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Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten geschlachteter
Tiere oder von Teilen derselben, mit einer ersten Station und einer
zweite Station, umfassend: eine Fördereinrichtung, die sich zwischen
der ersten Station und der zweiten Station erstreckt, und die wenigstens
einen Schlitz mit einer Breite und einem Verlauf umfasst; eine Zuführeinrichtung
zum Zuführen
der geschlachteten Tiere oder der Teile derselben zu der Fördereinrichtung
an der ersten Station; eine Abgabeeinrichtung zum Abgeben der geschlachteten
Tiere oder der Teile derselben von der Fördereinrichtung an der zweiten
Station; und wenigstens ein angetriebenes Antriebselement, das einen
Weg durchläuft,
der im Wesentlichen parallel zum Verlauf des wenigstens einen Schlitzes
ist, und der dazu dient, die geschlachteten Tiere oder Teile derselben
entlang des wenigstens einen Schlitzes von der ersten Station hin
zu der zweiten Station zu bewegen, wobei das wenigstens eine Antriebselement
wenigstens die halbe Breite des wenigstens einen Schlitzes überspannt.
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Aus
der Druckschrift FR-A-1 408 850 ist eine Vorrichtung zum Überführen von
Erzeugnisträgern bekannt,
die sich entlang einer ersten Förderschiene über eine
verbindende Förderschiene
zu einer zweiten Förderschiene
bewegen beziehungsweise verschieben. Die Erzeugnisträger werden
von der ersten Förderschiene
mit Hilfe eines Umstellmechanismus entfernt. Die Erzeugnisträger werden
entlang der verbindenden Förderschiene
durch Arme bewegt, die an einer drehbar angetriebenen Scheibe angebracht sind,
die gefedert befestigt sind, und die einen kreisförmigem Weg
beschreiben, der teilweise parallel zu einem Abschnitt des Verlaufes
der verbindenden Förderschiene
ist. Entlang der verbindenden Förderschiene
wirken die Arme gegen die Erzeugnisträger und üben dabei eine Kraft auf die
Erzeugnisträger aus,
wodurch bewirkt wird, dass die Erzeugnisträger entlang der verbindenden
Förderschiene
vorrücken.
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Ein
Nachteil der Vorrichtung, die aus der Druckschrift FR-A-1 408 850
bekannt ist, besteht darin, dass für die von den Erzeugnisträgern beförderten
Erzeugnisse eine separat von den Erzeugnisträgern erfolgende Überführung von
der ersten Förderschiene
zu der zweiten Förderschiene
nicht möglich ist.
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Ein
weiterer Nachteil besteht darin, dass die Erzeugnisträger nicht
vorübergehend
gelagert werden können
und darüber
hinaus nicht gesteuert an die zweite Förderschiene abgegeben werden
können,
weshalb die Vorrichtung für
das selektive Bearbeiten geschlachteter Tiere oder der Teile derselben ungeeignet
ist.
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Es
ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der
hier in Rede stehenden Art bereitzustellen, die die vorstehend aufgeführten Nachteile
zumindest teilweise überwindet.
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Zur
Lösung
der vorstehend erwähnten
Aufgabe weist die Erfindung die Merkmale des Anspruches 1 auf.
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An
der ersten und zweiten Station werden die geschlachteten Tiere oder
Teile derselben einer Vorrichtung, so beispielsweise einer entlang
derselben angeordneten Förderschiene,
zugeführt
oder von dieser abgegeben, und zwar entweder mechanisch oder mittels
manueller Einrichtungen.
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Vorteilhafterweise
kann das wenigstens eine Antriebselement eine erste Position und
eine zweite Position einnehmen, in der die geschlachteten Tiere oder
Teile derselben von der ersten Station hin zu der zweiten Station
bewegt beziehungsweise nicht bewegt werden. In der zweiten Position
des wenigstens einen Antriebselementes ist letzteres in der Lage, sich
vorbei an den geschlachteten Tieren zu bewegen, die in dem wenigstens
einen Schlitz angeordnet sind, wobei nahezu keine Beschädigungen
an den geschlachteten Tieren oder Teilen derselben auftreten.
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Vorzugsweise
kann sich das wenigstens eine Antriebselement um eine Achse drehen,
die im Wesentlichen senkrecht zu dem Weg ist, der von dem wenigstens
einen Antriebselement durchlaufen wird, sodass es einfach wird,
eine Bewegung von der ersten Position hin zu der zweiten Position
und umgekehrt auszuführen.
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Bei
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der
Vorrichtung gemäß der Erfindung
umfasst das wenigstens eine Antriebselement wenigstens einen Arm,
der dazu dient, die Bewegung des wenigstens einen Antriebselementes
auf die geschlachteten Tiere oder Teile derselben zu übertragen,
wodurch ein einfacher Aufbau mit großer Stabilität realisiert
ist.
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Vorzugsweise
ist das wenigstens eine Antriebselement mit Krafteinrichtungen versehen,
die einer Bewegung des wenigstens einen Antriebselementes von der
ersten Position hin zu der zweiten Position entgegenwirken, und
zwar insbesondere derart, dass die Bewegung von der ersten Position hin
zu der zweiten Position auf gesteuerte Weise vor sich geht. Dies
verhindert Beschädigungen
an den geschlachteten Tieren oder Teilen derselben oder beschränkt diese
zumindest und macht es darüber
hinaus einfach, die Kraft einzustellen, unter der das wenigstens
eine Antriebselement gegen die in dem wenigstens einen Schlitz der
Fördereinrichtung
angeordneten geschlachteten Tiere oder Teile derselben gedrückt wird.
Darüber
hinaus erhält
man eine Struktur, die einfach und kostengünstig herzustellen ist. Bei
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel
umfassen die Krafteinrichtungen separate Federeinrichtungen, so
beispielsweise Druckfedern, Zugfedern oder Torsionsfedern. Die Krafteinrichtungen
können
jedoch auch dadurch gebildet werden, dass das wenigstens eine Antriebselement
selbst flexibel und elastisch ausgebildet wird.
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Die
Krafteinrichtungen umfassen vorteilhafterweise eine steuerbare Kolben-Zylinder-Vorrichtung, durch
die es möglich
wird, die Position des wenigstens einen Antriebselementes aktiv
zu verändern.
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Bei
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der
Vorrichtung gemäß der Erfindung
kann die Kolben-Zylinder-Vorrichtung bewirken, dass das wenigstens
eine Antriebselement eine beliebige gewünschte Position zwischen der
ersten Position und der zweiten Position einnimmt, wodurch es möglich wird, dass
das wenigstens eine Antriebselement die günstigste Position in Bezug
auf die zu transportierenden geschlachteten Tiere oder Teile derselben
einnimmt.
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Für den Fall,
dass die Kolben-Zylinder-Vorrichtung vom pneumatischen Typ ist,
ist dem wenigstens einen Antriebselement darüber hinaus eine elastische
Wirkung zueigen, die von dem in der Kolben-Zylinder-Vorrichtung
herrschenden Druck abhängig
ist.
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Es
sei bemerkt, dass die vorstehend beschriebenen Vorteile auch bei
Antriebselementen auftreten, die nicht wenigstens die Hälfte der
Breite des Schlitzes überspannen,
sondern die beispielsweise von den angetriebenen Förderbändern selbst gebildet
werden, wie dies beispielsweise in der Druckschrift NL-A-7412044
beschrieben ist.
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Bei
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der
Erfindung dienen entweder die Zuführeinrichtungen dazu, die geschlachteten
Tiere oder Teile derselben dem wenigstens einen Schlitz zuzuführen, und/oder
die Abgabevorrichtungen dienen dazu, die geschlachteten Tiere oder
Teile derselben aus dem wenigstens einen Schlitz zu entnehmen. Im
Ergebnis kann die Vorrichtung dazu verwendet werden, die geschlachteten
Tiere von der ersten Station zu der zweiten Station selektiv zu überführen.
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Bei
einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der
Vorrichtung gemäß der Erfindung
umfasst die Zuführeinrichtung
einen Umstellmechanismus. Der Umstellmechanismus kann in eine erste
Umstellposition, in der die geschlachteten Tiere oder Teile derselben dem
wenigstens einen Schlitz der Fördereinrichtung zugeführt werden,
und in eine zweite Umstellposition, in der die geschlachteten Tiere
oder Teile derselben dem wenigstens einen Schlitz der Fördereinrichtung nicht
zugeführt
werden, verbracht werden. Unter der Annahme, dass die Vorrichtung
mit einer Fördereinrichtung
zusammenwirkt, bei der die geschlachteten Tiere oder Teile derselben
an oder auf einer Trageeinrichtung vorbei an der ersten Station
befördert werden,
können
die geschlachteten Tiere oder Teile derselben dem wenigstens einen
Schlitz der Fördereinrichtung
selektiv zugeführt
werden. Zu diesem Zweck umfasst der Umstellmechanismus vorzugsweise
eine Umstellplatte, die in einer ersten Position die geschlachteten
Tiere oder Teile derselben hin zu dem wenigstens einen Schlitz der
Fördereinrichtung führt. Auf
diese Weise ist es möglich,
Struktur und Wirkung des Umstellmechanismus einfach auszugestalten.
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Bei
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der
Vorrichtung gemäß der Erfindung
sind eine Zuführsteuereinrichtung
und/oder eine Abgabesteuereinrichtung vorgesehen, die die Zuführeinrichtung beziehungsweise
die Abgabeeinrichtung steuern, wobei die Steuerung auf der Basis
von Daten erfolgt, die sich auf die zu transportierenden geschlachteten Tiere
oder Teile derselben beziehen, so beispielsweise auf Größe, Gewicht,
Form, Farbe, besondere Eigenschaften und dergleichen. Das Ausstatten
der Vorrichtung mit einer Zuführsteuereinrichtung
ermöglicht
eine selektive Überführung der geschlachteten Tiere
von einer Fördereinrichtung
zu der Vorrichtung gemäß der Erfindung,
und zwar auf der Basis besagter Information hinsichtlich der geschlachteten
Tiere, also Größe, Gewicht,
Formen, Farbe, besondere Eigenschaften und dergleichen, sodass die
geschlachteten Tiere oder Teile derselben selektiv von der ersten
Station zu der zweiten Station überführt werden können. Das
Ausstatten der Vorrichtung gemäß der Erfindung
mit einer Abgabesteuereinrichtung ermöglicht eine selektive Abgabe
der geschlachteten Tiere auf entsprechende Weise.
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Vorteilhafterweise
umfassen die Zuführeinrichtung
und/oder die Abgabeeinrichtung wenigstens eine drehbar angetriebene
Scheibe, die an ihrem Umfang mit wenigstens einem Halteschlitz versehen ist,
der sich an dem äußeren Umfang
der wenigstens einen drehbar angetriebenen Scheibe öffnet und dazu
dient, wenigstens ein geschlachtetes Tier oder einen Teil desselben
zu befördern
und in sich zu tragen. Eine Scheibe dieser Art ist einfach und kostengünstig herzustellen
und kann auch einfach gereinigt werden. Die geschlachteten Tiere
oder Teile derselben können
nacheinander aus dem wenigstens einen Schlitz in der Fördereinrichtung
in einen Halteschlitz in der wenigstens eine Scheibe mittels der
wenigstens einen drehbar angetriebenen Scheibe und aus diesem Halteschlitz
in einen Teil des Schlitzes bewegt werden, in dem die geschlachteten
Tiere oder Teile derselben vorübergehend
gelagert werden können.
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Vorzugsweise
weist die wenigstens eine drehbar angetriebene Scheibe wenigstens
zwei Halteschlitze derart auf, dass, wenn ein geschlachtetes Tier
von einem belegten Halteschlitz in einen Teil des Schlitzes bewegt
wird, der andere Halteschlitz zum Halten eines geschlachteten Tieres
aus dem wenigstens einen Schlitz der Fördereinrichtung bereitsteht, sodass
es möglich
wird, eine mit hoher Geschwindigkeit erfolgende Überführung der geschlachteten Tiere
vorzunehmen. Unter der Voraussetzung, dass die Vorrichtung mit einer
Fördereinrichtung
zusammenwirkt, auf der die geschlachteten Tiere oder Teile derselben
an der zweiten Station freigegeben werden können, können die geschlachteten Tiere
oder Teile derselben beispielsweise dem wenigstens einen Schlitz
an der zweiten Station selektiv zugeführt werden, oder sie können von
dem wenigstens einen Schlitz an der zweiten Station abgegeben werden, oder
es kann beides erfolgen.
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Bei
einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel
erstreckt sich der wenigstens eine Schlitz im Wesentlichen in einer
horizontalen Ebene, sodass die geschlachteten Tiere oder Teile derselben im
Inneren des Schlitzes unter Einfluss der Schwerkraft keine unerwünschten
Bewegungen ausführen können.
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Es
wird vorgezogen, wenn der wenigstens eine Schlitz der Vorrichtung
gemäß der Erfindung
einen im Wesentlichen gekrümmten
Verlauf aufweist. Dies ermöglicht
ein auf einfache Weise erfolgendes Tragen der Antriebselemente durch
eine Drehung um eine Achse. Darüber
hinaus ist für
den Fall, dass die Vorrichtung mit einer Förderschiene an der ersten und/oder
zweiten Station zusammenwirkt, der wenigstens eine Schlitz in der
Lage, an der Förderschiene
aufgrund eines geeignet gekrümmten
Verlaufes in der Nähe
der ersten und/oder zweiten Station anzuliegen, wodurch es sehr
leicht wird, die geschlachteten Tiere oder Teile derselben dem wenigstens
einen Schlitz zuzuführen
oder aus dem wenigstens einen Schlitz zu entnehmen.
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Bei
einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Vorrichtung
gemäß der Erfindung weist
der wenigstens eine Schlitz einen im Wesentlichen geraden Verlauf
auf. Im Gefolge desselben ist es einfach, obwohl nicht notwendig,
eine Vielzahl von Schlitzen in gleichmäßigen Förderabständen vorzusehen, und zwar beispielsweise
für den
Fall, dass, wie es üblich
ist, die geschlachteten Tiere an ihren Beinen aufgehängt in den
Erzeugnisträgern
oder Teile der geschlachteten Tiere in Paaren in den Erzeugnisträgern gefördert werden,
wobei in diesem Fall die Verwendung eines Doppelschlitzes wünschenswert und
auch einfach zu verwirklichen ist.
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Bei
einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist im Inneren
des Schlitzes eine Entladevorrichtung vorgesehen, wobei diese Vorrichtung vorzugsweise
dazu dient, den wenigstens einen Schlitz örtlich begrenzt aufzuweiten.
Dies ermöglicht die
Entfernung der geschlachteten Tiere oder Teile derselben aus dem
Schlitz zwischen der ersten Station und der zweiten Station während der Überführung.
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Bei
einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel
der Vorrichtung gemäß der Erfindung umfasst
die Entladevorrichtung ein Trageelement, das einen Abschnitt des
wenigstens einen Schlitzes bildet, und das sich im Wesentlichen
quer in Bezug auf die Richtung des Schlitzes bewegen kann, um die Breite
des Schlitzes örtlich
begrenzt zu vergrößern, sodass
an jener Stelle die Breite des wenigstens einen Schlitzes derart
vergrö ßert werden
kann, dass die geschlachteten Tiere oder Teile derselben nicht mehr
getragen werden und aus dem wenigstens einen Schlitz herausfallen.
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Die
Vorrichtung gemäß der Erfindung
umfasst vorzugsweise eine Entladesteuereinrichtung zum Steuern der
Entladeeinrichtung beispielsweise auf der Basis vorher aufgezeichneter
Daten.
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Bei
einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel
der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist
eine Wiegevorrichtung zum Wiegen der geschlachteten Tiere oder von
Teilen derselben in den wenigstens einen Schlitz integriert. Dies
ermöglicht es,
das Gewicht der geschlachteten Tiere oder von Teilen derselben zu
bestimmen, die in dem wenigstens einen Schlitz befindlich sind,
wodurch es wiederum möglich
wird, weitere an den geschlachteten Tieren oder Teilen derselben
auszuführende
Bearbeitungsvorgänge
auszuwählen.
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Bei
einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel
der Vorrichtung gemäß der Erfindung zeichnet
die Entladesteuereinrichtung das von der Wiegeeinrichtung erfasste
Gewicht der geschlachteten Tiere oder von Teilen derselben auf und
steuert die Entladevorrichtung, so beispielsweise deren Trageelement,
auf der Basis dieser Daten, wodurch es möglich wird, die geschlachteten
Tiere oder Teile derselben aus dem wenigstens einen Schlitz zwischen der
ersten Station und der zweiten Station selektiv zu entfernen.
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Bei
einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der
Vorrichtung gemäß der Erfindung
ist eine Bearbeitungsvorrichtung entlang des Verlaufes des wenigstens
einen Schlitzes zur Bearbeitung der geschlachteten Tiere oder von
Teilen derselben vorgesehen. Der damit einhergehende Vorteil besteht
darin, dass die geschlachteten Tiere oder Teile derselben bereits
einem Verarbeitungsschritt unterzogen werden, während sie in dem wenigstens
einen Schlitz befördert
werden, wodurch es möglich
wird, auf eine Bearbeitungsstation dieser Art später in der Bearbeitungsstraße zu verzichten.
Dies erweist sich als platzsparend. Auf diese Weise wird es zudem
möglich,
die Zeit optimal auszunutzen, die die geschlachteten Tiere oder
Teile derselben in dem Schlitz verbringen, und zwar insbesondere
für den
Fall, dass sie, während
ein Verarbeitungsschritt ausgeführt wird,
darin vorübergehend
gelagert sind. Hierdurch wird mit Blick auf die gesamte Bearbeitungsabfolge Zeit
gespart.
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Bei
einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der
Vorrichtung gemäß der Erfindung
umfasst die Bearbeitungsvorrichtung wenigstens eine Reibfläche, die
entlang des wenigstens einen Schlitzes angeordnet ist und dazu dient,
auf einen Teil der geschlachteten Tiere oder Teile derselben einzuwirken.
Dies ermöglicht
eine Drehung der geschlachteten Tiere oder von Teilen derselben,
insbesondere der Beine, am Ort der Bearbeitungsvorrichtung, mit
dem Ergebnis, dass die geschlachteten Tiere oder Teile derselben, insbesondere
die Beine, beispielsweise einfach mariniert werden können. Mit
Blick auf die Reibfläche
wird vorgezogen, wenn diese einen Teil des angetriebenen Förderbandes
bildet, von der sich ein Abschnitt entlang des wenigstens einen
Abschnittes des Schlitzes erstreckt.
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Bei
einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel
umfasst die Bearbeitungsvorrichtung zwei angetriebene Förderbänder, die
auf beiden Seiten des wenigstens einen Schlitzes angeordnet sind, um
einen Teil der geschlachteten Tiere oder Teile derselben zwischen
sich einzuklemmen, mit dem Ergebnis, dass eine besonders gute Handhabung
möglich wird.
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Bei
einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel
umfasst die Bearbeitungsvorrichtung wenigstens zwei angetriebene
Förderbänder, die
hintereinander entlang des wenigstens einen Schlitzes angeordnet
sind. Vorzugsweise unterscheiden sich Richtung und/oder Geschwindigkeit
der Bewegung des ersten Förderbandes
von Richtung und/oder Geschwindigkeit des zweiten Förderbandes,
sodass beträchtlicher
Freiraum verfügbar
wird, um die geschlachteten Tiere oder Teile derselben in eine gewünschte Position
relativ zueinander (beispielsweise in einem Abstand voneinander
entlang des Schlitzes) sowie in eine gewünschte Position mit Blick auf
sich selbst zu bewegen.
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Die
vorstehend beschriebene Bearbeitungsvorrichtung kann nicht nur als
Komponente der Vorrichtung gemäß der Erfindung
verwendet werden, sondern auch separat zum Einsatz kommen.
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Diese
und weitere Aspekte, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung
werden eingehender in der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten
Ausführungsbeispiele
einer Vorrichtung gemäß der Erfindung
in Verbindung mit einer Zeichnung beschrieben, in der gleiche Bezugszeichen identische
oder ähnliche
Komponenten bezeichnen, und die sich wie folgt zusammensetzt.
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1 zeigt eine schematische
Ansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung
von unten.
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2 zeigt einen Querschnitt
durch ein erstes alternatives Ausführungsbeispiel eines Antriebselementes
einer Vorrichtung gemäß der Erfindung.
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3 zeigt eine perspektivische
Ansicht eines zweiten alternativen Ausführungsbeispiels eines Antriebselementes
einer Vorrichtung gemäß der Erfindung.
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4 zeigt eine perspektivische
Ansicht eines dritten alternativen Ausführungsbeispieles eines Antriebselementes
einer Vorrichtung gemäß der Erfindung.
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5 zeigt eine schematische
Ansicht eines ersten alternativen Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung
gemäß der Erfindung
von unten.
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6 zeigt eine schematische
Seitenansicht des ersten alternativen Ausführungsbeispiels gemäß 5.
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7 zeigt eine schematische
Ansicht eines zweiten alternativen Ausführungsbeispieles einer Vorrichtung
gemäß der Erfindung
von unten.
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8 zeigt eine schematische
perspektivische Ansicht eines dritten alternativen Ausführungsbeispieles
einer Vorrichtung gemäß der Erfindung.
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8a zeigt schematisch ein
Detail eines Abschnittes der Vorrichtung von 8.
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9a zeigt ein Detail eines
Trägers
der Vorrichtung von 8 in
einer ersten Grenzposition.
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9b enthält eine Detailansicht eines
Antriebselementes der Vorrichtung von 8 in
einer zweiten Grenzposition.
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10 zeigt schematisch eine
perspektivische Ansicht eines vierten alternativen Ausführungsbeispieles
einer Vorrichtung gemäß der Erfindung.
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11 zeigt schematisch eine
perspektivische Ansicht eines fünften
alternativen Ausführungsbeispieles
einer Vorrichtung gemäß der Erfindung, die
zwischen verschiedenen Förderwegen
angeordnet ist.
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12 zeigt schematisch eine
perspektivische Ansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung bei einem Bearbeitungsschritt.
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13a zeigt schematisch eine
perspektivische Ansicht einer Variante der Vorrichtung gemäß der Erfindung
von 12.
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13b zeigt schematisch eine
Skizzenansicht der Vorrichtung von 13a.
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1 zeigt schematisch eine
erste Fördereinrichtung 1 und
eine zweite Fördereinrichtung 2, entlang
derer Erzeugnisträger 3 in
einer Richtung vorrücken,
die durch einen Pfeil 4 und einen Pfeil 5 angedeutet
ist. Geschlachtete Tiere oder Teile derselben, insbesondere Beine 6 von
Geflügel,
sind in den Erzeugnisträgern 3 angeordnet.
Die Beine 6 können
mittels einer allgemein mit dem Bezugszeichen 7 bezeichneten
Fördervorrichtung
selektiv von der ersten Fördereinrichtung 1 zu
der zweiten Fördereinrichtung 2 überführt werden.
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Die
Fördervorrichtung 7 umfasst
einen Träger 8 in
Form einer Scheibe, die in einem (nicht gezeigten) Rahmen derart
angebracht ist, dass sie sich um eine Achse 9 drehen kann.
An dem Träger 8 ist eine
Anzahl von Antriebselementen 10 befindlich, die mit dem
Träger 8 mittels
eines Schwenkzapfens 11 schwenkbar verbunden sind.
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Ein
stationärer,
im Wesentlichen gekrümmter Schlitz 12,
der dazu dient, die Beine 6 zu befördern und zu tragen, erstreckt
sich entlang des äußeren Umfanges
des Trägers 8.
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Die
Beine 6 können
dem Schlitz 12 über
ein Zuführende
desselben zugeführt
und aus diesem über
ein Abgabeende desselben entnommen werden.
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An
dem Zuführende
umfasst die Fördervorrichtung 7 einen
Umstellmechanismus mit einer im Wesentlichen dreieckigen Umstellplatte 13.
Die Umstellplatte 13 ist mit einem (nicht gezeigten) Rahmen schwenkbar
verbunden. Die Umstellplatte 13 kann verschiedene Positionen
einnehmen, nämlich
eine erste Position 13a, die mit einer durchgezogenen Linie
bezeichnet ist, und eine zweite Position 13b, die mit einer
gestrichelten Linie bezeichnet ist.
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An
dem Abgabeende umfasst die Fördervorrichtung 7 eine
Abgabeeinrichtung 14. Die Abgabeeinrichtung 14 umfasst
eine drehbar angetriebene Scheibe 15 und einen stationären Warteschlitz 16,
in dem die Beine 6 vorübergehend
gelagert werden können.
An dessen äußerem Umfang
ist die Scheibe 15 mit zwei Halteschlitzen 17 versehen,
die einander diametral gegenüberliegend
angeordnet sind und dazu dienen, jeweils ein Bein 6 zu
befördern
und zu tragen. An ihrem äußeren Umfang
weist die Scheibe in der Nähe
des Halteschlitzes 17 zwei diametral gegenüberliegende
Vorsprünge 18 auf.
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Die
Antriebselemente 10 umfassen einen Arm 19 mit
einem ersten freien Ende 20 und einem zweiten im Wesentlichen
T-förmigen
Ende 21. An dem T-förmigen
Ende 21 ist der Arm 19 verschwenkbar mit dem Träger 8 über den
Schwenkzapfen 11 gekoppelt. Das T-förmige Ende 21 umfasst
zwei Vorsprünge 22, 23,
die im Wesentlichen quer in Bezug auf den Arm 19 verlaufen.
Der Vorsprung 22 ist über einen
Schwenkzapfen 24 mit einer Druckfeder 26 koppelt,
die mit dem Träger 8 über eine
Verbindungseinrichtung 25 fest verbunden ist. An dem Träger 8 ist ein
Vorsprung 28 befindlich, der dem Vorsprung 23 als
Anschlag dient.
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Die
Fördervorrichtung 7 umfasst
eine Zuführsteuereinrichtung 42 zum
Steuern der Position der Umstellplatte 13 und eine Abgabesteuereinrichtung 52 zum
Steuern der Winkelposition der drehbar angetriebenen Scheibe 15.
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Stromauf
der Umstellplatte 13 werden Daten über die geschlachteten Tiere
oder Teile 6 derselben, so beispielsweise Größe, Gewicht,
Form, Farbe, besondere Eigenschaften und dergleichen, in der ersten
Fördereinrichtung 1 unter
Verwendung einer geeigneten Messeinrichtung (nicht im Detail gezeigt)
erfasst, wobei die Daten der Zuführsteuereinrichtung 42 zugeführt und
gegebenenfalls dort gespeichert werden. Dies ist symbolisch durch
die gestrichelte Linie 43 angedeutet. Auf der Basis der
erfassten Daten wird die Position des Umstellmechanismus mit der Umstellplatte 13 durch
die Zuführsteuereinrichtung 42 gesteuert,
was symbolisch durch die gestrichelte Linie 41 angedeutet
ist, und zwar als Ergebnis eines Vorganges, bei dem diese Daten
mit vorbestimmten Kriterien mit dem Zweck verglichen werden, dass
die geschlachteten Tiere oder Teile 6 derselben gegebenenfalls
von der ersten Fördereinrichtung 1 in
den Schlitz 12 überführt werden
können.
Erreicht ein bestimmtes geschlachtetes Tier oder ein Teil 6 desselben
die erste Station, so wird der Umstellmechanismus, insbesondere
die Umstellplatte 13, derart von der Zuführsteuereinrichtung 42 betätigt, dass
er die Position 13b einnimmt und das ausgewählte Tier oder
den Teil 6 desselben aus dem Erzeugnisträger heraus
in den Schlitz 12 führt.
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Zusätzlich zu
den Daten 43 ist es darüber
hinaus möglich,
dass unter Verwendung einer geeigneten Messeinrichtung (nicht im
Detail gezeigt) Daten 44 beispielsweise über Art,
Nummer, Position, Reihenfolge oder dergleichen, oder beispielsweise
ein Signal aus einem Schlitzbelegungsdetektor (nicht im Detail gezeigt) über die
in dem Schlitz 12 befindlichen geschlachteten Tiere oder
Teile 6 derselben der Zuführsteuereinrichtung zugeführt werden.
Dies ist symbolisch durch die gestrichelte Linie 44a angedeutet.
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Die
an dem Träger 8 angeordneten
Antriebselemente 10 drehen sich in einer Richtung, die
symbolisch durch einen Pfeil 27 angedeutet ist. Bei dem Vorgang
bewegen sich die Antriebselemente 10, insbesondere die
Arme 19, im Wesentlichen parallel zum Weg des Schlitzes 12,
und zwar gerade unterhalb des letzteren, und bei ihrer Bewegung
führen
sie ein geschlachtetes Tier oder einen Teil 6 desselben von
der ersten Station hin zu der zweiten Station entlang des Schlitzes 12 mit
sich.
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Die
Druckfeder 26, die mit dem Vorsprung 22 verbunden
ist, übt
eine Rückstellkraft
auf den Arm 19 aus und versucht, den Arm 19 in
eine durch einen Pfeil 27 angedeutete Richtung zu drehen.
Der Arm 19 kann eine Schwenkbewegung um den Schwenkzapfen 11 gegen
die Rückstellkraft
der Druckfeder 26 ausführen,
wobei der Arm 19 in der Lage ist, eine Position 19b einzunehmen,
in der der Arm 19 die Beine 6 nicht entlang des
Schlitzes 12 bewegt. Hat sich beispielsweise eine Mehrzahl
von Beinen 6 in dem Schlitz 12 an dem Abgabeende
angesammelt, so schwenkt der Arm 19 in eine Richtung, die
der Drehrichtung des Trägers 8 entgegengesetzt
ist, sodass die Antriebselemente 10, insbesondere die Arme 19, in
der Lage sind, sich vorbei an den Beinen 6 zu bewegen,
die sich an dem Abgabeende angesammelt haben. Dies verhindert, dass
die in der Nähe
des Abgabeendes angesammelten geschlachteten Tiere oder Teile derselben
beschädigt
werden.
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Nachdem
sich die Arme 19 vorbei an den Beinen 6, die sich
an dem Abgabeende angesammelt haben, bewegt haben, dreht die Druckfeder 26 die Arme 19,
bis der Vorsprung 23 an einem Anschlag 28 ruht.
Durch die auf vorstehend beschriebene Weise verschwenkbare Ausgestaltung
der Arme 19 ist es möglich,
dass der Träger 8 sich
gegebenenfalls fortwährend
dreht, mit dem Ergebnis, dass die Beine 6 an dem Zuführende des
Schlitzes 12 unabhängig
von der Freigabe der Beine 6 an dem Abgabeende aufgenommen
werden. Darüber
hinaus ist es durch die auf vorstehend beschriebene Weise verschwenkbare Ausgestaltung
der Arme 12 möglich,
eine vorübergehende
Lagerung einer Vielzahl von Beinen 6 in dem Schlitz 12 zu
ermöglichen.
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Die
in dem Schlitz 12 befindlichen geschlachteten Tiere oder
Teile 6 derselben werden durch die Antriebselemente 10 in
einen bereitstehenden Halteschlitz 17 in der drehbar angetriebenen Scheibe 15 gedrückt, wobei
der Halteschlitz 17 in der Lage ist, genau ein geschlachtetes
Tier oder einen Teil 6 desselben zu halten.
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An
dem Abgabeende des Schlitzes 12 steuert die Abgabesteuereinrichtung 52 die
drehbar angetriebene Scheibe 15, die dazu dient, die Beine 6 aus
dem Schlitz 12 in den Warteschlitz 16 abzugeben.
Die Steuerung der drehbar angetriebenen Scheibe 15 ist
symbolisch durch die gestrichelte Linie 51 angedeutet und
erfolgt auf der Basis der Daten betreffend die unbelegten Erzeugnisträger 3,
die in der Fördereinrichtung 2 befördert werden,
wobei die Information der Abgabesteuereinrichtung 52 zugeführt wird,
nachdem sie entlang der Fördereinrichtung 2 stromauf
des Abgabeschlitzes 16 erfasst wurde, was schematisch durch
die gestrichelte Linie 53 angedeutet ist. Diese Steuerung
kann durch eine Steuerung auf der Grundlage von Daten betreffend die
in dem Schlitz 12 angeordneten Beine 6, so beispielsweise
betreffend Art, Nummer, Position, Reihenfolge oder dergleichen,
ergänzt
werden, was symbolisch durch eine gestrichelte Linie 44b angedeutet
ist.
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Erreicht
ein bestimmter unbelegter Erzeugnisträger 3 die zweite Station
entlang der Fördervorrichtung 7,
so betätigt
die Abgabesteuereinrichtung 52 die drehbar angetriebene
Scheibe 15 derart, dass das in dem Halteschlitz 17 befindliche
geschlachtete Tier oder ein Teil 6 desselben in den stationären Warteschlitz 16 überführt wird,
woraufhin das geschlachtete Tier oder ein Teil 6 desselben
von einem Erzeugnisträger 3,
der sich gerade vorbeibewegt, aufgenommen wird.
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2 zeigt eine Fördervorrichtung
gemäß der Erfindung,
bei der Torsionsfedern 29 anstelle der Druckfedern 26 von 1 Verwendung finden. Die Torsionsfedern 29 erstrecken
sich im Wesentlichen in Längsrichtung
einer Achse der Drehung, die symbolisch mit I-I bezeichnet ist.
Die Torsionsfedern 29 sind an dem Träger 8 derart angeordnet,
dass eine Drehung um eine Achse 9 erfolgen kann. Die Art
und Weise, in der der Betrieb der Fördervorrichtung gemäß der Erfindung
erfolgt, ändert
sich im Vergleich zu dem in 1 gezeigten
Ausführungsbeispiel nicht.
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Bei
den bevorzugten Ausführungsbeispielen einer
Fördervorrichtung
gemäß der Erfindung
gemäß 1 und 2 erstreckt sich der Schlitz 12 im
Wesentlichen in einer horizontalen Ebene und weist darüber hinaus
einen Verlauf auf, der im Wesentlichen der Form eines Teiles eines
Kreises entspricht. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Schlitz 12 einen
im Wesentlichen geraden Verlauf oder einen beliebigen Verlauf aufweist,
wobei in diesem Fall die Antriebselemente derart bewegt werden,
dass sie dem jeweiligen Weg folgen.
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Es
ist darüber
hinaus möglich,
dass sich der Schlitz 12 in einer Ebene erstreckt, die
nicht horizontal ist, wodurch es möglich wird, dass die geschlachteten
Tiere oder Teile derselben von einer ersten Fördereinrichtung auf eine zweite
Fördereinrichtung überführt werden,
die in einer anderen Höhe
befindlich ist.
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3 zeigt einen Träger 8a,
bei dem die Antriebselemente 10a miteinander verbunden
und an Rollen angebracht sind, die entlang des Trägers 8a vorgerückt werden
können.
Dies ist symbolisch durch einen Pfeil 30 angedeutet. Die
Antriebselemente 10a sind mit Federeinrichtungen 31 und
Schwenkarmen 35 versehen. Ein Aufbau dieser Art ermöglicht,
dass der Weg der Antriebselemente 10a einfach beispielsweise
dem vorstehend erwähnten
beliebigen Verlauf oder einem Verlauf des Schlitzes 12a mit
variabler Höhe
angepasst werden kann.
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4 zeigt einen Trägerarm 8b bei
einem alternativen Ausführungsbeispiel,
bei dem der Arm aus einem Ring mit Speichen besteht und sich in
seiner Ganzheit um eine Achse 9a drehen kann. Die Antriebselemente 10b sind
am Umfang des Trägers 8b vorgesehen
und darüber
hinaus mit Federeinrichtungen 31a, die den Federeinrichtungen 31 von 3 ähnlich sind, sowie mit Schwenkarmen 35a versehen.
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5 zeigt schematisch eine
Variante der Fördervorrichtung
von 1, die allgemein
mit 507 bezeichnet ist, und die mit zwei im Wesentlichen
gekrümmten
Schlitzen 512 versehen ist, die in einem Abstand voneinander
verlaufen und dazu dienen, die Beine geschlachteter Tiere 506 zu
befördern
und zu tragen.
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Auf ähnliche
Weise wie bei der Fördervorrichtung
von 1 ist die Fördervorrichtung 507 von 5 mit einer Mehrzahl von
Antriebselementen 10 versehen, die in einem drehbar angetriebenen
Träger 8 angeordnet
und verschwenkbar mit dem Träger 8 über einen
Schwenkzapfen 11 verbunden sind. Die Antriebselemente 10 sind
in zwei Grenzpositionen gezeigt, nämlich einer ersten Grenzposition 10a,
die mit einer durchgezogenen Linie bezeichnet ist, und einer zweiten
Grenzposition 10b, die mit einer gestrichelten Linie bezeichnet
ist. In der ersten Grenzposition überspannen die Antriebselemente 10 die
zwei Schlitze 512, wohingegen in der zweiten Grenzposition 10b die
Antriebselemente 10 die beiden Schlitze 512 nicht überspannen.
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Einfachwirkende
oder doppeltwirkende Zylinder 526 sind an dem Träger 8 angeordnet
und schwenkbar mit den Antriebselementen 10 über einen
Arm 60 verbunden. Durch Betätigung des Zylinders 526 ist
es möglich,
dass der Arm 60 eingezogen oder ausgefahren wird. In der
vollständig
eingezogenen Position des Armes 60 nimmt das Antriebselement 10 die
zweite Grenzstellung 10b ein, wohingegen in dem vollständig ausgefahrenen
Zustand des Armes 60 das Antriebselement 10 die
erste Grenzposition 10a einnimmt. Die Zylinder 526 können darüber hinaus
beispielsweise derart durch eine (nicht gezeigte) Steuereinrichtung
gesteuert werden, dass die Antriebselemente 10 eine beliebige
gewünschte
Position zwischen den Grenzpositionen 10a und 10b einnehmen.
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In
der in 5 gezeigten Variante
der Vorrichtung gemäß der Erfindung
wirkt die Fördervorrichtung 507 mit
einer ersten Fördereinrichtung 1,
die schematisch dargestellt ist, an dem Zutrittsende in den Schlitz 512 sowie
mit einer zweiten Fördereinrichtung 2,
die ebenfalls schematisch dargestellt ist, an einem Abgabeende der
Schlitze 512 zusammen. Die Erzeugnisträger 3 werden entlang
der ersten Fördereinrichtung 1 und
der zweiten Fördereinrichtung 2 in
Richtung von Pfeifen 504 beziehungsweise 505 bewegt.
Die Erzeugnisträger 3 dienen
dazu, die geschlachteten Tiere 506 zu befördern und
zu tragen, und bilden zumindest in der Nähe des Zutrittsendes und in
der Nähe
des Abgabeendes einen Winkel, insbesondere einen rechten Winkel,
mit der Fördervorrichtung.
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Ein
geschlachtetes Tier 506, das für eine Überführung von der ersten Fördereinrichtung 1 auf die
zweite Fördereinrichtung 2 – beispielsweise
auf eine Art und Weise, die vorstehend bereits beschrieben wurde – vorgesehen
ist, wird dem Zuführende der
Schlitze 512 mit Hilfe einer (in der Figur nicht gezeigten)
Zuführeinrichtung
zugeführt.
Das geschlachtete Tier hängt
sodann mit seinen Beinen in den Schlitzen 512 und kann über die
Schlitze 512 zu dem Abgabeende befördert werden, wo das geschlachtete
Tier 506 an einen unbelegten Erzeugnisträger 3 abgegeben
werden kann, der entlang der zweiten Fördereinrichtung 2 vorrückt. Die
Antriebselemente 10 bewegen die geschlachteten Tiere 506 in
Richtung des Pfeiles 27 auf bekannte Weise weiter, wobei zu
diesem Zweck die Antriebselemente 10 in die erste Grenzposition 10a als
Ergebnis des ausgefahrenen Armes 60 bewegt werden.
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An
dem Abgabeende der Schlitze 512 sind zwei identische drehbar
angetriebene Scheiben 15 vorhanden, von denen jede mit
zwei diametral gegenüberliegenden
Halteschlitzen 17 versehen ist, die dazu dienen, ein Bein
eines geschlachteten Tieres 506 zu halten. Sobald ein unbelegter
Erzeugnisträger 3 in
der Nähe
des Abgabeendes der Schlitze 512 befindlich ist, werden
die Scheiben durch die (nicht gezeigte) Abgabesteuereinrichtung
betätigt,
sodass das geschlachtete Tier 506 aus den Schlitzen 512 genommen,
in einen Doppelwarteschlitz 520 und anschließend mit
Hilfe der (in der Figur nicht gezeigten) Abgabeeinrichtung in einen
verfügbaren
Erzeugnisträger 3 verbracht
wird.
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Für den Fall,
dass geschlachtete Tiere 506 den Schlitzen 512 aus
der ersten Fördereinrichtung 1 zugeführt werden,
wobei gleichzeitig keine geschlachteten Tiere 506 an dem Abgabeende
der Schlitze 512 abgegeben werden oder abgegeben werden
können,
sammelt sich eine Mehrzahl geschlachteter Tiere 506 an
dem Abgabeende. Um eine Beschädigung
der geschlachteten Tiere 506, die sich entlang der Schlitze 512 angesammelt
haben, durch die sich bewegenden Antriebselemente 10 zu
vermeiden, werden die in Rede stehenden Träger 10 hin zu oder
gänzlich
hinein in die zweite Grenzposition 10b gedreht, und zwar
als Ergebnis einer auf geeignete Weise erfolgenden Steuerung des
jeweiligen Zylinders 526. Dies kann beispielsweise dadurch
erreicht werden, dass ein Zurückfallen
des jeweiligen Antriebselementes 10 unmittelbar im Gefolge
oder nach Ablauf einer kurzen Zeit ermöglicht wird, wenn der jeweilige
Zylinder 526 als Ergebnis der angesammelten Schlachttiere 506,
die ein Hindernis für
das sich bewegende Antriebselement 10 darstellen, einen
gewissen Druck erfährt.
Es ist darüber
hinaus denkbar, dass alle Antriebselemente 10 derart ausgeführt sind,
dass sie die zweite Grenzposition 10b einnehmen, sodass
der Träger 8 sich
weiterdrehen kann, ohne dass die geschlachteten Tiere 506 entlang
der Schlitze 512 versetzt werden.
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6 zeigt schematisch eine
Seitenansicht der Fördervorrichtung 507 von 5 mit dem Träger 8,
den Erzeugnisträgern 3,
die auf bekannte Weise entlang der ersten Förderschiene 1, was
sehr vereinfacht dargestellt ist, sowie der zweiten Förderschiene 2 bewegt
werden, und geschlachteten Tieren 506.
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An
dem Zuführende
der Schlitze 512 sind Zuführeinrichtungen (nicht gezeigt)
vorhanden, die dazu dienen, die geschlachteten Tiere 506 aus
den Erzeugnisträgern 3 den
Schlitzen 512 zuzuführen. Die
Zuführeinrichtung
umfasst einen ersten Zylinder 513 mit einem Auswerferelement 515.
An dem Abgabeende der Schlitze 512 sind Abgabeeinrichtungen vorhanden,
die dazu dienen, die geschlachteten Tiere 506 aus den Warteschlitzen 520 zu
entnehmen, und die einen Zylinder 514 mit einem Auswerferelement 516 umfassen.
Für den
Fall, dass ein ausgewähltes
geschlachtetes Tier 506, das entlang der ersten Förderschiene 1 bewegt
wird, von der ersten Förderschiene 1 zu
der zweiten Förderschiene 2 überführt werden
soll, wird der Zylinder 513, sobald das geschlachtete Tier 506 an
dem Zuführende
der Schlitze 512 angekommen ist, derart betätigt, dass das
Auswerferelement 515 in einer durch einen Pfeil 517 angedeuteten
Richtung versetzt wird, sodass das geschlachtete Tier 506 aus
dem Erzeugnisträger 3 heraus
in die Schlitze 512 hinein gedrängt wird.
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Auf ähnliche
Weise werden die geschlachteten Tiere 506 aus den Schlitzen 512 entnommen, wenn
der Erzeugnisträger 3,
der entlang der zweiten Förderschiene 2 bewegt
wird, und in den das geschlachtete Tier 506 zu verbringen
ist, an dem Abgabeende der Schlitze 512 befindlich ist.
Der Zylinder 514 wird sodann derart betätigt, dass das Auswerterelement 516 in
einer von einem Pfeil 518 bezeichneten Richtung versetzt
wird, sodass das geschlachtete Tier 506 aus den Warteschlitzen 520 heraus
in einen verfügbaren
Erzeugnisträger 3 hinein
gedrängt
wird.
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7 zeigt schematisch eine
Variante der Fördervorrichtung 507 von 5, wobei die Fördervorrichtung 507 an
dem Abgabeende der Schlitze 512 ohne die in 6 gezeigte Abgabeeinrichtung ausgebildet
ist. Um sicherzustellen, dass die geschlachteten Tiere 506 von
den Schlitzen 512 verlässlich
abgegeben werden, sind die drehbar angetriebenen Scheiben 15 in
Vergleich zu dem in 5 gezeigten
Ausführungsbeispiel
zu der zweiten Förderschiene 2 hin
versetzt. Als Ergebnis können
die drehbar angetriebenen Scheiben 15 die geschlachteten
Tiere 506 direkt in dem Erzeugnisträger 3 platzieren,
der in Richtung eines Pfeils 505 bewegt wird.
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Vorzugsweise
nehmen die Erzeugnisträger diejenige
Position ein, die in 5, 6 und 7 eingenommen ist, wenn die Fördervorrichtung
gemäß der Erfindung
zwei Schlitze aufweist. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Erzeugnisträger, wenn
sie an dem Zuführende
oder an dem Abgabeende angeordnet sind, um eine vertikale Achse
gedreht werden, sodass die Position der Erzeugnisträger an den
Verlauf der Schlitze am Ort des Zuführendes oder des Abgabeendes
angepasst werden kann. Als Ergebnis können die geschlachteten Tiere
den Schlitzen auf die im Zusammenhang mit 1 beschriebene Weise zugeführt werden,
und es besteht kein Bedarf, Maßnahmen
zur Synchronisierung der Bewegungen der Erzeugnisträger und
der Zuführeinrichtung
zu ergreifen.
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Der
Abstand zwischen den Ausnehmungen in den jeweiligen Erzeugnisträgern 504 und 505,
gezeigt in 5 und 7, bildet in jedem Fall einen
Zwischenraum aus. Es trifft nicht notwendigerweise zu, dass jede
Art von Erzeugnisträger
denselben Zwischenraum aufweist. Für den Fall, dass der Abstand zwischen
den Schlitzen 512 an dem Zuführende und dem Abgabeende unterschiedlich
ist, ist es sehr leicht, eine Überführung des
Geflügels
zwischen Erzeugnisträgern
mit verschiedenen Zwischenräumen zu
ermöglichen.
Es ist darüber
hinaus beispielsweise mit Blick auf Unterschiede bei den Abmes sungen zwischen
aufeinanderfolgenden Paaren von Geflügel möglich, den Abstand zwischen
den Schlitzen 512 zu variieren, indem die Schlitze versetzbar,
vorzugsweise verschiebbar, relativ zueinander ausgestaltet werden.
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8 zeigt eine Vorrichtung 807 gemäß der Erfindung
in einem linearen Ausführungsbeispiel, das
zwischen einer ersten Fördereinrichtung 801 und einer
zweiten Fördereinrichtung 802 angeordnet
ist. Erzeugnisträger 803 werden
entlang der ersten Fördereinrichtung 801 und
der zweiten Fördereinrichtung 802 in
einer durch Pfeile 804 beziehungsweise 805 angedeuteten
Richtung bewegt. Bei den Erzeugnisträgern 803 der ersten
Fördereinrichtung 801 sind es
Beine 806 geschlachteten Geflügels, das von der ersten Fördereinrichtung 801 zu
der zweiten Fördereinrichtung 802 überführt werden
muss.
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Die
Erzeugnisträger 803 umfassen
einen Bügel 809 mit
einem ersten Bügelabschnitt 809a und
einem zweiten Bügelabschnitt 809b,
die relativ zueinander verschwenkbar an dem Erzeugnisträger 803 angeordnet
sind. In der geschlossenen Positionen des Bügels 809, letztere
durch das Bezugszeichen 803a angedeutet, werden die Beine 806 im
Wesentlichen ringförmig
von dem Bügel 809 umschlossen und
somit in dem Erzeugnisträger 803 befördert und getragen.
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Die
Vorrichtung 807 umfasst einen stationären Träger 808 in Form einer
Mehrzahl flacher Platten, die mit einem (nicht gezeigten) Rahmen
verbunden sind. Der Träger 808 ist
mit zwei identischen Schlitzen 812 versehen, die sich im
Wesentlichen in einer geraden Linie zwischen einer ersten Fördereinrichtung 801 und
einer zweiten Fördereinrichtung 802 erstrecken,
wobei die Schlitze 812 dazu dienen, die Beine 806 zu
befördern
und in sich zu tragen.
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Die
beiden Schlitze 812, die nachstehend aus Gründen der
Einfachheit als ein Schlitz 812 bezeichnet werden, weisen
ein Zuführende 880 zur
Aufnahme der Beine 806 in dem Schlitz 812 und
ein Abgabeende 881 zur Abgabe der Beine 806 aus
dem Schlitz 812 auf.
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Ein
erstes und ein zweites drehbares Kettenrad 850, 851 sind
an der Unterseite des Trägers 808 nahe
dem Zuführende 880 und
dem Abgabeende 881 des Schlitzes 812 angeordnet,
wobei wenigstens ein Kettenrad 850, 851 antreibbar
ist. Eine Antriebskette 853 ist um die Kettenräder 850, 851 geführt, wobei
die Antriebskette 853 im Wesentlichen parallel zum Verlauf
der Schlitze 812 ist. In der in 8 gezeigten Ausgestaltung erstrecken
sich die Schlitze 812 im Wesentlichen in einer horizontalen
Ebene. Um ein Durchhängen
der Antriebskette 853 zu verhindern, ist es möglich, (nicht
gezeigte) Führungselemente
entlang des Verlaufes der Antriebskette 853 anzuordnen,
wobei die Führungselemente
dazu dienen, die Antriebskette 853 zu tragen. Eine Vielzahl von
Antriebselementen 810, die in einer durch einen Pfeil 827 angezeigten
Richtung vorrücken,
sind beabstandet voneinander an der Antriebskette 853 vorgesehen.
Da die Antriebskette 853 um die Kettenräder 850, 851 herum
geführt
ist, bewegen sich die Antriebselemente 810 entlang des
Verlaufes der Schlitze 812 in einer Richtung, die der durch
einen Pfeil 828 angedeuteten entspricht. Die Antriebselemente 810 sind
derart an der Antriebskette 853 angeordnet, dass sie radial
nach außen
gerichtet sind. Die Abmessungen der Antriebselemente 810 und
der Durchmesser des Kettenrades 850, 851 sind
derart ausgewählt,
dass die Antriebselemente 810 die ganze Breite oder wenigstens
einen Teil der Breite der Schlitze 812 überspannen. Als Ergebnis wird
ein Bein, das im Inneren des Schlitzes 812 vor einem Antriebselement 810 befindlich
ist, zusammen mit der Bewegung des Antriebselementes 810 getragen
und folglich von dem Zuführende 880 hin
zu dem Abgabeende 881 bewegt.
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In
der Nähe
seines Abgabeendes 881 weist der Schlitz 812 ein
drehbar angetriebenes scheibenförmiges
Antriebselement 815 auf, das dazu dient, die Beine 806 aus
dem Schlitz 812 an das Abgabeende 881 und insbesondere
an einen Warteschlitz 816, der in der Nähe des Abgabeendes 881 vorgesehen
ist, abzugeben.
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In
dem Schlitz 812 weist die Vorrichtung 807 eine
Wiegevorrichtung 860 auf, die dazu verwendet wird, die
Beine 806 zu wiegen, wenn diese von dem Zuführende 880 zu
dem Abgabeende 881 bewegt werden. Ein Bein 806,
das in der Wiegevorrichtung 860 befindlich ist, kann aus
den Schlitzen 812 entfernt werden, indem die Breite des
entsprechenden Schlitzes 812 an der Stelle der Wiegevorrichtung 860 vergrößert wird.
Zu diesem Zweck ist ein verschiebbares Plattenelement 870 vorgesehen,
das in einer durch einen Pfeil 862 angezeigten Richtung
verschoben werden kann. Ob ein Bein 806 aus dem Schlitz 812 entfernt
wird oder nicht, hängt
von dem erfassten Gewicht ab. Wie durch einen Pfeil 890 angedeutet
ist, wird das erfasste Gewicht der Beine 806 einer Steuervorrichtung 842 zugeführt, die
schematisch dargestellt ist. Das erfasste Gewicht der Beine 806 wird beispielsweise
mit einem vorgegebenen Wert in der Steuervorrichtung 842 verglichen,
wobei auf der Basis des Vergleiches die Steuervorrichtung 842 gegebenenfalls
die Wiegevorrichtung 860 betätigt, um so das darin befindliche
Bein 806 freizugeben. Dies ist durch einen Pfeil 891 angedeutet.
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Um
eine Zuführung
der Beine 806, die von der ersten Fördereinrichtung 801 zu
der zweiten Fördereinrichtung 802 zu überführen sind,
zu dem Zuführende 880 des
Schlitzes 812 zu ermöglichen,
werden die Erzeugnisträger 803 der
ersten Fördereinrichtung 801 hin
zu dem Zuführende 880 des
Schlitzes 812 bewegt, und zwar insbesondere derart, dass die
Erzeugnisträger 803 gerade
oberhalb der Träger 808 befindlich
sind. Der Abstand zwischen den Schlitzen 812 und der Zwischenraum
der Erzeugnisträger 803 der
ersten Fördereinrichtung 801 entsprechen
einander im Wesentlichen. Wenn die Beine 806 in der Nähe des Zuführendes 880 des
Schlitzes 812 befindlich sind, wird der Bügel 809 des
in Rede stehenden Erzeugnisträgers 803 geöffnet, und
zwar auf eine Weise, die per se bekannt und daher nicht im Detail
gezeigt ist, und die durch ein Bezugszeichen 803b angedeutet
ist. Die Beine 806 werden sodann nicht mehr von dem Bügel 809 befördert und
getragen, sondern vielmehr von dem Schlitz 812 und insbesondere
von dessen Zuführende 880.
Der Erzeugnisträger 803 wird
weiter entlang der ersten Fördereinrichtung 801 in
Richtung des Pfeiles 804 bewegt, wobei bei dem Vorgang
der erste Bügelabschnitt 809 einen
Druck gegen das Bein 806 ausübt, mit dem Ergebnis, dass
das Bein 806 weiter in den Schlitz 812 geschoben
wird. Um die Beine 806 gänzlich aus den Erzeugnisträgern 803 freizugeben,
läuft die
erste Fördereinrichtung 801 nach
dem Zuführende 880 des
Schlitzes 812 nach oben, sodass die Erzeugnisträger 803 abgehoben
werden und den Kontakt mit den Beinen in dem Schlitz 812 verlieren.
Dies ist durch das Bezugszeichen 803c angedeutet.
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Nachdem
die Beine 806 an einer Wiegestation 860 vorbeibewegt
wurden, können
sie vorübergehend
zwischen dem Abgabeende der Schlitze 812 und der Wiegestation 860 gelagert
werden, und werden sodann aus dem Schlitz 812 heraus in
einen Warteschlitz 816 hineinbewegt, und zwar mittels der scheibenförmigen Antriebselemente 815.
An dem Abgabeende 881 des Schlitzes 812 werden
die Beine 806 an die Erzeugnisträger 803 freigegeben,
die sich entlang der zweiten Fördereinrichtung 802 bewegen. Dies
erfolgt auf ähnliche
Weise wie bei demjenigen Vorgang, bei dem die Beine 806 an
dem Zuführende 880 des
Schlitzes 812 aufgenommen werden, nur dass der Vorgang
nunmehr umgekehrt vor sich geht. In der Nähe des Abgabeendes 881 des
Schlitzes 812 läuft
die zweite Fördereinrichtung 812 nach
unten, wobei sich die offenen Erzeugnisträger 803 ebenfalls nach
unten bewegen. Dies wird durch das Bezugszeichen 803d angedeutet.
Die von den Erzeugnisträgern 803 aufzunehmenden
Beine 806 sind in dem Warteschlitz 816 angeordnet.
Der offene Erzeugnisträger 803 ist
oberhalb desjenigen Teiles des Beines 806 befindlich, das
oberhalb des Schlitzes 812 vorsteht, und der erste Bügelabschnitt 809a drückt das Bein 806 heraus
aus dem Warteschlitz 816. Dies wird durch das Bezugszeichen 803e angedeutet.
Anschließend
wird der Bügel 809 auf
eine Weise geschlossen, die per se bekannt ist und nicht gezeigt wird,
und das Bein 806 ist von dem Erzeugnisträger 803 aufgenommen.
Dies wird durch das Bezugszeichen 803f angedeutet.
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Das
Entfernen eines geschlachteten Tieres 806 oder eines Teiles
desselben aus dem wenigstens einen Schlitz 812 an der Wiegevorrichtung 860 wird im
Detail in 8a gezeigt.
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Wird
ein geschlachtetes Tier 806 oder ein Teil desselben auf
der Basis des erfassten Gewichtes zum Entfernen aus dem Schlitz 812 ausgewählt, so wird
die Wiegevorrichtung 860, wie vorstehend beschrieben, durch
die Steuervorrichtung 842 derart betätigt, dass das Plattenelement 870 – ein Plattenelement 870 für jeden
Schlitz 812 – in
Richtung eines Pfeils 862 verschoben wird. Als Ergebnis
steigt die Breite des Schlitzes 812 an der Stelle der Wiegevorrichtung 860,
sodass es unmöglich
wird, dass das geschlachtete Tier 806 oder ein Teil desselben
in den Schlitz 812 getragen wird, weshalb das geschlachtete
Tier 806 oder der Teil desselben unter dem Einfluss der
Schwerkraft aus dem Schlitz 812 in eine durch einen Pfeil 865 gezeigte
Richtung herausfällt.
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9a und 9b zeigen eine detaillierte Ansicht eines
Antriebselementes 810 in einer ersten Grenzposition 810a und
in einer zweiten Grenzposition 810b. Das Antriebselement 810 ist über einen Träger 861 mit
einer Antriebskette 853 verbunden. Die Antriebselemente 810 umfassen
einen Arm 819, der mit einem Träger 861 derart verbunden
ist, dass eine Verschwenkung um eine Achse 811 möglich ist. Gegenüber dem
Arm 819 weist das Antriebselement 810 einen Vorsprung 821 auf,
der über
einen Schwenkzapfen 824 mit einem ersten Ende einer Zugfeder 826 verbunden
ist, wobei das zweite En de der Zugfeder 826 über den
Vorsprung 822 mit dem Träger 861 verbunden
ist. In der in 9a gezeigten Situation
ist das Antriebselement 810 in der ersten Grenzposition
gezeigt, in der das Bein 806 in Richtung eines Pfeils 827 bewegt
wird. In der in 9b gezeigten
Situation befindet sich das Antriebselement 810 in der
zweiten Grenzposition. In der durch den Pfeil 827 angedeuteten
Richtung ist eine Mehrzahl von Beinen 806 befindlich, wobei
die Beine 806 nicht weiter hin zu dem Abgabeende 811 des
Schlitzes 812 befördert
werden können.
Um eine Beschädigung
der Beine 806 durch die Antriebselemente 810 zu
vermeiden, können
die Antriebselemente 810 in einer durch einen Pfeil 832 angedeuteten
Richtung gedreht werden. Als Ergebnis der Drehung des Antriebselementes 810 in
Richtung des Pfeiles 832 wird die Zugfeder 826 ausgedehnt,
und das Antriebselement 810 erfährt eine Rückstellkraft, die versucht, das
Antriebselement 810 zurück
in seine erste Grenzposition zu verbringen.
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10 zeigt eine Variante des
zweiten Ausführungsbeispieles
der Vorrichtung 807 von 8, bei
der die geschlachteten Tiere 806 oder Teile derselben nicht
von einer ersten Fördereinrichtung
zu einer zweiten Fördereinrichtung überführt werden,
sondern bei der die geschlachteten Tiere 806 oder Teile derselben,
insbesondere ganze Schlachtviehrümpfe 806,
aus den Erzeugnisträgern 803 entfernt
werden, die sich entlang der Fördervorrichtung 801 in
Richtung des Pfeils 804 bewegen, und in die Schlitze 812 verbracht
werden, um beispielsweise gewogen zu werden, und anschließend zurück zu derselben
Fördereinrichtung 801 verbracht
werden, wobei dies im Vergleich zu dem ursprünglichen Erzeugnisträger 803 mit
einer Verschiebung um einen Erzeugnisträger 803 stromabwärts einhergeht.
Im Ergebnis ist es möglich,
dass die geschlachteten Tiere 806 oder Teile derselben
aus dem Erzeugnisträger 803 für eine kurze
Zeitspanne weiter stromabwärts
mitgenommen werden, so beispielsweise zum Wiegen oder zur einer
Korrekturbehandlung, bevor die geschlachteten Tiere 806 oder
Teile derselben sodann in die Erzeugnisträger 803 zurückgehängt werden,
und zwar mit einer um einen Erzeugnisträger 803 erfolgenden
Verschiebung stromauf, sodass die Erzeugnisträger 803, in denen
sie dann befindlich sind, denjenigen Erzeugnisträgern 803 entsprechen,
in denen die geschlachteten Tiere 806 und Teile derselben
ursprünglich
eingehängt
waren, das heißt,
bevor sie durch die Vorrichtung 807 gelaufen sind.
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Die
Schlachtviehrümpfe 806 werden
aus den Erzeugnisträgern 803 herausgenommen
und in die Schlitze 812 und anschließend aus dem Schlitzen 812 durch
die Erzeug nisträger 803 an
dem Zuführende 880 und
dem Abgabeende 881 der Schlitze 812 auf dieselbe
Weise verbracht, wie dies bereits vorstehend beschrieben wurde,
weshalb keine weitere Erläuterung
dieses Vorganges erfolgt.
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Die
Schlachtviehrümpfe 806 werden
von der Wiegevorrichtung 860 gewogen, die in dem Schlitz 812 angeordnet
ist.
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11 zeigt ebenfalls eine
Variante der Vorrichtung 807 von 8, wobei die erste Fördereinrichtung 801 und
die zweite Fördereinrichtung 802 verschiedene
Arten von Erzeugnisträgern 803 befördern. In
diesem Fall schließt
die erste Fördereinrichtung 801 im
Wesentlichen einen rechten Winkel mit den Schlitzen 812 der
Vorrichtung 807 ein, wohingegen die zweite Fördereinrichtung
im Wesentlichen parallel zu den Schlitzen 812 angeordnet
ist. Die Erzeugnisträger 803 der
ersten Fördereinrichtung 801 werden
beispielsweise in einer durch einen Pfeil 804a angedeuteten
Richtung bewegt. Es ist nicht notwendig, dass die Erzeugnisträger 803 der
ersten Fördereinrichtung 801 und
die Erzeugnisträger 803 der zweiten
Fördereinrichtung 802 denselben
Zwischenraum aufweisen, und folglich kann der Abstand zwischen den
Schlitzen 812 am Zuführende
und am Abgabeende der Schlitze 812 variieren.
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Ein
Abnehmermechanismus 840 ist entlang der ersten Förderschiene 801 in
der Nähe
des Zuführendes 880 des
Schlitzes 812 angeordnet. Der Abnehmermechanismus 840 umfasst
einen Auswerfer, der in eine durch einen Pfeil 841 angedeutete
Richtung ausgefahren werden kann. Sobald ein Erzeugnisträger 803 mit
Beinen 806, die für
eine Überführung von
der ersten Fördereinrichtung 801 zu
der zweiten Fördereinrichtung 802 ausgewählt wurden, vor
dem Zuführende 880 des
Schlitzes 812 befindlich ist, wird der Auswerfer in Richtung
des Pfeiles 841 ausgefahren, und die Beine 806 werden
von dem Erzeugnisträger 803 in
die jeweiligen Schlitze 812 abgenommen. Der Abnehmermechanismus 840 kann beispielsweise
entsprechend den Prinzipien des Auswerferelementes 516 von 6 ausgestaltet sein.
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12 zeigt eine Vorrichtung 807,
bei der Beine 806 von dem Zuführende 880 der Schlitze 812 hin
zu dem Abgabeende 881 hiervon in der vorstehend beschriebenen
Weise befördert
werden. An dem Zuführende 880 des
Schlitzes 812 werden die Beine 806 von einem Erzeugnisträger 803 mittels
des Abnehmermechanismus 840 zugeführt.
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In
diesem Fall rückt
der Erzeugnisträger 803 beispielsweise
in einer durch einen Pfeil 804b gezeigten Richtung entlang
einer Fördereinrichtung
vor, die nicht gezeigt ist. An dem Abgabeende 881 werden
die Beine 806 aus dem Schlitz 812 von dem Erzeugnisträger 803 auf
bekannte Weise herausgenommen, der sich entlang einer (nicht gezeigten) Fördervorrichtung
bewegt, wobei der Erzeugnisträger 803 beispielsweise
in einer durch einen Pfeil 805b angedeuteten Richtung bewegt
wird.
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Die
Vorrichtung 807 ist mit zwei scheibenartigen Antriebselementen 815 an
dem Zuführende 880 des
Schlitzes 812 versehen – ein Antriebselement 815 für jeden
Schlitz 812 – um
eine Verbringung der Beine 806 in den Schlitz 812 von
dem Zuführende 880 her
zu ermöglichen.
Bei dem Ausführungsbeispiel
der Vorrichtung 807 gemäß 12 werden die Funktionen
des Wiegens der Beine 806 und des Entfernens derselben
aus den Schlitzen 812 getrennt von einer Entladevorrichtung
ausgeführt.
Die Beine 806 werden in der Wiegevorrichtung 860 gewogen, wobei
das erfasste Gewicht der Steuervorrichtung 842, die durch
einen Pfeil 890 angedeutet ist, zugeführt wird. Die Beine 806 können aus
den Schlitzen 812 mit Hilfe einer Entladevorrichtung 861 entfernt werden,
die zu diesem Zweck vorgesehen ist. Für jeden Schlitz 812 weist
die Entladevorrichtung 861 einen Arm 862 auf,
der an dem Träger 808 derart
angeordnet ist, dass er im Wesentlichen in einer horizontalen Ebene
verschwenkbar ist. An der Entladevorrichtung 861 weist
der Schlitz 812 einen aufgeweiteten Abschnitt 864 auf,
in dem die Beine 806 durch den Arm 862 getragen
werden können.
Für den
Fall, dass ein Bein 806 – beispielsweise auf der Basis
des erfassten Gewichtes – für eine Entfernung
aus dem Schlitz 812 ausgewählt wurde und an der Entladevorrichtung 861 befindlich
ist, wird der Arm 862 derart betätigt, dass, wie durch einen
Pfeil 891 angedeutet, er sich in Richtung eines Pfeiles 863 dreht
und daher den aufgeweiteten Abschnitt 864 frei lässt, sodass das
Bein 806 aus dem Schlitz 812 in Richtung eines Pfeiles 865 herausfällt.
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Entlang
der Schlitze 812 ist die Vorrichtung 807 mit einer
Bearbeitungsvorrichtung 871 versehen, und zwar in dem dargestellten
Fall mit einer Marinierstation. Die Bearbeitungsvorrichtung 871 umfasst zwei
angetriebene Förderbänder 872,
die entlang eines Abschnittes des Schlitzes 812 angeordnet
sind. Die Förderbänder 872 dienen
dazu, einen Teil der Beine 806 einzuklemmen und die Beine 806 hin
zu dem Abgabeende 881 des Schlitzes 812 zu bewegen.
Die Richtung und/oder Geschwindigkeit der Bewegung der jeweiligen
Förderbänder 872 kann
sich unterscheiden, sodass den Beinen 806 bei spielsweise
in einer durch einen Pfeil 873 angedeuteten Richtung eine
Drehbewegung verliehen werden kann. Insbesondere für den Fall,
dass die Bearbeitungsvorrichtung 871, wie gezeigt, eine
Marinierstation ist, ist es möglich
sicherzustellen, dass die Beine 806 ausreichend mit Marinade
bedeckt werden.
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13a und 13b zeigen eine Variante der Vorrichtung 807,
bei der ein Spalt in den Schlitzen 812 angeordnet ist,
sodass es möglich
wird, die Beine 806 seitlich von den Schlitzen 812 abzugeben.
Zu diesem Zweck ist an dem Träger 808 ein
steuerbarer Umstellmechanismus 813 für jeden Schlitz 812 angeordnet.
Der Umstellmechanismus 813 umfasst einen steuerbaren Umstellarm 866,
der schwenkbar an dem Träger 808 angeordnet
ist, und der eine erste Position 866a und eine zweite Position 866b einnehmen
kann, sowie einen drehbar angetriebenen scheibenförmigen Träger 867.
Der Umstellarm 886 und der scheibenförmige Träger 867 werden durch
(nicht gezeigte) Steuereinrichtungen gesteuert. Die Beine 806,
die in dem Schlitz 812 angeordnet sind, werden im Inneren
des Schlitzes in Richtung eines Pfeiles 827 durch das Antriebselement 810 bewegt.
Sobald ein Bein 806 für
eine Entfernung aus dem Schlitz 812 ausgewählt wurde,
beispielsweise auf der Basis des erfassten Gewichtes, der Farbe,
der Abmessungen und dergleichen, wird der Verlauf des Schlitzes 812 in Richtung
des Pfeils 827 geschlossen, und zwar als Ergebnis dessen,
dass der Umstellarm 866 von seiner ersten Position 866a in
seine zweite Position 866b verbracht wurde, was durch einen
Pfeil 868 angedeutet ist. Als Ergebnis wird das Bein 806 gezwungen,
den Schlitz 812 zu verlassen, und in einen Schlitz 869 eingebracht.
Um ein Herausbewegen der Beine 806 aus dem Schlitz 812 und
ein Hineinbewegen in den Schlitz 869 zu ermöglichen,
ist die Antriebskette 853 umgelenkt, wobei sie auch den Schlitz 869 abdeckt.
Eine zweite entsprechende Antriebskette 853a ist entlang
des weiteren Verlaufes des Schlitzes 812 vorgesehen, das
heißt,
jener Teil des Schlitzes 812, der stromab des Schlitzes 869 angeordnet
ist.
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Für den Fall,
dass das Bein 806 nicht aus dem Schlitz 812 entfernt
werden soll, nimmt der Umstellarm 866 seine erste Position 866a ein,
in der der Verlauf des Schlitzes 812 nicht geschlossen
ist.
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Der
antreibbare Träger 867 ist
entlang desjenigen Abschnittes des Schlitzes 812 angeordnet,
der an der Stelle des Schlitzes 869 liegt, und entlang
dessen die Antriebskette 853 nicht verläuft. Ein Bein 806, das
nicht aus dem Schlitz 812 in den Schlitz 869 bewegt
wurde, wird in Richtung eines Pfeils 827 von dem antreibbaren
Träger 867 bewegt,
und zwar als Ergebnis dessen, dass der antreibbare Träger 867 in einer
durch einen Pfeil 829 angedeuteten Richtung gedreht wird.
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Die
Beine 806 werden in den Vorrichtungen 807 gemäß 8, 11, 12, 13a und 13b befördert. Es ist einsichtig, dass
die gezeigten Ausführungsbeispiele
nicht auf die Beförderung
von Beinen beschränkt
sind, sondern dass darüber
hinaus die Verwendung der Vorrichtungen auch zur Beförderung von
Schlachtviehrümpfen
von Geflügel
möglich
ist; dies gilt ebenfalls für
die Vorrichtung von 10,
da auch hier Beine oder andere Teile geschlachteter Tiere anstelle
ganzer Schlachtviehrümpfe
befördert
werden können.
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Die
in den Figuren gezeigten Antriebselemente weisen einen Arm auf,
der in der Lage ist, eine Drehbewegung um eine im Wesentlichen vertikale Achse
auszuführen.
Es ist jedoch auch denkbar, dass die Antriebselemente in der Lage
sind, eine Verschiebebewegung anstelle einer Drehbewegung auszuführen. In
diesem Fall werden die Antriebselemente entlang einer Linie bewegt,
um den wenigstens einen Schlitz gegebenenfalls zu überspannen.
Es ist darüber
hinaus möglich,
anstelle der Arme, die schwenkbar mit dem Träger verbunden sind und Krafteinrichtungen,
so beispielsweise Druckfedern, Torsionsfedern oder Zylinder enthalten,
Blattfedern einzusetzen, die anstelle einer Schwenkbewegung eine
Biegebewegung ausführen
können,
wenn die Arme an geschlachteten Tiere vorbeilaufen müssen, die
sich in der Nähe
des Abgabeendes des Schlitzes oder der Schlitze angesammelt haben,
ohne dass diese Tiere dabei beschädigt werden.
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Eine
weitere Option besteht in einem flexiblen, fingerartigen Element,
so beispielsweise einem Greiffinger, der normalerweise verwendet
wird, um Federn vom Geflügel
zu entfernen, als Antriebselement.