CN103161898A - 双层滚球减速机 - Google Patents

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黄志�
廖绪森
唐诗全
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Abstract

本发明公开一种双层滚球减速机，包括机体外壳、输入轴、输入轴盖、间隙调节螺钉、静板、驱动板、II级变速轴、滚球、动力输出轴组件，特征是所述的输入轴设计为偏心曲轴结构带动I级驱动板运动，所述的I级驱动板一侧面设置的S形差动滚球摆线槽与II级变速轴一侧面设置的S形差动滚球摆线槽内的驱动滚球配合，实现第一级减速；所述的II级变速轴设计为偏心曲轴，将一级减速后的动力传递到II级驱动板；所述的II级驱动板一侧面设置的S形差动滚球摆线槽与动力输出轴组件一侧面设置的S形差动滚球摆线槽内的驱动滚球配合，实现第二级减速；所述的输入轴盖端面设有间隙调整螺钉；该减速机设计双层减速机构为一体，可实现50：1至700：1的高额减速比，且具有体积小，重量轻，零间隙，传动精度高等优点，特别适用于高精度数控设备、高精度分度设备和工业机器人等减速装置有特殊要求的机械设备使用。

Description

双层滚球减速机
技术领域
 本发明属于机械传动减速机，尤其是一种不用齿轮传动，采用双层两组S形差动滚球摆线机构实现减速的双层滚球减速机。
背景技术
原有的S形差动摆线减速机为单层减速机构，其减速比值最大只能达到50：1，受减速比值限制，很大程度地影响了该减速机的应用范围。
发明内容
本发明的目的是针对原有单层差动摆线的减速机减速比值小，应用范围有限的缺点而研制的双层滚球减速机。
本发明的技术解决方案是这样的，一种双层滚球减速机，包括机体外壳、输入轴、输入轴盖、间隙调节螺钉、静板、驱动板、II级变速轴、滚球、动力输出轴组件，其特征在于，所述的输入轴设计为偏心曲轴结构带动I级驱动板运动，所述的I级驱动板一侧面设置O形槽，通过I级限位滚球来限定自身规律运动，I级驱动板另一侧面设置S形差动摆线槽，通过I级驱动滚球带转II级输入轴，所述的II级变速轴设计为偏心曲轴，将一级变速后的动力传递到II级驱动板，所述的II级驱动板一侧面设置O形槽，通过II级限位滚球来限定自身规律运动，II级驱动板另一侧面设置S形差动滚球摆线槽，通过II级驱动滚球带转动力输出轴组件，所述的输入轴盖端面设有间隙调整螺钉。所述的I级静板与I级驱动板的S形差动滚球摆线槽放置I级限位滚球，I级驱动板与II级变速轴的S形差动滚球摆线槽放置I级滚球；所述的II级静板与II级驱动板的S形差动滚球摆线槽放置II级限位滚球，II级驱动板与动力输出轴组件的S形差动滚球摆线槽放置II级滚球；所述的输入轴、II级变速轴和动力输出轴组件的轴芯设计在同一轴线上，输入轴、II级变速轴和动力输出轴组件设计成中空；所述的动力输出轴组件按交叉滚子轴承结构设计，同时承载轴向和径向压力，使动力输出轴组件有限的长度能够承载巨大的轴向和径向作用力，确保减速机动力的输出精度；所述的输入轴盖、II级静板固定钉、动力输出轴组件用螺栓固定在机体外壳上。所述的减速机的双层设计为一体，其减速比值是单层差动摆线减速机的乘方倍数，可实现50：1至700:1的高额减速比值。
本发明具有减速比值大、应用广、体积小、重量轻、零间隙、传动平稳、传动效率高、输出数据精确等优点。适用于高精度数控设备、高精度分度设备和工业机器人等减速装置有特殊要求的机械设备使用。
附图说明： 
图1为本发明的整体结构主视剖面图。
图2为本发明的整体结构俯视图。
在图1、图2中，输入轴（1）、输入轴盖（2）、间隙调节螺钉（3）、I级静板（4）、I级限位滚球（5）、I级驱动板（6）、I级驱动滚球（7）、机体外壳（8）、II级变速轴（9）、II级静板固定钉（10）、II级静板（11）、II级限位滚球（12）、II级驱动板（13）、II级驱动滚球（14）、动力输出轴组件（15）。
具体实施方式：
本发明的最佳实施例是这样的，参照图1、图2所示，一种双层滚球减速机，包括机体外壳、输入轴、输入轴盖、间隙调节螺钉、静板、驱动板、II级变速轴、滚球、动力输出轴组件，其中，所述的输入轴1设计为偏心曲轴结构带动I级驱动板6运动，所述的I级驱动板6一侧面设置O形槽，通过I级限位滚球5来限定自身规律运动，I级驱动板6另一侧面设置S形差动摆线槽，通过I级驱动滚球7带转II级输入轴9，所述的II级变速轴9设计为偏心曲轴，将一级变速后的动力传递到II级驱动板13，所述的II级驱动板13一侧面设置O形槽，通过II级限位滚球12来限定自身规律运动，II级驱动板13另一侧面设置S形差动滚球摆线槽，通过II级驱动滚球14带转动力输出轴组件15，所述的输入轴盖2端面设有间隙调整螺钉3。所述的I级静板4与I级驱动板6的S形差动滚球摆线槽放置I级限位滚球5，I级驱动板6与II级变速轴9的S形差动滚球摆线槽放置I级滚球7；所述的II级静板11与II级驱动板13的S形差动滚球摆线槽放置II级限位滚球12，II级驱动板与动力输出轴组件15的S形差动滚球摆线槽放置II级滚球14；所述的输入轴1、II级变速轴9和动力输出轴组件15的轴芯设计在同一轴线上，输入轴1、II级变速轴9和动力输出轴组件15设计成中空，以利电线、油路、气管从减速机心部通过；所述的动力输出轴组件15按交叉滚子轴承结构设计，同时承载轴向和径向压力，使动力输出轴组件15有限的长度能够承载巨大的轴向和径向作用力，确保减速机动力的输出精度；所述的输入轴盖2、II级静板固定钉10、动力输出轴组件15用螺栓固定在机体外壳8上。所述的减速机的双层设计为一体，其减速比值是单层差动摆线减速机的乘方倍数，可实现50：1至700:1的高额减速比值。
工作原理：动力传送到输入轴1后，利用输入轴1的偏心曲轴结构带动I级驱动板6运动，在I级静板4和I级限位滚球5的配合下，通过I级驱动板6与II级变速轴9接合面的S形差动滚球摆线槽内的I级驱动滚球7作用，实现第一级减速；所述的II级变速轴9按输入轴1的结构设计为偏心曲轴，将第一级变速后的动力传递到II级驱动板13，在II级静板11和II级限位滚球12的配合下，通过II级驱动板13与动力输出轴组件15接合面的S形差动滚球摆线槽内的II滚球14作用，实现第二级减速，并把第二级减速后的动力经由动力输出轴组件15输出。

Claims (7)

1.一种双层滚球减速机，包括机体外壳、输入轴、输入轴盖、间隙调节螺钉、静板、驱动板、II级变速轴、滚球、动力输出轴组件，其特征在于，所述的输入轴（1）设计为偏心曲轴结构带动I级驱动板（6）运动，所述的I级驱动板（6）一侧面设置O形槽，通过I级限位滚球（5）来限定自身规律运动，I级驱动板（6）另一侧面设置S形差动摆线槽，通过I级驱动滚球（7）带转II级输入轴（9），所述的II级变速轴（9）设计为偏心曲轴，将一级变速后的动力传递到II级驱动板（13），所述的II级驱动板（13）一侧面设置O形槽，通过II级限位滚球（12）来限定自身规律运动，II级驱动板（13）另一侧面设置S形差动滚球摆线槽，通过II级驱动滚球（14）带转动力输出轴组件（15），所述的输入轴盖（2）端面设有间隙调整螺钉（3）。
2.根据权利要求1所述的双层滚球减速机，其特征在于，所述的I级静板（4）与I级驱动板（6）的接合端面设置O形槽，放置I级限位滚球（5），I级驱动板（6）与II级变速轴（9）接合端面设置S形差动滚球摆线槽，放置I级驱动滚球（7）。
3.根据权利要求1所述的双层滚球减速机，其特征在于，所述的II级静板（11）与II级驱动板（13）的接合端面设置O型槽，放置II级限位滚球（12），II级驱动板与动力输出轴组件（15）的接合端面设置S形差动滚球摆线槽，放置II级驱动滚球（14）。
4.根据权利要求1所述的双层滚球减速机，其特征在于，所述的输入轴（1）、II级变速轴（9）和动力输出轴组件（15）的轴芯设计在同一轴线上，输入轴（1）、II级变速轴（9）和动力输出轴组件（15）设计成空心。
5.根据权利要求1所述的双层滚球减速机，其特征在于，所述的动力输出轴组件（15）按交叉滚子轴承结构设计，能同时承载轴向和径向压力，确保减速机动力的输出精度。
6.根据权利要求1所述的双层滚球减速机，其特征在于，所述的输入轴盖（2）端面设有间隙调节螺钉（3），实现减速机轴向零间隙。
7.根据权利要求1所述的双层滚球减速机，其特征在于，所述的减速机设计双层减速机构为一体，其减速比值是单层差动摆线减速机的乘方倍数，可实现50：1至700:1的高额减速比值。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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