ES2904597T3 - Desplazador de transporte y dispositivo con desplazador de transporte - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el transporte de objetos (53), en particular porciones, cada una de las cuales comprende al menos una rebanada cortada de un producto alimenticio, en particular mediante un dispositivo de corte, en particular una rebanadora de alta velocidad, con un dispositivo de procesamiento, como por ejemplo una cuchilla o un dispositivo de manipulación, con al menos un desplazador de transporte (19), y con un sistema de vías para el desplazador de transporte (19), en el que el desplazador de transporte (19) puede moverse a lo largo de al menos una vía (41) en una dirección de transporte (T), y con un dispositivo de control para controlar los movimientos del desplazador de transporte (19) en el sistema de vías, en donde el desplazador de transporte (19) comprende al menos un cursor (27) para cooperar con el sistema de vías y al menos un portador (29, 29') aplicado al cursor (27) para al menos un objeto (53), caracterizado porque el portador (29, 29') tiene al menos una perforación, en particular una rendija (51), para un engrane del dispositivo de procesamiento.

Description

DESCRIPCIÓN

Desplazador de transporte y dispositivo con desplazador de transporte

La presente invención se refiere a un dispositivo para el transporte de objetos, que comprende al menos un desplazador de transporte y un sistema de vías para los desplazadores de transporte, en el que los desplazadores de transporte pueden moverse a lo largo de al menos una vía en una dirección de transporte, y que comprende un dispositivo de control para controlar los movimientos de los desplazadores de transporte en el sistema de vías. Especialmente en la producción de envases de uno o varios tipos que contienen una o varias porciones de, por ejemplo, rebanadas de embutido y/o de queso, se requieren sistemas de transporte para alimentar las rebanadas de alimentos, producidas mediante uno o varios dispositivos de corte, en particular las llamadas rebanadoras, y que forman porciones o porciones parciales, a un dispositivo de envasado. Por ejemplo, se conocen dispositivos para transportar objetos de los documentos US 6326708 B1, US 5579890 A, WO 2014/190834 A1, EP 1747844 A2 y EP 1530541 A1.

El documento WO 2014/190834 A1 divulga un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.

En la práctica, el sistema de transporte no sólo sirve para transportar las porciones desde la rebanadora hasta el dispositivo de envasado, sino que tiene que cumplir funciones adicionales dependiendo de la aplicación respectiva, que son básicamente conocidas por el experto y de las cuales sólo se mencionarán aquí a modo de ejemplo la amortiguación y la formación del formato según los requisitos de un dispositivo de envasado. También es posible que las tareas de porcionado y finalización deban realizarse directamente a continuación de la rebanadora. Además de esto, las porciones suelen pesarse en la práctica.

El llamado funcionamiento multipista, en el que se cortan simultáneamente varios productos alimentarios mediante una rebanadora, también está adquiriendo una importancia creciente. El sistema de transporte dispuesto a continuación debe ser capaz de este funcionamiento de varias pistas y, sobre todo, de formar a partir de las porciones producidas en el número respectivo de pistas aquellos formatos, también denominados juegos de formatos, que puedan ser solicitados o procesados por el dispositivo de envasado dispuesto a continuación.

Estas y otras tareas de un sistema de transporte en el ámbito de la manipulación de porciones de rebanadas separadas por medio de rebanadoras de, en particular, productos alimenticios en forma de barra o de ristra, se resuelven actualmente de forma satisfactoria con sistemas de cintas transportadoras. Sin embargo, los sistemas de cintas transportadoras están asociados a un elevado esfuerzo mecánico. Las transiciones entre las sucesivas secciones de la cinta transportadora, por ejemplo, también son problemáticas, especialmente en lo que respecta al transporte cuidadoso requerido de las porciones. Asimismo, las cintas transportadoras, por su propia naturaleza, sólo pueden utilizarse para crear tramos de transporte rectos o formados por secciones rectas, es decir, la flexibilidad en el diseño de un tramo de transporte es limitada con los sistemas de cintas transportadoras. De la misma manera, las posibilidades de toda la instalación son limitadas, por ejemplo, en lo que respecta a los productos a procesar y las opciones de formación de porciones y formatos. Además, en relación con los sistemas de cintas transportadoras utilizados en el sector alimentario, se requiere un esfuerzo comparativamente alto a la hora de la limpieza para poder cumplir las elevadas normas de higiene.

También se conoce un dispositivo de transporte con una pluralidad de desplazadores de transporte que pueden moverse individualmente o que pueden moverse como una unidad interconectada para transportar las porciones, y con un sistema de vías para los desplazadores de transporte en el que los desplazadores de transporte pueden moverse a lo largo de al menos una vía predeterminada en una dirección de transporte. Un dispositivo de control controla en este caso los movimientos de los desplazadores de transporte en el sistema de vías.

Un dispositivo de transporte de este tipo tiene muchas ventajas frente a los sistemas convencionales de cintas transportadoras. Por ejemplo, de esta manera se pueden transportar porciones desde la recogida hasta la entrega sin necesidad de una transferencia adicional de porciones. En comparación con esto, los sistemas de cintas transportadoras tienen muchas transiciones entre cintas individuales. Estas transiciones pueden influir negativamente en las porciones, por ejemplo, en su composición o estructura. El sistema de vías evita o al menos minimiza las transferencias de porciones. Además de esto, se pueden ahorrar los sensores, que son necesarios, por ejemplo, como barreras de luz para comprobar las posiciones de las porciones en los sistemas de cintas transportadoras.

El desplazador de transporte y el dispositivo de transporte no están limitados en su aplicabilidad a los productos alimentarios. También pueden utilizarse para el transporte de otros productos, por lo que en general aquí se hace referencia a los objetos.

Cada uno de los desplazadores de transporte comprende al menos un cursor que coopera con el sistema de vía y al menos un portador unido al cursor para los objetos, como por ejemplo las porciones mencionadas. preferiblemente, cada desplazador de transporte o unidad de desplazador de transporte transporta un objeto directa o indirectamente sobre el portador. Alternativamente, se pueden alojar también varios objetos en un mismo portador, que se colocan entonces uno detrás de otro, por ejemplo, en el sentido de la marcha. Varios desplazadores de transporte, por ejemplo dos en sucesión inmediata, también pueden transportar uno o varios objetos juntos. Asimismo, se puede utilizar un soporte para portadores de porciones, que es adecuado para alojar al menos un portador y que está fijado a un desplazador de transporte o a una unidad de desplazador de transporte.

Un sistema de transporte que, en principio, puede utilizarse para este fin, y al que por la presente se hace referencia expresa en relación con el requisito de viabilidad, es ofrecido por la empresa MagneMotion Inc. con domicilio social en Devens, Massachusetts, Estados Unidos. Este sistema se basa en el llamado accionamiento LSM, es decir, un accionamiento mediante motores lineales síncronos, que debe distinguirse de un llamado motor de inducción lineal (accionamiento LIM). A diferencia de un accionamiento LIM, en un accionamiento LSM no se induce un campo magnético mediante el llamado campo electromagnético transitorio, sino que el campo magnético lo proporcionan imanes permanentes. Si el cursor del motor lineal lleva los imanes permanentes y el estator del motor lineal genera el campo electromagnético transitorio, entonces el principio de accionamiento de un accionamiento LSM puede representarse de tal manera, que el desplazador de transporte provisto del imán permanente es arrastrado a lo largo del tramo de transporte por el campo magnético que se mueve a lo largo del estator. Un sistema de transporte o principio de accionamiento de este tipo se describe, por ejemplo, en el documento WO 2003/029651 A2 y en el documento WO 2010/085670 A1. De esta manera, se hace referencia expresa a estos documentos en lo que respecta a la divulgación de un posible principio de accionamiento o funcionamiento para la invención.

En particular, para aplicaciones especiales, puede ser deseable que los desplazadores de transporte estén provistos de un dispositivo adicional que facilite el transporte, el procesamiento y/o la manipulación de los objetos transportados. La presente invención se basa, por tanto, en la tarea de proporcionar un desplazador de transporte que tenga propiedades mejoradas con respecto al transporte, el procesamiento y/o la manipulación de los objetos transportados. La tarea se resuelve mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se indican perfeccionamientos y formas de realización preferidos de la invención.

La tarea se resuelve, en particular, por medio de que un desplazador de transporte del tipo mencionado al comienzo se perfecciona por medio de que su portador tiene al menos una perforación, en particular una rendija, para el engrane de un dispositivo de procesamiento, como por ejemplo una cuchilla o un dispositivo de manipulación. Mediante la perforación, en particular mediante la rendija, se crea un espacio libre en el portador y se proporciona con ello una posibilidad de acceso mejorada al objeto. De este modo, el objeto puede, por ejemplo, ser cortado más fácilmente, en particular mediante una cuchilla de corte, o recogido más fácilmente, en particular mediante una pinza. En el caso de la perforación también puede tratarse de un orificio, por ejemplo, para punzonados.

Preferiblemente, la rendija discurre al menos por secciones en la dirección de transporte o perpendicularmente a la dirección de transporte a través de una superficie de apoyo del portador, en particular en el centro de la superficie de apoyo sobre la que descansa el objeto durante el transporte. De esta manera, la rendija puede situarse directamente por debajo del objeto, lo que mejora el acceso al mismo.

En el caso de la rendija puede tratarse de una rendija continua, que se extiende desde el lado superior que forma la superficie de apoyo hasta el lado inferior del portador. La rendija también puede diseñarse sólo como una ranura y, por lo tanto, a partir del lado superior, no extenderse hasta el lado inferior del portador. Esto evita que el material caiga a través de la rendija.

Según un perfeccionamiento preferido, el portador puede tener una arista que está configurada como un contrafilo previsto para cooperar con una cuchilla. De esta manera, por ejemplo, un producto alimenticio puede ser cortado por medio de una cuchilla de corte mientras descansa sobre el portador y se apoya en la zona de corte.

La arista puede estar situada en un borde exterior de la superficie de apoyo del portador o en el borde de una rendija que se extiende a través de la superficie de apoyo. Dependiendo de la aplicación deseada, el contrafilo puede estar situado con ello en el borde exterior o dentro de la superficie de apoyo. Esto incluye las perforaciones con las que, por ejemplo, se pueden llevar a cabo punzonados en el objeto transportado.

Preferiblemente, la arista está configurada con un material diferente al del resto de la superficie de apoyo. El material puede seleccionarse con relación a la interacción con la cuchilla o con respecto al proceso de corte.

La arista que forma el contrafilo puede tener un contorno diferente al de las otras aristas, en particular las exteriores, de la superficie de apoyo. El contorno de la arista que forma el contrafilo puede adaptarse, en particular, al proceso de corte y, opcionalmente, estar también configurado para ser reemplazable.

Según un perfeccionamiento preferido de la invención, el desplazador de transporte puede proporcionar, al menos parcialmente, la energía o el recorrido de traslación para realizar un paso de trabajo de un mecanismo con el que interactúa el desplazador de transporte. Por ejemplo, en el caso del mecanismo puede tratarse de una estación de trabajo, como por ejemplo una estación con una cuchilla de corte, en donde el desplazador de transporte proporciona la energía cinética para trasladar el objeto transportado a lo largo de la cuchilla y cortarlo en el proceso. Por lo tanto, el propio desplazador de transporte puede proporcionar el avance para el mecanismo respectivo, como por ejemplo el mencionado dispositivo de corte. De este modo, se proporciona un eje de movimiento en un puesto de trabajo a través del movimiento del desplazador de transporte.

Según un perfeccionamiento de la invención, el portador puede estar configurado para activar una estación, en particular una que cargue o descargue el portador. La activación de la estación puede producirse, en particular, mecánicamente, por ejemplo, mediante el movimiento del desplazador de transporte o mediante un impulso, que transmite el desplazador de transporte a un dispositivo de detección del impulso. De este modo, la acción que debe realizar la estación puede ser desencadenada por el desplazador de transporte, por ejemplo, cuando éste entra en la zona de trabajo de la estación.

Según un perfeccionamiento de la invención, el portador puede comprender un identificador detectable, por ejemplo un contorno especial de la arista exterior o un transpondedor, como por ejemplo un chip RFID. A través de un identificador mecánico o electrónico de este tipo puede realizarse la activación de la estación. Opcionalmente, es posible procesar los datos recogidos por medio de sensores sobre un portador también para el funcionamiento de una estación. En el caso de una porción de comida transportada, los datos sobre la capacidad de corte de los productos, como la temperatura, la consistencia, el peso o las dimensiones, también podrían ser tenidos en cuenta por la máquina de corte como parámetros de funcionamiento.

Según un perfeccionamiento de la invención, al menos dos partes de portador pueden formar la superficie de apoyo y el portador puede comprender un dispositivo de ajuste para las partes de portador, mediante el cual las partes de portador pueden separarse para dividir la superficie de apoyo y reunirse para formar una superficie de apoyo continua. De este modo, el desplazador de transporte puede tener un portador de porciones dividido o dos portadores, que pueden reunirse mediante una mecánica adecuada.

Según un perfeccionamiento de la invención, el portador tiene, en particular en la superficie de apoyo para el objeto, una marca detectable para detectar la posición del portador y en particular la posición de la superficie de apoyo. De este modo es posible detectar con precisión la posición y/o el tipo de portador. De este modo, se puede realizar una colocación exacta del objeto sobre la superficie de apoyo del portador. Preferiblemente, el desplazador de transporte comprende un dispositivo de ajuste, que en particular puede activarse por un dispositivo de detección para el marcador, para ajustar la posición de la superficie de apoyo. En función de una posición detectada de la superficie de apoyo, la posición puede ser llevada a una posición nominal mediante el dispositivo de ajuste. De este modo, la superficie de apoyo puede posicionarse con precisión. De este modo pueden imponerse menores requisitos a la precisión de la vía. Mediante el marcador, también se puede realizar una asignación del mismo a un dispositivo, por ejemplo un puesto de trabajo o una zona funcional, y se puede activar una acción predefinida que el dispositivo realiza en función de la detección del marcador.

Según un perfeccionamiento de la invención, el portador puede comprender un alojamiento para al menos un objeto, en donde el alojamiento, en particular su forma, está adaptado al objeto, en particular a su forma. Esto puede mejorar el transporte del objeto y simplificar su manipulación, por ejemplo, al cargarlo o descargarlo.

El alojamiento puede poder fijarse de forma reemplazable al portador, en particular sobre la superficie de apoyo del portador. De este modo, el alojamiento puede intercambiarse, por ejemplo, cuando se cambia a otros objetos a transportar.

También se puede prever que el alojamiento junto con el portador pueda aplicarse o estar aplicado de forma intercambiable en al menos un cursor. Esto también permite un cambio rápido a otros objetos a transportar.

El alojamiento puede estar conectado de forma desmontable al portador. El alojamiento pertenece entonces a la zona de higiene en el portador y puede limpiarse junto con él o por separado.

El portador de porciones, en particular la superficie de apoyo del portador a la que puede aplicarse el alojamiento, puede servir de demarcación hacia abajo y, por lo tanto, también protege la vía de los residuos de producto o del ensuciamiento. De este modo, el portador de porciones puede formar una zona de higiene cerca del producto, que también incluye el alojamiento.

Se pueden utilizar imanes para sujetar el alojamiento al portador. De esta forma, la fijación del alojamiento al portador puede realizarse por medio de un dispositivo de sujeción magnético. Esto permite mantener una superficie lisa y fácil de limpiar en la superficie de apoyo del portador.

El alojamiento también puede poder fijarse al portador a través de otro tipo de conexión liberable, por ejemplo a través de una conexión de apriete.

En el alojamiento también puede estar previsto un dispositivo de apriete para fijar el objeto. El dispositivo de apriete puede ser accionado por medio de un mecanismo externo. El dispositivo de apriete puede mantenerse cerrado por medio de un sistema de resorte que se puede liberar externamente.

Según un perfeccionamiento de la invención, el portador, el alojamiento y/o el cursor pueden tener un identificador detectable respectivo para su identificación, en particular en forma de transpondedor, preferiblemente un chip RFID. De este modo puede realizarse una identificación y asignación activa o pasiva en el sistema de vías y mejorarse en conjunto la manipulación y el proceso de transporte.

El identificador puede almacenar información relativa al desplazador de transporte, al sistema de vías y/o al objeto transportado. Esto significa que los datos actuales sobre el funcionamiento o el objeto pueden almacenarse en el transpondedor. También es posible almacenar un historial del funcionamiento con respecto a los objetos ya transportados. Por ejemplo, las rotaciones del desplazador de transporte pueden almacenarse en el sistema de vías. O se pueden almacenar los tiempos de funcionamiento del desplazador de transporte. Asimismo pueden estar almacenadas las superestructuras aplicadas al desplazador de transporte, en particular los alojamientos aplicados para los objetos o indicaciones sobre ellos. Los datos de desgaste pueden ser almacenados. Se puede almacenar cuándo y cómo se ha limpiado el desplazador de transporte. Se puede almacenar dónde y qué objeto recibió el portador del desplazadorde transporte. Se puede almacenar qué estaciones ha recorrido el desplazador de transporte o tiene que recorrer, incluyendo el momento por el que ha pasado.

En el caso del identificador puede tratarse de un código de barras. El identificador puede utilizarse para identificar de forma clara cada desplazador de transporte o cada portador, por ejemplo, con el fin de iniciar un procesamiento ajustado a él, por ejemplo, con respecto a una limpieza.

El alojamiento para objetos u otros tipos de piezas intercambiables en el portador puede formar un punto de conexión con el portador asociado o con todo el desplazador de transporte. En particular, este punto de conexión garantiza un punto de apoyo seguro para el movimiento en funcionamiento de transporte, es decir, en la dirección de transporte, para el portador. No obstante, el portador puede estar montado en el punto de conexión de modo que pueda moverse de forma giratoria o moverse verticalmente, en particular para los trabajos de extracción y elevación, por ejemplo, en una recogedora.

Según un perfeccionamiento de la invención, la superficie de apoyo del portador tiene una superficie engomada y/o metálica y/o una superficie estructurada, y/o la superficie de apoyo del portador comprende un revestimiento antiadherente, por ejemplo de teflón. De este modo, la superficie de apoyo puede tener una superficie que cumpla con altos estándares de higiene y sea fácil de limpiar. Además de esto, el riesgo de que un producto alimentario se adhiera es bajo y el objeto transportado no suele resbalar durante el transporte.

Según un perfeccionamiento de la invención, el portador, en particular una zona del soporte que comprende la superficie de apoyo, está configurado con un compuesto plástico-metálico y/o con un material que almacena calor o frío. El compuesto plástico-metálico también puede utilizarse para crear una superficie ventajosa. La temperatura del objeto transportado puede controlarse mediante el material que almacena el calor o el frío.

La superficie de apoyo del portador puede estar formada por una rejilla, en particular de metal o de plástico. La rejilla es fácil de limpiar.

La superficie de apoyo del portador puede estar dispuesta o ser disponible de forma intercambiable sobre un dispositivo de sujeción subyacente, en particular sobre una superficie subyacente, del portador. De esta manera, la superficie de apoyo puede separarse del portador para su limpieza, por ejemplo, y sustituirse por una nueva superficie de apoyo limpia. A este respecto, la superficie de apoyo puede fijarse al dispositivo de sujeción mediante una fijación rápida o un dispositivo de autoapriete, por ejemplo, para realizar un intercambio rápido. La superficie de apoyo puede estar formada por una estructura plana en forma de placa, cuya cara superior constituye la superficie de apoyo propiamente dicha. Según un perfeccionamiento de la invención, el desplazador de transporte comprende un dispositivo de fijación para fijar el al menos un objeto al portador, en particular a su superficie de apoyo. De este modo, el objeto puede fijarse al desplazador de transporte para su transporte. Esto permite obtener mayores valores de aceleración y desaceleración para el desplazador de transporte. En particular, las curvas de la vías pueden recorrerse más rápidamente, porque las fuerzas centrífugas que actúan sobre el objeto pueden ser compensadas por el dispositivo de fijación.

El dispositivo de fijación puede ser ajustable entre una posición de fijación, en la que el objeto está fijado, y una posición de liberación, en la que el objeto está liberado.

Se puede prever que el dispositivo de fijación sólo fije el objeto sobre un tramo parcial del sistema de vías, mientras que el dispositivo de fijación no está activo sobre el tramo parcial restante y, eventualmente, puede incluso mantenerse a una distancia del objeto en el desplazador de transporte. El objeto es entonces fácilmente accesible, por ejemplo para su descarga o entrega.

El dispositivo de fijación puede estar configurado como una especie de pulsador o como estribo, que puede llevarse sobre el objeto para fijarlo a la superficie de apoyo.

El dispositivo de fijación puede comprender un bimetal o una chapa elástica.

El dispositivo de fijación puede estar aplicado, en particular articulado, al portador.

El dispositivo de fijación puede fijarse de forma liberable al portador. Cuando ya no se necesita para fijar el objeto al portador, se puede retirar. Esto permite una fácil limpieza y/o desinfección del portador y/o del dispositivo de fijación. El dispositivo de fijación puede utilizarse para fijar una caperuza, que se utiliza para cubrir el objeto, al portador.

El dispositivo de fijación puede estar pretensado en el portador de porciones. Una vez recogido el producto, la pretensión puede presionar el dispositivo de fijación contra el objeto, por ejemplo desde arriba, para aprisionarlo, por así decirlo, entre el dispositivo de fijación y la superficie de apoyo.

El dispositivo de fijación puede ser accionado por una influencia externa, por ejemplo por una acción de fuerza externa, por ejemplo por un perno dispuesto en la zona de la vía, que entra en contacto con el dispositivo de fijación durante el movimiento del desplazador de transporte a lo largo de la vía, o por medio de un campo magnético, es decir, puede ser llevado de la posición de liberación a la posición de fijación, o viceversa.

La energía cinética del desplazador de transporte en movimiento puede utilizarse para accionar el dispositivo de fijación. Para ajustar el dispositivo de fijación entre la posición de liberación y la posición de fijación, el dispositivo de fijación puede bascular alrededor de un eje.

Un sistema de resorte puede mantener el dispositivo de fijación en la posición de fijación o en la posición de liberación. En la posición de liberación, el dispositivo de fijación está preferiblemente situado lateralmente al lado o debajo de la superficie de apoyo para asegurar una buena accesibilidad a la superficie de apoyo.

En la posición de fijación, el dispositivo de fijación fija el objeto preferiblemente desde arriba, de modo que el objeto puede ser aprisionado entre el dispositivo de fijación y la superficie de apoyo. El dispositivo de fijación puede fijar el objeto en al menos un lado.

El objeto puede fijarse al portador mediante la generación de un vacío. Por ejemplo, puede estar prevista al menos una abertura en la superficie de apoyo que esté conectada a una bomba de vacío. Cuando el objeto está por encima de la abertura, puede ser aspirado cuando se acciona la bomba de vacío y, por tanto, fijado a la superficie de apoyo. La generación del vacío también puede realizarse con un soplador integrado, que puede crear un vacío en la zona de la abertura. El vacío también puede generarse mediante una membrana. La membrana puede estar aplicada debajo de la abertura. Puede ser desviada, por ejemplo, por el movimiento de desplazamiento del desplazador de transporte o mediante una pretensión, con lo que aumenta el volumen abarcado por la membrana y se crea el vacío en la zona de la abertura para fijar el objeto colocado sobre la misma.

Asimismo, es concebible que un objeto se congele sobre el portador y, por tanto, se fije. Esto es posible con equipos de congelación conocidos, especialmente adecuados para la congelación rápida.

Según un perfeccionamiento de la invención, la superficie de apoyo del portador está configurada para formar una superficie colectora, en particular para líquidos, y/o para evitar que el líquido de un objeto parcialmente líquido discurra hacia bajo desde de la superficie de apoyo. En el caso del objeto parcialmente líquido puede tratarse, por ejemplo, de pescado, carne o productos alimenticios marinados. De esta manera, el líquido que gotea eventualmente desde el objeto puede ser retenido sobre el portador, con lo que se evita que el líquido discurra hacia abajo de forma incontrolada.

La superficie de apoyo puede estar delimitada por un borde circunferencial que está elevado con respecto a la superficie de apoyo. La superficie de apoyo también puede estar formada por una superficie del portador configurada en forma de bandeja.

Es especialmente ventajoso que la superficie de apoyo tenga al menos una abertura de drenaje que se pueda cerrar. De este modo, el líquido puede descargarse de forma controlada, por ejemplo, a una estación prevista para ello.

La abertura de drenaje puede ser cerrada por un obturador que puede accionarse a través de un mecanismo de accionamiento. En la posición de cierre, el obturador puede estar cargado por resorte o estar pretensado en dirección a la posición de apertura. El obturador puede ser liberado por una influencia externa y pasar de la posición de cierre a la posición de apertura, para abrir la abertura de drenaje. El mecanismo de accionamiento para el obturador puede cooperar con una rampa aplicada a lo largo de un tramo parcial de la vía, de manera que, cuando se atraviesa la rampa, el mecanismo de accionamiento se acciona de tal manera, que se libera el obturador cargado por resorte o pretensado. El mecanismo de accionamiento puede ser accionable magnéticamente.

Según un perfeccionamiento de la invención, el desplazador de transporte puede comprender un dispositivo de calentamiento y/o enfriamiento para controlar la temperatura de la superficie de apoyo del portador. De este modo, es posible controlar la temperatura del objeto transportado sobre la superficie de apoyo.

Preferiblemente, el dispositivo de calentamiento y/o enfriamiento comprende un acumulador de calor y/o frío, que está preferiblemente dispuesto sobre el portador, en particular bajo la superficie de apoyo. El acumulador de calor y/o frío puede utilizarse para controlar previamente la temperatura del objeto que se encuentra sobre la superficie de apoyo. El portador puede ser sinterizado, introduciendo una masa de acumulación adecuada. En un plástico relativamente ligero e higiénico, por ejemplo, se puede incrustar un material buen conductor de calor en forma de un granulado.

En el lado inferior del portador pueden estar previstos unos nervios para la entrada de calor o frío.

El dispositivo de calentamiento y/o enfriamiento, y en particular el acumulador de calor y/o frío, puede ser eficaz de forma permanente o sólo a lo largo de un tramo parcial de la vía o en una estación, en la que se disponga de un suministro de energía desde el exterior. Opcionalmente, un acumulador de calor y/o frío también puede estar integrado de forma desmontable en un portador, de tal manera que el mismo pueda ser sustituido o renovado a intervalos predefinidos.

Según un perfeccionamiento de la invención, el desplazador de transporte puede comprender una caperuza de cubierta para cubrir la superficie de apoyo del portador. La caperuza de cubierta puede utilizarse para proteger un objeto que esté sobre el portador durante el transporte.

La caperuza de cubierta puede estar unida de forma desmontable o permanente al portador. Por ejemplo, la caperuza de cubierta puede estar aplicada a la superficie de apoyo del portador de forma basculante por medio de una bisagra. La caperuza de cubierta puede abrirse y cerrarse automáticamente, por ejemplo, mediante el movimiento de traslación del desplazador de transporte y/o en una estación. Por lo tanto, la caperuza de cubierta puede estar configurada opcionalmente también en varias partes, de modo que, por ejemplo, segmentos de la caperuza de cubierta pueden bascular sobre la superficie de apoyo desde varios lados.

La caperuza de cubierta puede colocarse sobre o retirarse de la superficie de apoyo automáticamente, por ejemplo, en una estación.

En el lado superior e interior de la caperuza de cubierta se puede disponer un elemento de apriete, que presiona el objeto sobre la superficie de apoyo desde arriba. De esta manera, la caperuza de cubierta puede cumplir una función de sujeción hacia abajo.

La caperuza de cubierta también puede proporcionar una delimitación lateral para el objeto que descansa sobre la superficie de apoyo, con lo que el objeto no puede resbalar durante el transporte.

Al menos una aguja de inoculación para productos alimentarios o al menos una perforación para la misma también puede estar aplicada o configurada en la caperuza de cubierta. Muy en general, esto también incluye al menos una abertura de acceso y procesamiento, que en particular está provista de un medio de autocierre, por ejemplo, una brida elástica pretensada.

Se puede prever una abertura de acceso en la caperuza de cubierta, en particular en su lado superior, por ejemplo para añadir una salsa o algo similar.

El desplazador de transporte puede incluir un mecanismo para introducir un gas, en particular un gas inerte, en el volumen abarcado por la caperuza de cubierta y la superficie de apoyo.

El desplazador de transporte puede incluir un dispositivo para generar un vacío en el volumen abarcado por la caperuza de cubierta y la superficie de apoyo. De esta manera, el objeto puede ser transportado al vacío.

Para generar un vacío y/o introducir un gas inerte, puede estar aplicada una válvula a la superficie de apoyo, a través de la cual puede tener lugar la evacuación del volumen o la introducción del gas.

La caperuza de cubierta puede estar dimensionada de tal manera, que sus dimensiones correspondan óptimamente al borde y/o a una zona estanca de la superficie de apoyo.

Para supervisar un estado, en particular una temperatura y/o un vacío, en el volumen abarcado por la caperuza de cubierta y la superficie de apoyo, el desplazador de transporte puede comprender un dispositivo correspondiente, es decir, en particular un dispositivo de medición de la presión y/o la temperatura. Esto también incluye medios auxiliares para conectar dispositivos de medición para la detección de estados desde el exterior, por ejemplo, al pasar por una estación.

Según un perfeccionamiento de la invención, el desplazador de transporte comprende una iluminación, preferiblemente para el portador, en particular para su superficie de apoyo, en donde, preferiblemente, la iluminación está dispuesta bajo la superficie de apoyo del portador.

En particular, la iluminación puede ser ajustable de tal manera que permita una detección óptima del portador, especialmente de su superficie de apoyo.

La iluminación corresponde a una cámara o a un medio de grabación y/o adquisición y puede ser activada o ajustada por ella/él, por ejemplo, por la cámara, de modo que la iluminación puede utilizarse para una iluminación óptima de la imagen de la cámara. La iluminación puede estar configurada de tal forma, que al menos un punto funcional sobre la superficie de apoyo esté iluminada. Ventajosamente, se puede utilizar una técnica de cámara más sencilla empleando la iluminación.

La iluminación de la superficie de apoyo se realiza preferiblemente desde abajo. Por tanto, es especialmente ventajoso que la superficie de apoyo esté configurada al menos parcialmente transparente.

La superficie de apoyo o una placa delgada que forma la superficie de apoyo puede, por ejemplo, estar configurada con un plástico translúcido. Se pueden prever perforaciones y/o rendijas en la superficie de apoyo para ofrecer un buen contraste, al menos secuencialmente y/o por secciones.

La iluminación puede estar configurada de tal forma, que sólo se ilumine la zona exterior de la superficie de apoyo, en donde se espera que esté el borde del objeto. Esto puede utilizarse para la detección de fallos o la detección de posiciones.

Además de la interacción con un dispositivo de detección de objetos, el uso de un medio de iluminación en la zona de la superficie de apoyo también puede lograr la visualización y la señalización en relación con el objeto transportado. Por ejemplo, los objetos a los que les falta peso se marcan en color para su reelaboración manual.

Según un perfeccionamiento de la invención, el desplazador de transporte tiene una superficie de apoyo que es ajustable entre una primera posición, en particular horizontal, y una segunda posición, estando la segunda posición preferiblemente inclinada con respecto a la primera posición.

El ajuste desde la primera posición, que es en particular la posición "normal" de la superficie de apoyo, a la segunda posición puede realizarse en particular para pasar por una curva de vía. La segunda posición corresponde a este respecto a una posición, en la que la superficie de apoyo está inclinada hacia el interior de la curva en relación con la horizontal. Esto permite pasar por la curva más rápidamente, ya que las fuerzas centrífugas que actúan sobre el objeto pueden ser absorbidas, al menos parcialmente, por la superficie de apoyo inclinada.

La superficie de apoyo puede bascular preferiblemente alrededor de un eje de basculación que discurre al menos sustancialmente paralelo a la dirección de transporte. De este modo, se puede realizar un ajuste entre la primera y la segunda posición de forma sencilla.

La invención se refiere a un dispositivo según la reivindicación 1, para transportar objetos, en particular porciones, cada una de las cuales comprende al menos una rebanada separada de un producto alimenticio, en particular mediante un dispositivo de rebanado, en particular una rebanadora de alta velocidad, comprendiendo el dispositivo al menos un desplazador de transporte, un sistema de vías para los desplazadores de transporte, en el que los desplazadores de transporte pueden moverse a lo largo de al menos una vía en una dirección de transporte, y un dispositivo de control para controlar los movimientos de los desplazadores de transporte en el sistema de vías.

El dispositivo puede comprender un dispositivo de detección para detectar un identificador o marcador aplicado o configurado en uno de los desplazadores de transporte. Mediante la detección del identificador o el marcador, el desplazador de transporte puede, por ejemplo, asignarse a un puesto de trabajo o a una zona funcional, o bien activarse el puesto de trabajo o la zona funcional. O bien, el puesto de trabajo o la zona funcional puede ajustarse y hacerse funcionar en función de los datos específicos del objeto y/o del producto. Por ejemplo, la información almacenada sobre la capacidad de corte, como la temperatura, la consistencia, las dimensiones, el peso, etc., puede utilizarse para hacer funcionar un dispositivo de rebanado.

El dispositivo puede tener un dispositivo de posicionamiento, que está configurado para determinar la posición real de la superficie de apoyo del portador del desplazador de transporte, sobre la base del marcador detectado de un desplazador de transporte, y para llevar la misma a una posición nominal si la posición real se desvía de la posición nominal. De este modo, la superficie de apoyo del portador puede ser posicionada con precisión mediante el dispositivo de posicionamiento.

El dispositivo puede estar configurado para asignar el identificador o marcador detectado a un mecanismo, que está asociado al identificador o marcador. A través del identificador o marcador presente en el desplazador de transporte puede identificarse, por tanto, un mecanismo previsto para cooperar con el desplazador de transporte. De este modo, un control del dispositivo y/o del mecanismo puede efectuarse, al menos en parte, a través de los identificadores o marcadores aplicados a los desplazadores de transporte.

Es particularmente ventajoso que al menos un tramo parcial de la vía atraviese una carcasa envolvente. El transporte protegido de los objetos puede realizarse en la carcasa envolvente. En la carcasa envolvente puede estar previsto un sistema de ventilación, de conducción de aire y/o de aire acondicionado. También puede estar configurada una atmósfera de gas inerte en la carcasa envolvente. La carcasa envolvente puede estar configurada en forma de tubo o túnel por el que discurre el tramo parcial de la vía.

El dispositivo puede tener al menos un mecanismo, como por ejemplo un robot de agarre, que puede hacerse funcionar de forma climatizada. Otras zonas funcionales del dispositivo también pueden hacerse funcionar de forma climatizada. En el caso de las zonas funcionales se trata a este respecto preferiblemente de componentes delimitados que están provistos de su propio bastidor, de una carcasa envolvente y/o de un dispositivo de seguridad. Un robot de agarre, por ejemplo, necesita una carcasa alrededor de la zona de trabajo como protección de acceso, por razones de seguridad. De esta manera, este espacio interior puede climatizarse y refrigerarse con relativa facilidad.

El dispositivo puede comprender al menos un mecanismo de transporte, en particular un mecanismo de alimentación o de transferencia, para caperuzas de cubierta que están previstas para cubrir la superficie de apoyo de los portadores de los desplazadores de transporte.

El desplazador de transporte y/o el dispositivo pueden proporcionar la energía para realizar un paso de trabajo de un mecanismo, con el que el desplazador de transporte y/o el dispositivo interactúan. Por ejemplo, en un puesto de trabajo que tiene una cuchilla para cortar objetos que se encuentran sobre los portadores de los desplazadores de transporte, se puede prever que cada propio desplazador de transporte lleve a cabo el avance de la cuchilla de corte, mientras que la posición de la cuchilla de corte permanece inalterada. El avance puede ser efectuado por la energía cinética del respectivo desplazador de transporte. Alternativamente, se puede prever un accionamiento para los desplazadores de transporte en la zona del puesto de trabajo, que transporta los desplazadores de transporte a lo largo de la vía en la zona del puesto de trabajo con el fin de realizar el avance necesario requerido para el proceso de corte, por ejemplo. El dispositivo puede disponer de una iluminación para secciones de vía y/o para iluminar los desplazadores de transporte, en particular su superficie de apoyo.

La invención se describe a continuación a modo de ejemplo con referencia a los dibujos. Aquí muestran, esquemáticamente en cada caso,

la figura 1 una vista en sección transversal de un desplazador de transporte y una sección de vía,

la figura 2 una vista en sección transversal de un portador de un desplazador de transporte con un alojamiento que se encuentra sobre él,

la figura 3 una vista en planta sobre el portador de la Fig. 2,

la figura 4 una vista en sección transversal de un portador con una caperuza de cubierta,

la figura 5 una vista en sección transversal de una versión modificada de un portador con una caperuza de cubierta, la figura 6 una vista en sección transversal de un desplazador de transporte con un portador ajustable,

la figura 7 una vista en sección transversal de una versión modificada de un desplazador de transporte con un portador ajustable,

la figura 8 otra vista en sección transversal de la variante de la Fig. 7,

la figura 9 una vista en sección transversal de una versión modificada de un desplazador de transporte con un portador ajustable,

la figura 10 otra vista en sección transversal de la variante de la Fig. 9, y

la figura 11 una vista en sección transversal de otra variante modificada de un desplazador de transporte con portador ajustable.

[0103 ] En primer lugar, hay que señalar que las formas de realización mostradas son puramente a modo de ejemplo. Las características de una forma de realización también pueden combinarse como se desee con las características de otra forma de realización.

El ejemplo de realización de la invención que se describe a continuación se basa en un principio de accionamiento para desplazadores lineales síncronos en un sistema de vías (accionamiento LSM), como el ofrecido por la empresa MagneMotion Inc. Cualquier número de desplazadores de transporte en un sistema de vías arbitrariamente complejo puede ser movido individualmente, es decir, independientemente unos de otros, en el sistema de vías por medio de un dispositivo de control, y puede ser localizado e identificado por medio del dispositivo de control. Además de esto, los desplazadores de transporte pueden moverse y posicionarse en el sistema de vías con una precisión extremadamente alta. Las velocidades de movimiento, así como las aceleraciones y deceleraciones para los desplazadores de transporte, también pueden seleccionarse y prefijarse de forma arbitraria e individual.

En la Fig. 1 se muestra una sección transversal, es decir, un corte perpendicular a la dirección de transporte, a través de una vía con un desplazador de transporte 19 dispuesto en ella. Una sección de vía 41 del sistema de vías comprende una base que sirve de estator 43 del accionamiento LSM, que también sirve de base mecánica para aplicar la sección de vía 41, por ejemplo a una subestructura o a bastidores o dispositivos de sujeción de cualquier tipo.

La Fig. 1 muestra una sección de vía del llamado tipo en U, es decir, la sección de vía está abierta hacia arriba y los desplazadores de transporte 19 están situados por encima del estator 43.

Como guía para el desplazador de transporte 19 se usan aquí unos rieles de guiado 33 construidos como chapas acodadas, que discurren en una rendijas 35, que están configuradas en las superficies laterales izquierdas y derechas de un cursor 27 del desplazador de transporte 19. Sin embargo, las guías del sistema de vías para los desplazadores de transporte 19 también pueden estar configuradas de forma diferente.

El guiado del sistema de vías asegura una posición relativa definida del cursor 27 con respecto al estator 43. En particular, por medio de esto se consigue que una disposición de imanes permanentes PM del cursor 27 mantenga una distancia definida con precisión respecto al estator 43.

Según el accionamiento LSM, el cursor 27 provisto de la disposición de imanes permanentes PM puede moverse en la dirección de transporte a lo largo del estator 43 y, por lo tanto, en la vía que comprende el estator 43, mediante una activación correspondiente del estator 43 por medio de un dispositivo de control no mostrado. Durante este movimiento, el cursor 27 es guiado por los rieles de guiado 33. Sobre el cursor 27 se dispone un portador 29 que proporciona una superficie de apoyo 39, por ejemplo plana, para transportar objetos 53, en particular porciones de alimentos.

Entre el portador 29 y el cursor 27 está previsto un soporte 31 configurado básicamente de cualquier forma. Cuando el portador 29 está aplicado de forma desmontable al cursor 27, el soporte 31 puede estar configurado como componente de un acoplamiento o formar una sección de acoplamiento, que coopera con una sección de acoplamiento correspondiente 37 del portador 29. La interacción entre el cursor 27 y el soporte 31 o entre el soporte 31 y el portador 29 puede, en principio, tener lugar de cualquier manera. Puede estar prevista una conexión puramente mecánica. También es posible que el portador 29 se sujete magnéticamente al soporte 31 o el soporte 31 al cursor 27. El soporte 31 también puede estar configurado para permitir movimientos relativo del portador 29 con respecto al cursor 27, por ejemplo, una rotación alrededor de un eje vertical, con el fin de girar u orientar las porciones de esta manera.

El portador 29 también puede estar conectado directamente al cursor 27. El soporte 31 entre el portador 29 y el cursor 27 está formado entonces por las zonas que cooperan o las secciones de acoplamiento del portador 29 y del cursor 27. Como se indica en la Fig. 1, una aplicación desmontable del portador 29 al soporte 31 permite utilizar el cursor 27 con diferentes portadores 29, por ejemplo, de diferentes tamaños. De esta manera, la Fig. 1 muestra, tan solo a modo de ejemplo, un portador 29' provisto de una sección de acoplamiento 37', cuya superficie de apoyo 39' es mayor que la del portador 29 aplicado al cursor 27 en la Fig. 1.

En una variante modificada, el desplazador de transporte puede comprender dos cursores 27 dispuestos consecutivamente y acoplados entre sí que comprenden, por ejemplo, dos portadores adyacentes 29 y/o un soporte 31. Independientemente de la configuración específica del desplazador de transporte 19 y/o del número de portadores 29, 29', al menos uno de los portadores 29, 29' puede tener una rendija 51, en particular continua, para el engrane de un dispositivo de procesamiento (no mostrado), que puede ser, por ejemplo, una cuchilla de corte para cortar un objeto 53 situado sobre la superficie de apoyo 39, 39'. En la variante mostrada en la Fig. 1, la rendija 51 discurre a lo largo de la dirección de transporte, que discurre en perpendicular al plano de la imagen. Sin embargo, también puede extenderse perpendicularmente a la dirección de transporte o en otra dirección. Por rendija continua 51 se entiende en particular que la misma se extiende desde el lado superior del portador 29, 29', que forma la superficie de apoyo 39, 39', hasta el lado inferior del portador 29, 29'.

Como se muestra en la Fig. 1 para el portador 29', la rendija 51 puede extenderse en una zona de borde del portador 29'. Sin embargo, la ranura 51 también puede discurrir centralmente a través del portador 29', lo que se muestra en la Fig. 1 con respecto al portador 29.

Adicional o alternativamente, puede estar previsto otro tipo de perforaciones en el portador, por ejemplo, al menos un orificio para perforaciones (no mostrado).

Como se muestra en la Fig. 1 con respecto al portador 29', éste puede tener una arista exterior 55, que está configurada como un contrafilo previsto para cooperar con una cuchilla. La arista 55 está situada en un borde exterior de la superficie de apoyo 39'.

Sin embargo, uno de los bordes de la rendija 51 también puede estar configurado como un contrafilo. La arista 55 puede estar configurada con un material diferente al de la superficie de apoyo restante 39' o al del portador remanente 29'. La arista 55 también puede tener un contorno diferente al de las otras aristas exteriores de la superficie de apoyo 39, ya que el contorno de la arista 55 puede estar optimizado, por ejemplo, con respecto al proceso de corte realizado por la cuchilla.

Como se muestra además a modo de ejemplo con respecto al portador 29', éste puede incluir un identificador detectable 57, que puede estar configurado como un chip RFID. El identificador 57 puede utilizarse para identificar el portador 29'. El identificador 59 también puede utilizarse para activar un puesto de trabajo, al que se acerca el desplazador de transporte 19. El desplazador de transporte 19 o el portador 29' también pueden asignarse al puesto de trabajo, en particular si se prevé el procesamiento o la manipulación del objeto 53 por parte del puesto de trabajo, sea cual sea su configuración.

La Fig. 2 muestra una vista en sección transversal de un portador 29 con un alojamiento 61 dispuesto sobre la superficie de apoyo 39 del portador. El alojamiento 61 tiene a modo de ejemplo un contorno ondulado con secciones individuales de alojamiento 63 en forma de U, cuya forma está adaptada al perímetro exterior de un embutido en forma de barra, por ejemplo.

La Fig. 3 muestra una vista en planta sobre la superficie de apoyo 39. Como se muestra, dos alojamientos 61 pueden estar dispuestos a una distancia uno detrás del otro, por ejemplo, según se contempla en la dirección de transporte T del desplazador de transporte 19. Un embutido en forma de barra puede insertarse a este respecto en cada una de las secciones de alojamiento 63 alineadas entre sí de los dos alojamientos 61. Dado que el embutido está apoyado a una distancia de la superficie de apoyo 39 del portador 29, puede ser agarrado por debajo o sujetado con relativa facilidad para su extracción. El contorno ondulado representado del alojamiento sólo debe verse a modo de ejemplo. Pueden preverse alojamientos configurados de otra manera, cuya forma se adapte a la forma del objeto a alojar en cada caso. Por lo tanto, es especialmente ventajoso que el alojamiento 63 pueda fijarse de forma intercambiable al portador 29. Por ejemplo, cada alojamiento 61 puede tener un orificio respectivo 65 en sus dos extremos, para fijar el alojamiento 61 al portador 29 mediante tornillos.

Como se ha explicado anteriormente con referencia a la Fig. 1, la superficie de apoyo 39, 39' puede estar configurada como una superficie plana. La superficie de apoyo 39, 39' también puede estar configurada como una superficie engomada y/o metálica y/o como una superficie estructurada. También se puede prever que se aplique un revestimiento antiadherente a la superficie de apoyo 39, 39'.

La superficie de apoyo 39, 39' también puede tener una estructura pre-estampada, por ejemplo utilizando una superficie estructurada o una malla de alambre. Esto permite que la superficie de apoyo 39, 39' y, por lo tanto, el recorrido de transporte se utilicen para imprimir un patrón en el objeto 53.

La Fig. 4 muestra una vista en sección transversal de un portador 29 con una caperuza de cubierta 71 dispuesta sobre la superficie de apoyo 39 del portador 29. La caperuza de cubierta 71 rodea un objeto 53 que se encuentra sobre la superficie de apoyo 39. Se puede introducir un gas inerte en el volumen abarcado. También es posible que el volumen abarcado pueda ser evacuado. La caperuza de cubierta 71 se apoya en la superficie de apoyo 39. La misma puede sujetarse a la superficie de apoyo 39, por ejemplo, mediante unos medios de fijación magnéticos.

La Fig. 5 muestra una variante modificada, en la que la caperuza de cubierta 71 está formada por dos partes 71a y 71b. Cada parte de caperuza de cubierta 71a, 71b está fijada al portador 29 de forma que puede bascular alrededor de un basculación de giro S. Mediante la basculación de las partes de caperuza de cubierta 71a, 71b hacia el exterior alrededor del respectivo eje de basculación S, el volumen abarcado por la caperuza de cubierta 71 puede abrirse de esta manera hacia arriba, en particular para colocar el objeto 53 sobre el portador 29, o para volver a extraer el objeto 53 del portador 29. Las partes de caperuza de cubierta 71a, 71b también pueden estar fijadas al portador 29 mediante otro tipo de fijación y realizar otros movimientos, para liberar un objeto 53.

La Fig. 6 muestra una vista en sección transversal de un desplazador de transporte 19 y de la sección de vía 41. En el caso del desplazador de transporte 19, el portador 29 y, por tanto, la superficie de apoyo 39 pueden bascular entre una posición horizontal y una posición inclinada, que se ha dibujado como una línea discontinua en la Fig. 6, alrededor de un eje de basculación S, que se extiende en paralelo a la dirección de transporte, que se extiende en perpendicular al plano de la imagen en la representación de la Fig. 6. Para conseguir la posibilidad de basculación alrededor del eje de basculación S, el portador 29 se acopla a la sección de acoplamiento 37 mediante una bisagra 73. La superficie de apoyo 39 se ajusta desde la posición horizontal a la posición inclinada, en particular para pasar por una curva, de modo que la normal de superficie de la superficie de apoyo 39 pueda contrarrestar, al menos parcialmente, la fuerza centrífuga. Esto permite pasar por curvas a mayor velocidad, sin que un objeto 53 resbale.

Para ajustar la superficie de apoyo 39 o el portador 29, se ha dispuesto lateralmente junto a la sección de vía 41 un riel de guiado 75, que se extiende paralelamente a la sección de vía 41 y cuyo lado superior 77 forma una leva de control para ajustar el portador 29. Antes de entrar en la curva, el lado superior 77 del riel de guiado 75 tiene una altura tal, que el lado inferior del portador 29 orientado horizontalmente puede entrar en contacto con el lado superior 77 (véase el portador 29 dibujado con líneas continuas, así como el riel de guiado 75 dibujado con líneas continuas). A continuación, el lado superior 77 del riel de guiado 75 se eleva gradualmente, según se contempla a lo largo de la vía, para hacer bascular el portador 29 durante su movimiento ulterior alrededor del eje de basculación S, hasta alcanzar la segunda posición inclinada (véase el portador 29 a trazos y el riel de guiado 75 a trazos). A continuación de la curva, el lado superior 77 del riel de guiado 75 vuelve a caer al nivel anterior a la entrada en la curva, permitiendo que el portador 29 vuelva a la posición horizontal. En este caso, es ventajoso que el portador 29 esté pretensado en la posición inclinada en dirección a la posición horizontal, por ejemplo mediante un muelle.

Las Figs. 7 y 8 muestran una variante modificada de un desplazador de transporte 19 con una superficie de apoyo 39, que puede ajustarse entre una posición horizontal y una posición inclinada con respecto a la misma. El desplazador de transporte 19 tiene dos cursores 27 dispuestos uno detrás del otro, que se acoplan entre sí a través de un dispositivo de ajuste 81.

El dispositivo de ajuste 81 también se utiliza para ajustar el portador 29 o la superficie de apoyo 39 entre la posición horizontal y la posición inclinada con respecto a ella. El dispositivo de ajuste 81 tiene un primer brazo de palanca 83 y un segundo brazo de palanca 85. Un extremo del primer brazo de palanca 83 está articulado a uno de los cursores 27, mientras que un extremo del segundo brazo de palanca 85 está articulado al otro cursor 27. En su otro extremo respectivo, los dos brazos de palanca 83, 85 están conectados de forma articulada entre sí.

Para pasar por una curva, los dos cursores 27 pueden activarse de tal manera, que la distancia entre ellos se acorte (véase la Fig. 7). Esto hace que el segundo brazo de palanca 85 bascule hacia arriba. Allí, el segundo brazo de palanca 85 entra en contacto con el lado inferior del portador 29. De este modo, el portador 29 se levanta por el lado opuesto al eje de basculación S, según se contempla en la dirección transversal a la dirección de transporte T, y se lleva a la posición inclinada. Después de pasar por la curva, la distancia entre los dos cursores 27 vuelve a aumentar, como muestra la Fig. 8. Esto hace que el segundo brazo de palanca 85 bascule hacia abajo y el portador 29 vuelva a la posición horizontal.

Las Figs. 9 y 10 muestran otra variante de un desplazador de transporte 19, en el que el portador 29 es ajustable entre una posición horizontal y una posición inclinada con respecto a la misma. En esta variante, el desplazador de transporte 19 vuelve a tener dos cursores 27 dispuestos uno detrás del otro. Como se muestra en la vista en planta de la Fig. 9, en un lado de los dos cursores 27 está prevista una guía de colisa 91, a través de la cual el portador 29 se acopla a los cursores 27. La guía de colisa 91 tiene dos colisas 93a y 93b, que están configuradas en una placa 95 dispuesta en el lado inferior del portador 29 (véase en particular la Fig. 10). Un pivote respectivo 97a, 97b engrana en cada colisa 93a, 93b. En este caso, el pivote 93a está dispuesto en el cursor 27 que va por delante en la dirección de transporte T, mientras que el pivote 97b está dispuesto en el cursor 27 que va por detrás, según se contempla en la dirección de transporte T.

Como muestra la Fig. 10, la colisa 97a tiene un recorrido dirigido oblicuamente hacia abajo según se contempla en la dirección de transporte T, mientras que la colisa 97b tiene un recorrido dirigido oblicuamente hacia arriba. Cuando se atraviesan curvas, los dos cursores 27 giran uno respecto al otro, como se muestra esquemáticamente en la Fig. 9. Los pivotes 97a, 97b se desplazan a este respecto en las respectivas colisas 93a, 93b, desde los extremos de las correderas 93a, 93b vueltos uno hacia el otro sí hasta los extremos de las colisas 93a, 93b que se alejan uno del otro. Debido al recorrido oblicuo de las colisas 93a, 93b, el portador 29 se levanta por el lado de la guía de colisa 91 y gira, de esta manera, alrededor del eje de basculación S y, en este caso, se lleva a la posición inclinada.

La fig. 11 muestra otra variante de un desplazador de transporte 19, en la que el portador 29 o la superficie de apoyo 39 pueden bascular entre una posición horizontal y una posición inclinada en torno a un eje de basculación S que discurre al menos sustancialmente paralelo a la dirección de transporte T. En la zona de borde del lado inferior del portador 29, que se encuentra por fuera del eje de basculación S, está dispuesta una masa M, que está dimensionada de tal manera, que la fuerza centrífuga genera una fuerza suficiente al pasar por una curva para hacer bascular el portador 29 o la superficie de apoyo 39 alrededor del eje de basculación S en la posición inclinada. La masa M está dimensionada de tal manera que, durante un desplazamiento recto, la masa M no es suficiente para mover una basculación del portador desde la posición horizontal. A este respecto, resulta especialmente ventajoso que el portador 29 esté sometido a la tensión de un muelle en dirección a la posición horizontal, con lo que también se puede conseguir un retorno del portador 29 desde la posición inclinada, después de haber pasado por una curva y de que ya no actúe ninguna fuerza centrífuga.

Un ajuste de la superficie de apoyo 39 o del portador 29 alrededor del eje de basculación también puede lograrse por medio de un actuador eléctrico o neumático, que esté dispuesto en el desplazador de transporte 19 (no mostrado).

Lista de símbolos de referencia

19 Desplazador de transporte

27 Cursor

29 Portador

29' Portador

31 Soporte

33 Riel de guiado

35 Rendija

37 Sección de acoplamiento

37' Sección de acoplamiento

39 Superficie de apoyo

39' Superficie de apoyo

41 Sección de vía

43 Estator

51 Rendija

53 Objeto

55 Arista

57 Identificador

61 Alojamiento

63 Sección de alojamiento

65 Orificio

71 Caperuza de cubierta

71a Parte de caperuza de cubierta

71b Parte de caperuza de cubierta

73 Bisagra

75 Riel de guiado

77 Lado superior

81 Dispositivo de ajuste

83 Primer brazo de palanca

85 Segundo brazo de palanca

91 Guía de colisa

93a Colisa

93b Colisa

95 Placa

97a Pivote

97 b Pivote

S Eje de basculación

T Dirección de transporte

M Masa

PM Disposición de imanes permanentes

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. - Dispositivo para el transporte de objetos (53), en particular porciones, cada una de las cuales comprende al menos una rebanada cortada de un producto alimenticio, en particular mediante un dispositivo de corte, en particular una rebanadora de alta velocidad,

con un dispositivo de procesamiento, como por ejemplo una cuchilla o un dispositivo de manipulación, con al menos un desplazador de transporte (19), y

con un sistema de vías para el desplazador de transporte (19), en el que el desplazador de transporte (19) puede moverse a lo largo de al menos una vía (41) en una dirección de transporte (T), y

con un dispositivo de control para controlar los movimientos del desplazador de transporte (19) en el sistema de vías,

en donde el desplazador de transporte (19) comprende al menos un cursor (27) para cooperar con el sistema de vías y al menos un portador (29, 29') aplicado al cursor (27) para al menos un objeto (53), caracterizado porque

el portador (29, 29') tiene al menos una perforación, en particular una rendija (51), para un engrane del dispositivo de procesamiento.

2. - Dispositivo según la reivindicación 1, en donde la perforación está configurada como una rendija (53), en donde la rendija (51), en particular en la dirección de transporte (T) o en perpendicular a la dirección de transporte (T), discurre al menos en secciones a través de una superficie de apoyo (39, 39') del portador (29, 29'), en particular en el centro de la superficie de apoyo (39, 39'), sobre la que se apoya el objeto (53).

3. - Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, en donde el portador (29, 29') tiene una arista (55) que está configurada como un contrafilo previsto para cooperar con una cuchilla, en particular en donde la arista (55) está situada en un borde exterior de la superficie de apoyo (39, 39') del portador (29, 29') o en el borde de una rendija (51) que discurre a través de la superficie de apoyo (39, 39') o de una perforación en la superficie de apoyo (39, 39').

4. - Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el desplazador de transporte (19) proporciona, al menos en parte, la energía y/o el recorrido de traslación para llevar a cabo un paso de trabajo de un mecanismo con el que el desplazador de transporte (19) coopera, siendo la energía en particular energía cinética del desplazador de transporte (19).

5. - Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el portador (29, 29') está configurado para activar una estación, en particular para cargar o descargar el portador (29, 29').

6. - Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el portador (29, 29'), en particular en la superficie de apoyo (39, 39') para el objeto (53), tiene un identificador detectable (57) o un marcador para detectar la posición del portador (29, 29') y en particular la posición de la superficie de apoyo (39, 39'), en particular en donde esta última tiene un dispositivo de ajuste, en particular que puede activarse mediante un dispositivo de detección para el marcador, para ajustar la posición de la superficie de apoyo (39, 39').

7. - Dispositivo según la reivindicación 6, en donde el dispositivo comprende un dispositivo de detección para detectar el identificador (57) o el marcador aplicado al o configurado en el desplazador de transporte (19), en particular, en donde éste comprende un dispositivo de posicionamiento, que está configurado, en base al identificador (57) o marcador detectado del desplazador de transporte (19), para determinar la posición real de la superficie de apoyo del portador (29, 29') del desplazador de transporte (19) y llevar éste a una posición nominal si la posición real se desvía de la posición nominal, y/o en donde ésta está configurada para asignar el identificador (57) o el marcador detectado a un mecanismo que está asociado al identificador (57) o marcador, y/o para activar el mecanismo en función de la detección del identificador (57) o marcador.

8. - Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el portador (29, 29') comprende un alojamiento (61) para al menos un objeto (53), en donde el alojamiento (61), en particular su forma, está adaptado al objeto (53), en particular a su forma.

9. - Dispositivo según la reivindicación 8, en donde el alojamiento (61) puede fijarse de forma intercambiable al portador (29, 29'), en particular a la superficie de apoyo (39, 39') del portador (29, 29'), o en donde el alojamiento (61) junto con el portador (29, 29') puede aplicarse o está aplicado de forma intercambiable a al menos un cursor (27).

10. - Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la superficie de apoyo (39, 39') del portador (29, 29') está o puede estar dispuesta de forma intercambiable en un dispositivo de sujeción subyacente, en particular una superficie subyacente, del portador (29, 29'), en donde, preferiblemente, la superficie de apoyo (39, 39') puede fijarse al dispositivo de sujeción mediante una fijación rápida o un autoapriete.

11. - Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde la superficie de apoyo (39, 39') del portador (29, 29') está configura para proporcionar una superficie de recogida y/o para evitar que el líquido de un objeto parcialmente líquido baje de la superficie de apoyo (39, 39'), en particular en donde la superficie de apoyo (39, 39') está delimitada por un borde circunferencial elevado con respecto a la superficie de apoyo (39, 39'), y/o en donde la superficie de apoyo (39, 39') está formada por una superficie de portador configurada en forma de bandeja, y/o en donde la superficie de apoyo (39, 39') tiene al menos una abertura de drenaje que se puede cerrar.

12. - Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el desplazador de transporte (19) dispone de un dispositivo de calentamiento y/o enfriamiento para graduar la temperatura de la superficie de apoyo (39, 39') del portador (29, 29'), en particular, en donde el dispositivo de calentamiento y/o enfriamiento comprende un acumulador de calor y/o frío que está dispuesto preferiblemente en el portador (29, 29'), en particular, debajo de la superficie de apoyo (39, 39').

13. - Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores,

en donde el desplazador de transporte (19) comprende una caperuza de cubierta (71) para cubrir la superficie de apoyo (39, 39') del portador (29, 29'), en particular en donde éste comprende un dispositivo para generar un vacío en el volumen, que abarcan la caperuza de cubierta (71) y la superficie de apoyo (39, 39') y/o en donde éste tiene un dispositivo para introducir un gas, en particular un gas inerte, en el volumen que abarcan la caperuza (71) y la superficie de apoyo (39, 39'), y/o en donde éste tiene un dispositivo para supervisar un estado, en particular una temperatura y/o un vacío, en el volumen que abarcan la caperuza de cubierta (71) y la superficie de apoyo (39, 39').

14. - Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde el desplazador de transporte (19) comprende una iluminación, preferiblemente para el portador (29, 29'), en particular para su superficie de apoyo (39, 39'), en donde, preferiblemente, la iluminación está dispuesta debajo de la superficie de apoyo (39, 39') del portador (29, 29').

15. - Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, en donde al menos un tramo parcial de la vía (41) discurre a través de una carcasa envolvente, y/o en donde ésta comprende al menos un mecanismo, como por ejemplo un robot de agarre o una carcasa envolvente de un tramo parcial de la vía (41), que puede hacerse funcionar de forma climatizada.