JP3404029B2 - 物品の搬送装置 - Google Patents
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H2406/30—Suction means
- B65H2406/34—Suction grippers
- B65H2406/345—Rotary suction grippers
- B65H2406/3452—Rotary suction grippers performing reciprocating movement during rotation
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/57—Diaper manufacture
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として、使い捨
てオムツ、生理用ナプキンなどの着用物品を搬送する搬
送装置に関する。
てオムツ、生理用ナプキンなどの着用物品を搬送する搬
送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の物品を前段の装置から受け取っ
て搬送する場合には、一般にエアーによる負圧で物品を
吸着パッドで吸着する（たとえば特開昭６３−３１７５
７６号）。
て搬送する場合には、一般にエアーによる負圧で物品を
吸着パッドで吸着する（たとえば特開昭６３−３１７５
７６号）。
【０００３】前記吸着パッドは物品の前部を吸着し続い
て後部を吸着する。そのため、前記物品の前部を吸着す
る際には、前記吸着パッドの吸引孔の全てが開口してお
り、十分な吸着力を発揮しようとすると、吸引にロスが
生じる。また、前記物品の後部を吸着する際には、前記
吸引孔の一部が物品により既に覆われた状態となってい
るので、吸着力が過大となるおそれがあり、この場合、
物品に皺が生じるおそれがある。
て後部を吸着する。そのため、前記物品の前部を吸着す
る際には、前記吸着パッドの吸引孔の全てが開口してお
り、十分な吸着力を発揮しようとすると、吸引にロスが
生じる。また、前記物品の後部を吸着する際には、前記
吸引孔の一部が物品により既に覆われた状態となってい
るので、吸着力が過大となるおそれがあり、この場合、
物品に皺が生じるおそれがある。
【０００４】したがって、本発明の目的の１つは、物品
を十分な吸着力で確実に吸着でき、しかも、吸引のロス
が小さい物品の搬送装置を提供することである。
を十分な吸着力で確実に吸着でき、しかも、吸引のロス
が小さい物品の搬送装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、エアーの吸引による負圧を物品に作用さ
せる吸引孔を前吸着部および後吸着部に有する吸着パッ
ドと、前記パッドを移動させる移動手段とを備え、前記
パッドが前記物品の前部をエアーで吸着し続いて当該物
品の後部をエアーで吸着して物品を前段装置から受け取
り、該受け取った物品を搬送する搬送装置であって、前
記パッドが前記物品を吸着していない非吸着状態におい
て前記吸引孔に負圧を作用させた際に、前記前吸着部の
エアーの吸入量の方が、前記後吸着部のエアーの吸入量
よりも大きくなるように設定されていることを特徴とす
る。
に、本発明は、エアーの吸引による負圧を物品に作用さ
せる吸引孔を前吸着部および後吸着部に有する吸着パッ
ドと、前記パッドを移動させる移動手段とを備え、前記
パッドが前記物品の前部をエアーで吸着し続いて当該物
品の後部をエアーで吸着して物品を前段装置から受け取
り、該受け取った物品を搬送する搬送装置であって、前
記パッドが前記物品を吸着していない非吸着状態におい
て前記吸引孔に負圧を作用させた際に、前記前吸着部の
エアーの吸入量の方が、前記後吸着部のエアーの吸入量
よりも大きくなるように設定されていることを特徴とす
る。
【０００６】パッドが物品の前部を吸着する際には、前
後の吸着部の吸引孔が開口しており、後吸着部の吸引が
ロスとなるが、前吸着部の吸入量よりも後吸着部の吸入
量の方が小さいので、前記吸引のロスが小さくなる。ま
た、前吸着部の吸入量が大きいので、吸着力も大きいか
ら、物品を吸着し始める際に、吸着の確実性が向上す
る。一方、物品の前部を吸着した後には、前吸着部の吸
引孔が物品によって覆われているので、物品の吸着によ
って後吸着部の吸引量が前吸着部の吸引量に比べ増大
し、後吸着部においても十分な吸着力が得られる。
後の吸着部の吸引孔が開口しており、後吸着部の吸引が
ロスとなるが、前吸着部の吸入量よりも後吸着部の吸入
量の方が小さいので、前記吸引のロスが小さくなる。ま
た、前吸着部の吸入量が大きいので、吸着力も大きいか
ら、物品を吸着し始める際に、吸着の確実性が向上す
る。一方、物品の前部を吸着した後には、前吸着部の吸
引孔が物品によって覆われているので、物品の吸着によ
って後吸着部の吸引量が前吸着部の吸引量に比べ増大
し、後吸着部においても十分な吸着力が得られる。
【０００７】ここで、吸引孔とは、吸着パッドの吸着面
に開口する孔又はそれと均等なものであってもよい。ま
た、「前吸着部」とは物品を最初ないし先に吸着する部
分又はそれと均等なものであってもよく、「後吸着部」
とは物品を後ないし最後に吸着する部分又はそれと均等
なものであってもよい。
に開口する孔又はそれと均等なものであってもよい。ま
た、「前吸着部」とは物品を最初ないし先に吸着する部
分又はそれと均等なものであってもよく、「後吸着部」
とは物品を後ないし最後に吸着する部分又はそれと均等
なものであってもよい。
【０００８】ここで、「前吸着部の吸入量を後吸着部の
吸入量よりも大きく設定する」とは、換言すれば、前記
パッドが物品を吸着していない非吸着状態において吸引
孔に負圧を作用させた際に、前吸着部の吸気抵抗の方
が、後吸着部の吸気抵抗よりも小さくなるように設定す
ることであってもよい。
吸入量よりも大きく設定する」とは、換言すれば、前記
パッドが物品を吸着していない非吸着状態において吸引
孔に負圧を作用させた際に、前吸着部の吸気抵抗の方
が、後吸着部の吸気抵抗よりも小さくなるように設定す
ることであってもよい。
【０００９】ここで、前吸着部（後吸着部）の吸気抵抗
は、前吸着部（後吸着部）に設けた吸引孔の数および孔
面積（横断面積）が大きい程小さくなり、一方、吸引孔
の長さが長い程大きくなる。
は、前吸着部（後吸着部）に設けた吸引孔の数および孔
面積（横断面積）が大きい程小さくなり、一方、吸引孔
の長さが長い程大きくなる。
【００１０】前記のように吸入量を設定する手段の具体
的な一例としては、前吸着部の吸引孔の横断面積の総和
を、後吸着部の吸引孔の横断面積の総和よりも大きな値
に設定する。
的な一例としては、前吸着部の吸引孔の横断面積の総和
を、後吸着部の吸引孔の横断面積の総和よりも大きな値
に設定する。
【００１１】ここで、「吸引孔の横断面積」とは、吸引
孔の軸線に直交する横断面に沿った吸引孔の面積又はそ
れと均等なものであってもよく、一般に、パッドの吸着
面における吸引孔の開口面積に概ね一致する。しかし、
吸引孔の軸線が吸着面に直交していない場合には、吸引
孔の横断面積は開口面積よりも小さくなる。また、吸引
孔が吸着面付近でテーパ状に広がっている場合には、吸
引孔の横断面積は開口面積よりも小さくなる。
孔の軸線に直交する横断面に沿った吸引孔の面積又はそ
れと均等なものであってもよく、一般に、パッドの吸着
面における吸引孔の開口面積に概ね一致する。しかし、
吸引孔の軸線が吸着面に直交していない場合には、吸引
孔の横断面積は開口面積よりも小さくなる。また、吸引
孔が吸着面付近でテーパ状に広がっている場合には、吸
引孔の横断面積は開口面積よりも小さくなる。
【００１２】吸引孔の横断面形状は、加工上、一般に円
形にするのが好ましいが、楕円形、方形、多角形などで
あってもよく、さらには、長円形やスリット状（溝状）
であってもよい。また、吸引孔の数は、一般に、複数個
とするのが好ましいが、吸引孔をスリット形状にすれば
１つにすることも可能である。
形にするのが好ましいが、楕円形、方形、多角形などで
あってもよく、さらには、長円形やスリット状（溝状）
であってもよい。また、吸引孔の数は、一般に、複数個
とするのが好ましいが、吸引孔をスリット形状にすれば
１つにすることも可能である。
【００１３】また、前後の吸着部にそれぞれ吸引孔を複
数個設ける場合には、一般に、前吸着部の孔数を後吸着
部の孔数よりも多くするのが好ましいが、同数としても
よい。
数個設ける場合には、一般に、前吸着部の孔数を後吸着
部の孔数よりも多くするのが好ましいが、同数としても
よい。
【００１４】これらのことから、前吸着部の吸入量を後
吸着部の吸入量よりも大きくする手法としては、たとえ
ば、下記のような態様が考えられる。(1)前後の吸着部
の孔数を同数とし、前吸着部の吸引孔の横断面積を後吸
着部のそれよりも大きくする。(2)前後の吸着部の吸引
孔の横断面積をほぼ同じ大きさに設定し、前吸着部の孔
数を後吸着部の孔数よりも多くする。(3)前吸着部の吸
引孔の孔数および横断面積を、それぞれ、後吸着部の吸
引孔の孔数および横断面積よりも大きな値に設定する。
(4)吸引孔に連通する吸気流路の横断面積を後吸着部よ
りも前吸着部の方が大きくなるように設定する。なお、
吸気流路にオリフィスを設けて吸気抵抗の大小を設定し
てもよい。
吸着部の吸入量よりも大きくする手法としては、たとえ
ば、下記のような態様が考えられる。(1)前後の吸着部
の孔数を同数とし、前吸着部の吸引孔の横断面積を後吸
着部のそれよりも大きくする。(2)前後の吸着部の吸引
孔の横断面積をほぼ同じ大きさに設定し、前吸着部の孔
数を後吸着部の孔数よりも多くする。(3)前吸着部の吸
引孔の孔数および横断面積を、それぞれ、後吸着部の吸
引孔の孔数および横断面積よりも大きな値に設定する。
(4)吸引孔に連通する吸気流路の横断面積を後吸着部よ
りも前吸着部の方が大きくなるように設定する。なお、
吸気流路にオリフィスを設けて吸気抵抗の大小を設定し
てもよい。
【００１５】本発明において「物品」としては、主とし
て着用物品が対象となってもよい。ここで、「着用物
品」とは、前記吸着パッドで吸着し得る、不織布、布帛
及び繊維のうちの少なくとも２つを有する積層体、不織
布、又は布帛などを含む。また、「着用物品」は、生理
用ナプキン、使い捨てオムツ又はパンツの製品、又はそ
れらの半製品を含む概念である。
て着用物品が対象となってもよい。ここで、「着用物
品」とは、前記吸着パッドで吸着し得る、不織布、布帛
及び繊維のうちの少なくとも２つを有する積層体、不織
布、又は布帛などを含む。また、「着用物品」は、生理
用ナプキン、使い捨てオムツ又はパンツの製品、又はそ
れらの半製品を含む概念である。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明は、添付の図面を参考にし
た以下の好適な実施形態の説明からより明瞭に理解され
るであろう。しかしながら、実施形態および図面は単な
る図示および説明のためのものである。本発明の範囲は
請求の範囲に基づいて定めなければならない。添付図面
において、複数の図面における同一の部品番号は、同一
または相当部分を示す。
た以下の好適な実施形態の説明からより明瞭に理解され
るであろう。しかしながら、実施形態および図面は単な
る図示および説明のためのものである。本発明の範囲は
請求の範囲に基づいて定めなければならない。添付図面
において、複数の図面における同一の部品番号は、同一
または相当部分を示す。
【００１７】以下、本発明の一実施形態を図面にしたが
って説明する。図１（ａ）に示すように、搬送装置１は
上流の第１ロール（前段装置）１１から受取位置ＲＰに
おいて着用物品Ｎを受け取り、その着用物品Ｎを渡し位
置ＳＰまで搬送した後、当該渡し位置ＳＰにおいて下流
の第２ロール（後段装置）１２に供給する。図２に示す
ように、前記搬送装置１は、図示しないドラムのまわり
に、複数の吸着パッド２を備えている。該吸着パッド２
は、ベース３の上において矢印Ｂのように旋回して着用
物品Ｎの姿勢を約９０°変化させながら、周知の移動手
段（図示せず）によりベース３と共に矢印Ｒ方向に回転
移動する。前記着用物品Ｎの姿勢を変更させる姿勢変更
手段としては、たとえば特開昭６３−３１７５７６号公
報に開示されているようなカム溝を用いてもよい。な
お、前記第１および第２ロール１１，１２も着用物品Ｎ
をエアーの負圧で吸着できる。
って説明する。図１（ａ）に示すように、搬送装置１は
上流の第１ロール（前段装置）１１から受取位置ＲＰに
おいて着用物品Ｎを受け取り、その着用物品Ｎを渡し位
置ＳＰまで搬送した後、当該渡し位置ＳＰにおいて下流
の第２ロール（後段装置）１２に供給する。図２に示す
ように、前記搬送装置１は、図示しないドラムのまわり
に、複数の吸着パッド２を備えている。該吸着パッド２
は、ベース３の上において矢印Ｂのように旋回して着用
物品Ｎの姿勢を約９０°変化させながら、周知の移動手
段（図示せず）によりベース３と共に矢印Ｒ方向に回転
移動する。前記着用物品Ｎの姿勢を変更させる姿勢変更
手段としては、たとえば特開昭６３−３１７５７６号公
報に開示されているようなカム溝を用いてもよい。な
お、前記第１および第２ロール１１，１２も着用物品Ｎ
をエアーの負圧で吸着できる。
【００１８】前記移動手段は、図１の受取位置ＲＰから
渡し位置ＳＰに吸着パッド２を移動させる間に、吸着パ
ッド２，２間の間隔を変更させる。本発明において、移
動手段は吸着パッド２，２間の間隔を変更させなくても
よい。また、本発明において、移動手段は吸着パッド２
の姿勢を変更させなくてもよい。また、進行方向を横切
る方向に吸着パッド２を変位させながら周方向に移動さ
せてもよい。この種の移動手段の構造については、特開
昭６３−３１７５７６号、特表２０００−５１４０２４
に開示されている。
渡し位置ＳＰに吸着パッド２を移動させる間に、吸着パ
ッド２，２間の間隔を変更させる。本発明において、移
動手段は吸着パッド２，２間の間隔を変更させなくても
よい。また、本発明において、移動手段は吸着パッド２
の姿勢を変更させなくてもよい。また、進行方向を横切
る方向に吸着パッド２を変位させながら周方向に移動さ
せてもよい。この種の移動手段の構造については、特開
昭６３−３１７５７６号、特表２０００−５１４０２４
に開示されている。
【００１９】なお、受取位置ＲＰにおける第１ロール１
１と搬送装置１の周速度は、一般に同程度の速度に設定
するのが好ましい。たとえば、図１（ａ）は複数の吸着
パッド２を示しているが、各吸着パッド２は独立した速
度で移動することが可能である。吸着パッド２が任意の
速度で移動することができるため、吸着パッド２，２間
の間隔を変更することができる。また、前段装置および
後段装置は、図１（ｂ）のように、第１コンベヤ１１Ａ
および第２コンベヤ１２Ａとしてもよい。また、図１
（ｄ）のように、後段装置を第２コンベヤ１２Ａとして
もよい。また、前段装置を第１コンベヤにしてもよい
（図示せず）。これらのコンベヤは着用物品Ｎを吸引に
より吸着してもよい。この場合、コンベヤは複数の穴を
有する。一方、図１（ｃ）のように、搬送装置１は、ド
ラム状ではなく、無端状であればコンベヤ１５としても
よい。コンベヤ１５には、複数の吸着パッド２が配置さ
れている。各吸着パッド２は独立した速度でコンベヤ１
５の上を移動することが可能である。着用物品Ｎを受け
取る吸着パッド２の速度と第１ロールの周速度とを略同
じにし、着用物品Ｎを受け渡す吸着パッド２の速度と第
２ロールの周速度とを略同じにするためである。図１
（ｃ）において、着用物品Ｎを受取る位置と渡し位置と
の少なくとも一方の位置では、吸着パッド２の表面は平
面である。
１と搬送装置１の周速度は、一般に同程度の速度に設定
するのが好ましい。たとえば、図１（ａ）は複数の吸着
パッド２を示しているが、各吸着パッド２は独立した速
度で移動することが可能である。吸着パッド２が任意の
速度で移動することができるため、吸着パッド２，２間
の間隔を変更することができる。また、前段装置および
後段装置は、図１（ｂ）のように、第１コンベヤ１１Ａ
および第２コンベヤ１２Ａとしてもよい。また、図１
（ｄ）のように、後段装置を第２コンベヤ１２Ａとして
もよい。また、前段装置を第１コンベヤにしてもよい
（図示せず）。これらのコンベヤは着用物品Ｎを吸引に
より吸着してもよい。この場合、コンベヤは複数の穴を
有する。一方、図１（ｃ）のように、搬送装置１は、ド
ラム状ではなく、無端状であればコンベヤ１５としても
よい。コンベヤ１５には、複数の吸着パッド２が配置さ
れている。各吸着パッド２は独立した速度でコンベヤ１
５の上を移動することが可能である。着用物品Ｎを受け
取る吸着パッド２の速度と第１ロールの周速度とを略同
じにし、着用物品Ｎを受け渡す吸着パッド２の速度と第
２ロールの周速度とを略同じにするためである。図１
（ｃ）において、着用物品Ｎを受取る位置と渡し位置と
の少なくとも一方の位置では、吸着パッド２の表面は平
面である。
【００２０】図２に示すように、搬送装置１は複数のバ
キュームホース５を備えており、該バキュームホース５
を介して、後述するように吸着パッド２の内部の空気を
吸引する。
キュームホース５を備えており、該バキュームホース５
を介して、後述するように吸着パッド２の内部の空気を
吸引する。
【００２１】図３（ａ），（ｂ）に示すように、吸着パ
ッド２は、前吸着部２ｆ、後吸着部２ｂを備えており、
本実施形態では前記前吸着部２ｆと後吸着部２ｂとの間
に更に中間部２ｃを備えている。図４および図５に示す
ように、受取位置ＲＰにおいて、吸着パッド２は着用物
品Ｎの前部Ｎｆを前吸着部２ｆが吸着し、続いて、着用
物品Ｎが中間部２ｃに近接した後、図５の後吸着部２ｂ
が着用物品Ｎの後部Ｎｂを吸着するようになっている。
なお、受取位置ＲＰおよび／または渡し位置ＳＰは、所
定の幅を有していてもよい。
ッド２は、前吸着部２ｆ、後吸着部２ｂを備えており、
本実施形態では前記前吸着部２ｆと後吸着部２ｂとの間
に更に中間部２ｃを備えている。図４および図５に示す
ように、受取位置ＲＰにおいて、吸着パッド２は着用物
品Ｎの前部Ｎｆを前吸着部２ｆが吸着し、続いて、着用
物品Ｎが中間部２ｃに近接した後、図５の後吸着部２ｂ
が着用物品Ｎの後部Ｎｂを吸着するようになっている。
なお、受取位置ＲＰおよび／または渡し位置ＳＰは、所
定の幅を有していてもよい。
【００２２】図３（ａ）に示すように、前記吸着パッド
２の前吸着部２ｆおよび後吸着部２ｂには、多数の吸引
孔６i および７i が設けられており、その表面Ｆに開口
している。これらの吸引孔６i ，７i は、それぞれ、少
なくとも１つの前部通路６０および少なくとも１つの後
部通路７０を介して図示しない負圧源に連通している。
具体的には、前部通路６０は主に前吸着部２ｆの吸引孔
６i に連通し、後部通路７０は主に後吸着部２ｂの吸引
孔７i に連通している。また、前部通路６０および後部
通路７０は排気口２０と連通している。
２の前吸着部２ｆおよび後吸着部２ｂには、多数の吸引
孔６i および７i が設けられており、その表面Ｆに開口
している。これらの吸引孔６i ，７i は、それぞれ、少
なくとも１つの前部通路６０および少なくとも１つの後
部通路７０を介して図示しない負圧源に連通している。
具体的には、前部通路６０は主に前吸着部２ｆの吸引孔
６i に連通し、後部通路７０は主に後吸着部２ｂの吸引
孔７i に連通している。また、前部通路６０および後部
通路７０は排気口２０と連通している。
【００２３】なお、吸着パッド２の両端部はテーパ状に
カットされており、また、図３（ｃ）のように、吸着パ
ッド２は中央が若干膨出したような曲面となっている
が、本発明は、吸着パッド２の形状を限定するものでは
ない。ただし、吸着パッド２は、着用物品Ｎを受け取る
ために、第１ロール等と接することが好ましい。このた
め、吸着パッド２の表面は、受取位置ＲＰで第１ロール
等と接し、搬送装置１の回転中心からの距離が一定とな
るような形状が好ましい（条件１）。同様に、吸着パッ
ド２は、着用物品Ｎを渡すために、渡し位置ＳＰで第２
ロール等と接することが好ましい。このため、吸着パッ
ド２の表面は、第２ロール等と接し、搬送装置１の回転
中心からの距離が一定となるような形状が好ましい（条
件２）。着用物品Ｎの姿勢を変化させるために、吸着パ
ッド２を旋回させる場合、吸着パッド２の表面は、条件
１および条件２を満足することが好ましいが、吸着パッ
ド２の表面加工が複雑になるため、吸着パッド２の縁部
だけが、条件１および条件２を満足するように加工され
ていてもよい。なお、縁部の一例を図３（ａ）に二点鎖
線で示す。また、着用物品Ｎの姿勢を回動させる必要が
ない場合、吸着パッド２の表面は、搬送装置１の回転中
心を中心とする円筒面の一部となるような形状であって
もよい。また、図７に示すような、円柱の外周の一部の
ような形状の吸着パッド２１が用いられてもよい。特
に、図１（ｄ）のように、前段装置が第１ロール１１で
あり、後段装置が第２コンベヤ１２Ａである場合、搬送
装置１の吸着パッドとして吸着パッド２１を用いること
もできる。着用物品Ｎが所定の厚み以上であったり、着
用物品Ｎが所定の大きさ以上であったり、着用物品Ｎに
所定以上に腰がある場合、図７の吸着パッド２１が用い
られることが好ましい。吸着パッド２１の形状によって
着用物品Ｎが鞍状の背を持つようなアーチ状に湾曲させ
るが、背を横切るように着用物品Ｎの端を曲げようとす
ると着用物品Ｎに皺がよるからである。なお、吸着パッ
ド２１の外周曲面の曲率は、着用物品Ｎを受取る受取位
置における、第１ロール１１の外周から搬送装置１の回
転中心までの距離により決定される。吸着パッド２１
は、前吸着部２ｆ、後吸着部２ｂを備えており、本実施
形態では、前記前吸着部２ｆと後吸着部２ｂとの間に更
に中間部２ｃを備えている。該中間部２ｃには吸引孔８
i が設けられている。
カットされており、また、図３（ｃ）のように、吸着パ
ッド２は中央が若干膨出したような曲面となっている
が、本発明は、吸着パッド２の形状を限定するものでは
ない。ただし、吸着パッド２は、着用物品Ｎを受け取る
ために、第１ロール等と接することが好ましい。このた
め、吸着パッド２の表面は、受取位置ＲＰで第１ロール
等と接し、搬送装置１の回転中心からの距離が一定とな
るような形状が好ましい（条件１）。同様に、吸着パッ
ド２は、着用物品Ｎを渡すために、渡し位置ＳＰで第２
ロール等と接することが好ましい。このため、吸着パッ
ド２の表面は、第２ロール等と接し、搬送装置１の回転
中心からの距離が一定となるような形状が好ましい（条
件２）。着用物品Ｎの姿勢を変化させるために、吸着パ
ッド２を旋回させる場合、吸着パッド２の表面は、条件
１および条件２を満足することが好ましいが、吸着パッ
ド２の表面加工が複雑になるため、吸着パッド２の縁部
だけが、条件１および条件２を満足するように加工され
ていてもよい。なお、縁部の一例を図３（ａ）に二点鎖
線で示す。また、着用物品Ｎの姿勢を回動させる必要が
ない場合、吸着パッド２の表面は、搬送装置１の回転中
心を中心とする円筒面の一部となるような形状であって
もよい。また、図７に示すような、円柱の外周の一部の
ような形状の吸着パッド２１が用いられてもよい。特
に、図１（ｄ）のように、前段装置が第１ロール１１で
あり、後段装置が第２コンベヤ１２Ａである場合、搬送
装置１の吸着パッドとして吸着パッド２１を用いること
もできる。着用物品Ｎが所定の厚み以上であったり、着
用物品Ｎが所定の大きさ以上であったり、着用物品Ｎに
所定以上に腰がある場合、図７の吸着パッド２１が用い
られることが好ましい。吸着パッド２１の形状によって
着用物品Ｎが鞍状の背を持つようなアーチ状に湾曲させ
るが、背を横切るように着用物品Ｎの端を曲げようとす
ると着用物品Ｎに皺がよるからである。なお、吸着パッ
ド２１の外周曲面の曲率は、着用物品Ｎを受取る受取位
置における、第１ロール１１の外周から搬送装置１の回
転中心までの距離により決定される。吸着パッド２１
は、前吸着部２ｆ、後吸着部２ｂを備えており、本実施
形態では、前記前吸着部２ｆと後吸着部２ｂとの間に更
に中間部２ｃを備えている。該中間部２ｃには吸引孔８
i が設けられている。
【００２４】図３（ａ）に示すような本実施形態におい
ては、前吸着部２ｆの方が後吸着部２ｂよりも吸引孔の
数が多い。例えば、前吸着部２ｆから後吸着部２ｂに進
むに従って、吸引孔の数が減少していてもよい。また、
本実施形態においては、前吸着部２ｆの吸引孔６i の横
断面積の総和の方が、後吸着部２ｂの吸引孔７i の横断
面積の総和よりも大きくなっている。例えば、前吸着部
２ｆから後吸着部２ｂに進むに従って、吸引孔の横断面
積の総和や、単位面積当たりの吸引孔の横断面積が減少
していてもよい。また、吸着パッド２の吸着面Ｆ近傍に
おける単位面積当たりの吸引孔６i の横断面積は、吸着
パッド２の吸着面Ｆ近傍における単位面積当たりの吸引
孔７i の横断面積よりも大きくなっていてもよい。な
お、後述するように吸引孔がテーパ状になっている場
合、横断面積は、吸引孔が最も細い部分で計測される。
ては、前吸着部２ｆの方が後吸着部２ｂよりも吸引孔の
数が多い。例えば、前吸着部２ｆから後吸着部２ｂに進
むに従って、吸引孔の数が減少していてもよい。また、
本実施形態においては、前吸着部２ｆの吸引孔６i の横
断面積の総和の方が、後吸着部２ｂの吸引孔７i の横断
面積の総和よりも大きくなっている。例えば、前吸着部
２ｆから後吸着部２ｂに進むに従って、吸引孔の横断面
積の総和や、単位面積当たりの吸引孔の横断面積が減少
していてもよい。また、吸着パッド２の吸着面Ｆ近傍に
おける単位面積当たりの吸引孔６i の横断面積は、吸着
パッド２の吸着面Ｆ近傍における単位面積当たりの吸引
孔７i の横断面積よりも大きくなっていてもよい。な
お、後述するように吸引孔がテーパ状になっている場
合、横断面積は、吸引孔が最も細い部分で計測される。
【００２５】そのため、図１の吸着パッド２が着用物品
Ｎを吸着していない状態で、渡し位置ＳＰから受取位置
ＲＰまで回転する際に、前記負圧源の負圧を吸引孔
６i , ７ i に作用させると、前吸着部２ｆの全吸引孔６
1 〜６2 による吸気抵抗の方が、後吸着部２ｂの全吸引
孔７1 〜７2 による吸気抵抗よりも小さくなる。したが
って、この際の吸入量は、前吸着部２ｆの方が後吸着部
２ｂよりも多くなる。
Ｎを吸着していない状態で、渡し位置ＳＰから受取位置
ＲＰまで回転する際に、前記負圧源の負圧を吸引孔
６i , ７ i に作用させると、前吸着部２ｆの全吸引孔６
1 〜６2 による吸気抵抗の方が、後吸着部２ｂの全吸引
孔７1 〜７2 による吸気抵抗よりも小さくなる。したが
って、この際の吸入量は、前吸着部２ｆの方が後吸着部
２ｂよりも多くなる。
【００２６】なお、非吸着時のエアーの吸入量として
は、前吸着部２ｆを後吸着部２ｂの1.5 倍以上に設定す
るのが好ましく、２倍以上に設定するのが更に好まし
い。
は、前吸着部２ｆを後吸着部２ｂの1.5 倍以上に設定す
るのが好ましく、２倍以上に設定するのが更に好まし
い。
【００２７】つぎに、図３（ａ）に示すような吸着パッ
ド２による着用物品Ｎの搬送のメカニズムについて説明
する。図４に示すように、第１ロール１１は着用物品Ｎ
をエアーの負圧により吸着しており、受取位置ＲＰの前
からバキュームを解除し始める。一方、吸着パッド２は
受取位置ＲＰに接近すると、各吸引孔６i ，７i が負圧
源に連通する。吸着パッド２が着用物品Ｎを吸着してい
ない状態では、全ての吸引孔６i ，７i が開放されてい
るので、図４のように、前吸着部２ｆが着用物品Ｎの前
部Ｎｆを吸着し始める際には、つまり吸着開始時には、
後吸着部２ｂの吸引孔７i による吸引がロスとなる。し
かし、本搬送装置では後吸着部２ｂからのエアーの吸入
量が小さいので、この吸引ロスが小さくなると共に、前
吸着部２ｆの吸入量が大きいので、着用物品Ｎの前部Ｎ
ｆを確実に吸着することができる。
ド２による着用物品Ｎの搬送のメカニズムについて説明
する。図４に示すように、第１ロール１１は着用物品Ｎ
をエアーの負圧により吸着しており、受取位置ＲＰの前
からバキュームを解除し始める。一方、吸着パッド２は
受取位置ＲＰに接近すると、各吸引孔６i ，７i が負圧
源に連通する。吸着パッド２が着用物品Ｎを吸着してい
ない状態では、全ての吸引孔６i ，７i が開放されてい
るので、図４のように、前吸着部２ｆが着用物品Ｎの前
部Ｎｆを吸着し始める際には、つまり吸着開始時には、
後吸着部２ｂの吸引孔７i による吸引がロスとなる。し
かし、本搬送装置では後吸着部２ｂからのエアーの吸入
量が小さいので、この吸引ロスが小さくなると共に、前
吸着部２ｆの吸入量が大きいので、着用物品Ｎの前部Ｎ
ｆを確実に吸着することができる。
【００２８】つづいて、第１ロール１１および吸着パッ
ド２が回転を続けると、着用物品Ｎの前部Ｎｆが前吸着
部２ｆに吸着され、更に、図５のように、中間部２ｃの
表面にも着用物品Ｎが沿い、更に、後吸着部２ｂが着用
物品Ｎの後部Ｎｂの吸着を開始する。
ド２が回転を続けると、着用物品Ｎの前部Ｎｆが前吸着
部２ｆに吸着され、更に、図５のように、中間部２ｃの
表面にも着用物品Ｎが沿い、更に、後吸着部２ｂが着用
物品Ｎの後部Ｎｂの吸着を開始する。
【００２９】後吸着部２ｂが着用物品Ｎを吸着し始める
際には、つまり吸着動作中には、前吸着部２ｆの吸引孔
６i が着用物品Ｎにより覆われており、そのため、後吸
着部２ｂの吸引孔７i の吸気抵抗が大きくても、吸引ロ
スがないから、吸入量が大きくなる。したがって、着用
物品Ｎを確実に吸着することができる。
際には、つまり吸着動作中には、前吸着部２ｆの吸引孔
６i が着用物品Ｎにより覆われており、そのため、後吸
着部２ｂの吸引孔７i の吸気抵抗が大きくても、吸引ロ
スがないから、吸入量が大きくなる。したがって、着用
物品Ｎを確実に吸着することができる。
【００３０】着用物品Ｎを吸着した吸着パッド２は、図
１のように、受取位置ＲＰから渡し位置ＳＰまで回転移
動し、渡し位置ＳＰに達する前に、負圧源との連通が遮
断される。すると、排気口２０や着用物品Ｎの微小な無
数の孔からエアーが図３（ｂ）の吸引孔６i ，７i に流
れ、吸着パッド２の吸着力が弱まっていく。この場合、
前吸着部２ｆの前通路部６０等の方が、後吸着部２ｂの
後部通路７０等に比べて吸着パッド２の外からのエアー
の流入量が多いため、前通路部６０等の気圧（圧力）
は、後部通路７０等の気圧（圧力）に比べ若干高くなり
得る。このため、後吸着部２ｂが着用物品Ｎを吸着する
力は、前吸着部２ｆに比べて、若干高くなり得る。吸着
パッド２が渡し位置ＳＰに到達すると、第２ロール１２
が着用物品Ｎを吸着して受け取る。つまり、第２ロール
１２が着用物品Ｎを受け取るまで、吸着パッド２は着用
物品Ｎを吸着することができる。
１のように、受取位置ＲＰから渡し位置ＳＰまで回転移
動し、渡し位置ＳＰに達する前に、負圧源との連通が遮
断される。すると、排気口２０や着用物品Ｎの微小な無
数の孔からエアーが図３（ｂ）の吸引孔６i ，７i に流
れ、吸着パッド２の吸着力が弱まっていく。この場合、
前吸着部２ｆの前通路部６０等の方が、後吸着部２ｂの
後部通路７０等に比べて吸着パッド２の外からのエアー
の流入量が多いため、前通路部６０等の気圧（圧力）
は、後部通路７０等の気圧（圧力）に比べ若干高くなり
得る。このため、後吸着部２ｂが着用物品Ｎを吸着する
力は、前吸着部２ｆに比べて、若干高くなり得る。吸着
パッド２が渡し位置ＳＰに到達すると、第２ロール１２
が着用物品Ｎを吸着して受け取る。つまり、第２ロール
１２が着用物品Ｎを受け取るまで、吸着パッド２は着用
物品Ｎを吸着することができる。
【００３１】つぎに、本搬送装置において、吸着パッド
２の前部通路６０および後部通路７０の好ましい例につ
いて説明する。図３（ｂ）に示すように、前部通路６０
は、前吸着部２ｆの各吸引孔６i 等に連通する通路であ
り、後部通路７０は、後吸着部２ｂの各吸引孔７i 等に
連通する通路である。前部通路６０を断面線Ａ−Ａで切
断した断面積ａは、後部通路７０を断面線Ｂ−Ｂで切断
した断面積ｂより大きい。ここで、断面積ａとは、前部
通路６０が複数ある場合、有効な総断面積をいう。有効
とは、吸引孔６i からエアーを流すことが可能な前部通
路６０を意味する。断面積ｂについても同様である。こ
のため、着用物品Ｎが吸着されていない非吸着状態にお
いて、排気口２０からエアーを吸引した場合、前部通路
６０から吸引されるエアーの量が、後部通路７０から吸
引されるエアーの量より多くなる。また、排気口２０を
断面線Ｃ−Ｃで切断した断面積ｃは、前部通路６０の断
面積ａと後部通路７０の断面積ｂの和より大きいのが好
ましい。なお、図３（ｂ）では、前部通路６０および後
部通路７０が吸引孔６i ，７iに単に連通しているよう
に示しているが、排気口２０から吸引孔６i ，７i まで
の通路パターンは、迷路のように入りくんでいてもよ
い。たとえば、排気口２０から吸引孔６i ，７i までの
通路は直線部又は曲線部を含んでいてもよく、その通路
にはエアー容量及び／又は吸気抵抗を調整するための複
数の空間が接続されていてもよい。通路パターンとして
は、図３（ａ）の前端部の３つの吸引孔６1 の吸入量が
互いに同程度となるように通路パターンを作るのが好ま
しい。また、前端部の吸引孔６1 が着用物品Ｎで覆われ
たときに、次列の３つの吸引孔６2 の吸入量が互いに同
程度となるように、しかも、先の吸引孔６i の吸入量と
同程度となるように前部通路６０のパターンを形成する
のが好ましい。近接する吸引孔６1 と吸引孔６2 との吸
引力が極端に異なっていると、着用物品Ｎに皺が生じる
ことがあるからである。言い換えると、着用物品Ｎを略
同時に吸引するための吸引孔の吸入量が略同じであるこ
とが好ましい。同様に、後端部の２つの吸引孔７1 の吸
入量も互いに同程度に設定するのが好ましい。
２の前部通路６０および後部通路７０の好ましい例につ
いて説明する。図３（ｂ）に示すように、前部通路６０
は、前吸着部２ｆの各吸引孔６i 等に連通する通路であ
り、後部通路７０は、後吸着部２ｂの各吸引孔７i 等に
連通する通路である。前部通路６０を断面線Ａ−Ａで切
断した断面積ａは、後部通路７０を断面線Ｂ−Ｂで切断
した断面積ｂより大きい。ここで、断面積ａとは、前部
通路６０が複数ある場合、有効な総断面積をいう。有効
とは、吸引孔６i からエアーを流すことが可能な前部通
路６０を意味する。断面積ｂについても同様である。こ
のため、着用物品Ｎが吸着されていない非吸着状態にお
いて、排気口２０からエアーを吸引した場合、前部通路
６０から吸引されるエアーの量が、後部通路７０から吸
引されるエアーの量より多くなる。また、排気口２０を
断面線Ｃ−Ｃで切断した断面積ｃは、前部通路６０の断
面積ａと後部通路７０の断面積ｂの和より大きいのが好
ましい。なお、図３（ｂ）では、前部通路６０および後
部通路７０が吸引孔６i ，７iに単に連通しているよう
に示しているが、排気口２０から吸引孔６i ，７i まで
の通路パターンは、迷路のように入りくんでいてもよ
い。たとえば、排気口２０から吸引孔６i ，７i までの
通路は直線部又は曲線部を含んでいてもよく、その通路
にはエアー容量及び／又は吸気抵抗を調整するための複
数の空間が接続されていてもよい。通路パターンとして
は、図３（ａ）の前端部の３つの吸引孔６1 の吸入量が
互いに同程度となるように通路パターンを作るのが好ま
しい。また、前端部の吸引孔６1 が着用物品Ｎで覆われ
たときに、次列の３つの吸引孔６2 の吸入量が互いに同
程度となるように、しかも、先の吸引孔６i の吸入量と
同程度となるように前部通路６０のパターンを形成する
のが好ましい。近接する吸引孔６1 と吸引孔６2 との吸
引力が極端に異なっていると、着用物品Ｎに皺が生じる
ことがあるからである。言い換えると、着用物品Ｎを略
同時に吸引するための吸引孔の吸入量が略同じであるこ
とが好ましい。同様に、後端部の２つの吸引孔７1 の吸
入量も互いに同程度に設定するのが好ましい。
【００３２】また、前端部の吸引孔６1 の孔径は、後端
部の吸引孔７1 に比べて、大きく設定してもよい。ま
た、着用物品Ｎを吸着パッド２に確実に吸着するために
は、着用物品Ｎを最初に吸着する吸引孔６1 は、吸着パ
ッド２の前端の周縁に設けてもよい。また、吸着パッド
２の大きさは、着用物品Ｎと同程度の大きさとしてもよ
いが、着用物品Ｎよりも若干大きくあるいは小さくして
もよい。
部の吸引孔７1 に比べて、大きく設定してもよい。ま
た、着用物品Ｎを吸着パッド２に確実に吸着するために
は、着用物品Ｎを最初に吸着する吸引孔６1 は、吸着パ
ッド２の前端の周縁に設けてもよい。また、吸着パッド
２の大きさは、着用物品Ｎと同程度の大きさとしてもよ
いが、着用物品Ｎよりも若干大きくあるいは小さくして
もよい。
【００３３】図６（ａ），（ｂ）は吸着パッド２の他の
例を示す。この図に示すように、前吸着部２ｆおよび後
吸着部２ｂには、それぞれ、同数で、かつ、同じ開口の
大きさを持つ吸引孔６i および吸引孔７i が設けてあ
る。後吸着部２ｂの吸引孔７1 ，７2 は、開口付近でテ
ーパ状に広がっている。つまり、吸着パッド２の表面に
おける吸引孔の径が吸着パッドの内部に通じる吸引孔の
径より大きい。このような吸引孔の形状であっても、実
質的な横断面積が小さいので、前記実施形態と同様な作
用・効果が得られる。一方、前吸着部２ｆと後吸着部２
ｂとは、吸引孔の開口面積が同程度であるから、吸着パ
ッド２が着用物品Ｎを完全に吸着した後には、同程度の
負圧が働くので前吸着部２ｆと後吸着部２ｂとで吸着後
の吸着力が同程度になり得る。例えば、吸着パッド２の
表面における前吸着部２ｆ及び後吸着部２ｂの吸引孔の
開口面積を略同じにし、吸着パッドの内部に通じる吸引
孔の径を調整することにより、前記実施形態と同様な作
用・効果が得られる。
例を示す。この図に示すように、前吸着部２ｆおよび後
吸着部２ｂには、それぞれ、同数で、かつ、同じ開口の
大きさを持つ吸引孔６i および吸引孔７i が設けてあ
る。後吸着部２ｂの吸引孔７1 ，７2 は、開口付近でテ
ーパ状に広がっている。つまり、吸着パッド２の表面に
おける吸引孔の径が吸着パッドの内部に通じる吸引孔の
径より大きい。このような吸引孔の形状であっても、実
質的な横断面積が小さいので、前記実施形態と同様な作
用・効果が得られる。一方、前吸着部２ｆと後吸着部２
ｂとは、吸引孔の開口面積が同程度であるから、吸着パ
ッド２が着用物品Ｎを完全に吸着した後には、同程度の
負圧が働くので前吸着部２ｆと後吸着部２ｂとで吸着後
の吸着力が同程度になり得る。例えば、吸着パッド２の
表面における前吸着部２ｆ及び後吸着部２ｂの吸引孔の
開口面積を略同じにし、吸着パッドの内部に通じる吸引
孔の径を調整することにより、前記実施形態と同様な作
用・効果が得られる。
【００３４】なお、吸引孔は図６（ｃ）のようにスリッ
ト状にしてもよく、また、単数とすることもできる。ま
た、中間部２ｃの吸引孔６3 ，７3 も吸引孔７1 ，７2
と同様にテーパ状にしてもよい。
ト状にしてもよく、また、単数とすることもできる。ま
た、中間部２ｃの吸引孔６3 ，７3 も吸引孔７1 ，７2
と同様にテーパ状にしてもよい。
【００３５】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、中間部２ｃに小さな吸引孔を設
けてもよい。また、吸気通路は、深孔加工により多数本
の孔を穿孔した後に、この孔を栓で閉塞して形成しても
よい。栓としては、樹脂が用いられてもよい。また、前
段装置、搬送装置および後段装置は物品を搬送するだけ
でもよいし、搬送しながら、物品に加工を施すなど製造
上の工程を実行してもよい。したがって、そのような変
更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内
のものと解釈される。
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、中間部２ｃに小さな吸引孔を設
けてもよい。また、吸気通路は、深孔加工により多数本
の孔を穿孔した後に、この孔を栓で閉塞して形成しても
よい。栓としては、樹脂が用いられてもよい。また、前
段装置、搬送装置および後段装置は物品を搬送するだけ
でもよいし、搬送しながら、物品に加工を施すなど製造
上の工程を実行してもよい。したがって、そのような変
更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内
のものと解釈される。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
物品を吸着し始める際に、後吸着部の吸入量が小さくな
って吸引ロスが小さくなると共に、前吸着部の吸入量が
大きくなるので、吸着の確実性が向上する。一方、物品
により前吸着部が覆われると、後吸着部の吸着力も増大
するので、後吸着部においても十分な吸着力が得られる
から、吸着の確実性が向上する。
物品を吸着し始める際に、後吸着部の吸入量が小さくな
って吸引ロスが小さくなると共に、前吸着部の吸入量が
大きくなるので、吸着の確実性が向上する。一方、物品
により前吸着部が覆われると、後吸着部の吸着力も増大
するので、後吸着部においても十分な吸着力が得られる
から、吸着の確実性が向上する。
【図１】本発明が適用される搬送設備の例を示す概略レ
イアウト図である。
イアウト図である。
【図２】搬送装置の一実施形態を示す概略斜視図であ
る。
る。
【図３】吸着パッドの一例を示す平面図、縦断面図およ
び側面図である。
び側面図である。
【図４】受取位置における吸着直前の状態を示す要部の
断面図である。
断面図である。
【図５】吸着動作中の状態を示す要部の断面図である。
【図６】吸着パッドの他の例を示す平面図および断面図
である。
である。
【図７】吸着パッドのさらに他の例を示す図である。
１：搬送装置
１１：第１ロール（前段装置）
２：吸着パッド
２ｆ：前吸着部
２ｂ：後吸着部
６，７：吸引孔
Ｎ：物品
Ｎｆ：前部
Ｎｂ：後部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−36591（ＪＰ，Ａ)
特開2000−271889（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−294482（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−283088（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−228370（ＪＰ，Ａ)
特開2000−127076（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−157728（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B25J 15/06
B65H 5/00
Claims (8)
- 【請求項１】 エアーの吸引による負圧を物品に作用さ
せる吸引孔を前吸着部および後吸着部に有する吸着パッ
ドと、前記パッドを移動させる移動手段とを備え、前記
物品が前段装置により搬送方向の下流に向って搬送され
るに従い、前記パッドの前記前吸着部が前記物品の前部
をエアーで吸着し続いて、前記パッドの前記後吸着部が
当該物品の後部をエアーで吸着して物品を前段装置から
受け取り、該受け取った物品を搬送する搬送装置であっ
て、 前記パッドが前記物品を吸着していない非吸着状態にお
いて前記吸引孔に負圧を作用させた際に、前記前吸着部
のエアーの吸入量の方が、前記後吸着部のエアーの吸入
量よりも大きくなるように設定されている物品の搬送装
置。 - 【請求項２】 少なくとも１つの吸着パッドと、該パッ
ドを移動する移動手段とを備え、 前記パッドは、物品の前部および後部をそれぞれ吸着す
る前吸着部と後吸着部とを有し、 これらの前吸着部および後吸着部は、前記物品をエアー
で吸着するための吸引孔を有し、 前記物品が前段装置により搬送方向の下流に向って搬送
されるに従い、前記パッドが前記物品の前部を吸着し続
いて当該物品の後部をエアーで吸着して物品を前段装置
から受け取り、該受け取った物品を搬送する搬送装置で
あって、 前記パッドが前記物品を吸着していない非吸着状態にお
いて前記吸引孔に負圧を作用させた際に、前記前吸着部
の吸気抵抗の方が、前記後吸着部の吸気抵抗よりも小さ
くなるように設定されている物品の搬送装置。 - 【請求項３】 少なくとも１つの吸着パッドと、該パッ
ドを移動する移動手段とを備え、 前記パッドは、物品の前部および後部をそれぞれ吸着す
る前吸着部と後吸着部とを有し、 これらの前吸着部および後吸着部は、前記物品をエアー
で吸着するための吸引孔を有し、 前記物品が前段装置により搬送方向の下流に向って搬送
されるに従い、前記パッドが前記物品の前部を吸着し続
いて当該物品の後部をエアーで吸着して物品を前段装置
から受け取り、該受け取った物品を搬送する搬送装置で
あって、 前記前吸着部の吸引孔の横断面積の総和が、前記後吸着
部の吸引孔の横断面積の総和よりも大きな値に設定され
ている物品の搬送装置。 - 【請求項４】 請求項１，２もしくは３において、 前記吸引孔が前記前吸着部および後吸着部にそれぞれ複
数個設けられ、前記前吸着部の吸引孔の数が前記後吸着
部の吸引孔の数よりも多い物品の搬送装置。 - 【請求項５】 請求項１，２，３もしくは４において、 前記前吸着部における単位面積当たりの吸引孔の横断面
積が、前記後吸着部における単位面積当たりの吸引孔の
横断面積よりも大きな値に設定されている物品の搬送装
置。 - 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１項におい
て、 前記パッドを複数個備え、前記移動手段が前記各パッド
間の間隔を変更しながら前記パッドを移動させる物品の
搬送装置。 - 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれか１項におい
て、 前記パッドが移動する際に前記パッドの姿勢を変更させ
る姿勢変更手段を備えた物品の搬送装置。 - 【請求項８】 請求項１，２もしくは３において、 前記後吸着部の吸引孔が開口付近でテーパ状に広がって
いる物品の搬送装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002018535A JP3404029B2 (ja) | 2001-01-31 | 2002-01-28 | 物品の搬送装置 |
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|---|---|---|---|
| JP2001024130 | 2001-01-31 | ||
| JP2001-24130 | 2001-01-31 | ||
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP3404029B2 true JP3404029B2 (ja) | 2003-05-06 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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