CN201877980U - 一种基于细长安装空间圆筒型余度直线运动机电作动器 - Google Patents

一种基于细长安装空间圆筒型余度直线运动机电作动器 Download PDF

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郑继贵
郑湘萍
韩继文
尹升爱
纪长松
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Abstract

本实用新型属于电机技术，具体涉及一种基于细长安装空间圆筒型余度直线运动机电作动器。目的是结构紧凑、双余度、传动精度和动态响应能力高。它包括：壳体组件，电机，位移传感器；其中，壳体组件外形为圆筒型，电机为圆筒型直线电机，置于壳体组件内部，位移传感器安装于壳体组件内部，检测电机动子相对于壳体组件的运动量。所述机电作动器包括2个独立的圆筒型直线电机，包括：2个初级绕组和2个初级轭部；共用1个次级铁芯。本实用新型的优点是两个独立的初级绕组、轭部共用次级铁芯，传感器内置并小型化设计，故使整体机构紧凑、传动效率、传动精度、动态响应能力、冗余能力提高。

Description

一种基于细长安装空间圆筒型余度直线运动机电作动器
技术领域
本实用新型涉及一种输出为直线线性运动的高集成机电作动器，具体说是一种结构紧凑、双余度的直线伸缩运动机电作动器，用于推力矢量控制及舵控制、质心控制等。
背景技术
伺服系统是导弹姿控系统的重要分系统。目前多数导弹采用液压伺服系统方案，具有出力大、动态响应快的优点，存在漏油不易维护的缺点。
机电伺服系统具有高可靠性、维护方便的特点，但由于受电机磁饱和和温升的限制，电机输出力矩有限，其力矩-惯量比小，难以满足伺服系统快速高动态响应要求。
此外，一般机电作动器均采用齿轮、谐波减速器、滚珠丝杠等减速机构，存在传动间隙、不易形成余度等问题。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种结构紧凑、双余度、传动精度和动态响应能力高的机电作动器。
本实用新型是这样实现的：一种基于细长安装空间圆筒型余度直线运动机电作动器，包括：壳体组件，电机，位移传感器；其中，壳体组件外形为圆筒型，电机为圆筒型直线电机，置于壳体组件内部，位移传感器安装于壳体组件内部，检测电机动子相对于壳体组件的运动量。
如上所述的一种基于细长安装空间圆筒型余度直线运动机电作动器，其中，所述的机电作动器包括2个独立的圆筒型直线电机，包括：2个初级绕组和2个初级轭部；共用1个次级铁芯。
如上所述的一种基于细长安装空间圆筒型余度直线运动机电作动器，其中，使用定向轴承对2个圆筒型直线电机支撑和定向，并对2个电机的磁路进行隔离。
本实用新型的优点是采用直线电机次级铁芯与螺栓组件直联的设计方案，两个独立的初级绕组、轭部共用次级铁芯，传感器内置并小型化设计，故使整体机构紧凑、传动效率、传动精度、动态响应能力、冗余能力提高。
(1)结构紧凑。采取直线传动的方案，将位移传感器小型化并内置安装，传感器的零位中心为两个电机的中间分界处。能够安装于旋转式机电作动器不能安装的细长形空间；
(2)快响应。圆筒型直线电机与螺栓组件等实现无间隙传动，提高了机电伺服作动器的响应能力；
(3)双余度。两个独立电机，可以同时工作、互换工作、替换工作，形成双余度。
附图说明
图1是机电作动器结构图；
其中，1、螺栓组件、2、左端盖、3和13、定向轴承、2个圆筒型余度直线电机(4和14、初级绕组、5和15、初级轭部、7、次级铁芯)、6、位移传感器、8、后端盖、9、支耳组件、10、前轴承组件、11、壳体组件、12、后轴承组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：
一种圆筒型余度直线运动机电作动器。包括：螺栓组件1、左端盖2、定向轴承3和13、2个圆筒型余度直线电机(初级绕组4和14、初级轭部5和15、次级铁芯7)、位移传感器6、后端盖8、支耳组件9、前轴承组件10、壳体组件11、后轴承组件12。
该机电作动器为圆筒型，采用双独立绕组、双初级轭部的余度直线电机；即在圆筒内侧安装2个独立的圆筒型直线电机(初级绕组4和14、初级轭部5和15)、在2个电机之间使用定向轴承13对2个圆筒型直线电机支撑和定向，并对2个电机的磁路进行隔离，2个电机共用一个次级铁芯7作为动子，铁芯为两个电机初级绕组共用。省去中间传动装置，提高机构传动效率和系统的响应能；
螺栓组件1通过螺纹与圆筒型直线电机次级铁芯7相联；此处螺栓组件与电机次级铁芯同轴螺纹连接，无间隙传动；支耳组件9通过螺栓与后端盖8相连，机电作动器通过螺栓组件1、支耳组件9连接在需要驱动的负载上，支耳组件9一端为旋转运动，螺栓组件1端为伸缩和旋转的组合运动。
位移传感器6通过锁紧螺母固定于前后支撑轴承座10、12上，通过前后轴承座连接在次级铁芯7和支耳组件9上，检测次级铁芯7相对于支耳组件9(即壳体)的运动量。将LVDT传感器6内置，两个直线电机共用，实现了小型化；
前端盖2和后端盖8和作动器壳体固连，前端盖2和圆筒型直线电机之间安装定向轴承3；轴承3和13固定在端盖右侧，起到支撑和导向作用。
所述机电作动器结构紧凑，整机为细长圆形型，易于狭小空间安装。满足细长型安装空间的要求。
通过配置标准控制驱动器后，组成机电伺服系统。给直线电机通电，通过控制驱动器实现对电机的控制，使任一个或两个电机产生电磁转矩带动次级铁芯直线运动，进而带动螺栓组件直线运动。通过LVDT来检测电机的直线位置、速度，来实现机电作动器的速度、位移闭环反馈。

Claims (3)

1.一种基于细长安装空间圆筒型余度直线运动机电作动器，包括：壳体组件，电机，位移传感器；其特征在于：壳体组件外形为圆筒型，电机为圆筒型直线电机，置于壳体组件内部，位移传感器安装于壳体组件内部，检测电机动子相对于壳体组件的运动量。
2.如权利要求1所述的一种基于细长安装空间圆筒型余度直线运动机电作动器，其特征在于：所述的机电作动器包括2个独立的圆筒型直线电机，包括：2个初级绕组(4、14)和2个初级轭部(5、15)；共用1个次级铁芯(7)。
3.如权利要求2所述的一种基于细长安装空间圆筒型余度直线运动机电作动器，其特征在于：使用定向轴承(13)对2个圆筒型直线电机支撑和定向，并对2个电机的磁路进行隔离。
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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Beijing Experimental Plant

Assignor: Beijing Research Institute of Precise Mechatronic Controls

Contract record no.: 2013110000041

Denomination of utility model: Cylindrical redundancy linear-motion electromechanical actuator based on slender installation space

Granted publication date: 20110622

License type: Exclusive License

Record date: 20130723

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
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Granted publication date: 20110622