ES2332286T3 - Procedimiento para cortar una barra de producto en lonchas. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para cortar una barra de producto (2) en lonchas, en el que la barra de producto (2) se coloca en un dispositivo de avance (3) y es empujada hacia un dispositivo de corte por medio del dispositivo de avance (3), en el que los datos geométricos de la barra de producto (2) son detectados mediante un dispositivo sensor (4), con los cuales mediante la ayuda de un dispositivo de guiado se determina el punto de actuación (15) de un órgano de sujeción (14) en un dispositivo de sujeción (5), de tal forma que se determina la longitud (L) de la barra de producto (2) medida en la dirección de avance (10) por el dispositivo sensor (4), estando formado el producto de la velocidad de avance y el tiempo requerido por la barra de producto (2) para pasar por un punto de medición (9) estático y determinándose el punto de actuación (15) en función de la longitud determinada (L) de la barra de producto (2) y situándose el órgano de sujeción (14) en el punto de actuación (15) con la barra de producto (2) y desplazándose a continuación a la velocidad de avance junto con la barra de producto (2) hacia el dispositivo de corte, siendo cortada la barra de producto (2) en lonchas, caracterizado porque el grosor de la loncha se determina como un divisor entero de la longitud útil (NL), la cual es calculada como la distancia entre el extremo inicial de la barra de producto (6a) de la barra de producto (2) y el punto de actuación (15) del órgano de sujeción (14) restando una distancia de seguridad (a s) entre el órgano de corte y el órgano de sujeción (14) [alternativa A] o corresponde a la longitud medida (L) de la barra de producto (2) [alternativa B].
Description
Procedimiento para cortar una barra de producto
en lonchas.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para cortar una barra de producto en lonchas, en el
que la barra de producto se dispone en un dispositivo de avance
mediante el cual es empujada hacia el dispositivo de corte, en el
que un dispositivo de medición recoge datos geométricos de la barra
de producto que, mediante la ayuda de un dispositivo sensor,
determinan la posición del órgano de sujeción del dispositivo de
sujeción a tal efecto. El dispositivo de medición recoge la
longitud total de la barra de producto que se va a cortar,
resultante del producto de la velocidad del dispositivo de avance
por el tiempo que tarda la barra de producto en pasar un punto
estático de medición, con lo cual se determina una posición fija de
sujeción dependiente de la longitud de la barra de producto. El
órgano de sujeción se conduce hacia la posición y se mueve junto
con la barra de producto a la misma velocidad hacia el dispositivo
de corte en el que se corta transversalmente en lonchas. Un
procedimiento similar se da a conocer en el documento
GB-A-2 386 317.
Los procedimientos descritos inicialmente, así
como los dispositivos necesarios para su puesta en práctica, son
conocidos de forma general y son utilizados especialmente en modos
de funcionamiento continuo cuando es necesario cortar de forma
uniforme lonchas de barras de producto. Entre los dispositivos
conocidos se utilizan generalmente, una cinta transportadora como
dispositivo de avance y una cámara láser como dispositivo sensor,
la cual a una distancia suficiente del dispositivo de corte, recoge
datos geométricos de la barra de producto, especialmente el perfil.
Del perfil interesa particularmente la forma geométrica de la parte
final de la barra de producto vista desde la dirección de empuje
del mismo, introduciéndose el órgano de sujeción del dispositivo de
sujeción. Ejemplos de órganos de sujeción conocidos son tridentes en
forma de tenedor o garfios de agarre en forma de garra doblada. La
barra de producto debe poseer una masa suficiente en la zona de
agarre del órgano de sujeción, para que pueda ejercer una fuerza
suficiente sobre el mismo. El órgano de sujeción debe proporcionar
la fuerza suficiente para garantizar que, en el otro extremo de la
barra de producto en el momento del corte, no cambie su posición de
forma incontrolada, lo que tendría como consecuencia la producción
de lonchas de geometría irregular, en particular, de superficies de
corte no paralelas entre sí. Por tanto, el dispositivo conocido
vendrá determinado basándose en la valoración mediante la cámara
láser del punto de actuación del órgano de sujeción, de manera que
en cualquier caso debe transmitir la fuerza necesaria del
dispositivo de sujeción a la barra de producto.
Dado que a veces las barras de producto
presentan una geometría compleja, en particular en los extremos, los
algoritmos de cálculo para determinar el punto óptimo de sujeción
son bastante complejos y por lo tanto el tiempo de cálculo
necesario es largo. Esto resulta contraproducente en el tratamiento
de alimentos, en el que es fundamental un elevado rendimiento y un
tiempo de manipulación breve. Además, los dispositivos utilizados
para la medición con cámara láser, así como los componentes
electrónicos de los dispositivos de direccionamiento, resultan
bastante costosos.
El documento GB 2 386 317 A da a conocer un
dispositivo de corte similar, en el que, en cambio, la barra de
producto se empuja hacia el dispositivo de corte situado entre unos
medios transportadores superior e inferior. Mientras que el
dispositivo de avance inferior está constituido por unos medios
transportadores de mayor anchura que el producto, el dispositivo de
avance superior comprende dos medios transportadores paralelos de
inferior anchura, de manera que en medio del espacio dejado por los
mismos se dispone el dispositivo de sujeción. Las cintas
transportadoras superiores están separadas y pueden adoptar alturas
diferentes una respecto de la otra, con lo que se evita que se
ladeen las barras de producto con un perfil de corte irregular.
Como ejemplo de un dispositivo de corte para
cortar lonchas con el mismo peso nominal a partir de barras de
productos no homogéneos se debe mencionar la patente DE 44 10 596
A1, en la que se publica un procedimiento por el cual para
determinar la distribución de densidad de la barra de producto, esta
se irradia longitudinalmente con una fuente luminosa. La intensidad
de la luz recogida en el otro extremo sirve como medida para
determinar la densidad local del material, y así poder generar
lonchas de igual peso.
En el estado de la técnica, están incluidos
otros dispositivos de corte, en los que el dispositivo de avance no
son cintas transportadoras, como en los dispositivos anteriormente
mencionados, sino que muestran la forma de un distribuidor, en los
que la barra de producto se introduce en una zona de introducción en
forma de caja, que es empujada hacia el dispositivo de corte. En
contraposición con los dispositivos de funcionamiento continuo
detallados anteriormente, en los que las barras de producto se
mueven, con escasa distancia, uno detrás de otro hacia el
dispositivo de corte, en estos últimos el funcionamiento es
discontinuo. En estos dispositivos, un dispositivo de sujeción está
integrado en el carro de avance, con lo cual se realiza una sujeción
automática, de tal manera que con ayuda de un mecanismo basculante
tiene lugar un agarre por parte del órgano de sujeción en la parte
final de la barra de producto, cuando el carro de avance se
encuentra en la parte final de la barra de producto en la zona de
introducción. El punto de sujeción posee de esta forma una distancia
fija desde la superficie de contacto del alimentador dispuesta en
el extremo de la barra de producto. Para este tipo de sistemas de
sujeción de funcionamiento automático, no son necesarios
conocimientos sobre la geometría de la sección final de la barra de
producto, ya que independientemente de la forma de la barra de
producto, el agarre por parte del órgano de sujeción tiene lugar en
la posición y tiempo adecuados (en referencia a la barra de
producto). Por contra, con este procedimiento no es posible un
dispositivo que funcione de forma continua. De hecho, debe cargarse
la zona de inserción del dispositivo con una nueva barra de corte
después de cortar una barra de producto, de separar las piezas
restantes que quedan en el órgano de sujeción y de devolver el
dispositivo de avance junto con el dispositivo de sujeción a la
posición inicial.
En el estado de la técnica, los dispositivos de
corte conocidos centran su interés en la producción de lonchas de
igual peso, dejando de lado el tamaño de la barra de producto
restante tras el proceso de corte. A menudo, quedan fragmentos de
barra de producto sin utilizar, por lo que sigue siendo deseable el
aprovechamiento completo de los productos alimentarios en los
procesos de corte.
El objetivo de la invención es proponer un
procedimiento y un dispositivo para cortar una barra de producto,
en los que, a partir de unos medios sencillos, en el dispositivo de
corte se aprovechan mejor las barras de producto que se deben
cortar en un sistema de avance continuo de productos dispuestos uno
detrás de otro.
El objetivo se alcanza mediante un procedimiento
con las características de la reivindicación 1.
Partiendo de un procedimiento del tipo descrito
anteriormente se alcanza este objetivo según la invención,
determinándose el grosor de la loncha como un divisor entero de una
longitud útil, que se calcula, o bien a partir de la distancia
entre el extremo inicial de la barra de producto y el punto de
actuación del órgano de sujeción, restando una distancia de
seguridad entre el órgano de corte y el de sujeción [Alternativa A],
o bien a partir de la longitud medida de la barra de producto
[Alternativa B].
En contraposición con los procedimientos
conocidos, en los que se determina una geometría compleja de la
barra de producto teniendo en cuenta diferentes dimensiones,
mediante la ayuda de técnicas complicadas de recogida de datos en
forma de cámaras láser, el rasgo característico del procedimiento
según la invención es simplemente una medición de longitud. De esta
forma, el resto de características geométricas de la barra de
producto no se tienen en cuenta y el punto de actuación del órgano
de sujeción depende únicamente de la posición del extremo final de
la barra de producto respecto de la dirección de empuje, en la que,
dependiendo del tipo de barra de producto, se escoge una distancia
fija de distancia entre el extremo final de la barra de producto y
el punto de actuación. Siempre que la velocidad de avance de la
barra de producto respecto al tiempo se mantenga constante, el
cálculo de la longitud se realiza con éxito mediante el producto de
la velocidad y el tiempo de paso de la barra de producto. El tiempo
de paso se define de manera que empieza cuando el extremo inicial
de la barra de producto alcanza un punto de medición, y finaliza
cuando el extremo final de la barra de producto, definido según la
dirección de empuje, alcanza el mismo punto de medición. En el caso
de que la velocidad de avance no fuera constante, sino que mostrara
un patrón de variación conocido, la longitud de la barra de
producto se obtiene como integral de la velocidad de avance en el
intervalo de tiempo de paso.
Aún cuando la determinación del punto de
actuación muestre una imprecisión o inseguridad mayor por depender
únicamente de la longitud de la barra de producto, en comparación
con otros procedimientos conocidos de medición precisa de la
geometría, la gran ventaja del procedimiento de la invención reside
precisamente en su sencillez, ya que para su puesta en práctica
sólo es necesario instalar una posición fija de medición. La
inseguridad no registrable de la geometría del extremo final de la
barra de producto, provocada por el procedimiento según la
invención, puede ser compensada fácilmente añadiendo una distancia
de seguridad a la distancia de distancia seleccionada entre el
extremo final de la barra de producto y el punto de introducción del
órgano de sujeción.
La longitud restante de la barra de producto
tras ser retirada, tanto la distancia mínima del extremo final de
la barra de producto respecto del punto de actuación como una
distancia de seguridad del órgano de corte respecto del órgano de
sujeción (en el corte de la última loncha) proporcionan la longitud
útil de la barra de producto. Por cada producto, se fija un nuevo
grosor de loncha siendo un divisor entero de la longitud útil del
mismo. De esta forma se consigue que, prescindiendo de la barra de
producto técnicamente sobrante determinado por la distancia de
seguridad y la distancia entre el extremo final de la barra de
producto y el punto de actuación del órgano de sujeción, no
permanezca sin cortar ningún resto adicional de la barra de
producto, con lo que a su vez se mejora la utilización del producto
alimenticio que se debe cortar.
En el caso de que el grosor de la barra de
producto restante alcance el grosor determinado de forma fija para
las lonchas, se puede utilizar igualmente como última loncha, de tal
forma que ninguna pieza restante de la barra de producto permanezca
sin utilizar y se aproveche completamente. Debido a esto, la
longitud total de la barra de producto representa la longitud útil
y el aprovechamiento es máximo.
Ventajosamente, se determina el grosor de la
loncha a partir de la alternativa A cuando la anchura es más
pequeña que la suma resultante de la distancia de seguridad y la
distancia mínima de la posición de agarre del órgano de sujeción
con respecto al extremo final de la barra de producto, incluso para
lonchas más finas. Por otro lado, se determina la anchura de la
loncha con la alternativa B cuando el grosor es mayor que la suma
resultante de la distancia de seguridad y la distancia mínima de la
posición de agarre del órgano de sujeción con respecto al extremo
final de la barra de producto, incluso para lonchas más gruesas. De
este modo, se puede determinar el grosor de forma más exacta,
dependiendo del grosor de la loncha, seleccionando entre dos
alternativas para que el procedimiento se pone en práctica de forma
óptima.
Para conseguir una configuración ventajosa del
procedimiento de la invención se fija un valor nominal para el
grosor de la loncha y el cociente entre la longitud útil y el valor
especifico se redondea a un número entero y se recurre al divisor
entero para la determinación de los valores de grosor de la loncha
que finalmente se utilizan en el proceso de corte. Los grosores de
las lonchas de las diferentes barras de productos cortadas difieren
ligeramente del valor nominal del grosor, que, no obstante,
comparativamente en base a la gran diferencia entre la longitud de
la barra de producto y el grosor de la loncha, no supone una gran
diferencia de peso.
Además, es ventajoso fijar un valor nominal
inferior y superior para el grosor de loncha, y redondear el
cociente de longitud útil y el valor nominal a un número entero por
exceso y por defecto, el cual se utiliza como divisor entero para
determinar los valores de anchura de loncha que finalmente se
utilizan en el proceso de corte. Así, se consigue que el grosor de
las lonchas cortadas no supere el valor nominal máximo o por el
contrario, un valor nominal mínimo, lo cual puede ser una exigencia
significativa en determinados casos de aplicación.
Ventajosamente, mediante el procedimiento de la
invención se impelen las barras de producto a rebanar una tras otro
a una distancia determinada de distancia mediante el sistema de
avance. Gracias a esto, se puede realizar una instalación que
funcione de forma continua, lo que conlleva una mayor productividad
del procedimiento. Con este propósito, la colocación de barras de
producto en la cinta transportadora debe ser regular y con una
distancia entre las piezas de barras de producto lo más pequeña
posible, para conseguir de este modo una optimización de la
instalación, aunque esto no es absolutamente necesario. La sencillez
y rapidez con la cual el dispositivo sensor lleva a cabo la
medición, hace que la carga de barras de producto en la cinta
transportadora sea flexible y no suponga problemas.
Para configurar el funcionamiento del
procedimiento de la forma más constante posible, resulta favorable
que el dispositivo de avance, que preferentemente se construirá en
forma de cinta transportadora, se mueva de forma continua a una
velocidad constante. El cálculo de la longitud se realiza mediante
una multiplicación de la velocidad por el tiempo de paso de la
barra de producto por un punto de medición. El proceso de cálculo,
que asume el dispositivo sensor, y el flujo de datos dependiente del
mismo en la unidad de control, se desarrolla en el menor tiempo
posible, dependiendo la velocidad con la que se mueve la cinta
transportadora, prácticamente sólo de la duración del proceso de
corte y del eventual retorno al punto de espera del órgano de
sujeción y que puede ser configurada según el mismo.
Según una configuración de la invención, el
órgano de sujeción antes de alcanzar el órgano de corte, junto con
la barra de producto, se desengancha del mismo y en dirección
contraria a la dirección de empuje es conducido a una posición de
espera, en la que procede al agarre de la siguiente barra de
producto en la línea. De esta forma el producto restante, o en su
caso, la última loncha cortada de la barra de producto, mediante un
dispositivo de distancia es liberado del órgano de sujeción y en la
zona del dispositivo de corte permanece en un contenedor o es
llevado junto con el resto de lonchas. El órgano de sujeción es
retornado vacío hacia la posición de espera. Alternativamente, la
barra de producto restante puede ser liberada del órgano de sujeción
en la posición de espera mediante el dispositivo de separación.
Este dispositivo de separación puede estar construido a partir de
un peine, que se introduce a través del espacio de separación del
órgano de sujeción y libera la barra de producto restante. La
eliminación de la barra de producto restante se efectúa de forma
automática.
Se entiende que el dispositivo de sujeción puede
estar configurado con dos o más órganos de sujeción, los cuales,
mediante un sistema giratorio, pueden ser conducidos hacia la
posición de agarre de la barra de producto y, respectivamente,
liberar la barra de producto. Mientras que un órgano de sujeción es
liberado de la barra de producto restante y conducido a su posición
de espera, un segundo órgano está preparado para sujetar una nueva
barra de producto entrante. Por consiguiente, se puede conseguir un
aumento de la productividad.
Ventajosamente, el órgano de sujeción es
liberado de la barra de producto restante mediante un recorrido
vertical, o bien mediante un movimiento giratorio alrededor de un
eje horizontal. El órgano de sujeción se puede colocar en un carro,
con el cual de forma sencilla puede desplazarse en dirección
horizontal a lo largo de la cinta transportadora.
La invención se ilustra mediante el siguiente
ejemplo de forma de realización, en el que:
La Figura 1 muestra una representación en
perspectiva de un dispositivo para el corte de una barra de producto
en un ángulo oblicuo respecto a la dirección de empuje,
la Figura 2 es igual que la Figura 1, aunque en
otra perspectiva y con una representación ampliada, y
la Figura 3 es igual que la Figura 2, aunque en
otra perspectiva.
En la Figura 1, se muestra una representación en
perspectiva de un dispositivo 1 para el corte de una barra de
producto 2 según las características del procedimiento. El
dispositivo 1 se compone de un dispositivo de avance 3, un
dispositivo sensor 4, un dispositivo de sujeción 5, un dispositivo
de direccionamiento no visible y un dispositivo de corte que
igualmente no está visible dispuesto en el interior del dispositivo
1. El dispositivo de avance 3, sobre el cual se colocan las barras
de producto 2 de forma continua una tras otra, está formado por una
cinta transportadora cuya cinta de transporte 7, en el extremo
respectivo del recorrido por un rodillo 8 es desviada en la
dirección contraria, formando de este modo un sistema continuo de
avance.
El dispositivo sensor 4 recoge los datos
geométricos de la barra de producto 2, en particular su longitud L.
En un punto de medición 9, que se encuentra en la dirección de
transporte 10, en la zona inicial de la cinta transportadora, se
configura un haz de luz 11 mediante la ayuda de un emisor de luz 12
colocado a un lado de la cinta y un fotorreceptor 13 en la parte
opuesta de la misma. Cuando el extremo inicial 6_{a} de la barra
de producto 2 alcanza el haz de luz 11, interrumpe el haz durante el
tiempo necesario para alcanzar el extremo final de la barra de
producto. El dispositivo de guiado multiplica el tiempo de paso de
la barra de producto 2 en el punto de medición 9 por la velocidad de
la cinta transportadora, obteniéndose de este modo la longitud L de
la barra de producto 2. Con este resultado, el dispositivo de guiado
transmite la posición óptima de sujeción 15 para el órgano de
sujeción 14, teniendo en cuenta una distancia mínima del extremo
final de la barra de producto 6_{e}. La distancia mínima a_{m}
respecto del extremo final de la barra de producto 6_{e} es
necesaria para dejar suficiente material y conseguir de este modo
una sujeción firme del órgano de sujeción, cosa que no es segura
cuanto más hacia al extremo final se produzca el agarre.
Adicionalmente, se fija una distancia de seguridad a_{s} entre el
órgano de corte del dispositivo de corte y el órgano de sujeción 14
del dispositivo de sujeción 5. La distancia de seguridad a_{s} del
órgano de corte y de sujeción sirve para evitar daños en ambos. La
longitud restante de la barra de producto 2 tras sustraer la
distancia mínima a_{m} del extremo final de la barra de producto
6_{e} y el punto de actuación 15 así como la distancia de
seguridad a_{s} del órgano de corte y el de sujeción, se define
como longitud útil NL de la barra de producto 2. Para optimizar el
corte de la barra de producto 2 y dejar el mínimo de barra de
producto restante, con cada nueva barra de producto 2 se determina
un nuevo grosor de loncha, tomándose un divisor entero de la
longitud útil NL previamente calculada. Para la determinación del
grosor de loncha a través del divisor entero de la longitud útil
NL, se fija un valor nominal de grosor superior, redondeándose este
cociente de manera que el grosor de la loncha cortada no ha de
superar el valor nominal superior del grosor de la
loncha.
loncha.
Si el grosor de la barra de producto restante 21
alcanza como mínimo el grosor de la loncha que se debe obtener,
entonces la pieza restante de producto 21 se convierte en la última
loncha y por tanto la barra de producto 2 queda completamente
cortada. En este caso, la longitud útil NL es equivalente a la
longitud L de la barra de producto 2, que atendiendo al valor
nominal de grosor, es cortada en un número entero de lonchas.
En la Figura 1, la barra de producto 2 no ha
alcanzado el punto de medición y no ha interrumpido el haz de luz
del sensor fotoeléctrico.
El dispositivo de sujeción 5 está compuesto por
un órgano de sujeción 14, que está colocado en una barra vertical
16 unida a un brazo 17. Esta barra 16 está situada en un orificio
ovalado 23 vertical de un carro de transporte 18 paralelo al plano
de la cinta transportadora. A través del movimiento de recorrido en
el interior del orificio ovalado 23, el órgano de sujeción 14 pasa
de una posición de espera, en la que está situado a una cierta
distancia por encima de la barra de producto, a la posición de
agarre con la barra de producto 2, mediante un movimiento en
sentido vertical. El órgano de sujeción 14 está formado por unas
garras 19, que en la posición de sujeción 15 se clavan en la barra
de producto 2. Tanto en el mismo sentido (como en el sentido
contrario) a la dirección de empuje de la barra de producto 10, un
carro con accionamiento propio 18, se encarga de que el órgano de
sujeción 14 se desplace a la misma velocidad que la barra de
producto 2, sin presentar resistencia alguna y estabilizando el
proceso de corte. De esta forma, se consigue una geometría de corte
de las lonchas estable.
El proceso de corte se lleva a cabo mediante un
dispositivo de corte, que no se representa en las figuras. El
órgano de corte se compone, entre otras, de una cuchilla en forma de
hoz, que a gira a una alta velocidad. El dispositivo de corte se
encuentra cubierto en caja de cuchillas 20 que por motivos de
seguridad se dispone alrededor del dispositivo de corte. La caja de
cuchillas 20 está asegurada de tal forma que sólo es posible su
apertura cuando las cuchillas están absolutamente inmóviles.
Tras completar el proceso de corte, la barra de
producto restante 21 permanece sujeta en el órgano de sujeción 14,
cuya longitud es la suma de la distancia mínima a_{m} y de la
distancia de seguridad a_{s.} La barra de producto restante 21 se
libera del órgano de sujeción mediante un dispositivo de separación
22 y es recogida en un contenedor con dicha finalidad. El
dispositivo de separación 22 está formado por un peine, que en el
espacio de separación de las garras de sujeción 19 del órgano de
sujeción 14 presiona hacia afuera para que la barra de producto
restante 21 caiga al contenedor, o bien sea empujada con el resto de
lonchas si es que posee el grosor adecuado.
Después de que la barra de producto restante 21
se libere del órgano de sujeción 14, gracias al carro 18 este
último es conducido en dirección contraria a la dirección de empuje
10 de la cinta transportadora hasta una posición de espera. En esa
posición, está preparado para el agarre del siguiente producto.
La Figura 2 muestra un dispositivo 1 como en la
Figura 1, aunque desde otra perspectiva y en una representación
ampliada. La perspectiva ilustra el órgano de sujeción 14 con sus
garras 19 y el dispositivo de separación 22 en detalle. El órgano
de sujeción, así como sus garras 19 se muestran en la posición de
agarre de la barra de producto 2. El dispositivo completo de
sujeción 5 se mueve siguiendo a la barra de producto 2 en la
dirección de empuje 10, proporcionando un guiado estable.
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La Figura 2 muestra una barra de producto 2
adicional, que ha sobrepasado el punto de medición 9. El haz de luz
11 está interrumpido. A título de ejemplo, se muestran en la barra
de producto 2 la distancia mínima a_{m} entre el extremo final
6_{e} y el punto de actuación 15, así como la distancia de
seguridad a_{s} del órgano de sujeción 14 y el órgano de corte.
La suma de ambas longitudes es la longitud de la barra de producto
restante 21 y la longitud restante de la barra de producto 2 se
define como longitud útil NL. Solamente cuando la longitud de la
barra de producto restante 21 sea suficiente para tener el grosor de
una loncha se utilizará como tal, y en ese caso la longitud L total
de la barra de producto 2 será también la longitud útil NL.
En la Figura 3, se representa el dispositivo
desde otro punto de vista al mostrado en la Figura 2. En la misma,
se puede observar el dispositivo de avance 3, con las barras de
producto 2 encima, el dispositivo de sujeción 5 y el dispositivo
sensor 4.
- 1
- Dispositivo
- 2
- Barra de producto
- 3
- Dispositivo de avance
- 4
- Dispositivo sensor
- 5
- Dispositivo de sujeción
- 6a
- Extremo inicial
- 6e
- Extremo final
- 7
- Cinta de transporte
- 8
- Rodillos
- 9
- Punto de medición
- 10
- Dirección de empuje
- 11
- Haz de luz
- 12
- Emisor de luz
- 13
- Fotorreceptor
- 14
- Organo de sujeción
- 15
- Punto de actuación
- 16
- Barra
- 17
- Brazo
- 18
- Carro
- 19
- Garras
- 20
- Caja de cuchillas
- 21
- Pieza sobrante
- 22
- Dispositivo de separación
- 23
- Orificio ovalado
- L
- Longitudes
- NL
- Longitud útil
- a_{m}
- Distancia mínima
- a_{s}
- Distancia de seguridad
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Claims (8)
1. Procedimiento para cortar una barra de
producto (2) en lonchas, en el que la barra de producto (2) se
coloca en un dispositivo de avance (3) y es empujada hacia un
dispositivo de corte por medio del dispositivo de avance (3), en el
que los datos geométricos de la barra de producto (2) son detectados
mediante un dispositivo sensor (4), con los cuales mediante la
ayuda de un dispositivo de guiado se determina el punto de actuación
(15) de un órgano de sujeción (14) en un dispositivo de sujeción
(5), de tal forma que se determina la longitud (L) de la barra de
producto (2) medida en la dirección de avance (10) por el
dispositivo sensor (4), estando formado el producto de la velocidad
de avance y el tiempo requerido por la barra de producto (2) para
pasar por un punto de medición (9) estático y determinándose el
punto de actuación (15) en función de la longitud determinada (L)
de la barra de producto (2) y situándose el órgano de sujeción (14)
en el punto de actuación (15) con la barra de producto (2) y
desplazándose a continuación a la velocidad de avance junto con la
barra de producto (2) hacia el dispositivo de corte, siendo cortada
la barra de producto (2) en lonchas, caracterizado porque el
grosor de la loncha se determina como un divisor entero de la
longitud útil (NL), la cual es calculada como la distancia entre el
extremo inicial de la barra de producto (6_{a}) de la barra de
producto (2) y el punto de actuación (15) del órgano de sujeción
(14) restando una distancia de seguridad (a_{s}) entre el órgano
de corte y el órgano de sujeción (14) [alternativa A] o corresponde
a la longitud medida (L) de la barra de producto (2) [alternativa
B].
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque
- - la alternativa A se aplica cuando el grosor de las lonchas es menor que la suma de la distancia de seguridad (a_{s}) y la distancia mínima (a_{m}) del punto de actuación (15) del órgano de sujeción (14) desde el extremo final (a_{c}) de la barra de producto (2), y porque
- -
- la alternativa B se aplica cuando el grosor de las lonchas es mayor que la suma de la distancia de seguridad (a_{s}) y la distancia mínima (a_{m}) del punto de actuación (15) del órgano de sujeción (14) desde el extremo final (a_{c}) de la barra de producto (2).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque se determina un valor nominal para el
grosor de las lonchas y el cociente de la longitud útil (NL) y el
valor nominal se redondean a un número entero y se emplea como
divisor entero para la determinación del grosor de loncha que se
utilizará a continuación para la operación de corte.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque se determina un
valor nominal superior o inferior de grosor de loncha y el cociente
de la longitud útil (NL) y el valor nominal se redondean en un
número entero superior y en un número entero inferior y se emplea
como divisor entero para la determinación del grosor de loncha que
se utilizará a continuación para la operación de corte.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque de forma
continua y sucesiva, una pluralidad de barras de producto (2)
separadas entre sí en la dirección de avance (10) son empujadas por
medio del dispositivo de avance (3).
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo
de avance (3), que se configura preferentemente en forma de una
cinta transportadora, se mueve de forma continua y/o con velocidad
constante.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el órgano de
sujeción (14) se desengancha de la barra de producto (2) antes de
alcanzar el órgano de corte y a continuación vuelve hacia una
posición de espera en dirección contraria a la dirección de avance
(10), en el que se inicia el proceso de sujeción de la siguiente
barra de producto (2).
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el órgano de
sujeción (14) se engancha y se desengancha de la barra de producto
(2) mediante un movimiento de elevación vertical o mediante un
movimiento giratorio alrededor de un eje horizontal.
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