CN102862669B - 机械式调距机构 - Google Patents
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Abstract
一种机械式调距机构，包括驱动电机、反馈杆和推拉杆，所述驱动电机的输出轴与丝杠套的一端连接，所述丝杠套的另一端安装在辅轴承座上，所述丝杠套中部设有外螺纹，所述外螺纹与丝杠条啮合，所述丝杠条与主轴承座固定连接，所述主轴承座内安装反馈杆，所述反馈杆与推拉杆固定连接，且所述反馈杆与推拉杆呈垂直布置。本发明提供一种简化结构、稳定性良好、降低成本的机械式调距机构。
Description
技术领域
本发明涉及一种船舶行业可调距螺旋桨的调节机构。
背景技术
可调桨的组成由桨叶、桨毂组件、轴系、动力单元（液压系统）、配油器、电控系统等六大部分组成。液压系统在整个系统中为不可或缺的组成部分之一，为整个系统调距提供源动力，工作介质为抗磨液压油，液压系统通过配油器为调距机构提供压力油，经过中间双油管进入油缸，从而推动活塞的移动，带动桨毂组件里面的调距机构，从而实现桨叶螺距的改变，来实现推进器推力大小以及推力方向的改变，来改变船舶前进、倒退、变速以及停止等要求。
发明内容
为了克服已有液压式调距机构的结构复杂、稳定性差、成本高的不足，本发明提供一种简化结构、稳定性良好、降低成本的机械式调距机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种机械式调距机构，包括驱动电机、反馈杆和推拉杆，所述驱动电机的输出轴与丝杠套的一端连接，所述丝杠套的另一端安装在辅轴承座上，所述丝杠套中部设有外螺纹，所述外螺纹与丝杠条啮合，所述丝杠条与主轴承座固定连接，所述主轴承座内安装反馈杆，所述反馈杆与推拉杆固定连接，且所述反馈杆与推拉杆呈垂直布置。
进一步，所述主轴承座上安装直线位移传感器。
更进一步，所述反馈杆的两端分别与反馈环连接，所述反馈环通过推力轴承安装在所述主轴承座内。
所述主轴承座的两侧侧面安装轴承挡板。
所述驱动电机的输出轴与减速箱连接，所述减速箱与所述丝杠套连接，所述减速箱上安装手轮。所述手轮采用离合式安装结构，在驱动电机工作时，手轮不转动；当失电情况下，手轮可以驱动实现手动调距。
本发明的有益效果主要表现在：机械式调距机构的设计，安全性、稳定性、可靠性在原来的基础上得到大大的提高，同时又节约了生产及加工成本，性价比更高；体积小，不受船体内部空间大小的约束，能够在各类小功率船舶上得到大规模的应用。
附图说明
图1是机械式调距机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1，一种机械式调距机构，包括驱动电机1、反馈杆2和推拉杆3，所述驱动电机1的输出轴与丝杠套4的一端连接，所述丝杠套4的另一端安装在辅轴承座5上，所述丝杠套4中部设有外螺纹，所述外螺纹与丝杠条6啮合，所述丝杠条6与主轴承座7固定连接，所述主轴承座7内安装反馈杆2，所述反馈杆2与推拉杆3固定连接，且所述反馈杆2与推拉杆3呈垂直布置。
进一步，所述主轴承座7上安装直线位移传感器8。
更进一步，所述反馈杆2的两端分别与反馈环9连接，所述反馈环9通过推力轴承10安装在所述主轴承座7内。
所述主轴承座7的两侧侧面安装轴承挡板11。
所述驱动电机的输出轴与减速箱连接，所述减速箱与所述丝杠套连接，所述减速箱上安装手轮。所述手轮采用离合式安装结构，在驱动电机工作时，手轮不转动；当失电情况下，手轮可以驱动实现手动调距。
首先，系统调距动力源为驱动电机1，通过电机带动减速箱13的转动，带动丝杆套6的转动，从而带动调距机构的移动，通过反馈杆2带动推拉杆3的前后移动，带动导架移动，从而实现螺旋桨螺距的该变。原理图如图1所示。
电机减速机固定在船体上，齿条及内置轴承均固定在船体的连接座上，丝杆与电机输出端相连转动，在电机出现特殊情况无法正常使用，应急手轮的转动带动减速箱的输出轴的转动，进而带动丝杆套的转动，然后带动从动齿条轴向移动，齿条与连接座外套配合，连接座内的轴承移动限制住反馈板，保证调距推拉杆轴向随齿条同向运动。
设计中，通过齿轮传动设计的优点在于，通过齿轮的减速，可以更省力，没有直接通过丝杆来传递扭矩，使整个系统既省力又高效。而且齿条的加工简单、维修方便、性价比高。
在整个调距过程中，轴系是旋转的，为了解决调距机构的旋转问题，系统中增加了轴承的设计，在反馈环的外侧，靠反馈环的外圆及丝杆内套的内圆支撑起轴承，轴承可以解决调距过程中调距机构随着轴一起旋转的困扰，保持平衡不旋转；另外，在调距过程中，轴向受力的问题，选用圆柱滚子轴承，其可以承受轴向力，把力直接传递给反馈环经反馈杆作用在推拉杆上，完成调距过程。
整个系统是油脂润滑，每个连接部位都使用了密封装置，保证轴承始终都能够得到润滑，最大程度上延长轴承的使用寿命。
另外直线位移传感器的设计是非常值得一提的，在全是机械式机构的系统中，为了保证系统调距的准确性，设计一个这样的反馈装置是非常有意义的，整个系统靠减少使用高灵敏度的液压部件来提高系统的稳定性及可靠性，直线位置传感器的使用同时保证了系统的调距精度，真的是既保证了系统的精度又提高了可靠性及稳定性。
本实施例的机械式调距桨可以减少系统中的不稳定因素，增加系统的稳定性，用纯机械式的调距替换了原来的液压调距系统，系统的稳定性更强，另外从性价比来说，机械式的调距机构性价比更高，减少了精确部件的使用，从造价上极大程度的削减了成本，能够是更多的用户能够用得起，而且调距桨的的操纵性更加的灵活。
为了减少系统中的不稳定因素，增加系统的稳定性，我们在这次发明过程中用电机带纯机械式的调距替换了原来的液压调距系统，系统的稳定性更强，动力源为电机带动减速箱，通过丝杆传动机构，从而带动推拉杆的前后移动。
另外从性价比来说，机械式的调距机构性价比更高，减少了精确部件的使用，从造价上极大程度的削减了成本，能够是更多的用户能够用得起，而且调距桨的的操纵性更加的灵活。
Claims (5)
1.一种机械式调距机构，其特征在于：所述调距机构包括驱动电机、反馈杆和推拉杆，所述驱动电机的输出轴与丝杠套的一端连接，所述丝杠套的另一端安装在辅轴承座上，所述丝杠套中部设有外螺纹，所述外螺纹与丝杠条啮合，所述丝杠条与主轴承座固定连接，所述主轴承座内安装反馈杆，所述反馈杆与推拉杆固定连接，且所述反馈杆与推拉杆呈垂直布置。
2.如权利要求1所述的机械式调距机构，其特征在于：所述主轴承座上安装直线位移传感器。
3.如权利要求1或2所述的机械式调距机构，其特征在于：所述反馈杆的两端分别与反馈环连接，所述反馈环通过推力轴承安装在所述主轴承座内。
4.如权利要求3所述的机械式调距机构，其特征在于：所述主轴承座的两侧侧面安装轴承挡板。
5.如权利要求1或2所述的机械式调距机构，其特征在于：所述驱动电机的输出轴与减速箱连接，所述减速箱与所述丝杠套连接，所述减速箱上安装手轮。
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