DE1611830A1 - Verpackungsmaschine - Google Patents

Description

Patentanwälte Dipl. - Ing. F. Weickmann, Dr. Ing. A.¥eickmann

Dipl.-Ing. H.Weickmann> Di*l,-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. R A-Weickaiann 1611830

8 MÖNCHEN 27, DEN ^: MÖHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 483921/22

AwEKICAN WACHIlME & FOUNDRY COMPAFT ~

261 Madison Avenue, .

New York, New York 10016, V. St. v, A.

Verpackungsmaschine ,-

Die Erfindung betrifft allgemein die Terpackting von Artikeln^ sie "bezieht sich insbesondere auf die automatische Verpackung von weichen Artikeln, wie Laken und KiHsenubsyzugen, in Verpackungstüten. · " ; - . . ■ :

BAD ORIGWAL.

Verpackungseinrichtungen im allgemeinen sind bekannt. Die schnelle und automatische Verpackung von Artikeln, die nicnt fest sind und die zusammensacken können, hat jedoch st;ets Schwierigkeiten mit sich gebracht, und zwar auigrund der Neigung derartiger Artikel, an übertragungssteilen, an denen sie nicht getragen werden, zusammenzusacken oder sich au deformieren. Dieses Problem ist von besonderer Bedeutung in dem Fall,.daß die Artikel zwischen verschiedenen Höhen zu transportieren sind. Diese bisher aufgetretenen Probleme haben eine schnelle und wirksame Verarbeitung von Artikeln der erwähnten Art verhindert,

j Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Verpackung von Artikeln zu schaffen, die nicht fest sind und die zusammensacken können. Diese Vorrichtung soll Artikel der erwähnten Art an Übertragungsstellen in einem Verpackungsvorgang wirksam zu verarbeiten erlauben. Im v/eiteren

' ist eine kurzzeitig wirksame Irageinricntung für die Artikel vorzusehen, die von einer Fördereinrichtung zu einer Artikel-Aufnahmeeinrichtung hin geleitet werden. Diese Trageinrichtung hat sich an der Vorderseite der !Fördereinrichtung vorbei und unter einem Winkel in Bezug auf diese Fördereinrichtung hin und her zu bewegen. Ferner ist für die Artikel eine Übertragungseinrichtung vorzusehen, die von einer in einer oberen Stellung befindlichen Materialbehandlungseinrichtung aus zu einer in geringerer Höhe befindlichen Materialverarbeitungs- - einrichtung hinführbar ist«

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■ iieüöst wird diese Aufgabe mit Hilfe einer Verpackungsmaschine, enthaltend eine äuführ-Fördereinrichtung für zu verpackende Artikel und eine Ausgabe-Fördereinrichtung für verpackte Artikel, erfindungsgemäß dadurch,, daß ein hin- und herbewegbarer Verpackungsmechanismus an der Zuführ-Fördereinrichtung und an der Ausgabe-Fördereinrichtung vorbeiführbar ist, dak der Verpackungsmechanismus von der Suführ-FÖrdereinrichtunf· Artikel aufzunehmen und an die Aus gab e-Förder einrichtung Artikel abzugeben vermag, daß eine iCrageinriehtung einen die Zufuhr-Fördereinrichtung verlassenden Artikel vor seiner Σ-ufÜhrung: zu dem Verpackungsmecbaniömüs tragt- Und ausrichtet und daß eine Aufnahmeeinriehtung einen verpackten Artikel nach seiner Abgabevon dem Verpackungsmechanismus aufnimmt und su der Ausii&be-FÖrdereinrichtung hinführt.

Hie vorliegende Anmeldung beisieht sich, auf eine Vorrichtung, wie sie in eiöer'anderem'■■'j^^lmj&^/B^i^-^öi'-'^S.A^Qi'vgsp^ geschlagen wo^eni ^
jedoch im wesentlichen eine Anwendung 3#|i6r Vorrichtung im Hinbiiek aufüie Verpackung von Artikeln,'die nicht fejBt sind und die susasusenökckeh können. Sie in der vorliegenden Anmeldung: beschriebene Verpackungstäscheji-Äiisgabeeinrichtimg ist in näheren Binselheiten in einer anderen Serxalt Wo» 620 5^7» Ibeschrieben.

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Anhand von Zeichnungen wirddie Erfindung nachstehend naher * erläutert«

Fig. 1 zeigt in einer Draufsicht eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer in zurückgezogener Stellung befindlichen Aufnehmereinrichtung. Fig. 2 zeigt eine vordere Schnittansieht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung*

Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung.

Fig. 4 zeigt eine- Seitenansicht des erfindungsgemäßen Aufnehme rmechanismus.

Fig. 5 zeigt eine Draufsicht des in Fig. 4- dargestellten Mechanismus.

Fig. 6 zeigt in einer Perspektivansicht den in Fig. 4- und 5 dargestellten Mechanismus, von vornoben aus betrachtet. Fig. 7 zeigt in einer Perspektivansicht den in Fig. 4- und 5 dargestellten Mechanismus, von vorn unten aus betrachtet. Fig. 8 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt des Betätigungsmechanismus einer Ausgabe-Hebeeinrichtung.

Fig. 9 zeigt in Draufsicht einen Ausschnitt der Vorrichtung, unter Hervorhebung eines Absenk-übertragungsmechanismus in dessen vorderer Stellung,

Fig· 10 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt der Vorrichtung, zum Teil im Schnitt, unter Hervorhebung des Absenk-übertragungsmechanismus in dessen hinterer Stellung. Fig. ΛΛ zeigt eine Vorderansicht der Vorrichtung unter Hervorhebujig des Betätigungsmechanismus für den Absenk-Übertragungsmechanismus.

_:..,.. .._ 009885/0U1 BADORlGiMAt.

Fig. 12 zeigt eine Vorderansicht des Absenk-übertraungsmechanismus entlang der in I¹Xg* 10 eingezeichneten Linie 12-12. Fig. 13 zeigt einen Stromlaufplan des elektrischen Systems bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung. .

Die in den Zeichnungen gezeigte Verpackungseinriehtung 18 stellt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dar. Diese ,Verpackungseinrichtung 16 enthält einen Rahmen 20, einen darauf angeordneten elektrischen Antriebsmotor 22 und eine allgemein mit 24 bezeichnete Kraftubertragungseinrichtung, die die Antriebskraft des Motors auf nachstehend noch näher beschriebene anzutreibende Elemente überträgt. Diese

Kraftübertragungseinrichtung enthält eine umlaufende Zufunrund '

Fördereinrichtung 26 /einen Aufnehmermechanismus 28 zur Aufnahme von Artikeln von der Zuführ-Fördereinrichtung.. Der Aufnehmermechanismus ist auf einer Welle 30 angeordnet, auf der er eine hin- und hergehende Bewegung in Bezug auf eine Verpackungstaschen-Abgabeuntergruppe 32 auszuführen vermag. Auf Betätigung hin kann der Aufnehmermechanismus eine Verpackungstasche von einem Taschenvorrat aufnehmen« Eine Sperreinrichtung 34- bewifikt zusammen mit dem Aufnehmermechanismus eine Relativbewegung zwischen dem von diesem getragene» Artikel und der Verpackungstasche, und zwar derart, daß die Verpackungstasche über den Artikel gezogen und der verpackte · Artikel von dem Mechanismus weggeführt wird. Ferner ist ein > Absenk-Übertragüngsmeoiiaiiismus 36 (Figuren 9 bis 12) vorgesehen, der einen Artikel in dem Übertragüngsb^risicG zwischen

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dem vorderen Ende der Zur"ühr-iürdereinrichtung und den Aufnehme rmechanismus icur ζ zeitin; trägt. A¹Ju: erden ist ein :.ebemechanismus 3'8 vorgesehen, der verpackte, von aea Auinehiaarmechanisaus abgeführte Artikel aufni&mt. Dieser hebemechanis-Eus 5b transportiert die verpackten Artikel zu einer Ausgabe-Fördereinrichtung 40 hin.

Im folgenden sollen die in Pig. 1 und $ dargestellten Anordnungen naher betrachtet werden. Der Rahmen 20 enthält ein schweres Unterteil 42, auf dem ein erstes Gehäuse 44 und ein zweites Gehäuse 46 angeordnet sind. Eine auf der Grundplatte angeordnete Bodenplatte 48 bildet den Boden des ersten Gehäuses 44, Die Elemente der Antriebsübertragungseinrichtung sind auf der Bodenplatte 48 angeordnet. Sie enthalten ein Hochleistungs-Sehneckenreduirtionsgetriebe 50 mit einer unteren Antriebswelle 52 und einer oberen Abtriebswelle 54, ein Kegelzahnradgetriebe 55 mit einer Antriebswelle 58, die zu der Abtriebswelle 54- fluchtet, und mit einer Abtriebswelle 60, die in derselben horizontalen Ebene verläuft, wie die Welle 58, Jedoch unter rechtem Winkel zu dieser Welle. Die gegenüberliegenden Enden der "Wellen '54- und 5& sind mit Hilfe einer Gummikupplung 61 miteinander verbunden. Die oben aufgeführten Elemente der Antriebsübertragungseinrichtung 24 werden von einem elektrischen Antriebsmotor 22 über einen Antriebsriemen 62 und eine Brems-Kupplungs-Einheit 64 angetrieben. Die zuletzt genannte Brems-Kupplungs-Einheit 64 v/ird, worauf weiter unten naher eingegangen wird, elektrisch gesteuert.

Diese Brems-Kupplungs-Einheit fluchtet mit der Antriebs·^ · ν welle 52 des Schneckenreduktiönsgetriebes 5Oj sie ist init dieser Antriebswelle verbunden* Bei dieser Anordnung bewirkt eine Erregung des Antriebsmotors 22 in dem JFaIl, daß die Breas-Kupplungs-Einheit 64 eine Drehbewegung auf die Antriebswelle 52 su übertragen vermag, da£ die Abtriebswellen 54 und und die Antriebswelle 58 sich mit ein und derselben Geschwindigkeit drehen. Diese ßeschwindigkeit ist natürlich wesentlich niedriger als die Geschv/indigkeit, mit^der sich die Antriebswelle 52 dreht*

I/ie ^uführ-ifördereinrichtung 26 enthält einen Rahmen 6.6 mit nach innen gebogenen U-Seitenteilen 68, die an dem Artikel-Aufnahmeende der iox'der einrichtung von U-föriaigen Schenkeln "Ο und an de:r, Ausi;;afceende der Fördereinrichtung von dem zweiten u'efaiuise 4t der Vei^pacüungBeinrichtuns·, getragen werden. Die Seitenteile &'ά sind durch eine flache Strahltragplatte 72 miteinander verbunden, über welche zu verpackende Artikel durch Querschieber 74 fortbewegt werden. Die Querschieber werden durch zwei versetzt angeordnete endlose !Förderketten 76 angetrieben, die seitlich an den Seitenteilen 68 geführt sind, so daß sie die su transportierenden Artikel nicht berühren. Der Abstand der Seitenteile 68 ist verstellbar, so daß die Möglichkeit besteht, ihren Abstand an die Breite der jeweils zu fördernden Artikel anzupassen*

Am vorderen Ende der flachen Platte 72 ist in deren Mitte ein SchalterbetätiguHgsglied 80 angeordnet, das durch die

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leder eines Mikroschalters 82 nach oben federnd vorgespannt' ' wird, so daß es in die Bewegungsbahn der entlang der Zuführfördereinrichtung 26 zu transportierenden.Artikel hineinragt. Bei dieser Anordnung wird der Mikroschalter 82 jeweils dann betätigt, wenn ein Artikel auf das Betätigungsglied 80 geführt wird. Der Mikroschalter 82 ist ein Umschalter; er enthält zwei Schalterkontakte 84- und 86, deren erster normalerweise geöffnet und deren zweiter normalerweise geschlossen ist . (Fig· 13).

Wie oben ausgeführt, werden die Artike.l-Schieberbügel durch zwei voneinander versetzte endlose Ketten 76 angetrieben. Die Ketten 76 sind um Mitlauf Zahnräder 88,90,92 und 94 herumgeführt; sie v/erden durch ein Antriebs zahnrad 96 angetrieben. Das Antriebszahnrad 96 ist auf einer Weile 98 angeordnet, die über ein weiteres Zahnrad 100 von einer endlosen Kette her angetrieben wird. Diese endlose Kette 102 wird über ein Antriebs zahnrad 10A- von der Antriebseinrichtung 24 her angetrieben.

Das Antriebszahnrad 104 wird insbesondere von der Abtriebswelle 60 des Kegelzahnradgetriebes 56 her über ein Zahnrad und eine endlose Kette 108 angetrieben. Zwei Mitlaufzahnräder 114 und 116 dienen dazu, die endlose Kette 102 um 90° umzulenken, wie dies ]?ig. 2 verdeutlicht.

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folgenden sollen die in Figuren 2 und 4 bis 7 dargestellten Anordnungen näher betrachtet werden. Der Aufnehmermechanismus 28 enthalt allgemein pin Fiattenteil 118 von im wesentlichen rechteckfÖrmigem Aussehen bei Betrachtung von oben. Das Plattenteil 118 enthalt zwei nach oben sich erstreckende Seitenwände 120 und 122. Mit der Vorderkante der Seitenwand 120 ist ein Aufnehmerteil 124 durch ein DrehveiLJjin&ungsglied 126 verbunden, und in entsprechender Weise ist ein gleicher Aufnehmerteil 128 an der Vorderkante der Sextenwand 122 durch ein Drehverbindungsglied 1$0 verbunden.

Der Aufnehmermechanismus ist zur Ausführung einer hin- und hergehenden Bewegung mit einem Schlitten 132 auf einer Welle 30 gelagert, die zwischen gegenüberliegenden Wänden des zweiten Gehäuses 46 angeordnet ist. Der Schlitten 132 tragt ein Gleitlager 134, mit dem er auf der Welle 30 geführt ist.

Der Schlitten 132 wird durch einen' hin- und herschwingenden Hebel 136 entlang der Welle 30 hin- und herbewegt. Der Hebel wird von der Antriebseinrichtung 24 her angetrieben. Der Schlitten 132 ist mit dem hin- und herschwingenden Hebel 136 über einen Mechanismus verbunden, zu dem das Gleitlager 134 und ein horizontal von diesem wegstehender zylindrischem Ansatz 138 mit einem Gewindeloch zur Aufnähme einer Welle 140' gehören. Die Welle 140 verläuft in ein zylindrisches Lagergehäuse 142 hinein, in welchem sie in einem Lager 144 gelagert ist* Das Lagergehäuse 142 ist über Verbindungsteile 148 an einem Lagergehäuse befestigt.' _{A A ΑΛ A}■■·"<*, » . »

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In dem Lagergehäuse 146 ist eine Welle 150 angeordnet. Biese Welle ist mit dem pberen Ende des den Schlitten hin- und herbewegenden Hebels 136 verbunden· Dieser Hebel 136 enthält ein ösenförmiges Lagerteil 152, das innerhalb des Lagergehäuses 146 auf der Welle 150 gelagert ist.

Das untere Ende des den Schlitten hin- und herbewegenden Hebels 136 (i"ig· 2) ist mit Hilfe eines Lagers 153, das es umgibt, auf einer feststehenden Welle 154 gelagert. Diese Welle 15^- ist in einem Bügel 155 am Boden des Rahmens 20 befestigt, Der Hebel 136 wird vm die Welle 154 durch einen Betätigungsstab 156 hin- und hergeschwenkt. Der Betätigungsstab 156 ist mit der Antriebseinrichtung 24 über einen Kurbelzapfen 158 verbunden, der an einer Nocken-oder an einer Kurbelwelle 160 befestigt ist, die an der Abtriebswelle 154 befestigt ist.

Während des Vorwärtshubes des Schlittens 132 von der in 3?ig. 5 dargestellten Stellung aus sind die Aufnehmerelemente und 128 nach innen geschwenkt, wodurch eine schmale Vorderkante geschaffen ist, die leichter in die oberste Verpackungstüte an der Verpackungstüten-Abgabeeinrichtung 32 einführbar ist. Wenn die Aufnehmerelemente in eine Verpaekungstüte eingeführt sind, werden sie nach außen in die aus 3?ig. 5 ersichtliche Stellung geschwenkt, wodurch sie die Innenseite der jeweiligen Verpaekungstüte durch Eeibkraft erfassen. Die Aufnehmerelemente können dann betätigt werden, um die Verpaekungstüte von dem Tütenstapel wegzuziehen und sie während des Rückjwärtshubes des Schlittens 132 festzuhalten.

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sei auf die in I?ig. 4 bis ? dargestellten Anordnungen

elemente näher*· eingegangen. Der zur Schiiremcung der Aufnehmer/nach innen dienende Hechanismus enthält zwei iOrmglieder 162 und 164, die an den rückwärtigen Teilen der Aufnehiaerelemente 124 und befestigt sind«, Die rückwärtigen Enden der Glieder 162 und sind sit einen Setätigungsgiied 166 verbunden, das gleitbar auf dem Boden des I^Jlattenteiles 118 angeordnet ist* Kit dem Betiiüijrungsglied 166 ist ein Betatigungsstäb 168 verbunden, aer in nachstehend noch näher zu beschreibender Weise bewiiti'~bar ist, um das Betätigungsglied nach hinten zu ziehen, wodurch die Glieder 162 und 164 veranlaßt werden, die- Aufnehsereleisente 124 und"128 nach innen zu schwenken.

Der aetätigun^sstab 16& ist an der Stelle 1?ö drehbar mit einem Ena-e eines Stabes 1?2 verbunden* Bas andere Ende des Stabes ist £it dem unteren Ende eines Verbindungsgliedes 1?4 verbunden, dessen oberes Ende mit eine» Eylinder 1/6 verbunden ist. Dieser Zylinder Ί7& ist drehbar auf einer Welle 1*/c gelagert. Ein eins Vielzahl von L'3chern1fc2 aufv;eisender Arm IcO isü mit ce:3 zylinder 'ty6 verbunden. Ein Betätigungsarm 1ö4 ist ait seinen einen Ende ir. eine© der löcher 182 lösbar angeordnet.

Im folgenden sollen insbesondere die in jig. 4 und 5 gezeigten Anordnunge¹¹ betrachtet werden» Ein Kippglied 136 mit zwei redrcwirüclig zueinander stehenden Armen ISS und 190 ist auf einem Ansatz der VlelIe 140 drehbar gelagert. Ein entsprechendes

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Kippglied 192 mit zwei unter rechten Winkeln zueinander stehenden Armen 194- und 196 ist auf einem Ansatz der Welle 150 drehbar gelagert, ·

Das untere Ende des Betätigungsarmes 184- ist in einem Schlitz eines Armes 188 des Kippgliedes 186 gleitbar geführt. Der Arm des Kippgliedes 186 und der Arm 194- des Kippgliedes 192 sind über einen Verb indungs arm 200 miteinander verbunden. Das obere Ende eines Betätigungsarmes 202 ist in dem Arm 196 des Kippgliedes 192 drehbar gelagert.

nachstehend soll auf die in Fig. 2 dargestellte Anordnung wieder zurückgekommen werden. Ein Kippglied 204- mit zwei unter rechtem Winkel zueinander stehenden Armen 206 und .205 ist auf der Welle 154- drehbar gelagert. Das untere Ende des Betätigungsarmes 202 ist an dem Arm 2D6 des Kippgliedes 204- drehbar gelagert. .

Auf dem Boden des ersten Gehäuses 44- ist ein vertikal nach oben verlaufendes 'Heil 209 angeordnet. An dem Teil 209 ist ein Laprertragteil 210 angeschraubt j es enthält ein Lagergehäuse 212, das an seinem freien Ende auslädt. In dem Lagergehäuse 212 ist ein : iiockenstößelarm 214- in seiner Mitte drehbar gelagert. Ein Ende des liQckenstö^ilarmes 214- trägt einen Hockenstößel 216, der auf * einer ffoc&e 218 läuft, welche auf einer Antriebswelle 254- angeordnet iät. Das andere Ende des Iiockenstößelarm es 214- ist mit einem Ende eines Verbindungarmes 220 drehbar verbunden. Das

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andere Ende des Verbindungsarnies 220 ist mit. einem Arm 208 des Kippgliedes 204 drehbar verbunden. An dem Kippgliedarm ist ferner ein Bügel 222 drehbar befestigt. Dieser Bügel wird durch, eine Seder 224, deren anderes Ende an dem Rahmen an de.r Stelle 226 festgehalten wird,- von der Kippgliedweiie 153 weggezogen. Die Jeder spannt das Kippglied '206 in entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn verlaufender Rich bung federnd vor."Über den Verbindungsarm 220 und das untere Ende des Nockenstößelarmes wird somit der Hockenstößel 216 ständig mit der Nooke 208 in ■ Berührung gehalten. ' .

Der Äufnehmer-Schwenkmechanismus arbeitet im wesentlichen wie folgt. Wenn der Nockenstößel 216 auf dem unteren' £eil der locke 218 läuft (dies erfolgt während des Vorwärtshubes des Schlittens 232)» dann dreht sich der Nockenstößel im Uhrzeigersinn. Dadurch bewegt sich der Verbindungsarm 220 nach ■ links j bei Betrachtung der Anordnung nach'^'ig. 2. Dies hat zur !Folge, daß sich das Kippglied 204 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn dreht. Dadurch wird der Betätigungsarm 202.nach unten gezogen _% wodurch das Kippglied 292 sich entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn dreht. Über den Verbindungsarm 200 dreht sich somit das Kippglied 186 im Uhrzeigersinn und bewegt damit den Betätigungsarm:, 184 nach oben« Dieser Betätigungsarm dreht den Arm 180 nach: oben, wodurch der Verbindungsarm 174 und damit der Betätigungsarm 168 und der Betätigungsarm 166 zurückgezogen werden, mit dem Ergebnis, daß die Aufnehmerelemen^e nach innen geschwenkt werden* " ' · '

Der Winkel des Einschwenkens der Aufnehmerelemente 124 und kann dadurch verändert werden ,daß das obere Ende des Betälji^ gungsarmes 154 in einem anderen Aufnahiseloch der in dem Arm in einer Vielzahl vorgesehenen Aufnahmelö'che;!? 1£2 angeordnet wird. Wenn die Verbindung zwischen dem Betäti£ungsarffi 184 und dem Arm 1S0 von dem Drehpunkt des Armes 160 wegverlegt wird, tifird die Vorwärtsschwenkung des Verbindungsarmes 174 kleiner, Damit verkleinert sich auch die Vorwärtsbewegung des Be-* tätigungsarmes 168 und damit auch die Einwärtsscixwenkung der Aufnenmerelemente 124 und 128.

Die Bewegungen des Zuführ-lördermechanismusses 26, die Hin- und Herbewegung des Aufnehmerplattenmechanismus 28 auf der Welle 30 und die Schwenkung der Aufnehmerelemente 124 und 128 erfolgen zeitlich abgestimmt von der Antriebseinrichtung 24 her durch entsprechende Viinkelstellung von hohen und niedrigen Punkten auf den auf der Welle 54 vorgesehenen Hocken 160 und und durch die Bewegung der Querschieber 7^· Während des Vorwärtshubes des Aufnehmerplattenmechanismus werden die Aufnehmerelemente 124und 128 nach innen geschwenkt, so daß sie leicht in die oberste aufgeblasene Tasche des Taschenstapels eingeführt werden können. Wenn die Vorderkante der Platte 116 einen dem Ende des Zufüftrmeehaiiismus 26 gegenüberliegenden Punkt erreicht, hat ein Schieberbügel 74 einen Artikel zum Ende des Zuführi-l'ördermechanismus hinbewegt· Dieser Artikel wird durch eine weitere Bewegung des ^cMeberbiigels 74 auf die Platte 118 geleitet. "

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i-urüekkommendaüf Me in^M^

bemerkt, daß das Bude des 2uf Ü1b!r-^oa?deimeci"h$iiismua ^2G sich oberhalb und neben der Platte i18 befindet« Sn dem Zwischenbereich WO wird äer nichtgeführte Jtetikel, sofern ea? "weich¹¹ " ist, durchhängen oder durchsacken, da sein Vorderer !Beil außerhalb der durch tLie AuflagefiLäche ^ gegebenen führung gelangt. Dies kann dazu führen, daß der anr<&iff, Blatte iie Abzugebende

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Artikel schief Wird, sich tunbiegt oder sogar die blatte vollständig verfehlt und eine Störung „der Haschine verursacht.

Der Absenk-ubertragungsmeehanisiaus §6 dient dazu, dieses· Jr^cbiem T-Xi eliininieren» Um diesen Absenk-Obertragun^siEechanismus Eu beschreiben, äer aus Gründen der Klarheit in lig. 1 bis nicht näher peseigt ist, sei auf 3?ir,- 9 bis 12 BezuK frenonnnen. Der Absenk-UGertrajrantrsmechanisiaus ist nxt Hilfe von Bügeln 2J2 auf dem HahiEen «ber dem Aussabe-l'ördermeGlianisEus 40 angeordnet; er enthält ein^öehätis^ 2?4 mit einer !»asche 235 ,^die gleitbar darin auf Vf eil en 2J8 gelagert ist, Bine Vielzahl von Führungswellen 239 stqllt eine geradlinige Hin- und Herbewegung der Lasche 23S sicher. ' ν

Die Lasche 226* die im wesentlitihen reehteckförmig ist» weist in ihrei vorderen Mitte eiööEiiach utiitren sich erstreckenden Teil 240 auf, wie dies am besten aus yig«- 12 ersichtlich ist. An diesem unterem Steil 240° ist eine Vielzahl von nach oben sich erstreckenden Pingertieiien 242 befestigt* Me Mngerteile

sind derart angeordnet, daß sie gerade unter das Ende der Zuführ-Fördereinrichtung 26 verlaufen.

Die Lasche 236 wird von einer Verlängerung der Welle 58 der Antriebseinrichtung 24 her angetrieben. Ein erstes Zahnrad ist auf der Welle 58 angeordnet. Ein zweites Zahnrad 246 ist darüber und in Flucht mit dem ersten Zahnrad 244 angeordnet. Eine Kette 248 läuft um das Zahnrad 244 und das Zahnrad 246 herum. Sie überträgt eine Drehbewegung von dem ersten Zahnrad auf das zweite Zahnrad. Das Zahnrad 244 ist an einer Welle 250 befestigt, die somit durch die Kette 248 im Verhältnis eins zu eins angetrieben wird. Mit der Welle 250 ist ein Kegelzahnradgetriebe 252 verbunden, das in bekannter-V/eise die Drehbewegung der Welle 250 um 90° umlenkt und zur Drehung einer Welle 254 führt. Damit, dreht sich die an dem anderen Ende des Kegelsahnradgetriebes 252 vorgesehene Welle 254 etv/a um eine vertikale Achse, während die V/elle 250 sich um eine horizontale Achse dreht. Die V/elle 254 verläuft durch ein Gehäuse 256-hindurch, das auf einem Bügel 256 an der Seite der Ausgabe-Fördereinrichtung angeordnet ist, nach oben. --..-'

Durch die Welle 254 wird ein exzentrischer Kurbelzapfenscheiben- und Kurbelarmmechanismus 260 angetrieben. Dabei ist insbesondere eine exzentrische Kurbelzapfenscheibe 260 an dem oberen Ende der Welle 254 oberhalb des Gehäuses 256 angeordnet; an dem Oberteil des Gehäuses 256 ist an der Stelle 266 ein Kurbe1-

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arm 264 drehbar gelagert. In dem Kurbelarm 264 ist ein. Schlitz 266 vorgesehen, der zur Aufnahme eines Antriebszapfens 27O dient, welcher in einer Nockenscheibe 262 angeordnet ist. An dem freien Ende des Kurbelarmes 264 ist ein Betätigungsarm 272 mit seinem einen Ende drehbar gelagert. Das andere Ende des Betätigungsarmes· 2?2 ist an der Stelle 274 an der Lasche 236 drehbar gelagert.

Während des Betriebs dreht die Welle 254 die Nockenscheibe 262 im Uhrzeigersinn, wodurch der Kurbelarm nach rechts in die aus Fig. 10 ersichtliche Stellung geschwenkt wird. Dies bewirkt, "daß der Betätigungsarm 272 die Lasche 236 in ihre äußerste ·■■: Stellung bewegt, die unmittelbar neben dem Ende der Zuführ-Fördereinrichtung 26 liegt, wie dies aus Fig. 9 ersichtlich ist.

Aus Fig. 9 geht ferner hervor, daß bei in der äußersten Stellung befindlicher Lasche 236 der Antriebszapfen 270 sich -in seiner ",untersten" Stellung auf der Nockenscheibe 262 befindet. Während der folgenden Nockenscheibendrehung bewegt sich der Äntriebszapfen 270 in den Schlitz 268 hinein. Während dieses Zeitabschnittes verbleibt die Lasche 236 in ihrer äußersten Stellung; sie trägt damit einen von der Zuführ-Fördereinrichtung 26 gerade abgegebenen Artikel. Dadurch, daß das Ende der Lasche 236 sich in der Nähe des Endes der Zufuhr-Fördereinrichtung befindet und dadurch, daß zwischen den beiden Enden nur eine geringe Höhendifferenz vorhanden ist, ergibt sich, daß die die

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Zuführ-i'ördereinrichtung verlassenden Artikel nictn; durchsacken, durchhängen oder nach unten in die sich .bewegenden Elemente der Haschine hineinfallen können. Wenn dar Zapfen jj'/O das Ende des Schlitzes 268 erreicht hat, ist der Kurbelarm ^C-in die rechte Stellung bewegt, wie dies aus i*ig. 10 ersichtlich wird. Dabei wird die Lasche 236 von der Unterseite des auf ihr befindlichen Artikels schnell weggezogen. Die Rückwärtsbewegung der Lasche 236 erfolgt schneller als deren Vorwärtsbewegung, und zwar aufgrund der Anordnung der vorhandenen Verbindungsglieder. Diese schnelle Rückwärtsbewegung der durch die Lasche 236 gebildeten Trageinrichtung für den Artikel bewirkt,.- daß dieser gleichmäßig auf die Aufnahmeplatte 118 abgeführt wird. Versetzt zu der Lasche 236 ist ein Kamm 2?& angeordnet, der aufgrund seiner Heibung mit einem sehr leichten Artikel verhindert, daß der Artikel durch die Lasche 236 zurückgezogen wird. Der Kamm 2y6 ist mit einem Gehäuse 234- mit Hilfe zvf-eier Verstrebungen 27S und eines Bügels 280. verbunden. Zwei verstellbare Bolzen 276 sind in dem Bügel 260 angeordnet; sie halten die Verstrebungen 27& an dem Gehäuse 234- fest. Die seitliche Stellung des Kammes 176 kann dadurch eingestellt werden, daß die Bolzen 262 losgeschraubt werden und daß die Verstrebungen 278 in gewünschter Weise nach vorn oder nach hinten verschoben werden. Der Kamm 2?6 enthält ein Querteil 284 und eine Vielzahl von nach unten sich erstreckenden Kammelementen 286, die zwischen nach oben sich erstreckenden· Elementen 242 der Lasche 236 angeordnet sind. Damit berühren

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ttie nach «mi» en- sich erstreckenden Kaamelemente 266 die von der "Lasche 256,»Tetracene Seite eines sehr leichten Artikels; sie verhindern ein Zurückziehen des Artikels bei einem Zurückziehen eier L-z'uc\.e,.

über der Welle 30 wird eine Sperreinrichtung 5^- mit einem Sperr-

reil 2^0 von einem Bügel 292 und einem '!!ragteil 294- getragen. Das Sperrteil 290 liegt in der Bewegungsbahn des Aüfnehmerplatteninechanismus 28. Aufgrund der offenen Ausbildung des oborteils des Aufnehmerplattenmechaiiismus 2S kann dieser durch das Sperr«eil 290 beim' Vorwärtshub seiner hin- und hergehenden Bewenung nicht blockiert werden. Die Beziehung zwischen dem Sperrteil 290 und der Beweguagsbahn des AufnehmerplattennechanisEus 2b ist aus Fig. 3 ersicfatlich* Die Breite des SperrteileG ZiQ ist derart, daß die Aufnehnerelemente an dem S^-Gerrueil "nicht vorbeilaufen können, wenn sie nach innen geschwenkt sind. Deshalb werden die Aufnehnerelesente durch die Viir]£ung des i.ockenstößels 216 auf der liocke 218 nach innen reschwer-irt, iiaehüen: sie an dem Sperrt eil 290 vorbeigefülirt sind. Das Sperrteil bewirkt beim Rückwsr:sshub des Aufnehaerpiatten-K-echanisnuE 2E_t daß der eigentliche ΊerpaclrungsVorgang erfolgt.' Wie eben erwähnt, wird mit dem Vortiärtshub des Auf nehm erplatt enmechanisnius 26 ein zu verpackender Artikel auf die Platte 116 geliefert. Am Ende des Vorwärtshubes des Aufnehmerplattenmechanismus 2S sind die Aufnehmereiemente 124- und 126 in eine Verpackungstasche hineingeführt, die sie nun festhalten.

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Wenn der Aufnehmerplattenmechanismus 28 zurückbewegt wird, berührt das Sperrteil 290 die Rückseite des auf der Platte befindlichen Artikels; das Sperrteil hält den Artikel solange fest, wie der Aufnehmerplattenmechanismus seine Rückwärtsbewegung fortsetzt. Damit bewirkt das Sperrteil, daß der Artikel sich auf der Oberseite der Auflageplatte 118 "vorwärts" in die Aufnehmerelemente 124 und 126 "hineinbewegt". Die Aufnehmerelemente 124- und 128 sind "derart geformt, daß sie nunmehr den Artikel mit den Unterseiten tragen. Zu diesem Zeitpunkt umgibt die Verpackungstasche bzw. Verpackungstüte den Artikel,

se
da die/von den Außenseiten der Aufnehmerelemente 126 und 128 aufgenommen und der Artikel durch die Innenseiten der Aufnahmeelemente geführt worden ist. Die weitere Rückwärtsbewegung des Aufnehmerplattenmechanismus hat zur Folge, daß die Vorderseite des Artikels die Rückseite der Verpackungstasche berührt. Zu diesem Zeitpunkt können die Aufnehmerelemente gleitend aus der Verpackungstasche herausgezogen werden. Durchdas Sperrteil wird dabei ein leichtes Abstreifen der Verpackungstasche von den Aufnehmerelementen ermöglicht, und zwar dadurch, daß der Artikel gegen die Bodenwandung der Verpackungstasche gedruckt wird.

Der Bügel 292 ist an der Stelle 295 an dem Rahmen 20 drehbar gelagert. Der Bügel ist durch eine !Feder 296 in seiner vorderen Stellung fest vorgespannt. Bei einer Störung des gemeinschaftlich durch das Sperrteil 290 und den Aufnehmerplatten- '

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' mechanismus 28 ausgeführten Verpackungsvorganges wird das Sperrteil 290 aurückge zogen _t so daß der unterhalb des. Schwenklagers 293 liegende !Beil des Bügels 292 nach vorn, geschwenkt wird. In der Bewegungshahn des unteren Teiles des Bügels liegt ein normalerweise geschlossener Mifetosehalter 295» der im Störungsfalle betätigt wird«, Mit dem Mikrosohalter 295 ist eine Brems-Eupplungs-Einheit 64- verbunden _? auf deren ■ Betätigung hin die Maschine anhält^

Auf der Oberseite jedes Aufnehmerelementes ist ein vertikal verlaufender Steg 298 vorgesehen, der ein"en Austrittskanal für Luft schafft, die aus der Verpackungstasche austritt, . wenn das Sperrteil 290 den Artikel in die Vsrpackungstasche einführt«, . -

Zu diesem Zeitpunkt wird der verpackte Artikel nicht abgestützt 5 und da die Verpackungstasche im wesentlichen aus einer Polyäthylenfolie oder dgl. besteht, neigt der verpackte Artikel erneut durchzusacken«, oder sich zu deformieren, wenn eifzu der in beträcbJ;lichem Abstand entfernt gelegenen Ausgabe-ffördereinrichtung 40 hinunterfiele_s.- Dieser Höhenunterschied zwischen dem Aufnehmerplattenmechanismus 28 und der Ausgabe-Mörder einrichtung 40 kann aus einer Betrachtung der Fig»-J leicht ersehen werden. .

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, Zur Aufnahme eines verpackten Artikels bei dessen Bewegung von dem Aufnehmerplattenmechanismus 28 zu der Ausgabe-Fördereinrichtung 40 ist ein Hebemechanismus 38 vorgesehen. Dieser Hebemechanismus 38 enthält, wie dies aus Pig. 3 and i2 hervorgeht, eine Plattform 302 mit einer Vielzahl von fingerförmigen Teilen 304, die unter Bildung von Zwischenabständen 306 nebeneinander angeordnet sind. Durch die Einger 304 können verpackte Artikel getragen werden. Stützstreben 308 verbinden die einzelnen finger 304 mit einem Querteil 310.

Der Hebemechanismus 38 ist zur Ausführung einer aufwärts und abwärts gerichteten Schwingbewegung mit einem allgemein mit 318 bezeichneten Gestänge versehen. Das Gestänge 318 ist zwischen dem Hebemechanismus und der Antriebseinrichtung 24 angeordnet.

Das Gestänge 312 enthält zwei voneinander versetzt angeordnete Schwinghebel 314 und 316, deren (jeder mit einem Ende an einer Außenstrebe 308 dicht unter deren Mitte angeordnet ist. Die anderen Enden der Schwinghebel 314 und 316 sind mit einer Welle 318 verbunden, die zwischen den Seiten des hinteren Teiles des Ausgabe-Fördereinrichtungsgehäuses 319 verläuft. Das Querteil 310 ist mit dem einen Ende eines Verbindungsgliedes 320 drehbar verbunden. Das andere Endes des Verbindungsgliedes 320 ist in einem Schlitz 322 an einem Ende eines Hebels '324 geführt. Der Hebel 324 ist auf einer Welle

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,-eXa "erti -öle zwischen"den Seitenwänden des Rahmens drehbar is... Bas andere Ende des Hebels 324 weist eine Öffnung; 32? auf j. in die eine Feder 328 mit ihrem einen Ende eingehängt ist* Mio ihrem anderen Bnde ist die Feder 328 an einem Bügel eiKi:0hiiii--tr j der mit dem Rahmen 2.0 verbunden ist» Die Feder 324 bewiriit eine Vorspannung des Hebels 324 um die Weile 326 entret-en3esetst; dem ■Uhrz-eigersinn bei Betrachtung der Anordnung nach jj'ir;. ;3.Baniit wird die-Plattform 302 in Eichtung auf ihre obere Stellung vorgespannt. " .-_;-

Bie i'iattform 302 v/ird durch Drehung: der Welle 326 im ührnach unten geführt. Dies erfolgt durch eine Auf-

f: eines BetatigungsarEes 352, dessen oberes Ende Ενϊscten:-:den Angriffspunkten,der ieile 326 und der Feder 328/mit de^ Hebel 324 mit diesem verbunden ist. Das untere Ende des BetiLiii^iinjsarnes 332 ist mit einen Ansäte 354 eines Hocjcenstößels 3?i> verbundfeil. Der Kockenstöüel 33ώ ist auf einer Welle 33"& drehbar gelagert» die sv4sehen vertikal verlaufenden Sragelementen und i?42 und dem Rahmen 20 angeordnet ist. Der Kocfcenstößel· 336 lauft auf einer Bocke 544^ die auf der 'rfelle ^ der Antriebseinriciit-uji" 24 angeordnet isc. Der HockenstÖSei 536 wird durch die Kraft einer Feder 526 mit der Hocke 544 stets in Berührung· i-ehalten. Heim der Nockenstößel durch Hochlaufen an dem steilen Teil der Kocke 344 hochgehoben Kirdj wird der Betätigungsarm 352. nach unten bewegt, wodurch, "wie- aus Fig. 3 hervorgeht, der Hebel 324 eine Schwenkung im Uhrseigersinn ausführt. Dadurch wird die rlattforßi 302 von ihrer höchsuen, dem tiefsten Bereich

der Hocke $44 entsprechenden Stellung, die unmittelbar unter dem Aufnehmerplattenmechanismus 28 liegt, nach unten bewegt. Wenn der Hockenstößel 556 den höchsten Bereich der Hocke 54-4 erreicht hat, befindet sich die Plattform 502 unterhalb der Ausgabe-Fördereinrichtung 40. Der verpackte Artikel wird nunmehr durch die Fördereinrichtung in nachstehend näher beschriebener Weise wegtransportiert. Die Hocke 54-4- liefert bei am Boden befindlicher Plattform 502 eine hinreichend lange Verweilzeit, während der der verpackte Artikel durch die Ausgabe-Fördereinrichtung 40 von der Plattform 502 weggeführt werden kann, bevor diese ihre Aufwärtsbewegung in ihre unmittelbar unter dem Aufnehmerplattenmechanismus liegende Stellung wieder beginnt. Zur Änderung der Länge des Hubes des Hebemechanisraus ist ein Schlitz 522 vorgesehen.

Der Hebemechanismus 58 wird mit dem Aufnehmerplattenmechanismus 25 durch die Winkelstellung der hohen und niedrigen Bereiche der Kocke 3.4-4· zeitlich, abgestimmt aufwärts und abv/ärts "bewegt. Während des Betriebs ist. die Plattform in ihrer höchsten Stellung rerade dann, wenn der verpackte Artikel davon abgeführt wird.

Die Ausgabe-Fördereinrichtung 40 (Fig. 1 und 5) enthält ein Gehäuse 54-6, in welchem zwei drehbare Mitlauf wellen 51c und 34-t und eine Antriebswelle 350 vorgesehen sind. Auf den

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Wellen 318, 345 und 350 sind fünf Riemenscheiben 352 voneinander versetzt angeordnet. Fünf endlose Riemen 35²J- sind um diese Riemenscheiben herumgeführt. Zwischen den Riemen 354 sind in deren oberen Umlauf bereich {Dragteile 356 vorgesehen, die zur Unterstützung der zu transportierenden verpachten Artikel dienen. Die Tragteile 356 fluchten mit den Fingern 304 der Hebeeinrichtung, während die Riemen 354 mit den Swischenräumen 306 fluchten. Die Kanten der Riemen 354· auf der betrachteten Oberseite liegen neben den Seiten der Zwischenräume 306, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist.

Wenn der lieb eine chanismus 38 mit einem- verpackten Artikel nach unten bewegt wird und wenn die Plattform 302 unter die Höhe der Riemen 350 abgesenkt ist, dann berühren die Riemen den verpackten Artikel und bewegen ihn - bei der Ansicht gemäß Fig. 1 - nach rechts.

Die Riemen 35^- werden durch Vorspannung der Welle 348 nach rechts gespannt, wie dies aus ^'ig. 3 hervorgeht. Dies erfolgt im einzelnen durch eine Feder 358» die in einen Schwenkhebel eingehenkt ist, der zwischen der Welle 348 und einer Welle drehbar in einem Bügel 364 gelagert ist.

Die Ausgabe-Fördereinrichtung 40 wird von der Antriebseinrichtung 24 her über eine Riemenscheibe 366, die auf einer Welle 350 angeordnet ist, eine Riemenscheibe 367 und ein auf

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einer Welle 326 angeordnetes Zahnrad 368 sowie ein auf einer Antriebswelle 60 angeordnetes Zahnrad 37Ü angetrieben. Eine endlose Kette 374 überträgt die Drehbewegung der Antriebswelle 60 auf die Welle 526 über die Zahnräder 366 und 368. Ein .Riemen 375 überträgt die Drehbewegung der Welle 326 über die Riemenscheiben 366 und 367 auf die Welle 'f>'yO.

Nähere Einzelheiten der Yerpaclmngstaschen-Ab gäbe einrichtung ~ik sind in der erwähnten Anmeldung, Serial No. 620 3^7» beschrieben. Die Verpackungstaschen-Abgabeeinrichtung enthält, allgemein gesagt, einen Träger 376, auf dem eine Vielzahl von Verpackungstaschen-Abgabeplatten 37ö lösbar befestigt ist. Einrichtungen 380 dienen dazu, eine Platte 378 in einer Stellung $79 axial ausgerichtet zu dem Aufnehmerplattenmechanismus 26 und in einer vertikalen Stellung festzuhalten, und zwar derart, daß die oberste Verpackungstasche auf der Aufnahmeplatte 57£ 'durch Gebläseluft aufgeblasen wird, die von einer Düse 3&2 abgegeben wird, lielche über ein Magnetventil 383 über herkömmliche Einrichtungen an eine Druckluftquelle angeschlossen ist. Die Einrichtungen, die-die oberste "/erpackungstasche des auf der Aufnahmeplatte 378 vorhandenen Stapels in konstanter

Höhe halten, wenn die Verpackungstaschen bzw. -tüten durch den Aufnehmerplattenmechanismus 28 nacheinander weggeführt werden, sind an anderer Stelle (Serial Ho. 620 387) näher beschrieben. Das gleiche trifft auch für die Anordnung zur Umschaltung der Aufnahmeplatten zu; diese Umschaltung erfolgt

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dann, wenn die Verpackungstaschen einer Aufnahmeplatte aufgebraucht sind. Ein Schalter 584 ist an dem Träger 376 ange~

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ordnet. Er enthält ein schwenkbar gelagertes Betätigungs-"lied i?c6, das sich über die Aufnahmeplatte 37& hinaus in den Bereich 379 hineinerstreckt -und eine aufgeblasene Ver-Daci:unirstüte berührt. .Hierauf wird weiter unten im Zusammenhani-· κίΐ der I-Iaschinenst euer schaltung näher eingegangen,,die die Arbeitsweise der Maschine ändert, wenn bestimmte Be-Gin^ngren vorliegen oder nicht. Eine dieser'Bedingungen besteht in einer nicht aufgeblasenen Verpackungstüte, die durch Betdtir-en des Betätigungsgliedes 5&6 des Schalters 3^M- abgetastet wird, über der Aufnahmeplatte 37S befindet sich an der Stelle 579 eine Formplatte 3B7% die die Öffnung der aufgeblasenen "ifercackungstüte formt. Biese Formplatte kann so ausgebildet und so angeordnet sein, daß die vorteilhafteste Form der Verpackimi-stütehÖffnung für den jeweils verpackten Artikel erkalten wird.

l.unnehr sei auf das in-,Fig.. Λ3 darrest eilte Schaltungsdiagramm ein-eysn^en. j±r. 13 seigt im einseinen öie^! Steuerschaltung 3cc für die erläuterte Maschine; diese Steuerschaltung enthält einen Auslcseschalter 590, der einen Eotoranlassen 592 speist, welcher den Antriebsmotor 22 an einen '^Transformator 394- einer KetEstromquelle anschaltet. Wenn der Motor läuft, leuchtet eine Lampe 39ö· Durch ein Relais 396 wird eine Brems-KupplungS" Einheit betätigt. Das Relais 398 wird durcn einen normalerweise

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geöffneten, auf das Auftreten einer aufgeblasenen Verpackungstüte hin schließenden Schalter 84, durch einen normalerweise geschlossenen Nockenschalter 384 bzw. durch einen normalerweise geschlossenen Nockenschalter 400 (Fig. $), der auf der Abtriebswelle 58 angeordnet ist und der kurzzeitig am Encie jedes Verpackungszyklus öffnet, erregt, wenn der Aufnehmerplattenmeclianismus 2b sich in seiner hintersten Stellung befindet und wenn der normalerweise geschlossene Kontakt 84 des Artikel-Abtastschalters 82 auf der Zuführ-Eördereinrichtungsplatte 74 betätigt-ist. Das Magnetventil 3&3 muß erregt werden, bevor es die Verpackungstüten-Aufblasdüse 3&2 öffnet. Der andere, normalerweise geöffnete Kontakt 86 des Artikel-Abt ast schalters c2 steuert das Magnetventil 583. Ein normalerweise in der gezeichneten Stellung befindlicher Drucktastenschalter 40b dient dazu, durch Erregung des Hagnetventils 3&3 die Speisung zu überprüfen. Sobald der Druck von dem Drucktastenschalter 406 weggenommen wird, wird das Magnetventil wieder aberregt. Ein ähnlicher Drucktastenschalter 408 ist •für den Tastbetrieb des Motors 22 vorgesehen, um die Maschine während eines Teils eines Arbeitszyklus laufen zu lassen. Ein Schalter 410 dient zum Anhalten des Motors 420.

Die Steuerschaltung 5&8 wirkt derart, daß sie das Aufblasen einer Verpackungstüte durch die Düse 382 verhindert, wenn den Absenk-übertraRingsmechanismus 36 und dem Aufnehmerplattenmechanismus 28 von dem Ende der Zuführ-Fördereinrichtung 26 her.

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noch kein Artikel zugeführt wird.· Das Fehlen eines Artikels an dieser Stelle wird durch das Betätigungsglied 80 des Schalters 32 festgestellt; der Kontakt 86 bleibt geöffnet und hält das Magnetventil 383 im nichterregten Zustand. Die Brems-Kupplungs-Einheit ist jedoch noch erregt, und der übrige Seil der Maschine läuft ebenfalls _o

Die Steuerschaltung hält ferner die Maschine an.-, wenn sich ein zu verpackender Artikel über dem Betätigungsglied SO des Schalters 82 befindet und wenn keine aufgeblasene Verpackungstüte durch den Schalter. 384 festgestellt wird« Die Maschine wird zu diesem Zeitpunkt im Arbeitszyklus angehalten, wenn der Aufnehmerplattenmechanismüs 28 in seiner hinteräen Stellung ist₅ da zu diesem Zeitpunkt der nockenbetätigte Schälter 400 geöffnet ist , der Kontakt 84 des Schalters 82 aufgrund des Vorhandenseins eines Artikels geöffnet ist und der Schalter aufgrund des !Fehlens einer durch den Betätigungsarm 386 abzutastenden aufgeblasenen-Verpackungstüte ebenfalls geöffnet ist. Damit ist das Relais 398aberregt, und die Kupplung der Kupplungs-Brems-Einheit ist ausgekuppelt und die Bremse wirksam gemacht. Eine Abänderung dieses durch eine nicht aufgeblasene Verpackungstüte hervorgerufenen Zustande führt zur Erregung des Relais 39S₅ wodurch die Bremse gelöst und die Kupplung eingekuppelt wird, mit dem Ergebnis, daß der Maschinenlauf wieder beginnt.

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Wie oben ausgeführt, ist die Verpackungsmaschine 13 zum Verpacken von Artikeln geeignet, die weich und nicht fest sind und die durchsacken können. Zu dieser Art von Artikeln gehören z.B.. Laken, Kopfkissenbezüge, Handtücher, 'Tischdecken und dgl. Die Maschine ist jedoch auf die Verpackung allein dieser Arten von Artikeln nicht beschränkt. Die erfindungsgenäße Haschine ist so ausgebildet, da B sie Auflagen für zu verpackende Artikel während des gesamten Maschinenzyklus bereitstellt, so daß Artikel, die die Meigung haben, sich durchzubiegen, abzusacken oder dgl., si-ch nicht deformieren bzw. sich nicht in einer aer Untergruppen der Verpackungsmaschine unrichtig anordnen, nicht hinter einen der Betätigungsmechanismen fallen und nicht ein oder mehrere Arbeitsteile der Haschine verschmutzen.

Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine kann derart angeordnet werden, daß die Zuführ-iTördereinrichtung 26 Artikel von einer vorhergehenden Bearbeitungsstation her aufnimnt und daß die Ausgabe-Fördereinrichtung 40 die verpackten Arti.iel zu einer Verpackungsverschlußmaschine hinführt.

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Claims (1)

1. taten tansOruc he

   1, /er-ackunrsmaschine mit einer zu verpackende -Artikel suiücrendeii Zuführ-Fördereinrichtung und einer verpackte Artikel we führenden Ausgabe-Fördereinricbtunr;, dadurch

   eker.nselchnst, aaü ein hin-"und herbewegbarer Verpackungs- :.ieciianis.r.u£ (2t) an dex^v Zuführ-Fördereinrichtung (26) und "an der Äusc-abe-if'ürdereinrlchtunn· (-40) vorbeiführbar ist, aa- der Vei^packunKSinechanisffius (2tO von der Suführ-FördereinrichiJunr: (26) Artikel auf aunehmen und an die Ausgabe-Fördereinrichtun.; (40) Artikel absu.reben vermag, daii eine ■_Λτη reinrichtuni; (5ί ) einen aie k-uführ-Fordereinrichtung (26) verlcssenaen Artiicel vor seiner Zuführung su dem Ver- -:acÄiin~snechanisaus (2ϊ) trärt una ausrichtet und daß eii.e Äufnaniaeeinricn-cunf: (^c) einen verpackten Artikel nach seiaer Abgabe von dem Verpac^ungsmechanismüs (2fe) aurnimrst und im der Ausgabe-Fördex^einrichtüng (40) hinführt.

   2. Veri;ac-.urx.:sjiaschine nach Anspruch 1, 'aadurch gekennseichnet, • daz: die I'ra.:el!irichtung (56^ ein an der hin- una herg-ehenden ' 3ewe*-'uii Si ahn des VsrpEckunrsnechaniscus (2c) vorbei htin- -av,ä herbev;e-bares i?ra£rteil (25^) en-chält, das durch eine Antriebseir-riccuunr (i;c,24) in eine Stellung bewegbar ist, in der es -mit seiner Vorderkante neben dem Ende der 2uf.ub.r-.s'creereinrichöung; (26) steh"u und In der es durch Betäti- ~ur_it: einen Artikel von der Zuführ-?ördereinriehtun£- (26)

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   3« Verpackungsmaschine nach. Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß neben der Bewegungsbahn des hin- und herbewegbaren Tragteiles (236) ein feststehendes Tragteil , angeordnet ist und daß das hin- und herbewegbare Tragseil (236) durch die Antriebseinrichtung (58»24) von der Zuführ-Fördereinrichtung (26) wegbewegbar ist, wobei das feststehende Tragteil (276) den von dem hin- und herbewegbaren Tragteil (236) zuvor übernommenen Artikel trägt und dessen Weiterbewegung durch das Tragteil (236) beendet,

   4. Verpackungsmaschine .nach Anspruch 2 oder 3* dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung (56,24) für das hin- und herführbare Tragteil (236) zeitlich mit der

   . hin- und hergehenden Bewegung des VerpackunGsraechanismus (28) derart abgestimmt arbeitet, daß ein von diesem Tragteil (23ö) abgegebener Artikel von dem Verpackungs-Eiechanismus (2b) bei dessen Vorbeiführen an der Zuführ-Fördereinrichtung (26) aufnehmbar ist.

   5. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4-·, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung (>B) eine Plattform (J02) enthält, die zwischen einer ersten Stellung, in der sie sich neben der Bewegungsbahn des Verpackungsmechanismus (28) befindet, und einer zweiten Stellung, in der von ihr ein verpackter Artikel an die

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   - Ausgabe-JFOrdereinrichtuns (40) abgebbar ist, bewegbar . ist und daß diese Plattform (302) durch eine Bewegungseinrichtung (344,336,324-,32O) zur Bewegung des Ver-■ packungsmechanismus (2B) zeitlich, derart abgestimmt bewegt wird, daß sie sich in ihrer ersten Stellung befindet, wenn ein verpackter Artikel von dem Verpaekungsmechanismus, (28) weggeführt wird.

   β. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine l'rageinrichtung (32) eine Verpackungstüte neben dem Verpackungsmechanismus (28) trägt und daß der Verpackungsmechanismus (28) einen Aufnahmeplattenbereich (118) zur Aufnahme von Artikeln von der Artikeltrageinrichtung (36) und eine Halteeinrichtung (124,128) enthalt, die eine Verpackungstüte auf- ' nimmt und festhält, wenn der Verpackungsmechanismus (28) sich von der Verpackungstütenaufnahmesteile fortbewegt.

   7» Verpackungsmaschine naoh. einem der Ansprüche 1 bis 6,

   • dadurch gekennzeichnet, daß neben dem Verpackungsmechanismus (2S) eine Verpackungstütenabgabeeinrichtung (32) angeordnet ist und daß der Verpackungsmechanismus (28) einen Aufnahmeplattenbereich (118) zur Aufnahme von Artikeln, - die von dem hin- und herbewegbaren Tragteil (236) der Ärtikeltrageinrichtung (36) abgegeben worden sind, und eine an die Aufnahmeplatte (118) ^angeschlossene Halteeinrichtung (124,128) enthalt..

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   8. Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung für das hin- und herbewegbare Tragteil (236) der Arti^ieltrageinrichtung (36) zeitlich abgestimmt mit der i.in- und Herbewegung des Verpac^ungsmechanismus (26) arbeitet, ui"ä zwar derart, daß ein von diesem iragceil (25^;ö) abgegebener Artikel von der Aufnahmeplatte (11&) des VerpacicungE-mechanismus (28) aufnehmbar ist.

   9· Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis S, dadurch gekennzeichnet, da£ die Ausgäbe-3?ordereinrichtung (40) eine Vielzahl von versetzt voneinander angeordneten angetriebenen 2iemen (354·) enthält.

   10. Verpackungsmaschine nach Anspruch 9₉ dadurch reicemiEeic^rie c, daß die zur Aufnahme verpackter Artikel dienende Auinahir.eeinriehtung (3&) eine Plattfora (302) mit einer Vielzahl von jTingerelementen (3O4-) enthält, die zu den Lwischenräumen zwischen benachbarten Riemen (35^-) fluchten, da& die Plattform (302) ziiischen einer ersten Stellung, in der sie sich neben der Bewegungsbahn des Verpae-:ungsmechanismus (28) befindet, und einer zweiten Stellung,

   in der ihre Eingerelemente (304) zwischen den Riemen (35'S-y unter deren Oberkanten liegen und den jeweils verpackten Artikel abzugeben vermögen,bewegbar ist.

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   11. Verpackungsiaaschine nach einem der Ansprüche 2 bis iO _s dadurch gekennzeichnet_s daß das fain- und herbewegbare ISragteil (256) der Jd?tikeltrageinrichtung (56) an der Vorderkante einen angesetzten Bereich aufweist und daß In diesem abgesetzten Bereich eine Vielzahl von vertikal verlaufenden Artikelaufnabjüeteilen (242) angeordnet ist.

   1<£. Yerpackungsiaaschine nach Anspruch Ii, dadurch gekennzeichnet , daß die Artikeltrageinrlchtung (56) neben der 3eYiestHi£sbabn des hin-und herbewegbaren Tragteiles (256) ein. feststehendes ¹I¹ eil (276) mit einer Vielzahl-von nach . unten verlaufenden Mngerelementen (286) enthält, die zu

   den äwischenrätuaen sviischen den vertikal verlaufenden ' Ärtlkeiaufnahnieteilen (242) fluchten.

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