JPH0132016B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は金属の線材又は帯状の一個又は複数個
に必要によりパンチプレス加工を加え、切断、成
形加工する複合機械に関する。

従来技術の背景 金属の帯状を送り装置により供給し、これにト
リミング、穴抜き、エンボツシング等のパンチプ
レス加工を加え、帯材上のまま若しくは切断して
成形加工部へ移送し、必要長さに切断又はブラン
キングを行い、成形芯金を中心として半径方向に
配置された複数個の成形工具で成形加工を行い、
成形加工品をストリツパ装置に取付けたストリツ
パ工具により成形芯金より放出したり、または成
形芯金の軸方向に配置された第二の芯金へ向けて
移送を行うと同時に第二芯金に巻着いている直前
の回転中で成形加工された前サイクルの成形加工
品を放出する。このような加工を連続して行い各
サイクルに１個づつの成形加工品を得る加工機は
マルチフオーミングマシン、マルチスライド、パ
ンチングアンドフオーミングマシンと通称されて
いる。この種機械は加工テーブルが垂直で、パン
チングプレス、成形ストライドを駆動するため加
工テーブルの四辺にカム軸を設けた形式と、成形
スライド、パンチングプレスに取付けたピニオン
歯車を噛合わせて駆動する中央駆動大歯車を回転
可能に軸承した形式とが知られている。後者の形
式は加工用テーブル面の前面及び側方に成形スラ
イドユニツト、パンチングプレス及び材料送り装
置が配設され背面にストリツパ装置を併設して中
央駆動大歯車で駆動されている。しかしながら成
形加工品の複雑化、これの全自動化による生産能
率と無人化への要求に対しては機械が対応できる
範囲が狭く限定されるため特別仕様の設計が必要
となつたり別機械を併設しなければならない不便
もある。

目 的 従つて本発明は上記に鑑みなされたもので、加
工成形能力を大幅に増大し複雑な成形品に対して
も広く対応できる機械を提供しようとするもので
ある。この発明の特徴とするところは加工テーブ
ル面の前面左右から平行な２個と背面から加工テ
ーブル面に直交する方向の１個の計３個のパンチ
ングプレス、材料送り装置を選択的に配設できる
ようにしたことにある。また加工用テーブル面を
中央駆動大歯車を挟んで前面と平行な後面との２
個所設け、更に中央駆動大歯車には外歯に加えて
内歯を設け成形スライドの取付可能本数を増加し
て加工能力を増大したことにある。そして成形ス
ライドユニツトは中心の成形加工位置に向かつて
放射状に取付けうるばかりでなく、成形部とパン
チングプレスの中間、或いはパンチングプレスを
使用しないときは成形部と材料送り装置との中間
に素材面に対して垂直方向（必ずしも限定しな
い）に複数個配置できるようにしたことにある。
また背面から送られる材料径路は加工用テーブル
面の中央貫通孔の中心より左側（又は右側）即ち
半円部とし他の半円部にストリツパ装置を設ける
ようにし背面の成形スライドユニツトを取付けの
障害とならない位置に任意に設けることができる
ようにしたことにある。

実施例 以下本発明の実施例を図面にもとづき説明す
る。駆動用の変速機付モータ１を内蔵するフレー
ム台２には中央上面にフレーム３が垂直に設立さ
れている。このフレーム３には内歯と外歯とを有
する中央駆動大歯車４が水平軸で回転可能に軸承
され、該歯車４を挟んで前面、後面に加工用の前
テーブル面３ａと加工用の後テーブル面３ｂとが
垂直な平坦面に形成され、その前テーブル面３ａ
の中央形成加工部の右側又は左側若しくは左右両
側面にパンチングプレス装置５が選択的に設けら
れ、プレス装置５の外側方にはそれぞれ金属の帯
材を送る材料送り装置６が選択的に設けられる。
またフレーム３の後側には中央駆動大歯車４と連
結する背面駆動部７を介してプレス装置５と同等
のプレス装置５′と材料送り装置６と同じ材料送
り装置６′が設けられている。中央駆動大歯車４、
プレス装置５、材料送り装置６の動力はフレーム
台２に加工面と平行に回転可能に軸承されモータ
１の出力軸のプーリー１１にかかるベルトよりク
ラツチ、ブレーキ付プーリ１２で回転されるポリ
ゴン又はスプラインの駆動軸１３から傘歯車群を
介して伝達される。即ち中央駆動大歯車４は駆動
軸１３と連結する傘歯車群１４と中間歯車群１５
を介して外歯４ａから回転が伝達される。プレス
装置５は製品の種類に対応してその取付位置を材
料送り方向に調整できるようにするため駆動軸１
３上を摺動できて一体回転するよう傘歯車群１６
を嵌装し傘歯車群１７を介してラム駆動用の偏心
軸１９が回転される。材料送り装置６は駆動軸１
３と連結する傘歯車群２０伝達軸２１を介して材
料送り用カム軸２２に回転が伝達される。フレー
ム台の前面には手動ハンドル２４が設けられてい
る。ウオーム２３ウオームホイール２３′を介し
て駆動軸１３と連結されており中央駆動大歯車
４、プレス装置５、材料送り装置６の調整を行う
ことができる。更に中央駆動大歯車４の内歯には
歯車群等を内蔵した背面駆動部７のユニバーサル
軸端のピニオン２６が噛合しており、この出力軸
にテーブル面に直行する方向の材料送りとプレス
装置５′及び後材料送り装置６′が連結していて駆
動されるようになつている。

中央駆動大歯車は加工用の後テーブル面３ｂの
外周部を兼ねる保持板３０１の環状凸部３０２上
にローラ３０３によつて回転可能に軸承されてい
る。そして外歯４ａと内歯４ｂからそれぞれ回転
を取り出すためのピニオンを挿通する孔３０４，
３０５が中央駆動大歯車４と同心の２つの円周上
に複数個がフレーム３と保持板３０１とを貫通し
て穿設されている。前テーブル面３ａの中心部は
前プレート３０６で形成され、この前プレート３
０６には更に中心に前工具プレート３０７が取外
可能に設けられている。また後テーブル面３ｂの
保持板３０１の中心部は保持板３０１に対し取外
し可能な後プレート３０８で形成され、この後プ
レート３０８には後工具プレート（３０７′図示
せず）が取付可能である。前テーブル面３ａ、後
テーブル面３ｂには成形加工するに必要なる各種
成形工具が設けられる。このスライドユニツトは
ベース４０１において前テーブル面３ａ中心の成
形位置で成形加工を行うときは先端工具取付部が
中心を向くよう放射状に取付けられ、また前材料
送り装置で送られる材料を途中で曲げ、切り曲げ
トリミング加工するときは材料送り面に対して上
側、下側で垂直に仮想線のようにボルトで固着さ
れる。また必要により後の加工用テーブル面３ｂ
に後述のストリツパ装置と干渉しない位置に取付
けられる。スライドベース４０１に直角に軸承し
た駆動軸４０２の先端のピニオン４０３は中央駆
動大歯車４の外歯４ａと噛合され、駆動軸４０２
にキー着されたカム４０４にスライド４０５に設
けたカムフオロア４０６，４０７が接触していて
中央駆動大歯車４の回転で先端に工具を取付けた
スライド４０５を前後進させる。通常このスライ
ドユニツトは数組が中心成形位置に放射状或いは
材料送り線の上下に並列して取付けられるもので
ある。前工具プレート３０７面には成形加工する
中央位置に直交して成形品に似合う芯金４１０が
交換可能に固設されている。そして芯金上の成形
品を放出するストリツパ装置がプレートの中心に
対して片寄つた位置に並設され、ストリツパベー
ス４１１で後プレート３０８及び保持板３０１に
ボルトでスライドユニツトに干渉しない位置に固
定されている。ストリツパベース４１１には中央
駆動大歯車４の内歯４ｂと噛合するピニオン４１
２のピニオン軸及びこれを傘歯車で連結され後プ
レート面３０８と平行なカム軸４１３が軸承さ
れ、カム軸４１３にストリツパカム４１４、本例
では溝カムが固着されている。溝カムに係合する
カムフオロア４１５は前工具プレート３０７に摺
動可能に挿通したガイドロツド４１７で前工具プ
レート３０７の芯金４１０上を摺動するストリツ
パ工具４１６と連結されている。

プレス装置５は前テーブル面の両側又は片側、
更には背面駆動部７位置に選択的に取付けられる
が、前取付の場合は駆動軸１３より駆動せられた
偏心軸１９上のコネクチングロツド５０１でラム
５０２を上下動させラムに固定のパンチ５０３と
ダイ５０４とでプレス加工と必要により切断を行
う。加工された帯材は前テーブル面３ａ上に固着
された材料ガイド２７により案内された材料送り
装置６で送られる。

材料送り装置６は駆動軸１３で回転されるカム
軸２２に固着のグリツパカム６０１に偏心量調整
可能に偏心ピン６０２が設けられており、該ピン
６０２に枢着されたロツド６０３がリンクレバー
６０４と連結されている。リンクレバー６０４端
は案内棒６０５上を摺動し位置調整可能なストツ
パ６０６ａ，６０６ｂで材料送り量が決定される
フイードブロツク６０７と枢結されている。また
グリツパカム６０１は平行リンク６０８のＬ形レ
バー６２２端のカムフオロア６０９と対峙し、平
行リンク６０８はカムフオロア６０９が常時グリ
ツパカム６０１に接触する方向にばね６２１で付
勢されている。更に平行リンク６０８の下側はフ
イードブロツク６０７上でレバーピン６１７によ
り枢支されるとともにばね６２３で押上げられ且
材料送り時反時計方向に旋回して材料を把持する
上側把持具６１０を有するグリツパレバー６１１
の先端ローラ６１２と接触している。またグリツ
パカム６０１に並置されたストツクチエツクカム
６１３は材料送り装置６の枠体に枢支されていて
上側把持具６１０が開いているとき枠体６２０と
の間で挟みつけて材料の動きを止める固定具６１
４を下側に有しレバーピン６１９で枢支されるス
トツクチエツクレバー６１５のローラ６１６と接
触している。上記によりフイードブロツク６０７
の前進時は上記把持具６１０及びフイードブロツ
ク６０７の上面に取付けた下側把持具６１８によ
り材料を把持して所定量前進移動させる。またフ
イードブロツク後退時は固定具６１４及び枠体６
２０により材料の移動を阻止する。さらに枠体６
２０にはハンドル６２４の旋回で上下動されるロ
ツド６２５，６２６が設けられていてストツクチ
エツクレバー６１５、平行リンク６０８を持ち上
げ把持を解放し、手動操作により材料を通すこと
ができる。

背面駆動部７はフレーム３の後端面に設置され
中央駆動大歯車４の内歯４ｂで回転されるユニバ
ーサル軸７０１より歯車群７０２等を介して第１
出力軸７０３、第２出力軸７０４に回転を伝達す
る。第１出力軸７０３はプレス装置５と構造を同
じくするプレス装置５′と、第２出力軸７０４は
材料送り装置６と構造を同じくする材料送り装置
６′を駆動し、それぞれ材料送り経路は中央駆動
大歯車４と直交し前工具プレート３０７の半円部
でストリツパの横に位置している。これ等背面の
装置は必要時に選択的に取付けられるものであ
る。

次に帯板より切断されて一側面に１個のパンチ
孔を穿設した〓形の成形加工を例として作用を説
明する。先ず材料送り装置６の送り量を決定する
べくストツパ６０６ａ，６０６ｂの左右位置を調
整する。帯板の所定展開長さ範囲にパンチ孔の位
置を決めるべくプレス装置５の材料送り方向の位
置を調整する。また適合する芯金４１０を取付け
ストリツパ工具４１６を取付ける。成形工具NO
１のスライドユニツトを芯金４１０の真上に垂直
に固定し、ピニオン４０３を中央駆動大歯車４の
外歯４ａと噛合させスライド４０５先端に切断工
具Ｔ１と、送り方向の隙間を少しおいてＵ曲げ工
具Ｔ２を取付ける。切断後〓形に曲げられた板の
両端を内方に更に曲げる成形工具NO２，NO３
のスライドユニツトを成形工具NO１より左、右
側それぞれ140°のところ斜下方より中心に向けて
固定し、スライド４０５先端対向位置に90°の切
欠を有するＬ曲げ工具Ｔ３，Ｔ４をそれぞれ取付
ける。最後に曲げを決める成形工具NO４を下方
より上方に垂直に固定し、スライド４０５に決め
押し工具Ｔ５を取付ける。成形工具NO１，NO
２，NO３，NO４及びストリツパ装置のカムの
作動角度のタイミングは第５図のとおりで、成形
工具NO１の次に成形工具NO２，NO３が同時
に、次に成形工具NO４、次にストリツパの順序
で作動するように決められている。この場合背面
の一連の装置は不要であるため取付けない。

フープから引出された帯板を材料送り装置６に
入れ手動ハンドル２４によつて駆動軸１３を回し
送り量、タイミング並びに成形状態を確認して自
動運転に入る。説明の都合上第５図のピニオン回
転が0°位置から出発する。モータ１を駆動すると
駆動軸１３が回転され材料送り装置６のグリツパ
カム６０１、ストツクチエツクカム６１３、プレ
ス装置５の偏心軸１９、中央駆動大歯車４が一せ
いに回転される。先ず材料送り装置６においては
第５図のように材料送りの途中にあつて、グリツ
パカム６０１はカムの不作用面で平行リンク６０
８がばね６２１の力でプレス装置側に押されグリ
ツパレバー６１１をレバーピン６１７を中心に反
時計方向に旋回して上側把持具６１０がフイード
ブロツク６０７の上面に取付けた下側把持具６１
８との間で材料を挟持しており、またストツクチ
エツクカム６１３が固定具６１４を枠体６２０と
の間隔をあけ材料を開放しているためグリツパカ
ム６０１の回転に伴い偏心ピン６０２が回され、
ロツド６０３によりリンクレバー６０４を揺動さ
せフイードブロツク６０７はプレス装置側に引続
き前進させられ材料を所定量送り出す。この材料
送りによつて切断されていない帯板は中央成形加
工位置まで間欠移動される。グリツパカム６０１
の後の半回転でカムフオロア６０９が押されＬ形
レバー６２２で平行リンク６０８が押上げられ、
グリツパレバー６１１の上側把持具６１０が時計
方向に旋回して材料把持を開放しストツクチエツ
クカム６１３がストツクチエツクレバー６１５を
レバーピン６１９を中心として反時計方向に回動
して固定具６１４が材料を枠体６２０とで挟持し
て位置がづれないよう動きを止める。リンクレバ
ー６０４の戻りでフイードブロツク６０７は後退
する。材料の停止のタイミングに合わせて、プレ
ス装置５の偏心軸１９によりラム５０２が下降し
てパンチ５０３が帯板に例えば１個の孔を開け
る。更に材料ガイド２７を通つた帯板は材料停止
のタイミングに合わせて各成形工具NO１，NO
２，NO３，NO４及びストリツパのピニオンが
回転しており第５図の如く成形工具NO１のスラ
イドが下降し切断工具Ｅ１がここで帯板を切断し
同時にＵ曲げ工具Ｔ２でＵ曲げを行う。Ｕ曲げ工
具Ｔ２の保持のタイミングで成形工具NO２，
NO３が左下方、右下方より上昇してきてＵ形の
両端をＬ曲げ工具Ｔ３，Ｔ４で両側より内方にＬ
曲げして、芯金に倣つて〓状にし、成形工具NO
１，NO２，NO３の保持タイミングで成形工具
NO４が上昇して決め押し工具Ｔ５が成形材の両
端を芯金４１０に押しつける。このあと全成形工
具が一せいに後退し、ストリツパ装置の回転して
いるカム４１４でストリツパ工具４１６が前進し
て成形品を押し出し放出する。放出完了のタイミ
ングで材料送り装置６のグリツパカム６０１、ス
トツクチエツクカム６１３がそれぞれ働き材料送
りが行われ連続した材料の端が中央成形位置まで
送られる。

本実施例においてはプレス装置５、材料送り装
置６を前面片側に設けた一帯板の一体連続送り中
にフレス加工を行い中央成形加工位置で切断成形
を行つたが 第２の実施例として、第１の実施例に加えてフ
レーム前テーブル面３ａ中央より左側にプレス装
置５、材料送り装置６を第６図のように設ける。
そして右側の帯板は切断工具で切断してつき出し
送りし、左側の帯板は連続送りして両材を芯金４
１０上の中央の第１成形位置に送り込む。ここで
右側の切断材の上に左側の連続した帯板が重ねら
れ接合と第１成形をするとともに左側の連続材を
切断する。そしてこの成形材を後方よりストリツ
パ装置で芯金４１０上先端の第２成形位置に送り
込む。次のサイクルにおいて両側の送り装置６で
それぞれ材料を同様に芯金４１０上中央の第１成
形位置に送り込む。そして送り込まれた材料の第
１成形と、先に接合と第１成形を終えた第２成形
位置にある切断材の第２成形とを同時に行う。次
のサイクルでストリツパ装置により芯金後方から
つき出し送りで、芯金上中央の第１成形品を先端
の第２成形位置に送り込むとともに、第１成形品
が第２成形品を押して芯金上から放出する。この
ような複合成形を行うことができる。

更に第３実施例として第２実施例に加えてフレ
ーム３の後側中央直交線上にプレス装置５′材料
送り装置６′を設ける。更に後テーブル面３ｂに
背面若しくは離れた位置で材料送り経路上垂直に
若しくは斜めに成形工具を配する。また前テーブ
ル面３ａには後側の材料送り経路と前面の材料送
り経路のＴ字形交点上の成形位置に垂直に成形、
接合工具を配する。更に前面のＴ字形交点より左
側に位置した芯金の軸上の中央第１成形位置、そ
の先端の中央第２成形位置には放射状に成形、接
合及び切断工具を前後２列に配する。

このような構成において、帯材は三方向から連
続送り若しくは切断した材料は材料の後よりつき
出し送りにより何れも成形位置に搬送される。例
えば前テーブル右側からプレス加工若しくはこれ
を切断したものを、後側からはプレス加工、若し
くはこれに加えて切断、若しくは連続したものを
後側成形工具で背面成形したものを前テーブル
面、前面のＴ字形交点成形位置にそれぞれ送り込
む。ここで二体を重ねて成形、接合する。接合材
が未切断の場合は切断する。そしてこのものを右
側送り装置で前テーブル面の左方芯金上の中央第
１成形位置へつき出し送りする。前テーブル面左
側の帯板はプレス加工し切断してつき出し送りで
芯金上の中央第１成形位置に送り、ここで３体を
重ねて接合、成形する。そしてこの第１成形品を
ストリツパ装置で後方からつき出し送りで芯金上
を先端中央第２成形位置に送り込む。次いで同様
にＴ字形交点成形位置で成形されたものを中央第
１成形位置で第１成形を、また中央第２成形位置
の第１成形品に別の成形加工を同時に行う。次い
でストリツパ装置で前方向につき出し送りして芯
金上から中央第２成形位置の第２成形品を放出す
る。このような複合成形を行うことができる。

更にこの成形工具プレス装置組合わせの応用動
作によつて広い成形加工を行うものである。

効 果 以上詳述したように本発明は中央駆動大歯車を
挟んで加工用の前テーブル面と後テーブル面を形
成し、前面の左右にテーブル面と平行、背面から
テーブル面に直角の３方向から３個の材料まで選
択できるようになしたので、成形工具が多数組並
設できて放射状の取付のほかプレス装置と中央成
形部との中間あるいはプレス装置を取付けない時
は材料送り装置との中間に材料送り面に対して上
下垂直に取付けて、放射状に取付けた工具では成
形できない切り起こし、タツピング、溶接のよう
な加工をも加えた複雑な成形品に対し広く対応で
きる。更に中央駆動大歯車の貫通孔の中心点に対
して片側の半円部にストリツパ装置を配し、後テ
ーブル面の成形工具取付孔を利用して任意の半径
方向より駆動できるようにしたので貫通孔の他の
半円部の空隙の最適の位置に背面よりの材料送り
経路を設けることができて成形工具の取付けが楽
になり、且工具の制約が少なくなつて数個所の前
面の成形位置と多数の成形工具の配置とに相俟つ
て機能的な加工を実現できる特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の複合機の正面図、第２図は複
合機の平面図、第３図はストリツパ装置の背面よ
りの視図、第４図は第３図のＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅ
−Ｆ線断面図、第５図は１実施例の成形タイミン
グ図、第６図は前面両側にプレス装置、材料送り
装置を配置した図、第７図は第２実施例の成形工
程の説明図、第８図は第３実施例の成形工程の説
明図である。 ３ａ……前テーブル面、３ｂ……後テーブル
面、４……中央駆動大歯車、５……プレス装置、
６……材料送り装置、４１６……ストリツパ工
具、４１０……芯金、３０６……前プレート、３
０８……後プレート、Ｔ１……切断工具、Ｔ２，
Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５……成形工具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フレーム３に回転軸心を水平として回転可能
   に軸承され外歯及び内歯を有するとともに中心部
   に材料通過及びストリツパ挿入孔を穿設した中央
   駆動歯車４と、前記フレームに該中央駆動歯車を
   挟持するように鉛直に設けられ外周部には前記中
   央駆動歯車の外歯４ａ又は内歯４ｂに噛合うピニ
   オンの挿通孔３０４，３０５が穿設されており中
   心部には中心に対し片寄つて材料通過孔をその反
   対寄りにストリツパ挿入用孔を有する前テーブル
   面３ａ及び後テーブル面３ｂと、ピニオンを介し
   て前記中央駆動歯車で駆動され且前記それぞれの
   テーブル面に任意の角度で取付けられる一個又は
   複数個のスライドユニツトと、該スライドユニツ
   トのスライド４０５に取付けられる切断若しくは
   成形工具Ｔ１，Ｔ２〜Ｔ５と、前記前テーブル面
   の前面左右両側に選択的に取付可能で前テーブル
   面と平行な水平送り方向を有する一個又は複数個
   の前材料送り装置６と、前記後テーブル面の背後
   に選択的に取付可能で後テーブル面に直交する方
   向で前記前・後テーブル面の材料通過孔を通る送
   り経路を有する一個の後材料送り装置６′と、前
   記前・後材料送り装置の送り出し側に選択的に取
   付可能のプレス装置５と、前記後テーブル面に前
   記ストリツパ挿入用孔の回りの任意の角度に取付
   けられ前記前テーブル面で成形加工された芯金上
   の加工物を放出するストリツパ装置とを備える成
   形加工複合機械。