CN106006002B - 用于卫生制品生产设备的变间距传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变间距传送装置，其包括定子部件和可旋转的动子部件；所述定子部件呈圆柱形，其径面上开设有变速凸轮沟槽；所述动子部件包括沿着定子部件圆周面上间隔分布的多个传送部件，实现传送部件变速运动的变速部件，以及约束变速部件运动的引导部件；工作时，第一导向器沿着变速凸轮沟槽运动，使得滑动配合部在直线引导部上相对滑动，进而通过第一连杆和第二连杆实现传送部件的变速运动。本发明采用“滚子直动从动件平面凸轮并联双自由度曲柄导杆机构”的解决方案，优化了定子部件的受力特性，有效延长了装置的使用寿命，同时具有结构简单，制造成本低的优点，提高了设备的稳定性。

Description

用于卫生制品生产设备的变间距传送装置

技术领域

本发明属于卫生用品制造装置领域，尤其涉及一种用于卫生制品生产设备的变间距传送装置。

背景技术

随着社会的发展，人民的生活水平不断提高，吸收性物品被广泛的使用。在尿不湿、纸尿裤、拉拉裤、卫生巾的流水化生产中，经常会遇到将诸如棉芯层、小包贴、搭扣等产品或材料变间距输送的问题，如中国专利申请号为00803255.6公开的传送方法和传送设备，其利用与旋转轴偏心的变速导向器来改变传送部件的传送速度，进而实现材料的变间距输送。但是，上述专利存在凸轮制造成本高，受力不合理，以及使用寿命短的缺陷。

此外，又如日本公开专利第63-317576号公开一种方法，用转筒切割弹性的透明胶带，将转筒上切断的弹性透明胶带条旋转到与传送方向成90°，并将此弹性透明胶带条粘到由粘片传送装置传送过来的粘片上。上述结构在传送有一定长度或宽度的柔性材料时难免在移交时会出现起皱的现象，因而不能满足高速稳定的传送物品的要求。

发明内容

为克服上述问题，本发明提供一种用于卫生制品生产设备的变间距传送装置，其解决了传统结构制造成本高，难以满足高速生产需求，且具有结构简单、成本低、使用寿命长的优点。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种用于卫生制品生产设备的传送装置，用以将工件从前一级向后一级变间距传送，其包括定子部件，该定子部件呈圆柱形，其径面上开设有变速凸轮沟槽；还包括可旋转的动子部件，该动子部件包括沿着定子部件圆周面上间隔分布的多个传送部件，实现传送部件变速运动的变速部件，以及约束变速部件运动的引导部件。

其中，引导部件具有与变速凸轮沟槽相配合的第一导向器，以定子部件的径面圆心为中心向圆周面方向发散分布的若干个直线引导部，以及装设在直线引导部且与第一导向器相连接的滑动配合部。变速部件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与引导部件的滑动配合部相连接，第二连杆的一端与第一连杆相连接，另一端与传送部件相连接。工作时，第一导向器沿着变速凸轮沟槽运动，使得滑动配合部在直线引导部上相对滑动，进而通过第一连杆和第二连杆实现传送部件的变速运动。

作为本发明的进一步改进，上述传送部件包括可旋转的吸附件，与吸附件旋转面相垂直的枢轴，以及与变速部件的第二连杆相连接的传动匣。该传动匣与吸附件是中空的，且彼此相通，在吸附件的表面开设有若干个通到吸附件内部的吸风孔。上述传动匣上进一步设置有用于向传动匣和吸附件内部提供负压的风机。当然上述吸附件的方式不限于抽真空，还可以采用静电吸引的方式。

为使得在传送部件变速运动的同时实现工件姿势的变化，动子部件还包括变向部件。相应的定子部件的圆周面上还设有变向凸轮沟槽，变向凸轮沟槽内安置有与传送部件相连的第二导向器。通过上述改进，可以实现工件变速运动的同时实现工件的转向，一方面降低了设备的制造成本，另一方面提高了传送效率。

作为一种具体实施方式，上述变向部件包括曲柄、第三连杆和导向组件，该曲柄与传送部件相连，并与第三连杆串接，导向组件设置在第三连杆远离与曲柄相连接的一端；第二导向器与变向部件的第三连杆相连接。工作时，第二导向器被变向凸轮沟槽引导，带动导向组件作直线往复运动，使得第三连杆带动曲柄实现传送部件的变向。当然变向部件的结构不限于此，还可以采用中国授权公告号CN1178828C公开的变向部件来实现，在此不再赘述。

作为本发明的其中一种实施方式，导向组件包括与第三连杆相固定的滑块，以及与滑块相配合的线轨。当第二导向器被变向凸轮沟槽引导时，滑块沿着线轨呈直线往复运动，进而通过第三连杆驱动曲柄，实现传送部件的转动。作为本发明的另一种实施方式，上述导向组件包括光杆，以及套设在光杆外侧且与所述第三连杆相固定的直线轴承；当第二导向器被变向凸轮沟槽引导时，直线轴承沿着光杆作直线往复运动，进而通过第三连杆驱动曲柄，实现传送部件的转动。当然，导向部的结构并不限于上述两种方式，其还可以采用其他直线往复运动的机构进行替代，在此不再赘述。

作为本发明的进一步改进，变向部件还包括一过渡板，该过渡板的一端与第二导向器相连，另一端固定在第三连杆上。进一步的，第二导向器与枢轴的旋转中心偏心设置。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

本发明采用“滚子直动从动件平面凸轮并联双自由度曲柄导杆机构”的解决方案，通过第一导向器在变速凸轮沟槽的运动，使得滑动配合部沿直线引导部上相对滑动，进而带动第一连杆，第一连杆驱动第二连杆，最终实现传送部件的变速运动。本发明优化了定子部件的受力特性，有效延长了装置的使用寿命，同时具有结构简单，制造成本低的优点。进一步，将变速凸轮沟槽、变向凸轮沟槽集中到一个定子部件上，降低了结构的复杂程度，减少了装置的占用空间，提高了设备的稳定性。

此外，就变向部件而言，本发明中通过导向组件的直线往复运动带动曲柄以枢轴为旋转中心转动，从而规避了传统具有空间曲面特点的滚子摆动从动件圆柱凸轮设计复杂、制造困难的问题，并采用滚子直动从动件圆柱凸轮串联曲柄滑块机构的方案，一方面大大降低了凸轮的加工难度，且制造成本低、结构稳定性高、使用寿命长，另一方面具有良好的力学特性，可满足600片/min的高速生产需求。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中变向部件的结构示意图。

图3是本发明的立体图。

图中，101、定子部件，102、动子部件，103、传送部件，104、变速部件，105、引导部件，106、变向部件，1、变速凸轮沟槽，2、变向凸轮沟槽，3、吸附件，4、传动匣，5、枢轴，6、第一连杆，7、第二连杆，8、直线引导部，9、滑动配合部，10、第一导向器，11、曲柄，12、第三连杆，13、滑块，14、线轨，15、第二导向器，16、过渡板。

具体实施方式

以下参照说明书附图和具体实施方式，对本发明进行说明。

实施例，

请参阅图1至3，一种传送装置，用以将工件从前一级向后一级变间距传送，其包括定子部件101，该定子部件101为一圆柱形凸轮，在凸轮径面上开设有变速凸轮沟槽1，圆周面上开设有变向凸轮沟槽2。在变向凸轮沟槽2内还安置有第二导向器15。

还包括可旋转的动子部件102，该动子部件102包括沿着定子部件101圆周面上间隔分布的多个传送部件103，实现传送部件变速运动的变速部件104，约束变速部件104运动的引导部件105，以及在传送部件103变速运动的同时实现工件姿势变化的变向部件106。

其中，引导部件105具有与变速凸轮沟槽1相配合的第一导向器10，以定子部件的径面圆心为中心向圆周面方向发散分布的若干个直线引导部8，以及装设在直线引导部且与第一导向器相连接的滑动配合部9。

变速部件104包括第一连杆6和第二连杆7，其中第一连杆6与引导部件的滑动配合部9相固定，第二连杆7的一端与第一连杆6相连接，另一端与传送部件相连。

传送部件103包括可旋转的吸附件3，与吸附件旋转面相垂直的枢轴5，以及与变速部件的第二连杆7相连接的传动匣4。该传动匣4与吸附件3是中空的，且彼此相通，在吸附件3的表面开设有若干个通到吸附件内部的吸风孔。优选的，在吸附件表面经等离子处理，用以增加与工件接触的摩擦力。

变向部件106包括曲柄11、第三连杆12、滑块13和线轨14。该曲柄11与传送部件的枢轴5相连，并与第三连杆12串接，导向组件的滑块13设置在第三连杆12远离与曲柄11相连接的一端，第二导向器15通过过渡板16与第三连杆12相连接。

工作时，第一导向器10沿着变速凸轮沟槽1运动，使得滑动配合部9在直线引导部8上相对滑动，进而通过第一连杆6和第二连杆7带动传送部件103，实现传送部件的变速运动。与此同时，第二导向器15被变向凸轮沟槽2引导，带动滑块13在线轨14上作直线往复运动，使得第三连杆12带动曲柄11，再由曲柄11带动枢轴5，实现传送部件的变向动作。

以上所述及图中所示的仅是本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的普通技术人员来说，在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于卫生制品生产设备的传送装置，用以将工件从前一级向后一级变间距传送，其特征在于：包括定子部件和可旋转的动子部件；所述定子部件呈圆柱形，其径面上开设有变速凸轮沟槽；

所述动子部件包括沿着定子部件圆周面上间隔分布的多个传送部件，实现传送部件变速运动的变速部件，以及约束变速部件运动的引导部件；

其中，所述传送部件包括可旋转的吸附件，与吸附件旋转面相垂直的枢轴，以及与变速部件的第二连杆相连接的传动匣；

所述引导部件具有与变速凸轮沟槽相配合的第一导向器，以定子部件的径面圆心为中心向圆周面方向发散分布的若干个直线引导部，以及装设在直线引导部且与第一导向器相连接的滑动配合部；所述变速部件包括第一连杆和第二连杆，其中第一连杆与引导部件的滑动配合部相连接，第二连杆的一端与第一连杆相连接，另一端与传送部件相连接；

工作时，第一导向器沿着变速凸轮沟槽运动，使得滑动配合部在直线引导部上相对滑动，进而通过第一连杆和第二连杆实现传送部件的变速运动。

2.如权利要求1所述用于卫生制品生产设备的传送装置，其特征在于：所述动子部件还包括在传送部件变速运动的同时实现工件姿势变化的变向部件；相应的，所述定子部件的圆周面上还设有变向凸轮沟槽，该变向凸轮沟槽内安置有与传送部件相连的第二导向器。

3.如权利要求2所述用于卫生制品生产设备的传送装置，其特征在于：所述变向部件包括曲柄、第三连杆和导向组件，该曲柄与传送部件相连，并与第三连杆串接，导向组件设置在第三连杆远离与曲柄相连接的一端；第二导向器与变向部件的第三连杆相连接；工作时，第二导向器被变向凸轮沟槽引导，带动导向组件作直线往复运动，使得第三连杆带动曲柄实现传送部件的变向。

4.如权利要求3所述用于卫生制品生产设备的传送装置，其特征在于：所述导向组件包括与第三连杆相固定的滑块，以及与滑块相配合的线轨；当第二导向器被变向凸轮沟槽引导时，滑块沿着线轨呈直线往复运动，进而通过第三连杆驱动曲柄，实现传送部件的转动。

5.如权利要求3所述用于卫生制品生产设备的传送装置，其特征在于：所述导向组件包括光杆，以及套设在光杆外侧且与所述第三连杆相固定的直线轴承；当第二导向器被变向凸轮沟槽引导时，直线轴承沿着光杆作直线往复运动，进而通过第三连杆驱动曲柄，实现传送部件的转动。