próxima do primeiro eixo geométrico. Por conseguinte, uma taxa de alteração no comprimento da chapa a partir da posição de recepção para a posição de trasferência pode ser definida para um valor máximo.
[00133] No dispositivo de transporte, é preferivel que o mecanismo de suporte inclua: o membro de suporte ao qual um dos mecanismos de retenção e o dispositivo de acionamento está fixo; e o dispositivo móvel que está conectado ao outro mecanismo de retenção e ao dispositivo de acionamento e ao membro de suporte e fornece, ao outro mecanismo de retenção e ao dispositivo de acionamento, uma força para mover o outro mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento em relação ao membro de suporte na direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico.
[00134] De acordo com este modo, o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento podem ser movidos em relação um ao outro pelo dispositivo móvel e portanto, a
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47/58 operabilidade pode ser aprimorada em comparação com o caso em que o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento são movidos manualmente.
[00135] Embora não se pretenda limitar o layout do dispositivo de acionamento, é preferível que, no dispositivo de transporte, o mecanismo de retenção inclua um corpo de elemento de retenção cilíndrico com uma superfície periférica externa que se estenda em uma direção paralela à primeira eixo geométrico em um lado do mecanismo de suporte em uma direção paralela ao primeiro eixo geométrico e mantém a pluralidade de membros de sucção, e o dispositivo de acionamento inclui um corpo de motor com uma porção que é suportada pelo mecanismo de suporte através do interior do membro de retenção corpo e está alojado no interior do corpo de membro de retenção e configurado para acionar rotativamente o eixo rotativo, e o mecanismo de conexão conecta o eixo rotativo que se estende a partir do corpo de motor à posição em um lado oposto ao mecanismo de suporte do membro de retenção corpo e a pluralidade de membros de sucção entre si.
[00136] De acordo com esse modo, o corpo de motor e o corpo de membro de retenção podem ser dispostos de maneira sobreposta em uma direção paralela ao primeiro eixo geométrico. Por conseguinte, a redução do tamanho do dispositivo de transporte na mesma direção pode ser realizada.
[00137] A presente invenção fornece ainda um dispositivo de processamento de chapas para cortar uma chapa com um comprimento predeterminado, incluindo o dispositivo de processamento de chapas: o dispositivo de
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48/58 transporte de chapas; e um dispositivo de corte configurado para receber a chapa a partir do dispositivo de transporte de chapas e cortar a chapa em um passo predeterminado.
[00138] De acordo com a presente invenção, mesmo quando é necessário alterar um comprimento da chapa posicionado dentro dos passos de corte definidos pelo dispositivo de corte, é possivel alterar facilmente o comprimento da chapa entre os passos alterando a posição relativa entre o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento no dispositivo de transporte.
[00139] Em tal configuração, um comprimento da chapa que o dispositivo de corte recebe a partir do dispositivo de transporte pode ser definido como um valor fixo, e um passo de corte do dispositivo de corte é fixo. Por conseguinte, um comprimento da chapa após o corte pode ser alterado por uma quantidade de um comprimento da chapa na qual o ajuste do comprimento é feito pelo dispositivo de transporte. No entanto, para tornar um comprimento da chapa na posição de transferência no dispositivo de transporte consistente com o comprimento da chapa definida no dispositivo de corte, é necessário usar os espaçadores conforme descrito acima ou para ajustar a posição da transferência. Por conseguinte, uma operação para alterar um comprimento de corte da chapa se torna complicada.
[00140] Por conseguinte, no dispositivo de processamento, é preferivel que o dispositivo de corte inclua: um corpo rotativo de corte que tenha uma superficie periférica externa para sugar a chapa na posição de transferência predefinida na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico para fazer o dispositivo
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49/58 de transporte para entregar a chapa ao dispositivo de processamento, e é rotativo em torno de um terceiro eixo geométrico paralelo ao primeiro eixo geométrico; um mecanismo de corte que corta a chapa prendendo a chapa entre a superfície periférica externa do corpo rotativo de corte e o mecanismo de corte em um intervalo de tempo predeterminado em posições de corte predefinidas; a fonte de acionamento configurada para acionar rotativamente o corpo rotativo de corte; e um controlador que controla a fonte de acionamento de modo que um comprimento da chapa que passa a posição de transferência dentro de um intervalo de tempo e um comprimento da chapa que passa a posição de corte dentro do intervalo de tempo sejam diferentes um do outro.
[00141] Com esse modo, é possível fazer um comprimento da chapa que passa a posição de transferência dentro de um intervalo de tempo e um comprimento da chapa que passa a posição de corte dentro do intervalo de tempo diferir um do outro. Por conseguinte, mesmo quando um comprimento da chapa que o corpo rotativo de corte recebe a partir do dispositivo de transporte na posição de transferência é de qualquer comprimento, é possível cortar a chapa em um passo predeterminado controlando uma velocidade de rotação do corpo rotativo de corte. Por conseguinte, um comprimento de corte da chapa pode ser facilmente alterado.
[00142] A presente invenção fornece um método para transportar uma chapa usando o dispositivo de transporte de chapas, o método incluindo: uma primeira etapa de transporte da chapa enquanto faz a chapa ser sugada para os
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50/58 membros de sucção da pluralidade de membros de sucção acionando rotativamente o eixo rotativo em torno do segundo eixo geométrico e assim rotacionando a pluralidade de membros de sucção em torno do primeiro eixo geométrico; uma etapa de parada da parada de acionamento rotativo do eixo rotativo; uma etapa móvel de mover posições de conexão entre o mecanismo de conexão e a pluralidade de membros de sucção em uma direção radial de um circulo em torno do primeiro eixo geométrico movendo o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento em relação um ao outro em uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico pelo mecanismo de suporte; e uma segunda etapa de transporte da chapa acionando rotativamente o eixo rotativo novamente em torno do segundo eixo geométrico.
[00143] De acordo com a presente invenção, no caso em que é necessário alterar um comprimento de chapa entregue ao dispositivo no lado a jusante, o eixo rotativo é temporariamente parado e as posições de conexão entre o mecanismo de conexão e membros de sucção são movidos em uma direção radial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico movendo relativamente o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento um do outro. Com esse modo, uma distância entre os membros de sucção dispostos adjacentemente um ao outro na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico pode ser alterada. Por conseguinte, no caso em que a chapa é recebida na posição de recepção na circunferência e a chapa é transferida na posição de transferência, é possivel alterar um comprimento da chapa retida por sucção para duas superficies de sucção dispostas adjacentemente entre si entre a posição de
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51/58 recepção e a posição de trasferência.
[00144] É preferivel que o método para transportar uma chapa inclua ainda: uma etapa de preparação de membro de sucção de preparar a pluralidade de membros de sucção cada um incluindo: partes de sucção cada uma com a superfície de sucção; porções de conexão dispostas no primeiro lado do eixo das partes de sucção em uma direção radial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico e conectadas ao mecanismo de retenção e ao mecanismo de conexão; e espaçadores dispostos de forma destacável entre as partes de sucção e as porções de conexão; e uma etapa de montagem da montagem dos espaçadores entre as partes de sucção e as porções de conexão durante um periodo em que a etapa de parada é executada, na etapa móvel, a posição relativa entre o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento é alterada de um primeiro estado para um segundo estado de modo que a distância entre duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra na posição de transferência predefinida na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico para entregar a chapa ao dispositivo no lado a jusante seja diminuída, e no membro de sucção na etapa de preparação, os espaçadores são preparados de modo a ter um tamanho de espessura ajustado de modo que um comprimento da chapa sugada entre duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra na posição de transferência se torne igual entre o primeiro estado e o segundo estado.
[00145] Na etapa de montagem dos espaçadores com o mesmo tamanho de espessura definido da maneira mencionada acima, montando os espaçadores entre as partes de sucção e
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52/58 a parte de conexão, é possível manter um comprimento da chapa na posição de transferência enquanto mantém uma taxa de alteração no comprimento da chapa a partir da posição de recepção para a posição de trasferência. Em outras palavras, a posição de transferência pode ser fixada mesmo após a alteração de um comprimento da chapa.
[00146] É preferível que o método para transportar uma chapa inclua ainda: uma etapa de configuração da configuração da posição de transferência para um dos dois pontos de interseção entre a linha reta que passa o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico e o círculo em torno do primeiro eixo geométrico, e definir a posição de recepção predefinida na circunferência do círculo em torno do primeiro eixo geométrico para receber a chapa no outro dos dois pontos de interseção.
[00147] De acordo com este modo, a posição de recepção ou posição de trasferência pode ser ajustada na posição mais remota a partir do primeiro eixo geométrico (um dos dois pontos de interseção) e na posição mais próxima do primeiro eixo geométrico. Por conseguinte, uma taxa de alteração no comprimento da chapa da posição de recepção a partir da posição de trasferência pode ser definida para um valor máximo.
[00148] É preferível que o método para transportar uma chapa inclua ainda: uma etapa de preparação de mecanismo de suporte de preparar o mecanismo de suporte que inclui: o membro de suporte ao qual um dos mecanismos de retenção e o dispositivo de acionamento está fixo; e o dispositivo móvel que está conectado ao outro mecanismo de retenção e ao dispositivo de acionamento e ao membro de
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53/58 suporte e fornece uma força para mover o outro mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento em relação ao membro de suporte na direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico para o outro do mecanismo de retenção e do dispositivo de acionamento, e na etapa móvel as posições de conexão entre o mecanismo de conexão e a pluralidade de membros de sucção devem ser movidas na direção radial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico usando o dispositivo móvel.
[00149] De acordo com este modo, o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento podem ser movidos em relação um ao outro pelo dispositivo móvel e portanto, a operabilidade pode ser aprimorada em comparação com o caso em que o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento são movidos manualmente.
[00150] A presente invenção fornece ainda um método para processar uma chapa usando o dispositivo de transporte de chapas e um dispositivo de corte para receber a chapa a partir do dispositivo de transporte de chapas e cortar a chapa em um passo predeterminado, o método incluindo: uma primeira etapa de transporte de transportar a chapa enquanto faz com que a chapa seja sugada para os membros de sucção da pluralidade de membros de sucção, acionando rotativamente o eixo rotativo em torno do segundo eixo geométrico e assim rotacionando a pluralidade de membros de sucção em torno do primeiro eixo geométrico; uma primeira etapa de corte de cortar a chapa transportada na primeira etapa de transporte usando o dispositivo de corte; uma etapa de parada da parada de acionamento rotativo do eixo rotativo; uma etapa móvel de mover posições de conexão
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54/58 entre o mecanismo de conexão e a pluralidade de membros de sucção em uma direção radial de um circulo em torno do primeiro eixo geométrico movendo o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento em relação um ao outro em uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico pelo mecanismo de suporte; uma segunda etapa de transporte da chapa acionando rotativamente o eixo rotativo novamente em torno do segundo eixo geométrico; e uma segunda etapa de corte da chapa transportada na segunda etapa de transporte usando o dispositivo de corte.
[00151] De acordo com a presente invenção, na etapa móvel, um comprimento da chapa sugada e mantido por duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra pode ser alterado na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico.
[00152] Por conseguinte, um comprimento da chapa que o dispositivo de corte recebe do dispositivo a partir de transporte de chapas pode ser facilmente alterado.
[00153] Em um método para processar uma chapa, é preferivel que a chapa seja cortada no mesmo passo na primeira etapa de corte e na segunda etapa de corte.
[00154] Com esse modo, no dispositivo de corte que recebe a chapa a partir do dispositivo de transporte, a chapa é cortada no mesmo passo de corte na primeira etapa de corte e na segunda etapa de corte. Por conseguinte, um comprimento de um produto após a conclusão pode ser alterado por uma quantidade de um comprimento da chapa alterado pelo dispositivo de transporte de chapas.
[00155] É preferivel que o método para processar uma chapa inclua ainda: uma etapa de preparação de membro de
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55/58 sucção de preparar uma pluralidade de membros de sucção cada um incluindo: partes de sucção cada uma com uma superfície de sucção; porções de conexão dispostas no primeiro lado do eixo das partes de sucção em uma direção radial de um circulo em torno do primeiro eixo geométrico e conectadas ao mecanismo de retenção e ao mecanismo de conexão; e espaçadores dispostos de forma destacável entre as partes de sucção e as porções de conexão; e uma etapa de montagem da montagem dos espaçadores entre as partes de sucção e as porções de conexão durante um periodo em que a etapa de parada é executada, que na etapa móvel, a posição relativa entre o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento é alterada de um primeiro estado para um segundo estado de modo que a distância entre duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra na posição de transferência predefinida na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico para entregar a chapa ao dispositivo no lado a jusante seja diminuída, e que na etapa de preparação do membro de sucção, os espaçadores devem ser preparados de modo a ter um tamanho de espessura ajustado de modo que um comprimento da chapa sugada entre duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra na posição de transferência seja ajustado igualmente entre o primeiro estado e o segundo estado, e uma relação posicionai relativa entre o dispositivo de transporte de chapas e o dispositivo de corte em uma direção circunferencial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico seja igual na primeira etapa de corte e na segunda etapa de corte.
[00156] Ao montar os espaçadores entre as peças de
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56/58 sucção e a parte de conexão na etapa de montagem dos espaçadores com o mesmo tamanho de espessura definido da maneira mencionada acima, é possivel ajustar um comprimento da chapa na posição de transferência mantendo uma taxa de mudança no comprimento da chapa a partir da posição de recepção para a posição de trasferência no dispositivo de transporte de chapas. Por conseguinte, na primeira etapa de corte e na segunda etapa de corte, a relação posicionai relativa entre o dispositivo de transporte de chapa e o dispositivo de corte na direção circunferencial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico pode ser definida igual entre a primeira etapa de corte e a segunda etapa de corte.
[00157] Nesse caso, um comprimento da chapa que o dispositivo de corte recebe a partir do dispositivo de transporte pode ser definido como um valor fixo, e um passo de corte do dispositivo de corte é fixado na primeira etapa de corte e na segunda etapa de corte. Por conseguinte, um comprimento da chapa após o corte pode ser alterado por uma quantidade de um comprimento da chapa na qual o ajuste do comprimento é feito pelo dispositivo de transporte. No entanto, para tornar um comprimento da chapa na posição de transferência no dispositivo de transporte consistente com um comprimento da chapa definido pelo dispositivo de corte, é necessário usar os espaçadores conforme descrito acima ou para ajustar a posição da transferência. Por conseguinte, uma operação para alterar um comprimento de corte da chapa se torna complicada.
[00158] Por conseguinte, é preferível que o método para processar uma chapa inclua ainda uma etapa de
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57/58 preparação de dispositivo de corte de preparação do dispositivo de corte que inclui: o corpo rotativo de corte que possui uma superfície periférica externa para sugar a chapa na posição de transferência predefinida na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico para fazer com que o dispositivo de transporte entregue a chapa ao dispositivo de processamento, e é rotativa em torno de um terceiro eixo geométrico paralelo ao primeiro eixo geométrico; e o mecanismo de corte que corta a chapa prendendo a chapa entre a superfície periférica externa do corpo rotativo de corte e o mecanismo de corte em um intervalo de tempo predeterminado em posições de corte predefinidas, e que, na segunda etapa de corte, uma velocidade do corpo rotativo de corte deve ser ajustado de modo que o comprimento da chapa que passa a posição de transferência dentro do intervalo de tempo e o comprimento da chapa que passa a posição de corte dentro do intervalo de tempo sejam diferentes um do outro.
[00159] Com esse modo, é possivel diferenciar um comprimento da chapa que passa a posição de transferência dentro de um tempo predeterminado e um comprimento da chapa que passa pela posição de corte dentro de um intervalo de tempo. Por conseguinte, mesmo quando um comprimento da chapa que o corpo rotativo de corte recebe a partir do dispositivo de transporte na posição de transferência é de qualquer comprimento, é possivel cortar a chapa no passo desejado ajustando uma velocidade de rotação do corpo rotativo de corte. Por conseguinte, um comprimento de corte da chapa pode ser facilmente alterado.
[00160] Com esse modo, é possivel diferenciar um
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58/58 comprimento da chapa que passa a posição de entrega dentro de um tempo predeterminado e um comprimento da chapa que passa pela posição de corte dentro de um intervalo de tempo. Por conseguinte, mesmo quando um comprimento da chapa que o corpo rotativo de corte recebe a partir do dispositivo de transporte na posição de entrega é de qualquer comprimento, é possivel cortar a chapa no passo desejado ajustando uma velocidade de rotação do corpo rotativo de corte. Por conseguinte, um comprimento de corte da chapa pode ser facilmente alterado.

Claims (15)

1. Dispositivo de transporte de chapa para transportar continuamente uma chapa de modo a entregar a chapa a um dispositivo disposto em um lado a jusante, o dispositivo de transporte de chapa caracterizado pelo fato de que compreende:
uma pluralidade de membros de sucção cada um com uma superfície de sucção capaz de sugar a chapa;
um mecanismo de retenção configurado para reter a pluralidade de membros de sucção em um estado em que as superfícies de sucção são dispostas de maneira espaçada uma da outra ao longo de uma circunferência de um círculo em torno de um primeiro eixo geométrico e a pluralidade de membros de sucção é rotativa em torno do primeiro eixo geométrico;
um dispositivo de acionamento tendo:
um eixo rotativo sendo rotativo em torno de um segundo eixo geométrico que é paralelo ao primeiro eixo geométrico; e um mecanismo de conexão configurado para conectar o eixo rotativo e a pluralidade de membros de sucção um ao outro de modo que a energia a partir do eixo rotativo seja transmissível para a pluralidade de membros de sucção; e um mecanismo de suporte configurado para suportar o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento, em que o mecanismo de conexão está conectado à pluralidade de membros de sucção em um estado em que a pluralidade dos membros de sucção é móvel em uma direção radial do círculo em torno do primeiro eixo geométrico, e
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2/10 o mecanismo de suporte suporta o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento de modo que o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento sejam relativamente móveis um ao outro em uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico.
2. Dispositivo de transporte de chapa, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de membros de sucção cada um inclui:
partes de sucção cada uma com uma superfície de sucção;
porções de conexão dispostas em um lado de primeiro eixo geométrico das partes de sucção em uma direção radial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico e conectadas ao mecanismo de retenção e ao mecanismo de conexão; e espaçadores dispostos de forma destacável entre as partes de sucção e as porções de conexão, e os espaçadores são usados apenas em um segundo estado quando uma posição relativa entre o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento é alterada a partir de um primeiro estado para o segundo estado de modo que a distância entre duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra diminua na posição de transferência predefinida na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico para entregar a chapa ao dispositivo no lado a jusante, e os respectivos espaçadores na pluralidade de membros de sucção têm um tamanho de espessura ajustado de modo que um comprimento da chapa sugada entre duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra na posição de
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3/10 transferência se torne igual entre o primeiro estado e o segundo estado.
3. Dispositivo de transporte de chapa, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a posição de transferência é definida como um dos dois pontos de interseção entre uma linha reta que passa o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico e o circulo em torno do primeiro eixo geométrico, e a posição de recepção predefinida na circunferência do círculo em torno do primeiro eixo geométrico para receber a chapa é definido para o outro dos dois pontos de interseção.
4. Dispositivo de transporte de chapa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de suporte inclui:
um membro de suporte ao qual um dos mecanismos de retenção e o dispositivo de acionamento está fixo; e um dispositivo móvel que está conectado ao outro mecanismo de retenção e ao dispositivo de acionamento e ao membro de suporte e dá, ao outro mecanismo de retenção e ao dispositivo de acionamento, uma força para mover o outro mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento em relação ao membro de suporte na direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico.
5. Dispositivo de transporte de chapa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o mecanismo de retenção inclui um corpo cilíndrico do membro de retenção tendo uma superfície periférica externa que se estende em uma direção paralela ao primeiro
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4/10 eixo geométrico em um lado do mecanismo de suporte em uma direção paralela ao primeiro eixo geométrico, e segura a pluralidade de membros de sucção, o dispositivo de acionamento inclui um corpo de motor tendo uma porção que é suportada pelo mecanismo de suporte através do interior do corpo de membro de retenção e é alojada no interior do corpo de membro de retenção, e configurada para acionar rotativamente o eixo rotativo, e o mecanismo de conexão conecta o eixo rotativo que se estende a partir do corpo de motor para a posição em um lado oposto ao mecanismo de suporte do corpo de membro de retenção e a pluralidade de membros de sucção um ao outro.
6. Dispositivo de processamento de chapas para cortar uma chapa com um comprimento predeterminado, o dispositivo de processamento de chapas caracterizado pelo fato de que compreende:
o dispositivo de transporte de chapas, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 5; e um dispositivo de corte configurado para receber a chapa a partir do dispositivo de transporte de chapas e cortar a chapa em um passo predeterminado.
7. Dispositivo de processamento de chapa, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de corte inclui:
um corpo rotativo de corte que tem uma superfície periférica externa para sugar a chapa na posição de transferência predefinida na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico para fazer com que o dispositivo de transporte entregue a chapa ao dispositivo de processamento, e é rotativa em torno de um terceiro eixo
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5/10 geométrico paralelo ao primeiro eixo geométrico;
um mecanismo de corte que corta a chapa prendendo a chapa entre uma superfície periférica externa do corpo rotativo de corte e o mecanismo de corte em um intervalo de tempo predeterminado em posições de corte predefinidas;
uma fonte de acionamento configurada para acionar rotativamente o corpo rotativo de corte; e um controlador que controla a fonte de acionamento de modo que um comprimento da chapa que passa a posição de transferência dentro de um intervalo de tempo e um comprimento da chapa que passa a posição de corte dentro do intervalo de tempo sejam diferentes um do outro.
8. Método para transportar uma chapa usando o dispositivo de transporte de chapa conforme definido na reivindicação 1, o método caracterizado pelo fato de que compreende:
uma primeira etapa de transporte de transportar a chapa enquanto faz com que a chapa seja sugada para os membros de sucção da pluralidade de membros de sucção acionando rotativamente o eixo rotativo em torno do segundo eixo geométrico e assim rotacionando a pluralidade de membros de sucção em torno do primeiro eixo geométrico;
uma etapa de parada de parada de acionamento rotativo do eixo rotativo;
uma etapa móvel de mover posições de conexão entre o mecanismo de conexão e a pluralidade de membros de sucção em uma direção radial de um circulo em torno do primeiro eixo geométrico movendo o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento em relação um ao outro em uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico pelo
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6/10 mecanismo de suporte; e uma segunda etapa de transporte de transporte da chapa acionando rotativamente o eixo rotativo novamente em torno do segundo eixo geométrico.
9. Método para transportar uma chapa, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:
uma etapa de preparação de membro de sucção de preparar a pluralidade de membros de sucção cada um incluindo: partes de sucção cada uma com a superficie de sucção; porções de conexão dispostas em um lado do primeiro eixo das partes de sucção em uma direção radial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico e conectadas ao mecanismo de retenção e ao mecanismo de conexão; e espaçadores dispostos de forma destacável entre as partes de sucção e as porções de conexão; e uma etapa de montagem de montagem dos espaçadores entre as partes de sucção e as porções de conexão durante um periodo em que a etapa de parada é realizada, em que na etapa móvel, a posição relativa entre o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento é alterada a partir de um primeiro estado para um segundo estado, de modo que a distância entre duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra na posição de transferência predefinida na circunferência do circulo sobre o primeiro eixo geométrico para entregar a chapa ao dispositivo no lado a jusante é diminuída, e na etapa de preparação de membro de sucção, os espaçadores são preparados de modo a ter um tamanho de espessura ajustado de modo que um comprimento da chapa
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7/10 sugada entre duas superfícies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra na posição de transferência se torne igual entre o primeiro estado e o segundo estado.
10. Método para transportar uma chapa, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma etapa de configuração de configurar a posição de transferência para um dos dois pontos de interseção entre a linha reta que passa o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico e o círculo em torno do primeiro eixo geométrico, e definir a posição de recepção predefinida na circunferência do círculo em torno do primeiro eixo geométrico para receber a chapa no outro dos dois pontos de interseção.
11. Método para transportar uma chapa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma etapa de preparação de mecanismo de suporte de preparação do mecanismo de suporte que inclui: o membro de suporte ao qual um do mecanismo de retenção e do dispositivo de acionamento é fixo; e o dispositivo móvel que está conectado ao outro mecanismo de retenção e ao dispositivo de acionamento e ao membro de suporte e fornece, ao outro mecanismo de retenção e ao dispositivo de acionamento, uma força para mover o outro mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento em relação ao membro de suporte na direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico, em que na etapa móvel, as posições de conexão entre o mecanismo de conexão e a pluralidade de membros de sucção são movidas em uma direção radial do círculo em torno do primeiro eixo geométrico usando o dispositivo móvel.
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8/10
12. Método para processar uma chapa usando o dispositivo de transporte de chapas conforme definido na reivindicação 1, e um dispositivo de corte para receber a chapa a partir do dispositivo de transporte de chapas e cortar a chapa em um passo predeterminado, o método caracterizado pelo fato de que compreende:
uma primeira etapa de transporte de transportar a chapa enquanto faz com que a chapa seja sugada para os membros de sucção da pluralidade de membros de sucção acionando rotativamente o eixo rotativo em torno do segundo eixo geométrico e assim rotacionando a pluralidade de membros de sucção em torno do primeiro eixo geométrico;
uma primeira etapa de corte da chapa transportada na primeira etapa de transporte usando o dispositivo de corte;
uma etapa de parada de parada de acionamento rotativo do eixo rotativo;
uma etapa móvel de mover posições de conexão entre o mecanismo de conexão e a pluralidade de membros de sucção em uma direção radial de um circulo em torno do primeiro eixo geométrico movendo o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento em relação um ao outro em uma direção ortogonal ao primeiro eixo geométrico pelo mecanismo de suporte;
uma segunda etapa de transporte de transportar a chapa acionando rotativamente o eixo rotativo novamente em torno do segundo eixo geométrico; e uma segunda etapa de corte de cortar a chapa transportada na segunda etapa de transporte usando o dispositivo de corte.
13. Método para processar uma chapa, de acordo com a
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9/10 reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a chapa é cortada no mesmo passo na primeira etapa de corte e na segunda etapa de corte.
14. Método para processar uma chapa, de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:
uma etapa de preparação de membro de sucção de preparar uma pluralidade de membros de sucção cada um incluindo:
partes de sucção cada uma com uma superficie de sucção; porções de conexão dispostas no lado de primeiro eixo geométrico das partes de sucção em uma direção radial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico e conectadas ao mecanismo de retenção e ao mecanismo de conexão; e espaçadores dispostos de forma destacável entre as partes de sucção e as porções de conexão; e uma etapa de montagem de montagem dos espaçadores entre as partes de sucção e as porções de conexão durante um periodo em que a etapa de parada é realizada, em que na etapa móvel, a posição relativa entre o mecanismo de retenção e o dispositivo de acionamento é alterada a partir de um primeiro estado para um segundo estado de modo que a distância entre duas superficies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra na posição de transferência predefinida na circunferência do circulo sobre o primeiro eixo geométrico para entregar a chapa ao dispositivo no lado a jusante é diminuida, na etapa de preparação de membro de sucção, os espaçadores são preparados de modo a ter um tamanho de espessura ajustado de modo que um comprimento da chapa
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10/10 sugada entre duas superfícies de sucção dispostas adjacentemente uma à outra na posição de transferência seja ajustado igual entre o primeiro estado e o segundo estado, e uma relação posicionai relativa entre o dispositivo de transporte de chapa e o dispositivo de corte em uma direção circunferencial do circulo em torno do primeiro eixo geométrico é igual na primeira etapa de corte e na segunda etapa de corte.
15. Método para processar uma chapa, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma etapa de preparação de dispositivo de corte de preparação de um dispositivo de corte que inclui: um corpo rotativo de corte que possui uma superfície periférica externa para sugar a chapa na posição de transferência predefinida na circunferência do circulo em torno do primeiro eixo geométrico para fazer com que o dispositivo de transporte entregue a chapa ao dispositivo de processamento, e rotacionar em torno de um terceiro eixo geométrico paralelo ao primeiro eixo geométrico; e o mecanismo de corte que corta a chapa prendendo a chapa entre a superfície periférica externa do corpo rotativo de corte e o mecanismo de corte em um intervalo de tempo predeterminado em posições de corte predefinidas, em que, na segunda etapa de corte, uma velocidade do corpo rotativo de corte é ajustada de modo que um comprimento da chapa que passa a posição de transferência dentro do intervalo de tempo e um comprimento da chapa que passa a posição de corte dentro do intervalo de tempo diferem entre si.
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