CN2497111Y - 行星滚珠摆线轮减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种行星轮系减速器,特别是行星滚珠摆线轮减速器,其行星轮通过滚动轴承安装在输入轴的偏心位上,中心轮与输出轴固接,行星轮与中心轮之间通过夹持在两轮端面摆线式球槽内的滚珠实现摆线啮合传动关系,其主要特点是通过一个只能轴向移动而不能径向运动的压盘来限制行星轮的自转,并通过作用在压盘与壳体之间的弹簧来自行调节各部分之间的间隙。由于本实用新型可自行调整各部分间隙的大小,因此传动精度高,而且从已有技术的三组滚珠啮合改进为两组滚珠啮合,从而减少了啮合接触面、减少了接触弹性变形环节,增强了传动刚性,同时由于压盘既不能转动也不能径向运动,因此大大降低了减速器的震动,使减速器运行更平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行星轮系减速器，特别是行星滚珠摆线轮减速器。
背景技术
97250236.X、99202368.8和97123214.8号专利公开了一种行星滚珠摆线轮减速器，这种减速器与一般的行星轮减速器一样都具有一个壳体、一根输入轴、一根输出轴以及行星轮和中心轮，输入轴为偏心轴，行星轮通过滚动轴承安装在输入轴的偏心位上，中心轮与输出轴固接，其主要特点是行星轮与中心轮之间的摆线啮合传动关系是通过夹持在两轮端面摆线式球槽内的滚珠实现的，而且行星轮被一个十字滑板机构限制只能绕输入轴公转而不能自转，在十字滑板的一侧端面与壳体端盖之间，以及十字滑板的另一侧端面与行星轮端面之间都夹持有滚珠。为了保证行星轮与中心轮之间的传动精度，必须精确调节滚珠与行星轮、中心轮之间的间隙，以及滚珠与十字滑板、壳体端盖之间的间隙，还有滚珠与十字滑板、行星轮之间的间隙，使间隙尽可能地小，但又不至于使滚珠受到过大的夹紧力，以免增加运行阻力以及加快磨损。在三份专利所公开的结构中，上述三部分间隙都只是通过调节输出轴上的预紧螺母的轴向位置来调整的，同时预紧螺母还要承担输出轴的两个轴承的工作游隙的调整，这样看似简单，但由于加工精度、装配精度、运行状态等原因，各部分间隙在输入轴、输出轴的不同转角位置处是不一样的，因此调整好的预紧螺母位置只能适合于某个转角或某种运行状态，而且由于各部分间隙在减速器的工作过程中会动态变化，而被固定的预紧螺母无法自行补偿，因此这种结构在保证传动精度方面还存在缺陷。另一方面，由于十字滑板在限制行星轮自转的同时，自身还会作径向往复运动，亦即产生径向震动，而且这种震动无法通过设置平衡块来抵消，因此影响了减速器运转的平稳性。
发明内容
本实用新型的目的是改进上述三份专利的不足之处，提供一种传动精度更高、传动刚性更大、运行更平稳的行星滚珠摆线轮减速器。
本实用新型是这样实现的：行星滚珠摆线轮减速器包括一个壳体、一根输入轴、一根输出轴以及行星轮和中心轮，输入轴为偏心轴，行星轮通过滚动轴承安装在输入轴的偏心位上，中心轮与输出轴固接，行星轮与中心轮之间通过夹持在两轮端面摆线式球槽内的滚珠实现摆线啮合传动关系，特别地，在壳体内还设置有一个端面与行星轮平行的压盘，压盘的位置使得行星轮位于压盘与中心轮之间，压盘与壳体滑动联接，使压盘只能沿输入轴的轴线方向滑动而不能转动，在压盘与壳体之间作用有弹簧，弹簧的弹力方向为迫使压盘始终压紧行星轮的方向，在压盘与行星轮的端面之间夹持有滚珠，滚珠同时窝陷于压盘与行星轮端面上的直线形凹槽内，压盘端面的直线形凹槽的长度方向垂直于行星轮端面的直线形凹槽的长度方向。本实用新型的工作原理是这样的：在弹簧力作用下，压盘通过其与行星轮之间的滚珠迫使行星轮靠向中心轮，以保证行星轮与中心轮之间的滚珠被两轮端面上的摆线式球槽共同夹持着，当输入轴转动时，带动行星轮绕其公转，另一方面，由于压盘与行星轮端面上的相互垂直的直线形凹槽共同夹持着滚珠，而且压盘不能转动，因此压盘通过其与行星轮之间的滚珠限制了行星轮的自转，但由于压盘、行星轮上的直线形凹槽相互垂直，被夹持的滚珠可以在凹槽中滑动，因此压盘不会妨碍行星轮的公转，这样就实现了行星轮与中心轮之间啮合传动，将输入轴的转动减速传递至输出轴。由此可见，本实用新型通过弹簧力促使滚珠与行星轮、中心轮之间，以及滚珠与压盘、行星轮之间始终处于压紧状态，因此可自行调整各部分间隙在输入、输出轴不同转角位置处的大小，而且可消除减速器工作过程中产生的间隙变化，从而提高了传动精度。另一方面，由三组滚珠啮合改进为两组滚珠啮合，从而减少了啮合接触面、减少了接触弹性变形环节，增强了传动刚性，同时由于压盘既不能转动也不能径向运动，因此大大降低了减速器的震动，使减速器运行更平稳。
本实用新型的优点是传动精度高、运行平稳，可广泛适用于要求传动精度高、运行平稳的场合。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型的结构原理图；
图2是从图1的右视方向看到的压盘端面结构图；
图3是从图1的左视方向看到的行星轮端面结构图。
具体实施方式
参见图1，行星滚珠摆线轮减速器的输入轴1为偏心轴，行星轮2通过滚动轴承3安装在输入轴1的偏心位上。中心轮4与输出轴5固接，图中的中心轮4与输出轴5整体制造而成。行星轮2与中心轮4之间通过夹持在两轮端面摆线式球槽内的滚珠6实现摆线啮合传动关系。压盘7的端面与行星轮2平行，行星轮2位于压盘7与中心轮4之间。同时参见图1、图2，在压盘7上圆周均布有两个通孔8，壳体端盖10上固接有与通孔8对应并且与输入轴1平行的柱销9，柱销9插入通孔8内，使压盘7只能沿柱销9轴向移动而不能转动，以此构成压盘7与壳体11之间的滑动联接。在压盘7与壳体11之间作用有弹簧12，弹簧12迫使压盘7压向行星轮2，本实施例的弹簧12是圆周均布在壳体端盖10的沉孔13内的圆柱螺旋弹簧，此外也可采用碟形弹簧，这样可避免在端盖上开设沉孔。弹簧12的弹力大小可根据减速器的额定负荷计算得出，应稍有余量，不能过大也不能过小。在压盘7与行星轮2的端面之间夹持有滚珠14，滚珠14同时窝陷于压盘7与行星轮2端面上的直线形凹槽15、16内，同时参见图2、图3，压盘7端面的直线形凹槽15具有四组，每组有两条凹槽，而且凹槽的长度方向都是圆周切线方向，行星轮2端面的直线形凹槽16也有四组，每组有三条凹槽，并且每组凹槽的长度方向都是径向，使得压盘7与行星轮2相对应的直线形凹槽相互垂直。
作为进一步改进，本实施例的输出轴5由两个背向安装的角接触轴承17、18支撑，而且在输出轴5上，于输出轴的外端轴承18与防尘盖19之间旋接有一个带锁紧槽的圆螺母20，螺母20紧压在输出轴外端轴承18的内圈上，通过调节螺母20可以微调输出轴5的位置，进而调整两个角接触轴承17、18的轴承游隙，由于输出轴主支撑轴承17改为角接触轴承，从而输出轴轴承工作游隙反映不到滚珠14与压盘7、行星轮2的啮合以及滚珠6与行星轮2、中心轮4的啮合上来。另一方面，两个角接触轴承17、18的背向安装方式不但可改善轴承的受力状况，增强轴承对输出轴5的支撑刚性，而且当输出轴5因工作温度升高而变长时，可向外端伸展，因此可避免输出轴5的伸长对弹簧12压力的影响。
此外，行星轮2与输入轴1之间的滚动轴承3最好是圆柱滚子轴承，与球轴承相比，这种轴承的径向承受力更强、支撑刚性更大，有利于提高整个减速器的传动精度和稳定性，并延长减速器使用寿命。本实用新型的各种滚珠都可采用钢球。
Claims (3)
1.一种行星滚珠摆线轮减速器，包括一个壳体(11)、一根输入轴(1)、一根输出轴(5)以及行星轮(2)和中心轮(4)，输入轴(1)为偏心轴，行星轮(2)通过滚动轴承(3)安装在输入轴(1)的偏心位上，中心轮(4)与输出轴(5)固接，行星轮(2)与中心轮(4)之间通过夹持在两轮端面摆线式球槽内的滚珠(6)实现摆线啮合传动关系，其特征是：在壳体(11)内还设置有一个端面与行星轮(2)平行的压盘(7)，压盘(7)的位置使得行星轮(2)位于压盘(7)与中心轮(4)之间，压盘(7)与壳体(11)滑动联接，使压盘(7)只能沿输入轴(1)的轴线方向滑动而不能转动，在压盘(7)与壳体(11)之间作用有弹簧(12)，弹簧(12)的弹力方向为迫使压盘(7)始终压紧行星轮(2)的方向，在压盘(7)与行星轮(2)的端面之间夹持有滚珠(14)，滚珠(14)同时窝陷于压盘(7)与行星轮(2)端面上的直线形凹槽(15)、(16)内，压盘(7)端面的直线形凹槽(15)的长度方向垂直于行星轮(2)端面的直线形凹槽(16)的长度方向。
2.如权利要求1所述的行星滚珠摆线轮减速器，其特征是：输出轴(5)由两个背向安装的角接触轴承(17)、(18)支撑，并且在输出轴(5)上，于输出轴的外端轴承(18)与防尘盖(19)之间旋接有一个带锁紧槽的圆螺母(20)，螺母(20)紧压在输出轴外端轴承(18)的内圈上。
3.如权利要求1或2所述的行星滚珠摆线轮减速器，其特征是：行星轮(2)与输入轴(1)之间的滚动轴承(3)是圆柱滚子轴承。
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