ES2617992T3 - Método y aparato para procesar aves en un transportador - Google Patents

Método y aparato para procesar aves en un transportador Download PDF

Info

Publication number
ES2617992T3
ES2617992T3 ES13779514.2T ES13779514T ES2617992T3 ES 2617992 T3 ES2617992 T3 ES 2617992T3 ES 13779514 T ES13779514 T ES 13779514T ES 2617992 T3 ES2617992 T3 ES 2617992T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
geometric axis
conveyor
interaction element
contact surface
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13779514.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Per Pedersen
Jonas JENSEN
Anders Jul HÅKONSEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baader Food Systems Denmark AS
Original Assignee
Linco Food Systems AS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linco Food Systems AS filed Critical Linco Food Systems AS
Application granted granted Critical
Publication of ES2617992T3 publication Critical patent/ES2617992T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0007—Poultry shackles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0053—Transferring or conveying devices for poultry

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

Un aparato para procesar aves en un transportador, que incluye un elemento de interacción, que se puede mover y tiene una superficie de contacto adaptada para ponerse en contacto con el ave, donde el elemento de interacción está conectado a un soporte en un eje geométrico principal, pudiéndose hacer rotar dicho soporte en torno a un eje geométrico secundario y estando ubicado el eje geométrico principal en el soporte a una distancia del eje geométrico secundario, de modo que dicho eje geométrico principal rotará en torno al eje geométrico secundario cuando se haga rotar el soporte, donde tanto el eje geométrico principal como el eje geométrico secundario están ubicados a una distancia perpendicular al eje geométrico principal desde la trayectoria de diseño del transportador, caracterizado por que el elemento de interacción tiene su movimiento limitado por una o más ligaduras ubicadas entre el eje principal y la superficie de contacto, de modo que se impida a la superficie de contacto rotar en torno al eje geométrico secundario.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
DESCRIPCION
Metodo y aparato para procesar aves en un transportador
La presente invencion se refiere a un aparato para procesar aves en un transportador, que incluye un elemento de interaccion movil que tiene una superficie de contacto adaptada para ponerse en contacto con el ave, y a un metodo para procesar aves en un transportador.
En el documento EP1922935 existe constancia de dicho aparato y metodo utilizados para bajar aves que cuelgan por las patas de unos grilletes en un transportador. Esta publicacion expone la utilizacion de un elemento de interaccion con forma de varilla, que oscila entre una posicion pasiva alejada de la trayectoria del transportador y una posicion activa, donde la varilla es sustancialmente paralela a la trayectoria del transportador. El elemento de interaccion es curvo, de modo que cuando el grillete que sostiene el ave se mueve hacia delante en el transportador, el contacto entre las patas del ave y el elemento de interaccion hace que las patas sean empujadas gradualmente hacia arriba y hacia fuera en el grillete hasta que pierden contacto con este.
Este metodo de la tecnica anterior es muy fiable debido a su simplicidad mecanica y es de amplia utilizacion, aunque las velocidades de marcha siempre en aumento de los transportadores utilizados en los mataderos de aves de corral han puesto en evidencia un lfmite superior de su aplicabilidad. Cuando la velocidad de marcha pasa a ser demasiado alta, el numero de errores, en los que el ave no se baja de manera adecuada o en los que el ave que cuelga antes o despues de un ave seleccionada para ser bajada tambien se ve afectado, se hace inaceptable.
El documento US4791704 describe otro metodo y aparato para bajar las aves, donde se disponen una serie de elementos de interaccion en un carrusel y se desplazan hacia fuera para hacer la distancia entre los elementos de interaccion mas grande cuando estos entran en contacto con las aves. Esto permite la transferencia de las aves desde un transportador, donde las aves cuelgan relativamente alejadas, hasta otro, donde estas cuelgan mas cercanas entre sf Esto funciona bien a velocidades moderadas, pero a velocidades altas existe un riesgo considerable de errores, por ejemplo, debido a que un elemento de interaccion golpee un ave que cuelga al lado de una, con la que se pretende interaccionar. Asimismo, este metodo y aparato unicamente es capaz de procesar todas las aves en un transportador y no permite el procesamiento unicamente de las aves seleccionadas.
Por lo tanto, es un objeto de la invencion proporcionar un aparato y un metodo para procesar aves en un transportador, que sean adecuados para velocidades del transportador muy altas. En particular, es un objeto proporcionar un aparato y un metodo para procesar unicamente las aves seleccionadas en el transportador y, mas en particular, para bajar las aves seleccionadas de los grilletes en un transportador suspendido.
Esto se logra con un aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, donde el elemento de interaccion esta conectado a un soporte en un eje geometrico principal, donde dicho soporte puede rotar en torno a un eje geometrico secundario estacionario y donde el eje geometrico principal esta ubicado en el soporte a una distancia del eje geometrico secundario, de modo que dicho eje geometrico principal rotara en torno al eje geometrico secundario, cuando se hace rotar el soporte, donde tanto el eje geometrico principal como el eje geometrico secundario estan ubicados a una distancia perpendicular al eje geometrico principal desde la trayectoria prevista del transportador, y donde el elemento de interaccion tiene su movimiento limitado mediante una o mas ligaduras ubicadas entre el eje geometrico principal y la superficie de contacto, de modo que se evite que la superficie de contacto rote en torno al eje geometrico secundario.
El objeto se logra ademas con un metodo, de acuerdo con la reivindicacion 12, donde la superficie de contacto se mueve a lo largo de una trayectoria que consta de un movimiento de entrada, desde una posicion pasiva en la trayectoria del transportador, un movimiento de procesamiento, que sigue sustancialmente la trayectoria del transportador, y un movimiento de salida, que se aleja de la trayectoria del transportador y vuelve a la posicion pasiva, siguiendo dichos movimientos de entrada y de salida el mismo sentido de rotacion, donde el elemento de interaccion esta conectado a un soporte en el eje geometrico principal y haciendose rotar dicho soporte en torno a un eje geometrico secundario estacionario, donde el eje geometrico principal esta ubicado en el soporte a una distancia del eje geometrico secundario, de modo que dicho eje geometrico principal rote en torno al eje geometrico secundario, y donde el elemento de interaccion tiene su movimiento limitado en uno o mas puntos entre el eje geometrico principal y la superficie de contacto, de modo que se evite que la superficie de contacto rote en torno al eje geometrico secundario.
La rotacion del soporte en torno al eje geometrico secundario implica que la parte del elemento de interaccion en el eje geometrico principal realiza una rotacion en torno al eje geometrico secundario, al tiempo que un elemento de conexion que define el eje geometrico principal rota en relacion con el elemento de interaccion. A modo de ejemplo, el soporte puede incluir un pasador que se proyecta a traves de un agujero en el elemento de interaccion y que define el eje geometrico principal. En ese caso, la rotacion del soporte provocara que el pasador realice un movimiento circular en torno al eje geometrico secundario y por tanto una rotacion completa en el agujero en el elemento de interaccion. La rotacion del soporte puede estar accionada, por ejemplo, mediante un eje motor en forma de ciguenal y se puede utilizar un elemento base del aparato como una base para montar el soporte, el
2
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
elemento de interaccion y/o las ligaduras.
Las ligaduras que impiden que rote el elemento de interaccion pueden ser topes simples dispuestos en un elemento base del aparato a cada lado del elemento de interaccion y que impiden que se mueva lateralmente mas alla de un cierto punto. Como alternativa o complemento, el elemento de interaccion puede estar provisto de una ranura dispuesta para correr sobre un tope en un elemento base.
Cuando se hace rotar el soporte en un sentido, se fuerza el extremo proximal del elemento de interaccion, donde esta ubicado el eje geometrico principal, para que siga la rotacion, y debido a la o las ligaduras el extremo distal con la superficie de contacto se fuerza a continuacion a rotar en el sentido opuesto. El patron general de movimiento resultante del elemento de interaccion tiene, por tanto, la forma del numero ocho, siguiendo cada extremo del elemento de interaccion trayectorias de bucle cerrado en sentidos opuestos. Cabe destacar que la rotacion realizada por el extremo distal del elemento de interaccion y por lo tanto la superficie de contacto no es necesariamente una rotacion circular, sino que la trayectoria seguida por un punto particular en la superficie de contacto puede ser, por ejemplo, oval o tener en general la forma de una gota.
En comparacion con el documento US4791704, la ligadura en el movimiento del elemento de interaccion implica que todo el elemento de interaccion no rota con el soporte. En consecuencia, no hay necesidad de una serie de elementos de interaccion en un carrusel y por tanto el riesgo de un contacto erroneo a velocidades altas se reduce de manera considerable.
La trayectoria rotatoria o giratoria de la superficie de contacto tiene la ventaja frente a un movimiento oscilante, tal como se conoce del documento EP1922935, de que el movimiento de entrada y salida en la trayectoria de las aves es continuo, lo que tambien reduce la duracion del movimiento total. A este respecto, cabe destacar, que la utilizacion del termino “continuo” no pretende implicar que el movimiento tiene una velocidad constante, unicamente que el elemento de interaccion sigue trayectorias diferentes de entrada y salida en la trayectoria de las aves. A modo de ejemplo, la parte inicial de la rotacion, donde el elemento de interaccion se mueve hacia dentro desde una posicion pasiva hacia la trayectoria del transportador, puede ser relativamente rapida, tras lo cual la velocidad se reduce durante dicho procesamiento y posteriormente se vuelve a incrementar durante el movimiento hacia fuera para sacar rapidamente el elemento de interaccion de la trayectoria de las aves. Esto implica que el elemento de interaccion se puede sacar de la trayectoria de las aves que se trasladan en el transportador mucho mas rapido, lo que minimiza por tanto el riesgo de que este golpee otras aves diferentes a la que se va a procesar o sea golpeado por ellas.
Ademas, cuando se utiliza el aparato y metodo para bajar las aves desde los grilletes en un transportador, el movimiento del elemento de interaccion implica que su energfa cinetica contribuye a forzar las patas fuera del grillete, lo que conduce a un proceso de bajada mucho mas rapido que con el elemento de interaccion estacionario en el documento EP1922935. Cabe destacar que cualquier referencia en este texto a un proceso de bajada pretende abarcar no solo los procesos, donde las aves se bajan en el sentido literal, sino tambien aquellos donde estas se transfieren a unos grilletes o elementos de agarre similares en otro transportador.
El sentido de rotacion del soporte y por tanto del extremo del elemento de interaccion, donde el eje geometrico principal esta ubicado, es preferentemente tal que durante el movimiento de procesamiento el sentido de movimiento de la superficie de contacto es sustancialmente el mismo que el sentido del transportador. De esta manera, el penodo de contacto entre las patas del ave y el elemento de interaccion puede ser mayor que si la superficie de contacto rota en el sentido opuesto y durante el procesamiento la superficie de contacto se mueve preferentemente a una velocidad que se corresponde sustancialmente con la velocidad del transportador. Cuando se utiliza el aparato y metodo para bajar pajaros desde los grilletes, este movimiento unidireccional tiene la ventaja adicional de que las cargas que resultan del impacto, cuando el elemento de interaccion golpea las patas, son proporcionalmente menores, lo que conduce a un riesgo reducido de danos al ave.
Cabe destacar que mientras que la superficie de contacto sigue una trayectoria curva y la trayectoria del transportador puede ser lineal en la estacion de bajada, el sentido tangencial de movimiento de la superficie de contacto sera sustancialmente paralelo en al menos un punto a la trayectoria del transportador y por tanto al sentido de movimiento de las aves.
Dependiendo del diseno general del aparato, la distancia entre el eje geometrico principal y la superficie de contacto esta preferentemente en el intervalo entre 5 y 40 cm, mas preferido entre 10 y 30 cm cuando se disena para procesar pollos. Si se disena el aparato para procesar aves que son considerablemente mas pequenas o mas grandes que los pollos, tales como las codornices o los pavos, puede ser necesario adaptar estas dimensiones.
La forma del elemento de interaccion dependera del tipo de procesamiento y del patron de movimiento. En una realizacion la parte de contacto del elemento de interaccion, que incluye la superficie de contacto, es preferentemente una proyeccion redondeada, teniendo el elemento de interaccion, por ejemplo, la forma de una gota con el eje geometrico principal en el extremo en punta. La superficie de contacto puede ser una superficie simple disenada para empujar o presionar sobre el ave, un borde afilado disenado para cortar el ave y/o puede llevar
3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
herramientas adicionales para cortar o realizar otras operaciones en el ave. En otra realizacion, el elemento de interaccion tiene la forma general de un triangulo cuando se observa en la direccion del eje geometrico principal, formando un lado del triangulo la superficie de contacto y estando ubicado el eje geometrico principal en un vertice del triangulo ubicado de manera opuesta a la superficie de contacto.
Cuando se utiliza el aparato y metodo para bajar las aves de los grilletes en un transportador, la superficie de contacto se pone en contacto con las patas de un ave colgada de un grillete en el transportador y la empuja de ese modo fuera del grillete. A continuacion, la superficie de contacto puede entrar en contacto con una pata cada vez, contactando preferentemente la pata anterior antes de la pata posterior, cuando se observa en el sentido de movimiento del transportador. Para este fin, la superficie de contacto puede incluir dos o mas secciones, cada una disenada para interaccionar con una de las patas, y estan dispuestas posiblemente formando angulos diferentes en el plano definido por el movimiento del elemento de interaccion. Tambien es posible tener dos superficies de contacto independientes adaptadas para contactar con una pata cada una, o se le puede dar una forma ondulada al elemento de interaccion que forma una serie de superficies de contacto dispuestas adyacentes entre sf, de modo que se contacte con cada pata del ave varias veces lo que hace que se la fuerce gradualmente a salir del grillete.
Los elementos de interaccion que tienen una superficie de contacto con dos o mas secciones o que tienen dos o mas superficies de contacto independientes, tambien se pueden utilizar para otros fines, siendo un ejemplo una seccion o superficie que es plana y se disena para quedar en contacto con el ave, mientras que otra esta afilada y se disena para el corte. Tambien es posible proporcionar el aparato con dos o mas elementos de interaccion que sirven para fines diferentes. A modo de ejemplo, uno puede quedar en contacto con el ave para obtener un posicionamiento bien definido, mientras que el otro se disena para realizar dicho procesamiento. Se pueden disponer dos superficies o secciones de contacto de una superficie de contacto formando un angulo entre sf, no solo en el plano definido por el movimiento del elemento de interaccion, tal como se describe anteriormente, sino tambien en un plano perpendicular a este. A modo de ejemplo, una superficie de contacto puede ser sustancialmente horizontal y estar adaptada para interaccionar con ambas patas del ave, mientras que otra superficie o seccion de contacto de una superficie de contacto es sustancialmente vertical y esta adaptada para interaccionar con la pechuga del ave para realizar un corte a lo largo del esternon. Con dicha realizacion es posible incluso realizar un corte y bajar el ave procesada de ese modo con un unico aparato, si el movimiento del o de los elementos de interaccion se coordina de manera adecuada.
Cabe destacar que “la superficie de contacto” se debe sobreentender simplemente como la parte de la superficie del elemento de interaccion que entra en contacto directo con el ave y que no es necesariamente independiente del resto de la superficie. Por el contrario, cuando se utiliza el aparato y metodo para bajar las aves de los grilletes en un transportador, de manera habitual sera ventajoso que la superficie del elemento de interaccion sea tan lisa y redondeada como sea posible.
En una realizacion, el eje geometrico principal es sustancialmente vertical y el elemento de interaccion se mueve en un plano sustancialmente horizontal, lo que conduce por tanto a una trayectoria de movimiento sustancialmente horizontal de la superficie de contacto del elemento de interaccion.
Por supuesto, tambien son posibles otros patrones de movimiento. A modo de ejemplo, una rotacion en torno a un eje geometrico inclinado puede dar como resultado que la fuerza del elemento de interaccion cuando contacta con el ave se aplica de manera oblicua. Cuando se utiliza el aparato y metodo para bajar las aves de los grilletes en un transportador, dicha interaccion oblicua desde abajo puede ayudar a forzar a las patas del ave a salir del grillete.
En una realizacion relativamente compleja, el elemento de interaccion tiene la forma del numero ocho, de modo que se puede utilizar un elemento de interaccion para procesar aves en dos transportadores paralelos si esta dispuesto entre estos, donde cada extremo del elemento de interaccion sirve como superficie de contacto.
Preferentemente, el propio elemento de interaccion es relativamente plano, lo que implica que la altura del elemento de interaccion cuando se observa en la direccion del eje geometrico principal es menor que la distancia entre el eje geometrico principal y la superficie de contacto. Esto supone que la superficie de contacto es relativamente pequena, lo que conduce a una resistencia al aire baja, y que el peso del elemento de interaccion tambien es relativamente bajo. No obstante, la superficie de contacto no debena ser tan pequena como para que exista el riesgo de danar las aves de manera involuntaria y el elemento de interaccion debena tener una resistencia y rigidez suficientes como para soportar las fuerzas que encuentra cuando interacciona con las aves.
Cuando se utiliza para bajar pollos de un transportador, el elemento de interaccion puede estar fabricado, por ejemplo, a partir de una lamina de tereftalato de polietileno (PET) con un grosor aproximado entre 8 y 12 mm, aunque tambien se puede fabricar a partir de una tubena doblada o una varilla de aluminio. Algunos materiales alternativos para bajar las aves, asf como tambien para otros tipos de procesamiento son el acero inoxidable, otros polfmeros, tales como polioximetileno (POM), ceramicas y materiales compuestos, siendo el unico requisito que el material este autorizado por las autoridades competentes para su utilizacion en la industria alimentaria. Cuando se utiliza para cortar, el elemento de interaccion es preferentemente una hoja o disco de acero inoxidable con un borde
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
afilado y/o dentado.
Tal como se menciona anteriormente, el aparato y metodo de acuerdo con la invencion se puede utilizar de manera ventajosa cuando solo se deben procesar algunas de las aves en el transportador. La seleccion de aves que se deben procesar puede ser funcion de multiples criterios diferentes, tal como su tamano, peso, tipo o el resultado de una inspeccion veterinaria.
Para este fin, el aparato puede incluir un lector de etiquetas y una unidad central de procesamiento, equipada para recibir senales desde el lector de etiquetas y enviar senales de activacion a un mecanismo de accionamiento adaptado para accionar el soporte. Cuando se selecciona un ave, por ejemplo, por parte de un inspector veterinario que encuentra irregularidades en el ave, el ave se etiqueta de una manera que el lector de etiquetas puede reconocer. La etiqueta puede ser una etiqueta ffsica o electronica, tal como una marca coloreada o una indicacion en un sistema de control del proceso, de que el ave colocada en un grillete o elemento de agarre particular se debe procesar, y el propio etiquetado se puede realizar de manera manual o automatica dependiendo del criterio de seleccion y el metodo utilizado para la seleccion. Lo mismo se aplica a la lectura de la etiqueta. En lo que sigue, la invencion se describira con mayor detalle haciendo referencia a los dibujos, donde:
la figura 1 ilustra el patron de movimiento de un elemento de interaccion de la tecnica anterior,
la figura 2 ilustra el patron de movimiento de un elemento de interaccion de acuerdo con la presente invencion,
la figura 3 es una vista en perspectiva de un aparato de acuerdo con la invencion con un elemento de interaccion triangular,
la figura 4 es una serie de croquis que muestra el movimiento de un elemento de interaccion de acuerdo con una tercera realizacion de la invencion,
la figura 5 ilustra el patron de movimiento del elemento de interaccion de la figura 4, y
la figura 6 muestra una cuarta realizacion de un aparato de acuerdo con la invencion.
En las figuras 1 y 2 se ilustra el principio de funcionamiento de un metodo de acuerdo con la presente invencion en comparacion con la tecnica anterior del documento EP1922935. En ambos casos, se muestra el area cubierta por el elemento de interaccion 1, 1' durante su movimiento hasta contactar con el ave 2, con un patron de rayas y el area cubierta durante el movimiento de alejamiento de la trayectoria B de las aves se muestra con un patron de puntos.
Hoy en dfa, virtualmente todos los mataderos trabajan con las aves colgando de ambas patas en grilletes en un transportador suspendido y en lo que sigue, por lo tanto, se describira la invencion haciendo referencia a dichos grilletes y operaciones. No obstante, se debe sobreentender que la invencion tambien se aplica a procesos donde las aves cuelgan, por ejemplo, de una sola pata, o donde estas no estan colgadas de grilletes, sino dispuestas en otros tipos de elementos de agarre o descansan con su cuerpo en el transportador bajo la influencia de la gravedad.
El movimiento del elemento de interaccion de acuerdo con la invencion se puede observar que incluye tres movimientos parciales diferentes: Un movimiento de entrada i, donde el elemento de interaccion 1, 1' avanza hacia la trayectoria del transportador, un movimiento de procesamiento, donde este sigue la trayectoria B del transportador y esta en contacto con el ave 2, y un movimiento de salida o, donde este se retrae desde la trayectoria del transportador.
Tal como se puede observar, el elemento de interaccion de la tecnica anterior 1' en la figura 1 cubre sustancialmente la misma area durante el movimiento de entrada i y el movimiento de salida o, mientras que el elemento de interaccion 1 de acuerdo con la invencion en la figura 2 cubre areas diferentes. En otras palabras, en el metodo de acuerdo con la tecnica anterior el angulo a de movimiento del elemento de interaccion aumenta durante el movimiento de entrada y disminuye durante el movimiento de salida, mientras que en la presente invencion el angulo a de movimiento sigue aumentando durante el movimiento de salida.
Tal como tambien se puede observar en la figura 2, el sentido de movimiento de la superficie de contacto 11 del elemento de interaccion 1 de acuerdo con la invencion, durante el movimiento de procesamiento es sustancialmente el mismo que el sentido de la trayectoria B del transportador y, por tanto, que el sentido de transporte de los pajaros. Esto significa que, aunque la superficie de contacto puede seguir una trayectoria en general curva, esta seguira, en al menos un punto, el mismo sentido que el ave.
En las figuras 1 y 2 los elementos de interaccion 1, 1' se muestran con lmeas continuas en sus posiciones activas, donde interaccionan con un ave 2, y en lmeas discontinuas en sus posiciones pasivas. En la realizacion de la figura 2, el elemento de interaccion 1 tiene forma de gota con un extremo distal redondeado, que sirve como superficie de contacto 11 que interacciona con las aves, y un extremo proximal en punta 12 que esta conectado a un soporte 30 en un eje geometrico principal P.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
La flecha B' en la figura 2 indica la posibilidad de proporcionar tambien un segundo transportador que traslade las aves en el sentido opuesto en el lado opuesto del aparato. Este segundo transportador puede ser un transportador independiente que traslada un segundo flujo de aves, aunque tambien es posible disponer un elemento de giro (no se muestra) en el primer transportador, de modo que pase por el aparato en ambos lados, lo que dobla, portanto, de manera potencial su capacidad. En ese caso, el elemento de interaccion 1 se puede hacer extra largo, por ejemplo, con una forma en general de numero ocho, y con una parte que se extiende desde el soporte hacia el segundo transportador. No obstante, dicho funcionamiento en dos lados unicamente es adecuado para procesos donde todas las aves, un ave si y otra no o las aves que llegan con un intervalo regular similar tienen que procesarse. Esto se aplica a todos los tipos de procesos, no solamente a los de bajada. Para evitar danos a las aves y un posible funcionamiento erroneo del aparato, la superficie de contacto 11 de los elementos de interaccion utilizada para bajar las aves es preferentemente convexa y redondeada.
Volviendo ahora a la figura 3, se muestra un elemento de interaccion 101 con una configuracion diferente al de la figura 2 pero adaptado para seguir sustancialmente el mismo patron de movimiento. Muchas caractensticas de esta realizacion se corresponden con las caractensticas ya descritas haciendo referencia a la figura 2 anterior y, por lo tanto, se utilizaran los mismos numeros de referencia, pero con un 100 anadido. Si no se indica nada mas, la funcion de dichas caractensticas correspondientes es la misma.
Un transportador suspendido 106, que se monta en la pared 104, incluye una serie continua de grilletes 107, en la presente se ilustran unicamente tres para una mayor claridad y solamente uno lleva un ave 2. El transportador se dispone a una distancia d desde el soporte 130 y, por tanto, desde el eje geometrico principal P, tal como tambien se puede observar en la figura 2, correspondiendo sustancialmente dicha distancia a la distancia entre el eje geometrico principal y la o las superficies de contacto 111 del elemento de interaccion 101, cuando la distancia entre el eje geometrico principal P y el eje geometrico secundario S es relativamente pequena.
En la presente, el soporte 130 esta montado en una placa superior 120 de una carcasa 122, donde dicha carcasa sirve como un elemento base del aparato. Las ligaduras 123 estan fijas a la placa superior 120 a cada lado del elemento de interaccion 101, lo que impide que una seccion central del elemento de interaccion se mueva lateralmente en paralelo con la trayectoria del transportador. Se pueden suministrar rodamientos (no se muestran) en el soporte 130 y/o la placa superior 120 de la carcasa para soportar el elemento de interaccion.
En comparacion, el eje geometrico principal P' del elemento de interaccion de la tecnica anterior 1' ilustrado en la figura 1 esta ubicado muy cerca de la trayectoria B del transportador y de las aves. En consecuencia, el riesgo de que el elemento de conexion que define el eje geometrico principal se contamine, desgaste o incluso se bloquee mediante material procedente de las aves es mucho mayor con el aparato de la tecnica anterior que con el que esta de acuerdo con la invencion.
Durante el funcionamiento, los grilletes 107 que llevan las aves 2 se trasladan a lo largo del transportador 106 en el sentido B. Cuando un grillete que lleva un ave, la cual se tiene que bajar, alcanza un punto predeterminado en el transportador, se activa un mecanismo de accionamiento 103 y hace rotar el soporte 130 a traves de un eje geometrico motor alojado en un rodamiento del eje 133. En esta realizacion, el mecanismo de accionamiento utilizado para mover el elemento de interaccion 101 esta ubicado en una carcasa 122, que descansa sobre el suelo 105 del edificio del matadero, y los cables que lo conectan a una fuente de alimentacion, una unidad de control o similar estan escondidos en la pared y/o el suelo. No obstante, el experto en la tecnica entendera que el mecanismo de accionamiento y otras caractensticas que no estan asociadas directamente con el elemento de interaccion se pueden realizar de multiples maneras diferentes sin alejarse del alcance de las reivindicaciones. Por ejemplo, el mecanismo de accionamiento se puede disponer por encima del transportador, el eje motor y el rodamiento del eje se pueden realizar de manera diferente o se podna obviar la carcasa. Del mismo modo, el mecanismo de accionamiento podna tener un montaje independiente y/o estar colgado del techo del matadero y posiblemente se podna obviar el rodamiento del eje 133.
Preferentemente, el mecanismo de accionamiento 103 es un servomotor, que es capaz de funcionar a alta velocidad y trabajar durante penodos prolongados de tiempo con un mantenimiento mmimo, aunque por supuesto se pueden emplear otros tipos de mecanismos de accionamiento.
Durante la rotacion, el elemento de interaccion 101 se mueve desde una posicion pasiva, correspondiente a la mostrada mediante lmeas discontinuas en la figura 2, hasta la posicion en la figura 3 y de ese modo pone en contacto la superficie de contacto 111 con las patas 21 del ave.
La fuerza y velocidad suministradas por el mecanismo de accionamiento 103 son tales que el elemento de interaccion 101 fuerza a las patas 21 a salir del grillete 107 y el ave 2 cae a continuacion en un contenedor 108 o sobre un transportador (no se muestra) que hay por debajo del transportador 106. La fuerza y velocidad exactas cuando golpea al ave dependen de diversos factores, tales como el tipo de grilletes utilizados y el tamano y peso de las aves, aunque para evitar danos cabe destacar que el resultado debena ser un empujon en las patas en lugar de un golpe. Se debe sobreentender que la velocidad del elemento de interaccion no tiene que ser constante a lo largo
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
de todo su movimiento de entrada y salida de la trayectoria del transportador 106 y, preferentemente, durante el procesamiento este se desplaza sustancialmente a la misma velocidad que el transportador. A pesar de esta posibilidad de variacion, el experto en la tecnica encontrara facilmente una combinacion de trabajo de fuerza y velocidad con solamente unos pocos experimentos una vez que se haya determinado el tipo de ave a procesar. Se sobreentendera tambien que la fuerza y velocidad del elemento de interaccion pueden ser diferentes cuando se realiza, por ejemplo, un proceso de corte, aunque esto tambien se establecera facilmente mediante experimentacion.
En la figura 3, el eje motor es sustancialmente vertical y el movimiento rotativo del soporte 130 y el movimiento del elemento de interaccion 101 estan sustancialmente en un plano horizontal. No obstante, puede ser ventajoso hacer que el movimiento del elemento de interaccion y posiblemente tambien el plano de rotacion del soporte sean oblicuos de modo que el elemento de interaccion golpee las patas 21 del ave en un sentido ascendente. Lo que sea mas conveniente depende, entre otras cosas, del tipo de grilletes utilizados y de si estas cuelgan sueltas del transportador o se montan de una manera mas segura. Del mismo modo, el elemento de interaccion puede estar inclinado ventajosamente cuando realiza un corte. A modo de ejemplo, puede ser ventajoso hacer avanzar el elemento de interaccion desde arriba cuando se realiza un corte para abrir la cavidad del cuerpo de un ave.
En las figuras 4 y 5 se muestra una realizacion mas detallada de un elemento de interaccion 201 y su funcionamiento. Muchas caractensticas de esta realizacion se corresponden con las caractensticas ya descritas haciendo referencia a las figuras 2 y 3 anteriores y por lo tanto se utilizaran los mismos numeros de referencia, aunque con 100 y 200 anadidos respectivamente. Si no se indica nada mas, la funcion de dichas caractensticas correspondientes es la misma.
Tal como se puede observar el elemento de interaccion 201 tiene en este caso forma de cuna, con una forma general de un triangulo cuando se observa en la direccion del eje geometrico principal 231, formando un lado del triangulo la superficie de contacto 211 y estando ubicado el eje geometrico principal en un vertice del triangulo ubicado de manera opuesta a la superficie de contacto.
En la lmea central del triangulo hay un elemento grna alargado en forma de una ranura longitudinal 216 que coopera con una ligadura en forma de pasador grna 221 fijado en la parte superior 220 de la carcasa 222, que sirve como elemento base del aparato. Durante el funcionamiento, esta ranura grna permite que se deslice el elemento de interaccion con relacion a la ligadura.
En el extremo proximal 212 opuesto a la superficie de contacto 211, el elemento de interaccion esta conectado a un soporte 230 a traves de un eje 231 que constituye el eje geometrico de rotacion principal y que se proyecta a traves de un agujero 217 en el elemento de interaccion. El soporte 230 esta montado en el elemento base 220 del aparato y puede rotar en torno a un eje geometrico secundario 232.
Cuando un grillete (no se muestra) que lleva un ave, que se tiene que bajar, alcanza un punto predeterminado en el transportador (no se muestra), se activa el mecanismo de accionamiento y hace rotar el soporte 230 en torno al eje geometrico secundario 232, tal como se describe haciendo referencia a la figura 4 anterior, mediante lo cual hace que el elemento de interaccion 201 se mueva, tal como se describira con mayor detalle haciendo referencia a la figura 5. Si se desea un angulo oblicuo de interaccion, tal como se describe anteriormente, la placa superior 220 simplemente puede estar inclinada, aunque por supuesto la disposicion del mecanismo de accionamiento se debena adaptar en consonancia.
Cuando, tal como se observa en la figura 4, se hace rotar el soporte 230 en sentido horario, se fuerza al extremo proximal 212 del elemento de interaccion 201 a seguir al eje 231 y, por tanto, tambien sigue una trayectoria horaria circular. No obstante, como el elemento de interaccion tiene su movimiento limitado mediante el pasador 221 que se proyecta a traves de la ranura 216, se fuerza al extremo distal con la superficie de contacto 211 a seguir una trayectoria en sentido antihorario. Las posiciones ocupadas por el eje geometrico principal y por los dos extremos mas exteriores de la superficie de contacto en cada una de las situaciones mostradas en la figura 4, se muestran como punto en la figura 5, donde el elemento de interaccion se muestra en la posicion inicial correspondiente al croquis 1 de la figura 4. El patron general de movimiento del elemento de interaccion, que se ilustra mediante las lmeas que conectan los puntos tiene, por tanto, la forma del numero ocho, siguiendo cada extremo del elemento de interaccion trayectorias de bucle cerrado en sentidos opuestos.
El movimiento del elemento de interaccion 201 se puede observar que incluye tres movimientos parciales diferentes. Comenzando desde la posicion inicial en el croquis 1 de la figura 4, el elemento de interaccion avanza en primer lugar hacia la trayectoria del transportador en un movimiento de entrada mostrado en los croquis 1-3. A continuacion, sigue la trayectoria B del transportador durante un intervalo corto en un movimiento de procesamiento, donde el elemento de interaccion esta en contacto con el ave, este movimiento se corresponde con los croquis 3-9. Por ultimo, una vez que se ha realizado el procesamiento del ave, se retrae el elemento de interaccion desde la trayectoria del transportador en un movimiento de salida hacia la posicion inicial, tal como se ilustra en los croquis 912. Cabe destacar, que la figura 3 se corresponde aproximadamente al croquis 5 de la figura 4 excepto en la trayectoria B de movimiento en la figura 4 que es opuesta, y por que, dependiendo del tipo de procesamiento, la
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
direccion de movimiento del elemento de interaccion durante el movimiento de procesamiento puede ser opuesta a la direccion de movimiento del transportador y de las aves.
Tal como se puede observar, la superficie de contacto 211 en esta realizacion esta dividida en dos secciones por un escalon pequeno 218. Cada una de estas secciones esta disenada para interaccionar con una pata del ave cuando se utiliza el aparato para bajar las aves de los grilletes. Durante el movimiento ilustrado mediante los croquis 3-7 en la figura 4, la seccion a la derecha en la figura 4 interacciona con la pata anterior forzandola a salir del grillete, y durante el movimiento ilustrado mediante los croquis 6-9, la seccion izquierda interacciona con la pata posterior.
En esta realizacion, la distancia entre el eje geometrico principal, es decir, el agujero 217 en el extremo distal 212 del elemento de interaccion, y la superficie de contacto 211 es aproximadamente de 25 cm, cuando el aparato se disena para procesar pollos. La anchura de la superficie de contacto es aproximadamente la misma o ligeramente menor que la distancia entre los grilletes en el transportador, que habitualmente es de 150 mm en los mataderos modernos de pollos. Si se disena para procesar aves mas pequenas o mas grandes, estas dimensiones, por supuesto, se debenan ajustar en consecuencia.
Preferentemente, los elementos de interaccion en el dibujo estan fabricados con un polfmero, tal como el tereftalato de polietileno (PET) o el polioximetileno (POM), aluminio o acero inoxidable y cuando se utilizan para bajar las aves de los grilletes, estos tienen una superficie de contacto redondeada de manera convexa para evitar danos a los pajaros. La ranura grna 216 y el agujero que aloja el eje 231 pueden estar provistos de revestimientos que sirven para disminuir la friccion entre el elemento de interaccion y el pasador grna 221 y el eje 231 respectivamente, donde dichos revestimientos estan fabricados preferentemente con un material autolubricante.
En la presente, el eje 231 que forma el eje geometrico principal se proyecta a traves de un agujero alargado 235 en una pata 234, que se proyecta desde el cuerpo principal del soporte 230. Esto permite que la distancia entre el eje geometrico principal y el eje geometrico secundario se ajuste, lo que ajusta de ese modo el patron de movimiento del elemento de interaccion y, por tanto, tambien de la superficie de contacto 211. Por ejemplo, el eje se puede realizar como un perno, y la posicion del eje con relacion a la pata 234 del soporte se puede fijar a continuacion mediante el apriete de una tuerca en el perno, lo que presiona, por tanto, entre sf el elemento de interaccion y la pata del soporte. Tambien se pueden proporcionar uno o mas agujeros alargados 236, 237 en el elemento base 220 para tener flexibilidad en su conexion con otros elementos, tal como una carcasa.
El agujero alargado 235 en el soporte no solo permite un ajuste manual del aparato, tal como se describe anteriormente haciendo referencia a las figuras 4 y 5. Este tambien permite ajustar la distancia entre el eje geometrico principal y el eje geometrico secundario como parte del proceso que se describira mas adelante haciendo referencia a la figura 6, que muestra una cuarta realizacion de la invencion. Muchas caractensticas de esta realizacion se corresponden con las caractensticas ya descritas haciendo referencia a las figuras 2, 3 y 4-5 anteriores y, por lo tanto, se utilizaran los mismos numeros de referencia, aunque con 100, 200 y 300 anadidos respectivamente. Si no se indica nada mas, la funcion de dichas caractensticas correspondientes es la misma.
El elemento de interaccion 301, el mecanismo de accionamiento (no se muestra), el rodamiento (no se muestra), si lo hay, y las ligaduras 323 en la figura 6 estan realizados tal como en la figura 3 y no se describiran con mas detalle en la presente, ya que se sobreentendera que estas caractensticas son independientes de las caractensticas descritas mas adelante y en principio se pueden realizar tal como se describe haciendo referencia a las demas figuras o de otras maneras que se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones.
En la presente, el eje 331 que interconecta el elemento de interaccion 301 y el soporte 330 se hace que ajuste con juego en el agujero alargado 335 en la pata proyectada 334 del soporte y que se proyecte por debajo del lado inferior del soporte, es decir, en el plano del papel en la figura 6, y en un surco grna 324 formado en una placa grna 325 del aparato. Cuando el soporte gira en torno al eje geometrico secundario 332, el eje se vera forzado a seguir la trayectoria del surco grna y, por tanto, forzado a moverse a lo largo de la longitud del agujero alargado. Para este fin, el eje 331 puede ser una conexion de perno y tuerca, tal como se ha descrito anteriormente, la cual simplemente no esta apretada, aunque tambien es posible utilizar un pasador simple siempre que se este seguro de que el elemento de interaccion permanece en su sitio.
En la presente, el surco grna 324 se muestra como con forma de huevo lo que implica que la distancia entre el eje geometrico principal 331 y el eje geometrico secundario 332 sera minima en la posicion del elemento de interaccion mostrada y aumentara gradualmente hasta que el soporte haya girado 180 grados. Durante el movimiento de vuelta del soporte, la distancia disminuira siguiendo un patron similar, aunque se debe sobreentender que el surco grna 324 no tiene que ser simetrico y que incluso puede incluir cambios direccionales bruscos que conducen a que la superficie de contacto 311 del elemento de interaccion se desplace de manera relativamente rapida tanto acercandose como alejandose del eje geometrico secundario o lateralmente.
Tal como tambien se puede observar en la figura 6, la placa grna 325, en la que se proporciona el surco grna 324, se puede disponer para que sea movil de modo que se pueda cambiar la posicion del surco grna. Esto se puede utilizar para ajustar el aparato de modo que compense, por ejemplo, las diferencias de tamanos de las aves a procesar,
8
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
aunque tambien es posible utilizar este ajuste para lograr un patron de movimiento deseado del elemento de interaccion, que mueva por tanto la placa gma una o mas veces durante cada rotacion del soporte.
En la presente, el ajuste se logra mediante un actuador 326 que se conecta a la placa gma 325 en su periferia y se adapta para girarla ligeramente tal como se indica mediante la doble flecha. No obstante, se sobreentendera que el activador no es necesario que sea un cilindro con un piston, tal como se muestra, sino que, por ejemplo, puede depender de una rueda dentada que engrana con unos dientes en la placa gma, y/o que el activador puede estar escondido en el interior de una carcasa. En la presente, la placa gma 325 se dispone en un rebaje circular en un elemento base 320, aunque se sobreentendera que esta tambien se puede disponer para rotar sobre un arbol. El rodamiento del eje 133 en la figura 3 puede servir para este fin, aunque cabe destacar que el eje geometrico de rotacion de una placa gma tal como la de la figura 6 no tiene que coincidir con el eje geometrico secundario y que se puede proporcionar una abertura en dicha placa gma con el fin de dejar espacio para el mecanismo de accionamiento utilizado con el fin de hacer rotar el soporte.
Preferentemente, el grosor del elemento de interaccion esta en el intervalo entre 5 y 20 mm dependiendo, entre otros, del material, el tipo de aves a procesar y la velocidad de funcionamiento de diseno. En la eleccion del material y las dimensiones se debena dar una atencion adecuada a la resistencia, la rigidez, el peso, el desgaste, la resistencia a los agentes de limpieza y el riesgo de danos a las aves.
La seleccion de aves a procesar puede ser funcion de multiples criterios diferentes, tal como su peso, tipo o el resultado de una inspeccion veterinaria. Si, por ejemplo, se desea clasificar las aves en diferentes clases por su peso, se pesara cada ave en una estacion de pesado (no se muestra) y se etiquetara cada grillete que lleva un ave, perteneciente a un intervalo de pesos predeterminado, con una indicacion de bajada correspondiente. De manera similar, un inspector veterinario puede etiquetar las aves con defectos, que se pueden emplear cuando estas pasen por una estacion de inspeccion (no se muestra) y/o clasificadora por calidades.
La etiqueta puede ser una etiqueta ffsica, tal como un marcador coloreado o un brazo girado a una posicion diferente, o una etiqueta electronica en un sistema de control del proceso. El etiquetado se puede realizar manual o automaticamente, donde el etiquetado automatico, por ejemplo, se realiza mediante una balanza o un sistema de control por vision de una manera conocida per se.
Por supuesto, es posible utilizar dos o mas etiquetas diferentes en el mismo proceso, por ejemplo, etiquetar aves que son rechazadas por el inspector veterinario con un tipo de etiqueta y las aves que no tienen un tamano suficiente con otro tipo de etiqueta. En el proceso de bajada se pueden proporcionar dos o mas estaciones, cada una disenada para bajar aves que tienen un tipo particular de etiqueta. Por supuesto, se puede aplicar un etiquetado similar en otros procesos, por ejemplo, etiquetar aves muy grandes en las que se tiene que realizar un corte especialmente profundo.
La sincronizacion del proceso, es decir, la posicion del punto predeterminado en el transportador donde se activa el mecanismo de accionamiento, depende de la velocidad del transportador y de la velocidad y el tamano del elemento de interaccion, aunque se puede determinar de manera facil, simplemente haciendo pasar unas pocas aves a traves del sistema.
El metodo de activacion del mecanismo de accionamiento depende del tipo de etiquetas utilizadas. Hoy en dfa, en muchos mataderos se hace un seguimiento de los grilletes utilizando un sistema electronico de control y mediante el etiquetado del grillete de forma electronica este sistema de control tambien se puede utilizar para activar el mecanismo de activacion del aparato. No obstante, tambien es posible proporcionar un mecanismo de disparo mecanico, donde se envfa una senal de activacion al mecanismo de accionamiento, cuando, por ejemplo, un brazo levantado en el grillete golpea un interruptor o interrumpe un haz de luz. Del mismo modo, se puede proporcionar un sistema de vision para detectar etiquetas coloreadas y enviar senales de activacion al mecanismo de accionamiento, o un operario puede pulsar manualmente un interruptor de activacion cuando vea un grillete etiquetado que llega al punto predeterminado. En la figura 3, el principio general de este tipo de comunicacion se ilustra mediante un lector de etiquetas 90, que envfa una senal de lectura 91 a una unidad central de procesamiento 92, la cual, a su vez, si la senal de lectura indica que se debe bajar un ave, envfa una senal de activacion 93 al mecanismo de accionamiento 103. Cuando el sistema es tan simple como el mostrado en la figura 3, la unidad de procesamiento 92 puede estar ubicada, por supuesto, en la carcasa 122 junto con el mecanismo de accionamiento, aunque habitualmente la unidad de procesamiento sera un ordenador central que sirve tambien para otros fines en el matadero.
Anteriormente, la interrelacion entre la unidad central de procesamiento 92 y el mecanismo de accionamiento 103 se describe en terminos muy generales y se debe sobreentender que el mecanismo de accionamiento y/o la unidad central de procesamiento estan programados o adaptados de otra manera para proporcionar el patron de movimiento deseado del elemento de interaccion. A modo de ejemplo, un sistema para bajar aves, tal como se describe haciendo referencia a las figuras 4 y 5, se programara o adaptara de otra manera de modo que el soporte lleve a cabo una rotacion completa cuando reciba una senal de activacion, mientras que otros procesos pueden requerir unicamente una rotacion parcial, varias rotaciones, que la rotacion se detenga y se reinicie una o mas veces
5
10
15
20
25
30
35
durante el ciclo de procesamiento o que la velocidad de rotacion cambie durante la rotacion. Se pueden enviar senales de control adicionales desde la unidad central de control al mecanismo de accionamiento para controlar dichos procesos y/o el mecanismo de accionamiento puede incluir una unidad de control independiente adaptada para controlar el ciclo de procesamiento una vez que ha recibido una senal de activacion desde una unidad central de control.
El control del mecanismo de accionamiento se puede basar en la utilizacion de codificadores en el transportador y en un eje motor conectado al soporte, donde estos codificadores envfan informacion de la posicion del transportador y del eje motor a la unidad central de control. Si, por ejemplo, disminuye la velocidad del transportador, la unidad central de control puede calcular un perfil de velocidades ajustado para el soporte y enviar nuevas senales de control al mecanismo de accionamiento y viceversa, si el eje motor, por alguna razon, se ha desfasado con respecto al transportador. Los codificadores que determinan la posicion del transportador y que comunican esta informacion a la unidad central de control son ya habituales en los sistemas de los mataderos de pollos.
La utilizacion de codificadores conlleva una division del movimiento en secciones, la distancia entre dos grilletes en un transportador se divide habitualmente en 1000 o 2048 pasos del codificador. Cuando se pretende mover el soporte a velocidades diferentes durante partes diferentes de un ciclo de procesamiento, dicha division se puede utilizar de manera ventajosa para definir unas secciones en las que el soporte debena desplazarse a velocidades concretas diferentes.
Tal como el experto en la tecnica sobreentendera, el aparato y metodo de acuerdo con la invencion es adecuado no solamente para poner en contacto un elemento de interaccion con las patas de un ave que cuelga de un grillete, sino tambien se puede utilizar para poner en contacto cualquier tipo de herramienta con el ave. Por lo tanto, el elemento de interaccion se puede realizar de numerosas maneras diferentes a las mostradas en los dibujos. Un ejemplo, es proporcionar un mecanismo de corte dispuesto en el lado inferior de un elemento de interaccion adyacente y esta adaptado para hacer un corte vertical. Cuando se pone en contacto el elemento de interaccion adyacente con las patas, el elemento de interaccion que corta estana ubicado directamente delante de la pechuga del ave y a continuacion se podna activar y utilizar para hacer un corte a lo largo del esternon, lo que desprendena, por tanto, el filete de la pechuga. En otra realizacion, se podna utilizar un cortador montado de manera similar para abrir la cavidad del cuerpo antes de extraer las entranas. En otra realizacion mas, un elemento de interaccion, que puede estar adaptado para cortar, empujar y/o tirar, se utiliza para hacer que se desprenda tejido, por ejemplo, para hacer que se desprenda la piel de la pechuga del ave. En una realizacion adicional mas, el elemento de interaccion lleva un sensor o sonda disenada para medir la temperatura del ave o tomar una muestra de tejido. Esto se puede hacer proporcionando un sensor de temperatura o un raspador, respectivamente, en la superficie de contacto de cualquiera de los elementos de interaccion mostrados en los dibujos y descritos anteriormente. Cabe destacar, que cualquier herramienta se puede considerar como parte del elemento de interaccion y que, por lo tanto, es suficiente que la herramienta se ponga en contacto con el ave. En consecuencia, aunque la invencion se ha descrito principalmente haciendo referencia a los procesos de bajada anteriores, se sobreentendera que a menos que se cite lo contrario, las diferentes caractensticas y operaciones descritas tambien se pueden utilizar en otros tipos de procesos y otros tipos de aparatos. Del mismo modo, las caractensticas y operaciones descritas se pueden combinar de maneras alternativas sin alejarse del alcance de las reivindicaciones.

Claims (20)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato para procesar aves en un transportador, que incluye un elemento de interaccion, que se puede mover y tiene una superficie de contacto adaptada para ponerse en contacto con el ave, donde el elemento de interaccion esta conectado a un soporte en un eje geometrico principal, pudiendose hacer rotar dicho soporte en torno a un eje geometrico secundario y estando ubicado el eje geometrico principal en el soporte a una distancia del eje geometrico secundario, de modo que dicho eje geometrico principal rotara en torno al eje geometrico secundario cuando se haga rotar el soporte, donde tanto el eje geometrico principal como el eje geometrico secundario estan ubicados a una distancia perpendicular al eje geometrico principal desde la trayectoria de diseno del transportador, caracterizado por que el elemento de interaccion tiene su movimiento limitado por una o mas ligaduras ubicadas entre el eje principal y la superficie de contacto, de modo que se impida a la superficie de contacto rotar en torno al eje geometrico secundario.
  2. 2. Un aparato de acuerdo con la reivindicacion 1 y adaptado para bajar aves del transportador, donde la superficie de contacto esta adaptada para ponerse en contacto con al menos una pata de cada ave, preferentemente esta adaptado para bajar las aves de los grilletes en un transportador suspendido.
  3. 3. Un aparato de acuerdo con la reivindicacion 2 y adaptado para procesar aves seleccionadas en el transportador, incluyendo preferentemente dicho aparato un lector de etiquetas y una unidad central de procesamiento, equipada para recibir las senales desde el lector de etiquetas y enviar senales de activacion a un mecanismo de accionamiento adaptado para accionar el soporte.
  4. 4. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el eje geometrico principal esta ubicado de manera opuesta a la superficie de contacto en el elemento de interaccion.
  5. 5. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la o las ligaduras estan dispuestas en un elemento base del aparato.
  6. 6. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento de interaccion incluye un elemento grna alargado que se extiende a lo largo de al menos una parte de la distancia entre el eje geometrico principal y la superficie de contacto.
  7. 7. Un aparato de acuerdo con las reivindicaciones 5 y 6, donde el elemento grna esta adaptado de modo que se deslice en relacion con una ligadura fija en el elemento base, donde el elemento grna es preferentemente una ranura en el elemento de interaccion.
  8. 8. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento de interaccion tiene la forma general de un triangulo cuando se observa en la direccion del eje geometrico principal, formando un lado del triangulo la superficie de contacto y estando ubicado el eje geometrico principal en un vertice del triangulo ubicado de manera opuesta a la superficie de contacto.
  9. 9. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde la superficie de contacto incluye dos o mas secciones disenadas cada una para interaccionar con una pata de un ave.
  10. 10. Un aparato de acuerdo con la reivindicacion 9, donde las dos secciones de la superficie de contacto estan dispuestas formando angulos diferentes en el plano de movimiento del elemento de interaccion.
  11. 11. Un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento de interaccion tiene una forma ondulada, que forma una serie de superficies de contacto dispuestas adyacentes entre sf
  12. 12. Un metodo para procesar aves en un transportador que mueve las aves a lo largo de una trayectoria del transportador en un sentido de movimiento, donde se mueve un elemento de interaccion para poner en contacto una superficie de contacto de este con un ave, donde la superficie de contacto se mueve a lo largo de una trayectoria que consta de un movimiento de entrada, desde una posicion pasiva hasta la trayectoria del transportador, un movimiento de procesamiento, que sigue sustancialmente la trayectoria del transportador, y un movimiento de salida, que se aleja de la trayectoria del transportador y vuelve a la posicion pasiva, siguiendo dichos movimientos de entrada y salida el mismo sentido de rotacion, donde el elemento de interaccion esta conectado a un soporte en el eje geometrico principal y haciendose rotar dicho soporte en torno a un eje geometrico secundario estacionario, donde el eje geometrico principal esta ubicado en el soporte a una distancia del eje geometrico secundario, de modo que dicho eje geometrico principal rote en torno al eje geometrico secundario, caracterizado por que el elemento de interaccion tiene su movimiento limitado en uno o mas puntos entre el eje geometrico principal y la superficie de contacto, de modo que se evite que la superficie de contacto rote en torno al eje geometrico secundario.
  13. 13. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 12, donde el elemento de interaccion se pone en contacto con al
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    menos una pata del ave y de ese modo se baja el ave del transportador.
  14. 14. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 13, donde las aves se bajan de los grilletes en un transportador suspendido.
  15. 15. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12-14, donde unicamente se procesan las aves seleccionadas en el transportador.
  16. 16. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12-15, donde la superficie de contacto entra en contacto con una pata cada vez, contactando preferentemente con una pata anterior antes que con una pata posterior, cuando se observa en el sentido de movimiento del transportador.
  17. 17. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12-16, donde, durante el movimiento de procesamiento, el sentido de movimiento de la superficie de contacto es sustancialmente el mismo que el sentido del transportador.
  18. 18. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12-17, donde, al menos durante los movimientos de entrada y de salida, el elemento de interaccion se desliza en relacion con una ligadura fija, incluyendo preferentemente dicho elemento de interaccion un elemento gma alargado, tal como una ranura, adaptada de modo que se deslice sobre una ligadura y se extienda a lo largo de al menos una parte de la distancia entre el eje geometrico principal y la superficie de contacto.
  19. 19. Un metodo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12-18, donde se proporciona una etiqueta a un ave seleccionada para ser procesada o a su posicion en el transportador, donde la etiqueta se lee en un lector de etiquetas, que envfa una senal de lectura a una unidad central de procesamiento, y donde la unidad central de procesamiento envfa una senal de activacion a un mecanismo de accionamiento adaptado para accionar el soporte.
  20. 20. Un metodo para bajar las aves seleccionadas de los grilletes en un transportador suspendido que mueve a las aves a lo largo de una trayectoria del transportador en un sentido de movimiento, que incluye los siguientes pasos:
    seleccionar al menos un ave para para que se procese,
    proporcionar una etiqueta a cada ave seleccionada para que se procese o a su posicion en el transportador,
    leer cada etiqueta con un lector de etiquetas, que envfa una senal de lectura a una unidad central de procesamiento, la cual envfa de nuevo una senal de activacion a un mecanismo de accionamiento adaptado para accionar un soporte de una estacion de bajada, estando conectado dicho soporte a un elemento de interaccion en un eje geometrico principal y pudiendose hacer rotar dicho soporte en torno a un eje geometrico secundario estacionario, donde el eje geometrico principal esta ubicado en el soporte a una distancia del eje geometrico secundario, de modo que dicho eje geometrico principal rote en torno al eje geometrico secundario, y donde el elemento de interaccion tiene su movimiento limitado en uno o mas puntos entre el eje geometrico principal y una superficie de contacto adaptada para ponerse en contacto con el ave, de modo que se impida que la superficie de contacto rote en torno al eje geometrico secundario,
    mover el elemento de interaccion para poner en contacto la superficie de contacto de este con al menos una pata del ave seleccionada, donde la superficie de contacto se mueve a lo largo de una trayectoria que consta de un movimiento de entrada, desde una posicion pasiva hasta la trayectoria del transportador, un movimiento de procesamiento, que sigue sustancialmente la trayectoria del transportador,
    mover el elemento de interaccion alejandolo de la trayectoria del transportador y de vuelta a la posicion pasiva en un movimiento de salida, siguiendo dichos movimientos de entrada y salida el mismo sentido de rotacion.
ES13779514.2T 2012-10-10 2013-10-10 Método y aparato para procesar aves en un transportador Active ES2617992T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK201270619 2012-10-10
DKPA201270619 2012-10-10
PCT/DK2013/050320 WO2014056506A1 (en) 2012-10-10 2013-10-10 A method and an apparatus for processing birds on a conveyor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2617992T3 true ES2617992T3 (es) 2017-06-20

Family

ID=49447310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES13779514.2T Active ES2617992T3 (es) 2012-10-10 2013-10-10 Método y aparato para procesar aves en un transportador

Country Status (14)

Country Link
US (1) US9392802B2 (es)
EP (1) EP2906045B1 (es)
JP (1) JP6083720B2 (es)
KR (1) KR102273058B1 (es)
CN (1) CN104754948B (es)
BR (1) BR112015007656B8 (es)
CA (1) CA2883831C (es)
DK (1) DK2906045T3 (es)
ES (1) ES2617992T3 (es)
IL (1) IL237921B (es)
MY (1) MY167363A (es)
PL (1) PL2906045T3 (es)
RU (1) RU2601051C1 (es)
WO (1) WO2014056506A1 (es)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106900824B (zh) * 2015-12-23 2021-02-26 迈因食品加工有限公司 家禽检验及从其中分离内脏包的流水线和方法
NL2017467B1 (en) * 2016-09-15 2018-03-22 Meyn Food Processing Tech Bv Processing line and method for inspecting poultry carcasses and/or viscera packages
CN107668161B (zh) * 2017-09-27 2019-08-20 华中农业大学 基于机器视觉的家禽净膛机器人系统
NL2020679B1 (en) * 2018-03-28 2019-10-07 Meyn Food Processing Tech Bv System for placement of a supply of poultry front halves in an ordered sequence in a processing line
CN110353023B (zh) * 2018-04-10 2023-12-29 东莞市金鸿昌机械设备有限公司 一种家禽脱毛方法以及家禽脱毛设备
NL2025670B1 (en) * 2020-05-26 2021-12-13 Meyn Food Processing Tech Bv A method for hanging poultry or parts thereof on an overhead conveyor, a system and an apparatus
CN114056918B (zh) * 2020-08-07 2024-01-12 卡奥斯工业智能研究院(青岛)有限公司 一种输送系统
CN114084422A (zh) * 2021-11-25 2022-02-25 陕西科技大学 一种适用于果蔬采摘的收集箱

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL6414616A (es) 1964-12-15 1966-06-16
US3643293A (en) 1970-10-13 1972-02-22 Pillsbury Co Poultry transfer apparatus and method
US3797068A (en) 1972-04-06 1974-03-19 Food Equipment Inc Fowl agitating and wetting system
NL156025B (nl) 1975-04-29 1978-03-15 Meyn Pieter Inrichting voor het uitsnijden van de aars van een vogel.
US4372009A (en) * 1981-01-21 1983-02-08 Linville Richard D Support shackle and product drop mechanism
NL188448C (nl) * 1983-05-20 1992-07-01 Systemate Bv Delenmachine.
NL8304072A (nl) * 1983-11-28 1985-06-17 Hendrikus Gerrit Van Den Brink Inrichting voor het toevoeren van kippen aan een slachtinrichting.
NL8401720A (nl) * 1984-05-29 1985-12-16 Stork Pmt Inrichting voor het afscheiden van de poten van een karkasdeel van geslacht gevogelte.
CN85104632B (zh) * 1985-06-15 1988-10-19 斯托克Pmt公司 宰杀后禽类腿肢分离装置
EP0225306A3 (en) * 1985-12-06 1987-08-05 Lindholst & Co. PTY. LTD. Automatic "re-hang" apparatus
CA1270357A (en) 1986-02-18 1990-06-19 Gregory Allan Chapman Automatic transfer apparatus
US4756056A (en) * 1987-06-11 1988-07-12 Innes Robert S Poultry transfer apparatus
US5453045A (en) * 1993-01-21 1995-09-26 Systemate Holland, B.V. System for transferring birds from one conveyor system to another with intermediate accumulator
NL1000029C2 (nl) * 1995-04-04 1996-10-07 Meyn Maschf Inrichting voor het vanaf een eerste hangtransporteur naar een tweede hangtransporteur overbrengen van geslacht gevogelte.
DE19723571C1 (de) * 1997-06-05 1998-10-29 Nordischer Maschinenbau Schäkelvorrichtung zur Halterung von Geflügelkörpern
NL1011044C1 (nl) * 1999-01-15 2000-07-18 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het verwerken van een slachtdier.
NL1012703C2 (nl) * 1999-04-06 2000-10-09 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het bewerken van een gevogeltepoot.
NL1013974C2 (nl) * 1999-11-05 2001-05-08 Stork Pmt Inrichting voor het verwerken van slachtdieren of delen daarvan.
NL1016572C2 (nl) * 2000-11-09 2002-05-22 Systemate Group Bv Inrichting voor het overzetten van karkassen van gevogelte.
NL1020579C2 (nl) * 2002-05-13 2002-10-03 Systemate Group Bv Hanger voor hangend transport van karkassen van gevogelte, houder voorzien van een dergelijke hanger en inrichting voorzien van dergelijke houders.
NL1022232C2 (nl) * 2002-12-20 2004-06-22 Stork Pmt Installatie voor het slachten van gevogelte.
EP1922935B1 (en) 2006-11-14 2012-07-25 Linco Food Systems A/S Apparatus for taking down poultry from shackles
PL2467320T3 (pl) * 2009-08-17 2017-02-28 Force Technology Urządzenie przenośnikowe
CN101692844B (zh) * 2009-10-28 2011-08-17 天津市华茂科技有限公司 鸡腿筋环切机
ES2528641T3 (es) * 2010-03-26 2015-02-11 Linco Food Systems A/S Método y aparato para colgar aves de corral que van a ser sacrificadas
NL2004573C2 (en) * 2010-04-19 2011-10-20 Foodmate B V Turning block alignment.

Also Published As

Publication number Publication date
US20150272141A1 (en) 2015-10-01
JP6083720B2 (ja) 2017-02-22
EP2906045B1 (en) 2016-12-14
KR102273058B1 (ko) 2021-07-06
BR112015007656B8 (pt) 2023-02-14
CA2883831A1 (en) 2014-04-17
EP2906045A1 (en) 2015-08-19
BR112015007656B1 (pt) 2020-12-08
US9392802B2 (en) 2016-07-19
KR20150066521A (ko) 2015-06-16
PL2906045T3 (pl) 2017-06-30
CA2883831C (en) 2019-10-22
MY167363A (en) 2018-08-16
DK2906045T3 (en) 2017-03-27
CN104754948B (zh) 2017-07-25
CN104754948A (zh) 2015-07-01
BR112015007656A2 (pt) 2017-07-04
JP2016500516A (ja) 2016-01-14
RU2601051C1 (ru) 2016-10-27
IL237921B (en) 2018-08-30
WO2014056506A1 (en) 2014-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2617992T3 (es) Método y aparato para procesar aves en un transportador
ES2650743T3 (es) Método y dispositivo para deshuesar pierna con hueso
ES2595480T3 (es) Método y aparato para cortar carne
ES2904597T3 (es) Desplazador de transporte y dispositivo con desplazador de transporte
ES2712180T3 (es) Procedimiento para determinar desviaciones de una situación actual de un cabezal de manipulación láser de su posición esperada, así como máquina de manipulación láser para realizar el procedimiento
ES2265387T3 (es) Dispositivo para la recepcion y transferencia de animales abatidos o partes de los mismos.
ES2572911T3 (es) Dispositivo de control de corazón de siembra, corazón de siembra y sembradora monograno
ES2263021T3 (es) Aparato para cortar productos alimenticios en porciones o articulos similares.
ES2957838T3 (es) Dispositivo de corte automático de productos alimenticios congelados en porciones de peso exacto
ES2681697T3 (es) Procedimiento para suprimir una sección de borde de una pieza de trabajo por medio de un corte de separación por láser y dispositivo de corte por láser correspondiente
ES2768289T3 (es) Procedimiento y aparato para suspender aves de un transportador aéreo
ES2309841T3 (es) Procedimiento y dispositivo para cortar productos alimenticios que presentan una forma alargada.
ES2964177T3 (es) Sistema y aparato para procesar y clasificar artículos alimentarios y método relacionado
ES2355953T3 (es) Mecanismo de cortador y aparato de corte de carne.
ES2881291T3 (es) Sistema y procedimiento de recorte para recortar pescado
ES2391567T3 (es) Aparato para hacer caer aves de corral de ganchos
BRPI0414752A (pt) método e aparato para cortar vasilhames
JP6146810B2 (ja) 食鳥屠体肩関節部腱切断装置
ES2129472T3 (es) Procedimiento y aparato para el corte de elementos en forma de banda.
ES2212612T3 (es) Aparato y procedimiento para cortar el vientre de un animal sacrificado y uso de los mismos.
JP6146809B2 (ja) 食鳥屠体上半部支持装置
ES2665327T3 (es) Dispositivo de individualización para envases de blíster
ES2593711B1 (es) Máquina para el corte de piezas de productos alimentarios
ES2640167T3 (es) Herramienta de corte con yunque mejorada
CN103635294B (zh) 切割机和马达的紧急停止方法