CN201970133U - 消隙减速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种消隙减速箱，包括箱体、输入轴和两个输出轴，两个输出轴在输入轴两侧，输入轴与输出轴之间有中间轴，输入轴上有两个旋向相反的斜齿轮，输入轴上有一个轴向调节装置，其特征在于：至少有一个中间轴上安装有调节齿轮，安装有调节齿轮的中间轴上有外齿，此轴上的中间轴大齿轮与中间轴之间为滑动配合，此轴上的中间轴大齿轮上有内齿，调节齿轮内圈有内齿、外圈有外齿，中间轴的外齿与调节齿轮的内齿相啮合，调节齿轮的外齿与中间轴大齿轮上的内齿齿形相同。此消隙减速箱，在安装调式两个输出齿轮与齿条的间隙时，对位容易，操作简单。

Description

消隙减速箱

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动减速装置，特别是涉及消隙减速箱。

背景技术

数控机床加工中，机床刀头或工作台在电机驱动下作X、Y和Z三轴运动，X、Y和Z三轴运动精度直接影响零件的加工精度。对于数控机床，电机的在正反转时传动系统如何达到无间隙传动，是保障数控机床加工精度的前提，而在传动系统中，保证减速箱中的齿轮传动无间隙和减速箱的输出齿轮与传动齿条之间的无间隙传动，才可能保证整个传动系统无间隙传动。

专利号为200920039179.6的双边双驱齿轮齿条消隙传动装置，电机通过减速箱装置连接于变速箱体的电机安装口上，一对变速箱体对称设置于底座上，各个变速箱体中设有输入轴、中间轴、输出轴，输入轴上设有齿轮，中间轴以及输出轴上均安装有斜齿轮，中间轴上的斜齿轮与输出轴上的斜齿轮啮合，底座上端滑动配合一个通过变速箱体驱动的工作台，所述中间轴的轴颈上设有若干弹性部件，弹性部件一端通过中间轴的轴肩限位，弹性部件另一端通过固定于变速箱体上的压盖限位，所述变速箱体内设有用于调整弹性部件的调整垫。此实用新型能够消除齿轮间间隙。

专利号为201020233579.3的消隙减速箱，采用双导程蜗轮蜗杆、分齿斜齿轮以及左、右旋斜齿轮构成的人字齿轮结构传动，实现了系统正反转时齿轮的无间隙传动。本实用新型具有结构简单、布局紧凑、调隙简便、传动比大、工作平稳、噪声小、实现非平行轴间传动、正反转无间隙等优点。为数控机床提供了良好的定位精度和重复定位精度，保障了数控机床的加工精度。

专利号为200920039179.6的双边双驱齿轮齿条消隙传动装置和专利号为201020233579.3的消隙减速箱，都通过输入轴上调节斜齿轮的轴向位移，使中间轴或输出轴上的斜齿轮产生周向转动，使输出轴上外伸的输出齿轮与啮合的齿条之间的齿间间隙消去，但是，在实际安装调试过程中，因为调节斜齿轮的轴向位移调节有限，与齿条相啮合的两个输出齿轮往往不能同时与齿条啮合，安装调试对位困难，调节麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种消隙减速箱，此消隙减速箱在安装调式两个输出齿轮与齿条的间隙时，对位容易，操作简单。

为了达到上述目的，本实用新型的消隙减速箱，包括箱体、输入轴和两个输出轴，两个输出轴在输入轴两侧，输入轴与输出轴之间有中间轴，输入轴、中间轴和两个输出轴与箱体之间为滑动配合，输入轴上有两个旋向相反的斜齿轮，每个中间轴上各有一个中间轴大齿轮和一个中间轴小齿轮，中间轴大齿轮为斜齿轮，中间轴大齿轮与输入轴上的斜齿轮相啮合，两个输出轴上各有两个齿轮，其中一个在输出轴上的输出齿轮在输出轴端部外伸到箱体外部，另一个在输出轴上的输出轴大齿轮在箱体内与中间轴小齿轮啮合，输入轴上有一个轴向调节装置，其特征在于：至少有一个中间轴上安装有调节齿轮，安装有调节齿轮的中间轴上有外齿，此轴上的中间轴大齿轮与中间轴之间为滑动配合，此轴上的中间轴大齿轮上有内齿，调节齿轮内圈有内齿、外圈有外齿，中间轴的外齿与调节齿轮的内齿相啮合，调节齿轮的外齿与中间轴大齿轮上的内齿齿形相同。

因为中间轴大齿轮与中间轴之间为滑动配合，在调整两个输出轴上的输出齿轮与齿条啮合时，其中有一个输出轴上的输出齿轮在周向是无约束的，这样，很容易将两个输出轴上的输出齿轮与齿条啮合，使安装对位容易，操作简单，在两个输出轴上的输出齿轮与齿条啮合后，将调节齿轮的外齿与中间轴大齿轮上的内齿相啮合并固定，使中间轴的大齿轮固定在中间轴上。

所述的消隙减速箱，其特征在于：输入轴与输出轴之间有多个中间轴，每个中间轴上有一个中间轴大齿轮和一个中间轴小齿轮，中间轴大齿轮与输入轴或前级中间轴上的齿轮啮合，中间轴小齿轮与后级中间轴或输出轴上的齿轮啮合。因为中间轴有多级，减速箱的传动比可以做得更大，能传递的扭矩更大，适合更大功率的设备使用。

所述的消隙减速箱，其特征在于：输入轴上的轴向调节装置包括调节螺母和压盖，调节螺母与中间轴采用螺纹连接，调节螺母与压盖接触，压盖在箱体与调节螺母之间，压盖与箱体侧面滑动配合。当转动调节螺母时，调节螺母使用在压盖上，使输入轴产生轴向移动，因为输入轴上两个斜齿轮旋向相反，中间轴上的斜齿轮会产生周向转动，带动输出齿轮周向转动，两个输出轴上外伸的输出齿轮的旋转方向相反，使输出齿轮的齿与齿条的齿向外或向内贴紧，从而消去齿轮的传动间隙。

所述的箱体由箱体座的箱体侧板组成，箱体制作成由箱体座的箱体侧板组成而非整体式的，是为了箱体内的零件安装方便，箱体座与箱体侧板由螺钉连接。

本实用新型的消隙减速箱，在安装调式两个输出齿轮与齿条的间隙时，对位容易，操作简单。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

图1标记的说明：箱体1，输出轴大齿轮2，箱体侧板3，压板4，中间轴小齿轮5，电机齿轮6，电动机7，调节螺母8，压盖9，输入齿轮10，中间轴二11，中间轴大齿轮二12，端盖13，螺钉14，密封垫15，箱体座16，齿条17，输出齿轮18，输出轴19，中间轴大齿轮一20，调节齿轮21，中间轴一22，轴承23，正向齿轮24，输入轴25，反向齿轮26。

参见图1，本实用新型消隙减速箱的实施例包括箱体1、输入轴25和两个输出轴19，两个输出轴19在输入轴25两侧，实施例中，在箱体1内输入轴25中间轴后为两级齿轮减速，也就是输入轴25与每个轴出轴19之间只有一个中间轴，即输入轴25与输出轴19之间有中间轴二11或中间轴一22，输入轴25、中间轴二11、中间轴一22和两个输出轴19与箱体1之间为安装有轴承23，在各轴的端部的箱体1上安装有端盖13，箱体1和端盖13之间还设置有密封垫15或密封圈，输入轴25上有两个旋向相反的斜齿轮，即正向齿轮24和反向齿轮26，中间轴一22上有中间轴大齿轮一20和中间轴小齿轮5，中间轴二11上有中间轴大齿轮二12和中间轴小齿轮5，中间轴大齿轮一20和中间轴大齿轮二12为斜齿轮，中间轴大齿轮一20和中间轴大齿轮二12分别与输入轴25上的正向齿轮24和反向齿轮26相啮合，两个输出轴19上各有两个齿轮，其中一个在输出轴19上的输出齿轮18在输出轴19端部外伸到箱体1外部，另一个在输出轴19上的输出轴大齿轮2在箱体1内与中间轴小齿轮5啮合，输入轴25上有一个轴向调节装置，轴向调节装置包括调节螺母8和压盖9，调节螺母8与中间轴采用螺纹连接，调节螺母8与压盖9接触，压盖9在箱体1与调节螺母8之间，压盖9与箱体1侧面滑动配合。

中间轴一22上安装有调节齿轮21，中间轴一22上有外齿，中间轴一22上的中间轴大齿轮一20与中间轴一22之间为滑动配合，中间轴大齿轮一20上有内齿，调节齿轮21内圈有内齿、外圈有外齿，中间轴一22的外齿与调节齿轮21的内齿相啮合，调节齿轮21的外齿与中间轴大齿轮一20上的内齿齿形相同。

因为中间轴一22上的中间轴大齿轮一20与中间轴一22之间为滑动配合，在调整两个输出轴19上的输出齿轮18与齿条17啮合时，其中有一个输出轴19上的输出齿轮18在周向是无约束的，这样，很容易将两个输出轴19上的输出齿轮18与齿条17啮合，使安装对位容易，操作简单，在两个输出轴19上的输出齿轮18与齿条17啮合后，将调节齿轮21的外齿与中间轴大齿轮一20上的内齿相啮合并用压板4压紧固定，使中间轴大齿轮一20固定在中间轴一22上。

实施例中，消隙减速箱由电动机7驱动，电动机7轴上固定有电机齿轮6，电机齿轮6与输入轴25上固定的输入齿轮10啮合，为了消除电机齿轮6之间输入齿轮10之间的齿侧间隙，电动机7的安装口设有偏心轴套，此偏心轴套的中心与电动机7安装口的中心不在一直线上，通过旋转偏心轴套可以方便地调整安装于电动机7上的电机齿轮10与输入齿轮10的中心距，从而消除齿侧间隙。

消隙减速箱也可以在输入轴25与输出轴19之间设置多个中间轴，每个中间轴上有一个中间轴大齿轮和一个中间轴小齿轮5，中间轴大齿轮与输入轴25或前级中间轴上的齿轮啮合，中间轴小齿轮5与后级中间轴或输出轴19上的齿轮啮合。因为中间轴有多级，减速箱的传动比可以做得更大，能传递的扭矩更大，适合更大功率的设备使用。

实施例中，输入轴25上的轴向调节装置包括调节螺母8和压盖9，调节螺母8与中间轴采用螺纹连接，调节螺母8与压盖9接触，压盖9在箱体1与调节螺母8之间，压盖9与箱体1侧面滑动配合。当转动调节螺母8时，调节螺母8使用在压盖9上，使输入轴25产生轴向移动，因为输入轴25上两个斜齿轮旋向相反，中间轴上的斜齿轮会产生周向转动，带动输出齿轮18周向转动，两个输出轴19上外伸的输出齿轮18的旋转方向相反，使输出齿轮18的齿与齿条17的齿向外或向内贴紧，从而消去齿轮的传动间隙。

箱体1由箱体座16的箱体侧板3组成，箱体1制作成由箱体座16的箱体侧板3组成而非整体式的，是为了箱体1内的零件安装方便，箱体座16与箱体侧板3由螺钉14连接。

实施例在使用的在多家重型普通落地铣镗床的数控化中，位置精度和驱动扭矩达完全达到数控机床的要求，驱动扭矩达到机床要求，安装调试方便，且运行平稳可靠。

本实用新型的消隙减速箱，在安装调式两个输出齿轮18与齿条17的间隙时，对位容易，操作简单，它的推广和运用，对减轻设备安装调试强度、缩短调试周期、降低安装维护成本有着积极意义。

Claims (3)

1.消隙减速箱，包括箱体、输入轴和两个输出轴，两个输出轴在输入轴两侧，输入轴与输出轴之间有中间轴，输入轴、中间轴和两个输出轴与箱体之间为滑动配合，输入轴上有两个旋向相反的斜齿轮，每个中间轴上各有一个中间轴大齿轮和一个中间轴小齿轮，中间轴大齿轮为斜齿轮，中间轴大齿轮与输入轴上的斜齿轮相啮合，两个输出轴上各有两个齿轮，其中一个在输出轴上的输出齿轮在输出轴端部外伸到箱体外部，另一个在输出轴上的输出轴大齿轮在箱体内与中间轴小齿轮啮合，输入轴上有一个轴向调节装置，其特征在于：至少有一个中间轴上安装有调节齿轮，安装有调节齿轮的中间轴上有外齿，此轴上的中间轴大齿轮与中间轴之间为滑动配合，此轴上的中间轴大齿轮上有内齿，调节齿轮内圈有内齿、外圈有外齿，中间轴的外齿与调节齿轮的内齿相啮合，调节齿轮的外齿与中间轴大齿轮上的内齿齿形相同。

2.根据权利要求1所述的消隙减速箱，其特征在于：输入轴与输出轴之间有多个中间轴，每个中间轴上有一个中间轴大齿轮和一个中间轴小齿轮，中间轴大齿轮与输入轴或前级中间轴上的齿轮啮合，中间轴小齿轮与后级中间轴或输出轴上的齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的消隙减速箱，其特征在于：输入轴上的轴向调节装置包括调节螺母和压盖，调节螺母与中间轴采用螺纹连接，调节螺母与压盖接触，压盖在箱体与调节螺母之间，压盖与箱体侧面滑动配合。

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