KR950014310B1 - 단조프레스의 제품이송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

단조프레스의 제품이송장치

제1도는 본 발명의 이송장치가 설치된 상태의 정면도.

제2도는 본 발명의 이송장치가 설치된 상태의 평면도.

제3도는 본 발명의 이송장치가 설치된 상태의 우측면도.

제4도는 본 발명의 이송장치를 나타낸 확대평면도.

제5도는 본 발명의 요부 확대평단면도.

제6도는 제5도의 A-A선 단면도.

제7도는 제5도의 B-B선 단면도.

제8도는 종래 이송장치의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레스본체 3 : 공급측

5 : 배출측 19 : 배출측구동장치

21 : 이송바 23,23' : 협지간

25,25' : 핑거 31 : 구동축

33,35 : 캠판 35a : 제1활동부

35b : 제2활동부 37,53,55 : 지지구

57a,59a : 회동부 71,73,75 : 힌지핀

77,79 : 아암 81 : 와이어

83 : 고정구 83a : 안내홈

85 : 캠판 85a : 돌출부

85b,85c : 캠홈 89,89' : 힌지핀

A : 소재 B : 제품

본 발명은 냉간 및 열간단조에 사용되는 단조프레스의 제품이송장치에 관한 것으로 특히, 제품이송장치를 공급측과 배출측으로 분리형성하여 제품의 크기에 구애받지 않고 이송 및 배출이 자유롭도록 한 단조프레스의 제품이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 냉간 및 열간단조에 사용되는 단조프레스에는 램(ram)하단에 소재(공작물)를 타발하여 제품으로 성형하는 펀치(Punch)가 설치되어 있고, 펀치의 직하방에는 소재가 가공되는 동안 상기 소재를 견고히 고정시켜주기 위한 다이(Die)가 설치되며, 상기 펀치와 다이측면에는 가공할 소재를 다이내에 자동으로 공급해 줌과 동시 가공이 완료된 제품을 다이로부터 취출하여 자동배출시켜주기 위한 제품이송장치가 설치된다.

상기 제품이송장치는 소재 또는 제품을 가공순서에 맞게 순차이송시켜가면서 공급 및 배출시키므로 흔히 트랜스퍼장치(Transfer)라 통칭하며, 가공하고자 하는 하나 또는 그 이상의 소재를 순차이송시켜 다이에 공급한 다음 가공이 완료된 제품을 다시 다이로부터 취출하여 배출시키는 기능을 수행한다.

이러한 제품이송장치를 구성함에 있어 종래에는 제8도에서 보는 바와 같이 프레스본체(1)의 공급측(3)에 프레스본체내의 모터에 의해 작동하는 공급측구동장치(7)를 설치하고. 공급측구동장치(7)에 의해 상,하,좌,우,전,후 이송하는 2개의 이송바(9)(9')에는 상호 대칭되는 위치에 다수의 핑거(13)(13')가 부착된 협지간(11)(11')을 연결하여 이를 공급측(3)과 배출측(5)의 구별없이 일체로 펀치와 다이(15)사이에 설치하였던 것이다.

따라서, 상기의 제품이송장치의 동작은 먼저 외부로부터 소재(A)가 공급되면 2개의 이송바(9)(9')와 협지간(11)(11')이 닫히면서 최선단의 핑거가 소재(A)를 압지하고, 이 상태에서 이송바(9)(9')와 협지간(11)(11')이 전진하여 벌어지면 소재(A)가 핑거와 핑거사이의 간격인 1피치만큼 이송한 상태에서 자중에 의해 다이(15)상단으로 낙하하며, 이후 이송바(9)(9')에 의해 협지간(l1)(11')이 다시 닫히게 되면 소재(A)는 다음번의 핑거에 압지된 뒤 같은 동작을 통하여 이송된 다음 다이(15)내부에 투입되어 펀치의 타발력에 의해 제품(B)으로 가공된 뒤 계속해서 같은 동작을 통하여 순차이송하다가 최종적으로 배출측(5)에 슈트(17)상으로 낙하배출되었던 것이다.

그런데, 이러한 제품이송장치는 실질적으로 소재(A) 및 제품(B)을 이송하는 이송바(9)(9')와 협지간(11)(11')이 공급측(3)과 배출측(5)의 구별없이 일체로 형성되어 있으므로 작업범위(가공범위)가 적어 가공하고자 하는 제품(B)의 크기(상하길이)에 상당한 제약을 받을수 밖에 없었다.

즉, 단조프레스에서는 프레스자체의 용량과, 램의 상사점과 하사점 사이의 거리 및, 램과 다이사이의 거리에 의해 작업범위가 결정되는데 프레스자체의 용량과 다이의 위치가 고정되이 있는 통상적인 단조프레스라면 가공하고자 하는 제품(B)의 길이가 짧을수록 램의 상하작동폭을 커지게 되어 이송장치의 작업범위도 커지게 되지만, 반대로 가공하고자 하는 제품(B)의 길이가 길게 되면 램의 상하작동폭이 짧게 되어 그만큼 이송장치의 작업범위가 적어지게 된다.

따라서, 종래와 같이 이송장치의 이송바(9)(9')와 협지간(11)(11')이 공급측(3)과 배출측(5)의 구별없이 일체로 형성되어 있을 경우에는 이송장치의 작업범위가 극히 제한되어 있어 비교적 길이가 긴 제품을 작업하기에는 곤란한 문제점이 있었던 것이다.

본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제품이송장치의 공급측과 배출측을 분리형성하여 이송장치의 작업범위를 넓혀주므로서 가공하고자 하는 제품의 크기에 구애받지 않고 작업이 가능하도록 한 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 기존의 제품이송장치가 설치된 공급측과 이에 대항하는 배출측에 별도의 배출측구동장치를 설치하고, 상기 배출측구동장치에 제품을 이송하는 이송바와 협지간을 설치하여 제품의 크기에 제한을 받지않고 가공하고자 하는 소재의 공급과 가공된 제품의 배출이 자유롭도록 한 것이다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 이송장치가 설치된 상태를 나타낸 정면도이고, 제2도는 본 발명의 이송창치가 설치된 상태를 나타낸 평면도이며, 제3도는 본 발명의 이송장치가 설치된 상태를 나타낸 우측면도이다.

도시한 바와 같이 본 발명은 구동원인 모터와 이 모터의 구동력에 의해 상하작동하면서 다이(15)상단에 묵인 소재(A)를 가공하는 램이 설치된 프레스본체(1)와 상기 프레스본체(1)의 긍급측(3)에 설치되어 상기모터의 구동력에 의해 작동하는 공급측구동장치(7)와 상기 공급측구동장치(7)에 의해 상,하,전,후,좌,우이송하는 두개의 이송바(9)(9')와 상기 이송바(9)(9')의 선단에 연결되며 그 내측에 가공할 소재(A)를 압지 및 이완시켜 주기 위하여 상호 대응하는 위치에 복수개의 핑거(13)(13')가 부착된 협지간(11)(11')과 상기프레스본체(1)의 배출측(5)에 설치되어 프레스본체내의 모터에 의해 작동하는 배출측구동장치(19)와 상기배출측구동장치(19)에 의해 상,하,전,후,좌,우이송하는 하나의 이송바(21)와 상기 이송바(21)의 선단에 설치되며 제품(B)을 압지 및 이송하는 핑거(25)(25')가 상호 대응하는 위치에 부착된 협지간(23)(23')을 포함하여서 구성된다.

상기 프레스본체(1)는 통상과 같이 그 내부에 구동원인 모터가 내장되어 있고, 전면부에는 상기 모터의구동력에 의해 상,하작동하면서 다이(15)상단의 소재(A)를 타발가공하는 램(도시되지 않았음)이 설치되어있으며, 가공할 소재(A)에 따라 그 용량과 크기가 결정된다.

공급측구동장치(7)는 프레스본체(1)의 공급측(3)에 설치되며, 그 내부에는 상기 프레스본체(1)내의 모터로부터 동력을 전달받아 작동하는 슬라이딩베어링과 캠 및 작동레바, 가이드바 등이 설치되어 이송바(9)(9')를 상,하,전,후.좌,우 입체적으로 작동시키게 된다.

두개의 이송바(9)(9')는 상기 공급측구동장치(7)에 의해 입체적으로 작동하며, 다이r(15) 상측에 향하게 된다.

협지간(l1)(11')은 이송바(9)(9')선단에 연결되어 다이(15)상측에 평행하게 설치되고, 그 내측에는 외부로부터 공급되는 소재(A)를 압지하여 다이(15)상단에 이송시키기 위한 복수개의 핑거(13)(13')가 일정간격으로 배열되게 설치된다.

상기 프레스본체(1)와 공급측구동장치(7) 및 이송바(9)(9'), 협지간(11)(11')의 구성 및 동작은 종래와 동일하다.

배출측구동장치(19)는 프레스본체(1)의 배출측(5)측면에 고정되며 장치는 구성하는 각 부품을 수용하는 지지박스(27)와, 상기 지지박스에 내장되어 프레스본체의 모터로부터 전달되는 회전력을 방향전환시켜주는 기어박스(29)와, 상기 기어박스(29)의 출력축인 구동축(31)에 축설되어 회전하는 두개의 캠판(33)(35)과,상기 일측의 캠판(33)과 슬라이딩 접촉하면서 좌,우이송하여 그에 부착된 체인(37)을 인장 및 이완시켜주므로서 협지간(23)(23′)을 절첩시키는 슬라이드부재(39)와, 상기 일측 캠판(35)의 제1활동부(35a)에 의해 연동하는 작동레버(43)에 의해 상,하작동하는 작동간(47)과, 상기 작동간(47)의 공간부(47a)내에 설치되어 상기 일측 캠판(35)의 제2활동부(35b)에 의해 연동하는 작동레버(45)(45')와 링크(51)로 연결되어 좌,우이송하는 슬라이더(49)와, 상기 지지박스(27)전면으로 돌출된 슬라이더(49)에 고정되어 그와 함께 상,하,좌,우이송이 가능한 하나의 이송바(21)와, 상기 슬라이드부재(39)의 이송력을 체인(37)(53)(55)전동을 통하여 이송바(21)후단의 지지구(59)에 전달해 주기 위한 수단으로 스프라켓(61)(63)(65)(67)(69)이 축설된 힌지핀(71)(73)(75)을 통하여 절첩가능하게 연결되는 복수개의 아암(77)(79)과, 상기 이송바(21)의 지지구(59)에 전달된 회전력을 와이어(81)를 통하여 협지간(23)(23')에 전달하므로서 협지간(23)(23')의 절첩을 안내하는 고정구(83) 및 캠판(85)으로 구성된다.

상기 지지박스(27)는 제4도 및 제5도와 같이 배출측구동장치(19)를 구성하는 각각의 부품을 수용하는 함체로서 프레스본체(1)의 배출측(5)측면에 브라켓트(91)(91')(91")를 통하여 견고히 고정된다.

기어박스(27)는 지지박스에 내장되어 그 내부에 상호 치차접속되는 베벨기어가 내장되므로서 프레스본체의 모터로부터 전달되는 회전력을 방향전환시켜 주게 된다.

두개의 캠판(33)(35)은 기어박스로부터 출력되는 구동축(31)양단에 축설되어 구동축과 함께 회전하며, 이중 일측의 캠판(35)은 크기가 다른 2개의 제1 및 제2활동부(35a)(35b)를 보유한다.

슬라이드부재(39)는 지지박스(27)내의 가이드부재(4l)에 설치되어 상기 일측의 캠판(33)과 슬라이딩 접촉하므로서, 좌,우이송하게 되며, 이로 인해 그에 부착된 체인(37)의 일단을 인장 및 이완시켜주게 된다.

작동간(47)은 제6도 및 제7도와 같이 지지박스(27)내에 입설된 두개의 가이드바(93)(93')에 끼워져 그 일측의 돌출부(47b)가 상기 캠(35)의 제1활동부(35a)에 의해 힌지점을 중심으로 회동하는 작동레버(43)에 의해 상하작동이 가능하게 된다.

슬라이더(49)는 작동간(47)전면의 공간부(47a)내에 설치된 안내봉(95)(95')에 끼워져 캠판(35)의 제2활동부(35b)에 의해 연동하는 작동레버(45)(45')중 일측의 작동레버(45)와 링크(51)로 연결되어 상기 안내봉(95)(95')을 따라 좌,우 이송이 가능하게 설치된다.

이송바(21)는 지지박스(27)외부로 돌출된 슬라이더(49)에 고정되어 그와 함께 상,하,좌,우이송이 가능하게 설치된다.

복수개의 아암(77)(79)은 지지박스(27)측면과 이송바(21)후단에 고정된 지지구(57)(59)의 회동부(57a)(59a)사이에 힌지핀(71)(73)(75)을 통하여 절첩가능하게 연결되며, 이중 지지박스에 부착된 지지구(57)의 스프라켓(61)이 슬라이드부재(39)에 고정된 체인(37)과 연결되고, 각각의 힌지핀(71)(73)(75)에도 체인(53)(55)전동에 필요한 스프라켓(63)(65)(67)(69)이 축설되므로서 상기 슬라이드부재(39)의 좌,우이동시 각각의 힌지핀(71)(73)(75)이 정,역회전하면 이송바(21)에 설치된 지지구(59)의 힌지핀(75)을 정,역회전시키게 된다.

이송바(21)선단의 캠홈(85)은 고정구(83)의 안내홈(83a)에 삽입된 채 그 후단부의 돌출부(85a)가 코일스프링(87)과 함께 이송바(21)의 선단부로 삽입되어 지지구(59)의 힌지핀(75)와 와이어(81)를 통하여 연결되므로 상기 힌지핀(85)의 정,역회전에 따른 와이어(81)의 당김과 이완 및 코일스프링(87)의 탄성력에 의해 탄성력에 의해 안내홈(83a)내에서 좌,우이송하게 되며, 그 상면에는 선단부로 갈수록 점차 간격이 좁아지는 캠홈(85b)(85c)이 형성된다.

협지간(23)(23')은 그 후단부의 캠돌기(23a)(23')가 상기 캠판(85)의 캠홈(85b)(85c)에 삽입됨과 동시 중간부는 고정구(83)의 선단부에 힌지핀(89)(89')으로 연경되므로서 상기 캠판의 좌우이동시 캠돌기(23a)(23'a)의 유동에 의해 선단내측에 부착된 핑거(25)(25')기 힌지핀(89)(89')을 중심으로 절첩되면서 제품(B)을 압지 및 낙하시키게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작과 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명은 프레스본체(1)내의 모터가 작동하면 이 모터의 구동력이 공급측구동장치(7)를 작동시키게 되어 이송바(9)(9')가 상,하,전,후,좌,우작동하면서 외부로부터 투입된 소재(A)를 하나씩 이송하여 다이(15)상단에 올려놓고, 다이(15)상단에 높인 소재(A)는 램에 부착된 펀치(도시되지 않았음)에 의해 원하는 형상으로 가공된 뒤 다이(15)저면의 밀대에 의해 상승하게 된다.

이러한 동작은 종래와 동일하다.

이후, 하나의 소재(A)가 제품(B)으로 완성되면 본 발명의 배출측구동장치(19)에 의해 제품(B)을 다이(15)로부터 취출하여 배출시키게 되는데 이때의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.

즉, 하나의 제품(B)이 완성되면 지지박스(27)내에 설치된 캠판(35)의 제2활동부(35b)에 의해 작동하는 작동레버(45)(45')가 운동하여 이중일측의 작동레버(45)가 링크(51)를 통하여 슬라이더(49)를 밀게 되므로서 상기 슬리이더(49)가 안내봉(95)(95')을 따라 제품(B)쪽으로 이동하고, 이와 동시 상기 슬라이더(49)에 고정된 이송바(21)도 제품(B)쪽으로 이송하게 되어 협지간(23)(23')에 부착된 핑거(25)(25')에 부착된 핑거(25)(25')가 제품(B)이 전후방에 위치하게 된다.

이때, 이송바(21)의 이송량만큼 그 내부의 와이어(81)는 반대방향으로 인장된 상태가 되므로 결국 이송바(21)선단의 코일스프링(87)이 압축되면서 캠판(85)이 반대방향으로 이동하여 협지간(23)(23')후다느이 캠돌기(23a)(23'a)가 캠홈(85b)(85c)의 선단부에 위치하게 된다.

따라서, 이송바(21)가 제품(B)쪽으로 이송하는 동안 협지간(23)(23')은 선단부가 벌어진채 이동하게 된다.

이렇게 해서 협지간(23)(23')의 선단부가 제품(B)측면에 위치하게 되면 슬라이드부재(39)가 구동축(31)후단에 설치된 캠판(33)의 활동부로부터 벗어나게 되어 체인(37) 을 이완시키게 되므로 이송바(21)선단의 코일스프링(87)이 자체의 탄발력에 의해 캠판(87)을 밀게 되고, 이로인해 협지간(23)(23')후단의 캠돌기(23a)(23')가 캠홈(85b)(85C)의 후단부에 위치하게 되므로서 상기 협지간(23)(23')이 힌지핀(89)(89')을 중심으로 회동하여 그 선단부의 핑거(25)(25')가 내측으로 오므러들면서 제품(B)을 압지하게 된다.

이 상태에서 구동축(3l)에 축설된 캠판(35)의 제1활동부(35a)에 의해 연동되는 작동레버(43)가 작동간(47)의 돌출부(47b)를 상측으로 밀어올리므로서 작동간(47)이 가이드바(93)(93')를 따라 상승하게 되고, 이로 인해 상기 작동간(47)에 고정된 이송바(21)도 상승하게 되어 결국 협지간(23)(23')이 제품(B)을 압지한채 상승하게 되므로 제품(B)은 다이(15)로부터 취출되어 그 상측에 위치하게 된다.

이러한 상태에서 다시 캠판(35)의 제2활동부(35b)에 이해 연동하는 작동레버(45)(45')중 일측의 작동레버(45)가 링크(51)를 통하여 슬라이더(49)를 잡아당기면슬라이더(49)가 원위치로 복귀되고, 이에 따라 협지간(23)(23')도 제품(B)을 압지한 채 다이(15)상측으로부터 이격되어 슈트(17)상단에 위치하게 된다.

이후 캠판(35)의 제1활동부(35a)에 의해 작동하는 작동레버(43)가 작동간(47)의 돌출부(47b)로부터 벗어나게 되어 상기 작동간(47)이 자중에 의해 가이드바(93)(93')를 따라 하강하게 되고, 이송바(21)와 협지간(23)(23') 및 제품(B)도 하강하게 된다.

상기와 같은 동작으로 제품(B)이 하강하면 구동축(3l)후단에 설치된 캠판(33)의 활동부가 슬라이드부재(39)를 밀게 되므로서 상기 슬라이드부재(39)가 외측으로 밀려가면서 체인(37)을 인장시키게 되고, 이로인해 각각의 아암(77)(79)에 설치된 체인(37)(53)(55)의 연동으로 이송바(21)에 고정된 지지구(59)의 힌지핀(75)이 회전하면서 와이어(81)를 잡아당기게 된다.

따라서, 이송바(21)선단의 코일스프링(87)이 압축되면서 캠판(85)이 후진하여 협지간(23)(23')의 캠돌기(23a)(23'a)가 캠홈(85b)(85c)의 선단부에 위치하게 되므로서 협지간(23)(23')이 벌어지면서 제품(B)을 놓게 되고, 이로 인해 제품(B)은 자중에 의해 슈트(17)상단으로 낙하배출된다.

본 발명은 이러한 동작이 반복되어 제품(B)을 자동배출하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 단조프레스의 제품이송수단인 이송바와 핑거가 부착된 협지간을 공급측과 배출측으로 분리 설치하여 작업범위를 넓혀주므로서 제품의 크기에 구애받지 않고 이송 및 배출 작업이 용이한 효과가 있는 것이다.

또한, 본 발명은 단조프레스의 작업범위가 넓어지므로서 그만큼 가공물(제품)을 선택하기 용이하고, 여러가지 복합적인 제품도 손쉽게 가공할 수 있는 것이다.

Claims (3)

1. 내장된 모터의 구동력에 의해 램이 상,하작동하면서 다이(15)상단에 놓인 소재(A)를 타발하여 제품(B)으로 가공하는 프레스본체(1)와: 상기 프레스본체의 공급측(3)에 설치되어 프레스본체의 모터에 의해 작동하는 공급측구동장치(7)와: 상기 공급측구동장치의 연동에 의해 상,하,전,후,좌,우이송하는 이송바(9)(9')에 핑거(13)(13')가부착된 협지간(11)(11')이 연결되어 소재(A)를 압지이송시키는 단조프레스에 있어서, 상기 프레스본체(1)의 배출측(5)에 설치되어 프레스본체내의 모터에 의해 작동하는 배출측구동장치(19)와, 상기 배출측구동장치(19)에 의해 상,하,전,후,좌,우이송하는 하나의 이송바(21)와: 상기 이송바(21)의 선단에 설치되며 제품(B)을 압지 및 이송하는 핑거(25)(25')가 상호대응하는 위치에 부착된 협지간(23)(23')을 포함하여서 구성됨을 특징으로 하는 단조프레스의 제품이송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 배출측구동장치(19)는 프레스본체(1)의 배출측(5)측면에 고정되며 장치를 구성하는 각 부품을 수용하는 지지박스(27)와, 상기 지지박스에 내장되어 프레스본체의 모터로부터 전달되는 회전력을 방향전환시켜주는 기어박스(29)와, 상기 기어박스(29)의 출력축인 구동축(31)에 축설되어 회전하는두개의 캠판(33)(35)과, 상기 일측의 캠판(33)과 슬라이딩 접촉하면서 좌,우이송하여 그에 부착된 체인(37)을 인장 및 이완시켜 주므로서 협지간(23)(23')을 절첩시키는 슬라이드부재(39)와, 상기 일측 캠판(35)의 제1활동부(35a)에 의해 연동하는 작동레버(43)에 의해 상,하작동하는 작동간(47)과, 상기 작동간(47)의 공간부(47a)내에 설치되어 상기 일측 캠판(35)의 제2활동부(35b)에 의해 연동하는 작동레버(45)(45')와 링크(51)로 연결되어 좌,우이송하는 슬라이더(49)와, 상기 지지박스(27)전면으로 돌출된 슬라이더(49)에 고정되어 그와 함께 상,하,좌,우이송이 가능한 하나의 이송바(2l)와, 상기 슬라이드부재(39)의 이송력을 체인(37)(53)(55)전동을 통하여 이송바(2l)후단의 지지구(59)에 전달해주기 위한 수단으로 스프라켓(61)(63)(65)(67)(69)이 축설된 힌지핀(71)(73)(75)을 통하여 절첩가능하게 연결되는 복수개의 아암(77)(79)과, 상기 이송바(21)의 지지구(59)에 전달된 회전력을 와이어(81)를 통하여 협지간(23)(23')에 전달하므로서 협지간(23)(23')의 절첩을 안내하는 고정구(83) 및 캠판(85)으로 구성됨을 특징으로 하는 단조프레스의 제품이송장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 캠판(85)의 캠홈(85b)(85c)은 선단부로 갈수록 간격이 점점 좁아지게 형성된 것임을 특징으로 하는 단조프레스의 제품이송장치.