JP3184791B2 - ビレット反転装置 - Google Patents
ビレット反転装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鍛造プレス機に
送り込むビレットの前後を反転させる装置に関するもの
である。
送り込むビレットの前後を反転させる装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、生産性、コスト面などから鍛造に
よる製品製造が多く行われ、その鍛造プレス機には、一
般に、トランスファフィード装置付が採用されている。
このトランスファフィード装置付鍛造プレス機は、例え
ば、、特公昭６１−６０７３６号公報等で示されるよう
に、所要数の上下金型を備え、トランスファフィード装
置の上下左右及び前後に動くビームのフィンガで被加工
物（ビレット）を掴む動作と離す動作を繰り返すことに
より、ビレットを、各上下金型間に順々に移行させて、
プレス加工する。
よる製品製造が多く行われ、その鍛造プレス機には、一
般に、トランスファフィード装置付が採用されている。
このトランスファフィード装置付鍛造プレス機は、例え
ば、、特公昭６１−６０７３６号公報等で示されるよう
に、所要数の上下金型を備え、トランスファフィード装
置の上下左右及び前後に動くビームのフィンガで被加工
物（ビレット）を掴む動作と離す動作を繰り返すことに
より、ビレットを、各上下金型間に順々に移行させて、
プレス加工する。
【０００３】この鍛造プレスラインにおいて、今日、商
品の多様化に伴い、一台の鍛造プレス機に、短尺から長
尺までの数種類のビレットを鍛造成形する機能を備え
て、経済性の向上を図っている。
品の多様化に伴い、一台の鍛造プレス機に、短尺から長
尺までの数種類のビレットを鍛造成形する機能を備え
て、経済性の向上を図っている。
【０００４】そのような多機能の鍛造プレス機の従来の
鍛造プレスラインは、短尺ビレットの場合、通常、図８
に示すように、インダクションヒータＨからローラコン
ベアなどの搬送路Ｃを経てビレットａが受取り位置Ｄま
で直接に送り込まれ、この位置Ｄのビレットａを上記フ
ィンガで掴持してプレス加工に移行する。
鍛造プレスラインは、短尺ビレットの場合、通常、図８
に示すように、インダクションヒータＨからローラコン
ベアなどの搬送路Ｃを経てビレットａが受取り位置Ｄま
で直接に送り込まれ、この位置Ｄのビレットａを上記フ
ィンガで掴持してプレス加工に移行する。
【０００５】一方、長尺ビレットａの場合は、ビレット
ａの歩留り向上、鍛造プレス機Ｐの成形力の軽減等を目
的として、前工程で、フォジングロールＲによりビレッ
トａを荒加工（荒成形）ａ’してから、鍛造プレス機Ｐ
に送り込む場合がある。この場合、インダクションヒー
タＨから鍛造プレス機Ｐへの搬送路Ｃに、切換装置Ｓを
介してフォジングロールＲへの搬送路Ｃ1 を分岐し、こ
の分岐搬送路Ｃ1 にビレットａを送り込み、そのビレッ
トａをフォジングロールＲを経て鍛造プレス機Ｐに送り
込む。
ａの歩留り向上、鍛造プレス機Ｐの成形力の軽減等を目
的として、前工程で、フォジングロールＲによりビレッ
トａを荒加工（荒成形）ａ’してから、鍛造プレス機Ｐ
に送り込む場合がある。この場合、インダクションヒー
タＨから鍛造プレス機Ｐへの搬送路Ｃに、切換装置Ｓを
介してフォジングロールＲへの搬送路Ｃ1 を分岐し、こ
の分岐搬送路Ｃ1 にビレットａを送り込み、そのビレッ
トａをフォジングロールＲを経て鍛造プレス機Ｐに送り
込む。
【０００６】このようなフォジングロールなどの加工機
Ｒによって荒加工する際、その加工機Ｒの成形態様によ
り、加工機Ｒから出たビレットａ’が鍛造プレス機Ｐに
要求される姿勢で送り込まれるとは限らない。すなわ
ち、加工機Ｒから出た長尺ビレットａ’が図の実線の状
態で、鍛造プレス機Ｐに向かって送られる場合に、図の
鎖線に示す逆の姿勢にしなければならない場合がある。
この場合、そのビレットａ’の搬送途中で、ビレット
ａ’の前後を反転させることとなる。なお、インダクシ
ョンヒータＨ、鍛造プレス機Ｐ等に対する搬送路Ｃ、Ｃ
1 の大きさ・長さは極めて小さいが、図では理解がし易
いように、搬送路は誇張して大きく描いている。
Ｒによって荒加工する際、その加工機Ｒの成形態様によ
り、加工機Ｒから出たビレットａ’が鍛造プレス機Ｐに
要求される姿勢で送り込まれるとは限らない。すなわ
ち、加工機Ｒから出た長尺ビレットａ’が図の実線の状
態で、鍛造プレス機Ｐに向かって送られる場合に、図の
鎖線に示す逆の姿勢にしなければならない場合がある。
この場合、そのビレットａ’の搬送途中で、ビレット
ａ’の前後を反転させることとなる。なお、インダクシ
ョンヒータＨ、鍛造プレス機Ｐ等に対する搬送路Ｃ、Ｃ
1 の大きさ・長さは極めて小さいが、図では理解がし易
いように、搬送路は誇張して大きく描いている。
【０００７】この従来の反転装置Ｂは、搬送路Ｃ1 にロ
ボット（マテハン）を設置したものであり、ロボットＢ
によりビレットａ’を掴持して持上げ、１８０度回転さ
せた後、再度、搬送路Ｃ1 に戻して反転させる。
ボット（マテハン）を設置したものであり、ロボットＢ
によりビレットａ’を掴持して持上げ、１８０度回転さ
せた後、再度、搬送路Ｃ1 に戻して反転させる。
【０００８】また、搬送路を分岐した際、その分岐搬送
路Ｃ1 を元の鍛造プレス機Ｐへの搬送路Ｃに連結する必
要があるが、従来では、図８に示すように、その分岐搬
送路Ｃ1 を円弧状として元の搬送路Ｃに合流するように
している。
路Ｃ1 を元の鍛造プレス機Ｐへの搬送路Ｃに連結する必
要があるが、従来では、図８に示すように、その分岐搬
送路Ｃ1 を円弧状として元の搬送路Ｃに合流するように
している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記ロボットＢによる
反転装置は、ビレットａ’が停止していないと、掴持を
確実になし得ないため、その掴持位置で、搬送コンベア
Ｃ1 を一時停止させ、反転後、コンベアＣ1 を起動させ
るという、動作を繰り返さなければならない。
反転装置は、ビレットａ’が停止していないと、掴持を
確実になし得ないため、その掴持位置で、搬送コンベア
Ｃ1 を一時停止させ、反転後、コンベアＣ1 を起動させ
るという、動作を繰り返さなければならない。
【００１０】このコンベアＣ1 の一時停止は作業時間の
ロスとなる。また、確実に掴持するためには、ビレット
ａ’の位置決めが必要であり、通常、それにはストッパ
を設けている。この場合、搬送作用に支障がないよう
に、ストッパは搬送路Ｃ1 から退避可能とする必要があ
る。これらのストッパの設置はコスト高となり、また、
ビレットａ’の長さが変化すれば、そのストッパの位置
も調整しなければならない。停止位置がズレると、ビレ
ットａ’の掴持位置もズレて、掴持作用に支障がでるか
らである。
ロスとなる。また、確実に掴持するためには、ビレット
ａ’の位置決めが必要であり、通常、それにはストッパ
を設けている。この場合、搬送作用に支障がないよう
に、ストッパは搬送路Ｃ1 から退避可能とする必要があ
る。これらのストッパの設置はコスト高となり、また、
ビレットａ’の長さが変化すれば、そのストッパの位置
も調整しなければならない。停止位置がズレると、ビレ
ットａ’の掴持位置もズレて、掴持作用に支障がでるか
らである。
【００１１】さらに、コンベアＣ1 の起動・停止、スト
ッパの退避などは、鍛造プレス機Ｐ等を含めた設備全体
の制御に連動して行う必要があり、非常に煩雑となる。
ッパの退避などは、鍛造プレス機Ｐ等を含めた設備全体
の制御に連動して行う必要があり、非常に煩雑となる。
【００１２】また、搬送路Ｃ1 を円弧状にして合流させ
る場合、ビレットａ’の最大の大きさのものを円滑に搬
送するには、その曲率を大きくせねばならず、その分岐
搬送路Ｃ1 のみならず、元の搬送路Ｃも長く、広範囲に
なって、鍛造プレスラインのレイアウトも制限され、そ
のラインの設置面積の拡大を招く。
る場合、ビレットａ’の最大の大きさのものを円滑に搬
送するには、その曲率を大きくせねばならず、その分岐
搬送路Ｃ1 のみならず、元の搬送路Ｃも長く、広範囲に
なって、鍛造プレスラインのレイアウトも制限され、そ
のラインの設置面積の拡大を招く。
【００１３】この発明は、上述の実情の下、円滑かつ連
続的にビレットの前後の反転を行うとともに、鍛造プレ
スラインの設置面積の縮小化も図り得るようにすること
を課題とする。
続的にビレットの前後の反転を行うとともに、鍛造プレ
スラインの設置面積の縮小化も図り得るようにすること
を課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、まず、フォジングロールなどの加工機
から鍛造プレス機に長尺ビレットをその長さ方向を搬送
方向と同一にして搬送する上述の径路において、その径
路途中で、搬送流れを断ち切って上流側と下流側に分
け、この部分でビレットの搬送方向の前後を連続的に反
転させて上流側搬送路と下流側搬送路を連結したのであ
る。
に、この発明は、まず、フォジングロールなどの加工機
から鍛造プレス機に長尺ビレットをその長さ方向を搬送
方向と同一にして搬送する上述の径路において、その径
路途中で、搬送流れを断ち切って上流側と下流側に分
け、この部分でビレットの搬送方向の前後を連続的に反
転させて上流側搬送路と下流側搬送路を連結したのであ
る。
【００１５】このように、搬送路を上流側と下流側に断
ち切ることにより、その各上下流をなすコンベアは他方
に影響されることなく駆動することができる。すなわ
ち、反転作用時に一時停止する必要はない。
ち切ることにより、その各上下流をなすコンベアは他方
に影響されることなく駆動することができる。すなわ
ち、反転作用時に一時停止する必要はない。
【００１６】つぎに、この発明は、その反転作用を、上
記上流側搬送路から送られてくるビレットをその長さ方
向を進入方向として受け入れ、そのビレットを受け入れ
た器を左方又は右方に回転させてそれぞれ上記下流側搬
送路に沿わせてその中のビレットをその下流側搬送路に
落下させて、連続的に反転するようにしたのである。
記上流側搬送路から送られてくるビレットをその長さ方
向を進入方向として受け入れ、そのビレットを受け入れ
た器を左方又は右方に回転させてそれぞれ上記下流側搬
送路に沿わせてその中のビレットをその下流側搬送路に
落下させて、連続的に反転するようにしたのである。
【００１７】このように、ビレットをその長さ方向を進
入方向として受け入れれば、上流側の搬送路をなすコン
ベアはその受け入れ器へのビレットの送り込み後も駆動
していても支障がない。このため、搬送路として、ロー
ラコンベアなどのように、搬送物の自重・惰性力等で搬
送するもののみならず、スラットコンベアなどの搬送面
が動くコンベアでも採用し得る。
入方向として受け入れれば、上流側の搬送路をなすコン
ベアはその受け入れ器へのビレットの送り込み後も駆動
していても支障がない。このため、搬送路として、ロー
ラコンベアなどのように、搬送物の自重・惰性力等で搬
送するもののみならず、スラットコンベアなどの搬送面
が動くコンベアでも採用し得る。
【００１８】ビレットを受け入れた器は、左方又は右方
を適宜に選択して回転することにより、下流側搬送路に
沿ったときには、左方回転と右方回転の場合のビレット
の前後が逆となる。すなわち、反転作用がなされる。こ
のため、鍛造プレス機への送り込み方向に対応したビレ
ットの前後方向に、受け入れ器を回転することにより、
その前後方向となったビレットが下流側搬送路に落下し
て、鍛造プレス機に連続的に送り込まれる。このとき、
下流側搬送路も反転作用とは切り離されているため、一
時停止をする必要もない。
を適宜に選択して回転することにより、下流側搬送路に
沿ったときには、左方回転と右方回転の場合のビレット
の前後が逆となる。すなわち、反転作用がなされる。こ
のため、鍛造プレス機への送り込み方向に対応したビレ
ットの前後方向に、受け入れ器を回転することにより、
その前後方向となったビレットが下流側搬送路に落下し
て、鍛造プレス機に連続的に送り込まれる。このとき、
下流側搬送路も反転作用とは切り離されているため、一
時停止をする必要もない。
【００１９】また、上流側搬送路から送られてくるビレ
ットをその長さ方向を進入方向として受け入れ、そのビ
レットを回転させて下流側搬送路に沿わせて、ビレット
の前後を反転するため、上流側搬送路の搬送方向と下流
側搬送路の搬送方向とが任意の角度をもっていても、例
えば直交していても対応することができ、鍛造プレスラ
インのレイアウトにおいて非常に有利である。
ットをその長さ方向を進入方向として受け入れ、そのビ
レットを回転させて下流側搬送路に沿わせて、ビレット
の前後を反転するため、上流側搬送路の搬送方向と下流
側搬送路の搬送方向とが任意の角度をもっていても、例
えば直交していても対応することができ、鍛造プレスラ
インのレイアウトにおいて非常に有利である。
【００２０】
【発明の実施の形態】上記ビレット反転装置の一実施形
態としては、上記下流側搬送路に沿い、かつその搬送面
に平行な上面を有する反転台を設け、この反転台の上面
に上記ビレットの受け入れ器を設けて、この受け入れ器
は、前記反転台の下流側搬送路に沿う縁の中程に一端で
もって左右に回転自在となっており、上記上流側搬送路
は前記反転台の外側縁に連結されて、その連結部で、前
記受け入れ器はビレットを受け入れ、その受け入れ器は
下面が開口して下方にビレットが落下可能となってお
り、かつ、前記反転台は、下流側搬送路に沿う縁部が下
方に傾斜してその搬送路に至っている構成を採用し得
る。
態としては、上記下流側搬送路に沿い、かつその搬送面
に平行な上面を有する反転台を設け、この反転台の上面
に上記ビレットの受け入れ器を設けて、この受け入れ器
は、前記反転台の下流側搬送路に沿う縁の中程に一端で
もって左右に回転自在となっており、上記上流側搬送路
は前記反転台の外側縁に連結されて、その連結部で、前
記受け入れ器はビレットを受け入れ、その受け入れ器は
下面が開口して下方にビレットが落下可能となってお
り、かつ、前記反転台は、下流側搬送路に沿う縁部が下
方に傾斜してその搬送路に至っている構成を採用し得
る。
【００２１】この構成の反転装置は、受け入れ器が受取
り位置にある状態で、上流側搬送路からその受け入れ器
にビレットが送り込まれ、つづけて、受け入れ器が左方
又は右方に回転すると、ビレットは反転台上面を移動
し、その反転台の傾斜縁部に受け入れ器が至ると、その
中のビレットが受け入れ器から抜け出て傾斜縁部を滑っ
て下流側搬送路に落下する。以後、下流側搬送路によっ
て鍛造プレス機にビレットが送り込まれる。
り位置にある状態で、上流側搬送路からその受け入れ器
にビレットが送り込まれ、つづけて、受け入れ器が左方
又は右方に回転すると、ビレットは反転台上面を移動
し、その反転台の傾斜縁部に受け入れ器が至ると、その
中のビレットが受け入れ器から抜け出て傾斜縁部を滑っ
て下流側搬送路に落下する。以後、下流側搬送路によっ
て鍛造プレス機にビレットが送り込まれる。
【００２２】上記受け入れ器の回転手段としては、クラ
ッチを介したシリンダロッドの進退により行う実施形態
を採用でき、この形態では、クラッチにより、シリンダ
ロッドの進行を受け入れ器の一方向への回転作用、シリ
ンダロッドの後退を受け入れ器の他方向への回転作用と
する。このようにすると、受け入れ器の左右回転の切換
えを簡単かつ確実に行い得る。このクラッチによる回転
方向の切換え時、受け入れ器はピンなどとの係止により
動かないようにすることが好ましい。
ッチを介したシリンダロッドの進退により行う実施形態
を採用でき、この形態では、クラッチにより、シリンダ
ロッドの進行を受け入れ器の一方向への回転作用、シリ
ンダロッドの後退を受け入れ器の他方向への回転作用と
する。このようにすると、受け入れ器の左右回転の切換
えを簡単かつ確実に行い得る。このクラッチによる回転
方向の切換え時、受け入れ器はピンなどとの係止により
動かないようにすることが好ましい。
【００２３】
【実施例】この実施例も、上述と同様に、図１に示すよ
うに、インダクションヒータＨから鍛造プレス機Ｐへの
搬送路Ｃに、フォジングロールＲへの分岐搬送路Ｃ1 を
設けたものであり、インダクションヒータＨからのビレ
ットａを、切換装置Ｓにより、両搬送路Ｃ、Ｃ1 を選択
的に選び、鍛造プレス機Ｐに無加工のビレットａとフォ
ジングロール加工後のビレットａ’を選択的に送り込
む。
うに、インダクションヒータＨから鍛造プレス機Ｐへの
搬送路Ｃに、フォジングロールＲへの分岐搬送路Ｃ1 を
設けたものであり、インダクションヒータＨからのビレ
ットａを、切換装置Ｓにより、両搬送路Ｃ、Ｃ1 を選択
的に選び、鍛造プレス機Ｐに無加工のビレットａとフォ
ジングロール加工後のビレットａ’を選択的に送り込
む。
【００２４】そのフォジングロールＲから鍛造プレス機
Ｐへの搬送路Ｃ1 、Ｃにこの発明に係る反転装置Ｂが構
成されている。すなわち、フォジングロールＲからこの
反転装置Ｂまでの搬送路Ｃ1 が上流側搬送路、反転装置
Ｂから鍛造プレス機Ｐまでの搬送路Ｃが下流側搬送路と
なり、両搬送路Ｃ、Ｃ1 は反転装置Ｂによって連結され
ている。両搬送路Ｃ、Ｃ1 はローラコンベアからなっ
て、送り込み力（隋性力）、搬送面の傾斜などによって
ビレットａ、ａ’は移動する。
Ｐへの搬送路Ｃ1 、Ｃにこの発明に係る反転装置Ｂが構
成されている。すなわち、フォジングロールＲからこの
反転装置Ｂまでの搬送路Ｃ1 が上流側搬送路、反転装置
Ｂから鍛造プレス機Ｐまでの搬送路Ｃが下流側搬送路と
なり、両搬送路Ｃ、Ｃ1 は反転装置Ｂによって連結され
ている。両搬送路Ｃ、Ｃ1 はローラコンベアからなっ
て、送り込み力（隋性力）、搬送面の傾斜などによって
ビレットａ、ａ’は移動する。
【００２５】ビレット反転装置Ｂの詳細を図２乃至図７
に示し、図２、図３に示すように、下流側搬送路Ｃに沿
い、かつその搬送面に平行な上面を有する半円形の反転
台１０がフレームＦに設けられている。この反転台１０
には径方向の長孔１１が全域にわたり形成されており、
この孔１１を介しビレットａ’表面から剥がれたスケー
ルなどが落下する。また、反転台１０の搬送路Ｃに沿う
縁部１０ａは下向きの傾斜面となって、搬送面に臨んで
いる。
に示し、図２、図３に示すように、下流側搬送路Ｃに沿
い、かつその搬送面に平行な上面を有する半円形の反転
台１０がフレームＦに設けられている。この反転台１０
には径方向の長孔１１が全域にわたり形成されており、
この孔１１を介しビレットａ’表面から剥がれたスケー
ルなどが落下する。また、反転台１０の搬送路Ｃに沿う
縁部１０ａは下向きの傾斜面となって、搬送面に臨んで
いる。
【００２６】反転台１０の半円状の中心には、上下方向
の回転軸１２がフレームＦ内から突出している。この回
転軸１２は軸受１３、１３でフレームＦに固定されてい
る。回転軸１２の上端には２枚の長尺片を対向させた受
け入れ器（ガイドバー）１４の一端が固着されており、
回転軸１２の回転により、この受け入れ器１４は、図３
（ａ）の反転台１０の中央位置から左右に９０度回転し
て、鎖線のごとく下流側搬送路Ｃに沿う。
の回転軸１２がフレームＦ内から突出している。この回
転軸１２は軸受１３、１３でフレームＦに固定されてい
る。回転軸１２の上端には２枚の長尺片を対向させた受
け入れ器（ガイドバー）１４の一端が固着されており、
回転軸１２の回転により、この受け入れ器１４は、図３
（ａ）の反転台１０の中央位置から左右に９０度回転し
て、鎖線のごとく下流側搬送路Ｃに沿う。
【００２７】回転軸１２の下端は、エアクラッチ１５を
介してエアシリンダ１６のロッド１６ａが連結されてお
り、エアクラッチ１５がオンすると、ロッド１６ａの動
きが回転軸１２に伝わり、そのロッド１６ａの進退によ
って回転軸１２は９０度回転する。このため、図４、図
６に示すように、ロッド１６ａの後退状態でエアクラッ
チ１５をオンして受け入れ器１４を中央位置（図３）に
設定すれば、ロッド１６ａが進行することにより、回転
軸１２は右方に回転して、受け入れ器１４は図６鎖線の
ごとく搬送路Ｃに沿う。一方、図７に示すように、ロッ
ド１６ａの進行状態でエアクラッチ１５をオンして受け
入れ器１４を中央位置に設定すれば、ロッド１６ａの後
退により、回転軸１２は左方に回転して、受け入れ器１
４は同図鎖線のごとく搬送路Ｃに沿う。すなわち、受け
入れ器１４にビレットａ’が入っておれば、その左右の
回転によって搬送路Ｃに前後を逆にして沿うこととな
る。
介してエアシリンダ１６のロッド１６ａが連結されてお
り、エアクラッチ１５がオンすると、ロッド１６ａの動
きが回転軸１２に伝わり、そのロッド１６ａの進退によ
って回転軸１２は９０度回転する。このため、図４、図
６に示すように、ロッド１６ａの後退状態でエアクラッ
チ１５をオンして受け入れ器１４を中央位置（図３）に
設定すれば、ロッド１６ａが進行することにより、回転
軸１２は右方に回転して、受け入れ器１４は図６鎖線の
ごとく搬送路Ｃに沿う。一方、図７に示すように、ロッ
ド１６ａの進行状態でエアクラッチ１５をオンして受け
入れ器１４を中央位置に設定すれば、ロッド１６ａの後
退により、回転軸１２は左方に回転して、受け入れ器１
４は同図鎖線のごとく搬送路Ｃに沿う。すなわち、受け
入れ器１４にビレットａ’が入っておれば、その左右の
回転によって搬送路Ｃに前後を逆にして沿うこととな
る。
【００２８】また、フレームＦには位置決め用エアシリ
ンダ１７が設けられており、図５に示すように、このシ
リンダ１７のロッド１７ａの先端を回転軸１２の受台１
２ａに嵌め込むことにより、受け入れ器１４の中央位置
が固定される。この固定時、上記エアクラッチ１５をオ
フにしてエアシリンダ１６のロッド１６ａを進行又は後
退させて受け入れ器１４の回転方向を切換え、その後、
エアクラッチ１５をオンする。このように、固定状態に
おける回転方向の切換えはその作用が確実かつ安定す
る。切換え後、ロッド１７ａは受台１２ａから抜く。
ンダ１７が設けられており、図５に示すように、このシ
リンダ１７のロッド１７ａの先端を回転軸１２の受台１
２ａに嵌め込むことにより、受け入れ器１４の中央位置
が固定される。この固定時、上記エアクラッチ１５をオ
フにしてエアシリンダ１６のロッド１６ａを進行又は後
退させて受け入れ器１４の回転方向を切換え、その後、
エアクラッチ１５をオンする。このように、固定状態に
おける回転方向の切換えはその作用が確実かつ安定す
る。切換え後、ロッド１７ａは受台１２ａから抜く。
【００２９】反転台１０の外周縁中央にはフォジングロ
ールＲからの搬送路Ｃ1 の後端が臨んでおり、この搬送
路Ｃ1 からビレットａ’が受け入れ器１４内に送り込ま
れる。
ールＲからの搬送路Ｃ1 の後端が臨んでおり、この搬送
路Ｃ1 からビレットａ’が受け入れ器１４内に送り込ま
れる。
【００３０】この実施例は以上の構成であり、フォジン
グロールＲから出てくるビレットａ’の態様と鍛造プレ
ス機Ｐの受取り態様を考慮し、図６、図７の受け入れ器
１４の回転方向を適宜に選択する。例えば、図１の実線
のごとくの態様で、フォジングロールＲからビレット
ａ’が送り出され、鍛造プレス機Ｐは同じく実線のごと
く受取るのであれば、図７の左方回転を行う。この回転
は、ビレットａ’が同種のもの、例えば、１ロットは同
一方向で繰返し行われ、品種、製品換えなどによって、
回転方向を変える必要があれば、変更する。
グロールＲから出てくるビレットａ’の態様と鍛造プレ
ス機Ｐの受取り態様を考慮し、図６、図７の受け入れ器
１４の回転方向を適宜に選択する。例えば、図１の実線
のごとくの態様で、フォジングロールＲからビレット
ａ’が送り出され、鍛造プレス機Ｐは同じく実線のごと
く受取るのであれば、図７の左方回転を行う。この回転
は、ビレットａ’が同種のもの、例えば、１ロットは同
一方向で繰返し行われ、品種、製品換えなどによって、
回転方向を変える必要があれば、変更する。
【００３１】上記受け入れ器１４の回転方向が決定され
た後、受け入れ器１４が中央位置にある状態において、
搬送路Ｃ1 からビレットａ’がその受け入れ器１４に隋
走により送り込まれると、受け入れ器１４は所要方向に
回転し、反転台１０の縁部１０ａに至ると、その傾斜面
１０ａから搬送路Ｃに落下し、鍛造プレス機Ｐに送られ
る。上記受け入れ器１４のビレットａ’の受け取り時、
受け入れ器１４に入り得るビレットａ’の長さであれ
ば、その受け入れに支障はない。
た後、受け入れ器１４が中央位置にある状態において、
搬送路Ｃ1 からビレットａ’がその受け入れ器１４に隋
走により送り込まれると、受け入れ器１４は所要方向に
回転し、反転台１０の縁部１０ａに至ると、その傾斜面
１０ａから搬送路Ｃに落下し、鍛造プレス機Ｐに送られ
る。上記受け入れ器１４のビレットａ’の受け取り時、
受け入れ器１４に入り得るビレットａ’の長さであれ
ば、その受け入れに支障はない。
【００３２】実施例では、受取り位置（受け入れ位置）
を反転台１０の外縁中央としたが、左右にズレてもよ
い。この場合には、回転軸１２の回転角度を調整する必
要がある。その調整は、ロッド１６ａの進退量の調整等
で行うことができ、あるいは回転軸１２を電動機で回す
ようにして、その回転量の調整で行うこともできる。
を反転台１０の外縁中央としたが、左右にズレてもよ
い。この場合には、回転軸１２の回転角度を調整する必
要がある。その調整は、ロッド１６ａの進退量の調整等
で行うことができ、あるいは回転軸１２を電動機で回す
ようにして、その回転量の調整で行うこともできる。
【００３３】
【発明の効果】この発明は、以上のように、搬送路の途
中で、ビレットをその長さ方向を進入方向として受け入
れた後、そのビレットを回転させて搬送路に沿わせて、
ビレットの前後を反転させるので、搬送も簡単で安価な
ものとし得るとともに、搬送路のコンベアの停止等を行
う必要もなく、作業性もよいものとし得る。また、鍛造
プレスラインのレイアウトにおける制限も緩和され、設
置面積の縮小も図り得る。
中で、ビレットをその長さ方向を進入方向として受け入
れた後、そのビレットを回転させて搬送路に沿わせて、
ビレットの前後を反転させるので、搬送も簡単で安価な
ものとし得るとともに、搬送路のコンベアの停止等を行
う必要もなく、作業性もよいものとし得る。また、鍛造
プレスラインのレイアウトにおける制限も緩和され、設
置面積の縮小も図り得る。
【図１】一実施例の概略図
【図２】同実施例の要部斜視図
【図３】同実施例の要部拡大図であり、（ａ）は平面
図、（ｂ）は切断正面図
図、（ｂ）は切断正面図
【図４】図３（ｂ）のＸ−Ｘ線断面図
【図５】図３（ｂ）のＹ−Ｙ線断面図
【図６】同実施例の作用説明図
【図７】同実施例の作用説明図
【図８】従来例の概略図
Ｂ ビレット反転装置 Ｃ、Ｃ1 搬送路 Ｒ フォジングロール Ｐ 鍛造プレス機 ａ、ａ’ ビレット １０ 反転台 １０ａ 反転台の傾斜縁部 １２ 回転軸 １４ ビレット受け入れ器 １５ クラッチ １６ 受け入れ器の回転用エアシリンダ １６ａ シリンダロッド
Claims (3)
- 【請求項１】 フォジングロールＲなどの加工機から鍛
造プレス機Ｐに長尺ビレットａ、ａ’をその長さ方向を
搬送方向と同一にして搬送する径路Ｃ、Ｃ1の途中に設
けられて、その上流側搬送路Ｃ1 から送られてくる前記
ビレットａ’の搬送方向の前後を反転させて下流側搬送
路Ｃに送り出す装置であって、 上記上流側搬送路Ｃ1 から送られてくるビレットａ’を
その長さ方向を進入方向として受け入れ、そのビレット
ａ’を受け入れた器１４を左方又は右方に回転させてそ
れぞれ上記下流側搬送路Ｃに沿わせてその中のビレット
ａ’をその下流側搬送路Ｃに落下させるようにし、 上記受け入れ器１４の回転を、クラッチ１５を介したシ
リンダロッド１６ａの進退により行い、そのクラッチ１
５は、前記シリンダロッド１６ａと受け入れ器１４を連
結したり切り離すものであり、その連結時、前記シリン
ダロッド１６ａの進行を受け入れ器１４の一方向への回
転作用、シリンダロッド１６ａの後退を受け入れ器１４
の他方向への回転作用とするとともに、その連結時を、
シリンダロッド１６ａの進行状態と後退状態とに選択す
ることによって上記受け入れ器１４を左方又は右方に回
転させるようにした ことを特徴とするビレット反転装
置。 - 【請求項２】 上記連結時をシリンダロッド１６ａの進
行状態と後退状態に切換える際、進退可能なピン１７ａ
の受け入れ器１４の回転軸１２への係止でもってその受
け入れ器１４を不動にすることを特徴とする請求項１に
記載のビレット反転装置。 - 【請求項３】 上記下流側搬送路Ｃに沿い、かつその搬
送面に平行な上面を有する反転台１０を設け、この反転
台１０の上面に上記ビレットａ’の受け入れ器１４を設
けて、この受け入れ器１４は、前記反転台１０の下流側
搬送路Ｃに沿う縁の中程に一端でもって左右に回転自在
となっており、 上記上流側搬送路Ｃ1 は上記反転台１０の外側縁に連結
されて、その連結部で上記受け入れ器１４はビレット
ａ’を受け入れ、 上記受け入れ器１４は下面が開口して下方にビレット
ａ’が落下可能となっており、かつ、上記反転台１０
は、下流側搬送路Ｃに沿う縁部が下方に傾斜してその搬
送路Ｃに至っており、その傾斜縁部１０ａに受け入れ器
１４が至ると、その中のビレットａ’が受け入れ器１４
から抜け出て、傾斜縁部１０ａを滑って下流側搬送路Ｃ
に落下することを特徴とする請求項１又は２に記載のビ
レット反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34633097A JP3184791B2 (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | ビレット反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34633097A JP3184791B2 (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | ビレット反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11179484A JPH11179484A (ja) | 1999-07-06 |
| JP3184791B2 true JP3184791B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=18382687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34633097A Expired - Fee Related JP3184791B2 (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | ビレット反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3184791B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111957869A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-20 | 倪行达 | 一种工程机械锻件用锻造装置 |
| CN113070430B (zh) * | 2021-04-01 | 2022-11-15 | 杭州汽轮铸锻有限公司 | 一种钢锭锻造压实装置及其使用方法 |
-
1997
- 1997-12-16 JP JP34633097A patent/JP3184791B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11179484A (ja) | 1999-07-06 |
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