JPH037584B2 - - Google Patents

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JPH037584B2
JPH037584B2 JP55141875A JP14187580A JPH037584B2 JP H037584 B2 JPH037584 B2 JP H037584B2 JP 55141875 A JP55141875 A JP 55141875A JP 14187580 A JP14187580 A JP 14187580A JP H037584 B2 JPH037584 B2 JP H037584B2
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JP
Japan
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pair
workpiece
belt
parallel
double
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JP55141875A
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Atsuheruhooru Furitsutsu
Fuerutokemuperu Rihyaruto
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Windmoeller and Hoelscher KG
Original Assignee
Windmoeller and Hoelscher KG
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Application filed by Windmoeller and Hoelscher KG filed Critical Windmoeller and Hoelscher KG
Publication of JPS5661263A publication Critical patent/JPS5661263A/ja
Publication of JPH037584B2 publication Critical patent/JPH037584B2/ja
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58Article switches or diverters
    • B65H29/60Article switches or diverters diverting the stream into alternative paths
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/3321Turning, overturning kinetic therefor
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    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
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    • B65H2301/341Modifying, selecting, changing direction of displacement without change of plane of displacement
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、連続的に送られる平坦な被加工物を
90゜旋回させつつ180゜方向転換させる装置に関す
る。
製造機械から次々に吐き出され連続的に搬出さ
れる平坦な被加工物を後続の加工機械においてさ
らに加工することは、両機械が直線的製造ライン
上に配設される場合、スペースの不足によりしば
しば不可能となる。製造機械の空間節約的配置と
いう問題は、例えば、チユーブ製造機と後続の底
成形機とが普通直線的に相前後して配設される袋
製造において生じる。
そこで本発明の問題は、その長手方向に連続的
に送られる被加工物を後の加工のために90゜回転
させかつ後の搬送のための逆向きの送り方向を有
する平行な送りラインに移し、空間節約的な仕方
での加工機械の並置配設を可能とする方向転換装
置を提供することである。
この課題によれば、 a 被加工物を上下から把持する一組のベルトコ
ンベヤを平行で離間しかつ同一搬送方向となる
ように配置した2個の複式ベルトコンベヤ対
7,8を、搬送方向が逆となるように、かつ互
いに離間させて平行に配置し、 b 上記複式ベルトコンベヤ対7,8の引渡し端
または装荷端の間に、被加工物を上下から把持
する一組のベルトコンベヤを平行で離間しかつ
同一搬送方向となるように配置した複式ベルト
コンベヤ対5を配置し、 c 横に延びた複式ベルトコンベヤ対5と互いに
平行に延びた一方の複式ベルトコンベヤ対7と
が成す角の内側に、はさみ式に協働する少なく
とも2対の半分の掴み具を有する旋回装置3が
配設してあり、該半分の掴み具の対は1つの放
射線上にあり、複式ベルトコンベヤ対5,7の
各2つのコンベヤベルト間に介入し、コンベヤ
ベルトを通過するさい1対の半分の掴み具を開
いて、両ベルト間を通過するさい閉じる制御装
置を備えており、該制御御装置は、被加工物9
を複式ベルトコンベヤ対7からほぼ接線をなし
て受取り、90゜旋回させた後、直角に続いてい
る複式ベルトコンベヤ対5のベルト入口に被加
工物をほぼ接線から導入して引渡すようになつ
ており、 d 横に延びた一方の複式ベルトコンベヤ対5
と、互いに平行に延びた他方の複式ベルトコン
ベヤ対8とが成す角の内側に転送装置4が配設
してあり、該転送装置は、共通の回転軸11か
ら半径方向に延びた互いに平行な少なくとも1
対の上下の腕10からなり、該腕は、その端部
領域に設けてある各1つの支持体23,24の
ため平行案内駆動装置を備え、該支持体23,
24は、回転軸11に対して平行な軸21,2
2に固着され、対向して配置された支持体上の
半分の掴み具13,14とはさみ式により協働
する少なくとも1対の締付ジヨー25,26が
各支持体23,24で旋回自在に支承され、半
分の掴み具13,14の締付ジヨー25,26
は被加工物9を複式ベルトコンベヤ対5からは
ほぼ接線をなして受取り、被加工物を自己に平
行に、直角に続いた複式ベルトコンベヤ対8の
ベルト入口へとほぼ接線状に引渡し、またベル
トを通過するさい1対の半分の掴み具13,1
4を開いて両ベルト間を通過するさい再び閉じ
る御御装置を備えている、以上の特徴と兼備す
ることによつて解決される。
本発明装置によつて平坦な被加工物は、次々と
方向転換でき、そのさい工作物は、たえず複式ベ
ルトコンベヤのベルト間でまたは旋回・転送装置
の掴み具間で締付けられているので、工作物のい
ずれやスリツプは生じない。平坦な被加工物が側
面の折目を備えたチユーブ片である場合にも、該
被加工物は、たえず締付けられているため膨脹し
えない。この装置は、1つの架台にまとめてあつ
てもよく、迅速容易に配置換え可能なユニツトと
して、並置された製造機械と互いに結合すること
ができる。
互いに直交したベルトコンベヤを結合する旋回
装置は、米国特許明細書第3421758号により知ら
れている。
被加工物を補足する掴み具のため平行な案内駆
動装置を自己に平行に送りコンベヤから、該コン
ベヤと直交した継続送りコンベヤへと転送する転
送装置は、ドイツ特許明細書第1057862号により
知られている。
被加工物の送りを早めるために、旋回および転
送装置は好ましくは複数個の腕を有しているのが
よい。
本発明の1実施例を以下図面に基づき詳しく説
明する。
チユーブ製造機1とそれに並置された底成形機
2とを結ぶ方向転換装置6が設けてある。この方
向転換装置は、逆向きの送り方向を有して平行配
置され分割コンベヤベルトよりなり、被加工物9
を挾持して搬送する複式ベルトコンベヤ7,8か
ら成る。複式ベルトコンベヤ7の引渡し端および
複式ベルトコンベヤ8装荷端の前を横方向に、両
コンベヤの間の距離を橋渡しする複式ベルトコン
ベヤ5が配設してある。チユーブ片9を複式ベル
トコンベヤ7から、複式ベルトコンベヤ5へと転
送するのは、チユーブ片を90゜回転させた後は、
その送り方向を複式ベルトコンベヤ7,5に対し
て相対的に変えない旋回装置3である。
旋回装置3は、第1図に示すように、直交する
複式ベルトコンベヤ7,5の上まで及ぶ大きさの
回転円盤50の周縁部に複数の把持装置52を等
間隔を於いて配置してなる。回転円盤50は第1
図において反時計方向に回動し、把持装置52は
複式ベルトコンベヤ7を挟む位置に来たときチユ
ーブ片9を把持し、複式ベルトコンベヤ5の上に
来たときチユーブ片9の把持を中止する。
被加工物9は、複式ベルトコンベヤ5から転送
装置4によつて複式ベルトコンベヤ8へと転送さ
れ、転送中被加工物9は、自己に平行に保たれる
ので、複式ベルトコンベヤ8に転送後、被加工物
は、底成形機2に対して横向きに輸送される。
転送装置4を第2、第3図に基づき詳しく説明
する。転送装置4は、チユーブ片9の送り平面の
上と下に配設された2個の対称的半部材から成
る。それぞれの半部材の個々の部分は互いに対応
し合つているから、上部分についてのみ説明す
る。対向した放射方向に延びた腕を有する両腕式
支持体を形成しているケーシング10内に該ケー
シングの両端に配設された半分の掴み具13,1
4のための平行案内駆動装置が取付けてある。こ
の平行案内駆動装置は、同時に遊星歯車支持体を
形成しているケーシング10内の支承された遊星
歯車15,16と咬合う、該支持体に固定された
太陽歯車12を包含する。平行案内駆動装置はケ
ーシング10内で支承された歯車17,18も包
含し、これは前記遊星歯車15,16と噛合つて
いる。
ケーシング10は、機械台板内で回転可能に支
承され、かつ軸19に固着され、また駆動歯車2
0が軸19にキー締めしてある。転送装置4の上
半分と下半分の軸19の回転軸11は、互いに同
心上にある。
半分の掴み具13,14は、歯車17,18の
軸21,22に固着されている。この半分の掴み
具は、中央部分とその両端部において該中央部分
に対し直角にかつ互いに反対方向に延びた2つの
側延部とからなる支持部材23,24から成り、
締付けジヨー25,26は担持したレバー27,
28が該支持部材23,24で旋回可能に支承さ
れている。2腕レバー27,28は、引張ばね2
9,30によつて閉位置で保持されている。半分
の掴み具13,14の開き運動は、1方のレバー
腕で回転可能に支承されたカムロール31,32
によつて惹き起こされ、該ロールは、掴み具が回
転するさい制御カム33,34上を転がる。
上記構成において、駆動歯車20が図示されて
いない駆動装置によつて回動させられ、これによ
りケーシング10軸19を中心に回動する。ケー
シング10内においては、不回転の太陽歯車12
と噛み合う遊星歯車15,16が、ケーシング1
0の第2図における反時計方向の回転にともなつ
て、ケーシング10の回転角の2倍角度だけ反時
計方向に自転する。さらに、遊星歯車15,16
に噛み合う歯車17,18は、ケーシング10の
反時計方向の回転につれて反時計方向に移動する
が、遊星歯車15,16の自転があるため歯車1
7,18は回転せず、同一の向きを保持する。従
つて、歯車17,18に取付けられた後述の掴み
具13,14は、掴んだ被加工物9を、第2図に
想像線で示すように一定方向を向けたまま軸19
を中心とする軌跡をつくつて搬送される。
半分の掴み具13,14は、1つの軸で旋回可
能に支承され分割コンベヤベルト間に介入する各
3つの掴みジヨーから成る。
半分の掴み具13,14は、好ましくは支持体
または横げた46に固着された締付ジヨーから成
り、その高さは、複式ベルトコンベヤ8の上また
は下ベルトの高さよりそれぞれ高い。
チユーブ片すなわち被加工物9は、複式ベルト
コンベヤ5からそれに直交した複式ベルトコンベ
ヤ8へと転送される間、被加工物9を支持し送り
平面を形成している薄板40の上を滑走移動す
る。この薄板40は、半分の掴み具13,14の
締付ジヨー25,26がそこを通して組み合う開
口41と、これに接線をなして接続した開口42
とを備え、該開口42の両側に複式ベルトコンベ
ヤ8の上および下ベルトが位置する。
複式ベルトコンベヤは、3つの並列配置された
掴みジヨーに相当し、離間して並列配置された3
組の協働する無端ベルトから成る。
第3図からもつともよく知りうるように、複式
ベルトコンベヤ8の上ベルトの案内ロール43
は、V形引込みスリツトを形成するため下ベルト
の案内ロール44に比べて僅かに前方かつ高くに
配設してある。案内ロール43の後方に一段と低
くロール45が設けてあり、該ロールは、複式ベ
ルトコンベヤ8の上ベルトの下帯を下ベルトの上
帯に押圧する。こうして複式ベルトコンベヤ8
は、掴み具が転送してきた被加工物9を確実に補
足することとなる。
本発明は以上説明したように構成されて、連続
的に送られる平坦な被加工物片を90゜旋回させつ
つ180゜方向転換させることができ、特に、被加工
物の把持は上下対称的な構成物によつてなされる
から、構造や調整が簡易かつ容易となるばかりで
なく、把持が安定・確実になされる効果を有す
る。
【図面の簡単な説明】
第1図はチユーブ製造機と底成形機とを結ぶ方
向転換装置の概略平面図。第2図は2つの複式ベ
ルトコンベヤを結ぶ転送装置の平面図。第3図は
第2図に示す転送装置の縦断面図。第4図は第2
図の転送装置の線−に沿つた断面図。 3…旋回装置、4…転送装置、5,7,8…複
式ベルトコンベヤ、9…被加工物、10…腕、1
1…回転軸、13,14…半分の掴み具、21,
22…軸、23,24…支持体、25,26…半
分の掴み具。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 連続的に送られる平坦な被加工物片を90゜旋
    回させつつ180゜方向転換させる装置において、 a 被加工物を上下から把持する一組のベルトコ
    ンベヤを平行で離間しかつ同一搬送方向となる
    ように配置した2個の複式ベルトコンベヤ対
    7,8を、搬送方向が逆となるように、かつ互
    いに離間させて平行に配置し、 b 上記複式ベルトコンベヤ対7,8の引渡し端
    または装荷端の間に、被加工物を上下から把持
    する一組のベルトコンベヤを平行で離間しかつ
    同一搬送方向となるように配置した複数式ベル
    トコンベヤ対5を配置し、 c 横に延びた複式ベルトコンベヤ対5と互いに
    平行に延びた一方の複式ベルトコンベヤ対7と
    が成す角の内側に、はさみ式に協働する少なく
    とも2対の半分の掴み具を有する旋回装置3が
    配設してあり、該半分の掴み具の対は1つの放
    射線上にあり、複式ベルトコンベヤ対5,7の
    各2つのコンベヤベルト間に介入し、コンベヤ
    ベルトを通過するさい1対の半分の掴み具を開
    いて、両ベルト間を通過するさい閉じる制御装
    置を備えており、該制御装置は、被加工物9を
    複式ベルトコンベヤ対7からほぼ接線をなして
    受取り、90゜旋回させた後、直角に続いている
    複式ベルトコンベヤ対5のベルト入口に被加工
    物をほぼ接線から導入して引渡すようになつて
    おり、 d 横に延びた一方の複式ベルトコンベヤ対5
    と、互いに平行に延びた他方の複式ベルトコン
    ベヤ対8とが成す角の内側に転送装置4が配設
    してあり、該転送装置は、共通の回転軸11か
    ら半径方向に延びた互いに平行な少なくとも1
    対の上下の腕10からなり、該腕は、その端部
    領域に設けてある各1つの支持体23,24の
    ため平行案内駆動装置を備え、該支持体23,
    24は、回転軸11に対して平行な軸21,2
    2に固着され、対向して配置された支持体上の
    半分の掴み具13,14とはさみ式により協働
    する少なくとも1対の締付ジヨー25,26が
    各支持体23,24で旋回自在に支承され、半
    分の掴み具13,14の締付ジヨー25,26
    は被加工物9を複式ベルトコンベヤ対5からは
    ほぼ接線をなして受取り、被加工物を自己に平
    行に、直角に続いた複式ベルトコンベヤ対8の
    ベルト入口へとほぼ接線状に引渡し、またベル
    トを通過するさい1対の半分の掴み具13,1
    4を開いて両ベルト間を通過するさい再び閉じ
    る御御装置を備えていることを特徴とする装
    置。 2 半分の掴み具は、支持体または横げた46に
    固着された締付ジヨー25,26から成り、その
    高さは、それぞれ複式ベルトコンベヤ対8の上ま
    たは下ベルトの高さより高いことを特徴とする特
    許請求の範囲第1項記載の装置。 3 上記被加工物が、側面折12を備えたチユー
    ブ片である特許請求の範囲第1項記載の装置。
JP14187580A 1979-10-10 1980-10-09 Device which turn flat workpiece at 90 degree as well as converting it in 180 degree direction Granted JPS5661263A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2941151A DE2941151C2 (de) 1979-10-10 1979-10-10 Vorrichtung zum Fördern von von einer Schlauchmaschine ausgestoßenen Schlauchabschnitten zu einer Bodenbildemaschine bei der Sackherstellung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5661263A JPS5661263A (en) 1981-05-26
JPH037584B2 true JPH037584B2 (ja) 1991-02-01

Family

ID=6083206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14187580A Granted JPS5661263A (en) 1979-10-10 1980-10-09 Device which turn flat workpiece at 90 degree as well as converting it in 180 degree direction

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4372436A (ja)
JP (1) JPS5661263A (ja)
BR (1) BR8006512A (ja)
DE (1) DE2941151C2 (ja)
ES (1) ES495775A0 (ja)
FR (1) FR2467163A1 (ja)
GB (1) GB2060574B (ja)
IT (1) IT1150045B (ja)
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