CN102767600A - Bs减速机 - Google Patents

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廖绪森
黄志�
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Abstract

本发明公开一种BS减速机，包括输入轴、输入轴盖、间隙调整螺钉、机体、固定板、驱动板、滚珠、输出轴、输出轴盖，其特征是所述的机体内安装输入轴、固定板、驱动板和输出轴，所述的固定板与驱动板两侧面设有S形摆线槽，配合输入轴盖与输出轴一侧设置的S形摆线槽，所述的输入轴盖与固定板、固定板与驱动板、驱动板与输出轴盖之间S形摆线槽内放置滚珠，所述的输入轴盖设置间隙调整螺钉。该减速机具有结构紧凑、体积小、重量轻、零间隙、低噪音、传输功率大、传动平稳可靠，传动效率达到88-93％。本减速机采用两组S形摆线差动来实现减速，完全改变了传统的利用齿轮或蜗轮齿数变速的减速原理。

Description

BS减速机
技术领域：
本发明属于机械传动减速机系列产品，是一种不用齿轮传动，各传动件之间均采用S形摆线槽安装滚珠作为传动介件的BS减速机。
背景技术：
现有的机械传动减速机，大多数采用齿轮或蜗轮传动，是利用改变齿轮齿数来实现变速的，其齿轮或蜗轮减速机在设计和安装过程中，由于传动件加工精度的因素，均存在一定的工艺间隙而影响输出精度，加上齿与齿之间的运动过程是以高副形式运动，造成机件容易磨损、传动不平稳、噪声大、输出精度差等。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种结构紧凑、重量轻、体积小、传输功率大，不用齿轮传动就能达到理想的减速效果，零间隙，传动效率为88-93％，低噪音，传动平稳可靠，输出精度高的BS减速机。
本发明的技术解决方案是这样的，一种BS减速机，包括输入轴、输入轴盖、间隙调整螺钉、机体、固定板、驱动板、滚珠、输出轴、输出轴盖，其特征是所述的机体内安装输入轴、固定板、驱动板和输出轴，所述的固定板与驱动板两侧面设有S形摆线槽，配合输入轴盖与输出轴一侧设置的S形摆线槽，所述的输入轴盖与固定板、固定板与驱动板、驱动板与输出轴盖之间的S形摆线槽内放置滚珠，所述的输入轴盖设有间隙调整螺钉，所述的机体两端用螺钉固定输入轴盖和输出轴盖；所述的滚珠按一定规则安装在输入轴盖、固定板、驱动板、输出轴之间有规律的S形摆线槽内；所述的输入轴和输出轴在同一直线上，其能设成中空以利通电通气，适应于工业机器人和数控设备的使用。
本发明的优点是结构紧凑、重量轻、体积小、传输功率大，不用齿轮传动就能达到理想减速传动效果，零间隙，传动效率为88-93％，低噪音，传动平稳可靠，输出精度高等。
附图说明：
图1为本发明的整体结构半主视图。
图2为本发明的整体结构剖视图。
在图1～图2中，输入轴(1)、间隙调整螺钉(2)、输入轴盖(3)、机体(4)、固定板(5)、驱动板(6)、滚珠(7)、输出轴盖(8)、输出轴(9)。
具体实施方式：
本发明的最佳实施例是这样，参照图1、图2所示，本减速机是一种不用齿轮传动就能达到理想减速传动效果的减速机，各传动件之间采用滚珠作为传动介件，通过输入轴盖上的间隙调整螺钉进行调节，使得滚珠与两传动件上的S形摆线槽紧密接触，又能够沿着两传动件上很有规律的S形摆线槽中圆滑滚动，从而达到传动平稳可靠，低噪音，零间隙，传动效率为88-93％；具体是：一种BS减速机，包括输入轴、输入轴盖、间隙调整螺钉、机体、固定板、驱动板、滚珠、输出轴、输出轴盖，其中，所述的机体4内安装输入轴1、固定板5、驱动板6和输出轴9，所述的固定板5与驱动板6两侧面设有S形摆线槽，配合输入轴盖3与输出轴9一侧设置的S形摆线槽，所述的输入轴盖3与固定板5、固定板5与驱动板6、驱动板6与输出轴盖8之间S形摆线槽内放置滚珠7，所述的输入轴盖3设有间隙调整螺钉2，所述的机体4两端用螺钉固定输入轴盖3和输出轴盖8，所述的滚珠7按一定规则安装在输入轴盖3、固定板5、驱动板6、输出轴9之间有规律的S形摆线槽内；所述的输入轴1和输出轴9在同一直线上，其能设成中空以利通电通气，适应于工业机器人和数控设备的使用。本减速机采用两组S形摆线差动来实现减速，完全改变了传统的利用齿轮或蜗轮齿数变速的减速原理。

Claims (4)

1.一种BS减速机，包括输入轴、输入轴盖、间隙调整螺钉、机体、固定板、驱动板、滚珠、输出轴、输出轴盖，其特征在于，所述的机体(4)内安装输入轴(1)、固定板(5)、驱动板(6)和输出轴(9)，所述的固定板(5)与驱动板(6)两侧面设有S形摆线槽，配合输入轴盖(3)与输出轴(9)一侧设置S形摆线槽，所述的输入轴盖(3)与固定板(5)、固定板(5)与驱动板(6)、驱动板(6)与输出轴盖(8)之间的S形摆线槽内放置滚珠(7)，所述的输入轴盖(3)设置有间隙调整螺钉(2)。
2.如权利要求书1所述的BS减速机，其特征在于，所述的机体(4)两端用螺钉固定输入轴盖(3)和输出轴盖(8)。
3.如权利要求书1所述的BS减速机，其特征在于，所述的滚珠(7)按一定规则安装在输入轴盖(3)、固定板(5)、驱动板(6)、输出轴(9)之间有规律的S形摆线槽内。
4.如权利要求书1所述的BS减速机，其特征在于，所述的输入轴(1)和输出轴(9)在同一直线上，其能设成中空以利通电通气，适应于工业机器人和数控设备的使用。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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