JP2021000654A - トランスファ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】平行移動型の構成を大幅に複雑化させることなく、ワークを反転搬送することができるトランスファ装置を提供する。【解決手段】圧造機（多工程圧造機１０）に設けられるトランスファ装置１であって、ワークＷを把持する把持部３２を有する把持カセット３と、上流工程位置と下流工程位置を結ぶ搬送方向に直動し、把持カセット３を自転可能に支持しつつ搬送するトランスファ部材４と、搬送方向に沿って設けられたラックギヤ５と、把持カセット３に設けられてラックギヤ５に噛合し、トランスファ部材４によって搬送される把持カセット３と共に自転中心の周りに１８０°自転するピニオンギヤ６と、把持カセット３が搬送される途中において、把持部３２およびワークＷをダイス２３から遠ざけて干渉を防止する干渉防止機構７と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、圧造機に設けられ、ワークを反転して搬送するトランスファ装置に関する。

パンチおよびダイスを用いてワークに圧造加工を施す圧造機が知られている。一般的な圧造機では、ワークを上流工程位置から下流工程位置に搬送するトランスファ装置が用いられる。トランスファ装置は、把持部によりワークを把持し、この挟持部を上流工程位置と下流工程位置の間で往復移動させる。この種のトランスファ装置に関する技術例が特許文献１および２に開示されている。

特許文献１の反転トランスファ装置は、把持部を半回転の回動によって上流工程位置から下流工程位置に搬送する反転移送部と、反転移送部を回動可能に支持する支持部と、支持部の位置を調整する位置調整部と、反転移送部の回動を駆動する反転駆動部と、を備える。これによれば、複数の圧造工程のいずれかでワークの長さが中途変化しても、位置調整部により各圧造工程で把持部がワークの中央を把持するように調整することができ、搬送動作が安定化される。

また、特許文献２のプレス加工用トランスファユニットは、ワーク搬送方向に往復移動可能な可動台と、可動台に開閉自在に取り付けられたチャック爪とを備え、チャック爪の少なくとも１組がワーク搬送方向への移動に連動して一定角度回転するように構成されている。これによれば、ワークを９０°や１８０°回転させて搬送することができ、適用範囲が広い、とされている。

特開２０１９−２５４９９号公報 特開昭６３−２６０６３６号公報

ところで、特許文献１に例示される半回転移動型のトランスファ装置は、構成部品の点数が多くて構成が複雑であり、さらには、重量が大きくて慣性力が大きくなっていた。このため、半回転駆動型のトランスファ装置は、高速動作させることが難しかった。それでも、ワークの反転と非反転の切り替えを比較的容易に設定できる、という特長があった。一方、平行移動型（直動型）のトランスファ装置は、構造的に簡易で高速動作が可能であるが、ワークの反転搬送が難しかった。

これに対して、特許文献２の装置は、平行移動型でありながら、ワークの反転搬送を行うことができる。しかしながら、ワークの反転搬送には、上流工程で９０°回転する第１のギヤ、第１のギヤによって搬送方向に作動するラック、ラックに連動する第２のギヤ、および第２のギヤに噛合して１８０°回転するピニオンギヤが必要とされ、構造的に極めて複雑であった。さらに、平行移動型のトランスファ装置では、ワークおよび把持部を回転させると、ダイスに干渉するおそれがあった。

本発明は上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、平行移動型の構成を大幅に複雑化させることなく、ワークを反転搬送することができるトランスファ装置を提供することを解決すべき課題とする。

本発明のトランスファ装置は、パンチおよびダイスを用いてワークに圧造加工を施す圧造機に設けられ、上流工程位置の前記ワークを反転させて下流工程位置に搬送するトランスファ装置であって、前記ワークを把持する把持部を有する把持カセットと、前記上流工程位置と前記下流工程位置を結ぶ搬送方向に直動し、前記把持カセットを自転可能に支持しつつ搬送するトランスファ部材と、前記搬送方向に沿って設けられたラックギヤと、前記把持カセットに設けられて前記ラックギヤに噛合し、前記トランスファ部材によって搬送される前記把持カセットと共に自転中心の周りに１８０°自転するピニオンギヤと、前記把持カセットが搬送される途中において、前記把持部および前記ワークを前記ダイスから遠ざけて干渉を防止する干渉防止機構と、を備える。

本発明のトランスファ装置では、ラックギヤとピニオンギヤの組み合わせにより、直動するトランスファ部材上で把持カセットが反転搬送される。したがって、トランスファ装置の平行移動型の構成を大幅に複雑化することなく、ワークを反転搬送することができる。また、把持部およびワークが反転搬送されるとき、干渉防止機構によってダイスから遠ざけられるので、ダイスへの干渉が確実に防止される。

多工程圧造機の全体構成を模式的に示す平面図である。 実施形態のトランスファ装置の構成を示す平面図である。 トランスファ装置の構成を示す側面図である。 把持カセットの下部の構成を示す正面図である。 上流工程位置で干渉防止機構が動作を開始する直前であって、ワークが押し出された直後の状態を示す平面断面図である。 別のフィンガの断面を拡大して示した平面断面図である。 ダイスとの大きな離間距離に対応したフィンガを示す平面断面図である。

実施形態のトランスファ装置１の構成について、多工程圧造機１０の全体構成と併せて説明する。図１は、多工程圧造機１０の全体構成を模式的に示す平面図である。また、図２は、実施形態のトランスファ装置の構成を示す平面図である。さらに、図３は、トランスファ装置１の構成を示す側面図である。

多工程圧造機１０は、フレーム２１、ラム２４、５組のパンチ２６およびダイス２３、トランスファ装置１、ならびに駆動部９などで構成される。多工程圧造機１０は、５組のパンチ２６およびダイス２３により構成された第１圧造工程Ｐ１、第２圧造工程Ｐ２、第３圧造工程Ｐ３、第４圧造工程Ｐ４、および第５圧造工程Ｐ５で、ワークに順次圧造加工を施す。多工程圧造機１０は、パンチ２６が水平方向に動作する横型圧造機である。図１の左右方向が多工程圧造機１０の前後方向であり、図１の上から下に向かう方向がワークの搬送方向となる。なお、本明細書において、「工程」とは、加工などの作業を表すとともに、作業の実施位置も併せて表す。

フレーム２１は、各部を配設するための筐体であり、鉄製で堅牢に形成される。５個のダイスホルダ２２は、フレーム２１に並んで設けられる。５組のダイス２３は、各ダイスホルダ２２の後側に交換可能に取り付けられる。各ダイス２３の後側に、所定の加工型が形成されている。ラム２４は、平面視で概ね矩形であり、前後方向に往復動作する。５個のパンチホルダ２５は、ラム２４の前側に並んで設けられる。５個のパンチ２６は、各パンチホルダ２５の前側に交換可能に取り付けられる。各パンチ２６の前側に、所定の加工型が形成されている。各パンチ２６は、ラム２４とともに往復動作する。第１〜第５圧造工程（Ｐ１〜Ｐ５）において、パンチ２６およびダイス２３は、対向して配置される。

多工程圧造機１０は、第１圧造工程Ｐ１の上流側に切断工程Ｃ１を備える。切断工程Ｃ１には、図略の可動カッタ、線材送り機構、およびプッシャ機構などが設けられる。可動カッタは、環形であり、線材送り機構によって内部に長尺線材が挿入される。その後、可動カッタは、長尺線材の径方向に動作して、固定刃との間で長尺線材を切断する。これにより、所定寸法の円柱形状のワークが作成される。プッシャ機構は、可動カッタからワークをプッシュアウトする。ワークの材質として、アルミや鉄、各種の合金などを例示できる。

トランスファ装置１は、ダイスホルダ２２の上方から後方にかけて配設される。トランスファ装置１は、ワークを把持する６個の把持カセット３を有する。最上流の第１の把持カセット３は、切断工程Ｃ１でワークを把持して、第１圧造工程Ｐ１まで搬送する。第２〜第５の把持カセット３は、上流側の圧造工程でワークを把持して、下流側の圧造工程まで搬送する。最下流の第６の把持カセット３は、第５圧造工程Ｐ５でワークを把持して、排出工程Ｅ１まで搬送する。

ラム２４を往復駆動するために駆動部９が設けられる。駆動部９は、主駆動源９１と各種の伝達機構およびカム機構などで構成される。主駆動源９１は、例えば、三相交流電源で動作する誘導モータまたは同期モータとすることができる。駆動部９は、トランスファ装置１および切断工程を併せて駆動する。主駆動源９１の駆動力は、フライホイール９２、ディスクブレーキ９３、および減速機構９４を介して、ラム２４を駆動するクランク軸９５に入力される。さらに、クランク軸９５から分岐歯車対９６を介してサイド軸９７へと、駆動力が分岐伝達される。

サイド軸９７は、駆動力を分岐伝達する。分岐された駆動力は、トランスファカム９８を回転駆動する。トランスファカム９８は、トランスファ装置１を駆動する。また、サイド軸９７からトランスファドライブ９９を経由した先に、６個のオープンクローズカム９Ａが回転駆動されるように連結される。オープンクローズカム９Ａは、開閉タイプの把持部（後述）を開閉駆動する。

さらに、サイド軸９７には、カッタカム９Ｂが設けられるとともに、プッシャカム９Ｃ、フィードカム９Ｄ、フィードローラ９Ｅ、５個のノックアウトカム９Ｆ、および２個の干渉防止カム９Ｇが連結される。カッタカム９Ｂ、プッシャカム９Ｃ、フィードカム９Ｄ、およびフィードローラ９Ｅは、切断工程を駆動する。ノックアウトカム９Ｆは、幅方向に等間隔で配置されており、第１〜第５圧造工程のノックアウトピン（図略）を駆動する。干渉防止カム９Ｇは、後述する干渉防止機構７の一部になっている。

トランスファ装置１の詳細な説明に移る。図２には、搬送方向に等しい離間距離Ｄで並ぶ切断工程Ｃ１、第１〜第５圧造工程（Ｐ１〜Ｐ５）、および排出工程Ｅ１の位置が示されている。トランスファ装置１は、少なくとも１つの工程に搬入するワークの前後を反転する。トランスファ装置１は、６個の把持カセット３、トランスファ部材４、ラックギヤ５、各把持カセット３に設けられたピニオンギヤ６、および干渉防止機構７などで構成されている。

図２に示されるように、トランスファ部材４は、搬送方向に長く、前後方向に短い部材である。トランスファ部材４の後側には、離間距離Ｄの間隔で並ぶ６個の保持体４５が設けられている。各保持体４５は、鉛直方向に延びる円筒状の保持筒４６を後側に有する。図３に示されるように、保持筒４６は、内側に把持カセット３を自転可能に保持する。

図４は、把持カセット３の下部の構成を示す正面図である。把持カセット３は、カセット本体３１、および把持部３２などで構成される。カセット本体３１は、円筒状に形成されており、保持筒４６の内側に入り込んで自転可能に保持される。カセット本体３１の下側に、把持部３２が設けられる。把持部３２は、常時閉タイプが採用されている。

図４に示されるように、常時閉タイプの把持部３２は、ワークを把持する一対のフィンガ３３を有する。一対のフィンガ３３は、向かい合う内側の下部に、ワークに触れる凹部３４を有する。一対のフィンガ３３の上部を貫通して２本の連結ねじ３５が設けられる。連結ねじ３５の先端は、留めねじ３７によって留められる。連結ねじ３５の頭部３６と一方のフィンガ３３の間に、コイル形状の付勢ばね３８が挿入される。付勢ばね３８は、一対のフィンガ３３を閉じる方向に常に付勢する。これにより、ワークは、付勢ばね３８に抗して凹部３４の間に挿入され、安定的に把持される。

なお、把持部３２は、上述した常時閉タイプ以外の構成とすることができる。例えば、開閉動作する一対のフィンガを有する開閉タイプの把持部であってもよい。開閉タイプの把持部は、オープンクローズカム９Ａから開閉機構（図略）を経由して開閉駆動される。本実施形態において、常時閉タイプの把持部３２は、開閉タイプの把持部との入れ替えが可能となっている。常時閉タイプの把持部３２に対して、オープンクローズカム９Ａおよび開閉機構は使用されない。

カセット本体３１の保持筒４６よりも下側の外周に、ピニオンギヤ６が設けられる。ピニオンギヤ６は、カセット本体３１に固定されて一体的に回転する。ピニオンギヤ６および把持カセット３は、自転中心が一致している。ピニオンギヤ６に噛合するように、ラックギヤ５が設けられる。ラックギヤ５は、ラック支持部材５１によって支持軸９Ｊ（後述）に支持され、第２駆動レバー７４(後述)によって揺動駆動される。ラックギヤ５は、搬送方向（図３の紙面表裏方向）に延在し、各把持カセット３に設けられた合計６個のピニオンギヤ６に噛合する。

なお、ピニオンギヤ６は、図略のクラッチ機構を介してカセット本体３１に設けられてもよい。クラッチ機構は、本発明の自転遮断部に相当する。クラッチ機構の入り状態で、ピニオンギヤ６の自転が把持カセット３に伝達される。これにより、ワークは、反転して搬送される。また、クラッチ機構の切り状態で、把持カセット３は、保持筒４６に自転不能に保持される。すると、ピニオンギヤ６が自転しても、把持カセット３は自転しない。これにより、ワークは、非反転で搬送される。

図２に示されるように、トランスファ部材４の前側は、中間部分４１がへこみ、左側部分４２および右側部分４３が相対的に突出している。トランスファ部材４を支持する部材として、２個の支持部材９Ｈ、支持軸９Ｊ、および揺動駆動軸９Ｋが設けられている。２個の支持部材９Ｈは、トランスファ部材４の左右両側に配設され、前後方向に延在している。支持部材９Ｈの前側寄りに嵌合孔９Ｈ１が穿設され、支持部材９Ｈの後側寄りに遊嵌孔９Ｈ２が穿設されている。

支持軸９Ｊは、搬送方向に延びる丸棒状の軸体である。支持軸９Ｊの両端は、左右の支持部材９Ｈの嵌合孔９Ｈ１に嵌入されて固定されている。支持軸９Ｊは、トランスファ部材４の前側の左側部分４２および右側部分４３を貫通している。揺動駆動軸９Ｋも、搬送方向に延びる丸棒状の軸体である。揺動駆動軸９Ｋの両方の端部には、小さな外径の縮径部９Ｌがそれぞれ形成されている。縮径部９Ｌは、隙間を有した状態で支持部材９Ｈの遊嵌孔９Ｈ２を通り抜けている。縮径部９Ｌの先端は、後述する第２駆動レバー７４によって挟持されている。揺動駆動軸９Ｋは、トランスファ部材４の後側寄りを貫通している。これにより、トランスファ部材４は、支持軸９Ｊおよび揺動駆動軸９Ｋに支持される。かつ、トランスファ部材４は、支持軸９Ｊの周りに揺動可能に支持されている。

トランスファ駆動部材４７は、トランスファ部材４の左側の側面に結合されている。トランスファ駆動部材４７は、トランスファカム９８に駆動され、工程間の離間距離Ｄに相当にするストローク長だけトランスファ部材４を搬送方向に往復駆動する。これにより、トランスファ部材４は、上流工程位置と下流工程位置との間を直動して往復移動する。図２において、トランスファ部材４は、切断工程Ｃ１から第５圧造工程Ｐ５の範囲に位置し、換言すると上流工程位置に位置している。トランスファ部材４は、破線で示される第１圧造工程Ｐ１から排出工程Ｅ１の範囲に移動すると、下流工程位置に移動したことになる。

干渉防止機構７は、前記の干渉防止カム９Ｇ、第１駆動レバー７２、リンク部材７３、第２駆動レバー７４、および、前記の揺動駆動軸９Ｋなどで構成されている。図３に示されるように、第１駆動レバー７２は、第１アーム７２１および第２アーム７２２を有する屈折した形状のレバーである。第１アーム７２１と第２アーム７２２の間の中央部７２３は、フレーム２１に揺動自在に支承されている。第１アーム７２１の一方の側面は、干渉防止カム９Ｇに摺接するカムフォロア７２４となっている。第２アーム７２２の先端寄りにリンク部７２５が設けられている。リンク部材７３は、前後方向に概ね水平に配置された板材であり、前後方向に移動可能となっている。リンク部材７３の一端７３１は、第１駆動レバー７２のリンク部７２５に連結されている。

第２駆動レバー７４は、第１アーム７４１および第２アーム７４２を有する概ねＬ字状のレバーである。第１アーム７４１と第２アーム７４２の間の中央部７４３は、フレーム２１に揺動自在に支承されている。第１アーム７４１の先端寄りに設けられたリンク部７４４に、リンク部材７３の他端７３２が連結されている。第２アーム７４２の先端寄りに、挟持部７４５が設けられている。挟持部７４５は、揺動駆動軸９Ｋの端部の縮径部９Ｌを挟持している。

干渉防止カム９Ｇが回転してカムフォロア７２４を押動すると、第１駆動レバー７２は図３の反時計回りの回転方向Ｍ１に揺動する。すると、リンク部材７３は、前側への移動方向Ｍ２に移動する。さらに、第２駆動レバー７４は、時計回りの回転方向Ｍ３に揺動する。さらに、第２駆動レバー７４の挟持部７４５は、揺動駆動軸９Ｋを上方に駆動する。すると、トランスファ部材４は、後側寄りが上方に駆動されて、支持軸９Ｊの周りに揺動する。これにより、把持カセット３の全体が時計回りの回転方向Ｍ４に揺動する。このとき、把持部３２のフィンガ３３は、図３に破線で示されるように、上昇しつつダイス２３から遠ざかる。

干渉防止カム９Ｇがさらに回転してカムフォロア７２４の押動が終了すると、図略の復帰ばねの作用により、干渉防止機構７は逆方向に動作する。これにより、把持カセット３は支持軸９Ｊの周りに反時計回りに揺動する。このとき、把持部３２のフィンガ３３は、実線で示されるように、下降してダイス２３に接近した位置に戻る。

また、第２駆動レバー７４は、ラック支持部材５１を介して、ラックギヤ５を支持軸９Ｊの周りに揺動させる。これにより、ラックギヤ５とピニオンギヤ６の噛合状態が維持される。ただし、トランスファ部材４は、搬送方向に直動しつつ支持軸９Ｊの周りに揺動するが、ラックギヤ５は、支持軸９Ｊの周りに揺動するだけであって、搬送方向に移動しない。

次に、実施形態のトランスファ装置１のワークの搬送動作について、干渉防止動作を含めて説明する。トランスファ部材４が上流工程位置に位置しているとき、切断工程Ｃ１で切断されたワークは、プッシャカム９Ｃに駆動されるプッシャ機構（図略）によって押し出される。同時に、第１圧造工程Ｐ１〜第５圧造工程Ｐ５で圧造加工されたワークは、ノックアウトピン（図略）によって押し出される。押し出されたワークは、把持カセット３の把持部３２に差し込まれて把持される。

ワークが把持された後、干渉防止機構７が動作を開始する。これにより、トランスファ部材４は揺動し、把持カセット３は、図３の破線の位置まで変位する。つまり、干渉防止機構７は、把持部３２およびワークを上昇させつつダイス２３から遠ざける。図５は、上流工程位置で干渉防止機構７が動作を開始する直前であって、ワークＷが押し出された直後の状態を示す平面断面図である。図示されるように、上流工程位置で、把持部３２のフィンガ３３はダイス２３から極めて近い位置に配置され、押し出されるワークＷの落下が防止される。

仮に干渉防止機構７を備えないと、図５に破線Ｘ１で示されるように、把持カセット３の自転により、フィンガ３３がダイス２３に干渉する(図６の破線Ｘ２、および図７の破線Ｘ３も同様)。したがって、干渉防止機構７により、把持部３２およびワークのダイス２３への干渉が確実に防止される。

干渉防止機構７の動作の途中または終了後に、トランスファ駆動部材４７によるトランスファ部材４の駆動が開始される。トランスファ部材４が上流工程位置から下流工程位置まで移動する間、ラックギヤ５とピニオンギヤ６の噛合状態が維持される。これにより、ピニオンギヤ６は自転し、把持カセット３もピニオンギヤ６と一体的に自転する。ここで、工程間の離間距離Ｄに対応して、把持カセット３が１８０°自転するように、ラックギヤ５およびピニオンギヤ６の歯数が設定されている。したがって、把持カセット３は、ワークの前後を反転して搬送することができる。

ワークが下流工程位置に到達する途中または到達後に、干渉防止機構７が逆方向に動作する。これにより、下流工程位置において、把持部３２およびワークがダイス２３に接近し（図５に相当する状態）、パンチ２６による圧造加工を待ち受ける状態となる。

また、図６は、別のフィンガ３９の断面を拡大して示した平面断面図である。別のフィンガ３９は、ワークＷに接触しない外側に面取り加工部３Ａを有する。これにより、干渉防止機構７を備えない場合でも、フィンガ３９がダイス２３に干渉する程度は、破線Ｘ１から破線Ｘ２まで削減される。したがって、干渉防止機構７が把持カセット３を変位させる変位量を小さくすることができる。

さらに、トランスファ装置１は、把持カセット３の自転中心とダイス２３の離間距離を調整する離間距離調整部を備えてもよい。離間距離調整部は、例えば、図３の位置Ｓ１および位置Ｓ２に同じ厚さのスペーサを挿入することで実現される。スペーサの挿入により、保持筒４６、把持カセット３、およびラックギヤ５の位置は、図３と比較して後側に移動する。これにより、把持カセット３の自転中心とダイス２３の離間距離は、図５に示される離間距離ＤＳから図７に示される大きな離間距離ＤＬに調整される。

図７は、ダイス２３との大きな離間距離ＤＬに対応したフィンガ３Ｌを示す平面断面図である。図示されるように、大きな離間距離ＤＬとすることにより、図５に示されるワークＷよりも長いワークＷＬの反転搬送が可能となる。一般的には、離間距離ＤＬの２倍程度の長さのワークＷＬの反転搬送が可能となる。

実施形態のトランスファ装置１では、ラックギヤ５とピニオンギヤ６の組み合わせにより、直動するトランスファ部材４上で把持カセット３が反転搬送される。したがって、トランスファ装置１の平行移動型の構成を大幅に複雑化することなく、ワークＷを反転搬送することができる。また、把持部３２およびワーク（Ｗ、ＷＬ）が反転搬送されるとき、干渉防止機構７によってダイス２３から遠ざけられるので、ダイス２３への干渉が確実に防止される。

なお、実施形態において、干渉防止機構７は、トランスファ部材４を揺動させてフィンガ３３をダイス２３から遠ざけるが、これに限定されない。例えば、トランスファ部材４の搬送方向の移動に前後方向の移動を重畳させても、フィンガ３３をダイス２３から遠ざけることができる。また、把持部３２は、ワーク（Ｗ、ＷＬ）を三点で把持する等の変形が可能である。本発明は、実施形態の構成に限定されるものではなく、上述した以外にも様々な応用や変形が可能である。

１：トランスファ装置 ２１：フレーム ２３：ダイス ２６：パンチ
３：把持カセット ３１：カセット本体 ３２：把持部
３３：フィンガ ３８：付勢ばね ３９：フィンガ ３Ａ：面取り加工部
３Ｌ：フィンガ ４：トランスファ部材 ４６：保持筒
５：ラックギヤ ６：ピニオンギヤ
７：干渉防止機構
９Ｊ：支持軸 ９Ｋ：揺動駆動軸
１０：多工程圧造機
Ｗ、ＷＬ：ワーク

Claims (6)

1. パンチおよびダイスを用いてワークに圧造加工を施す圧造機に設けられ、上流工程位置の前記ワークを反転させて下流工程位置に搬送するトランスファ装置であって、
   前記ワークを把持する把持部を有する把持カセットと、
   前記上流工程位置と前記下流工程位置を結ぶ搬送方向に直動し、前記把持カセットを自転可能に支持しつつ搬送するトランスファ部材と、
   前記搬送方向に沿って設けられたラックギヤと、
   前記把持カセットに設けられて前記ラックギヤに噛合し、前記トランスファ部材によって搬送される前記把持カセットと共に自転中心の周りに１８０°自転するピニオンギヤと、
   前記把持カセットが搬送される途中において、前記把持部および前記ワークを前記ダイスから遠ざけて干渉を防止する干渉防止機構と、
   を備えるトランスファ装置。
2. 前記トランスファ部材および前記ラックギヤは、前記搬送方向に延びる支持軸の周りに揺動可能に支持されており、
   前記干渉防止機構は、前記トランスファ部材および前記ラックギヤを前記支持軸の周りに揺動駆動することにより、前記把持部および前記ワークを上昇させつつ前記ダイスから遠ざける、
   請求項１に記載のトランスファ装置。
3. 前記把持部は、前記ワークを把持する複数のフィンガ、および複数の前記フィンガを相互に接近させる方向に常に付勢する付勢部材を有する、請求項１または２に記載のトランスファ装置。
4. 複数の前記フィンガは、前記ワークに接触しない外側に面取り加工部を有する、請求項３に記載のトランスファ装置。
5. 前記上流工程位置または前記下流工程位置における前記把持カセットの前記自転中心と前記ダイスの離間距離を調整する離間距離調整部をさらに備える、請求項１〜４のいずれか一項に記載のトランスファ装置。
6. 前記ピニオンギヤの自転を前記把持カセットに伝達、または非伝達に切り替え可能な自転遮断部をさらに備え、前記ワークの反転および非反転の切り替えが可能とされている、請求項１〜５のいずれか一項に記載のトランスファ装置。

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