ES2220339T3 - Dispositivo para el tratamiento de animales en canal o partes de los mismos. - Google Patents
Dispositivo para el tratamiento de animales en canal o partes de los mismos.Info
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Abstract
Un dispositivo (7, 507, 807) para tratar animales en canal (6, 506, 806) o partes de los mismos, que tiene una primera estación y una segunda estación, que comprende: - un transportador que se extiende entre la primera estación y la segunda estación y que comprende al menos un canal (12, 512, 812) con una anchura y una pista; - un medio de (13, 815) suministro para suministrar los animales en canal (6, 506, 806) o partes de los mismos en la primera estación del transportador; - un medio (14) de descarga para descargar los animales en canal (6, 506, 806) o partes de los mismos del transportador a la segunda estación; y - al menos un miembro de accionamiento accionado (10, 810) que pasa a través de una vía que es sustancialmente paralela a la pista del al menos un canal (12, 512, 812) y está diseñado para desplazar los animales en canal (6, 506, 806) o partes de ellos mismos desde la primera estación hacia la segunda estación, a lo largo del al menos un canal (12, 512, 812), en el que elal menos un miembro (10, 810) de accionamiento cubre al menos la mitad de la anchura del al menos un canal (12, 512, 812), - caracterizado porque el al menos un canal (12, 512, 812) está libre de portadores de producto, y está diseñado para llevar directamente y soportar los animales en canal (6, 506, 806) o partes de los mismos.
Description
Dispositivo para el tratamiento de animales en
canal o partes de los mismos.
La invención se refiere a un dispositivo para
tratar animales en canal o partes de los mismos, que tiene una
primera estación y una segunda estación, que comprende un
transportador que se extiende entre la primera estación y la segunda
estación y que comprende al menos un canal con una anchura y una
pista, un medio de suministro para suministrar animales en canal o
partes de los mismos al transportador en la primera estación, un
medio de descarga para descargar los animales en canal o partes de
los mismos del transportador en la segunda estación, y al menos un
miembro de accionamiento accionado que pasa a través de una vía que
es sustancialmente paralela a la pista del al menos un canal que
está diseñada para desplazar los animales en canal o partes de los
mismos desde la primera estación a la segunda estación, a lo largo
del al menos un canal, donde el al menos un miembro de accionamiento
franquea al menos la anchura de al menos un canal.
Por el documento
FR-A-1 408 850 se conoce un
dispositivo para transferir portadores de producto que se desplazan
o se deslizan a lo largo de una primera cinta transportadora, por
medio de una cinta que conecta el transportador a una segunda cinta
transportadora. Los portadores de producto se retiran de la primera
cinta transportadora con la ayuda de un mecanismo de conmutación.
Los portadores de producto se desplazan a lo largo de la cinta que
conecta el transportador por medio de brazos que están montados en
un disco accionado de manera giratoria, se montan sobre resortes y
describen una vía circular que es paralela en parte a una sección de
la pista de la cinta que conecta el transportador. A lo largo de la
cinta que conecta el transportador, los brazos aguantan contra los
portadores de producto y, al hacerlo, ejercen una fuerza sobre los
portadores de producto que hace que los portadores de producto
avancen a lo largo de la cinta que conecta el transportador.
Un inconveniente del dispositivo conocido por el
documento FR-A-1 408850 es que no es
posible que los productos que son transportados por los portadores
de productos, se transfieran de la primera cinta del transportador a
la segunda cinta del transportador separadamente los portadores de
productos.
Un segundo inconveniente es que los portadores de
producto que se van a transferir no se pueden almacenar
temporalmente y no se pueden descargar controladamente a la segunda
cinta transportadora, lo que hace que el dispositivo sea inadecuado
para el tratamiento selectivo de animales en canal o partes de los
mismos.
El objetivo de la invención es proveer un
dispositivo del tipo mencionado anteriormente que supere al menos
parcialmente los inconvenientes antes mencionados.
Para alcanzar el objetivo antes mencionado, la
invención se caracteriza por las características de la
reivindicación 1.
En dichas primera y segunda estaciones, se pueden
suministrar los animales en canal o partes de los mismos al
dispositivo y descargar del mismo, por ejemplo de o a una cinta
transportadora situada a lo largo del dispositivo, bien por medios
mecánicos o manuales.
Convenientemente, el al menos un miembro de
accionamiento puede adoptar una primera posición y una segunda
posición, en las que los animales en canal o partes de los mismos se
desplazan y no se desplazan, respectivamente, desde la primera
estación a la segunda estación; en la segunda posición del al menos
un miembro de accionamiento, este podrá, después de que los
animales en canal o partes de los mismos estén situados en el menos
un canal apenas sin dañar los animales en canal o partes de los
mismos.
Preferiblemente, el al menos un miembro de
accionamiento puede girar alrededor de un eje que es sustancialmente
perpendicular a la vía cubierta por el al menos un miembro de
accionamiento, de manera que sea fácil un desplazamiento desde la
primera posición a la segunda posición y viceversa.
En una realización preferida del dispositivo de
acuerdo con la invención, el al menos un miembro de accionamiento
comprende al menos un brazo que está diseñado para transmitir el
movimiento del al menos un miembro de accionamiento a los animales
en canal o partes de los mismos, de manera que se obtiene una
estructura sencilla de gran durabilidad.
Preferiblemente, el al menos un miembro de
accionamiento está provisto con un medio de fuerza que se opone al
movimiento del al menos un miembro de accionamiento desde la primera
posición a la segunda posición, específicamente de manera tal que el
movimiento desde la primera posición a la segunda posición tiene
lugar de manera controlada. Esto previene o al menos limita el daño
a los animales en canal o partes de los mismos y hace fácil el
ajuste de la fuerza bajo la que el al menos un miembro de
accionamiento es presionado contra los animales en canal o parte de
los mismos situados en al menos un canal del transportador. Además,
se obtiene una estructura que es de producción fácil y económica. En
una realización preferida, el medio de fuerza comprende medios de
muelle aparte, tal como muelles de compresión, muelles de tensión o
muelles de torsión, aunque el medio de fuerza puede estar formado
también por al menos un miembro de accionamiento que es flexible y
elástico.
Los medios de fuerza comprenden convenientemente
un dispositivo de cilindro y pistón, de manera que es posible
ajustar activamente la posición del al menos un miembro de
accionamiento.
En una realización preferida del dispositivo de
acuerdo con la invención, el dispositivo de cilindro y pistón puede
hacer que el al menos un miembro de accionamiento adopte cualquier
posición deseada entre la primera posición y la segunda posición, de
manera que es posible adoptar la posición más favorable del al menos
un miembro de accionamiento respecto de los animales en canal o
partes de los mismos que se van a transportar.
Si el dispositivo de cilindro y pistón es de tipo
neumático, el al menos un miembro de accionamiento está provisto
también con un efecto elástico que es dependiente de la presión que
prevalece en el dispositivo de cilindro y pistón.
Incidentalmente, las ventajas descritas
anteriormente se logran también con miembros de accionamiento que no
cubren al menos la mitad de la anchura del canal, sino que están
formados, por ejemplo, por las cintas transportadoras accionadas
como se describe en el documento
NL-A-7412044.
En una realización preferida de la invención,
todos los medios de suministro están diseñados para suministrar
selectivamente los animales en canal o partes de los mismos al al
menos un canal y/o los medios de descarga están diseñados para
descargar selectivamente los animales en canal o partes de los
mismos del al menos un canal. Como consecuencia, el dispositivo se
puede usar para transferir selectivamente los animales en canal o
partes de los mismos desde la primera estación a la segunda
estación.
En una realización provechosa del dispositivo de
acuerdo con la invención, el medio de suministro comprende un
mecanismo de conmutación. El mecanismo de conmutación se puede poner
en una primera posición conmutada, en la que los animales en canal o
partes de los mismos se suministran al al menos un canal del
transportador, y en una segunda posición conmutada, en la que los
animales en canal o partes de los mismos no se suministran al al
menos un canal del transportador. Si se asume que el dispositivo
interactúa con un transportador en el que los animales en canal o
partes de los mismos son transportados en o sobre medios portadores
después de la primera estación, los animales en canal o partes de
los mismos se pueden suministrar eficazmente al al menos un canal
del transportador. A este fin, el mecanismo de conmutación
comprende, preferiblemente, una chapa de conmutación que, en una
primera posición, guía los animales en canal o partes de los mismos
hacia el al menos un canal del transportador. De esta manera la
estructura y la acción del mecanismo de conmutación pueden ser de
diseño sencillo.
En una realización preferida del dispositivo de
acuerdo con la invención, se proveen medios de control de suministro
y/o medios de control de descarga, que controlan los medios de
suministro y de descarga, respectivamente, efectuándose el control
sobre la base de los datos relativos a los animales en canal o
partes de los mismos que se van a transferir, tales como el tamaño,
peso, contornos, color, anormalidades y similares. La provisión del
dispositivo con medios de control de suministro permite transferir
selectivamente los animales en canal desde un transportador al
dispositivo de acuerdo con la invención sobre la base de dicha
información relativa a los animales en canal, tales como tamaño,
peso, contornos, color, anormalidades y similares, de manera que los
animales en canal o partes de los mismos se puedan transferir
selectivamente desde la primera estación a la segunda La provisión
del dispositivo de acuerdo con la invención con medios de control de
descarga permite la descarga selectiva de los animales en canal de
la manera correspondiente.
Convenientemente, los medios de suministro y/o
los medios de descarga comprenden al menos un disco accionado de
manera giratoria que, esta provisto en su circunferencia con al
menos un canal de retención, que se abre en la circunferencia
exterior del al menos un disco accionado giratoriamente y está
diseñado para llevar y soportar en él al menos un animal en canal o
parte del mismo. Un disco de esta naturaleza es de fabricación fácil
y económica y se puede limpiar eficazmente. Los animales en canal o
partes de los mismos se pueden desplazar uno a uno fuera del al
menos un canal en el transportador hacia un canal de retención en el
al menos un disco por medio del al menos un disco accionado
giratoriamente y, desde este canal de retención los animales en
canal o partes de los mismos se pueden almacenar temporalmente.
Preferiblemente, el al menos un disco accionado
giratoriamente tiene al menos dos canales de retención, de manera
que, cuando un animal en canal se desplaza desde un canal de
retención ocupado a una parte del canal, el otro canal de retención
está ya disponible para retener un animal en canal del al menos un
canal del transportador, de manera que se puede lograr una alta
velocidad de transferencia de los animales en canal. En el supuesto
de que el dispositivo interactúa con un transportador sobre el que
los animales en canal o partes de los mismo se pueden soltar en la
segunda estación, los animales en canal o partes de los mismos
pueden, por ejemplo, suministrase selectivamente al al menos un
canal en la primera estación o se pueden descargar selectivamente
del en al menos un canal en la segunda estación, o ambos.
En otra realización preferida, el al menos un
canal del transportador se extiende en un plano sustancialmente
horizontal, de manera que los animales en canal o partes de los
mismos no se pueden mover de manera no deseable dentro de este canal
por la influencia de la fuerza de la gravedad.
Es preferible que el al menos un canal del
dispositivo de acuerdo con la invención tenga una pista
sustancialmente curvada. Esto permite un apoyo de los miembros de
accionamiento que se deben diseñar simplemente para que giren
alrededor de un eje. Además, si el dispositivo interactúa con una
cinta del transportador en la primera y/o en la segunda estaciones,
el al menos un canal podrá lindar tangencialmente con la pista del
transportador por medio de una pista curvada adecuadamente cerca de
la primera y/o de la segunda estaciones, de manera que es muy fácil
suministrar o descargar los animales en canal o partes de los mismos
en o de el al menos un canal.
En otra realización provechosa de un dispositivo
de acuerdo con la invención, el al menos un canal tiene una pista
sustancialmente recta. Como consecuencia es fácil, aunque no
necesario, usar una pluralidad de canales a distancias de transporte
regulares, por ejemplo, si, como es habitual, los animales en canal
se transportan colgados por sus patas en los portadores de productos
o las partes de animales en canal se transportan a pares en los
portadores de producto, en los que el uso de un doble canal es
deseable y, por consiguiente, es fácil de realizar.
En otra realización provechosa, se provee un
dispositivo de carga dentro del canal, estando diseñado este
dispositivo, preferiblemente, para ensanchar localmente el al menos
un canal. Esto permite retirar del canal los animales en canal o
partes de los mismos entre la primera estación y la segunda estación
mientras se transfieren.
En una realización preferida del dispositivo de
acuerdo con la invención, el dispositivo de descarga comprende un
miembro de soporte que define una sección del al menos un canal y se
puede desplazar sustancialmente transversalmente respecto de la
dirección del canal, con el fin de incrementar localmente la anchura
del canal, de manera que en dicha localización la anchura del al
menos un canal se pueda incrementar de manera tal que los animales
en canal o partes de los mismos dejen de ser soportados y puedan
caer fuera del al menos un canal.
El dispositivo de acuerdo con la invención
preferiblemente comprende medios de control de descarga para
controlar el dispositivo de descarga, por ejemplo, sobre la base de
los datos registrados previamente.
En otra realización preferida del dispositivo de
acuerdo con la invención, se incorpora un dispositivo de pesaje en
el al menos un canal para pesar los animales en canal o partes de
los mismos. Esto permite determinar el peso de los animales en canal
o partes de los mismos que están situados en el al menos un canal,
sobre la base de lo cual se pueden seleccionar las posteriores
operaciones de tratamiento que se van a llevar a cabo con los
animales en canal o partes de los mismos.
En otra realización preferida del dispositivo de
acuerdo con la invención, los medios de control de descarga
registran el peso de los animales en canal o partes de los mismos
que han siso detectados por el dispositivo de pesaje y controlan el
dispositivo de descarga sobre la base de estos datos, por ejemplo,
su miembro de soporte, de manera que se pueden retirar
selectivamente los animales en canal o partes de los mismos del al
menos un canal entre la primera estación y la segunda estación.
En una realización provechosa del dispositivo de
acuerdo con la invención se provee un dispositivo de tratamiento a
lo largo de la pista del al menos un canal, para tratar los animales
en canal o partes de los mismos. La ventaja que se consigue es que
los animales en canal o parte de los mismos están ya recibiendo una
etapa del tratamiento mientras son transportados en el menos un
canal, de manera que, posteriormente, se puede eximir una estación
del tratamiento de este tipo en la línea. Esto ahorra espacio. De
esta manera, también se puede hacer un buen uso del tiempo que los
animales en canal o parte de los mismos pasan en el canal,
especialmente si están almacenados temporalmente en el mismo, para
llevar a cabo una etapa del tratamiento, de manera que el tiempo se
ahorra en toda la secuencia del tratamiento.
En una realización preferida del dispositivo de
acuerdo con la invención, el dispositivo de tratamiento comprende al
menos una superficie de fricción que está dispuesta a lo largo del
al menos un canal y está diseñada para actuar sobre parte de los
animales en canal o partes de los mismos. Esto permite que los
animales en canal o partes de los mismos, en particular las patas,
giren en la localización del dispositivo de tratamiento, con el
resultado de que los animales en canal o partes de los mismos, en
particular las patas, se pueden, por ejemplo, marinar con facilidad.
Es preferible que la superficie de fricción forme parte de una cinta
transportadora accionada, una de cuyas secciones se extiende a lo
largo de al menos una sección del canal.
En otra realización preferida, el dispositivo de
tratamiento comprende dos cintas transportadoras accionadas que
están dispuestas en cualquier lado del al menos un canal, para
sujetar una parte de los animales en canal o partes de los mismos
entre ellos, con el resultado de que se pueden manejar especialmente
bien.
En otra realización preferida, el dispositivo de
tratamiento comprende al menos dos cintas transportadoras accionadas
que están dispuestas una detrás de la otra a lo largo del al menos
un canal. Preferiblemente, la dirección y/o la velocidad de
desplazamiento de una primera cinta transportadora difiere de los de
una segunda cinta transportadora, de manera que se dispone de una
considerable libertad para mover los animales en canal o partes de
los mismos en una posición deseada, una cinta respecto de la otra
(por ejemplo, a una distancia entre ellas a lo largo del canal) y en
una posición deseada para ellas mismas.
El dispositivo de tratamiento descrito
anteriormente se puede usar no solo como componente del dispositivo
de acuerdo con la invención, sino también independientemente.
Estos y otros aspectos, características y
ventajas de la presente invención se van a explicar con más detalle
haciendo referencia a la siguiente descripción de realizaciones
preferidas de un dispositivo de acuerdo con la invención y haciendo
referencia a los dibujos, en los que los numerales de referencia
iguales indican componentes idénticos o similares, y en los que:
La figura 1 muestra esquemáticamente una vista
desde abajo de un dispositivo de acuerdo con la invención;
La figura 2 muestra una sección transversal a
través de una primera realización alternativa de un miembro de
accionamiento del dispositivo de acuerdo con la invención;
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de
una segunda realización alternativa de un miembro de accionamiento
de un dispositivo de acuerdo con la invención;
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de
una tercera realización alternativa de un miembro de accionamiento
de un dispositivo de acuerdo con la invención;
La figura 5 muestra esquemáticamente una vista
desde abajo de una primera realización alternativa de un dispositivo
de acuerdo con la invención;
La figura 6 muestra esquemáticamente una vista
lateral de una primera realización alternativa mostrada en la figura
5;
La figura 7 muestra esquemáticamente una vista
desde abajo de una segunda realización alternativa de un dispositivo
de acuerdo con la invención;
La figura 8 muestra esquemáticamente una vista en
perspectiva de una tercera realización alternativa de un dispositivo
de acuerdo con la invención;
La figura 8a muestra esquemáticamente un detalle
de una sección del dispositivo mostrado en la figura 8;
La figura 9a muestra un detalle de un portador
del dispositivo mostrado en la figura 8, en una primera posición
límite;
La figura 9b muestra una vista de un detalle de
un miembro de accionamiento del dispositivo mostrado en la figura 8,
en una segunda posición límite;
La figura 10 muestra esquemáticamente una vista
en perspectiva de una cuarta realización alternativa de un
dispositivo de acuerdo con la invención;
La figura 11 muestra esquemáticamente una vista
en perspectiva de una quinta realización alternativa de un
dispositivo de acuerdo con la invención, situada entre diferentes
vías del transportador;
La figura 12 muestra esquemáticamente una vista
en perspectiva de un dispositivo de acuerdo con la invención con una
etapa de tratamiento;
La figura 13a muestra esquemáticamente una vista
en perspectiva de una variante del dispositivo de acuerdo con la
invención mostrado en la figura 12;
La figura 13b muestra esquemáticamente una vista
en planta del dispositivo mostrado en la figura 13a.
La figura 1 muestra esquemáticamente un primer
transportador 1 y un segundo transportador 2, a lo largo de los
cuales están adelantados los portadores 3 de producto en un sentido
indicado por la flecha 4 y la flecha 5. Los animales en canal o
partes de los mismos, en particular las patas 6 de ave, están
situados en los portadores 3 de producto. Las patas 6 se pueden
transferir selectivamente del primer transportador 1 al segundo
transportador 2 con ayuda del dispositivo transportador, que está
indicado con el numeral de referencia 7.
El dispositivo transportador 7 comprende un
soporte 8 en forma de disco, que está montado en un bastidor (no se
muestra) de una manera tal que puede girar alrededor de un eje 9.
Sobre el soporte 8 hay varios miembros 10 de accionamiento que están
conectados de manera giratoria al soporte 8 por medio de un pivote
11.
Un canal 12 estacionario, curvado
sustancialmente, que está diseñado para llevar y soportar las patas
6, se extiende a lo largo de la circunferencia exterior del soporte
8. Las patas 6 se pueden suministrar al canal 12 por medio de un
extremo de suministro del mismo y se pueden descargar del mismo por
medio de un extremo de descarga del canal.
En el extremo de suministro, el dispositivo 7
transportador comprende un mecanismo de conmutación con una chapa 13
de conmutación sustancialmente triangular. La chapa 13 de
conmutación esta conectada de manera giratoria al bastidor (no se
muestra). La chapa 13 de conmutación puede adoptar diferentes
posiciones, a saber, una primera posición 13a, que está indicada con
trazo continuo, y una segunda posición 13b, que esta indicada por
trazos discontinuos.
En el extremo de descarga, el dispositivo 7
transportador comprende un medio 14 de descarga. El medio 14 de
descarga comprende un disco 15 accionado giratoriamente y un canal
16 de espera, en el que las patas 6 se pueden almacenar
temporalmente. En su circunferencia exterior, el disco 15 está
provisto con dos canales 17 de retención que están situados
diametralmente opuestos entre sí y están diseñados para llevar y
soportar una pata 6 cada uno, y en su circunferencia exterior, cerca
del canal 17 de retención, el disco tiene dos proyecciones 18
diametralmente opuestas.
Los miembros 10 de accionamiento comprenden un
brazo 19 que tiene un primer extremo 20 libre y un segundo extremo
21 sustancialmente en forma de T. En el extremo 21 en forma de T, el
brazo 19 está acoplado de manera giratoria al soporte 8 por medio
del pivote 11. El extremo 21 en forma de T comprende dos
proyecciones 22, 23 que corren sustancialmente transversalmente
respecto del brazo 19. La proyección 22 está acoplada, por medio de
un pivote 24, a un muelle 26 de compresión que está conectado
fijamente al soporte 8 por un medio 25 de conexión. En el soporte 8,
hay una proyección 28 que funciona como tope para la proyección
23.
El dispositivo 7 transportador comprende medios
42 de control de suministro para controlar la posición de la chapa
13 de conmutación y medios 52 de control de descarga para controlar
la posición angular del disco 15 accionado giratoriamente.
Corriente arriba de la chapa 13 de conmutación,
los datos relativos a los animales en canal o partes 6 de los
mismos, como el tamaño, peso, contornos, color, anormalidades y
similares, son detectados en el primer transportador 1 usando medios
de medición adecuados (no se muestran con más detalle),
transmitiéndose dichos datos al medio 42 de control de suministro y
almacenándose opcionalmente en dicho medio de control de suministro.
Esto se indica simbólicamente por la línea de trazos 43. Sobre la
base de los datos detectados, el medio de control 42 de suministro
controla la posición del mecanismo de conmutación con la chapa 13 de
conmutación, como se indica simbólicamente con la línea 41 de
trazos, como consecuencia de la comparación de estos datos con unos
criterios predeterminados, los animales en canal o partes 6 de los
mismos pueden ser transferidos opcionalmente del primer
transportador 1 al canal 12. Cuando un animal en canal o parte 6 del
mismo llega a la primera estación, el mecanismo de conmutación, en
particular la chapa 13 de conmutación, es activada por el medio 42
de control de suministro de manera tal que adopta la posición 13b y
guía el animal o parte del mismo seleccionado afuera del portador de
producto al canal 12.
Además de los datos 43, también es posible la
detección de los datos 44 usando los medios de medición adecuados
(no se muestran en detalle), tales como el tipo, número, posición,
orden o similares o, por ejemplo, una señal del detector de canal
lleno (no se muestra en detalle) relativa a los animales en canal o
partes 6 de los mismos situados en el canal 12, para ser transmitida
al medio de control de suministro. Esto se indica simbólicamente con
la línea de trazos 44a.
Los miembros 10 de accionamiento dispuestos en el
soporte 8 giran en un sentido indicado simbólicamente por las
flechas 27. En el tratamiento, los miembros 10 de accionamiento, en
particular los brazos 19, se desplazan sustancialmente paralelos a
la vía del canal 12, justo debajo de este, y a medida que se
desplazan toma cada uno un animal en canal o parte 6 del mismo y lo
llevan desde la primera estación a la segunda estación a lo largo
del canal 12.
El muelle 26 de compresión conectado a la
proyección 22 ejerce una fuerza de recuperación sobre el brazo 19,
que tiende a girar el brazo 19 en el sentido indicado por la flecha
27. El brazo 19 puede ejecutar un movimiento giratorio alrededor del
pivote 11, contra la fuerza de recuperación del muelle 26 de
compresión, pudiendo el brazo 19 adoptar una posición 19b en la que
el brazo 19 no desplaza las patas 6 a lo largo del canal 12. Por
ejemplo, si se han recogido una pluralidad de patas 6 en el canal 12
en el extremo de descarga, el brazo 19 gira en sentido contrario al
sentido de giro del soporte 8, de manera que los miembros 10 de
accionamiento, en particular los brazos 19, pueden mover las patas 6
que se han recogido en el extremo de descarga. Esto previene que
sean dañados los animales en canal o partes 6 de los mismos que han
sido recogidos cerca del extremo de descarga.
Después de que los brazos 19 se hayan desplazado
más allá de las patas 6 que han sido recogidas en el extremo de
descarga, el muelle 26 de compresión 26 hará girar los brazos 19
hasta que la proyección 23 se apoye contra el tope 28. Al diseñar
los brazos 19 para que giren de la manera anterior, el soporte 8, si
se desea, puede girar continuamente, lo que da lugar a que las patas
6 puedan ser recogidas en el extremo de suministro del canal 12
independientemente de la descarga de las patas 6 en el extremo de
descarga. Por otra parte, al hacer los brazos 19 giratorios de la
manera descrita anteriormente, es posible disponer de almacenamiento
temporal en el canal 12 para una pluralidad de patas 6.
Los animales en canal o partes 6 de los mismos
situados en el canal 12 son presionados hacia un canal 17 de
retención disponible en el disco 15 accionado giratoriamente por los
miembros 10 de accionamiento, pudiendo el canal de 17 de retención
retener precisamente un animal en canal o partes 6 del mismo.
En el extremo de descarga del canal 12, los
medios 52 de control de descarga controlan el disco 15 accionado
giratoriamente, que está diseñado para descargar las patas 6 del
canal 12 a un canal 16 de espera. El control del disco 15 accionado
giratoriamente está indicado simbólicamente por la línea de trazos
51 y tiene lugar sobre la base de los datos relativos a los soportes
3 de producto no ocupados, que están adelantados en el transportador
2, siendo transmitida esta información a los medios 52 de control de
descarga que ha sido detectada a lo largo del transportador 2
corriente arriba del canal 16 de descarga, estando indicado todo
esto esquemáticamente por la línea de trazos 53. Este control puede
estar complementado por el control basado en los datos relativos a
las patas 6 situadas en el canal 12, tales como el tipo, número,
posición, orden y similares, como se indica simbólicamente con la
línea de trazos 44b.
Cuando un portador 3 de producto indicado como no
ocupado llega a la segunda estación a lo largo del dispositivo 7
transportador, los medios 52 de control de descarga activan el disco
15 accionado giratoriamente de manera tal que el animal en canal o
parte 6 del mismo situado en el canal 17 de retención es transferido
al canal 16 de espera estacionario, después de lo cual el animal en
canal o parte 6 del mismo es recogido por un portador 3 de producto
que está justo pasando.
La figura 2 muestra un dispositivo transportador
de acuerdo con la invención en el que los muelles 29 de torsión se
usan en vez de los muelles 26 de compresión mostrados en la figura
1. Los muelles 29 de torsión se extienden en la dirección
sustancialmente longitudinal de un eje de giro, que está indicado
simbólicamente por I - I. Los muelles 29 de torsión están dispuestos
sobre el soporte 8, que puede girar alrededor del eje 9. La manera
en que opera el dispositivo transportador de acuerdo con la
invención no cambia si se compara con la realización mostrada en la
figura 1.
En la realización preferida de un dispositivo
transportador de acuerdo con la invención mostrada en las figuras 1
y 2, el canal 12 se extiende en un plano sustancialmente horizontal
y tiene también una pista que discurre sustancialmente en forma de
parte de un círculo. Sin embargo, también es concebible que el canal
12 tenga una pista sustancialmente recta o cualquier pista de forma
arbitraria, en cuyo caso los miembros de accionamiento se desplazan
de una manera tal que siguen una vía correspondiente.
También es posible que el canal 12 se extienda en
un plano no horizontal, haciendo posible que los animales en canal o
partes de los mismos sean transferidos desde el primer transportador
a un segundo transportador que está a diferente altura.
La figura 3 muestra un soporte 8a en el que los
miembros 10a de accionamiento están conectados entre sí y están
montados sobre rodillos, y se pueden adelantar a lo largo del
soporte 8a. Esto está indicado simbólicamente por la flecha 30. Los
miembros 10a de accionamiento están provistos con medios 31 de
muelle y brazos 35 giratorios. Una configuración de esta naturaleza
permite que la vía de los miembros 10a de accionamiento se adapten
fácilmente a, por ejemplo, la pista de forma arbitraria mencionada
anteriormente o a la pista de altura variable del canal 12a.
La figura 4 muestra un soporte 8b en una
realización alternativa, en la que dicho soporte se compone de un
anillo con radios y puede girar en toda su integridad alrededor de
un eje 9a. Los miembros 10b de accionamiento están provistos sobre
la circunferencia del soporte 8b y están provistos con medios 31a
similares a los medios 31 de muelle mostrados en la figura 3, y
brazos 35a giratorios.
La figura 5 muestra esquemáticamente una variante
del dispositivo transportador mostrado en la figura 1, indicado en
general por el numeral 507 que está provisto con dos canales 512
sustancialmente curvados que discurren distanciados entre sí y están
diseñados para llevar y soportar en los mismos las patas de los
animales 506 en canal.
Análogamente al dispositivo transportador
mostrado en la figura 1, el dispositivo 507 transportador mostrado
en la figura 5 está provisto con una pluralidad de miembros 10 de
accionamiento que están dispuestos sobre un soporte 8 accionado
giratoriamente y están conectados giratoriamente al soporte 8 por
medio del pivote 11. Los miembros 10 de accionamiento se muestran en
dos posiciones límite, a saber, una primer aposición límite 10a, en
línea continua, y una segunda posición límite 10b, en línea de
trazos. En una primera posición límite, los miembros 10 de
accionamiento abarcan los dos canales 512, mientras que en la
segunda posición límite 10b los miembros 10 de accionamiento no
abarcan los dos canales 512.
Los cilindros 526 de simple efecto o de doble
efecto están dispuestos sobre el soporte 8 y están conectados
giratoriamente a los miembros 10 de accionamiento por medio de un
brazo 60. El brazo 60 puede retraerse o extenderse por la acción del
cilindro 526. En la posición plenamente retraida del brazo 60, un
miembro 10 de accionamiento adopta la segunda posición limite 10b,
mientras que en el estado extendido del brazo 60, el miembro 10 de
accionamiento adopta la primera posición límite 10a. Los cilindros
526 también pueden estar controlados, por ejemplo, por un medio de
control (no se muestra) de manera tal que, los miembros de
accionamiento puedan adoptar cualquier posición deseada entre las
posiciones límite 10a, 10b.
En la variante del dispositivo de acuerdo con la
invención que se muestra en la figura 5, el dispositivo 507
transportador interactúa con un primer transportador 1, que está
representado esquemáticamente, en el extremo de entrada al canal
512, y con un segundo transportador 2, que está igualmente
representado esquemáticamente en un extremo de descarga de los
canales 512. Los portadores 3 de producto se desplazan a lo largo
del primer transportador 1 y a lo largo del segundo transportador 2
en el sentido de las flechas 504 y 505, respectivamente. Los
portadores 3 de producto están diseñados para llevar y soportar los
animales en canal 506 y, al menos cerca del extremo de entrada y
cerca del extremo de descarga, están en ángulo, en particular en
ángulo recto con sus direcciones de transporte.
Un animal 506 en canal que está seleccionado para
ser transferido desde el primer transportador 1 al segundo
transportador 2, por ejemplo, de la manera que ya se ha descrito
anteriormente, es suministrado al extremo de suministro de los
canales 512 con la ayuda del medio de suministro (no se muestra en
la figura). Seguidamente, el animal en canal 506 se cuelga en los
canales 512 por sus patas y se puede transportar por medio de los
canales 512 hacia el extremo de descarga, donde el animal en canal
506 se puede descargar en un soporte 3 de producto no ocupado 3, que
está siendo adelantado a lo largo del segundo transportador 2. Los
miembros 10 de accionamiento desplazan los animales en canal 506 a
lo largo de la dirección de la flecha 27 de la manera conocida, a
cuyo fin los miembros 10 de accionamiento se desplazan hacia la
primera posición 10a límite como consecuencia de extenderse el brazo
60.
En el extremo de descarga de los canales 512 hay
dos discos 15 idénticos accionados giratoriamente, cada uno de ellos
está provisto con dos canales 17 de retención diametralmente
opuestos que están diseñados para retener una pata de un animal en
canal 506. Si un portador 3 de producto no ocupado está situado
cerca del extremo de descarga de los canales 512, los discos son
accionados por el medio de control de la descarga (no se muestra),
de manera que el animal en canal 506 es recogido de los canales 512
y puesto en un canal 520 de espera, y a continuación, con la ayuda
del medio de descarga (no se muestra en la figura), se coloca en el
portador 3 de producto disponible.
Si los animales 506 en canal 506 son
suministrados en efecto a los canales 512 desde el primer
transportador 1 pero no se están descargando o no se puede descargar
ningún animal en canal en el extremo de descarga de los canales 512,
se recogerá una pluralidad de animales en canal 506 en el extremo de
descarga. Para prevenir que los animales en canal 506 recogidos a lo
largo de los canales 512 sean dañados por los miembros 10 de
accionamiento que se desplazan después de dichos animales en canal,
los portadores 10 en cuestión se giran hacia o completamente dentro
de la segunda posición límite 10b como consecuencia del control
adecuado del cilindro 526 pertinente. Esto se puede lograr, por
ejemplo, permitiendo que el miembro 10 de accionamiento pertinente
se pliegue inmediatamente o poco después si el cilindro 526
pertinente experimenta una cierta presión como consecuencia de
formar los animales en canal 506 recogidos un obstáculo al
desplazamiento del miembro 10 de accionamiento. También es
concebible que todos los miembros 10 de accionamiento estén
diseñados para adoptar la segunda posición 10b límite, de manera que
el soporte 8 pueda seguir girando sin que se desplacen animales en
canal 506 a lo largo de los canales 512.
La figura 6 muestra esquemáticamente una vista
lateral del dispositivo 507 transportador ilustrado en la figura 5,
que tiene el soporte 8, los portadores 3 de producto 3, que se están
desplazando de la manera conocida a lo largo de la primera cinta 1
transportadora, que está ilustrada de forma muy esquemática, y la
segunda cinta 2 transportadora, y los animales en canal 506.
En el extremo de suministro de los canales 512
(no se muestran) hay medios de suministro que están diseñados para
suministrar los animales en canal 506 a los canales 512 desde los
portadores 3 de producto 3. Los medios de suministro comprenden un
primer cilindro 513 que tiene un miembro 515 eyector. En el extremo
de descarga de los canales 512 hay medios de descarga que están
diseñados para descargar los animales en canal 506 desde los canales
520 de espera y comprenden un cilindro 514 que tiene un miembro 516
eyector. Si un animal en canal 506 seleccionado que está siendo
desplazado a lo largo de la primera cinta 1 transportadora tiene que
ser transferido desde la primera cinta 1 transportadora a la segunda
cinta 2 transportadora, el cilindro 513, tan pronto como el animal
en canal 506 está situado en el extremo de suministro de los canales
512, es accionado de manera tal que el miembro 515 eyector es
desplazado en un sentido indicado por la flecha 517, de manera que
el animal en canal 506 es presionado afuera del portador 3 de
producto y hacia los canales 512.
De manera similar, los animales en canal 506 son
descargados de los canales 512 cuando el portador 3 de producto que
está siendo desplazado a lo largo de la segunda cinta 2
transportadora en la que se van a colocar los animales en canal 506,
está situado en el extremo de descarga de los canales 512.
Seguidamente, el cilindro 514 es activado de manera tal que el
miembro 516 eyector se desplaza en un sentido indicado por la flecha
518, de manera que el animal en canal 506 es presionado hacia afuera
de los canales 520 de espera y adentro del portador 3 de producto
disponible.
La figura 7 muestra esquemáticamente una variante
del dispositivo 507 transportador mostrado en la figura 5, estando
dispuesto el dispositivo 507 transportador 507 en el extremo de
descarga de los canales 512, sin los medios de descarga mostrados en
la figura 6. Para asegurar que los animales en canal 506 sean
descargados fiablemente de los canales 512, los discos 15 accionados
giratoriamente se desplazan hacia la segunda cinta 2 transportadora
de manera comparable con la realización mostrada en la figura 5.
Como consecuencia, los discos 15 accionados giratoriamente pueden
desplazar los animales en canal 506 directamente al portador 3 de
producto que está siendo desplazado en el sentido de la flecha
505.
Preferiblemente, los portadores de producto
adoptan la posición adoptada en las figuras 5, 6 y 7 si el
dispositivo transportador de acuerdo con la invención usa dos
canales. Sin embargo, también es concebible que los portadores de
producto, cuando los portadores de producto están situados en el
extremo de suministro o en el extremo de descarga, se hagan girar
alrededor de un eje vertical, de manera que la posición de los
portadores de producto se pueda adaptar a la pista de los canales en
el lugar del extremo de descarga. Como consecuencia, los animales en
canal pueden ser suministrados a los canales de la manera descrita
en la figura 1, y no hay necesidad de tomar medida alguna para
sincronizar los desplazamientos de los portadores de producto y de
los medios de suministro.
La distancia entre las cavidades de los
respectivos portadores de 504 y 505 de producto mostrada en las
figuras 5 y 7, forma en cada caso una separación. No es necesario
que cada tipo de portador de producto tenga la misma separación. Si
la distancia entre los canales 512 en el extremo de suministro y en
el extremo de descarga pueden ser diferentes, es muy fácil hacer
posible que las aves sean transferidas entre portadores de producto
de diferentes separaciones. También es posible, por ejemplo, en
relación con las diferencias en dimensiones entre pares sucesivos de
aves, variar la distancia entre los canales 512 haciendo estos
canales desplazables, preferiblemente deslizables, entre sí.
La figura 8 muestra un dispositivo 807 de acuerdo
con la invención en una realización lineal, situada entre un primer
transportador 801 y un segundo transportador 802. Los portadores 803
de producto se desplazan a lo largo del primer transportador 801 y
del segundo transportador 802 en el sentido indicado por las flechas
804 y 805, respectivamente. En los portadores 803 de producto del
primer transportador 801 hay patas 806 de aves en canal, que tienen
que ser transferidas desde el primer transportador 801 al segundo
transportador 802.
Los portadores 803 de producto comprenden una
abrazadera 809 que tiene una primera parte 809a de la abrazadera y
una segunda parte 809b de la abrazadera, que están dispuestas de
manera giratoria una respecto de la otra sobre el portador 803 de
producto. En la posición cerrada de la abrazadera 809, indicada por
el numeral de referencia 803a, las patas 806 están sustancialmente
circundadas anularmente por la abrazadera 809 y de esta manera son
llevadas y soportadas en el portador 803 de producto.
El dispositivo 807 comprende un soporte 808
estacionario en forma de pluralidad de chapas planas que están
conectadas a un bastidor (no se muestra). El soporte 808 está
provisto con dos canales 812 idénticos que se extienden
sustancialmente en línea recta entre un primer transportador 801 y
un segundo transportador 802, estando diseñados los canales 812 para
llevar y soportar en los mismos las patas 806.
Los dos canales 812, denominados más adelante
canal 812 para mayor simplicidad, tienen un extremo 880 de
suministro para recibir las patas 806 en el canal 812, y un extremo
881 de descarga para descargar las patas 806 del canal 812.
Una primera y una segunda ruedas 850, 851 están
dispuestas en la parte inferior del soporte 808 cerca del extremo
881 de descarga del canal 812, siendo accionable al menos una de las
ruedas de cadena. Una cadena 853 de accionamiento está dispuesta
alrededor de las ruedas 850, 851 de cadena, siendo la cadena 853 de
accionamiento sustancialmente paralela a la pista de los canales
812. En la configuración mostrada en la figura 8, los canales 812 se
extienden en un plano sustancialmente horizontal. Para prevenir que
la cadena 853 de accionamiento se combe, se pueden disponer
elementos de guía (no se muestran) diseñados para soportar la cadena
853 de accionamiento, a lo largo de la pista de la cadena 853 de
accionamiento. Una pluralidad de miembros 810 de accionamiento, que
están adelantados en el sentido indicado por la flecha 827, están
provistos a intervalos unos de otros sobre la cadena 853 de
accionamiento. Dado que la cadena 853 de accionamiento está guiada
alrededor de las ruedas 850, 851 de cadena, los miembros 810 de
accionamiento se pueden desplazar a lo largo de la pista de los
canales 812 en el sentido correspondiente al indicado por la flecha
828. Los miembros 810 de accionamiento están dispuestos de manera
tal que sobre la cadena 853 de accionamiento que están orientados
radialmente hacia afuera. Las dimensiones de los miembros 810 de
accionamiento y e diámetro de las ruedas 850, 851 de cadena están
seleccionados de manera tal que los miembros 810 de accionamiento
abarcan al menos parte de la anchura de los canales 812. Como
consecuencia, una pata 806 que este situada dentro del canal 812 y
en frente de un miembro 810 de accionamiento será llevada con el
desplazamiento del miembro 810 de accionamiento y, consecuentemente,
se desplazará desde el extremo 880 de suministro hacia el extremo
881 de descarga.
Cerca de su extremo 881 de descarga, el canal 812
tiene un miembro 815 de accionamiento similar a un disco accionado
giratoriamente que está diseñado para descargar las patas 806 del
canal 812 al extremo 881 de descarga, en particular a un canal 816
de espera provisto cerca del extremo 881 de descarga.
En el canal 812, el dispositivo 807 tiene un
dispositivo 860 de pesaje que se usa para pesar las patas 806
mientras son transferidas desde el extremo 880 de suministro al
extremo 881 de descarga. Una pata que esté situada en el dispositivo
860 de pesaje se puede retirar de los canales 812 aumentando la
anchura del canal 812 correspondiente en la localización del
dispositivo 860 de pesaje. A este fin, está provisto un miembro 870
de chapa deslizable, que se puede deslizar en el sentido indicado
por la flecha 862. Que la pata 806 sea retirada del canal 812 o no,
depende del peso detectado. Como se indica con la flecha 890, el
peso detectado de las patas 806 se transmite a un dispositivo 842 de
control, que está representado esquemáticamente. El peso detectado
de la pata 806 se compara con, por ejemplo, un valor establecido en
el dispositivo 842 de control, y sobre la base de dicha comparación
el dispositivo 842 de control activa opcionalmente el dispositivo
860 de pesaje para soltar la pata 806 allí. Esto está indicado por
la flecha 891.
Para posibilitar que las patas 806 necesarias
sean transferidas desde el primer transportador 801 al segundo
transportador 802 o sean suministradas al extremo 880 de suministro
del canal 812, los portadores 803 de producto del primer
transportador 801 se desplazan hacia el extremo 880 de suministro
del canal 812, específicamente de una manera tal que los portadores
803 de producto se sitúan justo encima del soporte 808. La distancia
entre los canales 812 y la cavidad de los portadores 803 de producto
del primer transportador 801 se corresponden sustancialmente. Cuando
las patas 806 están situadas cerca del extremo 880 de suministro del
canal 812, la abrazadera 809 del portador 803 de producto en
cuestión se abre de una manera que no se muestra con mayor detalle
pero es conocida por sí misma, como se indica con el numeral de
referencia 803b. A continuación, las patas 806 dejan de ser llevadas
y soportadas por la abrazadera 809, sino más bien por el canal 812,
en particular por su extremo 880 de suministro. El portador 803 de
producto se desplaza posteriormente a lo largo del primer
transportador 801 en el sentido de la flecha 804 y, en el
tratamiento, su primera parte 809 de la abrazadera presiona contra
la pata 806, lo que da lugar a que la pata 806 sea empujada hacia
delante en el canal 812. Para soltar todas las patas 806 de los
portadores 803 de producto, el primer transportador 801 discurre
hacia arriba después del extremo 880 de suministro del canal 812, de
manera que los portadores 803 de producto se elevan separándose y
perdiendo el contacto con las patas en el canal 812. Esto está
indicado con el numeral de referencia 803c.
Después de haber sido desplazadas pasada la
estación 860 de pesaje, las patas 806 se pueden almacenar
temporalmente entre el extremo de descarga de los canales 812 y la
estación 860 de pesaje y, a continuación, son desplazadas fuera del
canal 812 hacia el canal 816 de espera por los miembros 815 de
accionamiento similares a discos. En el extremo 881 de descarga del
canal 812, las patas 806 se sueltan en los portadores 803 de
producto que están desplazándose a lo largo del segundo
transportador 802. Esto tiene lugar de manera similar a aquella en
que las patas 806 son recogidas en el extremo 880 de suministro del
canal 812, excepto que en este caso el orden es inverso a aquel.
Cerca del extremo 881 de descarga del canal 812, el segundo
transportador 802 discurre hacia abajo, y los portadores 803 de
producto abiertos se desplazan hacia abajo. Esto está indicado por
el numeral de referencia 803d. Las patas 806 que van a ser recogidas
por los portadores 803 de producto se sitúan en el canal 816 de
espera. El portador 803 de producto abierto se coloca sobre la parte
de la pata 806 que se proyecta sobre el canal 812 y la primera parte
809a de la abrazadera empuja la pata 806 fuera del canal 816 de
espera. Esto está indicado por el numeral de referencia 803e.
Seguidamente, la abrazadera 809 se cierra de una manera que no se
muestra pero es conocida por sí misma, y la pata 806 queda recogida
por el portador 803 de producto. Esto está indicado por el numeral
de referencia 803f.
La retirada de un animal en canal 806 o parte del
mismo del al menos un canal 812 en el dispositivo 860 de pesaje se
muestra con más detalle en la figura 8a.
Si un animal en canal 806 o parte del mismo está
seleccionado para retirarlo del canal 812 sobre la base del peso
detectado, el dispositivo 860 de pesaje, como se describió
anteriormente, es activado por el dispositivo 842 de control de
manera tal que el miembro 870 de chapa, un miembro 870 de chapa por
cada canal 812, se desliza en el sentido de la flecha 862. Como
consecuencia, la anchura del canal 812 es aumentada en la
localización del dispositivo 860 de pesaje, de manera que es
imposible que un animal en canal 806 o parte del mismo sea soportado
en el canal 812 y, consecuentemente, el animal en canal 806 o parte
del mismo caerá fuera del canal 812 por efecto de la fuerza de la
gravedad, en el sentido indicado por la flecha 865.
Las figuras 9a y 9b muestran una vista detallada
del miembro 810 de accionamiento en una primera posición 810a límite
y una segunda posición 810b límite. El miembro 810 de accionamiento
está conectado a la cadena 853 de accionamiento por medio de un
soporte 861. Los miembros 810 de accionamiento comprenden un brazo
819 que está conectado al soporte 861 de una manera tal que pueden
girar alrededor de un eje 811. Opuesto al brazo 819, el miembro 810
de accionamiento tiene una proyección 821 que, por medio de un
pivote 824, está conectada a un primer extremo de un muelle 826 de
tensión, estando conectado este segundo extremo del muelle 826 de
tensión al soporte 861 por medio de una proyección 822. En la
situación mostrada en la figura 9a, el miembro 810 de accionamiento
está situado en la primera posición límite, en la que la pata 806
está siendo desplazada en el sentido de la flecha 827. En la
situación del miembro 810 de accionamiento mostrada en la figura 9b,
el miembro 810 de accionamiento está en la segunda posición límite.
En el sentido indicado por la flecha 827 hay una pluralidad de patas
806 y las patas 806 no pueden ser transportadas posteriormente hacia
el extremo 811 de descarga del canal 812. Para prevenir que los
miembros 810 de accionamiento dañen las patas 806, los miembros 810
de accionamiento se pueden girar en el sentido indicado por la
flecha 832. Como consecuencia del giro del miembro 810 de
accionamiento en el sentido de la flecha 832, el muelle 826 de
tensión se extiende y el miembro 810 de accionamiento es sometido a
una fuerza de recuperación que tiende a hacer girar el miembro 810
de accionamiento inversamente hacia la primera posición límite del
miembro 810 de accionamiento.
La figura 10 muestra una variante de la
realización preferida del dispositivo 807 mostrado en la figura 8,
en la que los animales en canal 806 o partes de los mismos no se
transfieren desde un primer transportador a un segundo
transportador, sino que más bien los animales en canal 806 o partes
de los mismos, en particular carcasas 806 enteras, se retiran de los
portadores 803 de producto, que se están desplazando a lo largo del
transportador 801 en el sentido de la flecha 804, y se colocan en
los canales 812 con el fin, por ejemplo, de que sean pesados y,
seguidamente, se retirados en el mismo transportador 801, aunque
habiendo cambiado un portador 803 de producto corriente abajo en
comparación con su portador 803 de producto original. Como
consecuencia, es posible que los animales en canal 806 o partes de
los mismos sean sacados fuera del portador 803 de producto durante
un breve periodo de tiempo corriente abajo para, por ejemplo, un
pesaje o un tratamiento correctivo, antes de que los animales en
canal 806 o partes de los mismos sean colgados después en los
portadores 803 de producto una vez cambiado un portador 803 de
producto corriente arriba, de manera que los portadores 803 de
producto en los que están se correspondan con los portadores 803 de
producto en los que los animales en canal 806 o partes de los mismos
fueron colgados originalmente, es decir, antes de que sean pasados a
través del dispositivo 807.
Las carcasas 806 se sacan de los portadores 803
de producto y se ponen en los canales 812 y se recogen de los
canales 812 por medio de los portadores 803 de producto en el
extremo 880 de suministro y en el extremo 881 de descarga de los
canales 812 de la misma manera ya descrita anteriormente y que, por
consiguiente, no requiere más explicación.
Las carcasas 806 son pesadas por el dispositivo
860 de pesaje dispuesto en el canal 812.
La figura 11 muestra igualmente una variante del
dispositivo 807 mostrado en la figura 8, con lo que el primer
transportador 801 y el segundo transportador 802 transportan
diferentes clases de portadores 803 de producto. En este caso, el
primer transportador 801 está sustancialmente en ángulo recto con
los canales 812 del dispositivo 807, mientras que el segundo
transportador está situado sustancialmente paralelo a los canales
812. Los portadores 803 de producto del primer transportador 801 se
desplazan, por ejemplo, en el sentido indicado por la flecha 804a.
No es necesario que los portadores 803 de producto del primer
transportador 810 y los portadores 803 de producto del segundo
transportador tenga cavidades iguales y, consecuentemente, la
distancia entre los canales 812 puede variar en el extremo de
suministro y en el extremo de descarga de los canales 812.
Cerca del extremo 880 de suministro del canal 812
está dispuesto un mecanismo 840 de expulsión a lo largo de la cinta
transportadora 801. El mecanismo 840 de expulsión comprende un
eyector que se puede extender en el sentido indicado por la flecha
841. Cuando un portador 803 de producto que sostiene patas 806 que
han sido seleccionadas para su transferencia desde el primer
transportador 801 al segundo transportador 802 está situado en
frente del extremo 880 de suministro del canal 812, el eyector se
extiende en el sentido de la flecha 841, y las patas 806 son
expulsadas del portador 803 de producto hacia los canales 812
respectivos. El mecanismo 840 de expulsión puede estar diseñado, por
ejemplo, de acuerdo con los principios del miembro 516 eyector
mostrado en la figura 6.
La figura 12 muestra un dispositivo 807 en el que
las patas 806 están siendo transportadas desde el extremo 88 de
suministro de los canales 812 al extremo 881 de descarga del mismo
de la manera descrita anteriormente. En el extremo 880 de suministro
del canal 812, las patas 806 son suministradas desde un portador 803
de producto mediante el mecanismo 840 de expulsión. En este caso, el
portador 803 de producto está, por ejemplo, adelantado en el sentido
indicado por la flecha 804b, a lo largo de un transportador que no
se muestra. En el extremo 881 de descarga, las patas 806 se sacan
del canal 812 de la manera conocida por medio de un portador 803 de
producto que se desplaza a lo largo de un transportador (no se
muestra), desplazándose el portador 803 de producto, por ejemplo, en
el sentido indicado por la flecha 805b.
El dispositivo 807 está provisto con dos miembros
815 de accionamiento similares a discos en el extremo 880 de
suministro del canal 812, un miembro 815 de accionamiento para cada
canal 812, para poner las patas 806 en el canal 812 desde el extremo
880 de suministro. En la realización del dispositivo 807 mostrada en
la figura 12, las funciones de pesaje de las patas 806 y su retirada
de los canales 812 se llevan a cabo separadamente por medio de un
dispositivo de descarga. Las patas 806 son pesadas en el dispositivo
860 de pesaje, y el peso detectado se transmite al dispositivo 842
de control, como se indica con la flecha 890. Las patas 806 pueden
ser retiradas de los canales 812 con la ayuda de un dispositivo 861
de descarga provisto para este fin. Para cada canal 812, el
dispositivo 861 de descarga tiene un brazo 862 que está dispuesto
sobre el soporte 808 de manera que puede girar en un plano
sustancialmente horizontal. En el dispositivo 861 de descarga, el
canal 812 tiene una sección 864 ensanchada en la que las patas 806
pueden estar soportadas por el brazo 862. Si una pata 806 que, por
ejemplo, sobre la base del peso detectado, ha sido seleccionada para
ser retirada del canal 812 está situada en el dispositivo 861 de
descarga, el brazo 862 es activado de manera tal que, como se indica
con la flecha 891, que es girado en el sentido de la flecha 863 y,
de esta manera, deja vacía la sección 864 ensanchada, de manera que
la pata 806 cae fuera del canal 812 en el sentido indicado por la
flecha 865.
A lo largo de los canales 812, el dispositivo 807
está provisto con un dispositivo 871 de tratamiento, que en el caso
mostrado es una estación de marinado. El dispositivo 871 de
tratamiento comprende dos cintas 872 transportadoras dispuestas a lo
largo de una sección del canal 812. Las cintas 872 transportadoras
están diseñadas para sujetar la parte alrededor de las patas 806 y
para desplazar las patas 806 hacia el extremo 881 de descarga del
canal 812. El sentido y/o la velocidad del desplazamiento de las
respectivas cintas 872 transportadoras pueden diferir, de manera que
se puede imponer un movimiento giratorio a las patas 806, por
ejemplo, en el sentido indicado por la flecha 873. Particularmente,
si el dispositivo 871 de tratamiento es una estación de marinado,
como se muestra, de esta manera se puede asegurar que las patas 806
están bien cubiertas con adobo.
Las figuras 13a y 13b muestran una variante del
dispositivo 807, con una división dispuesta en los canales 812, de
manera que se pueda descargar los patas 806 de lado desde los
canales 812. A este fin, está dispuesto un mecanismo 813 de
conmutación controlable para cada canal 812 sobre el soporte 808. El
mecanismo 813 de conmutación comprende un brazo 866 de conmutación
controlable que está dispuesto giratoriamente sobre el soporte 808 y
puede adoptar una primera posición 866a y una segunda posición 866b,
y está accionado giratoriamente, y un portador 867 similar a un
disco. El brazo 886 de conmutación y el portador 867 similar a un
disco son controlados por un medio de control (no se muestra). Las
patas 806 que están situadas en el canal 812 se desplazan dentro del
canal en el sentido indicado por la flecha mediante los miembros 810
de accionamiento. Si una pata ha sido seleccionada para ser retirada
del canal 812, por ejemplo, sobre la base de su peso detectado,
color, dimensiones y similares, la pista del canal 812 en el sentido
de la flecha 827 se cierra como resultado de haber girado el brazo
866 de conmutación desde su primera posición 866a hacia su segunda
posición 866b, como se indica con la flecha 868. Como consecuencia,
la pata 806 es forzada a dejar el canal 812 y se desplaza hacia un
canal 869. Para permitir que las patas 806 se desplacen fuera del
canal 812 hacia el canal 869, la cadena 853 de accionamiento se
desvía y la cadena 853 de accionamiento cubre también el canal 869.
Una segunda cadena 853a correspondiente está provista a lo largo de
otra pista del canal 812, es decir, la parte del canal 812 que está
situada corriente abajo del canal 869.
Si la pata 806 no se va a retirar del canal 812,
el brazo 866 de conmutación adopta su primera posición 866a, en la
que la pista del canal 812 no está cerrada.
El portador 867 accionable está dispuesto a lo
largo de la sección del canal 812 que está en la localización del
canal 869 y a lo largo de la cual la cadena 853 de accionamiento no
se extiende. Una pata 806 que no se va a desplazar desde el canal
812 al canal 869 se desplaza en el sentido de la flecha 827 por
medio del portador 867 accionable como consecuencia de haber sigo
girado el portador 867 accionable en el sentido indicado por la
flecha 829.
Las patas 806 están siendo transportadas en los
dispositivos 807 mostrados en las figuras 8, 11, 12, 13a y 13b. Debe
estar claro que las realizaciones mostradas no se limitan al
transporte de patas, sino que es también posible usar los
dispositivos mostrados para transportar carcasas enteras de ave. Es
cierto también por lo que se refiere al dispositivo mostrado en la
figura 10 que se pueden transportar patas u otras partes de animales
en canal en vez de carcasas enteras.
Los miembros de accionamiento mostrados en las
figuras adjuntas tienen un brazo que puede ejecutar un movimiento
giratorio alrededor de un eje sustancialmente vertical. Sin embargo,
también es concebible que los miembros de accionamiento puedan
ejecutar un movimiento de traslación en vez de un movimiento
giratorio. En tal caso, los miembros de accionamiento se desplazan a
lo largo de una línea con el fin abarcar opcionalmente el al menos
un canal. También es posible que en vez de brazos conectados
giratoriamente al soporte que comprenden medios de fuerza, como
muelles de compresión, muelles de torsión o cilindros, usar muelles
de láminas que, en vez de un movimiento giratorio puede ejecutar un
movimiento de flexión cuando los brazos tienen que pasar por los
animales en canal que se han recogido cerca del extremo de descarga
del canal o canales sin dañar dichos animales en canal.
Todavía hay otra opción para un elemento flexible
similar a un dedo, tal como un dedo de desplumado que se usa
normalmente como miembro de accionamiento para extraer plumas de
ave.
Claims (30)
1. Un dispositivo (7, 507, 807) para tratar
animales en canal (6, 506, 806) o partes de los mismos, que tiene
una primera estación y una segunda estación, que comprende:
- -
- un transportador que se extiende entre la primera estación y la segunda estación y que comprende al menos un canal (12, 512,812) con una anchura y una pista;
- -
- un medio de (13, 815) suministro para suministrar los animales en canal (6, 506, 806) o partes de los mismos en la primera estación del transportador;
- -
- un medio (14) de descarga para descargar los animales en canal (6, 506, 806) o partes de los mismos del transportador a la segunda estación; y
- -
- al menos un miembro de accionamiento accionado (10, 810) que pasa a través de una vía que es sustancialmente paralela a la pista del al menos un canal (12, 512, 812) y está diseñado para desplazar los animales en canal (6, 506, 806) o partes de ellos mismos desde la primera estación hacia la segunda estación, a lo largo del al menos un canal (12, 512, 812), en el que el al menos un miembro (10,810) de accionamiento cubre al menos la mitad de la anchura del al menos un canal (12, 512, 812),
- -
- caracterizado porque el al menos un canal (12, 512, 812) está libre de portadores de producto, y está diseñado para llevar directamente y soportar los animales en canal (6, 506, 806) o partes de los mismos.
2. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el al menos un miembro
(10, 810) de accionamiento puede adoptar una primera posición (10a,
19a, 810a) y una segunda posición (10b, 19b, 180b), en las que los
animales en canal (6, 506, 806) o partes de los mismos pueden y no
pueden, respectivamente, desplazarse desde la primera estación hacia
la segunda estación.
3. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al
menos un miembro (10, 810) de accionamiento puede girar alrededor
de un eje que es sustancialmente perpendicular a la vía cubierta por
el al menos un miembro (10, 810) de accionamiento.
4. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al
menos un miembro (10, 810) de accionamiento comprende al menos un
brazo (19, 819) que está diseñado para transmitir el movimiento del
al menos un miembro (10, 810) de accionamiento a los animales en
canal (6, 506, 806) o partes de los mismos.
5. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 2 - 4, caracterizado por medios (26, 826) de
fuerza que ejercen una fuerza sobre el al menos un miembro (10,
810) de accionamiento, oponiéndose dicha fuerza al desplazamiento
del al menos un miembro (10, 810) de accionamiento desde la primera
posición (10a, 19a, 810a) hacia la segunda posición (10b, 19b,
810b).
6. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizado porque los medios de fuerza
comprenden un medio de muelle.
7. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque los medios de
fuerza comprenden un dispositivo (526) de cilindro y pistón
controlable.
8. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo (526)
de cilindro y pistón puede hacer que el al menos un miembro (10) de
accionamiento adopte cualquier posición deseada entre la primera
posición (10a, 19a) y la segunda posición (10b, 19b).
9. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios
de suministro están diseñados para suministrar selectivamente los
animales en canal (6, 506, 806) o partes de los mismos al menos un
canal (12, 512, 812) y/o los medios (14) de descarga están diseñados
para descargar selectivamente los animales en canal (6, 506, 806) o
partes d ellos mismos al menos un canal (12, 512, 812).
10. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado porque los medios de
suministro comprenden un mecanismo de conmutación que se puede
desplazar a una primera posición conmutada y a una segunda posición
conmutada, en el que los animales en canal (6, 506, 806) o partes de
los mismos se suministran y no se suministran, respectivamente, al
al menos un canal (12, 512, 812).
11. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 9 ó 10, caracterizado porque los medios de
suministro y/o los medios (14) de descarga son controlados por
medios (42) de control del suministro y medios (42) de control de la
descarga sobre la base de los datos relativos a los animales en
canal (6, 506, 806) o partes d ellos mismos que se van a
transferir.
12. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios
de suministro y/o los medios de descarga (14) comprenden al menos
un disco (15, 815) que está accionado giratoriamente y está diseñado
para suministrar o retirar los animales en canal (6, 506, 806) o
partes de los mismos uno a uno a o desde el al menos un canal (12,
512, 812), y que está provisto sobre su circunferencia con al menos
un canal (17) de retención que se abre sobre la circunferencia
exterior del al menos un disco (15, 815) accionado giratoriamente y
está diseñado para llevar y soportar al menos un animal en canal o
parte (6, 506, 806) de un animal en canal.
13. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 12, caracterizado porque el al menos un disco
(15, 815) accionado giratoriamente tiene al menos dos canales (17)
de retención.
14. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque el al menos un
disco (15, 815) accionado giratoriamente del medio (14) de descarga
transfiere los animales en canal (6, 506, 806) o partes de los
mismos a un canal (16, 816) de espera estacionario.
15. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al
menos un canal (12, 512, 812) se extiende en un plano
sustancialmente horizontal.
16. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el al
menos un canal (12, 512) tiene una pista sustancialmente
curvada.
17. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 - 15, caracterizado porque el al menos un
canal (812) tiene una pista sustancialmente recta.
18. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque un
dispositivo de descarga está provisto dentro del canal.
19. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 18, caracterizado porque el dispositivo de
descarga está diseñado para ensancharse localmente en el al menos un
canal (812).
20. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 18 ó 19, caracterizado porque el dispositivo
de descarga comprende un miembro (870) de soporte que define una
sección del al menos un canal (812) y se puede desplazar
sustancialmente transversalmente respecto de la dirección del canal
(812), para aumentar localmente la anchura del canal (812).
21. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 18 - 20, caracterizado porque los medios
(842) de control de la descarga están provistos para controlar el
dispositivo de descarga.
22. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se
incorpora un dispositivo (860) de pesaje en el al menos un canal
(12, 512, 812) para pesar los animales en canal (6, 506,806) o
partes de los mismos.
23. Un dispositivo de acuerdo con las
reivindicaciones 21 y 22, caracterizado porque los medios
(842) de control de descarga registran el peso de los animales en
canal (6, 506, 806) o partes de los mismos que ha sido detectado por
el dispositivo (860) de pesaje sobre la base de estos datos.
24. Un dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está
provisto un dispositivo (871) de tratamiento a lo largo de la pista
del al menos un canal (12, 512, 812), para tratar los animales en
canal (6, 506, 806) o partes de los mismos.
25. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 24, caracterizado porque el dispositivo (871)
de tratamiento comprende al menos una superficie de fricción que
está dispuesta a lo largo del al menos un canal (812) y está
diseñado para actuar sobre una parte de los animales en canal (6,
506, 806) o partes de los mismos.
26. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 25, caracterizado porque la superficie de
fricción forma parte de una cinta (872) transportadora
accionada.
27. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 26, caracterizado porque el dispositivo (871)
de tratamiento comprende dos cintas (872) transportadores accionadas
que están dispuestas en cualquier lado del al menos un canal (812),
para sujetar una parte de los animales en canal (6, 506, 806) o
partes de los mismos entre ellas.
28. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 26, caracterizado porque el dispositivo (871)
de tratamiento comprende al menos dos cintas (872) transportadoras
accionadas que están dispuestas una detrás de la otra a lo largo de
al menos un canal (812).
29. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 27 ó 28, caracterizado porque la dirección del
movimiento de una primera cinta transportadora difiere de la de una
segunda cinta transportadora.
30. Un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 27, 28 ó 29, caracterizado porque la velocidad
de desplazamiento de una primera cinta transportadora difiere de la
de una segunda cinta transportadora.
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| EP1097644A1 (en) | 2001-05-09 |
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