JP7166279B2 - 吸収性物品の製造装置及び製造方法 - Google Patents
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Description
前記第1の副吸着パッドの前記第1の副吸着面は、前記第1の仮想経路面に接近又は当接する、第1の回転中心線を中心とする第1の仮想円錐面に内接し前記第1の仮想円錐面より半径が小さい第3の仮想円錐面に沿う湾曲面である第1の内側吸着面と、前記第1の回転中心線を中心とする第1の仮想円筒面であって前記第1の仮想円錐面の大径側に隣接する前記第1の仮想円筒面に内接し前記第1の仮想円筒面より半径が小さい円筒状の湾曲面の一部分である第1の外側吸着面と、を含む。
前記第2の副吸着パッドの前記第2の副吸着面は、前記第1の仮想経路面に接近又は当接する、第2の回転中心線を中心とする第2の仮想円錐面であって前記第2の仮想円錐面の小径側が前記第1の仮想円錐面の小径側に対向する前記第2の仮想円錐面に内接し前記第2の仮想円錐面より半径が小さい第4の仮想円錐面に沿う湾曲面である第2の内側吸着面と、前記第2の回転中心線を中心とする第2の仮想円筒面であって前記第2の仮想円錐面の大径側に隣接する前記第2の仮想円筒面に内接し前記第2の仮想円筒面より半径が小さい円筒状の湾曲面の一部分である第2の外側吸着面と、を含む。
前記第1の副吸着面は、前記第1の仮想経路面に接近又は当接する、第1の回転中心線を中心とする第1の仮想円錐面に内接し前記第1の仮想円錐面より半径が小さい第3の仮想円錐面に沿う湾曲面である第1の内側吸着面と、前記第1の回転中心線を中心とする第1の仮想円筒面であって前記第1の仮想円錐面の大径側に隣接する前記第1の仮想円筒面に内接し前記第1の仮想円筒面より半径が小さい円筒状の湾曲面の一部分である第1の外側吸着面と、を含む。
前記第2の副吸着面は、前記第1の仮想経路面に接近又は当接する、第2の回転中心線を中心とする第2の仮想円錐面であって前記第2の仮想円錐面の小径側が前記第1の仮想円錐面の小径側に対向する前記第2の仮想円錐面に内接し前記第2の仮想円錐面より半径が小さい第4の仮想円錐面に沿う湾曲面である第2の内側吸着面と、前記第2の回転中心線を中心とする第2の仮想円筒面であって前記第2の仮想円錐面の大径側に隣接する前記第2の仮想円筒面に内接し前記第2の仮想円筒面より半径が小さい円筒状の湾曲面の一部分である第2の外側吸着面と、を含む。
第1及び第2の副吸着パッド62,64;66,68の第1の弾性シート92の硬度よりも大きく、
第1及び第2の副吸着パッド62,64;66,68の第1の弾性シート92の硬度は、
副吸着パッド62,64;66,68の第2及び第3の弾性シート94,96よりも大きく、
副吸着パッド62,64;66,68の第2及び第3の弾性シート94,96は、同じ硬度であり、かつ、副吸着パッド62,64;66,68の第1の弾性シート92の硬度よりも小さい硬度であることが好ましい。
2k 構成要素
2a,2b 端部
6 吸収性物品
10 吸収性物品の製造装置
11a 第1の位置
11b 第2の位置
11c 第3の位置
20 上流側搬送装置
31 第1の仮想経路面
31x 第1の基準中心線
32 主吸着パッド
32a 一端
32b 他端
32s 主吸着面
41 第2の仮想経路面
41x 第2の基準中心線
42 第1の副吸着パッド
42a 第1の副吸着面
42m 第1の対向部分
42s 第1の外側吸着面
42t 第1の内側吸着面
42x 第1の回転中心線
43i 第1の仮想円錐面
43j 第1の仮想円筒面
44 第2の副吸着パッド
44a 第2の副吸着面
44m 第2の対向部分
44s 第2の外側吸着面
44t 第2の内側吸着面
44x 第2の回転中心線
45i 第2の仮想円錐面
45j 第2の仮想円筒面
46 第1の副吸着パッド
46a 第1の副吸着面
46s 第1の外側吸着面
46t 第1の内側吸着面
46x 第1の回転中心線
48 第2の副吸着パッド
48a 第2の副吸着面
48s 第2の外側吸着面
48t 第2の内側吸着面
48x 第2の回転中心線
50 下流側搬送装置
60 主吸着パッド
62 第1の副吸着パッド
62a 第1の副吸着面
62s 第1の外側吸着面
62t 第1の内側吸着面
63 第1の回転中心線
64 第2の副吸着パッド
64a 第2の副吸着面
64s 第2の外側吸着面
64t 第2の内側吸着面
65 第2の回転中心線
66 第1の副吸着パッド
66a 第1の副吸着面
66s 第1の外側吸着面
66t 第1の内側吸着面
68 第2の副吸着パッド
68a 第2の副吸着面
68s 第2の外側吸着面
68t 第2の内側吸着面
70 交点
80 制御装置
90s,91s 主吸着面
D1,D2 間隔
Claims (6)
- 吸収性物品の構成要素を、上流側搬送装置から受け取り、搬送中に前記構成要素の向きを変えた後、下流側搬送装置に引き渡す吸収性物品の製造装置であって、
一端から他端までの間が円弧面状に湾曲し前記構成要素を解除可能に吸着する主吸着面を有し、前記主吸着面が、第1の基準中心線を中心とする円筒状又は円錐状の第1の仮想経路面であって第1の位置で前記上流側搬送装置に隣接する前記第1の仮想経路面に沿って、前記第1の仮想経路面の周方向に移動して、前記第1の位置と第2の位置とを通過し、前記主吸着面が移動する間に、前記主吸着面の前記一端と前記他端とを結ぶ基準方向の前記第1の仮想経路面の前記周方向に対する向きが変わり、前記主吸着面が前記第1の位置を通過するとき、前記基準方向は前記第1の仮想経路面の前記周方向と平行であり、前記主吸着面が前記第2の位置を通過するとき、前記基準方向は前記第1の仮想経路面の前記周方向に対して直角である、主吸着パッドと、
前記構成要素の一部を解除可能に吸着する第1の副吸着面を有し、前記第1の副吸着面が、第2の基準中心線を中心とする円筒状又は円錐状の第2の仮想経路面であって前記第2の位置で前記第1の仮想経路面に隣接するとともに第3の位置で前記下流側搬送装置に隣接する前記第2の仮想経路面に沿って、前記第2の基準中心線のまわりを移動して、前記第2の位置と前記第3の位置とを通過する、第1の副吸着パッドと、
前記構成要素の他の一部を解除可能に吸着する第2の副吸着面を有し、前記第2の副吸着面が、前記第1の副吸着面との間に間隔を設けて並びながら、前記第2の仮想経路面に沿って前記第2の基準中心線のまわりを移動して、前記第1の副吸着面と同時に前記第2の位置と前記第3の位置とを通過する、第2の副吸着パッドと、
を備え、
前記第2の位置において、前記主吸着パッドの前記主吸着面と、前記第1の副吸着パッドの前記第1の副吸着面及び前記第2の副吸着パッドの前記第2の副吸着面とが互いに接近又は当接し、前記第1の副吸着面及び前記第2の副吸着面が前記第3の位置を通過するときの第1の副吸着面と前記第2の副吸着面との間の前記間隔が、前記第1の副吸着面及び前記第2の副吸着面が前記第2の位置を通過するときの前記第1の副吸着面と前記第2の副吸着面との間の前記間隔より大きくなるように構成され、
前記第1の副吸着パッドの前記第1の副吸着面は、
前記第1の仮想経路面に接近又は当接する、第1の回転中心線を中心とする第1の仮想円錐面に内接し前記第1の仮想円錐面より半径が小さい第3の仮想円錐面に沿う湾曲面である第1の内側吸着面と、
前記第1の回転中心線を中心とする第1の仮想円筒面であって前記第1の仮想円錐面の大径側に隣接する前記第1の仮想円筒面に内接し前記第1の仮想円筒面より半径が小さい円筒状の湾曲面の一部分である第1の外側吸着面と、
を含み、
前記第2の副吸着パッドの前記第2の副吸着面は、
前記第1の仮想経路面に接近又は当接する、第2の回転中心線を中心とする第2の仮想円錐面であって前記第2の仮想円錐面の小径側が前記第1の仮想円錐面の小径側に対向する前記第2の仮想円錐面に内接し前記第2の仮想円錐面より半径が小さい第4の仮想円錐面に沿う湾曲面である第2の内側吸着面と、
前記第2の回転中心線を中心とする第2の仮想円筒面であって前記第2の仮想円錐面の大径側に隣接する前記第2の仮想円筒面に内接し前記第2の仮想円筒面より半径が小さい円筒状の湾曲面の一部分である第2の外側吸着面と、
を含むことを特徴とする、吸収性物品の製造装置。 - 前記第1の仮想経路面と前記第2の仮想経路面とは、円筒状であり、
前記第1の基準中心線と前記第2の基準中心線とは、互いに平行であり、
前記第1の副吸着パッドは、前記第1の回転中心線を中心に回転し、
前記第2の副吸着パッドは、前記第2の回転中心線を中心に回転し、
前記第1の回転中心線のうち前記第1の副吸着パッドに対向する第1の対向部分より前記第2の副吸着パッド側の部分と、前記第2の回転中心線のうち前記第2の副吸着パッドに対向する第2の対向部分より前記第1の副吸着パッド側の部分とが交点で交わり、前記第1の回転中心線と前記第2の回転中心線とがなす角の前記第2の位置側の角度が、170°以上、かつ、180°未満であり、
前記第1の回転中心線のうち前記交点より前記第1の対向部分側の部分と、前記第2の回転中心線のうち前記交点よりも前記第2の対向部分側の部分とが、前記交点を通り前記第2の基準中心線と平行な直線よりも前記第2の位置側に位置することを特徴とする、請求項1に記載の吸収性物品の製造装置。 - 前記第1の副吸着面と前記第2の副吸着面とが前記第2の位置を通過するときの第1の速度と、前記第1の副吸着面と前記第2の副吸着面とが前記第3の位置を通過するときの第2の速度とが異なるようにすることができる制御装置を、さらに備えたことを特徴とする、請求項1又は2に記載の吸収性物品の製造装置。
- 吸収性物品の構成要素を、上流側搬送装置から受け取り、搬送中に前記構成要素の向きを変えた後、下流側搬送装置に引き渡す吸収性物品の製造方法であって、
一端から他端までの間が円弧面状に湾曲し前記構成要素を解除可能の吸着する主吸着面が、第1の基準中心線を中心とする円筒状又は円錐状の第1の仮想経路面であって第1の位置で前記上流側搬送装置に隣接する前記第1の仮想経路面に沿って、前記第1の仮想経路面の周方向に移動して、前記第1の位置と第2の位置とを通過し、
前記主吸着面が移動する間に、前記主吸着面の前記一端と前記他端とを結ぶ基準方向の前記第1の仮想経路面の前記周方向に対する向きが変わり、
前記主吸着面が前記第1の位置を通過するとき、前記基準方向と前記第1の仮想経路面の前記周方向とが互いに平行である状態で、前記上流側搬送装置が搬送している前記構成要素に前記主吸着面が接近又は当接して、前記主吸着面が前記構成要素を吸着し、
次いで、前記主吸着面が前記構成要素を吸着したまま前記第2の位置まで移動する間に、前記基準方向の前記第1の仮想経路面の前記周方向に対する向きが変わり、
次いで、前記主吸着面が前記第2の位置を通過するとき、前記基準方向は、前記第1の仮想経路面の前記周方向に対して直角であるようにする、第1の工程と、
第1の副吸着面と第2の副吸着面とが、互いに間隔を設けて並びながら、第2の基準中心線を中心とする円筒状又は円錐状の第2の仮想経路面であって前記第2の位置で前記第1の仮想経路面に隣接し第3の位置で前記下流側搬送装置に隣接する前記第2の仮想経路面に沿って、前記第2の基準中心線のまわりを移動して、互いに同時に前記第2の位置と前記第3の位置とを通過し、
前記主吸着面が前記第2の位置を通過するとき、同時に、前記第1の副吸着面と前記第2の副吸着面とが前記第2の位置を通過して、前記主吸着面が吸着している前記構成要素の互いに対向する一対の端部のうち、前記主吸着面の前記一端側の一方の前記端部に前記第1の副吸着面が接近又は当接するともに、前記主吸着面の前記他端側の他方の前記端部に前記第2の副吸着面が接近又は当接して、前記第1の副吸着面と前記第2の副吸着面とが前記構成要素の前記端部を吸着し、
次いで、前記第1の副吸着面と第2の副吸着面とが前記構成要素の前記端部を吸着したまま前記第3の位置まで移動し、
次いで、前記第1の副吸着面と前記第2の副吸着面とが前記第3の位置を通過するとき、前記第1の副吸着面と前記第2の副吸着面とが前記端部を吸着している前記構成要素を、前記下流側搬送装置に接近又は当接させて、前記構成要素を前記下流側搬送装置に引き渡す、第2の工程と、
を備え、
前記第2の工程において、前記第1の副吸着面と前記第2の副吸着面とが前記第3の位置を通過するときの第1の副吸着面と前記第2の副吸着面との間の前記間隔を、前記第1の副吸着面と前記第2の副吸着面とが前記第2の位置を通過するときの前記第1の副吸着面と前記第2の副吸着面との間の前記間隔より大きくし、
前記第1の副吸着面は、
前記第1の仮想経路面に接近又は当接する、第1の回転中心線を中心とする第1の仮想円錐面に内接し前記第1の仮想円錐面より半径が小さい第3の仮想円錐面に沿う湾曲面である第1の内側吸着面と、
前記第1の回転中心線を中心とする第1の仮想円筒面であって前記第1の仮想円錐面の大径側に隣接する前記第1の仮想円筒面に内接し前記第1の仮想円筒面より半径が小さい円筒状の湾曲面の一部分である第1の外側吸着面と、
を含み、
前記第2の副吸着面は、
前記第1の仮想経路面に接近又は当接する、第2の回転中心線を中心とする第2の仮想円錐面であって前記第2の仮想円錐面の小径側が前記第1の仮想円錐面の小径側に対向する前記第2の仮想円錐面に内接し前記第2の仮想円錐面より半径が小さい第4の仮想円錐面に沿う湾曲面である第2の内側吸着面と、
前記第2の回転中心線を中心とする第2の仮想円筒面であって前記第2の仮想円錐面の大径側に隣接する前記第2の仮想円筒面に内接し前記第2の仮想円筒面より半径が小さい円筒状の湾曲面の一部分である第2の外側吸着面と、
を含むことを特徴とする、吸収性物品の製造方法。 - 前記第1の仮想経路面と前記第2の仮想経路面とは、円筒状であり、
前記第1の基準中心線と前記第2の基準中心線とは、互いに平行であり、
前記第2の工程において、
前記第1の副吸着面を有する第1の副吸着パッドは、前記第1の回転中心線を中心に回転し、
前記第2の副吸着面を有する第2の副吸着パッドは、前記第2の回転中心線を中心に回転し、
前記第1の回転中心線のうち前記第1の副吸着パッドに対向する第1の対向部分より前記第2の副吸着パッド側の部分と、前記第2の回転中心線のうち前記第2の副吸着パッドに対向する第2の対向部分より前記第1の副吸着パッド側の部分とが交点で交わり、前記第1の回転中心線と前記第2の回転中心線とがなす角の前記第2の位置側の角度が、170°以上、かつ、180°未満であり、
前記第1の回転中心線のうち前記交点より前記第1の対向部分側の部分と、前記第2の回転中心線のうち前記交点よりも前記第2の対向部分側の部分とが、前記交点を通り前記第2の基準中心線と平行な直線よりも前記第2の位置側に位置することを特徴とする、請求項4に記載の吸収性物品の製造方法。 - 前記第2の工程において、前記第1の副吸着面と前記第2の副吸着面とが前記第2の位置を通過するときの第1の速度と、前記第1の副吸着面と前記第2の副吸着面とが前記第3の位置を通過するときの第2の速度とが異なることを特徴とする、請求項4又は5に記載の吸収性物品の製造方法。
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