BR112015007656B1 - aparelho para processar aves em um transportador, método para processar aves em um transportador que move as aves ao longo de uma trajetória do transportador em uma direção de movimento, e método para retirar aves selecionadas de ganchos em um transportador suspenso que move as aves ao longo de uma trajetória do transportador em uma direção de movimento - Google Patents

Abstract

APARELHO PARA PROCESSAR AVES EM UM TRANSPORTADOR, MÉTODO PARA PROCESSAR AVES EM UM TRANSPORTADOR QUE MOVE AS AVES AO LONGO DE UMA TRAJETÓRIA DO TRANSPORTADOR EM UMA DIREÇÃO DE MOVIMENTO, E MÉTODO PARA RETIRAR AVES SELECIONADAS DE GANCHOS EM UM TRANSPORTADOR SUSPENSO QUE MOVE AS AVES AO LONGO DE UMA TRAJETÓRIA DO TRANSPORTADOR EM UMA DIREÇÃO DE MOVIMENTO Trata-se de um aparelho para processar aves em um transportador de acordo com a invenção que inclui um membro de engate móvel (1, 101, 201, 301) que tem uma superfície de contato (11, 111, 211, 311) adaptada para ser colocada em contato com a ave (2). O membro de engate é conectado a um carregador (30, 130, 230, 330) em um eixo geométrico primário (P), em que o dito carregador é giratório em torno de um eixo geométrico secundário imóvel (132, 232, 332) e o eixo geométrico primário (P) está localizado no carregador (30, 130, 230, 330) a uma distância do eixo geométrico secundário (132, 232, 332), de modo que o dito eixo geométrico primário gire em torno do eixo geométrico secundário quando o carregador for girado. O membro de engate (1, 101, 201, 301) está contido entre o eixo geométrico primário e a superfície de contato, de modo que a superfície de contato seja impedida de girar em torno do eixo geométrico secundário. A invenção também se refere a um método para processar aves em um transportador, em que durante um movimento de processamento, a direção de movimento de superfície de contato é, de preferência, substancialmente a mesma que a direção do transportador.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho para processar aves em um transportador, que inclui um membro de engate móvel que tem uma superfície de contato adaptada para ser colocada em contato com a ave e a um método para processar aves em um transportador.

[002] Tal aparelho e método usados para retirar aves que estão penduradas pelas pernas de ganchos em um transportador são conhecidos a partir do documento no EP1922935. Esta publicação revela o uso de um membro de engate em formato de bastão, que é oscilado entre uma posição passiva remota da trajetória do transportador e uma posição ativa, em que o bastão é substancialmente paralelo à trajetória do transportador. O membro de engate é curvado, de modo que, quando o gancho que segura a ave se move para frente no transportador, o contato entre as pernas da ave e o membro de engate faça com que as pernas sejam gradualmente empurradas para cima e para fora do gancho até que as mesmas percam o contato com o mesmo.

[003] Esse método da técnica anterior é muito confiável devido a sua simplicidade mecânica e revelou uso abrangente, mas as velocidades executadas continuamente crescentes dos transportadores usados em matadouros de aves domésticas mostraram um limite superior a sua aplicabilidade. Quando a velocidade de execução se torna muito alta, o número de erros, em que a ave não é retirada adequadamente ou em que a ave pende antes ou após uma ave selecionada ser retirada também é afetada, se torna inaceitável.

[004] O documento no U.S. 4791704 descreve outro método e aparelho para retirar aves, em que uma série de membros de engate é disposta em um carrossel e é deslocada para fora para tornar a distância entre os membros de engate maior quando os mesmos estiverem em engate com as aves.Isso permite a transferência de aves de um transportador, em que as aves estão penduradas relativamente afastadas, para o outro, em que as mesmas estão penduradas próximas umas das outras. Isso funciona bem em velocidades moderadas, mas em altas velocidades, há um risco substancial de erros, por exemplo, devido a um membro de engate que atinge uma ave pendurada próxima à outra, que tem por objetivo o engate. Além disso, esse método e aparelho tem apenas capacidade de processar todas as aves em um transportador e não permite o processamento apenas de aves selecionadas.

[005] É, portanto, o objetivo da invenção fornecer um aparelho e um método para processar aves em um transportador, que são adequados para velocidades de transportador muito altas. Particularmente, é objetivo fornecer um aparelho e um método para processar apenas aves selecionadas no transportador e, mais particularmente, para retirar aves selecionadas de ganchos em um transportador suspenso.

[006] Isso é alcançado com um aparelho no qual o membro de engate é conectado a um carregador em um eixo geométrico primário, em que o dito carregador é giratório em torno de um eixo geométrico secundário imóvel e o eixo geométrico primário está localizado no carregador a uma distância do eixo geométrico secundário, de modo que o dito eixo geométrico primário irá girar em torno do eixo geométrico secundário, quando o carregador for girado, em que tanto o eixo geométrico primário quanto o eixo geométrico secundário estão localizados a uma distância perpendicular ao eixo geométrico primário a partir da trajetória pretendida do transportador, e em que o membro de engate é contido por um ou mais limitadores localizados entre o eixo geométrico primário e a superfície de contato, de modo que a superfície de contato seja impedida de girar em torno do eixo geométrico secundário.

[007] O objetivo é alcançado adicionalmente com um método, em que a superfície de contato é movida ao longo de uma trajetória constituída por um movimento para dentro de uma posição passiva na trajetória do transportador, um movimento de processamento que está seguindo substancialmente a trajetória do transportador, e um movimento para fora da trajetória do transportador e de volta para a posição passiva, os ditos movimentos para dentro e para fora seguem a mesma direção de rotação, na qual o membro de engate é conectado a um carregador no eixo geométrico primário e o dito carregador é girado em torno de um eixo geométrico secundário imóvel, em que o eixo geométrico primário está localizado no carregador a uma distância do eixo geométrico secundário, de modo que o dito eixo geométrico primário gire em torno do eixo geométrico secundário, e em que o membro de engate é contido em um ou mais pontos entre o eixo geométrico primário e a superfície de contato, de modo que a superfície de contato seja impedida de girar em torno do eixo geométrico secundário.

[008] A rotação do carregador em torno do eixo geométrico secundário significa que a parte do membro de engate no eixo geométrico primário executa uma rotação em torno do eixo geométrico secundário, enquanto um membro conector que define o eixo geométrico primário gira em relação ao membro de engate. Como um exemplo, o carregador pode incluir um pino que se projeta através de um orifício no membro de engate e que define o eixo geométrico primário. A rotação do carregador irá, então, fazer com que o pino execute um deslocamento circular em torno do eixo geométrico secundário e, desse modo, uma rotação completa no orifício no membro de engate. A rotação do carregador pode ser, por exemplo, acionada por um eixo de acionamento na forma de um virabrequim e um membro de base do aparelho pode ser usado como uma base para montar o carregador, o membro de engate e/ou os limitadores.

[009] Os limitadores que impedem o membro de engate de girar podem ser batentes simples dispostos em um membro de base do aparelho em ambos os lados do membro de engate e impedem que o mesmo se mova para o lado além de um certo ponto. De modo alternativo ou como um complemento, o membro de engate pode ser dotado de uma ranhura disposta para passar por cima de um batente em um membro de base.

[010] Quando o carregador é girado em uma direção, a extremidade proximal do membro de engate, na qual o eixo geométrico primário está localizado, é forçada a seguir a rotação e devido ao(s) limitador(es) a extremidade distal com a superfície de contato é, então, forçada a girar na direção oposta. O padrão geral resultante de movimento do membro de engate, desse modo, é em formato de número oito, em que cada extremidade do membro de engate segue as trajetórias de circuito fechado opostamente direcionadas. Verifica-se que a rotação executada pela extremidade distal do membro de engate e, consequentemente, a superfície de contato não é necessariamente uma rotação circular, mas que a trajetória seguida por um ponto particular na superfície de contato pode ser, por exemplo, oval ou ter o formato geral de uma gota.

[011] Em comparação ao documento no U.S. 4791704, o limitador do movimento do membro de engate significa que todo o membro de engate não gira com o carregador. Em conformidade, não há necessidade de uma série de membros de engate em um carrossel e, consequentemente, o risco de contato errôneo em altas velocidades é consideravelmente reduzido.

[012] A trajetória cíclica ou giratória da superfície de contato tem a vantagem sobre um deslocamento oscilante conforme conhecido a partir do documento no EP1922935 no qual o movimento para dentro e para fora da trajetória das aves é contínuo, o que também permite um encurtamento da duração do movimento total. A esse respeito, verifica-se que o uso do termo “contínuo” não se destina a significar que o movimento tem uma velocidade constante, apenas que o membro de engate segue trajetórias diferentes para dentro e para fora da trajetória das aves. Como um exemplo, a parte inicial da rotação, na qual o membro de engate é movido para dentro a partir de uma posição passiva em direção à trajetória do transportador, pode ser relativamente rápida, ao mesmo tempo em que a velocidade é reduzida durante o processamento atual e, então, aumentada novamente durante o movimento para fora para retirar rapidamente o membro de engate da trajetória das aves. Isso significa que o membro de engate pode ser retirado da trajetória das aves se deslocando no transportador muito mais rápido minimizando, desse modo, o risco de o mesmo atingir ou ser atingido por outras aves além daquela a ser processada.

[013] Além disso, quando se usa o aparelho e método para retirar aves de ganchos em um transportador, o movimento do membro de engate significa que sua energia cinética contribui para forçar as pernas para fora do gancho, levando a um processo de retirada muito mais rápido que com o membro de engate imóvel no documento no EP1922935. Verifica- se que qualquer referência nesse texto a um processo de retirada se destina a cobrir não apenas processos nos quais as aves são retiradas no sentido literal, mas também aqueles nos quais as mesmas são transferidas para ganchos ou alças similares em outro transportador.

[014] A direção da rotação do carregador e, consequentemente, a extremidade do membro de engate na qual o eixo geométrico primário está localizado é, de preferência, tal que durante o movimento de processamento a direção de movimento da superfície de contato é substancialmente a mesma que a direção do transportador. Dessa maneira, o período de contato entre as pernas das aves e o membro de engate pode ser mais longo que se superfície de contato fosse girada na direção oposta e durante o processamento, a superfície de contato é movida, de preferência, em uma velocidade que corresponde substancialmente à velocidade do transportador. Quando se usa o aparelho e método para retirar aves dos ganchos, esse movimento unidirecional tem a vantagem adicional de que as cargas que resultam do impacto, quando o membro de engate atinge as pernas, são proporcionalmente menores, levando a um risco reduzido de danos para a ave.

[015] Verifica-se que enquanto a superfície de contato segue uma trajetória curvada e a trajetória do transportador pode ser linear na estação de retirada, a direção tangencial de movimento da superfície de contato irá pelo menos em um ponto ser substancialmente paralela à trajetória do transportador e, consequentemente, à direção de movimento das aves.

[016] Dependendo do projeto geral do aparelho, a distância entre o eixo geométrico primário e a superfície de contato está, de preferência, no intervalo de 5 a 40 cm, com mais preferência, de 10 a 30 cm quando se destina a processar galinhas. Se projetar o aparelho para processar aves que são consideravelmente menores ou maiores que galinhas, como codornas ou perus, essas dimensões podem precisar de adaptação.

[017] O formato do membro de engate irá depender do tipo de processamento e do padrão de movimento. Em uma modalidade, a parte de contato do membro de engate, que inclui a superfície de contato é, de preferência, uma projeção arredondada, o membro de engate, por exemplo, que tem o formato de uma gota com o eixo geométrico primário na extremidade apontada. A superfície de contato pode ser uma superfície simples que se destina a empurrar ou pressionar a ave, uma borda afiada que se destina a cortar a ave e/ou transportar ferramentas adicionais que se destinam a cortar ou executar outras operações na ave. Em outra modalidade, o membro de engate tem o formato geral de um triângulo quando visto na direção do eixo geométrico primário, em que um lado do triângulo forma a superfície de contato e o eixo geométrico primário está localizado em um vértice do triângulo localizado oposto à superfície de contato.

[018] Quando se usa o aparelho e método para retirar aves de ganchos de um transportador, a superfície de contato é colocada em contato com as pernas de uma ave pendurada a partir de um gancho no transportador empurrando, desse modo, a mesma para fora do gancho. A superfície de contato pode, então, entrar em contato com uma perna em um tempo, de preferência, entrar em contato com a perna a montante antes da perna a jusante, quando visto na direção de movimento do transportador. Para esse propósito, a superfície de contato pode incluir duas ou mais seções, cada uma, destinada a engatar uma das pernas e possivelmente ser disposta em ângulos diferentes no plano definido pelo movimento do membro de engate. Também é possível ter duas superfícies de contato separadas adaptadas para entrar em contato com uma perna, cada uma, ou fornecer ao membro de engate um formato ondulado, formando uma série de superfícies de contato dispostas adjacentes umas às outras, de modo que cada perna da ave seja colocada em contato diversas vezes fazendo com que a mesma seja forçada de maneira gradual adicionalmente para fora do gancho.

[019] Os membros de engate que têm uma superfície de contato com duas ou mais seções ou que têm duas ou mais superfícies de contato separadas também podem ser usados para outros propósitos, um exemplo é que uma seção ou superfície é plana e se destina a estar em contiguidade com a ave, enquanto a outra é afiada e se destina a cortar. Também é possível dotar o aparelho de dois ou mais membros de engate que servem propósitos diferentes. Como um exemplo, uma pode estar em posição contígua na ave para alcançar um posicionamento bem definido, enquanto a outra se destina a executar o processamento real. Duas seções ou superfícies de contato de uma superfície de contato podem ser dispostas em um ângulo em relação umas às outras, não apenas no plano definido pelo movimento do membro de engate conforme descrito acima, mas também em um plano perpendicular ao mesmo. Como um exemplo, uma superfície de contato pode ser substancialmente horizontal e adaptada para engatar ambas as pernas da ave, enquanto outra superfície de contato ou seção de uma superfície de contato é substancialmente vertical e adaptada para engatar o peito da ave para realizar um corte ao longo do esterno. Com tal modalidade, é até mesmo possível realizar um corte e retirar, desse modo, a ave processada em um único aparelho se o movimento do membro ou membros de engate for adequadamente coordenado.

[020] Verifica-se que “a superfície de contato” deve ser simplesmente entendida como a parte da superfície do membro de engate, que de fato entra em contato com a ave e que não é necessariamente separada do resto da superfície. Em contrapartida, quando se usa o aparelho e método para retirar aves de ganchos em um transportador, será tipicamente vantajoso que a superfície do membro de engate seja tão lisa e arredondada quanto possível.

[021] Em uma modalidade, o eixo geométrico primário é substancialmente vertical e o membro de engate movido em um plano substancialmente horizontal também levando, desse modo, a uma trajetória substancialmente horizontal de movimento da superfície de contato do membro de engate.

[022] Outros padrões de movimento são certamente possíveis. Como um exemplo, uma rotação em torno de um eixo geométrico inclinado pode resultar na força do membro de engate quando entra em contato com a ave que aplicada de modo oblíquo. Quando se usa o aparelho e método para retirar aves de ganchos em um transportador, tal engate oblíquo a partir de baixo pode ajudar a forçar as pernas da ave para fora do gancho.

[023] Em uma modalidade relativamente complexa, o membro de engate tem o formato de número oito de modo que um membro de engate possa ser usado para processar aves em dois transportadores paralelos se as mesmas estiverem dispostas entre os mesmos, cada extremidade do membro de engate serve como uma superfície de contato.

[024] O próprio membro de engate é, de preferência, relativamente plano, o que significa que a altura do membro de engate visto na direção do eixo geométrico primário é menor que a distância entre o eixo geométrico primário e a superfície de contato. Isso impõe que a superfície de contato seja relativamente menor, levando a uma baixa resistência a ar, e que o peso do membro de engate também seja relativamente baixo. A superfície de contato, no entanto, não deve ser tão pequena que haja um risco de danificar as aves não intencionalmente e o membro de engate deve ter resistência e rigidez suficiente para suportar as forças encontradas quando engata as aves.

[025] Quando usado para retirar galinhas de um transportador, o membro de engate pode ser, por exemplo, produzido a partir de uma folha de politereftalato de etileno (PETP) que tem uma espessura de aproximadamente 8 a 12 mm, mas também pode ser produzido a partir de um tubo dobrado ou bastão de alumínio. Os materiais alternativos para retirar aves, bem como, para outros tipos de processamento são aço inoxidável, outros polímeros, como polioximetileno (POM), cerâmicas e compósitos, a única exigência é que o material seja aprovado por autoridades relevantes para uso na indústria alimentícia. Quando usado para corte, o membro de engate é, de preferência, uma lâmina ou disco de aço inoxidável com uma borda afiada e/ou serrilhada.

[026] Conforme mencionado acima, o aparelho e método de acordo com a invenção podem ser vantajosamente usados quando apenas algumas das aves no transportador devem ser processadas. A seleção de aves a ser processada pode ter base em muitos critérios diferentes, como seu tamanho, peso, grau ou o resultado de uma inspeção veterinária.

[027] Para esse propósito, o aparelho pode incluir um leitor de etiquetas e uma unidade de processamento central, equipada para receber sinais do leitor de etiquetas e enviar sinais de ativação para um mecanismo de acionamento adaptado para acionar o carregador. Quando uma ave é selecionada, por exemplo, por um inspetor veterinário que encontra irregularidades na ave, a ave é etiquetada de uma maneira que pode ser reconhecida pelo leitor de etiquetas. A etiqueta pode ser uma etiqueta física ou eletrônica, como um marcador colorido ou uma indicação em um sistema de controle de processo, que a ave presa em um gancho ou alça particular deve ser processada e a etiquetação real pode ser executada manual ou automaticamente dependendo dos critérios de seleção e do método usado para a seleção. O mesmo se aplica à leitura da etiqueta. A seguir, a invenção será descrita em detalhes aproximados em referência aos desenhos, nos quais:

[028] A Figura 1 ilustra o padrão de movimento de um membro de engate da técnica anterior,

[029] A Figura 2 ilustra o padrão de movimento de um membro de engate de acordo com a presente invenção,

[030] A Figura 3 é uma vista em perspectiva de um aparelho de acordo com a invenção com um membro de engate triangular,

[031] A Figura 4 é uma série de ganchos que mostra o movimento de um membro de engate de acordo com uma terceira modalidade da invenção,

[032] A Figura 5 ilustra o padrão de movimento do membro de engate na Figura 4, e

[033] A Figura 6 mostra uma quarta modalidade de um aparelho de acordo com a invenção.

[034] O princípio de operação em um método, de acordo com a presente invenção, é ilustrado em comparação à técnica anterior do documento no EP1922935 nas Figuras 1 e 2. Em ambos os casos, a área revestida pelo membro de engate 1, 1' durante seu movimento em contato com a ave 2 é mostrada com uma assinatura hachurada e a área revestida durante o movimento para fora da trajetória B das aves é mostrado com uma assinatura pontilhada.

[035] Hoje, virtualmente todos os matadouros são operados com as aves penduradas a partir de ambas as pernas em ganchos em um transportador suspenso e a seguir a invenção, portanto, será descrita em referência a tais ganchos e operações. No entanto, deve ser entendido que a invenção também se aplica a processos nos quais as aves estão, por exemplo, penduradas a partir de apenas uma perna ou nos quais as mesmas não estão penduradas a partir de ganchos, mas dispostas em outros tipos de alças ou repousando seu corpo no transportador sob a influência da gravidade.

[036] O movimento do membro de engate de acordo com a invenção pode ser visto já que inclui três movimentos parciais diferentes: Um movimento para dentro i, no qual o membro de engate 1,1' é avançado em direção à trajetória do transportador, um movimento de processamento, no qual o mesmo segue a trajetória B do transportador e está em contato com a ave 2 e um movimento para fora o, no qual o mesmo é retraído a partir da trajetória do transportador.

[037] Conforme pode ser visto, o membro de engate de técnica anterior 1' na Figura 1 reveste substancialmente a mesma área durante o movimento para dentro i e o movimento para fora o, ao passo que o membro de engate 1 de acordo com a invenção na Figura 2 revista áreas diferentes. Em outras palavras, no método de acordo com a técnica anterior, o ângulo a de movimento do membro de engate está aumentando durante o movimento para dentro e diminuindo durante o movimento para fora, ao passo que, com a presente invenção o ângulo a de movimento ainda está aumentando durante o movimento para fora.

[038] Conforme também pode ser visto a partir da Figura 2, a direção de movimento da superfície de contato 11 do membro de engate 1 de acordo com a invenção durante o movimento de processamento é substancialmente a mesma que a direção da trajetória B do transportador e, consequentemente, a direção de transporte das aves. Isso significa que, embora a superfície de contato possa seguir uma trajetória, em geral, curvada, a mesma irá, pelo menos em um ponto, seguir a mesma direção que a ave.

[039] Nas Figuras 1 e 2, os membros de engate 1,1' são mostrados em linha cheia em suas posições ativas, em que os mesmos estão em engate com uma ave 2 e em linhas tracejadas em suas posições passivas. Na modalidade na Figura 2, o membro de engate 1 tem formato de gota com uma extremidade distal arredondada que serve como a superfície de contato 11 que engata as aves e uma extremidade proximal pontiaguda 12 que está conectada a um carregador 30 em um eixo geométrico primário P.

[040] A seta B' na Figura 2 indica a possibilidade de também fornecer um segundo transportador que transporta aves na direção oposta no lado oposto do aparelho. Esse segundo transportador pode ser um transportador separado que transporta um segundo fluxo de aves, mas também possibilita dispor o primeiro transportador com uma volta (não mostrada), de modo que o mesmo passe o aparelho em ambos os lados duplicando potencialmente, desse modo, sua capacidade. O membro de engate 1, então, pode ser produzido de modo extra longo, por exemplo, tendo o formato geral do número oito e com uma parte que se estende a partir do carregador para o segundo transportador. No entanto, tal operação de dois lados é apenas adequada para processos nos quais todas as aves, quase todas as aves ou aves que chegam a um intervalo similarmente regular têm que ser processadas. Isso se aplica a todos os tipos de processos, não apenas a retiradas. Para evirar danos às aves e mau funcionamento potencial do aparelho, a superfície de contato 11 de membros de engate usada para retirar aves é, de preferência, convexa e arredondada.

[041] Agora, em referência à Figura 3, um membro de engate 101 de uma configuração diferente da Figura 2, mas adaptado para seguir substancialmente o mesmo padrão de movimento, é mostrado. Muitos recursos dessa modalidade correspondem a recursos já descritos em referência à Figura 2 acima e os mesmos números de referência, portanto, serão usados, mas com 100 adicionado. Se mais nada for afirmado, a função de tais recursos correspondentes é a mesma.

[042] Um transportador suspenso 106, que é montado na parede 104, inclui uma série contínua de ganchos 107, ilustrada aqui apenas por três para fins de clareza e apenas um transporta uma ave 2. O transportador é disposto a uma distância d do carregador 130 e, consequentemente, a partir do eixo geométrico primário P como também pode ser visto na Figura 2, em que a dita distância corresponde substancialmente à distância entre o eixo geométrico primário e a superfície de contato(s) 111 do membro de engate 101, quando a distância entre o eixo geométrico primário P e o eixo geométrico secundário S for relativamente pequena.

[043] O carregador 130 é montado aqui sobre uma placa superior 120 de um alojamento 122, em que o dito alojamento serve como um membro de base do aparelho. Os limitadores 123 são fixados à placa superior 120 em ambos os lados do membro de engate 101, impedindo que uma seção central do membro de engate se mova para os lados em paralelo com a trajetória do transportador. Os mancais (não mostrados) podem ser fornecidos no carregador 130 e/ou na placa superior120 do alojamento para sustentar o membro de engate.

[044] Em comparação, o eixo geométrico primário P' do membro de engate da técnica anterior 1' ilustrado na Figura 1 está localizado muito próximo à trajetória B do transportador e das aves. Em conformidade, o risco de o membro conector que define o eixo geométrico primário estar contaminado, desgastado ou mesmo bloqueado por material das aves é muito mais alto com o aparelho da técnica anterior do que com aquele de acordo com a invenção.

[045] Na operação, os ganchos 107 que transportam as aves 2 são conduzidos ao longo do transportador 106 na direção B. Quando um gancho que transporta uma ave, que tem que ser retirada, alcança um ponto predeterminado no transportador, um mecanismo de acionamento 103 é ativado e gira o carregador 130 através de um eixo de acionamento alojado em um mancal de eixo 133. Nessa modalidade, o mecanismo de acionamento usado para mover o membro de engate 101 está localizado em um alojamento 122, repousando no piso 105 da construção de matadouro e os cabos que conectam a mesma a uma fonte de alimentação, uma unidade de controle, ou similares, estão ocultos na parede e/ou piso. No entanto, o indivíduo versado na técnica irá entender que o mecanismo de acionamento e outros recursos não associados diretamente ao membro de engate podem ser incorporados de muitas outras maneiras sem se afastar do escopo das reivindicações. Por exemplo, o mecanismo de acionamento pode ser disposto acima do carregador, o eixo de acionamento e mancal de eixo podem ser incorporados de modo diferente ou o alojamento pode ser excluído. De modo semelhante, o mecanismo de acionamento pode ter uma montagem separada e/ou ser pendurado a partir do teto do matadouro e o mancal de eixo 133 pode ser potencialmente excluído.

[046] O mecanismo de acionamento 103 é, de preferência, um servomotor que tem capacidade para operação de alta velocidade e de execução por períodos estendidos de tempo com uma manutenção mínima, mas outros tipos de mecanismos de acionamento certamente podem ser empregados.

[047] Durante a rotação, o membro de engate 101 é movido de uma posição passiva que corresponde àquela mostrada pelas linhas tracejadas na Figura 2 para a posição na Figura 3 colocando, desse modo, a superfície de contato 111 em contato com as pernas 21 da ave.

[048] A força e velocidade fornecidas pelo mecanismo de acionamento 103 são tais que o membro de engate 101 força as pernas 21 para fora do gancho 107 e a ave 2, então, cai em um recipiente 108 ou sobre um transportador (não mostrado) embaixo do transportador 106. A força e a velocidade exatas quando atingem a ave dependem de diversos fatores como o tipo de uso de ganchos e o tamanho e o peso das aves, mas para evitar danos verifica-se que o resultado deve ser um empurrão nas pernas em vez de um golpe. Deve ser entendido que a velocidade do membro de engate não tem que ser constante ao longo de seu movimento total para dentro e para fora da trajetória do transportador 106 e durante o processamento o mesmo se desloca, de preferência, substancialmente com a mesma velocidade que a do transportador. Apesar dessa possibilidade de variação, o indivíduo versado irá facilmente chegar a uma combinação de trabalho de força e velocidade com apenas alguns experimentos, uma vez que os tipos de aves a serem processadas foram determinados. Também será entendido que a força e a velocidade do membro de engate podem ser diferentes quando executam, por exemplo, um processo de corte, mas que isso também será facilmente estabelecido por experimentos.

[049] Na Figura 3, o eixo de acionamento é substancialmente vertical e o movimento rotacional de carregador 130 e o movimento do membro de engate 101 estão substancialmente em um plano horizontal. No entanto, pode ser vantajoso tornar o movimento do membro de engate e possivelmente também o plano de rotação do carregador oblíquo, de modo que o membro de engate atinja as pernas 21 da ave em uma direção para cima. O que é mais apropriado irá depender, dentre outros fatores, do tipo de ganchos usado e se os mesmos são pendurados de modo frouxo a partir do transportador ou são montados de uma maneira mais firme. De modo semelhante, o membro de engate pode ser vantajosamente angulado quando executa um corte.Como um exemplo, pode ser vantajoso avançar o membro de engate a partir de cima quando executar um corte para abrir a cavidade de corpo de uma ave.

[050] Uma modalidade mais detalhada de um membro de engate 201 e sua operação é mostrada nas Figuras 4 e 5. Muitos recursos dessa modalidade correspondem a recursos já descritos em referência às Figuras 2 e 3 acima e os mesmos números de referência, portanto, serão usados, mas com 100 e 200 adicionados, respectivamente. Se mais nada for afirmado, a função de tais recursos correspondentes é a mesma.

[051] Conforme pode ser visto, o membro de engate 201 aqui tem formato de cunha, que tem o formato geral de um triângulo quando visto na direção do eixo geométrico primário 231, em que um lado do triângulo forma a superfície de contato 211 e o eixo geométrico primário está localizado em um vértice do triângulo localizado em oposição à superfície de contato.

[052] Na linha central do triângulo está um membro de guia alongado na forma de uma ranhura longitudinal 216 que coopera com um limitador na forma de um pino de guia 221 fixado no topo 220 do alojamento 222, que serve como um membro de base do aparelho. Em operação, essa ranhura de guia permite que o membro de engate deslize em relação ao limitador.

[053] Na extremidade proximal 212 oposta à superfície de contato 211, o membro de engate é conectado a um carregador 230 através de um eixo 231 que constitui o eixo geométrico primário de rotação e se projeta através de um orifício 217 no membro de engate. O carregador 230 é montado no membro de base 220 do aparelho e pode ser girado em torno de um eixo geométrico secundário 232.

[054] Quando um gancho (não mostrado) que transporta uma ave, que tem que ser retirada, alcança um ponto predeterminado no transportador (não mostrado), o mecanismo de acionamento é ativado e gira o carregador 230 em torno do eixo geométrico secundário 232 conforme descrito em referência à Figura 4 acima fazendo, desse modo, com que o membro de engate 201 se mova conforme será descrito em detalhes adicionais em referência à Figura 5. Caso se deseje um ângulo oblíquo de engate conforme descrito acima, a placa superior 220 pode ser simplesmente angulada, mas a disposição do mecanismo de acionamento certamente deve ser adaptada em conformidade.

[055] Quando, conforme visto na Figura 4, o carregador 230 for girado em um sentido horário, a extremidade proximal 212 do membro de engate 201 é forçada a seguir o eixo 231 e consequentemente também segue uma trajetória circular no sentido horário. No entanto, quando o membro de engate é contido pelo pino 221 que se projeta através da ranhura 216, a extremidade distal com a superfície de contato 211 é forçada a seguir uma trajetória no sentido anti-horário. As posições ocupadas pelo eixo geométrico primário e pelas duas extremidades mais externas da superfície de contato em cada uma das situações mostradas na Figura 4 são mostradas como pontos na Figura 5, em que o membro de engate é mostrado na posição inicial que corresponde ao gancho 1 da Figura 4. O padrão geral de movimento do membro de engate, que é ilustrado pelas linhas que conectam os pontos, desse modo, é em formato de número oito, em que cada extremidade do membro de engate segue trajetórias de circuito fechado opostamente direcionadas.

[056] O movimento do membro de engate 201 pode ser visto como incluindo três movimentos parciais diferentes. Iniciando a partir da posição inicial no gancho 1 da Figura 4, o membro de engate é primeiro avançado em direção à trajetória do transportador em um movimento para dentro mostrado nos Esboços 1 a 3. Então, segue a trajetória B do transportador por um curto período em um movimento de processamento, no qual o membro de engate é colocado em contato com a ave, esse movimento corresponde aos esboços 3 a 9. Finalmente, uma vez que o processamento da ave é feito, o membro de engate é retraído da trajetória do transportador em um movimento para fora em direção à posição inicial conforme ilustrado pelos esboços 9 a 12. Verifica-se que Figura 3 corresponde aproximadamente ao gancho 5 da Figura 4 exceto pela trajetória B de movimento na Figura 4 que é oposta e, dependendo do tipo de processamento, a direção de movimento do membro de engate durante o movimento de processamento pode ser oposta à direção de movimento do transportador e das aves.

[057] Conforme pode ser visto, a superfície de contato 211 nessa modalidade é dividida em duas seções por um degrau pequeno 218. Cada uma dessas seções se destina a engatar uma perna da ave quando usa o aparelho para retirar as aves dos ganchos. Durante o movimento ilustrado pelos esboços 3 a 7 naFigura 4, a seção para a direita na Figura 4 engata a perna a montante forçando a mesma para fora do gancho e durante o movimento ilustrado pelos esboços 6 a 9, a seção esquerda engata a perna a jusante.

[058] Nessa modalidade, a distância entre o eixo geométrico primário, isto é, o orifício 217 na extremidade distal 212 do membro de engate e a superfície de contato 211, é de aproximadamente 25 cm, quando o aparelho se destina a processar galinhas. A largura da superfície de contato é aproximadamente a mesma ou ligeiramente menor que a distância entre os ganchos no transportador, que é tipicamente 150 mm em matadouros de aves domésticas modernos.Se destinadas a processar aves menores ou maiores, essas dimensões certamente devem ser ajustadas em conformidade.

[059] Os membros de engate no desenho são produzidos, de preferência, a partir de um polímero, como politereftalato de etileno (PETP) ou Polioximetileno (POM), alumínio ou aço inoxidável e quando usados para retirar as aves de ganchos, os mesmos têm uma superfície de contato arredondada de modo convexo para evitar danos às aves. A ranhura de guia 216 e o orifício que aloja o eixo 231 podem ser dotados de forros que servem para diminuir o atrito entre o membro de engate e o pino de guia 221 e o eixo 231, respectivamente, em que os ditos forros são produzidos, de preferência, a partir de um material autolubrificante.

[060] O eixo 231 que forma o eixo geométrico primário no presente documento se projeta através de um orifício alongado 235 em uma perna 234 que se projeta a partir do corpo principal do carregador 230. Isso permite que a distância entre o eixo geométrico primário e o eixo geométrico secundário seja ajustada ajustando, desse modo, o padrão de movimento de membro de engate e, desse modo, também da superfície de contato 211. O eixo pode ser, por exemplo, incorporado como um parafuso e a posição do eixo em relação à perna 234 do carregador pode, então, ser fixada apertando-se uma porca sobre o parafuso pressionando, desse modo, o membro de engate e a perna do carregador em direção uns aos outros. Um ou mais orifícios alongados 236, 237 também podem ser fornecidos no membro de base 220 para permitir flexibilidade em sua conexão a outros membros, como um alojamento.

[061] O orifício alongado 235 no carregador não apenas permite um ajuste manual do aparelho conforme descrito acima em referência às Figuras 4 e 5. O mesmo também permite que a distância entre o eixo geométrico primário e o eixo geométrico secundário seja ajustada como parte do processo conforme será descrito abaixo em referência à Figura 6, que mostra uma quarta modalidade da invenção. Muitos recursos dessa modalidade correspondem a recursos já descritos em referência às Figuras 2, 3 e 4 a 5 acima e os mesmos números de referência irão, portanto, ser usado, mas com 100, 200 e 300 adicionados, respectivamente. Se mais nada for afirmado, a função de tais recursos correspondentes é a mesma.

[062] O membro de engate 301, o mecanismo de acionamento (não mostrado), o mancal (não mostrado), se aplicável, e os limitadores 323 na Figura 6 são incorporados como na Figura 3 e não serão descritos em maiores detalhes aqui, conforme será entendido que esses recursos são independentes dos recursos descritos abaixo e podem, a princípio, ser incorporados conforme descrito em relação a outras Figuras ou de outras maneiras abrangidas pelo escopo das reivindicações.

[063] O eixo 331 que interconecta o membro de engate 301 e o carregador 330 é produzido no presente documento para se encaixar de modo frouxo no orifício alongado 335 na perna projetada 334 do carregador e para se projetar sob a parte de baixo do carregador, isto é, no plano do papel na Figura 6 e em um sulco de guia 324 formado em uma placa de guia 325 do aparelho. Quando o carregador é girado em torno do eixo geométrico secundário 332, o eixo será forçado a seguir a trajetória do sulco de guia e, desse modo, será forçado a se mover ao longo do comprimento do orifício alongado. Para esse propósito, o eixo 331 pode ser uma conexão de parafuso e porca conforme descrito acima, que simplesmente não é apertada, mas também é possível usar um pino simples desde que o mesmo garanta que o membro de engate permaneça no lugar.

[064] Aqui, o sulco de guia 324 é mostrado em formato de ovo, o que significa que a distância entre o eixo geométrico primário 331 e o eixo geométrico secundário 332 será a menor na posição do membro de engate mostrado e irá aumentar gradualmente até que o carregador tenha girado 180 graus. Durante o movimento de retorno do carregador, a distância irá diminuir seguindo um padrão similar, mas deve ser entendido que o sulco de guia 324 não tem que ser simétrico e que o mesmo pode até mesmo incluir alterações direcionais abruptas fazendo com que a superfície de contato 311 do membro de engate seja deslocada de maneira relativamente rápida tanto em direção a quanto na direção contrária do eixo geométrico secundário ou para os lados.

[065] Conforme também é visto na Figura 6, a placa de guia 325, na qual o sulco de guia 324 é fornecido, pode ser disposta para ser móvel de modo que a posição do sulco de guia possa ser alterada. Isso pode ser usado para ajustar o aparelho para compensar, por exemplo, as diferenças nos tamanhos das aves a serem processadas, mas também é possível usar esse ajuste para alcançar um padrão desejado de movimento do membro de engate movendo, desse modo, a placa de guia uma ou mais vezes durante cada rotação do carregador.

[066] Aqui, o ajuste é alcançado por um atuador 326 que é conectado à placa de guia 325 em sua periferia e adaptado para virar a mesma levemente conforme indicado pela seta dupla. No entanto, será entendido que o ativador não precisa ser um cilindro com um pistão conforme mostrado, mas pode, por exemplo, depender de uma roda dentada que engata os dentes na placa de guia e/ou que o ativador pode ser oculto dentro de um alojamento. No presente documento, a placa de guia 325 é disposta em um recesso circular em um membro de base 320, mas será entendido que a mesma também pode ser disposta para girar em torno de um eixo. O mancal de eixo 133 na Figura 3 pode servir para esse propósito, mas é notado que o eixo geométrico de rotação de uma placa de guia como aquele na Figura 6 não tem que coincidir com o eixo geométrico secundário e que uma abertura pode ser fornecida em tal placa de guia para abrir espaço para o mecanismo de acionamento usado para girar o carregador.

[067] A espessura do membro de engate está, de preferência, no intervalo de 5 a 20 mm dependendo dentre outros fatores do material, do tipo de aves a serem processadas e da velocidade destinada da operação. Na escolha de material e dimensões devido à consideração que deve ser dada à resistência, rigidez, peso, desgaste, resistência a agentes de limpeza e o risco de dano a aves.

[068] A seleção de aves a serem processadas pode ter como base muitos critérios diferentes, como seu peso, grau ou o resultado de uma inspeção veterinária. Se, por exemplo, deseja-se classificar as aves em classes de peso diferentes, cada ave será pesada em uma estação de pesagem (não mostrada) e cada gancho que transporta uma ave que pertence a um intervalo de peso predeterminado será etiquetado com uma indicação de retirada correspondente. De modo similar, um inspetor veterinário pode etiquetar aves com defeitos quando as mesmas passam em uma estação de inspeção (não mostrada) e/ou um nivelador de qualidade pode ser empregado.

[069] A etiqueta pode ser uma etiqueta física, como um marcador colorido ou um braço virado para uma posição diferente ou uma etiqueta eletrônica em um sistema de controle de processo. A etiquetagem pode ser executada manual ou automaticamente, sendo que a etiquetagem automática, por exemplo, é executada por uma escala ou um sistema de controle baseado em visão de uma maneira conhecida por si só.

[070] É, certamente, possível usar duas ou mais etiquetas diferentes no mesmo processo, por exemplo, etiquetar aves que são rejeitadas pelo inspetor veterinário com um tipo de etiqueta e aves que são subdimensionadas com outro tipo de etiqueta. Em um processo de retirada, duas ou mais estações de retirada, cada uma, projetada para retirar aves que têm um tipo particular de etiqueta, podem, então, ser fornecidas.Etiquetagem similar pode ser certamente aplicada em outros processos, por exemplo, etiquetar aves muito grandes nas quais um corte tem que ser feito bem profundo.

[071] A temporização do processo, isto é, a posição do ponto predeterminado no transportador no qual o mecanismo de acionamento é ativado, depende da velocidade do transportador e da velocidade e tamanho do membro de engate, mas pode ser facilmente determinada simplesmente executando algumas aves através do sistema.

[072] O método de ativação do mecanismo de acionamento depende do tipo de etiquetas usadas. Atualmente, em muitos matadouros, os ganchos são rastreados com o uso de um sistema de controle eletrônico e etiquetando-se o gancho eletronicamente esse sistema de controle também pode ser usado para ativar o mecanismo de acionamento do aparelho. No entanto, também é possível fornecer um mecanismo de acionamento mecânico, no qual um sinal de ativação é enviado ao mecanismo de acionamento quando, por exemplo, um braço elevado no gancho atinge um comutador ou interrompe feixe de luz. De modo similar, um sistema baseado em visão pode ser fornecido para detectar etiquetas coloridas e enviar sinais de ativação para o mecanismo de acionamento ou um operador pode atingir uma ativação de comutação manual quando o mesmo vê um gancho etiquetado que chega ao ponto predeterminado. Na Figura 3, o princípio geral desse tipo de comunicação é ilustrado por um leitor de etiquetas 90, enviar um sinal de leitura 91 para uma unidade de processamento central 92, que novamente, se o sinal de leitura indica que uma ave tem que ser retirada, envia um sinal de ativação 93 para o mecanismo de acionamento 103. Quando o sistema é tão simples quanto mostrado na Figura 3, a unidade de processamento 92 pode certamente ser localizada no alojamento 122 junto com o mecanismo de acionamento, mas tipicamente a unidade de processamento será um computador de central que também serve a outros propósitos no matadouro.

[073] Acima, a interação entre a unidade de processamento central 92 e o mecanismo de acionamento 103 é descrita em termos muitos gerais e deve ser entendido que o mecanismo de acionamento e/ou a unidade de processamento central é programada ou adaptada de outro modo para fornecer o padrão desejado de movimento do membro de engate. Como um exemplo, um sistema para retirar aves conforme descrito em referência às Figuras 4 e 5 será programado ou, de outro modo, adaptado, de modo que o carregador complete uma rotação completa quando o mesmo recebe um sinal de ativação, ao passo que outros processos podem exigir apenas uma rotação parcial, diversas rotações, que a rotação seja interrompida e reiniciada uma ou mais vezes durante o ciclo de processamento ou que a velocidade de rotação seja alterada durante a rotação. Os sinais de controle adicionais podem ser enviados da unidade de controle central para o mecanismo de acionamento para controlar tais processos e/ou o mecanismo de acionamento pode incluir uma unidade de controle separada adaptada para controlar o ciclo de processamento uma vez recebido um sinal de ativação de uma unidade de controle central.

[074] O controle do mecanismo de acionamento pode ter base no uso de codificadores no transportador e em um eixo de acionamento conectado ao carregador, em que esses codificadores enviam informações da posição do transportador e do eixo de acionamento para a unidade de controle central. Se, por exemplo, a velocidade do transportador diminuir, a unidade de controle central pode calcular um perfil de velocidade ajustado para o carregador e enviar novos sinais de controle para o mecanismo de acionamento e vice-versa se o eixo de acionamento tiver, por alguma razão, saído do passo com o transportador. Os codificadores que determinam a posição do transportador e comunicam essas informações para uma unidade de controle central já são comuns em sistemas de matadouro de aves domésticas.

[075] O uso de codificadores envolve uma divisão do movimento em seções, em que a distância entre dois ganchos em um transportador é tipicamente dividida em 1.000 ou 2.048 etapas de codificador. Quando se destina a mover o carregador em velocidades diferentes durante partes diferentes de um ciclo de processamento, tal divisão pode ser vantajosamente usada para definir seções, nas quais o carregador deve ser executado em particular, velocidades diferentes.

[076]Conforme será entendido pela pessoa versada na técnica, o aparelho e método de acordo com a invenção são adequados não apenas para colocar um membro de engate em contato com as pernas de uma ave pendurada por um gancho, mas pode ser usado para colocar qualquer tipo de ferramenta em contato com a ave. O membro de engate pode, portanto, ser incorporado de diversas outras maneiras além daquelas mostradas no desenho. Um exemplo é a provisão de um mecanismo de corte disposto na parte debaixo de um membro de engate em contiguidade e adaptado para realizar um corte vertical. Quando move o membro de engate em contiguidade em contato com as pernas, o membro de engate de corte pode estar localizado diretamente oposto ao peito da ave e, então, pode ser ativado e usado para realizar um corte ao logo do esterno afrouxando, desse modo, o filé de peito. Em outra modalidade, um cortador montado de uma maneira similar pode ser usado para abrir a cavidade de corpo antes da evisceração. Em ainda outra modalidade, um membro de engate, que pode ser adaptado para cortar, empurrar e/ou puxar, é usado para afrouxar o tecido, por exemplo, afrouxar a pele do peito da ave. Em uma modalidade adicional posterior, o membro de engate transporta um sensor ou sonda que se destinam a medir a temperatura da ave ou tirar uma amostra de tecido. Isso pode ser feito fornecendo-se um sensor de temperatura ou raspador, respectivamente, na superfície de contato de qualquer um dos membros de engate mostrados no desenho e descritos acima. Verifica-se que qualquer tal ferramenta pode ser considerada como parte do membro de engate e que, portanto, é suficiente que a ferramenta entre em contato com a ave. Em conformidade, embora a invenção tenha sido primeiramente descrita em referência aos processos de retirada acima, será entendido que a menos que indicado de outro modo, recursos e operações diferentes descritos também podem ser usados em outros tipos de processos e outros tipos de aparelhos. De modo semelhante, os recursos e operações descritos podem ser combinados de maneiras alternativas sem se afastar do escopo das reivindicações.

Claims (20)

1.APARELHO PARA PROCESSAR AVES EM UM TRANSPORTADOR, incluindo um membro de engate (1, 101, 201, 301), que é móvel e tem uma superfície de contato (11, 111, 211, 311) adaptada para ser colocada em contato com a ave, em que o membro de engate (1, 101, 201, 301) é conectado a um carregador (30, 130, 230, 330) em um eixo geométrico primário (P), o dito carregador (30, 130, 230, 330) é giratório em torno de um eixo geométrico secundário imóvel (132, 232, 332) e o eixo geométrico primário (P) está localizado no carregador (30, 130, 230, 330) a uma distância do eixo geométrico secundário (132, 232, 332), de modo que o dito eixo geométrico primário (P) gire em torno do eixo geométrico secundário (132, 232, 332) quando o carregador (30, 130, 230, 330) for girado, em que tanto o eixo geométrico primário (P) quanto o eixo geométrico secundário (132, 232, 332) estão localizados a uma distância perpendicular ao eixo geométrico primário (P) da trajetória pretendida do transportador, caracterizado pelo membro de engate (1, 101, 201, 301) ser contido por um ou mais limitadores (123, 323) localizados entre o eixo geométrico primário (P) e a superfície de contato (11, 111, 211, 311), de modo que a superfície de contato (11, 111, 211, 311) seja impedida de girar em torno do eixo geométrico secundário (132, 232, 332).

2.APARELHO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por ser adaptado para retirar as aves do transportador, em que a superfície de contato (11, 111, 211, 311) é adaptada para ser colocada em contato com pelo menos uma perna (21, 234, 334) de cada ave, de preferência, adaptado para retirar aves de ganchos (107) em um transportador suspenso (106).

3.APARELHO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por ser adaptado para processar aves selecionadas no transportador, em que o dito aparelho inclui, de preferência, um leitor de etiquetas (90) e uma unidade de processamento central (92), equipada para receber sinais (91) do leitor de etiquetas (90) e enviar sinais de ativação (93) para um mecanismo de acionamento (103) adaptado para acionar o carregador (30, 130, 230, 330).

4.APARELHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo eixo geométrico primário (P) estar localizado oposto à superfície de contato (11, 111, 211, 311) no membro de engate (1, 101, 201, 301).

5.APARELHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo um ou mais limitadores (123, 323) serem dispostos em um membro de base (220, 320) do aparelho.

6.APARELHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo membro de engate (1, 101, 201, 301) incluir um membro de guia alongado (216) que se estende ao longo de pelo menos uma parte da distância entre o eixo geométrico primário (P) e a superfície de contato (11, 111, 211, 311).

7.APARELHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 ou 6, caracterizado pelo membro de guia (216) ser adaptado para deslizar em relação a um limitador fixo (123, 323) no membro de base (220, 320), em que o membro de guia (216) é, de preferência, uma ranhura no membro de engate (1, 101, 201, 301).

8.APARELHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo membro de engate (1, 101, 201, 301) ter o formato geral de um triângulo quando visto na direção do eixo geométrico primário (P), em que um lado do triângulo forma a superfície de contato (11, 111, 211, 311) e o eixo geométrico primário (P) está localizado em um vértice do triângulo localizado em oposição à superfície de contato (11, 111, 211, 311).

9.APARELHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pela superfície de contato (11, 111, 211, 311) incluir duas ou mais seções, cada uma, destinada a engatar uma perna (21, 234, 334) de uma ave.

10.APARELHO, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelas duas seções da superfície de contato (11, 111, 211, 311) serem dispostas em ângulos diferentes no plano de movimento do membro de engate (1, 101, 201, 301).

11.APARELHO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo membro de engate (1, 101, 201, 301) ter um formato ondulado, que forma uma série de superfícies de contato (11, 111, 211, 311) dispostas adjacentes umas às outras.

12.MÉTODO PARA PROCESSAR AVES EM UM TRANSPORTADOR QUE MOVE AS AVES AO LONGO DE UMA TRAJETÓRIA DO TRANSPORTADOR EM UMA DIREÇÃO DE MOVIMENTO, o método é realizado utilizando um aparelho conforme definido nas reivindicações 1 a 11, onde um membro de engate (1, 101, 201, 301) é movido para colocar uma superfície de contato (11, 111, 211, 311) do mesmo em contato com uma ave, em que a superfície de contato (11, 111, 211, 311) é movida ao longo de uma trajetória (B) constituída por um movimento para dentro (i) a partir de uma posição passiva na trajetória (B) do transportador, um movimento de processamento que segue a trajetória (B) do transportador e um movimento para fora (o) da trajetória do transportador e de volta para a posição passiva, em que os ditos movimentos para dentro (i) e para fora (o) seguem a mesma direção de rotação, em que o membro de engate (1, 101, 201, 301) é conectado a um carregador (30, 130, 230, 330) no eixo geométrico primário (P) e o dito carregador (30, 130, 230, 330) é girado em torno de um eixo geométrico secundário imóvel (132, 232, 332), em que o eixo geométrico primário (P)_ está localizado no carregador (30, 130, 230, 330) a uma distância do eixo geométrico secundário (132, 232, 332), de modo que o dito eixo geométrico primário (P) gire em torno do eixo geométrico secundário (132, 232, 332), caracterizado pelo membro de engate (1, 101, 201, 301) estar contido em um ou mais pontos (123, 323) entre o eixo geométrico primário (P) e a superfície de contato (11, 111, 211, 311), de modo que a superfície de contato (11,111,211,311) seja impedida de girar em torno do eixo geométrico secundário (132, 232, 332).

13.MÉTODO, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo membro de engate (1, 101, 201, 301) ser colocado em contato com pelo menos uma perna (21, 234, 334) de uma ave retirando, desse modo, a ave do transportador.

14.MÉTODO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelas aves serem retiradas de ganchos (107) em um transportador suspenso (106).

15.MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado por apenas aves selecionadas no transportador serem processadas.

16.MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 15, caracterizado pela superfície de contato (11, 111, 211, 311) entrar em contato com uma perna (21, 234, 334) em um tempo, de preferência, entra em contato com uma perna a montante antes de uma perna a jusante quando vista na direção de movimento do transportador.

17.MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 16, caracterizado por durante o movimento de processamento, a direção de movimento da superfície de contato (11, 111, 211, 311) ser a mesma que a direção do transportador.

18.MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 17, caracterizado por pelo menos durante os movimentos para dentro (i) e para fora (o), o membro de engate (1, 101, 201, 301) deslizar em relação a um limitador fixo (123, 323), em que o dito membro de engate (1, 101, 201, 301) inclui, de preferência, um membro de guia alongado (216), como uma ranhura, adaptada para deslizar ao longo de um limitador e que se estende ao longo de pelo menos uma parte da distância entre o eixo geométrico primário (P) e a superfície de contato (11, 111, 211, 311).

19.MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 18, caracterizado por uma ave selecionada para ser processada ou suas posições no transportador serem dotadas de uma etiqueta, em que a etiqueta é lida por um leitor de etiquetas (90), que envia um sinal de leitura (91) para uma unidade de processamento central (92) e em que a unidade de processamento central envia um sinal de ativação (93) para um mecanismo de acionamento (103) adaptado para acionar o carregador (30, 130, 230, 330).

20.MÉTODO PARA RETIRAR AVES SELECIONADAS DE GANCHOS (107) EM UM TRANSPORTADOR SUSPENSO (106) QUE MOVE AS AVES AO LONGO DE UMA TRAJETÓRIA (B) DO TRANSPORTADOR (106) EM UMA DIREÇÃO DE MOVIMENTO, o método é realizado utilizando um aparelho conforme definido nas reivindicações 1 a 11, e é caracterizado por incluir as etapas a seguir: selecionar pelo menos uma ave a ser processada, dotar cada ave selecionada a ser processada ou suas posições no transportador de uma etiqueta, ler cada etiqueta com um leitor de etiquetas (90), que envia um sinal de leitura (91) para uma unidade de processamento central (92), que envia novamente um sinal de ativação (93) para um mecanismo de acionamento (103) adaptado para acionar um carregador (30, 130, 230, 330) de uma estação de retirada, em que o dito carregador (30, 130, 230, 330) é conectado a um membro de engate (1, 101, 201, 301) em um eixo geométrico primário (P) e o dito carregador (30, 130, 230, 330) é giratório em torno de um eixo geométrico secundário imóvel (132, 232, 332), em que o eixo geométrico primário (P) está localizado no carregador (30, 130, 230, 330) a uma distância do eixo geométrico secundário (132, 232, 332), de modo que o dito eixo geométrico primário (P) gire em torno do eixo geométrico secundário (132, 232, 332), e em que o membro de engate (1, 101, 201, 301) é contido em um ou mais pontos (123, 323) entre o eixo geométrico primário (P) e uma superfície de contato (11, 111, 211, 311) adaptada para ser colocada em contato com a ave, de modo que a superfície de contato (11, 111, 211, 311) seja impedida de girar em torno do eixo geométrico secundário (132, 232, 332), mover o membro de engate (1, 101, 201, 301) para colocar a superfície de contato (11, 111, 211, 311 do mesmo em contato com pelo menos uma perna (21, 234, 334) da ave selecionada, em que a superfície de contato (11, 111, 211, 311) é movida ao longo de uma trajetória (b) constituída por um movimento (i) para dentro a partir de uma posição passiva na trajetória (B) do transportador (106), um movimento de processamento que segue a trajetória do transportador (106), mover o membro de engate (1, 101, 201, 301) para fora da trajetória do transportador (106) e de volta para a posição passiva em um movimento para fora (o), em que os ditos movimentos para dentro (i) e para fora (o) seguem a mesma direção de rotação.

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