CN111343952B - 吸收性物品的制造装置及制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吸收性物品的制造装置及制造方法。在将吸收性物品的部件输送至下游侧输送装置时，本发明可以防止在部件上产生褶皱。沿圆筒形状或圆锥形状的第一虚拟路径面移动的主吸附盘从上游侧输送装置接收部件(2k)，将方向改变90°后，将其输送至第二位置(11b)。第一副吸附盘(42)和第二副吸附盘(44)的副吸附面(42a、44a)间隔一定的距离排列，并沿以第二基准中心线为中心的圆筒形状或圆锥形状的第二虚拟路径面围绕第二基准中心线移动，在第二位置(11b)处吸附部件(2k)的端部(2a、2b)，并在第三位置(11c)处将部件(2k)输送至下游侧输送装置。第三位置(11c)处的第一副吸附面(42a)与第二副吸附面(44a)之间的间隔距离(D2)大于第二位置(11b)处的间隔距离(D1)。

Description

吸收性物品的制造装置及制造方法

技术领域

本发明涉及一种吸收性物品的制造装置及制造方法，更具体地是涉及一种从上游侧输送装置接收吸收性物品的部件，并改变方向而将该部件输送至下游侧输送装置的吸收性物品制造装置及制造方法。

背景技术

在一次性尿布、一次性短裤等吸收性物品的制造中，使用从上游侧输送装置接收吸收性物品部件，并在输送中改变该部件的方向，然后输送至下游侧输送装置的吸收性物品的制造装置。

图10是上述制造装置101的结构示意图。如图10所示，制造装置101中，吸附盘102沿箭头R所示的方向移动，并在移动的过程中改变其方向。吸附盘102在接收位置RP处接收上游侧输送装置111所输送的纵向的部件N，并在将接收的部件N吸附且输送至输送位置SP的同时，以支撑轴103为中心旋转，将方向改变90°，并在输送位置SP将横向的部件N输送至下游侧输送装置112。吸附盘102具有圆弧表面，即，如具有一定角度范围的圆筒表面的一部分那样的剖面呈圆弧形状弯曲的吸附面，该吸附面在接收位置RP依次接近并吸附部件N的一端Nf至另一端Nb(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2002-301679号

通过这样的构造，在接收位置RP处使吸附面尽可能地紧贴于部件，从而可以防止在接收时在部件上产生褶皱。

然而，在上述结构的情况下，吸附盘102的方向改变，在输送位置SP处，在下游侧输送装置112的旋转滚筒的轴向两侧，与吸附于圆弧表面形状的吸附面上横向的部件N之间产生间隙，成为输送时在部件N上产生褶皱的原因。尤其是在部件N上配置有弹性部件的情况下，输送时产生的褶皱尤为显著。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸收性物品的制造装置及制造方法，本发明在将吸收性物品部件输送至下游侧输送装置时，可以防止在部件上产生褶皱

本发明的技术方案是：

本发明提供如下构成的吸收性物品的制造装置。

一种吸收性物品的制造装置，从上游侧输送装置接收吸收性物品的部件，并在输送过程中改变部件的方向之后，再将部件输送至下游侧输送装置。吸收性物品的制造装置具备：

(a)主吸附盘，其具有从一端至另一端弯曲成圆弧形表面形状，并可释放地吸附所述部件的主吸附面；所述主吸附面沿着以第一基准中心线为中心的圆筒形状或圆锥形状的第一虚拟路径面，在第一虚拟路径面的圆周方向上移动，并通过第一位置和第二位置，在主吸附面移动的同时，连接主吸附面的一端与另一端的基准方向相对于第一虚拟路径面的圆周方向的改变，当主吸附面通过第一位置时，所述基准方向与所述第一虚拟路径面的圆周方向平行；当主吸附面通过第二位置时，所述基准方向与所述第一虚拟路径面的圆周方向垂直，其中，所述第一虚拟路径面在第一位置处与上游侧输送装置相邻接；

(b)第一副吸附盘，其具有可释放地的方式吸附所述部件的一部分的第一副吸附面；所述第一副吸附面沿着以第二基准中心线为中心的圆筒形状或圆锥形状的第二虚拟路径面围绕所述第二基准中心线进行移动，并通过第二位置和第三位置，其中，所述第二虚拟路径面在第二位置处与第一虚拟路径面相邻接，并在第三位置处与下游侧输送装置相邻接；以及

(c)第二副吸附盘，其具有可释放地的方式吸附所述部件的另一部分的第二副吸附面；所述第二副吸附面与所述第一副吸附面之间间隔一定距离排列，并沿着第二虚拟路径面围绕第二基准中心线移动，并与第一副吸附面同时通过第二位置和第三位置；在第二位置处，主吸附盘的主吸附面与第一副吸附盘的第一副吸附面和第二副吸附盘的第二副吸附面彼此接近或抵接；第一副吸附面和第二副吸附面通过第三位置时的第一副吸附面与第二副吸附面之间的间隔距离，大于第一副吸附面和第二副吸附面通过第二位置时的第一副吸附面与第二副吸附面之间的间隔距离。

在上述结构中，所述主吸附盘在第一主吸附面通过第一位置时，使主吸附面接近或抵接于上游侧输送装置所输送的部件，并在将部件吸附到主吸附面上之后，以将所述部件吸附于主吸附面上的状态移动至第二位置；在主吸附面通过第二位置时，第一副吸附盘和第二副吸附盘使第一副吸附面接近或抵接于主吸附盘的主吸附面所吸附的部件的彼此对置的一对端部中的、主吸附面的一端侧的一个端部；并使第二副吸附面接近或抵接于主吸附面的另一端侧的另一个端部，从而由第一副吸附面和第二副吸附面吸附部件的端部；然后，第一副吸附面和第二副吸附面以吸附部件的状态移动至第三位置；在第一副吸附面和第二副吸附面通过第三位置时，使第一副吸附面和第二副吸附面吸附的部件接近或抵接于下游侧输送装置，从而将部件输送至下游侧输送装置。

根据上述结构，第一副吸附面和第二副吸附面通过第三位置时的第一副吸附面与第二副吸附面之间的间隔距离大于第一副吸附面和第二副吸附面通过第二位置时的第一副吸附面与第二副吸附面之间的间隔距离，因此，部件以一对端部之间被延伸的状态下被输送至下游侧输送装置。由此，可以防止在输送时在部件上产生褶皱。

例如，以第二基准中心线为中心进行旋转的第一副吸附盘及第二副吸附盘中的任意一个或两个与第二基准中心线平行地移动，从而使第一副吸附面和第二副吸附面通过第三位置时的第一副吸附面与第二副吸附面之间的间隔距离，大于第一副吸附面和第二副吸附面通过第二位置时的第一副吸附面与第二副吸附面之间的间隔距离。

优选地，第一虚拟路径面和第二虚拟路径面具有圆筒形状。第一基准中心线与第二基准中心线相互平行。第一副吸附盘以第一旋转中心线为中心进行旋转。第二副吸附盘以第二旋转中心线为中心进行旋转。第一旋转中心线中与第一副吸附盘对置的第一对置部分更靠近第二副吸附盘侧的部分和第二旋转中心线中与第二副吸附盘对置的第二对置部分更靠近第一副吸附盘侧的部分在交点处相交；第一旋转中心线与第二旋转中心线在第二位置侧所形成的角度为170°以上且小于180°。第一旋转中心线比交点更靠近第一对置部分侧的部分和第二旋转中心线比交点更靠近第二对置部分侧的部分，比通过所述交点且平行于第二基准中心线的直线更靠近第二位置。

在这种情况下，以第二基准中心线为中心进行旋转的第一副吸附盘及第二副吸附盘中的任意一个或两个与第二基准中心线平行地移动时更为容易；第一副吸附面和第二副吸附面通过第三位置时的第一副吸附面与第二副吸附面之间的间隔距离，大于第一副吸附面和第二副吸附面通过第二位置时的第一副吸附面与第二副吸附面之间的间隔距离。

优选地，本发明还具备控制装置，它能够使第一副吸附面和第二副吸附面通过第二位置时的第一速度与第一副吸附面和第二副吸附面通过第三位置时的第二速度不同。

在这种情况下，在由第一副吸附盘和第二副吸附盘输送部件的同时，可以改变部件的输送间距(在相邻的部件的输送方向上的距离)，并且适用于尺寸更改的范围也会扩大。

在优选的实施方式中，所述第一副吸附盘的第一副吸附面包括：第一内侧吸附面，其是沿着与第一虚拟圆锥面内接且半径比第一虚拟圆锥面小的第三虚拟圆锥面延伸的弯曲面，其中，第一虚拟圆锥面接近或抵接于第一虚拟路径面上并以所述第一旋转中心线为中心；第一外侧吸附面，其是与以第一旋转中心线为中心的第一虚拟圆筒面内接，且半径比第一虚拟圆筒面小的圆筒状的弯曲面的一部分，其中，第一虚拟圆筒面与第一虚拟圆锥面的大径侧邻接。所述第二副吸附盘的第二副吸附面包括：第二内侧吸附面，其是沿着与第二虚拟圆锥面内接，且半径比第二虚拟圆锥面小的第四虚拟圆锥面延伸的弯曲面，其中，第二虚拟圆锥面接近或抵接于第一虚拟路径面上且以所述第二旋转中心线为中心，并且，第二虚拟圆锥面的小径侧与第一虚拟圆锥面的小径侧对置；第二外侧吸附面，其是与以所述第二旋转中心线为中心的第二虚拟圆筒面内接，且半径比第二虚拟圆筒面小的圆筒状的弯曲面的一部分，其中，第二虚拟圆筒面与第二虚拟圆锥面的大径侧邻接。

在这种情况下，在第二位置处，第一内侧吸附面和第二内侧吸附面比第一外侧吸附面和第二外侧吸附面更接近于主吸附盘的主吸附面；在第三位置处，第一外侧吸附面和第二外侧吸附面比第一内侧吸附面和第二内侧吸附面更接近于下游侧输送装置。在第一外侧吸附面和第二外侧吸附面吸附部件的一对端部，并且部件的一对端部被延伸的状态下，将部件输送至下游侧输送装置。

另外，为了解决上述问题，本发明提供如下的吸收性物品的制造方法。

一种吸收性物品的制造方法，从上游侧输送装置接收吸收性物品的部件，并在输送期间改变了所述部件的方向之后，再输送至下游侧输送装置，该制造方法，它包括：

(i)第一步骤：从一端至另一端之间以圆弧面形状弯曲，并可以以释放的方式吸附部件的主吸附面；沿着以第一基准中心线为中心的圆筒形状或圆锥形状的第一虚拟路径面，在第一虚拟路径面的圆周方向上移动；并通过第一位置和第二位置，其中，第一虚拟路径面在第一位置处与上游侧输送装置相邻接；在主吸附面移动的期间，连接主吸附面的一端与另一端的基准方向相对于第一虚拟路径面的圆周方向的改变；在主吸附面通过第一位置时，以基准方向与第一虚拟路径面的圆周方向彼此平行的状态，使主吸附面接近或抵接于上游侧输送装置所输送的部件上，从而使主吸附面吸附部件；然后，在主吸附面以吸附部件的同时移动至第二位置时，在基准方向相对于第一虚拟路径面的圆周方向改变；然后，在主吸附面通过第二位置时，基准方向与第一虚拟路径面的圆周方向垂直；

(ii)第二步骤：

第一副吸附面和第二副吸附面相互隔开间隔地排列，并沿着以第二基准中心线为中心的圆筒形状或圆锥形状的第二虚拟路径面，并围绕第二基准中心线移动，并且同时通过第二位置和第三位置，其中，第二虚拟路径面在第二位置处与第一虚拟路径面相邻接，在第三位置处与下游侧输送装置相邻接；在主吸附盘的主吸附面通过第二位置时，第一副吸附面和第二副吸附面同时通过第二位置，并使第一副吸附面接近或抵接于主吸附盘的主吸附面所吸附的部件的相互对置的一对端部中的、主吸附面的一端侧的一个端部，使第二副吸附面接近或抵接于主吸附面的另一端侧的另一个端部，从而由第一副吸附面和第二副吸附面吸附部件的端部；然后，第一副吸附面和第二副吸附面以吸附部件的端部的状态移动至第三位置；然后，在第一副吸附面和第二副吸附面通过第三位置时，使第一副吸附面和第二副吸附面吸附端部的部件接近或抵接于下游侧输送装置，从而将部件输送至下游侧输送装置。在第二步骤中，使第一副吸附面和第二副吸附面通过第三位置时的第一副吸附面与第二副吸附面之间的间隔距离，大于第一副吸附面和第二副吸附面通过第二位置时的第一副吸附面与第二副吸附面之间的间隔距离。

根据上述方法，第一副吸附面和第二副吸附面通过第三位置时的第一副吸附面与第二副吸附面之间的间隔距离，大于第一副吸附面和第二副吸附面通过第二位置时的第一副吸附面与第二副吸附面之间的间隔距离，部件以一对端部之间被延伸的状态下，被输送至下游侧输送装置。由此，可以防止在输送时在部件上产生褶皱。

优选地，第一虚拟路径面和第二虚拟路径面具有圆筒形状。第一基准中心线与第二基准中心线彼此平行。在第二步骤中，(a)第一副吸附盘以第一旋转中心线为中心进行旋转；(b)第二副吸附盘以第二旋转中心线为中心进行旋转；(c)第一旋转中心线中与第一副吸附盘对置的第一对置部分更靠近第二副吸附盘侧的部分和第二旋转中心线中与第二副吸附盘对置的第二对置部分相比，更靠近第一副吸附盘侧的部分在交点处相交；第一旋转中心线与第二旋转中心线第二位置侧所形成的角度为170°以上且小于180°；(d)第一旋转中心线比交点更靠近第一对置部分侧的部分和第二旋转中心线比交点更靠近第二对置部分侧的部分，比通过所述交点且平行于第二基准中心线的直线更靠近第二位置。

在这种情况下，以第二基准中心线为中心进行旋转的第一副吸附盘和第二副吸附盘中的任意一个或两个与第二基准中心线平行地移动时相比更为容易；当第一副吸附面和第二副吸附面通过第三位置时第一副吸附面与第二副吸附面之间的间隔距离，大于第一副吸附面和第二副吸附面通过第二位置时第一副吸附面与第二副吸附面之间的间隔距离。

优选地，在所述第二步骤中，第一副吸附面和第二副吸附面通过第二位置时的第一速度与第一副吸附面和第二副吸附面通过第三位置时的第二速度不同。

在这种情况下，在由第一副吸附盘和第二副吸附盘输送部件的同时，可以改变部件的输送间距(在相邻部件的输送方向上的距离)，并且适用于尺寸更改的范围也会扩大。

在一个优选的实施方式中，第一副吸附盘的第一副吸附面，包括：

第一内侧吸附面，其是沿着与第一虚拟圆锥面内接且半径比第一虚拟圆锥面小的第三虚拟圆锥面延伸的弯曲面；其中，第一虚拟圆锥面接近或抵接于第一虚拟路径面上并以第一旋转中心线为中心；以及

第一外侧吸附面，其是与以第一旋转中心线为中心的第一虚拟圆筒面内接，且半径比第一虚拟圆筒面小的圆筒状的弯曲面的一部分；其中，所述第一虚拟圆筒面与所述第一虚拟圆锥面的大径侧邻接；

第二副吸附盘的第二副吸附面，包括：

第二内侧吸附面，其是沿着与第二虚拟圆锥面内接，且半径比第二虚拟圆锥面小的第四虚拟圆锥面延伸的弯曲面；其中，所述第二虚拟圆锥面接近或抵接于第一虚拟路径面上，且以第二旋转中心线为中心；并且第二虚拟圆锥面的小径侧与第一虚拟圆锥面的小径侧对置；以及

第二外侧吸附面，其是与以所述第二旋转中心线为中心的第二虚拟圆筒面内接，且半径比第二虚拟圆筒面小的圆筒状的弯曲面的一部分；其中，第二虚拟圆筒面与第二虚拟圆锥面的大径侧邻接。

在这种情况下，在第二位置处，第一内侧吸附面及第二内侧吸附面比第一外侧吸附面及第二外侧吸附面更接近于主吸附盘的主吸附面；在第三位置处，第一外侧吸附面及第二外侧吸附面比第一内侧吸附面及第二内侧吸附面更接近于下游侧输送装置。部件以部件的一对端部被吸附在第一外侧吸附面及第二外侧吸附面上，且部件的一对端部在被延伸的状态下，将部件输送至下游侧输送装置。

在将吸收性物品的部件输送至下游侧输送装置时，本发明可以防止在部件上产生褶皱。

附图说明

图1为本发明吸收性物品的制造装置实施例1的结构示意图。

图2-a为本发明实施例1中的主吸附盘的立体结构示意图。

图2-b为本发明实施例1中主吸附盘的主视图。

图2-c为本发明实施例1中主吸附盘的侧视图。

图3为本发明实施例1中沿图1线A-A截取的剖面示意图。

图4-a为本发明实施例1中副吸附盘的主视图。

图4-b为本发明实施例1中副吸附盘的展开图。

图5为本发明实施例1中第二装置的主要部分剖视图。

图6为本发明实施例1吸收性物品的制造过程的示意图。

图7-a为本发明实施例2中主吸附盘的俯视图。

图7-b为本发明实施例2中主吸附盘的侧视图。

图8为本发明实施例2中第二装置的主要部分剖视图。

图9为本发明实施例2中将图8的主要部分放大的剖视图。

图10为现有技术中的吸收性物品的制造装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本发明作进一步地说明。

实施例1：

下面将参考图1至图6，对本发明实施例1的吸收性物品的制造装置10及制造方法进行描述。

图1为本发明吸收性物品的制造装置10的的结构示意图。如图1所示，在吸收性物品制造装置10中，在上游侧输送装置20与下游侧输送装置50之间配置有第一装置30和第二装置40；上游侧输送装置20和第一装置30在第一位置11a处相互邻接；第一装置30和第二装置40在第二位置11b处相互邻接；第二装置40和下游侧输送装置50在第三位置11c处相互邻接。

上游侧输送装置20，在沿箭头20r所示的方向旋转的旋转滚筒21的外周面21s上吸附沿箭头2x所示的方向输送的第一连续体2。第一连续体2通过切割机构22中切割刀片沿箭头22r所示的方向旋转时，以预定间隔被切割，并且被分割成单独的部件2k。

第一装置30从上游侧输送装置20接收部件2k，并改变部件2k的方向；然后，将部件2K输送至第二装置40；第二装置40将部件2k输送至下游侧输送装置50。

下游侧输送装置50具有沿箭头52x所示的方向移动的输送带52，并且沿箭头4x所示的方向输送第二连续体4；下游侧输送装置50以从第二装置40接收的部件2k与第二连续体4重叠的状态，将部件2k与第二连续体4一同进行输送。

图6为本发明吸收性物品6的制造过程的概要示意图。如图6所示，第一连续体2沿箭头2x所示的方向被输送，并在输送期间被分割成单独的部件2k。如图1所示，第一装置30在第一位置11a处从上游侧装置20接收部件2k，并在将部件2k输送至第二位置11b的同时，将部件2k相对于箭头3a所示的部件2k的输送方向的朝向改变90°；即，连接被切断后的部件2k的一端2s与另一端2t的方向垂直于部件2k的输送方向3a；然后，第二装置40在第二位置11b处从第一装置30接收部件2k；并在保持部件2k相对于箭头3b所示的部件2k的输送方向的同时输送部件2k，并在第三位置11c处将部件2k传送至输送传送至下游侧输送装置50；部件2k与沿箭头4x所示的方向上输送的第二连续体4重叠；并与第二连续体4一体地输送；然后，第二连续体4在邻接的部件2k之间被切割，并将其分割成单独的吸收性物品6。

例如，吸收性物品6是一次性纸尿布，部件2k是包括顶片、底片以及吸收性芯体的吸收体。部件2k以相隔一定距离，间断地设置在第二连续体4上，该第二连续体4是腰围构件的连续腹板。

下面对吸收性物品的制造装置10中的第一装置30进行说明。如图1所示，在第一装置30中，沿旋转滚筒34的径向延伸的支撑轴36，沿箭头34r所示的方向旋转的旋转滚筒34上可旋转地支撑；在支撑轴36的径向外侧的端部固定有主吸附盘32；在支撑轴36的径向内端固定有与凸轮(未图示)接合的凸轮从动件(未图示)；并且当旋转滚筒34旋转时，支撑轴36在90°的范围内正向和反向旋转；主吸附盘32以支撑轴36为中心摆动，并且其方向改变90°。

图2-a为本发明中主吸附盘32的立体结构示意图。图2-b是从图2-a中箭头B所示的方向观察的主视图。图2-c是从图2-a中箭头C所示的方向观察的侧视图。如图1及图2-a、图2-b、图2-c所示，主吸附盘32具有从一端32a至另一端32b之间以圆弧状弯曲的主吸附面32s。主吸附盘32上形成有与负压源连通的抽吸孔(未图示)，并且该抽吸孔在主吸附面32s上开口。由此，在主吸附面32s上能够吸附部件2k。

如图1所示，主吸附面32s沿着以第一基准中心线31x为中心的圆筒状第一虚拟路径面31在第一虚拟路径面31的周向上移动。第一虚拟路径面31在第一位置11a处与上游侧输送装置20邻接，并且在第二位置11b处与第二装置40邻接。

主吸附盘32在移动期间相对于移动方向的方向，即连接主吸附面32s的一端32a和另一端32b的基准方向相对于第一虚拟路径面31的圆周方向的朝向改变。该基准方向在主吸附面32s通过第一位置11a时与第一虚拟路径面31的圆周方向平行，在主吸附面32s通过第二位置11b时与第一虚拟路径面31的圆周方向垂直。

在通过第一位置11a时，主吸附面32s与形成圆筒面的一部分的圆弧面重合或基本重合，所述圆筒面与第一虚拟路径面31内接，并以平行于第一基准中心线31x的轴为中心，且其半径比第一虚拟路径面31的半径稍小。

下面对本发明中第二装置40进行说明。如图1所示，第二装置40沿着以第二基准中心线41x为中心的圆筒形状的第二虚拟路径面41具有后述的第一及第二副吸附盘，围绕第二基准中心线41x进行移动。第二虚拟路径面41在第二位置11b处与第一虚拟路径面31相邻，在第三位置11c处与下游侧输送装置50相邻。

图3是沿着图1线A-A截取的剖面示意图。如图3所示，在第二装置40中，第一副吸附盘42以第一旋转中心线42x为中心旋转；第二副吸附盘44以第二旋转中心线44x为中心旋转。第一副吸附盘42具有第一副吸附面42a。第二副吸附盘44具有第二副吸附面44a。第一副吸附盘42和第二副吸附盘44以第一副吸附面42a与第二副吸附面44a之间间隔地设置，并且围绕图1所示的第二基准中心线41x沿第二虚拟路径面41移动。

如图3中的实线所示，第一副吸附盘42及第二副吸附盘44的第一副吸附面42a及第二副吸附面44a同时通过第二位置11b。此时，第一副吸附面42a及第二副吸附面44a与吸附于主吸附盘32的主吸附面32s上的部件2k的相互对置的一对端部2a、2b接近或抵接。如图3中虚线所示，第一副吸附盘42及第二副吸附盘44在使第一副吸附面42a及第二副吸附面44a吸附部件2k的端部2a、2b的同时进行旋转，移动至第三位置11c。

第一旋转中心线42x及第二旋转中心线44x中的至少一个沿着从与第二基准中心线41x(参照图1)平行的方向稍微倾斜的方向延伸。第一旋转中心线42x和第二旋转中心线44x在第一副吸附盘42移动的第一区域42k与第二副吸附盘44移动的第二区域44k之间的第三区域41k中彼此相交。由第一旋转中心线42x与第二旋转中心线44x在第二位置11b侧形成的角度θ稍小于180°。因此，第一副吸附盘42和第二副吸附盘44具有第一辅助吸附面42a和第二辅助吸附面44a。第一副吸附面42a和第二副吸附面44a在通过第三位置11c时的第一副吸附面42a与第二副吸附面44a之间的间隔距离D2，大于第一副吸附面42a和第二副吸附面44a在通过第二位置11b时的第一副吸附面42a与第二副吸附面44a之间的间隔距离D1。由此，在第二位置11b处端部2a、2b被吸附在第一副吸附面42a和第二副吸附面44a上的部件2k，在第三位置11c处一对端部2a和2b之间的空间被扩大了。

具体而言，第一旋转中心线42x中与第一副吸附盘42对置的第一对置部分42m更靠近第二副吸附盘44侧的部分42n，与第二旋转中心线44x中与第二副吸附盘44对置的第二对置部分44m更靠近第一副吸附盘42侧的部分44n在交点70处相交；第一旋转中心线42x与第二旋转中心线44x在第二位置11b侧所形成的角度θ为170°以上且小于180°。并且，第一旋转中心线42x比交点70更靠近第一对置部分42m侧的部分和第二旋转中心线44x中相比交点70更靠近第二对置部分44m侧的部分，比通过交点70且平行于第二基准中心线41x(参照图1)的直线更靠近第二位置11b。

第一副吸附盘42和第二副吸附盘44在其尺寸、形状上相同或不同。图4-a是从与第一旋转中心线42x和第二旋转中心线44x平行的方向观察第一副吸附盘42及第二副吸附盘44的主视图。图4-b是第一副吸附盘42和第二副吸附盘44的第一副吸附面42a及第二副吸附面44a的展开图。

如图3及图4-a、图4-b所示，第一副吸附盘42的第一副吸附面42a包括第一内侧吸附面42t和第一外侧吸附面42s。第二副吸附盘44的第二副吸附面44a包括第二内侧吸附面44t和第二外侧吸附面44s。第一内侧吸附面42t沿着与以第一旋转中心线42x为中心的第一虚拟圆锥面43i内接，并沿着半径小于第一虚拟圆锥面43i的第三虚拟圆锥面延伸。第一外侧吸附面42s是与以第一旋转中心线42x为中心的第一虚拟圆筒面43j内接，且半径小于第一虚拟圆筒面43j的圆筒形状弯曲面的一部分，其中，第一虚拟圆筒面43j与第一虚拟圆锥面43i的大径侧邻接。第二内侧吸附面44t沿着与以第二旋转中心线44x为中心的第二虚拟圆锥面45i内接，且半径小于第二虚拟圆锥面45i的第四虚拟圆锥面延伸。第二虚拟圆锥面45i的小径侧与第一虚拟圆锥面43i的小径侧相对。第二外侧吸附面44s是与以第二旋转中心线44x为中心的第二虚拟圆筒面45j内接，且半径小于第二虚拟圆筒面45j的圆筒状的弯曲面的一部分，其中，第二虚拟圆筒面45j与第二虚拟圆锥面45i的大径侧相邻接。第一虚拟圆锥面43i和第二虚拟圆锥面45i与沿主吸附盘32移动的第一虚拟路径面31接近或抵接。

如图3至图5所示，副吸附面42a、44a；46a、48a的内侧吸附面42t、44t；46t、48t与包含旋转中心线42x、44x；46x、48x的平面的交线为直线，并且在第二位置11b处沿着主吸附面32延伸。

如图3所示，在第二位置11b处，第一内侧吸附面42t及第二内侧吸附面44t具有比第一外侧吸附面42s及第二外侧吸附面44s更接近主吸附盘32的主吸附面32s。在第三位置11c处，第一外侧吸附面42s及第二外侧吸附面44s比第一内侧吸附面42t及第二内侧吸附面44t更接近下游侧输送装置50。部件2k以部件2k的端部2a、2b吸附于第一外侧吸附面42s和第二外侧吸附面44s，且部件2k的端部2a、2b之间，在被延伸的状态下输送至下游侧输送装置50。

如图4所示，第一副吸附盘42及第二副吸附盘44中形成有与负压源连通的抽吸孔42p、44p，第一副吸附面42a及第二副吸附面44a上形成有抽吸孔42p、44p的开口42q、44q。由此，部件2k可以被吸附在第一副吸附盘42和第二副吸附盘44上。抽吸孔42p、44p及开口42q、44q的尺寸、形状、配置等可以适当地选择。第一副吸附盘42及第二副吸附盘44优选使用橡胶等弹性部件，例如使用硅橡胶。

图5是本发明中第二装置40的主要部分剖视图。如图5所示，第一组的第一副吸附盘42和第二副吸附盘44与第二组的第一副吸附盘46及第二副吸附盘48同轴配置，并沿圆周方向上配置并在移至时错开旋转。此外，第一副吸附盘及第二副吸附盘既可以仅具备1组或3组或更多组。

第二组的第一副吸附盘46具有与第一组的第一副吸附盘42相同的结构，第二组的第一副吸附盘46的第一副吸附面46a包括第一内侧吸附面46t和第一外侧吸附面46s。第二组的第二副吸附盘48具有与第一组的第二副吸附盘44相同的结构，第二组的第二副吸附盘48的第二副吸附面48a包括第二内侧吸附面48t和第二外侧吸附面48s。

副吸附盘42、44、46、48分别固定于以旋转中心线42x、44x、46x、48x为中心旋转的旋转部件43、45、47、49的盘支撑部43a、45a、47a、49a上。第一组的第一旋转部件43的第一旋转中心线42x与第二组的第一旋转部件47的第一旋转中心线46x彼此重合。第一组的第二旋转部件45的第二旋转中心线44x与第二组的第二旋转部件49的第二旋转中心线48x彼此重合。旋转部件43、45、47、49分别在轴部43x、45x、47x、49x的一端侧固定有盘支撑部43a、45a、47a、49a和平衡重量部43b、45b、47b、49b；在轴部43x、45x、47x、49x的另一端侧固定有滑轮43k、45k、47k、49k。

第一组的第一旋转部件43和第二旋转部件45的轴部43x、45x经由轴承41a、41b可旋转地支撑在固定于基座框架40a、40b的支撑轴40p、40q上。第二组的第一旋转部件47和第二旋转部件49的轴部45x、47x经由轴承41c、41d可旋转地支撑在第一组的第一旋转部件43及第二旋转部件45的轴部43x、45x的外圆周上。盘支撑部43a、45a、47a、49a和平衡重量部43b、45b、47b、49b为彼此面对的方式配置，并且轴部43x、45x、47x、49x介于它们之间。滑轮43k、45k、47k、49k分别经由同步带43m、45m、47m、49m从伺服电机81、82、83、84被传递旋转。伺服电机81、82、83、84的旋转由控制装置80控制。

控制装置80通过控制伺服电机81、82、83、84的旋转，能够使第一副吸附盘42、46及第二副吸附盘44、48的移动速度在第二位置11b和第三位置11c处不同。在这种情况下，可以在部件2k通过第二装置40的同时改变部件2k的输送间距，即在输送方向上相邻的部件2k之间的距离。

由此，增加了改变第二装置40中输送间距的分离步骤。因此，扩大了可应对尺寸变换的范围。

下面对吸收性部物品的制造装置10的工作过程进行说明。

在第一位置11a处，第一装置30的主吸附盘32通过主吸附面32s接近或抵接于上游侧输送装置20所输送的部件2k上，将部件2k吸附于主吸附面32s上之后，将部件2k被吸附于主吸附面32s上并移动至第二位置11b。在主吸附盘32的主吸附面32s通过第二位置11b时的同时，第一副吸附盘42及第二副吸附盘44(或46及48)的第一副吸附面42a及第二副吸附面44a(或46a及48a)通过第二位置11b。此时，第二装置40的第一副吸附盘42及第二副吸附盘44(或46及48)的第一副吸附面42a(或者46a)接近或抵接于吸附于主吸附盘32的主吸附面32s上，部件2k的相互对置的一对端部2a、2b中的一个端部2a，同时使第二副吸附面44a(或者48a)接近或接触于另一个端部2b上，将部件2k的端部2a、2b吸附在第一副吸附面42a和第二副吸附面44a(或者46a及48a)上；然后，第一副吸附面42a及第二副吸附面44a(或者46a及48a)以吸附部件2k的同时，移动至第三位置11c；在第三位置11c处，使第一副吸附面42a和第二副吸附面44a(或者46a及48a)吸附的部件2k接近或抵接于下游侧输送装置50，从而将部件2k输送至下游侧输送装置50。

通过使第三位置11c处的第一副吸附面42a(或46a)与第二副吸附面44a(或48a)之间的间隔D2大于第二位置11b处的第一副吸附面42a(或46a)与第二副吸附面44a(或48a)之间的间隔D1，从而部件2k以端部2a、2b之间被延伸，并被输送至下游侧输送装置50。由此，当部件2k输送至下游侧输送装置50时，可以防止在部件2k上产生褶皱。

即使将如橡胶等弹性部件设置在部件2k中，以连接部件2k的一个端部2a与另一个端部2b的方向上延伸时，可以将部件2k的端部2a、2b吸附，并在端部2a、2b之间延伸，从而可以防止在输送时产生褶皱。

下面对使用吸收性部物品的制造装置10的制造吸收性物品的方法进行说明。

(1)首先，具有一端32a和另一端32b之间的弧表面弯曲并且可释放地吸附部件2k的主吸附面32s；该主吸附面32s沿着以第一基准中心线31x为中心的圆筒状，且在第一位置11a处与上游侧输送装置20邻接的第一虚拟路径面31，在第一虚拟路径面31的圆周方向上移动；并通过第一位置11a和第二位置11b，在主吸附面32s移动的同时，连接主吸附面32s的一端32a与另一端32b的基准方向相对于第一虚拟路径面31的圆周方向的改变；

(a)在主吸附面32s通过第一位置11a时，主吸附面32s以基准方向与第一虚拟路径面31的周向彼此平行的状态接近或抵接于上游侧输送装置20所输送的部件2k上，并且主吸附面32s吸附部件2k；

(b)然后，在主吸附面32s以吸附部件2k，，并向第二位置11b移动的同时，基准方向相对于第一虚拟路径面31的圆周方向的朝向改变；

(c)然后，在主吸附面32s通过第二位置11b时，基准方向与第一虚拟路径面31的圆周方向垂直。至此，这是第一步骤。

(2)第一副吸附面42a、46a和第二副吸附面44a、48a相互隔开间隔地并排配置，并沿着以第二基准中心线41x为中心的圆筒状且在第二位置11b处与第一虚拟路径面31相邻；在第三位置11c处与下游侧输送装置50相邻的第二虚拟路径面41，围绕第二基准中心线41x移动并且彼此同时通过第二位置11b和第三位置11c；

(a)在主吸附盘32的主吸附面32s通过第二位置11b时，第一副吸附面42a、46a和第二副吸附面44a、48a通过第二位置11b；第一副吸附面42a、46a接近或抵接于主吸附盘32的主吸附面32s所吸附的部件2k的相互对置的一对端部2a、2b中的一个端部2a上；第二副吸附面44a、48a接近或抵接于另一个端部2b上，从而第一副吸附面42a、46a和第二副吸附面44a、48a吸附部件2k的端部2a、2b；

(b)第一副吸附面42a、46a和第二副吸附面44a、48a移动至第三位置11c，同时吸附部件2k的端部2a、2b；

(c)在第一副吸附面42a、46a和第二副吸附面44a、48a通过第三位置11c时，使第一副吸附面42a、46a和第二副吸附面44a、48a吸附端部2a、2b的部件2k接近或抵接于下游侧输送装置50上，并将部件2k输送至下游侧输送装置50(参照图1)。第一副吸附面42a、46a和第二副吸附面44a、48a通过第三位置11c时的第一副吸附面42a、46a和第二副吸附面44a、48a之间的间隔D2大于第一副吸附面42a、46a和第二副吸附面44a、48a通过第二位置11b时的第一副吸附面42a、46a和第二副吸附面44a、48a之间的间隔D1。至此，这是第二步骤。

通过上述方法，可以从上游侧输送装置20接收吸收性物品的部件2k，并在输送过程中改变部件2k的方向，然后将吸收性物品输送至下游侧输送装置50。由于部件2k是以被延伸的状态输送至下游侧输送装置50，因此，在将部件2k输送至下游侧输送装置50时，可以防止在部件2k上产生褶皱。

变形例1：

围绕第二基准中心线为中心旋转的第一副吸附盘及第二副吸附盘中的一个或两个都与第二基准中心线平行地移动，从而使第一副吸附面和第二副吸附面通过第三位置时，第一副吸附面与第二副吸附面之间的间隔距离大于第一副吸附面和第二副吸附面通过第二位置时的第一副吸附面与第二副吸附面之间的间隔距离。在这种情况下，由于第一副吸附盘及第二副吸附盘中的一个或两个与第二基准中心线平行地移动，因此，与实施例1的吸收性部物品的制造装置10相比，其结构更复杂。

实施例2：

如图8至图9所示，对本发明吸收性物品的制造装置实施例2进行说明。下面主要对与实施例1的吸收性物品制造装置10不同的主吸附盘及副吸附盘的结构而进行说明。

首先，对本发明吸收性物品的制造装置中的第一装置进行说明。图7-a是第一装置中主吸附盘60的俯视图，图7-b是主吸附盘60的侧视图。如图7-a、图7-b所示，在主吸附盘60的主体61的一端61a至另一端61b呈圆弧面弯曲的曲面61s上，设置具有一定厚度弹性片90。弹性片90在与主体61相反的一侧的一个主表面90s的内侧区域形成有凹部91。在主体61和弹性片90上形成有与负压源连通的抽吸孔(未图示)，并且抽吸孔在弹性片90的一个主表面90s和凹部91的底表面91s上开口。弹性片90的一个主表面90s和凹部91的底表面91s是从一端90a至另一端90b呈圆弧面弯曲并可释放地吸附部件2k的主吸附面90s、91s。类似于实施例1，主吸附盘60沿着圆筒状的第一虚拟路径面移动，在第一位置处从上游侧输送装置接收部件2k，并将部件2k加以保持的同时进行输送，在第二位置处将部件2k输送至第二装置。

主吸附盘60吸附并输送的部件2k，例如，在顶片与底片之间配置具有吸收性芯体的吸收性主体的情况下，在部件2k中，与两张薄片相互接合的周边区域相比，被周边区域包围的内侧区域中比在两薄片之间配置有吸收性芯体中的厚度大。当弹性片90吸附并保持上述厚度不同的部件2k时，部件2k具有较大厚度的内部区域被吸附并保持在弹性片90的凹部91的底面91s上，部件2k具有较小厚度的周边区域被吸附并保持在弹性片90的一个主表面90s上。凹部91是，在保持部件2k具有较大厚度的内侧区域时，部件2k的内侧区域不会在径向上过度地向外侧突出。

通过在主吸附盘60的主体61上设置形成有凹部91的弹性片90，与实施例1中的主吸附盘32相比，主吸附盘60更容易从上游侧装置20接收部件2k，因此更容易吸住部件2k。

参照图1，通过在主吸附盘60的主体61上设置弹性片90，从而在从上游侧输送装置20接收部件2k时，即使将主吸附盘60按压紧贴在被保持于上游侧输送装置20的部件2k上并使其紧密接触，也可防止在部件2k中产生褶皱，并且也可以防止部件2k被卡住。因此，部件2k从上游侧输送装置20向主吸附盘60的的输送输送更加稳定。

下面对吸收性物品的制造装置中的第二装置进行说明。与图3一样，图8是第二装置的主要部分剖视图。图9是将图8的一部分放大后的主要部分剖视图。如图8及图9所示，以与实施例1相同的方式，第二装置包括第一组的第一副吸附盘62和第二副吸附盘64、以及第二组的第一副吸附盘66和第二副吸附盘68。副吸附盘62、64；66、68沿着圆筒形第二虚拟路径面41(参照图1)移动并通过第二位置11b及第三位置11c。第一副吸附盘62、66以第一旋转中心线63为中心旋转，第二副吸附盘64、68以第二旋转中心线65为中心旋转。通过第三位置11c时的第一副吸附盘62、66与第二副吸附盘64、68的间隔D2，大于通过第二位置11b时的第一副吸附盘62、66与第二副吸附盘64、68的间隔D1。副吸附盘62、64；66、68具有相同的尺寸和形状。

与实施例1不同的是，每个副吸附盘62、64；66、68具有阶梯形状的主体98和设置在主体98上的三个第一至第三弹性片92、94、96。第一至第三弹性片92、94、96均具有一定的厚度。如图9所示，主体98具有第一至第三弯曲面98a、98b、98c和第四弯曲面98d，其中，第一至第三弯曲面98a、98b、98c是以越沿着与旋转中心线63、65平行的方向上向外延伸，即越远离第一副吸附盘62、66与第二副吸附盘64、68之间的中心线67，相对于旋转中心线63、65的角度越大的方式设置阶梯而形成，第四弯曲面98d与外侧的弯曲面98c相连，并且其与旋转中心线63、65的距离在与旋转中心线63、65平行的方向上是恒定的。

第三弹性片96以与第三弯曲面98c和第四弯曲面98d接触的方式配置。第二弹性片94以与第三弹性片96和第二弯曲面98b接触的方式配置。第一弹性片92以与第二弹性片94和第一弯曲面98a接触的方式配置。

第一副吸附盘62、66的第一副吸附面62a、66a是第一弹性片92的主体98相对的表面。第一副吸附面62a、66a包括第一内侧吸附面62t、66t和第一外侧吸附面62s、66s。第二副吸附盘64、68的第二副吸附面64a、68a是第一弹性片92的主体98相反的表面。第二副吸附面64a、68a包括第二内侧吸附面64t、68t和第二外侧吸附面64s、68s。

内侧吸附面62t、64t、66t、68t是与主体98的第一至第三弯曲面98a、98b、98c相对设置，在第二位置11b处与主吸附盘60的主吸附面90s、91s相对设置，并沿着以旋转中心线63、65为中心的圆锥形路径69t移动。外侧吸附面62s、64s、66s、68s是与主体98的第四弯曲面98d相对设置，并在第二位置11b处与主吸附盘60的主吸附面90s之间相隔楔形空间99而相对设置，并沿着以旋转中心线63、65为中心的圆筒形路径69s移动。

第一内侧吸附面62t、66t是在与以第一旋转中心线63为中心的第一虚拟圆锥面43i(参照图3、图4)内接，且半径比第一虚拟圆锥面43i小的第三虚拟圆锥面的径向外侧，沿着第一虚拟圆锥面43i(参照图3、图4)延伸的弯曲面。第二内侧吸附面64t、68t是在与以第二旋转中心线65为中心的第二虚拟圆锥面45i(参照图3、图4)内接，且半径比第二虚拟圆锥面45i(参照图3、图4)小的第四虚拟圆锥面的外侧沿着第四虚拟圆锥面延伸的弯曲面。第一虚拟圆锥面43i和第二虚拟圆锥面45i(参照图3、图4)是接近或抵接于沿着主吸附盘60移动的第一虚拟路径面31(参照图1)的虚拟圆锥面。

如图8至图9所示，第一副吸附面62a、66a的第一内侧吸附面62t、66t与包含第一旋转中心线63的平面之间的相交线是在第二位置11b处沿着主吸附面90s、91s的圆弧形曲线。类似地，第二副吸附面64a、68a的第二内侧吸附面64t、68t与包含第二旋转中心线65的平面之间的相交线是在第二位置11b处沿着主吸附面90s、91s的圆弧形曲线。因此，与第一副吸附面的第一内侧吸附面与包括第一旋转中心线的平面之间的相交线和第二副吸附面的第二内侧吸附面与包含第二旋转中心线的平面之间的相交线为直线的实施例1相比，可以使第一副吸附面62a、66a的第一内侧吸附面62t、66t和第二副吸附面64a、68a的第二内侧吸附面64t、68t更加均匀地跟随主吸附面90s、91s。由此，由于从主吸附面90s、91s向第一副吸附面62a、66a和第二副吸附面64a、68a的预定位置更准确地输送输送部件2k，因此，可以进一步防止在部件2k上产生褶皱。

通过在主吸附盘60上设置弹性片90，并在第一副吸附盘62、66和第二副吸附盘64、68上设置第一弹性片92，从而在第一副吸附盘62、66和第二副吸附盘64、68从主吸附盘60接收部件2k时，即使将第一副吸附面62a、66a和第二副吸附面64a、68a按压紧贴在保持于主吸附盘60上的部件2k上，也可以防止在部件2k产生褶皱，并且可以防止部件2k被卡住。因此，部件2k从主吸附盘60向第一副吸附盘62、66和第二副吸附盘64、68的输送输送更加稳定。

如图8至图9所示，在第一副吸附盘62、66和第二副吸附盘64、68中，在第一弹性片92下方设置硬度比第一弹性片92低的第二弹性片94及第三弹性片96时，第一外侧吸附面62s、66s和第二外侧吸附面64s、68s能够弹性变形。第一外侧吸附面62s、66s及第二外侧吸附面64s、68s在第二弹性片94及第三弹性片96弹性变形范围内的按压力较小。

如图6所示，在第三位置11c处向下游侧输送装置50输送输送部件2k时，部件2k的一端2s侧不与第二连续体4重叠，而另一端2t侧与第二连续体4重叠。在这样的情况下，在第三位置11c处，即使第一副吸附盘62、66和第二副吸附盘64、68的第一外侧吸附面62s、66s及第二外侧吸附面64s、68s朝向下游侧输送装置50侧按压部件2k，也能够减小按压力，因而能够防止部件2k上产生褶皱。由此，向下游侧装置50的部件2k的输送更加稳定。

另外，即使第一外侧吸附面62s、66s和第二外侧吸附面64s、68s的按压量，根据部件2k与第二连续体4是否重叠而不同，由于能够将第一外侧吸附面62s、66s和第二外侧吸附面64s、68s的按压力控制在适当的范围内，因此，也不需要单独地准备或调整第一副吸附盘62、66和第二副吸附盘64、68位置。因此，即使通过改变产品的类型等而改变第二连续体4的厚度或部件2k的厚度，也不需要更换或调整第一副吸附盘62、66及第二副吸附盘64、68的作业，第一副吸附盘62、66和第二副吸附盘64、68中可以使用通用部件。因此，本发明可以降低劳动成本和工作成本。

对于弹性片90、92、94、96，例如，使用硅海绵片。主吸附盘60的弹性片90与副吸附盘62、64、66、68的第一弹性片92彼此接触或与部件2k接触，因而它们需要具有适当的摩擦系数和优异的耐磨性。主吸附盘60的弹性片90需要保持凹部91的形状。副吸附盘62、64、66、68的第一弹性片92需要变形以形成内侧吸附面62t、64t、66t、68t和外侧吸附面62s、64s、66s、68s的弯曲面。优选第二弹性片94和第三弹性片96具有硬度低的薄片。优选用于形成弹性片90、92、94、96的原材料薄片的种类少。若考虑到以上情况，则优选主吸附盘60的弹性片90的硬度为：大于第一副吸附盘62、66及第二副吸附盘64、68的第一弹性片92的硬度；第一副吸附盘62、66及第二副吸附盘64、68的第一弹性片92的硬度大于副吸附盘62、64；66、68的第二弹性片94和第三弹性片96的硬度；副吸附盘62、64；66、68的第二弹性片94和第三弹性片96的具有相同的硬度，并且副吸附盘62、64；66、68的硬度优选小于第一弹性片92的硬度。

此外，各弹性片90、92、94、96的厚度不一定是恒定的。副吸附盘62、64；66、68的弹性片92、94、96的数量可以适当地选择。

在实施例2的吸收性物品的制造装置中，在第二位置11b处，吸附保持于主吸附盘60上的部件2k与副吸附盘62、64；66、68的副吸附面62a、64a；66a、68a的接触面积，比实施例1的吸收性物品的制造装置10大。由此，第二位置11b处的部件2k的输送更加稳定。

与实施例1相比，副吸附盘62、64；66、68在旋转中心线63、65的方向上的尺寸L1和L2(参照图8)大。更具体地，与实施例1相比，副吸附盘62、64、66、68的外侧吸附面62s、64s、66s、68s在旋转中心线63、65的方向上的尺寸小；副吸附盘62、64；66、68的内侧吸附面62t、64t；66t、68t的旋转中心线63、65在方向上的尺寸大，使得彼此相邻的副吸附盘62、64；66、68的间隔D1(参照图8)小，并且主吸附盘60的两端与彼此相邻的副吸附盘62、64；66、68的外侧端之间的距离X1、X2(参照图8)小。

参照图1，在实施例2的吸收性物品的制造装置中，第一装置30的旋转滚筒34与主吸附盘60的主吸附面90s、91s沿着其移动的第一虚拟路径面31可以比实施例1中的大。由此，主吸附盘60的主吸附面90s、91s的弯曲小于实施例1，并且接近于平坦表面。由此，实施例2的吸收性物品的制造装置与实施例1的吸收性物品的制造装置相比，在第一位置处将部件2k从上游侧装置向第一装置的输送，部件2k在第二位置处从第一装置向第二装置的输送更加顺畅。

综上所述，在将吸收性物品的部件传送至下游侧输送装置时，本发明可以防止在部件上产生褶皱。并且，即使在部件中配置有弹性部件的情况下，也可以防止在输送时产生褶皱。

此外，本发明并不限定于上述实施例，可以通过各种修改来实施。

例如，实施例中描述了第一虚拟路径面和第二虚拟路径面具有圆筒形状的情况，但第一虚拟路径面和/或第二虚拟路径面也可以具有圆锥形状的情况。

附图标记说明

2a、2b：端部

2K：部件

2a、2b：端部

6：吸收性物品

10：吸收性物品的制造装置:

11a：第一位置

11b：第二位置

11c：第三位置

20：上游侧输送装置

31：第一虚拟路径面

31x：第一基准中心线

32：主吸附盘

32a：一端

32b：另一端

32s：主吸附面

41：第二虚拟路径面

41x：第二基准中心线

42：第一副吸附盘

42a：第一副吸附面

42m：第一对置部分

42s：第一外侧吸附面

42t：第一内侧吸附面

42x：第一旋转中心线

43i：第一虚拟圆锥面

43j：第一虚拟圆筒面

44：第二副吸附盘

44a：第二副吸附面

44m：第二对置部分

44s：第二外侧吸附面

44t：第二内侧吸附面

44x：第二旋转中心线

45i：第二虚拟圆锥面

45j：第二虚拟圆筒面

46：第一副吸附盘

46a：第一副吸附面

46s：第一外侧吸附面

46t：第一内侧吸附面

46x：第一旋转中心线

48：第二副吸附盘

48a：第二副吸附面

48s：第二外侧吸附面

48t：第二内侧吸附面

48x：第二旋转中心线

50：下游侧输送装置

60：主吸附盘

62：第一副吸附盘

62a：第一副吸附面

62s：第一外侧吸附面

62t：第一内侧吸附面

63：第一旋转中心线

64：第二副吸附盘

64a：第二副吸附面

64s：第二外侧吸附面

64t：第二内侧吸附面

65：第二旋转中心线

66：第一副吸附盘

66a：第一副吸附面

66s：第一外侧吸附面

66t：第一内侧吸附面

68：第二副吸附盘

68a：第二副吸附面

68s：第二外侧吸附面

68t：第二内侧吸附面

70：交点

80：控制装置

90s、91s：主吸附面

D1、D2：间隔

Claims (6)

1.一种吸收性物品的制造装置，从上游侧输送装置接收吸收性物品的部件，在输送过程中改变所述部件的方向，并将其输送至下游侧输送装置，其特征在于：它包括：主吸附盘，其具有从一端至另一端之间呈圆弧面形状弯曲，并以可释放的方式吸附部件的主吸附面；所述主吸附面，沿着以第一基准中心线为中心的圆筒形状或圆锥形状的第一虚拟路径面，在第一虚拟路径面的圆周方向上移动，并通过第一位置和第二位置；在主吸附面移动的同时，连接所述主吸附面的一端与另一端的基准方向相对于第一虚拟路径面的圆周方向的改变；当主吸附面通过第一位置时，所述基准方向与第一虚拟路径面的圆周方向平行；当主吸附面通过第二位置时，所述基准方向与第一虚拟路径面的圆周方向垂直，其中，第一虚拟路径面在第一位置处与上游侧输送装置相邻接；

第一副吸附盘，其具有以可释放的方式吸附部件一部分的第一副吸附面；第一副吸附面，沿着以第二基准中心线为中心的圆筒形状或圆锥形状的第二虚拟路径面，围绕第二基准中心线进行移动，并通过第二位置和第三位置；其中，第二虚拟路径面在第二位置处与第一虚拟路径面相邻接，并在第三位置处与下游侧输送装置相邻接；以及

第二副吸附盘，其具有以可释放的方式吸附部件另一部分的第二副吸附面；第二副吸附面与第一副吸附面之间相隔一定距离排列；并沿着第二虚拟路径面围绕第二基准中心线移动，并与第一副吸附面同时通过第二位置和第三位置；

在第二位置处，主吸附盘的主吸附面与第一副吸附盘的第一副吸附面和第二副吸附盘的第二副吸附面相互接近或抵接；第一副吸附面和第二副吸附面通过第三位置时的第一副吸附面与第二副吸附面之间的间隔距离，大于第一副吸附面和第二副吸附面通过第二位置时的第一副吸附面与第二副吸附面之间的间隔距离；

所述第一副吸附盘的第一副吸附面，它包括：

第一内侧吸附面，其是沿着与第一虚拟圆锥面内接且半径比所述第一虚拟圆锥面小的第三虚拟圆锥面延伸的弯曲面，其中，所述第一虚拟圆锥面接近或抵接于所述第一虚拟路径面上，并以第一旋转中心线为中心；以及

第一外侧吸附面，其是与以所述第一旋转中心线为中心的第一虚拟圆筒面内接，且半径比所述第一虚拟圆筒面小的圆筒形状的弯曲面的一部分；其中，所述第一虚拟圆筒面与所述第一虚拟圆锥面的大径侧相邻接；

所述第二副吸附盘的第二副吸附面，它包括：

第二内侧吸附面，其是沿着与第二虚拟圆锥面内接，且半径比所述第二虚拟圆锥面小的第四虚拟圆锥面延伸的弯曲面；其中，所述第二虚拟圆锥面接近或抵接于所述第一虚拟路径面上，且以第二旋转中心线为中心；并且，所述第二虚拟圆锥面的小径侧与所述第一虚拟圆锥面的小径侧对置；以及

第二外侧吸附面，其是与以所述第二旋转中心线为中心的第二虚拟圆筒面内接，且半径比所述第二虚拟圆筒面小的圆筒形状的弯曲面的一部分；其中，所述第二虚拟圆筒面与所述第二虚拟圆锥面的大径侧邻接。

2.根据权利要求1所述的吸收性物品的制造装置，其特征在于：

所述第一虚拟路径面和所述第二虚拟路径面呈圆筒形状；

所述第一基准中心线与所述第二基准中心线彼此平行；

所述第一副吸附盘以第一旋转中心线为中心旋转；

所述第二副吸附盘以第二旋转中心线为中心旋转；

所述第一旋转中心线中与所述第一副吸附盘对置的第一对置部分更靠近所述第二副吸附盘侧的部分和所述第二旋转中心线中与所述第二副吸附盘对置的第二对置部分相比，更靠近所述第一副吸附盘侧的部分在交点处相交；并且，所述第一旋转中心线与所述第二旋转中心线在第二位置侧所形成的角度为170°以上且小于180°；

所述第一旋转中心线比所述交点更靠近第一对置部分侧的部分和所述第二旋转中心线比所述交点更靠近第二对置部分侧的部分，比通过所述交点且平行于第二基准中心线的直线更靠近第二位置。

3.根据权利要求1或2所述的吸收性物品的制造装置，其特征在于：还具备控制装置，该控制装置可以使所述第一副吸附面和所述第二副吸附面通过第二位置时的第一速度与所述第一副吸附面和所述第二副吸附面通过第三位置时的第二速度不同。

4.一种吸收性物品的制造方法，从上游侧输送装置接收吸收性物品的部件，并在输送期间改变了所述部件的方向之后，输送至下游侧输送装置，其特征在于：该方法步骤包括

第一步骤：从一端至另一端之间呈圆弧面形状弯曲，并以可释放的方式吸附所述部件的主吸附面，沿着以第一基准中心线为中心的圆筒形状或圆锥形状的第一虚拟路径面，在所述第一虚拟路径面的圆周方向上移动，并通过第一位置和第二位置；其中，所述第一虚拟路径面在第一位置处与上游侧输送装置相邻接；

在所述主吸附面移动的期间，连接所述主吸附面的一端与另一端的基准方向相对于所述第一虚拟路径面的圆周方向改变；

在所述主吸附面通过所述第一位置时，在以所述基准方向与所述第一虚拟路径面的圆周方向相互平行的状态下，使所述主吸附面接近或抵接于所述上游侧输送装置所输送的所述部件上，从而使所述主吸附面吸附所述部件；

然后，在所述主吸附面以吸附所述部件的状态下，移动至所述第二位置的期间，所述基准方向相对于所述第一虚拟路径面的圆周方向改变；

然后，在所述主吸附面通过所述第二位置时，所述基准方向与所述第一虚拟路径面的圆周方向垂直；

第二步骤：第一副吸附面和第二副吸附面彼此间隔一定距离排列；并沿着以第二基准中心线为中心的圆筒形状或圆锥形状的第二虚拟路径面，围绕所述第二基准中心线移动，并且彼此同时通过所述第二位置和第三位置；其中，所述第二虚拟路径面在所述第二位置处与所述第一虚拟路径面相邻接，在第三位置处与所述下游侧输送装置相邻接；

在主吸附盘的主吸附面通过第二位置时，所述第一副吸附面和所述第二副吸附面同时通过第二位置，并使所述第一副吸附面接近或抵接于所述主吸附盘的所述主吸附面所吸附的所述部件的相互对置的一对端部中的、所述主吸附面的一端侧的一个端部，使所述第二副吸附面接近或抵接于所述主吸附面的另一端侧的另一个端部，从而由所述第一副吸附面和所述第二副吸附面吸附所述部件的端部；

然后，所述第一副吸附面和所述第二副吸附面以吸附所述部件端部的状态下，移动至第三位置；

然后，在所述第一副吸附面和所述第二副吸附面通过第三位置时，使所述第一副吸附面和所述第二副吸附面吸附所述端部的所述部件接近或抵接于下游侧输送装置，从而将所述部件输送至下游侧输送装置；

在所述第二步骤中，使所述第一副吸附面和所述第二副吸附面通过第三位置时的所述第一副吸附面与所述第二副吸附面之间的间隔距离，大于所述第一副吸附面和所述第二副吸附面通过所述第二位置时的所述第一副吸附面与所述第二副吸附面之间的间隔距离；

第一副吸附盘的第一副吸附面，它包括：

第一内侧吸附面，其是沿着与第一虚拟圆锥面内接，且半径比所述第一虚拟圆锥面小的第三虚拟圆锥面延伸的弯曲面；其中，所述第一虚拟圆锥面接近或抵接于第一虚拟路径面上并以第一旋转中心线为中心；以及

第一外侧吸附面，其是与以所述第一旋转中心线为中心的第一虚拟圆筒面内接，且半径比所述第一虚拟圆筒面小的圆筒形状的弯曲面的一部分；其中，所述第一虚拟圆筒面与所述第一虚拟圆锥面的大径侧相邻接；

第二副吸附盘的第二副吸附面，它包括：

第二内侧吸附面，其是沿着与第二虚拟圆锥面内接，且半径比所述第二虚拟圆锥面小的第四虚拟圆锥面延伸的弯曲面；其中，所述第二虚拟圆锥面接近或抵接于第一虚拟路径面上，且以第二旋转中心线为中心；并且，所述第二虚拟圆锥面的小径侧与所述第一虚拟圆锥面的小径侧对置；以及

第二外侧吸附面，其是与以所述第二旋转中心线为中心的第二虚拟圆筒面内接，且半径比所述第二虚拟圆筒面小的圆筒形状的弯曲面的一部分：其中，所述第二虚拟圆筒面与所述第二虚拟圆锥面的大径侧相邻接。

5.根据权利要求4所述的吸收性物品的制造方法，其特征在于：

所述第一虚拟路径面和所述第二虚拟路径面呈圆筒形状；

所述第一基准中心线与所述第二基准中心线相互平行；

在所述第二步骤中，

所述第一副吸附盘以第一旋转中心线为中心进行旋转；

所述第二副吸附盘以第二旋转中心线为中心进行旋转；

所述第一旋转中心线中与所述第一副吸附盘对置的第一对置部分更靠近所述第二副吸附盘侧的部分，与所述第二旋转中心线中与所述第二副吸附盘对置的第二对置部分更靠近所述第一副吸附盘侧的部分在交点处相交；所述第一旋转中心线与所述第二旋转中心线在第二位置侧所形成的角度为170°以上且小于180°；

所述第一旋转中心线比所述交点更靠近第一对置部分侧的部分和所述第二旋转中心线比所述交点更靠近第二对置部分侧的部分，比通过所述交点且平行于所述第二基准中心线的直线更靠近第二位置。

6.根据权利要求4或5所述的吸收性物品的制造方法，其特征在于：

在所述第二步骤中，所述第一副吸附面和所述第二副吸附面通过所述第二位置时的第一速度与所述第一副吸附面和所述第二副吸附面通过所述第三位置时的第二速度不同。

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