JP4701221B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
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Description
5 変向部
10 搬送装置
30 旋回部
32 吸着体
40 基体部
44 変速用カム溝
47 円筒カム
210 回転軸
Claims (2)
- 回転軸(210)を中心とする搬送円上に、ワーク(X)を保持可能な保持面を半径方向外側に向けた状態で複数個配置された搬送部(3)と、それら搬送部(3)をそれぞれ前記回転軸(210)廻りに移動可能に支持するアーム(462)と、前記搬送円上のワーク受取位置(SP)と、ワーク引渡位置(RP)とをそれぞれ異なる速度で通過するように前記搬送部(3)を前記回転軸(210)廻りに回転駆動する搬送駆動機構(20,21,44,45)とを備え、
前記搬送駆動機構(20,21,44,45)により前記搬送部(3)を回転駆動することにより、前記ワーク受取位置(SP)に順次送られてくるワーク(X)を前記旋回部(30)で保持して前記ワーク引渡位置(RP)まで搬送する搬送装置において、
前記搬送駆動機構(20,21,44,45)は、駆動手段の駆動により前記回転軸(210)廻りに所定の角速度で回転する駆動輪(21)と、その駆動輪(21)と前記搬送部(3)とを前記回転軸(210)廻りに相対移動可能に連結する変速部(20)と、前記搬送部(3)の前記駆動輪(21)に対する前記回転軸(210)廻りの相対角速度が、ワーク受取領域において受取速度V2となり、ワーク引渡領域において引渡速度V3となるように変化させる変速用ガイド(44,45)とを備え、
前記変速部(20)は、前記搬送部(3)と同数だけ設けられ、かつ、その一端側に設けられた前記回転軸(210)と平行な基板部(221)を介して前記駆動輪(21)に回転可能に支持されたアーム部(222)と、このアーム部(222)の他端側と前記搬送部(3)とを前記回転軸(210)と平行な軸廻りに回転可能に接続するリンクレバー(23)とを備え、
前記変速用ガイド(44,45)は、回転不能に支持されるとともに、前記アーム部(222)に前記基板部(221)の半径方向に偏位して設けられたカムローラ(223)を、前記回転軸(210)からの半径方向位置が変化するように案内することにより、前記アーム部(222)を前記駆動輪(21)に対して搬送方向に揺動させるように構成されていることを特徴とする搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置において、前記搬送部(3)を前記回転軸(210)に対する半径方向で、かつ、前記保持面の略中心を通る回動軸(321)廻りにそれぞれ回転駆動する変向部(311,312,322,47,48)とを備え、
ワーク(X)の搬送中に前記搬送部(3)を前記変向部(311,312,322,47,48)により所定の角度回転させることによって、搬送方向に対するワーク(X)の向きを変更するようにした搬送装置。
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2007
- 2007-09-21 JP JP2007245244A patent/JP4701221B2/ja not_active Expired - Fee Related
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