SU716758A1 - Устройство дл сборки и сварки кронштейнов ленточных конвейеров - Google Patents

Description

Изобретение сгносигс  к сварке, в частности к конструкции установки, обеспечивающей автомагическую сборку и сварку кронштейнов ленточных конвейеров. Известна установка дл  автоматической свар ки тулеек лопат 1 , содержаща  станийу, на которой смонтирован многопозиционный стол с равномерно расположенными по его окр}окносш приспособлени ми дл  креплени  лопат с индивидуальными пневмоприводами, а также сварочные механизмы и механизмы съема сваренных лопат, .каждый из которых выполнен в виде двуплечего рычага, закрепленного на ст ле и подпружиненного относительно стола, при этом одно плечо выполнено в виде вилки, охватывающей тулейку лопаты, а другое оснащено роликом, взаимодействующим с кулачковым профилем, жестко закрепленным на станине. Однако известное устройство сложно, предназначено дл  сборки и .сварки определенного издели  и не может обеспечить сборку и свирку кронштейнов ленточных конвейеров. Извесшо устройство дл  сборки и сварки кронштейнов ленточнь1Х конвейеров 2, содержащее смонтированные на раме поворотный ротор с узлами дл  сборки и узлы дл  подачи деталей кронщтейна, а также сварочную головку . Подача деталей выполн етс  подающими механизмами в сборочный механизм, который своими приводами и соогветствующими устройствами крепит детали кронитгейнов в сборочном устройсгве. После выполнени  технологических операций кронштейн освобождаетс  и передаетс  в контейнер дл  складировани  готовых изделий. Однако сборочные устройства (спутники) конструктивно сложны, не обеспечивают качественной сборки кронщтейнов и имеют сложно вращающеес  соединение дл  подвода энергии (сжатого воздуха). Сложность сборочных устройств заключаетс  в том, что каждое из них имеет свои приводы (по два пневмоцилиндра), а низкое качест ,во сборки объ сн етс  неправильныд базированием держател  в сборочном устройсгве. Цель изобретени  - повыщение производительности путем механизации операций комплекчопки , сборки

и креплени  детей кронштейна .

OocTaBjieHrfaH цель достигаетс  тем, что устройство оснащено смонтированными на рамезажимнь М толкателем и ysJJOM комплектовки, выполненным в виде приводного рычага с подпружиненным упором, взаимодействующей с рычагом поджимной серьги и лотка с гродольпым пазом, соединенного посредством упом пуiToro паза с упором рычага. При этом узел

дл  сборки., вь полнен в виде корпуса с торцовым базирующим и двум  боковыми упорами в дне которого параллельно между собой ррмщены взаимодействующий с зажимным толкателем шгок с кулачком и шток с фиксирующей собачкой, а с наружной стороны корпуса установлены подпружиненные прижимные рычаги , взаимодействующие с кулачком при помощи закрепленных на них пальцев, и двуплечий рычаг с подпружиненной п той, св занный одним плечом со штоком кулачка, а другим -со штоком с фиксирующей собачкой.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - механизм комплектовки и устройство дл  сборки в положеНИН , когда изделие собрано; на фиг. 3 - то же, в исходном положении; на фиг. 4 - вид Л на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 2.

Установка дл  сборки и сварки состоит из рамы 1 (см. фиг. 1), на которой размещены узел подачи 2 дл  подачи держателей, узел подачи 3 дан транспортировани  кронштейнов, узел комплектовки 4, узел 5, зажимной толкатель б, сварочна  головка 7, узел разжима 8, поворотный ротор 9 с закрепленными на нем узлами 10 дл  сборки и контейнеры 11 дл  складировани  готовых изделий. . На раме 1 (см. фиг. 1) на позиции сборки установлен узел комплектовки 4, содержащий привод 12, приводной рычаг 13 с подпружиненным упором 14, лоток 15 .и подвижную серьгу 16. В лотке 15 выполнен (см. фиг. 5) продольный паз 17, предназначенный дл  прохода через него рычага 13. Лоток 15 предназначен дл  приема держателей с узла подачи 2 и транспортировки их в устройство 10 j.ui сборки .

На раме 1 (см. фиг. 1) на позиции сборки размещен зажимной толкатель 6, содержащий пневмощшиндр 18, направл ющие 19, толкатель 20 со щтоком 21.

Устройство 10 дл  сборки смонтиров;шо на роторе 9 (см. фиг. 1) и каждое из них содержит (фиг. 2, 3, 6) корпус 22, в нижней части которого встроен шток 23 с профильным купачком 24, двуплечий рычаг 25 с подпружинен гой п той 26, подпр5О1а1ненный шток 27 и соэачку 28, имеющую изогнутый крючок.

На верхней части корпуса 22 дл  кронштейн смонтированы базирующий упор 29, боковые ограничиваюоще упоры 30, на одной из сторон которых расположена пружина 31. Дл  базировани  держател  имеютс  торцовый упор 32 и пружина 33. С обеих сторон корпуса 22 (см. фиг. 6) смонтированы подпружиненные прижимные рычаги 34, взаимодействующие с профильным кулачком 24 посредство.м пальцев 35. Рычаг 34 соприкасаетс  с -детал ми с помощью подвижных сухариков 36.

Устройство работает следующим образом.

На узел подачи 2 укладываютс  держатели, а на узел подачи 3 кронщтейны, транспортируемые ими к позиции сборки. Механизмом подачи 5 кронцтгейны с конвейера перекладываютс  в устройство 10 дл  сборки, а держатели - с конвейера 2 по лотку 15 направл ютс  в устройстао 10 (см. фиг. 1, 3) и опираютс  на торцовый упор 32 устройства 10. Затем включают привод 12 механизма комплектовки 4, рычаг 13 перемещаетс  в сторону устройства 10 дл  сборки, при этом подпружиненный упор 14 проходит сквозь паз 17 лотка 15, упираетс  в держатель, заводит его в кронщтейн и прижимает к базирующему упору 29 устройства 10, а рычаг 13 верхним концом наталкиваетс  на серьгу 16, доводит ее до кронштейна и прижимает последний посредством серьги 16 к базам устройства 10, прп этом упор 14 утагшиваетс  внутрь рычага 14. В этом состо нии кронипейн скомплектован (см. фиг. 2).

Claims (2)

1. После комплектовки толкатель 20 подводитс  по направл ющим 19 в зону устройства 10 приводом 18 и штоком 21 давит в торец штока 23 устройства 10, перемещает его вниз, при этом, с одной стороны, пальцы 35 (см. фиг. 6) скольз т по конической части профильного кулачка 24, упираютс  в прижимные рычаги 34 (см. фиг. 6), которые сухариками 36 сдавливают стенки кронштейна и прижимают их к держателю (прижимные рычаги 34 вьшолнены с возможностью пружин щего отклонени  верхнего плеча). С другой стороны, щток 23 (см. фиг. 2) взаимодействует с двуплечим рычагом 25, который подпружиненной п той 26 упираетс  в торец подпружиненного штока 27, вдав;швает его в глубь корпуса 22, при этом стенки паза выталкиваютс  -на хвост собачки 28, котора , враща сь вокруг своего щарнира, сцегошетс  средней частью изогнутого плеча с держателем, прижима  его к пружине 33 до тех пор, пока крайние части плеча не упрутс  в торцовый упор 32: Этот процесс выполн етс  тогда, когда пальцы 35 (ем. фиг. 6) скольз т по конической части профильного кулачка 24 (см. фиг. 2). Когда пальцы 35 установлены на Цилиндрической части кулачка 24, кронщтейн 5 р держателем полностью собраны и сжаты, изделие подгоговлено к сварке. При этом состо  нии устройства 10 ротор 9 поворачиваетс  на 90° и перемещает изделие на позицию сварки, где кронштейн с держателем свариваютс  сваречными механизмами 7 (см. фиг. 1), а предыдущее устройство 10 устанавливаетс  на позицию сборки. После сварки кронштейны перемещаютс  на позицию разгрузки. Мехатшзм разжати  8 устанавливаетс  в рабочее положание , включаетс  привод толкател , и шток 23 перемещаетс  вниз (т. е. в направлении, обрат ном направлению зажати ) и освобождает паль цы 35, так как они смещаютс  с профильното кулачка 24, рычаги 34 под действием усилий собственных пружин отвод тс  в сторону, рычаг 25 под действием усилий штока 23 возвра щаетс  в исходное положение, а шток 27 выт гиваетс  пружиной из своего гнезда и выводит собачку 28 из зацеплени  с держателем, после чего изделие освобождаетс  и под действием собственного веса падает в контейнер 11 дл  складировани  готовых изделий (фиг. 1 На этом цикл завершаетс . Работа устройства может быть автоматизиро вана. Устройство дл  сборки и сварки кронцггейнов имеет следующие преимущества: устройство.конструктивно просто - в нем отсутствуют индивидуальные приводы; приводы зажимного и разжимного толкателей установлены вне подвижной части установ ки, в св зи с чем сократилось общее количество приводов и исключены сложные узлы вращающих соединений дл  подвода энергии (электрической и пневматической); введение механизма комплектовки обеспечи вает надежное и точное базирование деталей, что повышает качество собираемых узлов. Благодар  этому снижены затраты на изготовление устройства в целом на 10-20% (сокращено количество пневмоприводов); сокраще 8 нь зкснлуагап.иопнгле рас.чоды (снпзнлс; рп- ход воздуха isa 20-307с); повысилось 1чачсс 1 о выпускаемой продукщп (спижепис производственного брака, повышение надежности выпускаемых изделий). Формула изобретени  Устройство дл  сборки и сварки кроьшгейiioB лентошых конвейеров, содержащее смонтированные на раме поворотный ротор с узламм дл  сборки и узлы дл  подачи деталей кронштейна , а также сварочную головку, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности путем механизаш5и операHiui комплектовки, сборки и креплени  деталей кронштейна устройство оснащено CMOHISIрованными на раме зажимным толкателем и узлом комплектовки, выполненным в виде приводного рычага с подпружиненным упором, Бзаимодейсгвугощей с рычагом подвижной серьги и лотка с продольным пазом, соединенного посредством упом нутого паза с упором рычата , при этом узел дл  сборки выполнен в внде корпуса с торцовым базирующим и двум  боковыми упорам, в дне которого параллельно между собой размещены взаимодействующий с за симным толкателем щток с кулачком п UJTOIC с фиксирующей собачкой, а с наружной стороны корпуса установлены подпр окиненные npisжи .мные рычаги, взаимодействующие с кулачком при помощи закрепленных на них пальцев, п двуплечий рычаг с подпруж1шенной п той, св занный одним плечом со штоком кулачка, а другим - со штоком с фиксирующей собачкой. Источники пнформащ1и, прин тые во внимание при экспертазс 1.Авторское свидетельство СССР № 476954, кл. в 23 К 37/04, 1973.
2. 2.Инструкци  по монтажу и эксплуатации роторной полуавто.матической линии 3042000000 П, 1973 (прототип).

   if

   Фие.2

   i n zs

   Фиг.З

   16.

   1дФигЛ

   36 повернуто

   30

   21

   23